《液压传动与控制》习题集
液压传动课程组
兰州工专内部使用
前言
《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者
2005年月
目录
绪论 (4)
第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)
第二章液压泵及液压马达 (7)
第三章液压缸 (9)
第四章控制阀 (10)
第五章液压辅件 (13)
第六章液压基本回路 (14)
第七章典型液压系统分析 (19)
第八章液压系统的设计与计算 (20)
第九章液压伺服控制系统 (20)
第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)
第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)
绪论
0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?
0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?
0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?
第一章 工作介质及液压流体力学基础
1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。 1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?
1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?
1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?
1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?
1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?
解：351
1532150==t t E ＝
()
c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-?=-=
()cp v 191090010
12.2136
=???=?=-ρμ
旧牌号 20 ；新牌号 N32
1-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?
解：()cp v 181090010
2036
=???=?=-ρμ
由 t t E E v
/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E
()16
26
204264.88420202±=
?-??-±=t E
875.21=t E 375.02-=t E
（舍去）
1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ，柱塞浸入深度为h ，试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：设柱塞侵入深度h 处为等压面，即有
()x h g d G
F +=+ρπ24
1
导出 ()h d g G F x -+=2
4πρ
1-11在题图1-12所示的阀上，如果流过的流量为1
×105cm 3／min ，开口量为2mm ，阀芯直径为30mm ，液流流过开口时的角度θ＝69°，问阀芯受到的轴向液动力是多少?
解：
()
s
m cm q /1067.160/1010m in /10336535--?=?==()
243310885.11030102m A ---?=????=π s m A q v /842.810885.1/1067.1/43=??==--
111c o s θβρv q F =
取 ()N F 753.469cos 842.81067.19001
3
1=????=∴=- ，β
1-12圆柱形滑阀如图所示。已知阀芯直径d =20mm ，进口油压p 1 =9.8MPa ，出口油压
p 2 =9.5MPa ，油液密度ρ = 900kg ／m 3，阀口流量系数C =0.62。求通过阀口的流量。
解：
()
2
4331026.11021020m A x ---?=????=π
()()
min
/12072/012.2105.98.9900
2
1026.162.02
364L s m p
A C q x ==?-???=??
?=-ρ
1-13如图所示，油管水平放置，1-l 断面和2-2断面处的直径为d 1、d 2，液体在管路内作连续流动，若不考虑管路内能量损失。
(1) 断面1-1、2-2处哪一点压力高?为什么?
(2)若管路内通过的流量为
q ，试求断面1-1和2-2
两处
题1-10图
题1-12图
［13］
题1-13图
的压力差Δp 。
解：（1）用1－1和2－2截面列伯努利方程 21h h =
其连续性方程为： 2211v A v A = 21A A < 21V v >∴
代入伯努利方程得出 12p p >，即2－2处的压力高 （2）22
221211444
1d q
v d q d q A q v πππ====
， 代入伯努利方程得出 g
v v g p p 22
2
2121-=-ρ ()???
?
??-=-=
-=?4241222
2
21121182d d g g
v v g p p p πρρ 1-14已知管子内径d =20mm ，液体的流速υ =5.3m ／s ，液体运动粘度v =0.4cm 2／s ，求
液流的雷诺数和流态。
解：2320265010
4.002
.03.544=>=??==-ec e R V vd R
所以流态为紊流
1-15有一光滑的圆管，内径8mm ，有N32号机械油(40℃)，流过流量q ＝30L ／min ，问流动状态如何?若流量不变，管径为何值时流态可为层流?
解：N32机械油40℃时s m cst V /1032322
6
-?==
s m A q v /95.9004
.060103023
=÷??==-π （1）232052650.2487103208
.095.946
=>=??==-ec e R V vd R
所以流态为紊流 （2）q
vA
R V v R R d e e 442422?==
= q
d v R d
e 4422
?=π
()()
舍去02.170172.00008.0466.00
008.0466.010*********
1030162122
63===∴=-=-???=??--d mm
m d d d d d d d
π
管径为17.2mm 时流态可为层流。
1-16如图所示，当阀门关闭时压力表读数为0.25 MPa ，阀门打开时压力表读数为0.06 MPa ，如果d =12mm ，ρ = 900kg ／m 3，不计液体流动时的能量损失，求阀门打开时的液体流量q 。
解：用Ⅰ－Ⅰ和Ⅱ－Ⅱ截面列伯努利方程 21h h = 01=v
g
v g p g p 2221+=∴ρρ ()s
m v /55.2081
.99001006.025.081.926
=??-?
