The Lightnin Series 500/600 mixers offer the features and ? exibility you want, so you’ll never have to buy more mixer than you need. For basic mixing applications, standard Series 500/600 mixers provide rugged, dependable service without having to pay for options you don’t want or won’t use. For more complex applications, Series 500/600 mixers have a host of options to help you tackle the most dif? cult processes. Y ou and your Lightnin sales engineer will simply select the impeller, motor, gear drive and seals that best meet your unique mixing needs.
S I M PLI CITY Series 500/600 mixers feature fewer parts, resulting in simpler maintenance than other mixers. The integral open-tank mounting base is bolted directly to the mounting surface without the need for a separate mounting plate. All mechanical seal options are interchangeable for easy upgrade, and the Series 600 S includes a shaft coupling that allows seal change without removing the gear drive. Seal options cover a wide range of pressure and temperature requirements for wet- and dry-running applications E FFI CI E N CY
A wide selection of high-ef? ciency impeller types lets you pick the one that best ? ts your process. The robust rigid shaft connection means a larger effective upper shaft diameter for longer shaft length with no bottom steady bearing. Drive design accommodates English or Metric mixer shafts, mechanical seals and NEMA or IEC motors.
R E LIAB I LITY Time-tested, case-hardened gearing and all-ductile iron castings give Series 500/600 mixers unsurpassed strength and durability. Large bearings provide years of trouble-free service. An innovative dry-well design ensures no oil leakage even under the worst conditions. All Series 500/600 mixers are manufactured in Lightnin plants that are certi? ed to ISO 9001 standards and come with Lightnin’s 100% process guarantee .
VALU E By selecting only the features you need for your unique process, Series 500/600 mixers deliver the best value for initial cost and total cost of ownership.
Series 500/600 Mixers - Designed for rugged, dependable service
A510: General Purpose New laser-designed impel-ler delivers true axial ? ow, high ? ow-per-horsepower, and can be custom-? t to your application.
A320: High-Viscosity Fluid foil design reduces blend time by half and delivers better axial motion for 50% power saving compared to conventional pitch-blade turbines.
A315: Gas-Liquids-Solids Improves yield by up to 50% in shear-sensitive processes such as fermentation. The A315 is the optimum impeller for applications involving mass transfer and solids
suspension.
TH E ORY OF OPE RATI ON:
H I G H-E FFI CI E N CY I M PE LLE R S TO MATCH YOU R PR OCE S S N E E D S:Model 500-Q
Choice of C-? ange, foot-mounted, metric D-? ange motors
Ductile iron cast housing
and pedestal optimizes strength and stiffness Patented rigid shaft construction for longer allowable shafts to reach into deeper tanks without steady bearings
Removable coupling simpli? es seal change out
Slotted pedestal
accommodates seal lube lines
Numerous seal options - lubricated, dry-running, gas liftoff, single or double - cover a wide range of pressure and temperature combinations
Case carburized and match-lapped spiral bevel gearing for long life
Case carburized and ground
helical gearing for long life
Optimum bearing spacing/size for maximum lower shaft length and bearing life
Choice of C-? ange, foot-mounted, metric D-? ange motors
Innovative shielded dry well prevents oil leaks
Ductile iron cast housing and pedestal optimizes strength and stiffness Patented rigid shaft construction for longer
allowable shafts to reach into deeper tanks without steady bearings
Case carburized and match-lapped spiral bevel gearing for long life
All seals have the same ? ange bolting
dimensions, making them interchangeable for easy upgrade in the case of a process change
Model 600-S
for open tank installations.
Series 500-C is a low pro? le stuf? ng box unit for low cost sealing of tank contents.
OPTI ON S:
Series 500/600
Model 500-Q
Model 500-C
Model 600-S
Global locations
U SA
S PX G LOBAL H EAD QUARTE R S
13515 Ballantyne Corporate Place Charlotte, NC 28277United States of America +1 704 752 4400
APAC
S PX AS IA PACI FI C
2F, Treasury Building 1568 Hua Shan Road Shanghai 20000523Peoples Republic of China +86 21 2208 5888
E M EA
S PX E U R OPE
Ocean House T owers Business Park Wilmslow Road
Manchester, M20 2L Y England +44 (0) 161 2491170
S PX FLOW TE CH N OLOGY
135 Mt. Read Blvd.Rochester, NY 14611
P: (888) 649-2378 (MIX-BEST), US and Canada) or +1 (585) 436-5550F: (585) 436-5589
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Design features, materials of construction and dimensional data, as described in this bulletin, are provided for your information only and should not be relied upon unless con? rmed in writing. Please contact your local sales representative for product availability in your region. For more information visit https://www.doczj.com/doc/6c4970977.html,.
