目录
1 PLC概述 (1)
1.1 PLC的组成 (1)
1.2 PLC发展历史 (2)
1.3 PLC的功能 (3)
1.4 PLC的特点 (3)
2 MCGS组态软件通用版的基本介绍 (4)
2.1 MCGS组态软件通用版的功能特点 (4)
3 硬件设计 (5)
3.1 控制要求 (5)
3.2 系统流程图 (6)
3.3 I/O分配表 (7)
3.4 I/O接线图 (8)
4 软件设计 (9)
4.1 主程序梯形图 (9)
4 MCGS组态过程以及与PLC的通讯 (14)
5 MCGS的运行画面 (17)
6 调试 (22)
7 结束语和致谢 (23)
参考文献 (24)
1 PLC概述
可编程序控制器(Programmable Logic Controller 的英文缩写为PLC)是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和通讯网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便。、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。PLC控制技术代表着当前程序控制的先进的水平，PLC装置已成为自动化系统的基本装置。
1.1 PLC的组成
从广义上说，PLC也是一种工业控制计算机，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的使用与控制要求的编程语言。所以PLC与计算机控制系统十分相似，也具有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等,如图1.1所示：
图 1.1 PLC的结构框图
1.2 PLC发展历史
起源：
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
1969年，美国研制出世界第一台PDP-14
1971年，日本研制出第一台DCS-8
1973年，德国研制出第一台PLC
1974年，中国研制出第一台PLC
发展：20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC技术发展呈现新的动向：
1：产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛
3：不断加强通讯功能
4：.新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统6：发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
7：追求软硬件的标准化。
1.3 PLC的功能
（一）开关量逻辑控制
（二）模拟量控制
（三）闭环过程控制
（四）定时控制
（五）计数控制
（六）顺序（步进）控制
（七）数据处理
（八）通信和联网
1.4 PLC的特点
（一）可靠性高、抗干扰能力强
（二）通用性强、灵活性好、功能齐全
（三）编程简单、使用方便
（四）模块化结构
（五）安装简单、调试方便
（六）网络通信
（七）体积小、能耗低、便于机电一体化
2 MCGS组态软件通用版的基本介绍
MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)，它是一套基于Windows平台的软件，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系统。
具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表、数据采集模块，无纸记录仪、无人值守的现场采集站、人机界面等专用设备。
2.1 MCGS组态软件通用版的功能特点
全中文可视化组态软件，简洁、大方，使用方便灵活
1)完善的中文在线帮助系统和多媒体教程
2)真正的32位程序，支持多任务、多线程，运行于Win95/98/NT/2000平台
3)提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面
4)支持数据采集板卡、智能模块、智能仪表、PLC、变频器、网络设备等700多种国内外众多常用设备
5)支持温控曲线、计划曲线、实时曲线、历史曲线、XY曲线等多种工控曲线
6)支持ODBC接口，可与SQL Server、Oracle、Access等关系型数据库互联
7)支持OPC接口、DDE接口和OLE技术，可方便的与其他各种程序和设备互联
8)提供渐进色、旋转动画、透明位图、流动块等多种动画方式，可以达到良好的动画效果
9)上千个精美的图库元件，保证快速的构建精美的动画效果
10)功能强大的网络数据同步、网络数据库同步构建，保证多个系统完美结合
11)完善的网络体系结构，可以支持最新流行的各种通讯方式，包括电话通讯网，宽带通讯网，ISDN通讯网，GPRS通讯网和无线通讯网
3 硬件设计
3.1 控制要求
深孔钻组合机床机型切削时，为利于钻头排屑和冷却，需要周期性地从工件中退出钻头，道具进退与行程开关示意图如图2.1所示。
在起始位置O点时，行程开关SQ1被压合，按启动按钮SB2，电动机正转启动，刀具前进。退刀由行程开关控制，当动力头依次压在SQ3、SQ4、S15上时，电动机反转，刀具会自动退刀，退刀到起始位置时，SQ1被压合，退刀结束，又自动进刀，直到三个过程全部结束。
图3.1 深孔钻组合机床工作示意图
3.2 系统流程图
图3.2 深孔钻组合机床系统流程图
3.3 I/O分配表
表3.1 深孔钻组合机床I/O分配表
3.4 I/O接线图
图3.3 深孔钻组合机床控制I/O接线图
4 软件设计4.1 主程序梯形图
4 MCGS组态过程以及与PLC的通讯
1)工程项目系统分析：
深孔钻组合机床机型切削时，为利于钻头排屑和冷却，需要周期性地从工件中退出钻头。工作形式如控制要求所示。要求在上位机可以实时监测到PLC控制的工作过程，可以看到开始停止的过程，并且在MCGS软件中能看到深孔钻组合机床进刀退刀的每一个过程。
2)工程立项搭建框架：
定义工程名称、封面窗口名称以及启动窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。
3)设置菜单基本体系：
先搭建菜单的框架，再对各级菜单命令进行功能组态。
4)编写控制流程程序：
在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能模块，由这些模块实现各种人机交互过程。
5)完善菜单按钮功能：
包括对菜单命令、监测器件、操作按钮功能的组态。
6)编写程序调试工程；
利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程时候正确
7)制作动画显示画面：
我们设置了启动指示灯以及停止指示灯，分别对应硬件里的启动按钮和停止按钮，在画面顶端的指示灯表示原始位置行程开关SQ1。画面底端的三个指示灯则分别表示SQ3、SQ4、SQ5。在画面中间有三组短、中、长的流动块，分别对应深孔钻三个来回的运行过程。当显示绿色流动时则表示正在进刀，当显示红色流动时，则表示退刀。
变量设置如下表所示：
表4.1 变量设置
8)连接设备驱动程序：
选定与设备相匹配的设备构件，我们这里通过设备组态的设备窗口来选择“通用串口父设备0”，然后建立“设备0”，这里我们选择了“Siemen_S7200PPI”，即西门子200点对点通讯模式。
9)工程完工工程测试：连好PC/PPI编程电缆，将PLC程序载入PLC中，经测试正
确后，最后测试工程各部分的工作情况，完成整个工程的组态工作，实施工程交接，便可以进行通讯。
5 MCGS的运行画面
图5.1 系统的总体画面