?=
∴ min
/4.139/1032.2012.04
1
55.20332
L s m vA q =?=??==-π 1-17什么是气穴和气蚀?它们有什么危害?
题
1-16图
［14］
第二章 液压泵及液压马达
2-l 什么是容积式液压泵?它是怎样进行工作的?这种泵的实际工作压力和输油量的大小各取决于什么?
2-2 什么是液压泵和液压马达的额定压力?其大小由什么来决定?
2-3 外啮合齿轮泵的困油现象、径向力不平衡是怎样引起的?对其工作有何影响?如何解决?提高其压力的措施是什么？
2-4 为什么外啮合齿轮泵的齿数少而模数大？
2-5 双作用叶片泵定子内表面的过渡曲线为何要做成等加速—等减速曲线?其最易磨损的地方在吸油区还是在压油区？
2-6 外反馈限压式变量叶片泵有何特点?适用于什么场合?用什么方法来调节它的流量—压力特性?
2-7 为什么双作用叶片泵的流量脉动很小？叶片数为4的倍数时为什么其流量脉动为最小?
2-8 斜盘式轴向柱塞液压马达，己知其排量V M ，输入和输出的油液压力分别为p M1和p M2，试求其理理论平均转矩T Mt 。
解：Mt T =
m M M V p p )(21
21-π
2-9 试分析图2–25所示轴向柱塞泵及图2–32所示轴向柱塞马达的工作原理及结构。 2-10如题图所示，己知液压泵的排量V P =10mL/r ，转速n p =1000r/min ；容积效率 pv 随压力按线性规律变化，当压力为溢流阀调定压力4MPa 时， pv =0.6；液压缸A 、B 的有效面积皆为100㎝2；A 、B 液压缸需举升的重物分别为W A =4500N 、W B =10000N （略去液压缸的机械容积效率）试求：
（1）A 、B 液压缸举物上升速度； （2）上升和上升停止时和系统压力；
（3）上升和上升停止时液压泵的输出功率。 解：
（1）A 、B 液压缸举物上升速度
由题可知，容积效率 pv 随压力按线性规律变化，当压力为调定压力4MPa 时，ηpv =0.6
即 pv =1－0.1×4=0.6
A 缸：
45.0100
4500
===
A W p A A a MP
m i n 955
.0m i n 5.95100
9550min
55.9min
9550955.010*******
.045.01.013
3m cm A q L
cm
cm n V q A A VA A VA ====
==??=??==?-=P P P P P P υηη
B 缸：
题2-10图
m in 9.0m in 90100
9000
m in
9m in
90009.01000109
.011.01110010000
3
3m
cm A q L
cm
cm n V q MP A W p PB B VB B VB
a B B ====
==??=??==?-====
P P P P P υηη
（2）上升和上升停止时的系统压力
A 缸上升时，MPa p A 45.0=P A 缸停止时，MPa p
B 1=P B 缸上升时，MPa p B 1=P B 缸停止时， MPa p 4=P
（3）上升和上升停止时液压泵的输出功率 A 缸上升时，kw p OA 07.060
55.945.0=?=P
A 缸停止时，kw p PO
B 15.060
91=?=
B 缸上升时，kw p POB 15.060
91=?=
B 缸停止时， m in
6m in
60006.01000103
3L
cm
cm q PT ==??=
kw p POT 4.060
6
4=?=
2-11 己知轴向柱塞泵斜盘倾角 =22°30'；柱塞直径d =22mm ；柱塞分布圆直径D =68mm ；柱塞数z =7；输出压力p p =10MPa 时，其容积效率为 PV =0.98， 机械效率 Pm =0.9，n p =960r/min 。试计算：
（1）泵的实际输出流量（L/min ）； （2）泵的输出功率（kw ）； （3）泵的输出转矩（m N ?）。 解：
(1)泵的实际输出流量
m in
48.7098.0'3322tan 79608.6)2.2(4
tan 4
22L
Z Dn d q pV
P p =?????=
= πδηπ
(2)泵的输出功率
75.1160
48
.7010=?=
P PO kw （3）泵的输入转矩
m
N V
p T r mL
r L n q V Pm P P P PV
P P P ?=??====?=
=
5.1329.09.741021219.740749.098
.096048
.70π
ηπη
2-12 已知液压马达的排量V M =250mL/r ；入口压力为9.8MPa ；出口压力为0.49 MPa ；
此时的总效率 M =0.9；容积效率 MV =0.92。当输入流量q M 为22L/min 时，试求：
(1)液压马达的输出转矩（N m ?）； (2)液压马达的输出功率（kw ）； (3)液压马达的转速（r/min ）。 解：
(1) 液压马达的输出转矩
=
M T 92
.09
.0250)49.08.9(2121?