The green “>” is a trademark of SPX Corporation, Inc.ISSUED 03/2012 B-772
COPYRIGHT ? 2012 SPX Corporation
TE CH N I CAL S E RVI CE S
The dedicated Lightnin brand after sales support teams are on hand to offer advice and support. With more than 85 years experi-ence in the manufacture and supply of agitation equipment, we know what parts need to be on hand to support our customer base so that your downtime is minimized. Our team of highly experienced field service technicians is on call to support the on-site servicing of equipment, or supervise and train your maintenance staff in best practice care of equipment.I N STALLATI ON AN D COM M I S S I ON I N G Proper installation of your Lightnin mixer is critical to its long term performance and reliability. T o ensure that installation procedures
are followed, a certified technician will: ? Audit the equipment ? Supervise job-site contractors ? Perform a ? nal inspection
S E RVI CE S U PP ORT & R E FU R B I S H M E NT The equipment audit is specifically designed to identify potential mechanical problems before they occur. Using many forms of modern technology and drawing on our mixer manufacturing expe-rience, our technicians can identify the onset of bearing and gear failures, misalignment and system problems without the need to interrupt production. Factory gearbox exchange and refurbishment programs offer a fast and cost effective route to extending equip-ment life.
2020年电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目1精编版
1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）
13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 二选择题 1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 3与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ），缺点是（ E、F ）。 A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行容易实现 C 控制作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小，噪音小 E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（C ）。 A 调速范围D越小 B 额定转速?Skip Record If...?越大
经典的串口调试助手源代码（一） Dim OutputAscii As Boolean Dim InputString As String Dim OutputString As String '============================================================================== ======= ' 变量定义 '============================================================================== ======= Option Explicit ' 强制显式声明 Dim ComSwitch As Boolean ' 串口开关状态判断 Dim FileData As String ' 要发送的文件暂存Dim SendCount As Long ' 发送数据字节计数器 Dim ReceiveCount As Long ' 接收数据字节计数器Dim InputSignal As String ' 接收缓冲暂存 Dim OutputSignal As String ' 发送数据暂存 Dim DisplaySwitch As Boolean ' 显示开关 Dim ModeSend As Boolean ' 发送方式判断
