目录
目录 (1)
ABSTRACT (2)
第一章绪论 (2)
1.1 弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比： (2)
1.2 弯管机的基本原理与选择 (3)
第二章弯管机设计 (4)
2.1 工件工艺分析 (4)
2.1 计算弯曲力矩 (5)
2.2 电机选取 (5)
2.3 传动比的计算与各传动装置的运动与参数 (6)
2.4 皮带轮与皮带的计算与选择 (8)
2.5 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择 (9)
2.6 联轴器的计算与选择 (9)
2.7 轴承的选择 (10)
2.8 轴的初步计算与设计及校核 (10)
2.9 齿轮的计算与设计 (14)
2.10 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (16)
2.11 轴套的结构设计 (17)
2.12 盖板的结构设计及计算 (18)
2.13 机身的结构设计与计算 (19)
2.14 弯管机的主要参数 (20)
第三章挡料架的结构设计 (21)
3.1 挡料架的结构设计 (21)
第四章用电器选择与电路 (23)
4.1 各用电器的选择与电路设计 (23)
设计总结 (25)
鸣谢 (25)
参考文献 (26)
自动弯管机装置及其电器设计
摘要:弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。
关键词:弯管机，电器控制，弯曲半径
ABSTRACT
This article focuses on the curved tube machine. A variety of the curved tube machine,
there is curved tube machine of CNC control, and there is curved tube machine of PLC
control, there also is the simple type automatic curved tube machine, but this article is just
to the design of the automatic curvede machine and its control electric circuit, and the
device of the curved tube machine can construct with the fuselage of machine, motor , the
decreaseing-speed organization, block organization, and electric appliances control
organization etc.
Keyword : motor curved tube machine ,electric appliances control, bent radius
第一章绪论
1.1 弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比：
现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，
有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。
市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在2.5~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动
液压弯管机1-1 数控弯管机1-2
本文便是朝这方面的用途面设计的自动弯管机，设计出一种价格和占地面积使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能进得进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。
1.2 弯管机的基本原理与选择
管材弯曲有很多方法，相应地也就有不同的弯管设备。在各种方法中，绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯最常用的设备是弯管机。因此，弯管机是管材弯曲加工的主要设备。
弯管机的结构形式很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类，按传动方式可分为手动、气动、机械传动和液压传动四种，按控制方式又可分为手控、半自动、自动和数控四种。弯管机的弯曲原理,在普通情况下有以情二种，即滚弯式与缠绕式。如下图1-1、1-2分别是弯管原理图。
弯管模
图1-3 图1-4
二者各有优缺点。
缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。故本弯管机采用滚弯式。
弯管的步骤大致是：
1.留出第1段直线段长度，并夹紧管子。
2.弯曲。
3.松开夹紧块，取出管子，使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。
4.重复第1步，直至弯完管子为止。
第二章弯管机设计
2.1 工件工艺分析
此工作件采用的直径为30mm厚为2mm是无缝钢管做为弯管件，材料为10号钢，其最小弯曲半径为60mm。而弯曲件的弯曲半径为100mm，固其符合加工工艺性。其工件如1-3图。弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸。不能有趋纹。
图 2-1 2.1 计算弯曲力矩 由弯管力矩公式
23
43s tr M πσρ= 其中 s σ为弹性应力
r 为管材内径 t 为管材壁厚
b σ为屈服应力
ρ 为中性层的弯曲半径
23
4**208*2*263*115M π=+
=2346 N ·m (2-1) 2.2 电机选取
由经验选取弯管机的弯管速度为8r/min 则有 P=M*ω=8*22346*
60
π
=2 KW (2-2) 由工作功率为2KW 所以电机功率P=
412345
P ηηηηη工
(2-3)
1η、2η、3η、4η、5η分别为带传动、蜗轮传动、联轴器、齿轮、轴承的传动效
率。取1η=0.96、2η=0.9、3η=0.99、4η=0.97、5η=0.98则
P=
4
2
0.96*0.9*0.99*0.97*0.98
=2.5 KW
由于弯管机需要弯多种型式的钢型，固选用较大功率的电机以使弯管机能够适用更大的弯曲范围，又由于弯曲机需要固有制动功能故选用配有制动功能的电机，且电机正反的频率过大，所以电机转速不宜过大，现取电机的转速为960r/min 为宜。故先用电机的型号为YEP132S-6，其基本性能如表[1]2.1
表2.1YEP132-6的主要性能参数
电机的主要安装尺寸如下
图2-2
表[1]2.2 电机的安装尺寸 单位（mm ）
2.3 传动比的计算与各传动装置的运动与参数
由电机转速N 1=960r/min ，而弯管机的速度初拟为N 5 =8r/min 所以
总传动比 i 总 =N 1/N 5=120
由皮带轮的传动比为1~4 所以取皮带轮的传动比1i =2.5，由于单付齿轮的传动比为1~8 。便拟定取齿轮传动比3i =3,则蜗轮蜗杆的传动比2i =16,蜗轮的传动比不大这有利于提高蜗轮的寿命。
为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩（或功率）。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴……以及
1i ,2i , … 为相邻两轴间的传动比；
