实训一三相异步电动机接触器点动控制
实训一三相异步电动机接触器点动控制
一、训练目的
1．通过观察实物，熟悉按钮和接触器的结构和使用方法。
2．通过实践，掌握具有短路保护的点动控制电路安装接线与检测方法。3．掌握使用万用表检查电路的方法。
代号名称型号、规格数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1个
FU1螺旋式保险丝RL1-15/3A3个
FU2直插式保险丝RT14-202个
KM交流接触器LC1-D0610Q5N1个
SB 按钮开关LAY16 黑色1个按钮开关盒2位1个
M三相鼠笼式异步电动机WDJ26（380V/△）1台
XT端子排JF5-2.510位
三、电气原理
点动控制电路中，电动机的启
动、停止，是通过手动按下或松开
按钮来实现的，电动机的运行时间
较短，无需过载保护装置。控制电
路如图2-1所示，合上电源开关
QS，只要按下点动按钮SB，使接
触器KM线圈得电吸合，KM主触
点闭合，电动机即可起动；当手松
开按钮SB时，KM线圈失电，而
使其主触点分开，切断电动机M
的电源，电动机即停止转动。
PE为电动机保护接地线。
四、安装与接线
点动控制的各电器安装位置如图2-2所示。
图2-3为点动控制的电气接线图。
具体实施安装时，原理图、位置图、接线图应一并
使用，相互参照。在通电试车前，应仔细检查各线端连图1-2
图1-1 点动控制电气原理图
接是否正确、可靠，并用万用表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路（按下起动控制按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻）、主电路有无开路或短路等。
图1-3 点动控制电路接线图
实训二三相异步电机接触器自锁控制线路在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须用手按住按钮不放，这不适合电动机长时间连续运行的控制场合，而必需具有接触器自锁的控制电路。
代号名称型号规格数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1
FU1螺旋式熔断器RL1-15配熔体3A3
FU2直插式保险丝RT14-20配熔体2A2
KM交流接触器LC1-D0610Q5
N
线圈电压AC380V1
FR
热继电器LR2-D1305N整定范围0.63-1A1
整定值
0.63A 热继电器座LA7-D10641
SB1按钮开关LAY16红色1 SB2按钮开关LAY16绿色1按钮开关盒2位1 XT接线端子排JF5-2.5AC660V25A10位
M 三相鼠笼式异
步电动机
380V（△）1
二、训练目的
1．通过实践训练，熟悉热继电器
的结构、原理和使用方法。
2．通过实践训练，掌握具有过载
保护的接触器自锁电路安装接线
与检测。
3．进一步熟练万用表的使用。
三、电气原理
因电动机是连续工作，必须
加装热继电器以实现过载保护，
具有过载保护的自锁控制电路的
电气原理如图2-1所示，它与点动
控制电路的不同之处在于控制电
路中增加了一个停止按钮SB1，在
启动按钮的两端并联了一对接触
器的常开触头，增加了过载保护装置（热继电器FR）。
电路的工作过程：
按下启动按钮SB2→接触器KM线圈通电→KM（3-4）闭合自锁，同时KM主
图2-1 自锁控制电气原理图
触头闭合，电动机M起动运行。
按下停止按钮SB1→KM线圈失电→KM（3-4）恢复断开，同时KM主触头也断开→电动机停车。
1．欠电压保护
“欠电压”是指电路电压低于电动机应加的额定电压。欠电压严重时会损坏电动机，在该控制电路中，当三相电源电压降低到85%额定电压以下时，接触器线圈磁通减弱，电磁吸力克服不了反作用弹簧的压力，动铁芯会释放，从而使接触器KM 的主触头分开，自动切断主电路。
2．失电压保护
当生产设备运行时，由于某种原因引起电源断电，而使生产机械停转。当故障排除后，恢复供电时，如果电动机重新起动，很可能引起设备与人身事故的发生。采用具有接触器自锁的控制电路，当电路失电时，KM已断电释放，即使电源恢复供电，由于接触器线圈不能通电吸合，电动机也不会自行起动，只有再次按启动按钮，电动机才可以起动。这种保护称为失电压保护或零电压保护。
3．过载保护
具有自锁的控制电路虽然有短路、欠电压和失电压保护的作用，但实际使用中还不够完善。因为电动机在运行过程中，若长期负载过大或操作频繁，或三相电路缺相运行等原因，都可能使电动机的电流超过它的额定值，这将会引起电动机绕组过热，损坏电动机绝缘，因此，通常由三相热继电器来完成过载保护。
四、线路安装
按图2-2布置的位置装好元器件，再按图3-3连好
接线。将电动机连接好。将L1、L2、L3分别插进电源
控制屏的L1、L2、L3插座。
图 2-2
图2-3 自锁控制电路接线图
实训三三相异步电动机的多地控制
代号名称型号规格数量备注QF低压断路器DZ108-20/10-F0.63-1A1
KM交流接触器LC1-D0610Q5N线圈AC380V1
FR
热继电器LR2-D1305N1
热继电器座LA7-D10641
SB11
SB12
SB21
SB22
按钮开关LAY16
一常开一常闭
自动复位
4
SB11、SB21
绿色
SB12、SB22
红色XT接线端子排JF5-2.515位
M
三相鼠笼异
步电动机
（380V/Δ）1
二、电路图
图3－1
该线路图中，SB11和SB12为甲地的起动和停止按钮；SB21和SB22为乙地的起动和停止按钮。它们可以分别在两个不同地点上，控制接触器KM的接通和断开，进而实现两地控制同一电动机起、停的目的。
三、安装与接线
布置与接线可参考图3－2，操作者应画出实际接线图。安装与接线应符合第二章的要求。
图3－2
四、检测与调试
经检查接线无误后，接通交流电源并进行操作，若操作中出现不正常故障，则
应自行分析加以排除。
实训四接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路
代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1
FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3A FU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2A
KM1、KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380V 辅助触头LA1-DN112
FR
热继电器LR2-D1305N/0.63-1A1热继电器座LA7-D10641
SB1按钮开关LAY161红色
SB2、
SB3
按钮开关LAY162绿色
按钮开关盒三位1
XT接线端子排JF5-2.510位
M三相鼠笼异步电动机（380V/Δ）1
二、电气原理
图4-1
图4-1控制线路的动作过程是：
（1）正转控制合上电源开关QS，按正转起动按钮SB2，正转控制回路接通，KM1的线圈通电动作，其常开触头闭合自锁、常闭触头断开使KM2线圈不能通电（实现互锁），同时主触头闭合，主电路按U1、V1、W1相序接通，电动机正转。
（2）反转控制要使电动机改变转向（即由正转变为反转）时,应先按下停止按钮SB1，使正转控制电路断开,电动机停转，然后才能使电动机反转，为什么要这