Dim Savetime As Single ' 时间数据暂存延时用Dim SaveTextPath As String ' 保存文本路径 ' 网页超链接申明 Private Declare Function ShellExecute Lib "shell32.dll" Alias "ShellExecuteA" (ByVal hwnd As Long, ByVal lpOperation As String, ByVal lpFile As String, ByVal lpParameters As String, ByVal lpDirectory As String, ByVal nShowCmd As Long) As Long Private Sub CloseCom() '关闭串口 On Error GoTo Err If MSComm.PortOpen = True Then MSComm.PortOpen = False ' 先判断串口是否打 开，如果打开则先关闭 txtstatus.Text = "STATUS：COM Port Cloced" ' 串口状态显示 mnuconnect.Caption = "断开串口" cmdswitch.Caption = "打开串口" 'ImgSwitch.Picture = LoadPicture("f:\我的VB\串口调试软件\图片\guan.jpg") ' 显示串口已经关闭 的图标 ImgSwitchoff.Visible = True ImgSwitchon.Visible = False Err: End Sub Private Sub UpdateStatus() If MSComm.PortOpen Then StatusBar1.Panels(1).Text = "Connected" mnuautosend.Caption = "自动发送" mnuconnect.Caption = "断开串口" Else StatusBar1.Panels(1).Text = "断开串口" mnuautosend.Caption = "disautosend" mnuconnect.Caption = "打开串口" End If StatusBar1.Panels(2).Text = "COM" & https://www.doczj.com/doc/6c4970977.html,mPort StatusBar1.Panels(3).Text = MSComm.Settings If (OutputAscii) Then StatusBar1.Panels(4) = "ASCII" Else StatusBar1.Panels(4) = "HEX" End If ' On Error GoTo Err If ChkAutoSend.Value = 1 Then ' 如果有效则，自动发送
excel常用函数及使用方法 一、数字处理 （一）取绝对值：=ABS(数字) （二）数字取整：=INT(数字) （三）数字四舍五入：=ROUND(数字,小数位数) 二、判断公式 （一）把公式返回的错误值显示为空： 1、公式：C2=IFERROR(A2/B2,"") 2、说明：如果是错误值则显示为空，否则正常显示。 （二）IF的多条件判断 1、公式：C2=IF(AND(A2<500,B2="未到期"),"补款","") 2、说明：两个条件同时成立用AND,任一个成立用OR函数。 三、统计公式 （一）统计两表重复 1、公式:B2=COUNTIF(Sheet15!A:A,A2) 2、说明：如果返回值大于0说明在另一个表中存在，0则不存在。 （二）统计年龄在30~40之间的员工个数 公式=FREQUENCY(D2:D8,{40,29} （三）统计不重复的总人数 1、公式：C2=SUMPRODUCT(1/COUNTIF(A2:A8,A2:A8)) 2、说明：用COUNTIF统计出每人的出现次数，用1除的方式把出现次数变成分母，然后相加。
（四）按多条件统计平均值 =AVERAGEIFS(D:D,B:B,"财务",C:C,"大专") （五）中国式排名公式 =SUMPRODUCT(($D$4:$D$9>=D4)*(1/COUNTIF(D$4:D$9,D$4:D$9))) 四、求和公式 （一）隔列求和 1、公式：H3=SUMIF($A$2:$G$2,H$2,A3:G3) 或=SUMPRODUCT((MOD(COLUMN(B3:G3),2)=0)*B3:G3) 2、说明：如果标题行没有规则用第2个公式 （二）单条件求和 1、公式：F2=SUMIF(A:A,E2,C:C) 2、说明：SUMIF函数的基本用法 （三）单条件模糊求和 说明：如果需要进行模糊求和，就需要掌握通配符的使用，其中星号是表示任意多个字符，如"*A*"就表示a前和后有任意多个字符，即包含A。 （四）多条求模糊求和 1、公式：=SUMIFS(C2:C7,A2:A7,A11&"*",B2:B7,B11) 2、说明：在sumifs中可以使用通配符* （五）多表相同位置求和 1、公式：=SUM(Sheet1:Sheet19!B2) 2、说明：在表中间删除或添加表后，公式结果会自动更新。
一：安装软件 点击 选择是（Y） 选择I accept 选择Install 安装成功，点击“确定”按钮即完成安装。 二、软件的设置 点击桌面开始按钮所有程序---Virtual Audio Cable —Control panel 进入软件初始化 设置。 在Cables 中选择1（即首次设置一个虚拟通道），点击旁边的Set 按钮生成通道Cable1. 在参数设置区将Line 、Mic （可选可不选）、S/PDIF （可选可不选）三个选项后面的方框打钩，选中之后点击参数设置区内的设置按钮Set ，即完成了，对虚拟声卡通道1 的设置。 鼠标右键点击桌面右下角的喇叭------ 调整音频属性---- < 或者点击开始—控制面板--- 声音、 语音和音频设备--- 声音和音频设备>弹出： 选择语音 此时语音部分的设置为原系统默认的设备，保持不变。 选择音频： 改变声音播放、录音的选项内容：