01η，12η… 为相邻两轴间的传动效率；
P 1，P 2… 为各轴的输入功率（Kw ）； T 1,T 2… 为各由的输入转矩（N ·m ）； N 1,N 2… 为各轴的转速（r/min ）； （1） 各轴转速
电机轴转速N m =960 r/min 蜗轮小轴端N 1=
m N i =9602.5=384 r/min （2-4） 蜗轮大轴端N 2=
11
N i =38416=24 r/min 小齿轮转速 N 3= N 2=24 r/min 大齿轮转速N 4=
32
N i =
24
3
=8 r/min 工作台转速N 5= N 4=8 r/min
（2） 各轴的输入功率
电机输出功率 P 0=3KW
蜗轮小轴输入功率 P 1= P 0*01η=3*1η=3*0.96=2.88KW （2-5） 蜗轮大轴输入功率 P 2= P 112η= P 1*2η=2.88*0.9=2.59KW 齿轮小轴输入功率 P 3= P 2*23η= P 2*3η=2.59*0.99=2.56KW 齿轮大轴输入功率 P 4= P 334η= P 3*24η=2.56*0.972=2.41KW
工作台输入功率 P 工= P 4*45η= P 4*24η*5η=2.41*0.972*0.98=2.22KW （3） 各轴输入转矩
电机输出转矩 0T =9550*
m
P N =9500*3960=29.84 N ·m （2-6）
蜗轮小轴输入转矩1T =0T *1i *1η=29.84*2.5*0.96=71.62 N ·m 蜗轮大轴输入转矩2T =1T *2i *2η=71.62*16*0.9=1031.27 N ·m 齿轮小轴输入转矩3T =2T *3η=1031.27*0.99=1020.96 N ·m 齿轮大轴输入转矩4T =3T *24η*3i =1020.96*3*0.972=2881.86 N ·m 工作台输入转矩5T =4T *24η*5η=2881.86*0.972*0.98=2657.31 N ·m 2.4 皮带轮与皮带的计算与选择
由电机转速与功率，确定了采用普通A 型皮带作为传动带。 由A 型带的小带轮最小直径为70mm ，故定小带轮直径为1d =100mm 皮带速度验算
10
60*1000
d n πυ=
=
3.14*100*960
60*1000
=5.03 （2-7）
所以5<υ 则从动轮 2d =2i *1d =100*2.5=250 mm 初选 d a L =1600mm 则有 （2-8） 其中 A= 4da L ()128d d π+-=()3.14100250160048 +-=262.63 (2-9) B=()2 21 8 d d -= ()2 2501008 -=2812.5 所以 =519.6 mm 主动轮包角 α=021180*57.5d d a -- =00250100 180*57.5519.6 -- (2-10) =0163.5>0120 带的根数 z= ()0 L P P P K K α+?带带 (2-11) 其中取 P 带 =00.97KW P ?带 =0.11KW K α=0.96 L K =0.99 可得 z=()3 0.970.11*0.96*0.99 +=2.92 取z=3 2.5 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择 因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用CWS 型的蜗轮蜗杆减速器，又因为 蜗轮大轴输入转矩 2T =1031.27 N ·m 蜗轮小轴输入功率 P 1=2.88 KW 传动比 i =16 所以选用蜗轮蜗杆的型号为[1] CWS-125 JB/T 7935 其基本性能如表2-2 表[1]2-2 蜗轮减速器的主要友参数 2.6 联轴器的计算与选择 由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销 齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。 由于 3T =1020.96 N ·m 且蜗轮蜗杆的蜗轮轴径为55mm 故选用ZL4联轴器， 其型号为 ZL4 155112 5584 YB X J D X GB5015—1985 其主要尺寸及参数如表2-3 表[1]2-3联轴器的主要参数 未标单位（mm ） 2.7 轴承的选择 由于弯管机需要一个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大，转速也较低，故可选用圆锥滚子轴承，且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。选用32912和32918二种圆锥轴承。 其主要参数及基本尺寸如表2-4 表[1]2-4轴承的主要参数 未注单位（mm ） 2.8 轴的初步计算与设计及校核 初步计算轴径 选取轴的材料为45钢，调质处理。 d A (2-12) P 为轴所传递的功率，KW n 为轴的转速，r/min A 由轴的许用切应力所确定的系数，其值可取A=103~126 现在取A=115 则 4115d ≥=54.54 mm 取 4d =55mm 则 511d ≥=77.09mm 取 5d =85 mm 小齿轮轴的装配方案如图2-3 图2-3 为了满足半联轴器的轴向定位要求，故在轴与联轴器相接间需制出一个轴肩，由于半联轴器的连接长度为L=84mm 又因轴段长度比L 要短些故取L1为82mm ，且轴径与半联轴器直径一样取d1=55mm 。轴肩后却是齿轮段，于是轴承的关系故取d2为60mm ，取轴承端盖的总厚度为42mm （由箱体及轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面间的距离L2=10mm ，由于轴承是由轴承座支撑住的，故取轴承座的高厚为25mm ，取齿轮与轴承座之间的距离为15mm 由于齿轮的宽度为175mm ，齿轮左端需制出一个轴肩，由齿轮与轴承座之间的距离为15mm 且轴承座与轴承之间的距离相差为8mm ，则此轴肩的长度为23mm ，又因为轴承的厚度为17mm 则轴肩之至左端要比轴承的厚度要长一点，取18mm ，其直径为60mm 。 至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。查得键的截面为 b*h=18*11 键槽用键槽刀加工，长为160mm ，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；同样，半联轴器与轴的联接，选用平键为 16mm*10mm*70mm ，半联轴器的配合为H7/k6。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为n6。取轴端倒角为2*450。 轴上载荷的计算与轴的校核 31020.96T Nm = 35 2t T F d = =3 2*1020.96*10420=4861 N (2-13) 0 tan tan 204861*cos cos9.7 n r t F F αβ===1794 N (2-14) 0*tan 4861*tan9.7a t F F β===830.9 N (2-15) 由轴的结构尺寸及安装条件可知，作为得支梁的轴的支承跨距a=221 mm ，从轴的结构图以及弯矩各扭矩图中可以看出截面C 是危险截面。现将计算出的截面C 处的 H M 、V M 、M 的值如表2-5 表2-5 轴的弯矩图2-4 图2-4 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。则由 σ=(2-16) ca 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，可得[]1σ-=60Mpa 因此caσ<[]1σ-，故安全 故小轴的结构尺寸如2-5 图2-5 由于大轴的结构设计与计算大部分与小轴类同。