?-=?πηπMm M M V p =362.4N·m (2) 液压马达的输出功率 07.39.060
22
)49.08.9(60=??-=?=
M M M MO q p P ηkw (3) 液压马达的转速
min 96.8092.0250
10223r
V q n M MV M M =??=?=
η
第三章 液压缸
3-1活塞缸、柱塞缸和摆动缸在结构上各有什么特点？各应用于什么场合较为合理？ 3-2密封装置有哪些结构形式、如何选用？ 3-3 如何实现液压缸的排气和缓冲？
3-4活塞与缸体、活塞杆与端盖之间的密封方式有几种？各用于什么场合？
3-5有一差动液压缸，无杆腔面积A 1=50cm 2
，有杆腔面积A 2=25cm 2
，负载F=12.6×103N ，机械效率ηm =0.92，容积效率ηV =0.95，试求： (1)供油压力大小；
(2)当活塞以0.9m/min 的速度运动时所需供油量； (3)液压缸的输入功率。 解：(1)供油压力p
()()48.592
.010*******.124
3
21=??-?=-=-m A A F p ηMPa (2)所需供油量
()()37.295
.010
9.010*******=???-=?-=-V
A A q ηυL/min
(3)液压缸的输入功率
22.060
37
.248.5=?=
==
pq F P V
m ηηυ
kW
3-6已知单活塞杆液压缸，前进时油路为差动连接，活塞直径D =100mm ，活塞杆直径d =60mm ，忽略液压缸的泄漏和摩擦，现以q =110L/min 液压泵驱动之。试求活塞往返运动的速度比。如液压泵的工作压力p =6MPa ，试求此时活塞杆往返的负载能力。
解：()
78.116010011
1
4
4
2
222
2
2
2
22
2
22
1=-??
? ??=-=-=
-=-=
d D d D d d D d D q
d q
π
π
υυ ()6.16964100.610604
4
6
2321=???=
=-π
π
p d F N
()
()()[]2.3015910
0.61060101004
4
6
2
32
322
2=???-?=
-=
--π
π
p d D
F N
第四章 控制阀
4-1 何谓换向阀的“通”和“位”? 并举例说明。
4-2 试说明三位四通阀O 型、M 型、H 型中位机能的特点和它们的应用场合。 4-3 电液换向阀适用于什么场合? 它的先导阀中位机能为O 型行吗? 为什么?
4-4 Y 型溢流阀的主阀芯阻尼小孔有什么作用? 是否可以将阻尼孔加大或堵塞? 若将阀的远程控制口当成外泄口接油箱，又会出现什么现象?
4-5 溢流阀能否当顺序阀用? 为什么? 顺序阀能否当溢流阀用? 为什么?
4-6 如图所示，溢流阀p Y 的调定压力为5MPa ，减压阀p J 的调定压力为1.5MPa ，试分析活塞在运动期间和工件夹紧后管路中A 、B 点的压力值。减压阀的阀芯处于什么状态? 阀口有无流量通过? 为什么?