如上图将声音播放、录音的默认设备全部改为Virtual Cable 1 。点击应用--- 确定即可。 三、打开录音机录音--- 录制电脑里播放出来的音频（不包含麦克风 里的声音） - 即“内录” 开始--- 所有程序—附件--- 娱乐--- 录音机 点击确定即可开始录音（注：此时可在电脑中打开相应的音频文件，开始录音） 此时音频波段显示有声音输入，但是电脑的耳机听不到正在播放的音频文件（属正常现象）。若想同时听到音频文件的内容点击桌面开始按钮所有程序---Virtual Audio Cable —Audio Repeater 。 修改为 点击Start 即可听到正在录制的音频文件。此时的录音即是通过虚拟声卡通道录制电脑里的声音的。 四、同时录电脑里播放的声音和麦克风收集的外部声音----- 即混录 <通过这种方法解决现有笔记本无“立体声混音”或“波形音”选项的问题> 在《三打开录音机录音--- 录制电脑里播放出来的音频（不包含麦克风里的声音）------------ 即“内录”》的同时，在打开一个irtual Audio Cable —Audio Repeater 窗口将其设置为： 即将外部麦克风收集的声音转移到虚拟声卡通道Cable1 中，同电脑里播放的声音一起被录音软件收录为音频文件。
（通信企业管理）经典串口调试助手源程序及串口通 信设置
串口调试助手源程序 及编程详细过程 作者：龚建伟2001.6.20 能够任意转载，但必须注明作者和说明来自https://www.doczj.com/doc/6c4970977.html,，不得作为商用 目次： 1.建立项目 2.于项目中插入MSComm控件 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量 4.于对话框中添加控件 5.添加串口事件消息处理函数OnComm() 6.打开和设置串口参数 7.发送数据 如果你仍没有下载源程序，又对本文有兴趣，请立即下载 于众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短壹个月，于全国各地累计下载量近5000人次，于近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码，且写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就能够轻而易举地完成串口编程任务了。（也许本文过于详细，高手就不用见） 开始吧： 1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立壹个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（和我源代码壹致，等会你会方便壹点）； 2.于项目中插入MSComm控件选择Project菜单下AddToProject子菜单中的ComponentsandControls…选项，于弹出的对话框中双击RegisteredActiveXControls项（稍等壹会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出当下列表框中。选择MicrosoftCommunicationsControl,version6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。（如果你于控件列表中见不到MicrosoftCommunicationsControl,version6.0，那可能是你于安装VC6时没有把ActiveX壹项选上，重新安装VC6，选上ActiveX就能够了），
SUMIF 函数的公式语法和用法。 说明 使用SUMIF函数可以对区域中符合指定条件的值求和。例如，假设在含有数字的某一列中，需要让大于5 的数值相加，请使用以下公式： =SUMIF(B2:B25,">5") 在本例中，应用条件的值即要求和的值。如果需要，可以将条件应用于某个单元格区域，但却对另一个单元格区域中的对应值求和。例如，使用公式=SUMIF(B2:B5, "John", C2:C5)时，该函数仅对单元格区域C2:C5 中与单元格区域B2:B5 中等于“John”的单元格对应的单元格中的值求和。注释若要根据多个条件对若干单元格求和，请参阅SUMIFS 函数。 语法 SUMIF(range, criteria, [sum_range]) SUMIF函数语法具有以下参数： range必需。用于条件计算的单元格区域。每个区域中的单元格都必须是数字或名称、数组或包含数字的引用。空值和文本值将被忽略。 criteria必需。用于确定对哪些单元格求和的条件，其形式可以为数字、表达式、单元格 引用、文本或函数。例如，条件可以表示为32、">32"、B5、32、"32"、"苹果" 或TODAY()。 要点任何文本条件或任何含有逻辑或数学符号的条件都必须使用双引号(") 括起来。如果条件为数字，则无需使用双引号。
sum_range可选。要求和的实际单元格（如果要对未在range 参数中指定的单元格求和）。 如果sum_range参数被省略，Excel 会对在range参数中指定的单元格（即应用条件的单元格）求和。 注释 sum_range 参数与range参数的大小和形状可以不同。求和的实际单元格通过以下方法确定：使用sum_range参数中左上角的单元格作为起始单元格，然后包括与range参数大小和形状相对应的单元格。例如： 如果区域是并且sum_range 是则需要求和的实际单元格是 A1:A5 B1:B5 B1:B5 A1:A5 B1:B3 B1:B5 A1:B4 C1:D4 C1:D4 A1:B4 C1:C2 C1:D4 可以在criteria参数中使用通配符（包括问号(?) 和星号(*)）。问号匹配任意单个字符； 星号匹配任意一串字符。如果要查找实际的问号或星号，请在该字符前键入波形符(~)。示例 示例1 如果将示例复制到一个空白工作表中，可能会更容易理解该示例。 如何复制示例？ 1.选择本文中的示例。