样操作呢？因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头，当KM1通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2线圈是无法通电吸合，电动机也就得不到电源，故电动机仍然处在正转状态，不会反转。
三、安装接线
正反转控制电路的接线较为复杂，特别是当按钮使用较多时。在电路中，两处主触头的接线必须保证相序相反；联锁触头必须保证常闭互串；按钮的接线必须正确、可靠、合理。
图4-2
按布置图的位置，在网孔板上安装QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3及XT等器件。
接线图4-2所示，接动力线时用黑色线，控制电路用红色线，原理图、位置图、接线图应一并使用，相互参照。在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠。
图4-3
四、检查与调试
仔细确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，电机应正转（电机为顺时针转，若不符合转向要求，可停机，换接电机定子绕组任意两个接线即可）。如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB3，则电机反转。若不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路能正常工作。
实训五按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路
代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1
FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3A FU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2A KM1、
KM2
交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380V
FR
热继电器LR2-D1305N/0.63-1A1热继电器座LA7-D10641
SB1按钮开关LAY161红色
SB2、
SB3
按钮开关LAY161绿色
按钮开关盒三位1
XT接线端子排JF5-2.515位
M三相鼠笼异步电动机WDJ26（380V/Δ）1
二、电气原理
图5-1
如图5-1所示，该控制电路的特点是当需要改变电动机的转向时，只要直接按反转按钮就可以了，不必先按停止按钮。这是因为如果电动机已按正转方向运转时，线圈是通电的，这时按下按钮SB3，按钮串在KM1线圈回路中的常闭触头首先断开，将KM1线圈回路断开，相当于按下停止按钮SB1的作用，使电动机停转，随后SB3的常开触头闭合，接通线圈KM1的回路，使电源相序相反，电动机即反向旋转。同样，当电动机已作反向旋转时，若按下SB2，电动机就先停转后正转。该线路是利
用按钮动作时，常闭先断开、常开后闭合的特点来保证KM1与KM2不会同时通电，由此来实现电动机正反转的联锁控制。所以SB2和SB3的常闭触头也称为联锁触头。
三、安装与接线
图5-2
按布置图器件的位置(参看图5-2)，在网孔板上分别装上QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3及XT等器件。图5-2中，各端子的编号法有两种：1）用器件的实际编号，例：KM1的1、3、5、13、A1；FR的95等。2）用器件端子的人为编号，例FU的1、3、5等。一般器件的端子已有实际编号应优先采用，因为编号本身就表示了元件的结构。例KM1的1与2、3与4代表常开主触头；SB的○1与○2表示常闭触头，○3与○4代表常开触头……。
四、检测与调试
确认接线正确后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转；按下SB3，电机应反转；按下SB1，电机应停转。若不能正常工作，则应分析并排除故障。
实训六双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路
代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1
FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3A FU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2A
KM1、KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380V 辅助触头LA1-DN112
FR
热继电器LR2-D1305N/0.63-1A1热继电器座LA7-D10641
SB1按钮开关LAY161红色
SB2、
SB3
按钮开关LAY161绿色
按钮开关盒3位1
XT接线端子排JF5-2.515位
M三相鼠笼异步电动机WDJ26（380V/Δ）1
二、电气原理
图6-1
该控制线路集中了按钮联锁和接触器联锁的优点，故具有操作方便和安全可靠等优点，为电力拖动设备中所常用。
三、安装接线
图6-2
按布置图器件的位置(参看图6-2)，在网孔板上分别装上QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3、XT等器件。图6-2为中断线表示的单元接线图，每个器件端子处接的线号及端子之间的连接图上已明确表示出来了，对接线和查线带来很大方便。安装与接线应符合要求。
实训七三相异步电动机定子串电阻降压启动手动控制线路
代号名称型号数量备注
QS低压断路器DZ108-20/10-F1脱扣器整定电流
0．63-1A FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3A FU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2A
KM1、KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380V 辅助触头LA1-DN112
FR
热继电器LR2-D1305N/0.63-1A1整定电流0.63A 热继电器座LA7-D10641
KT通电延时时间继电器ST3PA-B1AC380V
SB1按钮开关LAY161红色
SB2、按钮开关LAY161绿色
按钮开关盒3位1
XT接线端子排JF5-2.515位AC660V25A M三相鼠笼异步电动机U380V（Y）I N0.53AP N160W1WD22厂编R电阻箱WD-14390Ω1.3A
二、电气原理
在电动机起动过程中，常在三相定子电路中串接电阻（或电抗）来降低定子绕组上的电压，使电动机在降低了的电压下起动，以达到限制起动电流的目的。一旦电动机转速接近额定值时，切除串联电阻（或电抗），使电动机进入全电压正常运行。这种线路的设计思想，通常都是采用时间原则按时切除起动时串入的电阻（或电抗）以完成起动过程。在具体线路中可采用人工手动控制
或时间继电器自动控制
来加以实现。