图 5.2 钻井开始钻动
图 5.3 钻头第一次进刀
图 5.4 钻头第一次退刀
图 5.5 钻头第二次进刀
图 5.6 钻头第二次退刀
电气控制与PLC实验实验报告 报告实验项目名称： 低压电器的认识同组人试验时间实验室指导教师 一、实验目的 1、了解常用低压元件的结构、原理、符号、作用，熟悉低压元件规格。 2、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。能按照原理图实物，并能排除故障。 3、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、实验设备三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器等。 三、实验方法 1、常用低压元件的识别。根据电器元件实物，了解常用低压元件的结构原理，正确写出电器元件的名称、型号、符号、作用，填写下表名称文字符号图形符号作用线圈/其它常开触点常闭触点接触器熔断器热继电器断路器控制按钮三相笼型异步电动机 2、三相异步电动机点动控制线路：按图8-1接线。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q
1、熔断器FU 1、FU 2、FU 3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端 A、 B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：图8-1 点动控制线路(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。（记录） 3、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图8-2接线。检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况（记录）； (3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况（记录）。图8-2 自锁控制线路
电气控制技术课程设计说明书四层电梯模型PLC控制系统设计学生姓名：李平 专业：电气工程及其自动化 班级：1303班 学号：1330140313 指导教师雷军职称高级实验师 完成时间：2016年6月
湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书 学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化
目录 摘要.................................................................... - 1 - 1 概述.................................................................... - 2 - 1.1电梯发展状况及发展趋势................................ 错误！未定义书签。2总体方案设计............................................................. - 4 - 2.1四层电梯控制系统分析............................................... - 4 - 3 PLC机型的选择........................................................... - 6 - 3.1 PLC的I／O点数估算............................................... - 6 - 3.2 输入输出模块的选择................................................. - 6 - 3.3 机型的确定......................................................... - 6 - 4 硬件设计................................................................ - 8 - 4.1四层电梯主电路设计................................................. - 8 - 4.2 输入输出分配表..................................................... - 9 - 4.3 PLC接线图......................................................... - 9 - 5 软件设计............................................................... - 10 - 5.1 设计要求.......................................................... - 10 - 5.2 程序流程图........................................................ - 10 - 5.3 程序语句.......................................................... - 12 - 5.3.1复位程序段................................................... - 12 - 5.3.2用户输入输出程序段........................................... - 14 - 5.3.2电梯空闲状态程序段........................................... - 15 - 5.3.3电梯上下行主程序段........................................... - 15 - 5.3.4开关门子程序................................................. - 16 - 5.3.4清除标记子程序............................................... - 17 - 5.3.5设定上下行最近目标层子程序................................... - 18 - 设计总结................................................................. - 19 - 致谢................................................................... - 20 - 参考文献................................................................. - 21 -
本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。 关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统
The structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software. Key words：four-story, elevator, PLC, control system.
