taraVRbuilder

项目三图3-1 物流网络博弈主界面1）实训项目介绍物流网络博弈实训是为辅助物流相关课程的教学而设计的体验型实训。

我们旨在通过网络平台提供给学生一个可以模拟供应链分销系统的实训环境，使学生通过实践，加深对供应链分销系统中库存管理等知识和各种博弈现象的理解和掌握，以及考察学生运用所学理论知识解决实际问题的能力，培养学生发现问题分析问题和解决问题的能力。

该实训软件的网络平台基于B/S架构，采用jsp技术，安装使用该软件的操作简单，方便。

服务器端只需安装数据库和web服务容器用来搭建网站，客户机端只需安装IE浏览器，即可登录使用；同时配有实训指导书，帮助师生方便快捷的开设实训课程。

2）基本实训内容实训平台模拟一个两阶段供应链模型，由一个制造商与多个零售商（设为N个，N≥2）组成，各个零售商每期面临的市场需求是一个服从一定分布的随机变量。

在随机性需求下，多零售商代理制造商的单一产品，制造商和多零售商以长期合作为目标，而各零售商要最大化自己每期的利润，彼此之间又会存在一个竞争问题。

比如，有时候，所有零售商向供应商订货时，供应商并不能完全满足他们的需求，只能按照某一种分配策略来给各零售商发货，这时候，零售商就有可能得不到他所下订单的货物数，导致缺货，这种情况下，零售商彼此之间就存在一个博弈问题，当供应商的库存量下降到一定的程度后，需要适当地虚报订单量才能得到自己所需求的货物，而这个虚报尺度应该如何去掌握，这就是物流网络博弈。

而如果考虑到整个分销系统收益的最大化，其信息透明度是需要考虑的一个主要因素，也就是分销系统中各个元素彼此合作，进行信息共享的程度。

信息共享程度越高，各元素在决策时考虑到的整体因素就越多，对整个系统而言就越有益。

实训系统由联网的一台服务器和多台客户机组成，包括一个供应商和多个零售商以及每个零售商所对应的终端市场。

其中分销中心的角色由服务器来扮演，零售商对应的终端市场由服务器用随机数来模拟，而零售商的角色则是由实训者来扮演。

1物流分拣系统模型研究目标1.1TaraVRbuilder 仿真建模简介TaraVRbuilder 是由德国tarakosGmbH 公司开发的一款应用于物料流领域、输送科技领域以及工厂计划领域内简便快捷地创造动态三维窗口的软件。

该程序的特色在于其用户在编程和三维设计技能都较为缺乏的情况下，能够实现最大效率地对虚拟、三维动画场景进行创建，也被称为“数码工厂”。

利用TaraVRbuilder 构建只要按照计划方案在界面上选择建模必要的装备，将各个装备按照计划方案智能地链接，进而构建成体系，同时还必须要计划好各个相干元素的属性，掌控其各关键计划以组成总体。

1.2物流分拣业务物流所采取的分拣体系主要有三种，目前最智能化的系统全自动分拣体系，全自动分拣系统主要通过计算机的程序设定将货物进行全自动化的分拣和运算处理。

它是目前物流中最能影响配送效率的关键因素之一，任何一个大型的快件企业若失去全自动分拣系统都很难能够获得高额利润。

较全自动分拣系统更加遍及的是半自动分拣体系，该体系是指经由计算机提前将快件信息进行辨认，再有一定数量的操作人员根据识别出来的信息快速地进行快件分拣的工作。

这种分拣方式有着成本低、规模小的特点，所以应用也较为广泛。

但从企业发展的长远来看，人工成本也是相当高的，终将被自动分拣所取代。

人工分拣因其费用高、效率低也在逐渐被淘汰，而且还存在出错率高、暴力分拣等问题。

2物流分拣业务调研及前期准备结合自动化立体仓库进行物料仓储与调度管理的实际情况，拣货作业流程表现：电脑编写程序控制AGV 小车行走路线及堆垛机搬运路线，机械手抓取货物放置AGV 小车托盘上，由AGV 小车在规定路线上运送货物至自动化立体仓【基金项目】大连民族大学大学生创新训练计划（省级201912026079）资助；2019年大连民族大学本科教育教学改革研究与实践项目YB2019021。

【作者简介】张闯（1998-），男，黑龙江绥化人，本科在读，从事工业工程研究。

室内实例教程本章要点：在完整地学习了以上内容之后，独立地制作一个VR场景已不再是个难题。

整个操作流程也很简单：首先在3dsmax中建立模型，并赋予相应的材质，然后再为该场景设臵好灯光，最后再应用熟悉的渲染方法对其进行渲染，这样，在3ds max中的工作就基本上完成了。