图7-1定子串电阻降压
起动控制线路
图7-1是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻，使
电动机定子绕组电压降低，起动后再将电阻短路，电动机仍然在正常电压下运行。这种起动
方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型机床中也有应用。机床中也常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。
图7-1（A）控制线路的工作过程如下：
按SB2 KM1得电（电动机串电阻启动）--KT 得电（延时）后-- KM2得电（短接电阻，电动机正常运行）
按SB1，KM2断电，其主触点断开，电动机停车。
三、接线
按图形要求接线。
四、检查与调试
确认接线正确后，接通三相交流电源，若操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排除故障后重新操作。
ST3PA-B时段设定
如图7-2所示为设定时段用的窗口，它在时间设定旋钮的右下角。数字表示的是时段设定用的拨动开关有4个位置。用力拔下旋钮，拆下时间设定标志片，就可露出时段设定用的拨动开关，用指甲拨动开关使之符合该时间继电器外壳上时段设定标识上所指定的位置，就可设定该标识上所注明的1个控制时段。注意在装回旋钮和时间设定标志片时，时间设定标志片的时段要和你所选择的时段一致。厂家为使用方便预制了与时段设定同数量的时间设定标志片，请注意选择安装位置。
图7-2 时段设定用拨动开关所在窗口
实训八三相异步电动机定子串电阻降压启动自动控制线路
代号名称型号数量备注
QS低压断路器DZ108-20/10-F1脱扣器整定电流
0．63-1A FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3A FU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2A
KM1、KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380V 辅助触头LA1-DN112
FR
热继电器LR2-D1305N/0.63-1A1
热继电器座LA7-D10641整定电流0.63A
SB2 SB1按钮开关LAY16一常开一常闭自动
复位
1绿色
红色
KT通电延时时间继电器ST3PA-B1AC380V 继电器方座PF-08A1
按钮开关盒3位1
XT接线端子排JF5-2.515位AC660V25A M三相鼠笼异步电动机U380V（Y）I N0.53AP N160W1WD22厂编R电阻箱WD-14390Ω1.3A
二、电气原理
在电动机起动过程中，常在三相定子电路中串接电阻（或电抗）来降低定子绕组上的电压，使电动机在降低了的电压下起动，以达到限制起动电流的目的。一旦电动机转速接近额定值时，切除串联电阻（或电抗），使电动机进入全电压正常运行。这种线路的设计思想，通常都是采用时间原则按时切除起动时串入的电阻（或电抗）以完成起动过程。在具体线路中也可采用时间继
电器自动控制来加
以实现。
图8-1定子串电阻降
压起动控制线路
图8-1是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻，使
电动机定子绕组电压降低，起动后再将电阻短路，电动机仍然在正常电压下运行。这种起动
方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型机床中也有应用。机床中也常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。
图8-1（B）控制线路的工作过程如下：
按SB2 KM1得电（电动机串电阻启动）--KT 得电（延时）后-- KM2得电（短接电阻，电动机正常运行），只要KM2得电就能使电动机正常运行。但线路图(A)在电动机起动后KM1与KT一直得电动作，这是不必要的。线路图(B)就解决了这个问题，接触器KM2得电后，其动断触点将KM1及KT断电，KM2自锁。这样，在电动机起动后，只要KM2得电，电动机便能正常运行。
按SB1，KM2断电，其主触点断开，电动机停车。
三、接线
按图形要求接线。
四、检查与调试
确认接线正确后，接通三相交流电源，若操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排除故障后重新操作。
《电动机点动控制》 一、实训目的 通过本次的实训以提高同学们对具有过载保护的点动线路的理解和认识。通过实训以达到知识和技能相结合的目的；更好的完成学习任务。同时锻炼同学们的认知能力、技能水平；学会三相异步电动机具有过载保护的点动控制电路的操作和接线方法。通过实习理解电力拖动以及点动的概念。 二、实训内容 1、电动机的点动控制线路，具有过载保护的单相点动控制线路。详图如下： 2、线路分析 （1）SB为线路的控制按钮。 （2）工作原理： 合上开关QS 起动：按下SB→KM线圈获电— 停止：放开SB→KM线圈断电释放—
按下控制按钮SB，由于接在按钮SB下端的KM线圈通电，KM主触头闭合，电机开始运转；当放开控制按钮SB后，电机停转。这种线路叫做点动控制线路，由于线路中加装了热继电器，所以线路依然具有过载保护。同时还兼有欠电压、失电压、短路等保护特点。 三、实训准备 1、思想准备 这个线路由于是刚开始接触到实习，对电工接线知识还是很欠缺，可能在接线的过程中将某根导线接错，导致整个实习失败。对此我一定要在实习前细心的钻研图纸，认真的理解原理，虚心的向老师、同学请教，以确保此次实习圆满成功，达到规定的水平。 2、元器件准备 3、工具准备
4、材料准备 四、实训要求 1、正确度要求。 线路只能一次性完成，且100%正确，为总分的40%。一次上交检查不正确扣去40%总分的1/10,三次上交检查不正确，该项目记为0分，只要线路不正确，该模块总成绩记为0分，需要参与下次的有偿补考。 2、工艺要求 主线路用吕芯线，控制回路用铜芯线。导线的弯折度为90度，但不能借助其他工具进行加工，否则扣分。弯折点与接线柱的距离为2cm左右，不能过长或过短。主线路可以架空，但控制线路不能架空，并且相同走向的导线必须成一
第5章三相异步电动机及其控制线路 5.1 三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。 对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题：（1）基本构造；（2）工作原理；（3）表示转速与转矩之间关系的机械特性；（4）起动、调速及制动的基本原理和基本方法；（5）应用场合和如何正确使用。 5.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理 1．三相异步电动机的构造 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。此外还有端盖、风扇等附属部分，如图5-1所示。 图5-1 三相电动机的结构示意图 1）．定子 三相异步电动机的定子由三部分组成： 定子定子铁心由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片 内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放定子三相绕组