1 四层电梯升降控制的作用与研究意义概述 作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。 在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70 年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。 通过分析现代城市楼宇自动化控制与管理问题的现状，结合现代楼房建筑的实际情况,阐述电梯PLC控制系统的工作原理，从而给出一种简单实用的城市高楼建筑电梯控制系统的硬件电路设计方案。 以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
《电气控制与PLC技术》 实训报告 专业年级（班）：班 组别：第组 组长： 同组成员： 指导老师： 实习时间：2018 年8 月20 日至8 月24 日 实习报告完成时间：2018 年8 月24 日 机械与汽车工程学院
电气控制与PLC技术课程实训（实习）学生成绩评定表
机械与汽车工程学院实训（实习）报告 目录 项目1 C650卧式车床电气控制电路 (1) 1.1电气原理图分析 (1) 1.2电气系统改造 (1) （1）主电路设计 (1) （2）元件清单 (2) （3）I/O分配 (2) （4）PLC外部接线图 (3) （5）元件布置图 (3) （6）安装板接线图 (4) （7）控制面板接线图 (4) （8）梯形图设计与调试 (5) （9）控制过程分析 (7) 项目2 工业机械手控制系统设计与调试 (9) 2.1 I/O分配 (9) 2.2 PLC外部接线图 (9) 2.3顺序功能图设计 (10) 2.4梯形图设计 (10) 2.5控制过程分析 (17) 项目3 四组抢答器PLC控制系统设计与调试 (17) 3.1I/O分配 (17) 3.2PLC外部接线图 (18) 3.3梯形图设计 (19) 3.4控制过程分析 (28) 总结……
项目1：C650卧式车床电气控制电路 1.电气原理图分析 KM1得电，主电机正转，KM2得电主电机反转。KM3得电主电机加速转动。KM4得电冷却泵转。KM5得电快移电机转。 2.电气系统改造 （1）主电路设计（如图1-1所示） 图1-1 C650卧式车床电器控制线路主电路
（2）元件清单（如表1-2所示） 表1-2 元器件目录表 （3）I/O分配（如表1-3所示） 表1-3 I/O分配表
plc控制四层电梯及控制系统程序 要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。 （2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门） （3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门） （4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 （5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 （6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。 1、对系统要求进行分析，制作点号表： 输入点：电梯外呼 第一层有“上”按钮一个；I0.0 一层请求上楼； 第二层有“上”、“下”按钮各一个；I0.1 二层请求上楼；I0.3 二层请求下楼；
第三层有“上”、“下”按钮各一个；I0.2 三层请求上楼；I0.4 三层请求下楼； 第四层有“下”按钮一个；I0.5 四层请求下楼； 电梯内呼 内呼信号四个；I1.2 电梯内呼一层；I1.3 电梯内呼二层；I1.4 电梯内呼三层；I1.5 电梯内呼四层； 开关厢门按钮两个；I1.6 开厢门按钮；I1.7 关厢门按钮； 厢门“开到位”、“关到位”信号共两个；I2.0 厢门开到位；I2.1 厢门关到位； 一层到位信号:I0.6 厢体到达一层； 二层到位信号:I0.7 厢体到达二层； 三层到位信号:I1.0 厢体到达三层； 四层到位信号:I1.1 厢体到达四层； 输出点：厢体的“上”、“下”、“停”指令；Q0.0 厢体向上运行；Q0.1 厢体向下运行；Q0.2 厢体停； 厢体当前位置输出四个点； Q0.5 当前厢体在一层； Q0.6 当前厢体在二层； Q0.7 当前厢体在三层； Q1.0 当前厢体在四层；
基于P L C的四层电梯控制系统设计 摘要 国家经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用PL C控制就解决了以上的不足。 本设计就以PL C作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。 最后是进行调试，看看此程序是否可行。 前言 有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。 代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显.可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设
《电气控制与PLC应用》教学大纲（56课时） 西门子S7-200系列PLC版1 课程编码： 课程类别：职业核心能力课 课程归属：信息与控制技术学院 编制人：徐文 编（修）制日期：2008年10月 审定组（人）： 审定日期：2008年10月 适用专业：计算机控制技术 一、课程的性质与任务 《电气控制与PLC应用》课程是计算机控制技术专业的职业核心能力课，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。目前PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体，性能价格比高、高可靠性的特点已使其成为自动化工程的核心设备。PLC作为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。PLC目前是现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。 本课程的任务是让学生学习和掌握低压电器的基本知识、电气控制系统的基本控制环节、典型电路的基本原理，具有电气控制系统分析和阅读电气系统图的基本能力；掌握可编程控制器工作原理、系统构成、指令系统及编程方法（包括开关量控制、模拟量控制、数据通信及网络），具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力，能熟练使用一种典型的PLC设备进行控制系统的结构组成设计、I/O 地址分配设计、以梯形图为主的PLC程序设计、控制系统的软件调试以及故障分析。教学内容大致分为低压电器（模块一）、电气控制基本环节（模块二）、PLC 基础知识（模块三）和PLC控制系统设计与编程实现（模块四）部分。其中PLC 控制系统设计与编程实现（模块四）部分可以根据教学条件和教师资源选择三菱FX2N系列或西门子S7-200系列可编程控制器。 1本教学大纲中涉及PLC实际教学的部分均采用西门子S7-200系列PLC
基于PLC的四层电梯控制系统设计 摘要 国家经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。国传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用PL C控制就解决了以上的不足。 本设计就以P LC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。 最后是进行调试，看看此程序是否可行。