一、填空题 1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系 统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异 步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。 同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。（变电阻调速：有级调速。变转差率调速：无级调速。调压调速：调节供电电压进行调速） 按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型 3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁 通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速； 而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。 4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波 作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM 型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。SPWM 控制技术 包括单极性控制和双极性控制两种方式。 5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率 6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M 系统）、静止式可控整流器（V-M 系统）与直流斩波器（PWM-M 系统）或脉宽调制变换器。 7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。 典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 8、数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于高速。 9、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积 分部分最终消除偏差。 10、 直流调速系统的理论依据φ e n C R I U d d -= ，交流调速系统的理论依据)1(60n s p f -=。 11、交-直-交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。 12、在交-直-交逆变器中，直流侧所用滤波元件为大电容，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，成
串口调试助手源程序 及编程详细过程 作者：龚建伟 2001.6.20 可以任意转载，但必须注明作者和说明来自https://www.doczj.com/doc/6c4970977.html,，不得作为商用 目次： 1.建立项目 2.在项目中插入MSComm控件 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量 4.在对话框中添加控件 5.添加串口事件消息处理函数OnComm() 6.打开和设置串口参数 7.发送数据 在众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短一个月，在全国各地累计下载量近5000人次，在近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码，并写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就可以轻而易举地完成串口编程任务了。（也许本文过于详细，高手就不用看） 开始吧： 1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（与我源代码一致，等会你会方便一点）； 2.在项目中插入MSComm控件选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls…选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control, version 6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0，
判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
https://www.doczj.com/doc/6c4970977.html, 开发全功能串口调试助手（含完整工程） 小记：https://www.doczj.com/doc/6c4970977.html, 的串口通信用了很长时间了，也只用 Write 和Read 这样的方 法，以前都是用这种方式做上位机软件， 如此足矣。而前几天研究GSM 模块时对 串口返回的数据总是把握不好，参考开发板附送的例程，发现采用 SerialPort 的DataReceived 事件，可以实现中断触发式的数据接收。于是想到要自己做一 个串口调试助手，在实现基本功能的前提下增加一些方便自己调试的功能。 经过 断断续续的编写，就做成了下面这个小软件： 这个软件能够实现串口调试助手的全部功能，经过通信测试，数据接收性能 不亚于呼啸工作室的SComAssistant2.2，通过加大输入缓冲区，可以满足大量 数据接收。 https://www.doczj.com/doc/6c4970977.html, 的串口通信主要使用 VS 自带的SerialPort 控件，而不是早先的 MSComm 更具有兼容性，这也是很久以前就放弃 VB 改用.NET 的直接原因。该控 件的主要方法、属性如下（该数据来自 VS 的MSD 帮助库）：