故在此，类同的省略，且经验算此轴也为安全轴。 不同的时，前不是与半联轴器相连，而是工作台即弯曲模。由于转矩较大且要求 工作台要较为平稳及误差小，由此轴与弯曲模的连接采用矩形花键连接。 由静联接有 []3 2*10p m T p zhld σσ?=≤，对矩形花键进行验算。 (2-17) 式中 载荷分配不均系数，与齿数多少有关，一般取?=0.7~0.8，现取?=0.8 花键的齿数 z =8 花键齿侧面工作高度h = 2D d - 6862 2h -==3mm (2-18) 齿的工作长度 ， l =80mm 花键平均直径 m d = 2D d + m d = 6862 2 +=60mm (2-19) 故有 p σ=3 2*2657*10 0.75*8*3*80*65 =56.77Mpa<[]p σ=100~140Mpa (2-20) 故此矩形花键安全 另外，为了紧固弯曲模在轴上，从而在轴端钻了螺纹孔，其规格为M12-深30mm ，轴的主要尺寸及其结构如下图 2-6 图2-6 2.9 齿轮的计算与设计 由于齿轮传动只有一对，为利于机器的平稳，寿命及制造方便，故选用直齿齿轮传动。此机器为一般工作机器，速度不高故选用7级精度采用锻造制造。材料选择小齿轮材料为40Cr （调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS ， 二者材料硬度差为40HBS 按齿面接角强度设计 1t d ≥式中 取载荷系数 t K =1.3 取小齿轮传递的传矩 1T =1020.96 N ·m 取齿宽系数 d φ==1 查得材料的弹性影响系数 E Z =189.8MPa 1/2MPa 大齿轮的接触疲劳强度极限2σ=550Mpa ； 小齿轮的接触疲劳强度极限1σ=600Mpa 各取值代入公式 则得 1t d ≥13.9 mm 由于小齿轮直径为55mm 而为了达到1t d ≥2*1d 故取 1t d =140mm 所以齿轮中心矩 ()112t d a i ≥ +=()140 132 +=280 mm (2-22) 初步定 a =280 一般1z =17~30，β=08~015初选 1z =23，β=010，则2z =i 1z =69 则 m= 12 2cos a z z β + =02*280cos 102369+=5.99 (2-23) 取 m=6 则 12z z +=2cos a m β=0 2*280cos 10691.9 (2-24) 取 12z z +=92 则按2z =i 1z 可得 1z =23 , 2z =69 则 β=() 121 cos 2m z z a -+=09.70 (2-25) 则小齿轮 1t d = 1 cos mz β =140.00 mm 大齿轮 2t d 2 cos mz β =420.00 mm 则齿厚 1d t b d ?==1.2*140=168 mm 取大齿轮厚 2b =170mm 则小齿轮厚取 1b =175mm 验算齿轮,由 t F =312t T d =2*1020.96 140*103=14571 N (2-26) 2 A t K F b =83.26N/mm<100N/mm 合适 (2-27) 大、小齿轮的结构及尺寸如图2-7， 2-8 图2-7 大齿轮 图2-8 小齿轮 2.10 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 考虑到综合性能故都采用45号钢，由于轴主要是由钢板支撑，但由于钢板不能选用太厚，而轴承的厚度又是过厚故采用加入轴承座用螺钉紧固于钢板从而来支持轴承，从而支持轴，这样较于用轴承套焊接于钢板上或是用超厚钢板来支持轴与轴承大大的降低了成本，同时也便于安装和维修。由于受力不大所以采用四根M10的内六角螺钉来紧固轴的前后端盖及轴承承座，已经足够支撑。它的的结构及尺寸图2-9， 2-10，2-11，2-12，2-13，2-14 图2-9 大轴前端盖图2-10大轴后端盖图2-11大轴承座 图2-12小轴承座图2-13 小轴后端盖图2-14 小轴前端盖 2.11 轴套的结构设计 由于轴套的厚度s在0.5d~2.0d之间 小轴轴径为60mm 故取小轴的轴套厚度为6mm 大轴轴径为90mm 故取大轴的轴套厚度为8mm 轴套的材料为45钢，为能与轴与轴承之间的更好，更耐久的配合，故把轴套进行调质处理，轴套的结构其尺寸如图2-15，2-16 图2-15 大轴轴套图2-16 小轴轴套 2.12 盖板的结构设计及计算 由于在盖板上需装好多零件，如行程开关，挡料架，大小齿轮轴的端盖以及用于安装定位的孔。故盖板采用厚度为20mm是45钢。此盖板的长与度主要是由电与蜗轮蜗杆所占的空间位置所取定的，由于 电机与蜗轮蜗杆的中心距 a=519.6mm 大飞轮的分度圆直径为 d 2 =250mm 小机的安装地脚宽为 L 1 =280mm 取壁至电机脚的空间长度 L =90mm 取壁到大飞轮的空间长度L2=110mm 壁厚取b1=10mm 又因盖板要比壁凸出以便于与壁配合b0=10mm 故盖板长度L=2* b0 +2*b1+ +L2 +L0 + L1/2 +d2/2+ a=1024.6mm 取 L=1025mm 盖板的宽厚主要跟大齿轮的位置及电机各自的相互空间位置有关 取齿轮端到壁的距离 B 1 =100mm 齿轮另一端到壁的距离 B 2 =160 同大齿轮的d 5=420mm则 B=B 1 +B 2 +d 5 =100+160+420=680mm 则得盖板尺寸车 B*L*h=680*1025*20(mm) 结合其它结构需要，故其结构及尺寸如图2-16` 图2-16 2.13 机身的结构设计与计算 由于机身支撑了整套机器的零件，故机身采用厚钢板及钢管焊接而成，由于机器重且机器性能要求平稳，故用地脚螺钉来紧固机器以减少机器的振动，脚板采用45钢厚10mm，尺寸为B*L*h=80*120*10（mm）用四个脚来支撑机器。 支撑钢管采用20号方管钢。型号为60*60*4 地脚高度取h1=80mm 采用45号厚为20mm的钢板来作为底板支撑电机与蜗轮蜗杆减速箱。考虑中板与与底板是距离过及支撑齿轮的问题，故在两侧多加二个钢板以增加机身的强度。侧板的尺寸 B*L*h= 487*540*20(mm)，且在二侧有碟结配合后用溥铁板把前后面给围住。 盖板与中板之间是齿轮的箱体机构，四边都采用45号钢，厚度为20mm的钢板与20号钢方管焊接而成，为让机身与盖板容易装拆，以便齿轮箱内各零件容易装拆与维修，故采用盖板与机身用螺钉连接。采用四个螺钉连接。在方管上焊接一块45号钢厚为20mm的小钢板，尺寸B*L*h=80*80*20(mm) 机身的基本尺寸及其结构如图2-17 图2-17 2.14 弯管机的主要参数 电源：380V-50Hz 三相交流电 电机功率：3KW 外形尺寸：B*L*H=680*1025*1038 最大弯曲力矩：2657N*m 弯曲半径范围：R80~R300 最大弯曲角度：2000 弯曲速度：8r/min 整机重量：大约M=300kg 毕业设计 机械弯管机设计 学生姓名： 专业班级：机械电子工程2010-1班指导教师： 学院：机电工程学院 2014年6月 机械弯管机设计 摘要 数控弯管机是基于矢量弯管原理，运用微机控制，完成用户所需的任意空间立体管形，是现代弯曲整形的重要加工设备。本文主要针对弯管机这一数控装备进行嵌入式测控系统的硬件系统研究开发，以嵌入式微处理器为硬件平台，代替传统的通用计算机和工控机，对机床的加工过程进行有效控制。在此基础上加装运动控制卡PCI-1240U，通过运动控制卡实现对伺服电机驱动器的控制，从而控制伺服电机带动各轴进行准确的旋转走位操作。