前言 有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。 代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显.可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置.鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替,同时由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速.因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个优点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方法，PLC 控制一般具有可靠性、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.电梯采用了PLC 控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高，控制系统结构简单，外部线路简化,另外可方便地增加或改变控制功能，也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速.电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段,变频调速已其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用围及其它许多优点而被国外公认为最有发展前途的调速方式。
输入与输出点分配 表17-2。 表17-2输入与输出点分配表 2、PLC接线图 按照I/O点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图17-2所示。因为考虑余量，选择PLC为FX2N-48MR。 3、程序设计 图17-3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序。其控制要求如下。 (1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停； (2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停； (3)当轿厢停在第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合； (4)当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合； (5)当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层； (6)当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续下降至第一层； (7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行；
(8)当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效，但记忆。 呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。 电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层；或者电梯在第二层，在第四层或第三层呼梯；或电梯在第一层，在第四层、第三层或第二层呼梯。同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。 电梯下降控制与上升控制原理相同。 4、运行并调试程序 (1)将梯形图程序输入到计算机。 (2)下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合，一旦电梯离开，开关断开。 (3)调试运行并记录调试结果。 5、编程练习 按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序，上机调试程序并运行。 (1)电梯启动后，轿厢在一楼。若第一层有呼梯信号，则开门； (2)运行过程中可记忆并响应其他信号，内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼楼信号小于当前楼层时下降； (3)到达呼叫楼层，平层后，门开（停2s）,消除记忆。当前楼层呼梯时可延时（2s）关门； (4)开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯； (5)若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应； (6)若无呼楼信号，则轿厢停在当前楼层；
课程教学设计 课程名称电气控制与PLC 授课对象高职院校在校学生（高中后、单招）总学时（参考）48（“光伏发电技术及应用”专业）课程性质专业核心课程 所属二级学院电子与电气工程学院 设计（人）团队PLC应用技术课程教学团队 审核人 批准人
《电气控制与PLC》课程教学设计 一、课程目标设计 1、总体目标 本课程以西门子S7-200 PLC 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计及子项目设计。通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（PLC）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。 2、知识目标： (1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得PLC工作方式，熟悉PLC的编程软元件，掌握PLC编程软件的常用功能和使用方法。 (2)、熟悉PLC的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清PLC编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。 (3)、熟悉顺序功能图及顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。 (4)、领悟PLC编程思想，清楚PLC系统开发过程，熟悉PLC在工程中的一般应用方法。 (5)、掌握基于MPI现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。 3、技能目标：
(1)、能够用STEP7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。 (2)、能够根据PLC输入电路和输出电路，完成PLC输入、输出端口与设备间的连接。 (3)、能够使用PLC内部软元件、基本指令、步进指令及功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量PLC控制程序。(4)、能够应用PLC知识和技能构建PLC控制系统，解决一定的PLC实际工程问题。 4、素质目标： (1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理； (2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作； (3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格； (5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力； (6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (7)、培养严格劳动纪律和安全规范； (8)、培养信息收集与文档整理能力； (9)、培养项目方案设计与管理能力； 二、课程定位 “电气控制与PLC”是工业电气自动化专业众多专业课程、专业基础课程相关知识的综合、集成与利用，能够较好的达到专业知识系统化学习与实践的目的，能够比较充