解：（1）活塞运动期间 0==A B p p
减压阀处于常态，开口最大，不减压，阀口有流量通过 （2）工件夹紧后，负载趋近于无穷大
MPa
p p MPa p p Y A J B 55.1====
减压阀开口减小，减压，阀口无流量通过
4-7如图所示，随着负载压力的增加，当两个不同调定压力的减压阀串联后的出口压力决定于那个阀？为什么？另一个阀处于什么状态？又当两个不同调定压力的减压阀并联后的出口压力决定于那个阀？为什么？另一个阀处于什么状态？
题4-6图
解：串联时取决于调定压力较低的阀，另一个阀阀口全开 并联时取决于调定压力较高的阀，另一个阀阀口关闭
4-8如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A 1=A 2=100cm 2，缸I 的负载F L =35000N ，缸Ⅱ运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa ，3MPa 和2MPa 。求下列三种情况下A 、B 和C 点的压力。
l)液压泵启动后，两换向阀处于中位时；
2)1YA 通电，液压缸I 活塞移动时及活塞运动到终点时；
3)1YA 断电，2Y A 通电，液压缸II 活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时。
解：（1）MPa p MPa p p c B A 24===， （2）Ⅰ运动期间：MPa A F p l
B 5.31
==
MPa
p MPa p C A 25.3==
Ⅰ到终点：MPa p MPa p p c B A 24===， （3）Ⅱ运动期间：0===c B A p p p
Ⅱ到终点：MPa p MPa p p c B A 24===，
4-9如图所示，各溢流阀的调定压力分别为p Y1 =3MPa ，p Y2 =2MPa ，p Y3 =4MPa ，判断系统中的最大调定压力值。
题4-8图
解：（a ）MPa p 2= （b ）MPa p 9= （c ）MPa p 7=
4-10 影响节流阀流量稳定性的原因是什么? 为何通常将节流口做成薄壁小孔并且在小流量时尽量使水力半径大?
4-11 使用调速阀时，进出油口能不能反接? 为什么？ 4-12 有一个执行元件需要低速运动，而节流阀(或调速阀)的最小稳定流量太大，能否用两个节流阀(或调速阀)组成一个调速回路，以满足低速运动的要求?
4-13 试分析二通插装阀有什么优点? 4-14 比例阀的特点是什么?
题4-9图
第五章 液压辅件
5-1 蓄能器的种类有哪些？何种蓄能器应用较广泛？
5-2 蓄能器的容量为5L ，预充气压为2.5MPa ，当工作压力从7MPa 变化到4MPa 时，蓄能器能释放出多少升油（按等温过程）？
解：因为按等温过程，即气体压缩和释放缓慢，所以n=1，由已知条件知：V 0＝5L ，
，，，M P a p M P a p M P a p 745.2210===代入公式（5-3），畜能器能释放出
L
p p p V V n n n w 34.171415.25111
211100=??
?
?????? ??-??? ???=?????????????? ??-???? ??= 5-3 液压系统最高和最低工作压力各是7MPa 和5.6MPa ，执行元件每隔30s 需供油一次，每次需输油1L ，时间为0.5s 。若用液压泵供油，该泵应有多大流量？改用气囊式蓄能器（充气压力为5MPa ）完成此项工作，蓄能器应有多大容量？向蓄能器充液的泵应有多大流量？
解：若用液压泵供油，泵须满足系统最大流量的要求，所以该泵的流量为
min /120/25.0/1L s L q p ===
改用气囊式畜能器（充气压力为5MPa ）完成此项工作，畜能器大量供油，按绝热过程，
。，，，，L V M P a p M P a p M P a p n w 176.554.1210=====畜能器的容量为
L p p p V V n
n
n
w
37.4716.5151
1111
4
.114
.114
.111211100=?
??
????
?
??? ??-??? ???
=????
?
????????? ??-???? ??=
液压泵的最大流量应略大于一个工作循环中的平均值，即 m i n
/16.25
.0301
1.1L q p =+?