本文主要对该嵌入式测控系统进行硬件系统的研究开发，针对工业现场控制电路的基本要求，利用PROTEL软件绘制四个控制电机的电路原理图和现场总体电路分布结构设计图；根据设计精度要求和对元器件性价比的比较，对包括嵌入式系统、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、输入输出卡、编码器及传感器等元件在内的各类硬件设备的选型。本文所设计的嵌入式测控系统用于控制数控弯管机的工业现场实际运行，主要实现弯管机的送料、旋转、弯曲等功能的控制。所设计的电路及选取的硬件在工业现场调试中基本能够达到预期的效果。 关键词数控弯管机、嵌入式、运动控制卡、伺服驱动器 Mechanical bending machine design Abstract CNC pipe bending machine is an important modern curved plastic processing equipment, which is based on the vector theory, using computer control, to complete any space for three-dimensional tube to meet users requirements. In this paper, it mainly about the research and development of hardware systems on the numerical control equipment for pipe bending machine embedded control system, using embedded microprocessor hardware platform, instead of the traditional general-purpose computers and industrial machines, to control the machining process effectively. On this basis, installation of motion control card PCI-1240U, realized through the motion control card servo motor drive control, to control each axis servo motor drive for accurate operation of rotating gears. In this paper, it mainly about the control system of the embedded hardware systems’ research and development, for in dustrial control circuit of the basic requirements, using PROTEL software to draw four motor control circuit schematic diagrams and field distribution of the overall structure of the circuit design; according to the design precision and comparison of the cost on components, select the equipment including embedded systems, motion control cards, servo motor, servo motor drive, input and output cards, encoders , sensors and various types of hardware components. This embedded control system designed to control the pipe bending machine for industrial on-site practical operation, mainly about feeding, rotating, bending and other functions of the control. The circuit design and selection of hardware debugging in the industrial field can achieve the desired results. Keywords CNC pipe bending machine、embedded、Motion Control Card、servo drive 全自动数控弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。 工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。 操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。 下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。 数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。 本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发 的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。 角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。 湖南工学院 2007届毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目：自动弯管机装置及其电器设计 院(系)、部：机械工程系 学生姓名：张晓伟 指导教师：黄开有职称副教授 专业：机电一体化 班级：0402 起讫时间： 目录 目录 (1) 第一章绪论 (2) 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2) 弯管机的基本原理与选择 (3) 第二章弯管机的设计 (4) 工件的工艺分析 (5) 计算弯曲力矩 (5) 电机的选取 (6) 传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8) 皮带与皮带轮的计算与选取 (9) 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9) 联轴器的计算与选取 (10) 轴承的选取 (10) 轴的初步计算与设计及校核 (14) 齿轮的计算与设计 (17) 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18) 轴套的结构设计 (19) 盖板的结构设计与计算 (20) 机身的结构设计与计算 (21) 弯管机的主要参数 (22) 第三章挡料架的结构设计 (23) 挡料架的结构设计 (23) 第四章用电器选择与电路 (24) 各用电器的选择与电路设计 (24) 设计总结 (27) 参考文献 (28) 第1章绪论 1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比： 现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。 