想要通过串口收发数据，就需要对串口进行配置，包括设置端口、波特率、数据格式(如COM端口、9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位)等属性，之后通过Open方法打开串口。打开串口可通过手动指定，也可以使用GetPortNames 方法获取计算机中存在的串口。如果打开出错，则可能是串口不存在或者已被占用。下面是相应代码： Private SubSerialPortOpen() On Error GoToErr If SerialPort.IsOpen = True ThenSerialPort.Close() '避免重复打开端 口 SerialPort.Ope n() LabelCOMStatus.Text ="串口已打开" Exit Sub Err: MsgBox(‘ 串口不存在或已被占用！" + vbNewLine + ErrorToString()) ' 出现错误，显示错误信息 En dSub 如果想要在串口中支持中文字符收发，则可在初始化时设置串口控件的编码： SerialPort.E ncodi ng = System.Text.E ncodi ng.Default 发送数据通过Write方法来完成，由于串口调试助手需要支持文本和16进制, 需要加入转换代码： Private SubButtonSendData_Click( ByVal sender AsSystem.Object, ByVal e AsSystem.EventArgs) Handles ButtonSendData.Click On Error GoToErr
电力传动控制系统——运动控制系统 （习题解答） 第1章电力传动控制系统的基本结构与组成 (1) 第2章电力传动系统的模型 (13) 第3章直流传动控制系统 (18) 第4章交流传动控制系统 (30) 第5章电力传动控制系统的分析与设计* (38)
第1章电力传动控制系统的基本结构与组成 1. 根据电力传动控制系统的基本结构，简述电力传动控制系统的基本原理和共性问题。 答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式，由于电力传输和变换的便利，使电力传动成为现代生产机械的主要动力装置。电力传动控制系统的基本结构如图1-1所示，一般由电源、变流器、电动机、控制器、传感器和生产机械（负载）组成。 图1-1 电力传动控制系统的基本结构 电力传动控制系统的基本工作原理是，根据输入的控制指令（比如：速度或位置指令），与传感器采集的系统检测信号（速度、位置、电流和电压等），经过一定的处理给出相应的反馈控制信号，控制器按一定的控制算法或策略输出相应的控制信号，控制变流器改变输入到电动机的电源电压、频率等，使电动机改变转速或位置，再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运动，故又称为运动控制系统。 虽然电力传动控制系统种类繁多，但根据图1-1所示的系统基本结构，可以归纳出研发或应用电力传动控制系统所需解决的共性问题： 1）电动机的选择。电力传动系统能否经济可靠地运行，正确选择驱动生产机械运动的电动机至关重要。应根据生产工艺和设备对驱动的要求，选择合适的电动机的种类及额定参数、绝缘等级等，然后通过分析电动机的发热和冷却、工作制、过载能力等进行电动机容量的校验。 2）变流技术研究。电动机的控制是通过改变其供电电源来实现的，如直流电动机的正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压的方向，而调速需要改变电枢电压或励磁电流的大小；交流电动机的调速需要改变其电源的电压和频率等，因此，变流技术是实现电力传动系统的核心技术之一。 3）系统的状态检测方法。状态检测是构成系统反馈的关键，根据反馈控制原理，需要实时检测电力传动控制系统的各种状态，如电压、电流、频率、相位、磁链、转矩、转速或位置等。因此，研究系统状态检测和观测方法是提高其控制
考试题型及分数分配 1 判断题（20分，10~20小题）范围广， 2 选择题（20分，10~20小题）内容深，细节区分 3 填空题（10分，10小题） 4 设计题（10分，2小题） 5 简述题（10分，2小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20分，3小题） 直流调速系统 一判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决于7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k *的大小。（√） 速度定 U g 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√）
1.建立项目： 打开VC+ + 6.0,建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（与我 源代码一致,等会你会方便一点）； 2.在项目中插入MSComm控件 选择Project菜单下Add To Project子菜单中的Componentsand Controls，选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveXControls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control,version6.0,,单击Insert 按钮将它插入到我们的Project 中来,接受缺省的选项。（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0,那可能是你在安装VC6时没有把ActiveX 一项选上，重新安装VC6,选上ActiveX就可以了），这时在ClassView 视窗中就可以看到CMSComm类了，（注意：此类在ClassWizard中看不到，重构clw文件也一样），并且在控件工具栏Controls中出现了电话图标（如图1所示）,现在要做的是用鼠标将此图标拖到对话框中,程序运行后,这个图标是看不到的。