AX、BY、CZ。 定子绕组三组用漆包线绕制好的，对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈。这三相绕组可接成星形或三角形。 机座机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组2）．转子 三相异步电动机的转子由三部分组成： 转子转子铁心 由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片 外圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子三相绕组。 转子绕组 转子绕组有两种形式： 鼠笼式-- 鼠笼式异步电动机。 绕线式-- 绕线式异步电动机。 转轴转轴上加机械负载 鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。 为了保证转子能够自由旋转，在定子与转子之间必须留有一定的空气隙，中小型电动机的空气隙约在0.2~1.0mm之间。 2．三相异步电动机的转动原理 1）．基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图5-2所示。 图5-2 三相异步电动机工作原理
电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法；
（2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查；
电机实训报告 电机绕组的设计与实训 学院(系) 年级专业 学生姓名 指导教师 日期
电机设计与实训任务书学院: 自动化工程学院
目录 电机绕组的设计与实训................................. 错误!未定义书签。一实训目的.................................................. 错误!未定义书签。二异步电机的基础理论 ............................. 错误!未定义书签。 2.1三相异步电动机的结构 .................... 错误!未定义书签。 2.2三相交流电机旋转磁场的产生 (6) 2.3交流绕组的基本知识 (7) 三电机绕组的嵌线 (10) 3.1绕线工具 (10) 3.2绝缘材料与制作槽楔 (13) 3.3链式绕组嵌线 (14) 3.4同心式绕组嵌线 (15) 3.5交叉式绕组嵌线 (16) 四实训总结及心得体会 ............................. 错误!未定义书签。
一实训目的 1. 加深理解三相电动机的工作原理 2. 熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程
二异步电机的基础理论 2.1三相异步电动机的结构 三相异步电动机的种类很多, 但各类三相异步电动机的基本结构是相同的, 它们都由定子和转子这两大基本部分组成, 在定子和转子之间具有一定的气隙。另外, 还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其它附件, 如下图示: 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承; 2—前端盖; 3—转轴; 4—接线盒; 5—吊环; 6—定子铁心; 7—转子; 8—定子绕组; 9—机座; 10—后端盖; 11—风罩; 12—风扇 2.1.1定子部分
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试 任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制 学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用； 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 §1-1 机床电气控制中常用的低压电器 目标任务： 1、了解低压电器的基本知识，熟悉常用的低压电器种类； 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用； 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识： 1-1. 低压电器基本知识
凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 ．电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁
实训一 三相异步电动机接触器点动控制 实训一 三相异步电动机接触器点动控制 一、训练目的 1．通过观察实物，熟悉按钮和接触器的结构和使用方法。 2．通过实践，掌握具有短路保护的点动控制电路安装接线与检测方法。 3．掌握使用万用表检查电路的方法。 三、电气原理 点动控制电路中，电动机的启动、停止，是通过手动按下或松开按钮来实现的，电动机的运行时间较短，无需过载保护装置。控制电路如图2-1所示，合上电源开关QS ，只要按下点动按钮SB ，使接触器KM 线圈得电吸合，KM 主触点闭合，电动机即可起动；当手松开按钮SB 时，KM 线圈失电，而使其主触点分开，切断电动机M 的电源，电动机即停止转动。 PE 为电动机保护接地线。 四、安装与接线 点动控制的各电器安装位置如图2-2所示。 图2-3为点动控制的电气接线图。 具体实施安装时，原理图、位置图、接线图应一并使用，相互参照。在通电试车前，应仔细检查各线端连 图1-2 图1-1 点动控制电气原理图
接是否正确、可靠，并用万用表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路（按下起动控制按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻）、主电路有无开路或短路等。 图1-3 点动控制电路接线图
实训二 三相异步电机接触器自锁控制线路 在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须用手按住按钮不放，这不适合电动机长时间连续运行的控制场合，而必需具有接触器自锁的控制电路。 二、训练目的 1．通过实践训练，熟悉热继电器的结构、原理和使用方法。 2．通过实践训练，掌握具有过载保护的接触器自锁电路安装接线与检测。 3．进一步熟练万用表的使用。 三、电气原理 因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护，具有过载保护的自锁控制电路的电气原理如图2-1所示，它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一个停止按钮SB1，在启动按钮的两端并联了一对接 触器的常开触头，增加了过载保护装置（热继电器FR ）。 电路的工作过程： 按下启动按钮SB2→接触器KM 线圈通电→KM （3-4）闭合自锁，同时KM 主触头闭合，电动机M 起动运行。 图2-1 自锁控制电气原理图