= 5-4 过滤器有何作用？对它的一般要求是什么？
5-5 试举例说明过滤器三种可能的安装位置。不同位置上过滤器应如何选择？在液压泵的吸油口处为何常安装粗过滤器？
5-6 叙述油箱的构造及各部分的作用。
5-7 油管的种类有哪些？各有何特点？如何选用？
5-8 有一液压泵向系统供油，工作压力为6.3MPa ，流量为40L/min ，采用无缝钢管，试确定油管尺寸。
解：管道中油液的流速，选取v ＝3m/s,代入式（5-5）得
mm mm v q d 178.163
6010403.13.13
≈=??==-
油管的壁厚按下式计算
mm
pdn b
71.01060028
17103.626
6
?????=
=
σδ
5-9 油管接头的作用是什么？有哪几种常用的形式？接头处是如何密封的？ 5-10 在何种情况下要设置加热器与冷却器？
第六章 液压基本回路
6-1 在进油、回油和旁油路节流调速回路中，泵的泄漏对执行元件的运动速度有无影响？液压缸的泄漏对速度有无影响？为什么？
6-2 附图中各缸完全相同，负载F 2>F 1，已知节流阀能调节缸速，不计其它压力损失，试判断图（a ）和图（b ）中那个缸先动？那个缸速度快？为什么？
6-3 试推导双杆进、出口联合节流阀
调速回路的速度负载特性方程（不计管路
损失）。
6-4 容积调速回路中，泵和马达的泄漏对马达转速有无影响？ 6-5 变量泵和变量马达容积调速回路怎样进行调速？特点如何？
6-6 图示液压回路，限压式变量泵调定后的流量压力特性曲线如图所示，调速阀调定的流量为2.5L/min ，液压缸的两腔有效面积A 1=2A 2=50cm 2，不计管路损失，求：
（1） 缸的无杆腔压力1p ；
（2） 当负载F =0和F =9000N 时有杆腔
压力2p 。 解：（1）缸的无杆腔压力p 1
因为液压缸有杆腔的流量q 2全部通过调速阀，故而调速阀的调定流量为2.5L/min ，故小腔的流量为2.5L/min ，
m i n
/55.222221212
2
11L q q A A A q A q v =?==∴===
，
根据流量连续性知，无杆腔的流量即为泵输出的流量
即 mi n /51L q q p ==
由已知限压式变量泵调定后的流量压力曲线知p 1=2.2MPa （2）当负载F ＝0和F ＝9000N 时有杆腔压力p 2。
①. 当负载F ＝0时有杆腔压力p 2
对活塞和活塞杆受力分析，得其受力平衡方程式为 代入己知条件解得 M P a P p A A p 4.42112
1
2=?==
②. 当负载F ＝9000N 时有杆腔压力p 2 与①类似代入受力平衡方程式得
题6-2图
题6-6图
M P a A F
A p p 8.01
2
112=-=
6-7 在液压系统中，有哪几种常用的动作转换控制方式？试各举两例。
6-8 双泵供油，差动快进与工进速度换接回路如图示。已知：泵的输出流量=1q 16L/min ，
=2q 4L/min ，缸的面积=1A 100cm 2，=2A 60cm 2
，
快进时负载=F 1000N ，油液流过方向阀的压力损失
=?p 0.25MPa 。不计管路损失，试求：
（1） 快进时缸速υ和压力表读数；
（2） 工进时若压力表读数为8 MPa ，液控顺序阀的调定压力宜选多大？此时回路承
载能力为多大？ 解：（1）快进时缸速v 和压力表读数
差动快进时，1泵和2泵的流量一起进入无杆腔，有杆腔排出流量经二位三通阀后也进入无杆腔，形成差动回路，此时缸速
s m A A q q v /0833.02
12
1=-+=
快进时压力表读数为无杆腔压力p 1，对活塞受力分析得 F A A 2211+=p p p p p ?+=12 由上二式得
()MPa A A A p F p 625.010
6010010601025.010004
4
62121=?-???+=-??+=∴--- 所以压力表读数为0.625MPa
(2) 液控顺序阀在快进时不应打开，而在工进时应打开，当不考虑调压偏差时，顺序阀的调定压力n p 为MPa p MPa n 8625.0≤<。工进时回路为回油路调速阀调速，溢流阀打开溢流，因为压力表读数为8MPa ，故溢流阀调定压力为8MPa ，根据会油路调速阀调速v —F 特性知最大承载能力为：
KN pA A p F p 5.7810601025.010100108464621max =???-???=?-=--
6-9 在图6-27所示差动回路中，定量泵额定流量40L/min ，溢流阀限定系统最高压力为14 MPa ，顺序阀调定压力为4 MPa ，液压缸内径为80mm ，活塞杆直径为50mm ，当换向阀分别在左位和右位时，计算液压缸的速度和承载能力。
题6-8图
解：（1）①当换向阀在左位工作快进时，液压缸为差动连接，其缸速为 (
)
s m L d
q v p
/34.010
504
min
/404
2
32
=??=
=
-π
π
若忽略单项阀1及管路压力损失则快进时顺序阀即将打开F 为最大。对活塞受力分析得 F A p A p +=2211
代入数据得 ()()
N A A p F 785010504
1042
3
6
211max =???