接下来的操作也很简单，如应用VRP插件将整个场景导出至VR-Builder 中，最后再应用所学知识在VR-Builder中对该场景进行相应的调整与设臵，由此一个完美的VR场景就制作完成了。

为了让用户再次熟悉整个操作流程，本章以一个典型的室内案例的制作全过程来帮助用户再次享受应用VRP制作VR场景的那种无与伦比的快乐感觉。

本章具体包括以下内容：Max中的操作导入到VRP中VRP中操作发布Exe文件8.1 3ds Max中的操作在制作VR场景时，前期的工作大多数是在3ds max中进行的，如建立模型、设置材质与灯光。

本节将为用户详细介绍一个室内VR场景的制作全过程。

提示：在制作本场景时，建议用户的机器符合以下配臵，如表8.1所示：表8.1 用户机器配置明细表：室内VR场景在3ds max中的制作步骤如下：步骤一：建立模型用户可以打开本操作手册附带光盘中所提供的max文件，调用火星时代的一个室内客厅场景。

如图8.1所示。

图8.1 max模型提示：为了使场景不漏光，需要把场景做成一个封闭式场景。

最后再将户外高尔夫球场隐藏，这样在渲染和烘焙时避免将太阳光挡住。

这里值得注意的是场景中的面数，如果能减少面数的物体尽量减少，能用单面的物体用单面。

例如地面，可以用片做。

如图8.2所示。

图8.2 用片做地面步骤二：设置灯光VRP对灯光的类型与设置没有特殊要求，用户可以根据自己场景的需要进行相应的设置。

当前场景中的灯光为场景模型中自带的。

如图8.3所示。

图8.3 泛光灯为模拟为光提示：有关灯光的设臵在此不做详细介绍，具体操作可以参见火星时代教程《室内效果风暴》。

VR游戏推荐：7款必玩虚拟现实游戏VR（Virtual Reality）虚拟现实技术在近几年得到了迅猛发展，为玩家提供了身临其境的游戏体验。

今天我将为大家推荐7款绝对值得一玩的VR游戏，希望能给大家带来全新的感受和乐趣。

1. 《Beat Saber》这款游戏在VR领域凭借其独特的音乐和节奏感吸引了许多玩家。

《Beat Saber》是一款音乐节奏类游戏，玩家需要使用虚拟绝地武士光剑来击中随着音乐节奏而不断飞来的方块。

通过灵活的身体动作和精准的节奏感，你将体验到战斗和音乐完美结合的刺激感受。

2. 《Superhot VR》如果你喜欢射击类游戏，那么《Superhot VR》将成为你的绝对首选。

这款游戏结合了射击和解谜的特点，玩家需要利用时间的停滞和慢动作效果来击败敌人。

与传统射击游戏不同的是，你需要在VR空间中真实地躲避子弹，然后以超乎寻常的反应速度进行还击。

3. 《Job Simulator》《Job Simulator》是一款非常有趣的模拟游戏，将玩家带入一个机器人控制的未来世界，让玩家体验各种工作的乐趣与挑战。

你可以在虚拟现实中扮演各种职业，如服务员、办公室职员等，并完成相关的任务。

游戏充满了幽默和谐的元素，让人沉浸其中，忘却现实的束缚。

4. 《The Elder Scrolls V: Skyrim VR》作为一款被广泛认可的开放世界角色扮演游戏，《The Elder Scrolls V: Skyrim》在VR版中为玩家提供了更加真实的游戏体验。