基于ＰＬＣ的四层电梯控制 摘要：电梯是生产和生活中常见的运输工具．随着科技的发展，电梯已采用ＰＬＣ进 行控制．应用触发器指令设计的基于ＰＬＣ的四层电梯控制系统的控制方案思路清晰、简单、方便，易于扩展至多层电梯控制． 关键词：四层电梯；ＰＬＣ；触发器指令 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志．而电梯作为生产和生活中常见的垂直运输工具在建筑物中显得至关重要［１］．ＰＬＣ（可编程控制器）是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，面向控制过程和用户的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用控制装置［２］．现代电梯已采用ＰＬＣ控制取代继电器控制．本文以四层电梯为例介绍基于ＰＬＣ的电梯控制系统的设计． １四层电梯控制要求 四层电梯的控制部件分布于电梯轿厢内部和外部．在电梯轿厢内部，有四个楼层（１－４层）的按钮（称为内部呼叫按钮）、楼层显示、上升和下降显示；在电梯轿厢外部，每层都有呼叫按钮和指示灯、上升和下降指示灯．四层电梯中，一层只有上呼叫按钮，四层只有下呼叫按钮，其余两层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮［３］． 四层电梯示意图如图１［４］所示。 其控制要求如下： （１）电梯可由各楼层轿厢外的上升、下降按钮，电梯轿厢内楼层选择按钮， 各楼层的到位行程开关控制． （２）电梯上升、下降由ＰＬＣ控制，各选择按钮分别由对应的指示灯指示，到达相应楼层后指示灯熄灭． （３）有人按下呼叫按钮且电梯运行到位后，相应楼层开门，时间为５ｓ．
２四层电梯控制系统设计 主机采用西门子ＣＰＵ２２６型ＰＬＣ，由控制要求可知，输入信号为各楼层限位开关、轿厢外呼叫按钮和轿厢内呼叫按钮的信号，输出信号为上升／下降、各楼层开门继电器、轿厢外呼叫显示和轿厢内呼叫显示．本文设计的四层电梯的Ｉ／Ｏ分配表如表１所示．
电气控制及PLC技术实验指导书 （西门子S7-200） 电气工程学院
目录 前言 (1) 实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3) 实验二三相异步电动机的PLC控制 (7) 实验三交通信号灯控制 (12) 实验四自主设计操作测验 (17) 附录四层电梯控制 (18) 混料罐控制 (22) 输料线控制 (25) 天塔之光控制 (29) 自控轧钢机控制 (31) 邮件分拣控制 (35) 自动售货机控制 (38)
前言 实验基本要求及操作 实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。 一、实验设备 二、实验方法 一）实验目的 1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。 2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。 3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。 二）技能要求 1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。 2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。 3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。 4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求 （一）课前预习 教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此，要求学生课前进行预习。 1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。 2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。 3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。 （二）.实验操作 1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。 2.实验中所用仪器设备连线操作规范。 3.实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。 4.实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。 5.实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。 （三）.实验报告 实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容： 1.实验目的 2.实验仪器：实验中使用的主要仪器名称、规格型号与参数。 3.实验原理 4.实验步骤：具体任务要求，绘实验电路图。 5.实验记录：数据表格、曲线。 6.实验分析：数据计算，曲线及误差分析。 7.实验结论：实验与理论相符，实验中发生的问题、现象及事故分析，对实验的建议和设想。 8.思考问题：对实验指导书中思考问题进行解答。
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制 实训一工作台自动往复控制 一、实训目的 1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力 二、实训设备和元器件 1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套； 3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台； 4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。 三、实训电路控制原理 1、限位控制线路 限位控制线路如图所示。图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。 2、自动循环控制线路 工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。 线路的动作原理如下： 按下SB 2，接触器KM 1 线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运 动。当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ 1 （固 定在床身上），其常闭触头打开，断开KM 1的控制回路，同时SQ 1 的常开触头闭合， 使KM 2的线圈回路通电，KM 2 的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是 拖动工作台向后运动。在运动过程中，撞块使 SQ 1 复位。当工作台向后运动到一 定位置时，撞块又使行程开关SQ 2动作，断开KM 2 线圈回路，接通KM 1 线圈回路， 电动机又从反转变为正转。工作台就这样往复循环工作。按下SB 1，KM 1 或KM 2 接 触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。SQ 3和SQ 4 起极限保护作用。