市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的(如图1-1,1-2)，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动 本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出一种价格便宜,占地面积少,使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能更进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。 液压弯管机1-1 1、概述 本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。 2、主要技术参数 3、机械结构 3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。 3.2、送料F轴 由AC伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。 3.3、旋转R轴 由AC伺服电机通过减速机驱动。 3.4、弯曲B轴 由AC 伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。 3.5、夹模机构 由气缸驱动，型号：φ63×50 3.6、靠模机构 由气缸驱动，型号：φ40×35+15 3.7、芯轴进退机构 由气缸驱动，型号:φ100×10 3.8、料夹机构 由气缸驱动，型号：φ32×30 3.9、平移机构 由气缸驱动，型号：φ50×80 4.0、换模机构 由气缸驱动，型号：φ100×30 4、电气构造 4.1、电源：三相AC 380V±1% 50 HZ 4.2、伺服电机 4.2.1、弯曲驱动电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率1.0 KW，2000转/分 4.2.2、送料伺服电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.4 KW，3000转/分 4.2.3、旋转伺服电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.2 KW，3000转/分 4.3、气压电磁方向控制阀 电压：DC24V 4.4、系统电源 电压：DC24V 5、床身上的限位开关、零点检测开关 a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护 b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此 开关时，座标清零。 c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护 汽车弹簧液压弯管机设计 摘要 在汽车弹簧生产工艺中，卷耳包耳工序是关键。单工位弯耳机是对汽车钢板弹簧主板进行切头弯耳一次成型的液压设备。首先，文中提出了几种钢板切头弯耳的可行性方案以及工艺措施，并进行了分析、比较、论证，选出最佳方案。其次，确定出单工位液压弯耳设备主要需要的机构及运动，并选定出各自具体的运动结构方案。再通过以上分析、考虑，综合确定出设备的总体运动结构方案。利用所给有关数据，对设备的各个机构进行动力、运动设计计算，确定各机构的尺寸。绘制总体装配图及部件图，确定本设备的布局尺寸，设计出达到要求的汽车钢板弹簧的单工位液压弯耳。而且在最后对整个设计工作进行总结、归纳，对部分设计问题进行分析说明。 关键词：液压设备弯耳机单工位弯耳机 Abstract Bending is the key in the plate spring production.This description is a general design and elucidation relevant to automobile steel plate bending machine what is used as cutting-out the head of the plate spring and bending the plate spring. Designed in the description is a single working hydraulic plate bending equipments. First, in this description, it raised several executable programmers and posed several technological specifications to product the automobile plate spring. And then we proceeded to compare and argued the programmers. Be virtue of the argument, we selected the best project. Then make sure the main requirements of the machines and sport construction of the single working hydraulic plate bending equipments, and definitude the specific structures. Then we were virtue of these researches, and combined various opinions, we made selection out concretely the project again. Sum up the above analysis and consider again, synthesize to make sure the total sport construction of the equipments and the project. Then we can be virtue of the parameter and refer to the reference book, make use of an each organization for count, we proceed to design and calculate of the motive power and sport movement of the equipment, and make sure the size of each organization. Then we drafted the general assembly diagram and parts assembly diagram of this equipment, certain this equipments attain the requests that we needed to product the spring. At finally proceeds to whole design work, and we can get the equipment of the simplex working bending machine of the automobile spring. Key word: Hydraulic equipment Bending equipment A single working bending equipment 一种便携式弯管机的设计 （陕西理工学院机械工程学院陕西汉中 723000） 【摘要】本文介绍了一种结构新颖、重量轻、方便可靠、而且可以保持金属管的圆截面形状，在工地现场进行操作，便于携带移动的弯管机，该弯管机主要是对一些公称直径不大的薄壁金属管进行弯曲加工。【关键词】金属管弯曲圆截面便携式 1. 问题的提出在机械工程和日常生活中，经常需要对一些管件进行弯曲加工。