你可以亲身感受到这个充满奇幻世界的壮观景色，并通过头部和手部动作来与NPC进行交互。

5. 《Moss》对于爱好冒险和解谜的玩家来说，《Moss》是一款不容错过的VR 游戏。

游戏中，你扮演一只小老鼠的保护者，通过观察环境、解开谜题，并与角色互动来完成任务。

细腻的视觉效果和引人入胜的故事情节使玩家彻底沉浸在这个神奇而精致的奇幻世界中。

6. 《Arizona Sunshine》如果你喜欢僵尸题材的游戏，《Arizona Sunshine》将给你带来真实感十足的僵尸生存体验。

功能简介taraVRbuilder “专业版”版本6.5(2007年6月修订)tarakos GmbH Joseph-von-Fraunhofer-Str. 1 D-39106 Magdeburg目录一．概要二．系统的操作2．1 排列、置位和选项设置2．2 二维+三维显示选项，虚拟空间中的导航2．3 支持用户的操作功能三．功能3．1 数据和模型的导入或导出3．2 分析和计算评估功能四．数据库4．1 输送设备数据库、物料流数据库和生产数据库4．2 输送设备系统对象的动画过程和源4．3 不同货物的数据库4．4 建筑部件数据库4．5 过道、路径和平台的数据库4．6 基本图形数据库4．7 静态三维模型数据库4．8 管道和输送管数据库五．额外辅助软件和视图器5．1 带有优化导入功能的taraVRoptimizer5．2 为视图创建的taraVRbuilder-projects的taraVRviewer程序六．服务6．1 培训6．2 升级服务6．3 热线服务七．技术要求八．产品范围8．1 含有以下内容的程序CD8．2 加密狗dongle8．3 说明书九．额外数据库及额外工具Ⅰ额外的地面输送设备数据库（FFZ）“自动导航车（AGV）和叉式自动装卸车”Ⅱ额外的“RFID”数据库Ⅲ额外的“手动顺序提货”数据库Ⅳ额外的“货架”数据库1．概要这份功能简介简要描述了taraVRbuilder —专业版—程序的所有功能，以便提供用户程序的综述。

这份简介并不能代替软件使用说明书，说明书将作为单独的文件提供给用户。

这份简介用于答复询问、招标以及作为用户为获取并购买此软件所需要的文件说明。

简要介绍：taraVRbuilder是一款运用虚拟现实技术进行三维建模和模拟基于时间的传输、物流和保管/仓储物资的软件工具。

这套软件用于对机组装置的可视管理和分析。

它的应用领域包括销售支持、计划、工程规划以及档案整理等。

taraVRbuilder可以作为“数码工厂”软件来使用。

3D Builder用户指南加载对象3D Bui/der〃开始〃屏幕可以使用3种不同的方法加载3D对象。

用户可以从3D Builder库中选取一个模型、从外部文件加载对象或者通过Kinect v2传感器扫描创建新对象（请参阅3D 扫描）。

按"加载〃图标可以从文件加载对象。

3D Builder当前支持以下文件格式：3MF （加载并保存）STL （加载并保存）PLY （加载并保存）OBJ （仅加载）VRML （仅加载） 相机移动鼠标旋转相 机 相机平 移 相机缩 放 聚焦 双击触控鼠标滚动用左键拖 动用右键拖 动选择控件控件 描述 快捷方式还原选择/最小化 选择此图标还原选择或最小化选择工具。