3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制对象 打开ClassWizard- >Member Viariables 选项卡，选择CSCommTestDlg^，为IDC_MSCOMM1添加控制变量：m_ctrlCom m,这时你可以看一看，在对话框头文件中自动加入了//{{AFX_INCLUDES（）#include "mscomm.h" //}}AFX_INCLUDES （这时运行程序,如果有错,那就再从头开始）。 4 .在对话框中添加控件 向主对话框中添加两个编辑框，一个用于接收显示数据ID为 IDC_EDIT_RXDATA另一个用于输入发送数据，ID为IDC_EDIT_TXDAT A再添加一个按钮，功能是按一次就把发送编辑框中的内容发送一次，将其ID设为 IDC_BUTTON_MANUALSEND别忘记了将接收编辑框的Prop erties->Styles 中把Miltiline和Vertical Scroll属性选上，发送编辑框若你想输入多行文字，也可选上Miltiline。
s u m i f s函数多条件求和实 例 Prepared on 22 November 2020
sumifs函数多条件求和实例 内容提要：文章首先介绍sumifs函数基本用法，然后以一个综合的实例来剖析sumifs函数的详细深入使用。 第一部分，sumifs函数用法介绍 excel中sumifs函数是2007以后版本新增的多条件求和函数。 sumifs函数的语法是：SUMIFS(求和区域,条件区域1,条件1,[条件区域2,条件2],...) 说明：[]以内的条件区域2、条件2为可选参数。最多允许127个区域/条件对。 第二部分，sumifs函数实例介绍 项目一：客户A的销售额 =SUMIFS(C2:C10,A2:A10,A2) 项目二：客户A的1月份销售额 =SUMIFS(C2:C10,A2:A10,A2,B2:B10,B2) 项目三：客户A的1月份和3月份销售额 =SUM(SUMIFS(C2:C10,A2:A10,A2,B2:B10,{1,3})) 项目四：客户A和C的销售额 =SUM(SUMIFS(C2:C10,A2:A10,{"A","C"})) 项目五：客户A和C的1月份销售额合计 =SUM(SUMIFS(C2:C10,A2:A10,{"A","C"},B2:B10,B2)) 项目六：客户A的1月份和客户C的3月份销售额合计 =SUM(SUMIFS(C2:C10,A2:A10,{"A","C"},B2:B10,{1,3})) 项目七：客户A和客户C的1月份\3月份\4月份销售额合计 =SUM(SUMIFS(C2:C10,A2:A10,{"A","C"},B2:B10,{1;3;4}))
问答题部分 1、试述交流调速系统要获得工业应用的条件，为什么 条件：（1）使用高转子电阻电动机 （2）系统工作点只是沿着极限开环特性变化 原因：能够在恒转矩负载下扩大调整范围，并使电动机能够在较低转速下运行而不致过热。 2、简述交流软启动器的作用。 定义：软启动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，它的主要构成是串接于电源与被控电极之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。 作用：防止电动机启动电流过大损坏电机，或造成电网电压下降过大，使电机无法正常启动。 3、简述恒压频比控制方式。 绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压s g U E ≈，则得：1 s U f =常值 这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时s U 和g E 都比 较小，定子阻抗压降所占的分量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压s U 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 4、交流电机矢量控制的基本思想是什么 基本思路：将异步电动机经过坐标变换等效在直流电动机，模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，再经过相应的坐标反变换，控制异步电机。（关键词：坐标变换） 5、试分析矢量控制系统与直接转矩控制系统的优缺点。 VC 系统强调c T 与r ψ的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器，实现连续调节，可以获得较宽的调速范围，但是按 定向受电动机转子参数的影响，降低了系统的鲁棒性。DTC 系统则实行e T 与r ψ的砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构，控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响，但不可避免的产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。 6、试分析什么是转差频率控制转差频率控制的规律是什么（P188、189） 定义：控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。 控制规律：（1）在s sm w w ≤的范围内，转矩e T 基本上与s w 成正比，条件是气隙磁通不变。 （2）在不同的定子电流值时，按下图的1s s U f w I =（）函数关系控制定子电压和频率，就能 保持气隙磁通m Φ恒定。