四、实训操作内容及要求 1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。 2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。 五、实训报告与考核要求 （一）实训报告 1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。 2、设计一个带点动的限位控制电路。 （二）考核要求 1、在规定时间内正确安装线路，且试运转成功，操作方法正确。 2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。 3、文明安全操作，没有电器损坏及安全事故。 实训二三相异步电动机Y—Δ减压起动控制 一、实训目的 1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力。 二、实训设备和元器件 1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套； 3、试车用三相异步电动机350w左右、380v1台； 4、BV7.0mm2,BVR0.75 mm2导线若干。 三、实训电路控制原理 电动机Y—△减压起动控制方法只适用于正常工作时定子绕组为三角形（△）联结的电动机。这种方法既简单又经济，使用较为普遍，但其起动转距只有全压起动时的1/3，因此，只适用于空载或轻载起动。 利用时间继电器可以实现Y—△减压起动的自动控制，典型线路如图所示，动作原理分析略。
可编程控制器应用实训报告
四层电梯控制 1、四层电梯控制功能要求 采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。 ⒈ 开始时，电梯处于任意一层。 ⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 ⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。 ⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。 2、电器元件选型及其计算 设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。可求的：总载重mg=2000kg 。kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率 %90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =?.则有 A COS U P I N N 2085 .0*380*311000 3=== ?。 然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。 （1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍； （3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍； （6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取 大值。 （7）电机选择额定功率为3KW 的电机。 电气设备明细表 序号 名称 型号及主要参数 1 熔断器 施耐德Fupact ISFL 熔断器 额定电压220/380V 额定电流40-800A 2 断路器 施耐德EA9AN 2P30A 小型断路器 整定电流30A 3 热继电器 施耐德LRD28C TeSys D 系列热过载继电器 额定电流18-28A
唐山学院 PLC 课程设计 题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系 (部) 信息工程系 班级 12电本 姓名 学号 指导教师关榆君、田红霞、田丽欣 2016 年 1 月 4 日至 1 月 15 日共 2 周 2016年 1 月 15 日
目录 1引言 (1) 1.1课程设计的目的和意义 (1) 2任务及要求 (2) 2.1设计要求 (2) 2.2设计条件 (2) 2.3设计任务 (2) 3总体设计方案 (3) 3.1PLC的工作特点 (3) 3.2PLC的工作方式 (4) 3.2.1PLC的扫描工作方式 (4) 3.2.2PLC的程序执行过程 (5) 3.3硬件电路设计及描述 (6) 3.3.1电梯运行控制要求 (6) 3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 (6) 4单元电路设计 (9) 4.1各段程序块功能 (9) 4.1.1复位初始化模块 (9) 4.1.2内选模块 (9) 4.1.3上下行指示中间继电器 (10) 4.1.4外呼模块 (11) 4.1.5平层感应 (11) 4.1.6电梯高低速运行 (11) 4.1.7停车模块 (12) 4.1.8电梯上下行中间继电器 (12) 4.1.9开关门模块 (13) 4.1.10电梯上下行输出 (14) 5仿真 (16) 5.1仿真软件的简介 (16) 5.2仿真界面 (16) 6设计经验与体会 (17) 7参考文献 (18) 附录一 I/O分配表 附录二程序
1引言 1.1课程设计的目的和意义 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC（可编程控制器）作为一种工业控制计算机，它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在电梯控制过程中得到了广泛的运用。电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC 在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑控制开关与PLC很好结合，很好的实现了对系统的控制。
基于P L C的四层电梯控 制系统设计 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.
基于PLC的四层电梯控制系统设计 摘要 国家经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用P LC控制就解决了以上的不足。 本设计就以P LC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。 最后是进行调试，看看此程序是否可行。
前言 有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。 代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显.可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置.鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被