无全选 选择场景中的所有对象。

Ctrl + A取消全选对象转换对象的质量中心）中的一条轴旋转对象。

拖动箭头，向箭头所指方向缩放对象。

（使纵横比保持打开状态）（删除纵横比）注意：旋转相机可能更改显示箭头的侧面。

这可用于按所需方向缩放对象。

1------编辑移动、旋转或缩放的值。

注意：在缩放模式下点击单位测量会将其转换空格键 为百分比。

最大化的选择控件描述快捷方式拖动其中一个箭头，围绕3条轴（轴中心位于拖动其中一个箭头，按照所选维度移动对象。

移动R旋转缩放编辑值注意：箭头键也可以用于更改对象转换参数。

撤消撤消撤消更改。

恢复q恢复更改。

对象模式控件描述对象模式△克隆么删除III 3D Builder工具栏激活/禁用对象模式。

创建所选3D对象的副本。

删除所选对象。

快捷方式无Ctrl + Shift + C Ctrl + X40Ctrl + ZCtrl + Y放置允许你在打印台上平放所选3D对象。

无组合将所选内容组合。

Ctrl + G取消组取消对所选内容的组合。

Ctrl + Shift + G 合 ;建;聚焦视图将相机聚焦在所选3D对象上。

Ctrl + O激活了对象模式的工具栏文件模式控件描述快捷方式文件激活/禁用文件模式。

The World’s Only Complete L abor and Delivery Suite Introducing the first-ever, integrated solution for labor anddelivery training, featuring a complete suite of fully operable, hands-in-the-body simulators for delivery,C-Section and emergency obstetric procedures.C-SECTIONP PHCHYS TD E L I VERYAvailable Replacement Parts• U terine incision inserts for C-Section trainer 1021393• A bdominal inserts and repair inserts (each enables two incisions and two repairs) 1021394• E mergency hysterectomy replaceable uteri1021390• R eplaceable abdominal insert and pregnant uterus10213963B Scientific GmbH • Rudorffweg 8 • 21031 Hamburg • Germany • Phone: +49 40 73966-0 • Fax: +49 40 73966-100 • E-mail:*********************LABOR AND DELIVERY SUITE99834/218RealMom™C-Celia™Vaginal DeliveryThe world’s most natural and realistic vaginal delivery simulator.+Natural delivery with active, soft tissue birth canal+Realistic, soft tissue and accurate internal anatomy+Full-body female simulator and full-term baby with unsurpassed realism and lifelike appearance+Provides a full-range of delivery procedures including forceps and vacuum assist+Postpartum hemorrhage control+Instructor control of dilation and delivery progression +Physiological presentation and control of maternal andf etal heart rate, fetal heart tones and contractions,pulses, blood pressure and SPO2C-SectionA complete C-Section delivery training system availableas a full suite or in custom configurations designed tomeet your learning needs.+Fetal Extraction Simulator – open, post C-Sectionabdomen enabling difficult delivery maneuversincluding forceps and suction assist+C-Section Skills Trainer – abdominal and incisionrepair simulator with pregnant abdomen and uterusfor incision practice and tissue repair+Emergency C-Section Delivery Simulator – pregnantabdomen simulator enabling full transverse or verticalemergency C-Section through abdominal wall anduterus with baby, placenta, and pressurizedlubricationsystem with simulated amniotic fluidPostpartum HemorrhageOpen abdomen simulator for practicing hemorrhagecontrol techniques.+P ostpartum hemorrhage control trainer withintegrated pressurized bleeding and lubrication for re-pair of complex lacerations and uterine artery injuries+Open abdomen with empty, durable, multi-use uterusenables scores of procedures before uterus placement+Supports hemorrhage control techniques includingBakri Balloon, B-Lynch suture, Hayman suture andO’Leary StitchEmergency HysterectomyTraining for postpartum and caesarean hysterectomyprocedures including hemorrhage control andfully-operable removal of the uterus.+Open abdomen with bleeding and integratedlubrication includes durable, flaccid, abdominal wallinsert, attachable, partially contracted uterus+Model contains a uterus, bladder, ureters and detailedrepresentations of uterine arteriesFinally, a complete and integrated training solution f or the entire labor and delivery continuum of care.Say goodbye to the old, unreliable plastic manikin technology and discover what real, hands-in-the-body simulation looks like. OEI simulators are fully operable and feature incredibly accurate and tactile anatomy, realistic blood and fluids, and are uniquely designed to provide learners with a high-adrenaline, real-world operative experience.And, with OEI, there’s no complicated programming or setups and no simulator down time – because our products simply work.。

系统建模与仿真实验指导书ⅠARENA二维仿真建模实验一、实验目的：1简单流水线建模实验掌握ARENA二维仿真软件的基本操作，掌握ARRIVE、DEPART、SEVER、INSPECT、SIMULATION等模块的应用与连接，学会采用该软件建立一条简单的生产流水线，并进行逻辑模块的参数设置和物理模块的界面设计，建成的仿真系统能运行并返回需要的统计数据。

2生产制造过程仿真建模实验借助工业工程综合实验——装配线设计实验的成果——装配线的结构与布局以及各主要工位的操作数据，通过ARENA软件进行仿真建模，比较系统运行的结果，对综合实验的设计方案进行验证实验，调整参数，寻求优化方案，进行优化设计实验。

二、实验步骤主要解决的四个问题：1）模型的建立,确定该系统需要的模块类型和数量：输入(Arrive)，输出(Depart)，加工操作(Sever)，检验操作(Inspect)以及他们的先后顺序和连接关系2）参数设置：包括模块内参数设置和系统参数设置3）统计分析功能的建立：成品及废品平均流程时间、成品率、废品率以及其方差设置和实现，并能对此进行分析和评价，重新调整参数以实现系统优化；4)界面优化，利用系统工具或者画图工具，对仿真运行界面进行优化，体现更清晰的运动状态和物流路径，模拟加工过程的实现附：上机操作指导软件工具介绍一、Arena 软件工具的特点Arena是一个Microsoft Windows下的工具，所以它的基本界面你应该早已熟悉,但是由于Arena仿真软件是属于专业软件，并不常见，国内对该软件的操作方面的资料甚少，而且还都是外文版，所以有必要对Arena的操作界面以及相关的仿真建模操作和模块进行介绍。

（一）、操作界面图 3-1 Arena的界面1 File 菜单在这个菜单里，你可以新建Arena模型文件，打开现有模型，关闭窗口，存储模型或创建一个只许观看的模型，你也可以引进CAD图形，将AUTOCAD作为Arena 的支持工具，而在一些情况下，活动元素将允许你使用现有的详尽的机器设备的图形。