实训一三相异步电动机连续运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机连续运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过连续运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握自锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（1个），热继电器（1个），熔断器（1个），起动按钮（1个），停止按钮（1个），电动机（一台）。 三、实验电路 按图1-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。 连续运行控制电路图1-1 四、实验步骤、 1，接通电路电源；合上QS KM，接触器得电吸合，电动机得电转动； 2、按一下起动按钮SB2 失电断开，电动机失电停止转动；SB1，接触器KM、按一下停止按钮 3 QS 4、断开，即断开电路电源。 实训二三相异步电动机顺序运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机顺序运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过顺序运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（2个），热继电器（2个），熔断器（1个），起动按钮（2个），停止按钮（1个），电动机（2台）。
三、实验电路 按图2-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。 顺序运行控制电路2-1 图四、实验步骤、 1 ，接通电路电源；合上QS M1得电转动；KM1、按一下起动按钮SB2，接触器得电吸合，电动机 2 得电转动；KM2得电吸合，电动机M2，接触器 3、按一下起动按钮SB3 M2、失电停止转动；M1KM2KM1SB14、按一下停止按钮，接触器、失电断开，电动机，即断开电路电源。QS、断开 5． 实训三三相异步电动机正反转运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机正反转运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过正反转运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（2个），热继电器（1个），熔断器（1个），起动按钮（2个），停止按钮（1个），电动机（一台）。 三、实验电路 按图2-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。 正反转运行控制电路图2-1 四、实验步骤、 1 ，接通电路电源；合上QS KM1得电吸合，电动机得电正向转动； 2、
Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ PID控制电机实验报告
编号：FS-DY-20618 PID控制电机实验报告 摘要 以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。 关键词：变频器PID调节闭环控制 一、实验目的和任务 通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通 过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务： 1、通过变频器控制电机的五段调速。
2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。 二、实验设备介绍 装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。 三、硬件电路 1.变频器的简介 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用 变频器事物图变频器原理图
实训一三相异步电动机接触器点动控制 实训一三相异步电动机接触器点动控制 一、训练目的 1．通过观察实物，熟悉按钮和接触器的结构和使用方法。 2．通过实践，掌握具有短路保护的点动控制电路安装接线与检测方法。 3．掌握使用万用表检查电路的方法。 代号名称型号、规格数量备注QS 低压断路器DZ108-20/10-F 1个 FU1 螺旋式保险丝RL1-15/3A 3个 FU2 直插式保险丝RT14-20 2个 KM 交流接触器LC1-D0610Q5N 1个 SB 按钮开关LAY16 黑色1个按钮开关盒2位1个 M 三相鼠笼式异步电动机WDJ26（380V/△）1台 XT 端子排JF5-2.5 10位 三、电气原理 点动控制电路中，电动机的启 动、停止，是通过手动按下或松开 按钮来实现的，电动机的运行时间 较短，无需过载保护装置。控制电 路如图2-1所示，合上电源开关 QS，只要按下点动按钮SB，使接 触器KM线圈得电吸合，KM主触点 闭合，电动机即可起动；当手松开 按钮SB时，KM线圈失电，而使其 主触点分开，切断电动机M的电 源，电动机即停止转动。 PE为电动机保护接地线。 四、安装与接线 点动控制的各电器安装位置如图2-2所示。 图2-3为点动控制的电气接线图。 具体实施安装时，原理图、位置图、接线图应一并 使用，相互参照。在通电试车前，应仔细检查各线端连图1-2 图1-1 点动控制电气原理图
接是否正确、可靠，并用万用表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路（按下起动控制按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻）、主电路有无开路或短路等。 图1-3 点动控制电路接线图
三相异步电动机的控制电路 一、复习思路及要求 1. 题型：选择题、技能题、简答题。 2. 必须熟练分析各种控制电路的工作原理，只有熟悉了工作原理才能正确绘制控制电路；补画控制电路；识别电路图中的错误；对故障进行正确分析处理；设计一些简单的控制电路；并且对PLC中简单的程序设计也有帮助。 3. 该部分容是非常重要的，要熟悉电路形式及控制形式：自锁、联锁的作用及连接方式；点动、连续运转；具有过载保护的连续运转控制电路是基础。 4. 需要掌握的控制电路有：⑴点动单向运转控制电路；⑵连续单向运转控制电路；⑶点动与连续混合控制电路；⑷接触器联锁双向运转控制电路；⑸按钮联锁双向运转控制电路；⑹接触器按钮双重联锁双向运转控制电路；（7）降压起动控制电路。 二、控制电路的分析 1.单向点动转控制电路 2.单向连续运转控制电路 3.连续与点动混合控制电路（一） 4.连续与点动混合控制电路（二） 5.连续与点动混合控制电路（三）