?=-=-π
②当换向阀在左位工作工进时，其缸速为
(
)
s m L D q v p
/136.010
804
min
/404
2
32
=??=
=
-π
π
()
N A p F 7037210804
10142
3611max =???
?==-π
（2）当换向阀在右位时，其缸速位 ()
s m A q v p /22.01050804
60
/10406
2232
=?-??=
=
--π
()
N A p F p 428831050804
10146226
2max =?-??
?==-π
6-10 速度换接回路有几种方式？各有什么缺点？
6-11 如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环，试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
6-12 按下列要求画出油路图：
题6-11图
（1）实现液压缸差动联接；
（2）实现液压缸的左右换向和任意位置停止。 6-13 试绘出说明溢流阀各种用途的基本回路。
6-14 什么叫卸荷回路？有何作用？画出两种卸荷回路。
6-15 在图6-7所示增压回路中，泵的出口压力=P p 2.5MPa ，缸径分别为=1D 100mm 、
=2D 140mm 。若夹紧力为1.53?105N ，不计其它损失，试求增压缸高压腔缸径。
解：夹紧缸的压力 (
)
M P a D F
p 94.910
1044
1053.14
2
35
2
2
3=???=
=
-π
π
对增压缸来说 2332114
4
D p D p π
π
?=?
所以增压缸高压腔内径D 3为
mm D p p D p
15.5010094
.95
.2133=?==
6-16 实现多缸顺序动作的控制方式有哪几类？各有什么特点？
6-17 在图示串联缸同步回路中，已知=D 100 mm 、=1D 80 mm 、载荷=F 2?105N ，
不计活塞、滑块重量，不计阻力损失等，求：
（1） 缸1的活塞杆直径d ；
（2） 当载荷F 分别作用在A 、B 、C 各点，计算两缸无杆腔压力1p 和2p 。
解：（1）缸1的活塞杆直径d
在图示回路中，要实现双缸同步，因1缸有杆腔排出流量全部进入2缸无杆腔。故1缸有杆腔作用面积等于2缸无杆腔作用面积即可实现双缸同步， 设1缸活塞杆直径为d ，则
题6-17图
操作系统第四版-课后习题答案
第一章 作者：佚名来源：网络 1、有一台计算机，具有IMB 内存，操作系统占用200KB ，每个用户进程各占200KB 。如果用户进程等待I/O 的时间为80 % ，若增加1MB 内存，则CPU 的利用率提高多少？ 答：设每个进程等待I/O 的百分比为P ，则n 个进程同时等待刀O 的概率是Pn ，当n 个进程同时等待I/O 期间CPU 是空闲的，故CPU 的利用率为1-Pn。由题意可知，除去操作系统，内存还能容纳4 个用户进程，由于每个用户进程等待I/O的时间为80 % , 故： CPU利用率＝l-（80%)4 = 0.59 若再增加1MB 内存，系统中可同时运行9 个用户进程，此时：cPu 利用率＝l-（1-80%)9 = 0.87 故增加IMB 内存使CPU 的利用率提高了47 % : 87 ％/59 ％=147 % 147 ％-100 % = 47 % 2 一个计算机系统，有一台输入机和一台打印机，现有两道程序投入运行，且程序A 先开始做，程序B 后开始运行。程序A 的运行轨迹为：计算50ms 、打印100ms 、再计算50ms 、打印100ms ，结束。程序B 的运行轨迹为：计算50ms 、输入80ms 、再计算100ms ，结束。试说明（1 ）两道程序运行时，CPU有无空闲等待？若有，在哪段时间内等待？为什么会等待？( 2 ）程序A 、B 有无等待CPU 的情况？若有，指出发生等待的时刻。 答：画出两道程序并发执行图如下： （1）两道程序运行期间，CPU存在空闲等待，时间为100 至150ms 之间（见图中有色部分） （2）程序A 无等待现象，但程序B 有等待。程序B 有等待时间段为180rns 至200ms 间（见图中有色部分） 3 设有三道程序，按A 、B 、C优先次序运行，其内部计算和UO操作时间由图给出。
液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用ｖ表示。
③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于５Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Pｓ液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Ｐｍaｘ在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得
池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液 压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32㎜2 /s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下，液 压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 11. 齿轮泵几个突出的问题有 困油现象 、径向不平衡力和泄漏。 12. 价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是 柱塞泵 ，噪声很小，寿命很 长的是螺杆泵。 13. 液压控制阀按用途分为 方向控制阀 、压力制阀按和流量制阀按三 类。 14. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P 、A 、B 、O 间的通路有各种不同的联结形系： 年级/班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。 15.实心双出杆液压缸其的往复运动范围等于其有效行程的 2 倍。 16.流量控制阀是通过改变阀口通流截面面积，从而实现对流量 进行控制的。 17.调速阀是由节流阀和减压阀串联组合而成的。 18.液压蓄能器的作用有作辅助动力源，维持系统压力，吸收系统脉动， 缓和液压冲击。 19.液压泵的吸油口常安装滤油器。 20.两个减压阀的调定压力分别为PA和PB，其中PA＞PB，其所在的支路上有足够的 负载，当这两个减压阀并联时支路出油口压力为 PA ， 21.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下，改变它 的偏心距e 可以改变其排量。 二、单项选择题：本大题共10小题，每小题2 分，共20分。在每题给出的四个选项中，只有 一项是符合题意的，把答案填在括号内。 1．在液压传动系统中，液压缸为（ B ）。 A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2．液压传动的工作介质是（ C ）。 A、油管 B、油箱 C、液压油 D、气体 3．在液压传动系统中，通过改变阀口流通面积大小来调节油液流量的阀为（ C）。 A、单向阀 B、压力控制阀 C、流量控制阀 D、溢流阀 4．在液压传动系统中，控制油液流动方向的阀称为（ C ）。 A、压力控制阀 B、流量控制阀 C、方向控制阀 D、组合阀 5．下列关于液压传动的叙述哪一个是错误的（D ）。 A、液压传动在实际生产中应用广泛 B、液压传动质量小，扭矩大，结构紧凑
第一章 1．设计现代OS的主要目标是什么？ 答：（1）有效性（2）方便性（3）可扩充性（4）开放性 4．试说明推劢多道批处理系统形成和収展的主要劢力是什么？ 答：主要动力来源于四个方面的社会需求与技术发展： （1）不断提高计算机资源的利用率； （2）方便用户； （3）器件的不断更新换代； （4）计算机体系结构的不断发展。 12．试从交互性、及时性以及可靠性方面，将分时系统不实时系统迚行比较。答：（1）及时性：实时信息处理系统对实时性的要求与分时系统类似，都是以人所能接受的等待时间来确定；而实时控制系统的及时性，是以控制对象所要求的开始截止时间或完成截止时间来确定的，一般为秒级到毫秒级，甚至有的要低于100微妙。 （2）交互性：实时信息处理系统具有交互性，但人与系统的交互仅限于访问系统中某些特定的专用服务程序。不像分时系统那样能向终端用户提供数据和资源共享等服务。 （3）可靠性：分时系统也要求系统可靠，但相比之下，实时系统则要求系统具有高度的可靠性。因为任何差错都可能带来巨大的经济损失，甚至是灾难性后果，所以在实时系统中，往往都采取了多级容错措施保障系统的安全性及数据的安全性。 13．OS有哪几大特征？其最基本的特征是什么？ 答：并发性、共享性、虚拟性和异步性四个基本特征；最基本的特征是并发性。 第二章 2. 画出下面四条诧句的前趋图: S1=a：=x+y; S2=b：=z+1; S3=c：=a –b；S4=w：=c+1; 8．试说明迚程在三个基本状态之间转换的典型原因。 答：（1）就绪状态→执行状态：进程分配到CPU资源 （2）执行状态→就绪状态：时间片用完 （3）执行状态→阻塞状态：I/O请求 （4）阻塞状态→就绪状态：I/O完成
液压传动与控制
液压传动与控制 1.液压传动的工作原理 以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体，即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。
⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。 ①动力粘度（绝对粘度）根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。 ③相对粘度（条件粘度） 粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的峰值压力。 ⑵排量和流量
《液压传动与控制》模拟试卷A 一、选择题 1．下列关于液压系统特征的表述正确的是。 A) 以液体作为工作介质，实现传动；B) 系统压力由外载来建立，系统压力大小与负载大小有关；C) 执行元件的运动速度，通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的；D)系统的功率决定于系统的流量和压力。 2．液压泵、液压马达和液压缸都是液压传动系统中的能量转换元件，是把机械能转换为压力能，而则将压力能转换成机械能。 A) 液压泵；B) 液压马达；C) 液压缸。 3．流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。在下列容积式泵中，都存在流量脉动，尤以的流量脉动最大。 A) 齿轮泵；B) 叶片泵；C) 柱塞泵。 4．下面元件中可实现变量的有。 A) 齿轮液压泵或液压马达；B) 叶片液压泵或液压马达；C) 柱塞液压泵或液压马达。 5．下面可实现执行元件快速运动的有效办法是。A)差动连接；B)双泵并联；C)增速缸；D）调速阀。