在企业中，如需要的弯管直径较大，批量较大时，一般在固定的大型弯管设备上进行操作。这种设备一般不便于移动。对于那些金属管直径较小，需要批量不大的场合，经常由操作工人制作一个简单的模具，人工弯制而成，但效率不高。在工程实际中，常常需要现场制作弯管，要求保持圆截面不变，且管子壁厚均匀。比如城市建设中常见的一些栏杆、用于装饰目的制作、输送流体的管道等等。传统常用加热的方法以提高金属管的塑性，或者往管道中填充砂石以保持其形状的方法。这些方法费时、费力且生产效率不高，弯管质量也很难保证。本文设计了一种新型的符合要求的弯管设备—便携式弯管机。 2. 方案的确定 2.1 结构方案金属管在受力弯曲时的受力分析如图1所示： 图1 管子弯曲时的受力分析管坯在弯矩作用下弯曲时，外侧受拉应力作用，内侧受压应力作用，由于内外侧管壁上切应力在法向的合力作用下，使弯曲变形区的圆管横截面在法向受压力作用而产生畸变。即法向直径减小，横向直径增大，圆管横截面成为近似椭圆形，弯曲变形程度越大，畸变现象越严重。由应力应变状态分析可知，在弯曲中性层外侧，由于切向拉应力作用而使壁厚减薄；在弯曲中性层内侧，由于切向压应力作用而使壁厚增厚，且位于最外侧和最内侧的管壁，其壁厚的尺寸变化最大，因此导致壁厚不均匀现象。在这样的受力状态下，金属管材极易发生塑性变形，形成扁管（近似椭圆形），若要保持金属管圆截面形状不变，可采用限制变形的方法。即设计一种结构，在金属管弯曲变形时，进行干预，使其弯曲变形满足要求，达到使用目的。 2.2 加工原理本设计是按无芯冷弯的工作原理进行的。弯管时，将管坯装入加工轮和反变形轮之间，并用夹板将其固定在加工轮上。在加工轮和反变形轮上，各自有相同直径一个半圆槽，其直径与所加工金属管直径相同。当加工轮在电机的带动下旋转时，管坯便在轮槽的限制作用下绕其成形。所加工弯管的弧长由相应的电路进行控制。加工原理如图2所示：图2 弯管机的工作原理管坯2置于加工轮3与反变形轮1之间的圆槽内，并用夹持块4压紧在加工轮3上，反变形轮1将管坯压紧产生预定的反向变形，这样，当加工轮3和夹块4带着管坯转动进行弯曲加工后，管坯在圆形槽的限制下圆截面变形误差在允许的范围内，弯管就可以完成。 3. 弯管机的传动结构管材进行弯曲加工的过程活中，由于其弯曲应力大，变形大，而且会产生热量，故不可使加工轮的转动速度过大，因此不能使用电动机直接拖动加工轮的传动方案，即加工轮的运动必须经过一定的减速装置拖动。具体结构如图示：电动机输出轴与蜗杆4相联，经蜗杆4、涡轮3减速后（减速增矩），经锥齿轮副5、6变向，并进一步减速，再通过大小斜齿轮减速（传动稳定）后输出，带动加工轮1转动进行弯管加工。图3 便携式弯管机结构示意简图 4. 加工范围（1）对于同一直径的金属管，不同的弯曲半径可以通过改变加工轮和反变形轮的直径来得到。但要注意，为了不改变原有的设计结构，两轮之间的中心距应保持恒定。 数控弯管机产品简介 采用自主研发设计的涡轮减速箱传动，经久耐用、力度强，弯管过程轮模转动，配合高强度压条一次性定形弯管。主要是弯90度，或U型管，一次成型，效果很好！ 弯管机使用范围： 弯管机用途广泛，,适用于弯铁管、不锈钢圆管、方管及矩形管，可任意将管的某部位弯成你所需要的效果，是闸门加工、健身器材、输送管道、装饰加工、休闲娱乐设备、太阳能管，自来水管，汽车保险杠，自行车、三轮车，空调铜管弯曲，桌椅弯曲，童车，五金灯饰，健身器材、卫浴器材、医疗器材、钢制家具、休闲家具、办公家具，石油化工等行业必备的设备。。 选择设备流程： 一、首先确定你是弯圆、弧度、弯U型还是弯角度 二、其次确定管子外直径和壁厚 三、再次确定你的弯曲直径 四、确定适合的机型 五、确定机器价格及模具价格 弯管机产品优势： 专业技术人员制作、性能稳定，智能芯片控制、响应速度快、灵敏度高、可设置智能控制系统，采用进口接近开关控制（取代行程开 关）信号感应强、运行角度准确、重复精度高，从根源上解决了由于“机械式”控制无法准确停机造成角度偏差大、重复精度低、使用不便等诸多问题。 下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。 数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。 本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。 为了方便大家买到对自己实用的机器，根据不用管材规格也有不同的型号供大家挑选。比如51#数控平台弯管机，顾名思义最大程度 小型全自动液压数控弯管机性能详解 电动液压弯管机是一种新型的具有弯管功能及起顶功能的弯管工具。具有结构合理，使用安全，操作方便，价格合理，装卸快速，一机多用等众多优点，在国内液压弯管机市扬占据很大份额。我公司电动弯管机采用铸钢模具，大流量电动泵站，相对于铸铁模具的弯管机具有不易损坏速度快的等优点。 结构及工作原理由电动油泵，高压油管，快速接头，工作油缸，柱塞，弯管部件[包括上花板，下花板，模头，辊轴]组成。由电动油泵输出的高压油，经高压油管送入工作油缸内，高压油推动工作油缸内柱塞，产生推力，通过弯管部件弯曲管子。 下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。 数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。 本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包 括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。 全自动电动弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。 工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。 操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。 下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。 数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。 本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发 的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。 角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。 1、三维数控机构的设计； 2、三维数控系统的设计； 3、一种熏香3D打印机的总体设计； 4、一种熏香3D打印机的机构设计； 5、一种熏香3D打印机的外观设计； 6、蔬菜大棚自动控制机构的设计； 7、链条钢20Mn2热处理工艺的研究； 8、管棒材水浸法超声波探伤机构的设计； 9、弹簧调压式纺织摇架三维机构的设计； 10、? 液压调压式纺织摇架三维机构的设计； 11、单盘光谱样品砂带机的设计； 12、双盘光谱样品砂带机的设计 13、垂直分型下芯机液压系统设计 14、双盘抛光机的总体设计； 15、重型车管带式散热器的总体设计 16、多关节工业机器人的总体设计 17、Q-300自动金相切割机总体设计与改进 18、Q-100自动金相切割机总体设计 19、金相切割机的卡具设计 20、DMP-5A金相研磨抛光机的设计 21、手推式草坪修剪机的设计 22. 全自动煎饼机总体机械设计 23. 汽车电动座椅的创新设计 24．小区立体车库的设计 25. 机械提升机的设计 26. 挖掘机斗铲的机构设计 27. 小型无级变速钻床设计 28 切管机的总体设计 29. 提升机的总体设计 30. 马铃薯播种机的设计 31. 