该电路中使用了中间继电器。其电器符号是KA。作用是：当其他继电器的触点数量不够时，可借助中间继电器来扩展触头数和触点容量，起到信号中继作用。 注：通过以上控制电路明确自锁的作用及其连接方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。 6.多地控制电路 该控制电路能实现电动机的两地控制。起动按钮并联，停止按钮串联。（图中如果SB1、SB2控制A地，则SB3、SB4控制B地。） 7.接触器联锁双向控制电路 该电路采用了接触器联锁优点是工作安全可靠。但电动机由正转变为反转时，必须先按下停止按钮，才能按反转按钮，否则由于接触器联锁作用，不能实现反转。 8.按钮联锁双向控制电路该线路的优点是操作方便，由正转变为反转时不必按下停止按钮，但容易产生电源两相短路故障。 9.接触器按钮双重联锁双向控制电路 该线路工作安全可靠、操作方便。 注：通过以上三个线路要明确联锁的作用及连接方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。 10.定子绕组串电阻降压起动控制线路（一）
《运动控制系统综合实验》 实验报告 小组成员:
直流无刷电机实验报告 一、实验目的 通过对8257的编程控制，发出可以驱动直流无刷电机的六路PWM 波，实现对电机的控制。 二、实验原理 1.直流无刷电机驱动原理 这部分在PPT里有详细介绍，简单来说就是要根据转子上的三个霍尔传感器的状态发出下一步所需的三相电流。刚开始时我 对这部分原理迟迟不能搞透彻，对着向量图思考了好久，就是不 能把霍尔传感器的状态和所需电流方向对应起来。主要问题是那 个PPT上的向量图没有清楚的思考步骤，导致我把定子的磁场一 直当成转子的看，当然搞不清楚。后来在和身边同学交流后才明 白。然后我按照六步驱动法得到了逆时针转动所需的霍尔状态表， 如图1左，经验证此状态表是可以成功驱动电机的。 搞定逆时针转动后我趁热打铁，把顺时针转动的霍尔状态表也写了出来。但是最开始我想当然的以为把逆时针的状态倒过来 对应霍尔传感器的值电机就会反转，经过试验后证明这种思路是 错误的，电机还是逆时针转动。我想了好久没想明白，只好又从 头推了一遍顺时针转动所需的状态表，如图一右。前后对比我们 发现相同霍尔状态时，正反所需的电流恰好相反，也即相差180°。
再回想推导过程中实际是用下一个状态的电流对应本状态的霍尔 值，我一下豁然开朗。我判断电机在某一位置时允许有60°的误差，逆时针转动时上一个状态加上60°，顺时针转动时则减去60°，所以顺时针逆时针转动正好差了180°。 霍尔传感器的状态和所需电流如下表： 逆时针转动顺时针转动HaHbHc A B C A B C 001 - 0 + + 0 - 101 0 - + 0 + - 100 + - 0 - + 0 110 + 0 - - 0 + 010 0 + - 0 - + 011 - + 0 + - 0 2.相序确定 上述表格中A,B,C其实是我们假定的，与霍尔元件HaHbHc 对应的ＡＢＣ并不对应，所以我们还要确定一下三相相序。考虑到我们只给三相电机提供Ａ正Ｂ负的电流时，电机转子应该停在一个确定的位置，而这个位置对应的霍尔状态值为０１０。 那么当我们任意通入一正一负的电流时，若霍尔状态值为０１０，此时正电流即Ａ相，负电流即Ｂ相。按此方法即可确定相 序，所用的Ａ正Ｂ负程序如下：
电气控制实训报告 题目：三相异步电动机控制实训姓名：曹聘 专业：电气工程及其自动化 班级：电气12-1班 学号：1214216120 指导教师：常炳双、侯世瑞 2015年
目录 一、实训目的 (2) 二、实训设备 (2) 三、实训内容 (2) 1、三相异步电动机接触器点动、自锁控制 (2) （一）点动 (2) Ⅰ.实训器件 (2) Ⅱ.原理简介 (2) Ⅲ.分析总结 (2) （二）自锁 (3) Ⅰ.实训器件 (3) Ⅱ.原理简介 (3) Ⅲ.分析总结 (4) 2、接触器联锁的三相异步电动机正反转控制 (5) Ⅰ.实训器件 (5) Ⅱ.原理简介 (5) Ⅲ.分析总结 (6) 3、三相异步电动机的多地控制 (7) Ⅰ.实训器件 (7) Ⅱ.原理简介 (7) Ⅲ.分析总结 (7) 4、三相异步电动机顺序控制 (8) Ⅰ.实训器件 (8) Ⅱ.原理简介 (8) Ⅲ.分析总结 (9)
一、实训目的 通过此项目的实训，熟悉各元器件的结构和使用方法，掌握三相异步电动机的继电接触器控制电路的工作原理、实际线路连接方法、故障排查方法等，掌握使用万用表检查电路的方法。 二、实训设备：THPJC-3型电工实训考核装置 三、实训内容： 1、三相异步电动机接触器点动、自锁控制 （一）点动 Ⅰ.实训器件 Ⅱ.原理简介 点动控制电路中，电动机的启动、停止，是通过手动按下或松开按钮来实现的。电动机的运行时间较短，无需过载保护装置。点动控制电路原理图如图1-1所示，合上电源开关QS，只要按下点动按钮SB，使接触器KM线圈得电吸合，KM 主触点闭合，电动机即可起动；当手松开按钮SB时，KM线圈失电，使得主触点分开，停止向电动机M供电，电动机即停止转动。 本线路图具有的功能是点动控制电路的开启与断开，实现电动机M随按随动。Ⅲ.分析总结 1、电路一通电电动机就开始运转 分析处理：按钮接线端接成常闭。重新接线，保证接准确。
九江学院 电气设计与调试控制系统 实 训 报 告 专业：轨道交通信号与控制 班级：A1341 学号：05 姓名：邹文静 时间：2016 学年第 1 学期第11 周地点：实训楼201
1.实训期间安全用电 ①严禁擅自合、断电源总开关。严禁学生擅自动用与本次操作无关的设备及工具。 ②操作前，了解实训室内的电源布置及电压等级，了解操作所用仪表、设备和工具的规范化使用方法。 ③认真检查电源、线路、设备是否正常，仔细检查设备是否有漏电，消除一切事故隐患，防止事故的发生。 ④严格按照操作步骤操作，并按设备、工具的操作规程使用各种设备、工具。 ⑤接线操作前，应仔细检查设备、器件是否安装牢固，并确保各元器件工作正常；接线时，严格按照工艺要求操作。 ⑥接线完成后，应认真检查接线是否正确；检查无误后，经指导教师检查，确认接线正确后方可通电操作。在通电过程中，学生不得用手及螺丝刀等触及裸露的带电部分。若需改换接线，应在断开电源后进行。 ⑦接通电源后，遇到任何异常情况，应立即断开电源。待故障排除后方可继续操作。 ⑧指导教师有权阻止一切违反安全操作规定行为，并有权纠正违反安全操作规程的行为。 ⑨内不准私自拉接电线，要定期检查开关、插座等电气设施，不得超负荷用电。 2.电机点动及自锁控制 电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的,其控制简单、经济,维修方便, 广泛用于大于5.5kW以上电动机间接启动的控制。其控制线路图如下。
图2-1 点动控制线路图2-2 点动控制接线线路 图2-3 自锁控制线路图2-4 自锁控制接线线路
3.电机正反转控制 主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U 接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 ①正向启动过程 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 ②停止过程 按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 ③反向启动过程 按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 图3-1 正反转控制电路图