第5章串口调试助手代码分析 1、建立基于对话框的工程SCOMM 2、绘制界面，如下图： 接收区 串口组合框：IDC_COMBO_COMSELECT，m_Com 波特率组合框：IDC_COMBO_SPEED，m_Speed 停止位组合框：IDC_COMBO_STOPBITS，m_StopBits 数据位组合框：IDC_COMBO_DATABITS，m_DataBits 校验位组合框：IDC_COMBO_PARITY，m_Parity 十六进制显示（接收）：IDC_CHECK_HEXRECIEVE，m_ctrlHexReceieve 接收编辑框：IDC_EDIT_RECIVE ，m_ReceiveData m_ctrlReceiveData Style：Vertical Scroll MultiLine 打开串口IDC_BUTTON_OPENPORT，m_ctrlOpenPort 串口开关标志图标IDC _STATIC_OPENOFF,m_ctrlIconOpenoff 数据文件保存路径IDC _EDIT_SA VEPATH，m_strCurPath 保存显示数据文件路径IDC _EDIT_SA VEPATH, m_ctrlSavePath 接收计数IDC_STATIC_RXCOUNT ，m_ctrlRXCOUNT 发送区 …。。。。。。。。。。。。。。 3、添加CSeraiPort类文件 将类文件SerialPort.h SerialPort.cpp 复制到工程所在文件夹中（选择改进
后的类），然后单击VC 6.0菜单Projrct -> Add to Projrct ->Files… ,再在打开的文件选择对话框中选择SerialPort.h 和SerialPort.cpp ，点击OK,就把类文件加入当前工程，并在SCOMMDlg.h 中加入头文件，#include "SerialPort.h"，通过上述步骤就在当前工程中加入了CSeraiPort类。 4、完成串口消息处理函数OnCommunicatiom 在CserailPort 类中有多个串口事件可以响应。在一般串口编程中，只需要处理WM_COMM_RXCHAR消息就可以了，该类所有的消息均需要人工添加消息处理函数。我们将处理函数名定义为OnComm（）。首先在SCOMMDlg.h 中添加串口字符接收消息WM_COMM_RXCHAR（串口接收缓冲区内有一个字符）响应函数的声明:如下图 然后，在SCOMMDlg.cpp文件中进行WM_COMM_RXCHAR消息映射： 如下图; 接着，在SCOMMDlg.cpp 文件中加入函数OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port)的实现，暂不添加代码。 LONG CSCOMMDlg::OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port) { return 0; } 以上步骤需要手工完成。 至此完成了程序的对话框模板，在工程中插入了串口操作类CserailPort类。5、添加串口初始化及关闭 程序中有两种方法大开串口，一是程序启动，调用OnInitDialog（）函数，就可以打开串口，缺省的串口号为COM1,如果COM1不存在或占用，就会给出提示；另外，单击“打开串口”按钮也可以打开串口。 //在初始化中打开串口 BOOL CSCOMMDlg::OnInitDialog() { m_nBaud=9600;//波特率 m_nCom=1;//串口号 m_cParity='N';//奇偶校验
【优质文档】sumif函数的使用方法word版本 本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！ == 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ == sumif函数的使用方法 sumif函数的使用方法 使用SUMIF函数可以对区域（区域:工作表上的两个或多个单元格。区域中的单元格可以相邻或不相邻。）中符合指定条件的值求和。例如，假设在含有数字 的某一列中，需要让大于5的数值相加，请使用以下公式： =SUMIF(B2:B25,">5") 在本例中，应用条件的值即要求和的值。如果需要，可以将条件应用于某个单 元格区域，但却对另一个单元格区域中的对应值求和。例如，使用公式 =SUMIF(B2:B5,"俊元",C2:C5)时，该函数仅对单元格区域C2:C5中与单元格区 域B2:B5中等于“俊元”的单元格对应的单元格中的值求和。 注释若要根据多个条件对若干单元格求和，请参阅SUMIFS函数。语法 SUMIF(range,criteria,[sum_range]) SUMIF函数语法具有以下参数（参数:为操作、事件、方法、属性、函数或过程 提供信息的值。）：range必需。用于条件计算的单元格区域。每个区域中的 单元格都必须是数字或名称、数组或包含数字的引用。空值和文本值将被忽略。criteria必需。用于确定对哪些单元格求和的条件，其形式可以为数字、表达式、单元格引用、文本或函数。例如，条件可以表示为32、">32"、B5、32、"32"、"苹果"或TODAY()。 要点任何文本条件或任何含有逻辑或数学符号的条件都必须使用双引号(")括起来。如果条件为数字，则无需使用双引号。sum_range可眩要求和的实际单元 格（如果要对未在range参数中指定的单元格求和）。如果sum_range参数被 省略，Excel会对在range参数中指定的单元格（即应用条件的单元格）求和。 注释sum_range参数与range参数的大小和形状可以不同。求和的实际单元格 通过以下方法确定：使用sum_range参数中左上角的单元格作为起始单元格， 然后包括与range参数大小和形状相对应的单元格。例如：如果区域是并且 sum_range是则需要求和的实际单元格是 A1:A5B1:B5B1:B5A1:A5B1:B3B1:B5A1:B4C1:D4C1:D4A1:B4C1:C2C1:D4可以在criteria参数中使用通配符（包括问号(?)和星号(*)）。问号匹配任意单个字符；星号匹配任意一串字符。如果要查找实际的问号或星号，请在该字符前键 入波形符(~)。注解使用SUMIF函数匹配超过255个字符的字符串时，将返回不正确的结果#VALUE!。示例示例1