重型载货汽车的散热器的改进设计 32. 自动式磨样机的总体设计 33．汽车电动座椅的传动结构设计 34. 新型汽车散热器的设计 35. 苹果采摘机械手的设计 36. 压铸机舀汤机构的设计 37. 无缝钢管穿孔机的设计 38. 精轧机的设计 39. 遥控喷药飞机的机构设计 40. 拉伸试验机的结构设计 41. 冲击试验机的机构设计 42 润湿角测定仪的机构设计 43 混合动力汽车的发展前景 44. 铝合金熔炼工艺的研究 45. 真空镀膜技术的应用及发展研究 46. 磁控溅射复合薄膜的耐腐蚀性能的研究 47. 镁合金表面磁控溅射耐腐蚀薄膜制备工艺的研究 48. 彩色纳米薄膜双疏（疏水疏油）特性的研究； 49. 制备双疏纳米薄膜工艺的研究 50.材料常见失效形式的研究 1、毛巾锁边机送料机构设计 2、毛巾锁边机折边机构设计 3、毛巾锁边机分切装置设计 4、蔬菜收割机设计 5、蔬菜收割机捆扎装置 6、海湾扇贝仿生剥取装置设计 7、大型清平机清杂部件设计 8、大型清平机输送部件设计 9、小型电动滑移机底盘设计 10、海湾扇贝分级机设计 11、海湾扇贝清洗机设计 12、小型电动滑移机底盘设计 13、垃圾分选筛设计 14、输送机设计 15、电池浆液混浆机混浆关键部件设计 16、蔬菜播种机设计 17、基于网络在线设计需求的三维产品建模设计 18、电动旋平机底盘设计 19、反射体研抛机设计 20、五轴龙门加工中心五轴头结构设计 21、五轴龙门加工中心机械结构设计 22、小型滑移机液压系统设计 23、小型滑移机清平部件设计 24、小区播种机分播器设计 25、小区播种机总体设计 26、温室大棚卷帘机接缝帘机构设计 27、立体车库横移机构设计 28、立体车库升降机构设计 29、深松旋耕清平一体化联合作业机 30、无砂过滤器双振成型机 31、腐垃圾均匀布料机 32、腐垃圾大型复合筛分机 33、腐垃圾塑料复合精选机 34、垃圾振动分选机 35、深松整地联合作业机 36、保温砌块自动成型机 Two-layered piezoelectric bender device for micro-power generator Abstract：In this study, we investigated the possibility of use of bender type piezoelectric devices. To match the external vibration frequency with the device resonant frequency, the various devices with different resonant frequency were chosen. The two-layered device consists of different thick layers, in which each layer shows different resonant frequency. The highest power was obtained under optimization of the capacitive nature of piezoelectric device which is connected to small storage capacitor and its impedance matching by selection of suitable resistive load. Under an external vibration acceleration of 0.1G at 120 Hz, the device exhibited a peak-to-peak voltage of 2.0V and a power of 0.5mW in resonance mode. Keywords：Piezoelectric ceramics Bender device Micro-power harvesting 1.Introduction Wearable and ubiquitous micro systems will be greatly growing and their related devices should be self-powered in order to avoid the replacement of finite power sources, for example,by scavenging energy from the environment. With ever reducing power requirements of electronic circuits, power scavenging approaches are in reality. One approach is to drive an electromechanical converter from ambient motion or vibration.Vibration-driven generators based on electromagnetic,electrostatic and piezoelectric technologies have been demonstrated. Although some of the generators have already been fabricated and evaluated, their performances are behind the requirements of self-powered system. Among various generator types proposed so far, piezoelectric generator possesses considerable potential in micro system. In the system, piezoelectric device exhibits high voltage and power at a specific frequency where its resonant frequency accounts for vibrational natural frequency for achieving high efficiency in transforming from external mechanical vibration energy into electric energy. To enhance mechanical-to-electric energy conversion, several considerations were proposed in piezoelectric device,which are searching high conversion material (high d×g (figure of merit)),matching resonant frequency of piezoelectric device with natural frequency of environmental vibration source, finding novel power conditioning and its power management technique. Among such considerations, matching the resonance frequency of piezoelectric device with that of external vibration source is the most realistic method in scavenging system based on piezoelectricity. That is,one can acquire high conversion power by designing piezoelectric device in a way that it activates in resonance mode in response to external vibration. However, the difficulty of employing such mode lies on the fact that environmental vibration is not in static state but in variable state. To overcome 数控弯管机价格 弯管机的价格在市场上乱七八糟，有的几百元/台，有的机器甚至几万元/台差距很大，甚至还有一些小厂家这样标价格：“×元/台（限量）”这种方法直接就是忽悠人的，这样的厂家可以直接卡掉不用考虑了。