实训报告 电动机控制线路的连接 一、实训目的 1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2、识读简单控制线路图，并能分析其动作原理。 3、掌握控制线路图的装接方法。 二、实训器材 1、交流接触器、热继电器 2、常闭按钮、常开按钮 3、熔断器 4、电动机 5、导线 三.实训原理 电动机的全压起动 对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下，电动机可采用全压直接起动。 四.实验内容与步骤 （一）、单向运行控制线路 1、点动控制线路 电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。
２、连动控制线路 单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W，按下SB2，接触器KM获电闭合，KM常开闭合，电动机起启动，同时使与SB2并联的1常开闭合，这叫自锁开关。松开SB2，控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机，只需按下SB1即可。机，只需按下SB1即可。 3、点动和连动混合控制线路 电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB2， 接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。 4、正反转控制线路 正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1
电气控制实训总结 经过本学期的电气控制综合实训，在两位指导杨老师、陈老师的领导下，进行了分组 讨论研究学习；在我们小组所有成员的努力下，顺利的完成了这本学期的实训；受益匪浅！ 我们认识了典型设备电气的基本原理，ＰＬＣ的应用与编程电气控制系统分析，发那些ＰＬＣ的结构图，工作原理图，及八个项目的工作页、指令系统以及应用等。通过理论结合实际的方法来培养我们系统，完整，具体的完成一个电气控制系统项目所需的工作原理，通过信息收集处理方案队工作的协做配合锻炼我们今后职场应有的团队能力，我们经历综合 实训项目完整工作过程的训练，将掌握完成电气系统实训项目应具备的核心能力和关键能力。实训过程先由小组讨论，设计主轴的控制电路和ＰＬＣ的编写，再由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的同学熟悉设备，再由他带着本组的其他成员交流，以节省时间，而且充分体现了自我学习的观念。通过本次的实训，我们的合作 能力动手能力，解决问题的能力，都有了很大的提高！我们的目标就是要：工学结合，使 理论紧密联系实际，真正能掌握各种典型电气和PLC 控制电路的试图，设计等方面的专业技术知识和实践技能，使我们成为高素质、高技能、高层次运用型人才！ 此次实训共有八个项目。 一、认识和检测常用低压电器元件。 该项目中我们认识到啦简单的电气控制的低压电器元件，以及电器控制线路的组成。 二、怎样检测常用低压电器元件、 三、怎样安装三相异步电动机点动控制线路， 四、安装三相异步电动机单向连续运行控制线路， 五、安装三相异步电动机正反转连续用运行控制、 六、、安装三相异步电动机——三角启动控制电路等。 七、电葫芦的安装故障排除 八、C6130 的电路分析及故障排除 此外我还认识到电气控制实训是培养学生综合运用电气知识, 完成机床控制线路安装、 调试、故障排除，电气仪表与电子装调的项目的实训，达到中级维修电工的要求。现将本次实训过程总结如下： 1、通过本次“电控”实训，学生熟悉常用低压电器的结构，学会了正确选择和整定电 器的方法，完成继电器、接触器控制线路的安装，掌握电气原理图的分析方法。 2、具备一定的实际电气控制线路分析和一般生产机械电气设备的独立操作能力，掌握 典型机床线路排除故障等基本技能。 3、学生在实训过程中，电气线路安装和电子调压电路安装上装配的热情和兴趣很大， 但装配完成后，对于调试过程碰到故障，则没有足够的耐心，在以后的教学中，要加强故障 检测、判定等方面的教学。 4、在电气线路安装中，建议采用软铜线、“U”型接头和号码管，但实习成本会增加。
三相异步电动机的控制 1．直接启动控制电路 直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说， 电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％~30％时，都可以直接启 动。 1）．点动控制 合上开关QF ，三相电源被引入控 制电路，但电动机还不能起动。按下按钮SF ，接触器KM 线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入 三相电源起动运转。松开按钮SF ， 图5-13 点动控制 接触器KM 线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。 2).直接起动控制 （1）起动过程。按下起动按钮SF ，接触器KM 线圈通电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点闭合，以保 证松开按钮SF 后KM 线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。 （2）停止过程。按下停止按钮SS ，接触器KM 线圈断电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点断开，以保 证松开按钮SS 后KM 线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续断开，电动机停转。 与SF 并联的KM 的辅助常开触点的这种作用称为自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压 保护。 图5-14直接起动控制 ? 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU 。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。 ? 起过载保护的是热继电器KH 。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM 线圈断电，串联在电动机回路中的KM 的主触点断开，电动机停转。同时KM 辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下KH 的复位按钮，使KH 的常闭触点复位（闭合）即可。 ? 起零压（或欠压）保护的是接触器KM 本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM 线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
《PLC控制技术》实训总结报告 姓名： 班级： 指导教师：
实训时间：
目录 前言 (5) 实训背景 (5) 实训目的 (5) 实训器材 (5) 设计选题 (6) 1．PLC控制系统应用现状及发展趋势 (7) 1.1应用现状 (7) 1.2主流产品介绍 (9) 1.3发展趋势 (14) 2．主要实训项目及解决方案（书写三个解决方案，每组选择一个题目） (16) 2.1项目1及解决方案 (17) 2.1.1项目介绍 (17) 2.1.2硬件配置及I/O (17) 2.1.3梯形图设计 (18) 2.2项目2及解决方案 (18) 2.2.1项目介绍 (18) 2.2.2硬件配置及I/O (19) 2.2.3梯形图设计 (20) 2.3项目3及解决方案 (22) 2.3.1项目介绍 (22)
2.3.2硬件配置及I/O (23) 2.3.3梯形图设计 (24) 3．实训过程总结 (28) 3.1实训收获 (28) 3.2存在的问题及解决思路 (29) 4．结束语 (29)
前言 实训背景 PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。 实训目的 通过本次课程设计让同学们了解PLC的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。重点是将PLC 应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。 实训器材
电机控制实训报告总结 机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。 这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。 对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避免它虚焊，又要避免把原件给烧坏，这个度需要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才 这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。 实训完了，我们的作品也出来了，看着手中完美的作品，我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。 实习日期：xx.7.057.18) 实习地点：湘潭电机集团有限公司(小电机厂和成套车间) 实习性质和目的：实习教学是教学过程中的重要组成部分，目的是巩固学生的理论知识，培养学生的实践能力、创新能力和敬业、创业精神，拓宽学生视野，增强劳动观念。 本次实习性质为认知实习。
电气控制实训报告册 电气控制实训报告册 电气控制实训报告一：实训目的 1通过实训进一步掌握电气安装与布线工艺2掌握电路的故障自查，调试及排除故障的方法。3学习掌握简单的电路分析和设计方法。二：实训要求 1根据设计题目要求画出原理图2根据原理图画出电气接线图3根据工艺要求进行接线.4调试并排除故障三：接线工艺 1、接线柱绝缘台无损伤接线柱螺纹无损伤、无放电痕迹、绝缘台完整无裂纹 2、布线通道尽可能少，同时并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线 3、接线无歪脖布线拿弯弧度要自然平滑，避免急弯，直角弯 4、同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。 5、导线裸露不超长线芯绝缘与接线端子压接部分之间的芯线长度不大于 5mm6、一相绝缘不触及另一相导体一相绝缘不与另一相接线柱相触7、接线无交叉布线现场检查，有交叉现象者不得分 8、各元件的安装位置应齐整，匀称，间距合理，便于元件的更换9、接线余头不超长线芯最前端距接线端子压接部分的长度不大于2mm 10、布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由高至低，先控制电路，后主电路，以不妨碍后续布线为原则。实训心得：1通过一个星期的实训，提高了我们理论水平和实际动手能力，掌握我电气电路图的基础知识，学会了设计简单的电路图以及如何看图接线。在短期内学到了许多知识，2本次实训不长，但内容丰富包含多种能力和技能训练，例如：元件识别能力，组装能力，万用表测量能
力，给平日我们只学理论知识的我们很好的实践机会。3培养了我们独立思考，克服困难，以及出现错误要冷静分析检查的能力，以及团队合作能力，并且学到了专业知识以外的很多东西，比如做事要有耐心，不可急躁，相信对以后有很大帮助。 扩展阅读：设备电气控制综合实训报告 设备电气控制综合实训项目技术报告 姓名：李苏 学号：0901453105班级：模具0913组别：第六组指导老师：杨老师赵老师课程名称：设备电气控制提交日期：20xx年5月10号 南京工业职业技术学院项目技术报告 院系：机械工程学院概要 设备电气综合实训是机械设计与制造专业群技术平台综合实训项目之一。在电气技术基础平台课程的基础上，进一步将本学期已经学过的相关课程及在课程中已初步掌握的电气原理图绘制及PLC程序设计、单元（技能）能力融合在一起。通过我们设计的电路，实现电动机的正反转，及停止；机床上有故障灯和正常灯；冷却电动机采用单独的电动机等基本的功能。同时我们考虑了设备电气控制方案的设计、元器件选型的采购、系统原理图的绘制、软件的设计、产品的组装调试、产品质量检测，故障检验分析。 南京工业职业技术学院项目技术报告 目录
重庆邮电大学综合实验报告——单片机控制步进电机调速 学生姓名：组长：AAAA 组员：AAAAAAAA 学号：XXXXX XXXXXXXXXXXXX 所在学院：自动化 班级：XXXXX 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：XXXX 成绩评定： 检测与控制实验中心
目录 一、实验要求与目的 (3) 1、设计要求 (3) 2、实验目的 (3) 二、设计思路 (3) 三、实验原理 (4) 1、步进电机 (4) 2、步进电机控制系统结构 (4) 3、速度控制算法 (5) 四、功能概述及方案设计 (5) 1、显示模块 (5) 2、AD转换模块 (6) 3、步进电机细分驱动模块 (6) 五、实验运行程序 (7) 六、实验心得 (13) 参考文献 (13)
一、实验要求与目的 1、设计要求 1、步进电机的给定速度由电位器通过AD转换输入 2、只有给定速度和实际速度显示功能 3、实际速度通过红外光电开关（或霍尔元件）检查 4、步进电机具有细分功能：1/2细分 1/4细分 1/8细分 5、测试步进电机的响应时间及曲线 2、实验目的 1、熟悉步进电机的工作原理 2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法 3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图 4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制 5、了解霍尔元件和步进电机细分驱动芯片tb6560的使用 二、设计思路 主控芯片采用STC89C52单片机，显示采用1602液晶，由于步进电机速度设定由电位器输入，使用外部AD tlc5510，AD时钟源接89C52 ALE引脚，AD为并行，AD使用单片机P1口，可以直接读取，根据对应数据设定速度。步进电机速度控制采用闭环控制，由于传统的PID控制算法波动较大，我们采用分级设定加速度的办法，并把编码器反馈回来的速度与设定速度进行比较确定是加速还是减速，软件模拟加速减速过程，步进电机细分由驱动芯片TB6560提供，由于驱动细分由m1、m2口电平决定，我们采取直接通过拨码开关设定电平，从而设定驱动细分值。