甚至有些骗人的卖家只标价格不标地址或是模糊的地址，外地客户直接发货根本不知道到底是个什么样的小作坊，更有甚者公司名字都和自己的产品名字对不起来，而且大多数是：某某某金属制品厂、某某某加工中心，看着都好笑，弯管机是一台金属弯曲设备！明眼人一看就知道，注册资金十万到几十的加工场的设备是不能买的。目前市面弯管机错综复杂，大概分为手动液压弯管机、数控平台弯管机、液压全自动弯管机等等，且生产厂家数不胜数，每一种弯管机的价格和所带来的效率也不一样。 数控弯管机应用于航空航天、汽车、机车、摩托车、船舶、石化、电力、天然气、核工业、锅炉、车辆、健身器材、体育用品等多种行业的管件加工，选择优质的数控弯管机，小编为您推荐：河南省长葛市恒生机械制造有限公司生产的数控弯管机。 河南省长葛市恒生机械制造有限公司始终坚持“礼仪置信、以人为本、踏实严谨、怏速高效”的经营理念，质量可靠，服务、供货及时、价格合理，是公司对广大客户的承诺。务实高效是我们永远的目 标，公司满怀真诚的期待，愿与社会各界朋友精诚合作，共创美好未来。如有需要可点击咨询。 2018年长葛市恒生机械制造有限公司推出机型有26# 38# 51# 76# 76加重#下面是以上机型参数表及报价表。 恒生机械制造有限公司机器参数表 恒生机械制造有限公司2018年度机器报价表 注:以上价格仅为机器价格,不含模具,不含税运选择弯管机要根据自己的经营需要选择不同的款式，要求规格高的价格也就高些，这个是正常合理的，但不能一味追求低价而忽略品质，前面提到的没有明确地址的，小加工部的，信息满天飞价格胡乱标的，无论多少钱都是不敢买的。 下面为大家展示机器图以供参考 如何操作液压全自动弯管机呢？ 液压全自动弯管机操作使用规范： 1．操作前，首先检查各润滑点是否缺油，运动机构是否松动，安全防护装置是否可靠，待确认后方可操作。 2．起动油泵，系统压力是否保持在规定范围内，若高，损伤液压元件，浪费电源，若过低，影响工作。 3．调整好零件所须位置及所需角度。 4．调整机件定位至所须长度。 5．调整立式升降导轨，使导模压紧缸前进能够夹紧紧铁管。6．调夹模压紧缸能够夹紧铁管。 7．正常操作将工件放入弯曲模内，且前端接触定位，踏下脚踏开关，即可完成。 8．弯曲时，思想要集中，禁止将手或其他物品放入工作区，如遇紧急情况，按急停按钮，再将转扭开关转至手动位置，用手动复位，若发生故障，及时报修。 9.工作结束后，切断电源，做好清洁润滑工作。 下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。 数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。 本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。 为了方便大家买到对自己实用的机器，根据不用管材规格也有不同的型号供大家挑选。比如51#数控平台弯管机，顾名思义最大程度支持钢管外径51mm（圆管），根据管材类型这个数值也同样有差异，比如方管、矩形管、异型管等。 河南省长葛市恒生机械制造有限公司是一家集建筑机械的研发、生产、销售为一体的专业化企业，长葛市建筑机械行业商会理事单位，主导产品有：高铁螺旋筋弹簧机，钢筋除锈机，数控定位弯曲机，弯箍机，全自动弯管机，折弯机，钢管冲弧机,调直切断机等。企业始终坚持“礼仪置信、以人为本、踏实严谨、怏速高效”的经营理念，质量可靠，服务、供货及时、价格合理，是我们对广大客户的承诺。务实高效是我们永远的目标，我们满怀真诚的期待，愿与社会各界朋友精诚合作，共创美好未来。如有需要可点击咨询哦。 2018年长葛市恒生机械制造有限公司推出机型有26# 38# 51# 76# 76加重#下面是以上机型参数表及报价表。 HP-75 目录 安全注意事项………………………………………………………….. . 3 一、基本介绍 (4) 1.电器安装说明 2.机械本体安装说明 3.机械特色简介 二、功能及构造说明 (4) 1.功能简介 2.外型尺寸 3.使用能源及规格 4.适用规格 三、调整设定及操作说明 (5) 1.电控箱操作面板说明 2.操作解说 A：手动操作步骤 B：自动操作步骤 四、尺寸调整及注意事项 (6) 五、电控互锁注意事项 (8) 六、紧急停止注意事项 (8) 七、机械保养 (8) 八、主要液压元件附录 (9) 九、易损件表 (9) 安全注意事项 1.安装时请注意电源电压是否正确。 2.机械动作前，请详读操作说明。 3.机械动作中，严禁身体各部位接近机械运动部分。 4.更换模具时，请确实切断电源。 5.机械做保养时，请确实切断电源。 6.尺寸调整时，请依照操作说明进行。 半自动长U 型管弯管机是热交换器生成线上把退火矫直铜管切断料铜管弯制成长U 型弯管的一种专用设备. 该设备全部采用液压传动，手动上下料，具有手动、自动二种操作程序可供选择。自动工作程序为：手工上料到位→夹紧→弯曲前进→芯轴后退→夹紧松→退料→退料复位→弯曲后退（复位）→芯轴前进。弯曲前润滑为弯曲芯轴前端自动加油/人工给油（建议用挥发油） （一）机械构造：本机由穿管导向、翻转弯曲、自动退料等部分组成。 （二）设备配置： 1) φ9.0×25 弯曲模一套； 2) φ9.0 弯曲芯轴4 件； 3) φ9.0 用导向管一套； （三）U 型管的弯管质量： 1. 管口应平齐，直边长度误差≤1.0mm（直管长度误差除外） 2. 弯曲部分椭圆度≤8%。 3. 直管夹紧部分不圆度＜0.3mm。 （四）HP-75 型管半自动弯管机主要特点: 采用可编程序控制器,具有自动和手动控制两种操作功能; 每个工作循环可以同时加工四个工件; 通过装换相关零部件,可以弯制不同规格长U 形管. （注:本机供货时,只按合同提出供一种规格加工部件,用户如需要弯制一种以上规格时,必须另行订购附件.） 1.电器安装说明： A:电源接通之前，请先确认电压是否正确，以免烧毁电控系统。 B:接线：本机要求使用三相五线制交流电，包括三根相线（L1、L2、L3），一根中性线（N 线），一根接地保护线（PE 线）。 正确接入交流电，使L1、L2、L3 三根相线接入接线板的三个L1、L2、L3 输入端， N 线接入接线板的N 端，PE线接入控制柜的接线螺丝上。 C:将控制箱内的所有开关关闭，并检查设备外壳接地是否良好。 D:接完电源线后，开启油压马达按钮，确认马达转向.正确检视方法如下：操作者面对油压马达后方排风扇处，确认马达旋转方向须顺时针。 2.机械本体安装说明：机械弯管机设计
全自动数控弯管机的使用方法
自动弯管机设计
自动弯管机操作说明珊星(2R)
汽车弹簧液压弯管机设计
一种便携式弯管机的设计(精)
数控弯管机产品简介
小型全自动液压数控弯管机性能详解
全自动电动弯管机的使用方法
机械毕业设计题目汇总
冷凝管自动弯管机切割部分设计(外文翻译)
数控弯管机价格
怎样操作液压全自动弯管机呢
弯管机使用说明书
相关主题
文本预览