6．可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。可控制方向；可控制流量；可控制压力。 A)减压阀；B)溢流阀；C)单向阀；D)调速阀。 7．下面关于换向阀最正确的描述是 D 。 A)三位四通换向阀；B)二位三通换向阀；C)一位二通换向阀； D)二位四通液动换向阀。 8．下面可以构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 9．下列法中可能有先导阀的阀是。 A)换向阀；B)溢流阀；C)比例减压阀；D）顺序阀。 10．0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 11．在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题，压力调节的原理通常是。调压方式主要用于液压阀的先导级中。 A)流量型油源并联溢流式调压；B)压力型油源串联减压式调压；C)半桥回路分压式调压。
、填空题（每空1分，共20 分） 1. 液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2. 液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用 （）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改 变它的（）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结 形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8. 压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液 压元件。 10. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划V或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案 1 分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方 程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为（大于 1OMPa） A）等于1OMPa；B）小于1OMPa；C）大于1OMPa 3. （）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时, 不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时, 液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型C、Y型 D. H型 5. （）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（ ） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A）溢流阀；B）减压阀；C）顺序阀 三、图形符号识别题（10 分）
2.1 一类操作系统服务提供对用户很有用的函数，主要包括用户界面、程序执行、I/O操作、文件系统操作、通信、错误检测等。 另一类操作系统函数不是帮助用户而是确保系统本身高效运行，包括资源分配、统计、保护和安全等。 这两类服务的区别在于服务的对象不同，一类是针对用户，另一类是针对系统本身。 2.6 优点：采用同样的系统调用界面，可以使用户的程序代码用相同的方式被写入设备和文件，利于用户程序的开发。还利于设备驱动程序代码，可以支持规范定义的API。 缺点：系统调用为所需要的服务提供最小的系统接口来实现所需要的功能，由于设备和文件读写速度不同，若是同一接口的话可能会处理不过来。 2.9 策略决定做什么，机制决定如何做。他们两个的区分对于灵活性来说很重要。策略可能会随时间或位置而有所改变。在最坏的情况下，每次策略改变都可能需要底层机制的改变。系统更需要通用机制，这样策略的改变只需要重定义一些系统参数，而不需要改变机制，提高了系统灵活性。 3.1、短期调度：从准备执行的进程中选择进程，并为之分配CPU； 中期调度：在分时系统中使用，进程能从内存中移出，之后，进程能被重新调入内存，并从中断处继续执行，采用了交换的方案。 长期调度：从缓冲池中选择进程，并装入内存以准备执行。 它们的主要区别是它们执行的频率。短期调度必须频繁地为CPU选择新进程，而长期调度程序执行地并不频繁，只有当进程离开系统后，才可能需要调度长期调度程序。 3.4、当控制返回到父进程时，value值不变，A行将输出：PARENT：value=5。 4.1、对于顺序结构的程序来说，单线程要比多线程的功能好，比如（1）输入三角形的三边长，求三角形面积；（2）从键盘输入一个大写字母，将它改为小写字母输出。
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状 态。液体的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速 的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的 原理来进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件 顺序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和 （）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（大于10MPa） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4．一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 三、图形符号识别题（10分） a ：； b ：； c ：； d ：； e ：； f ：；
第一章 1 ．设计现代OS 的主要目标是什么？ 答：（1）有效性（2）方便性（3）可扩充性（4）开放性 2 ．OS 的作用可表现在哪几个方面？ 答：（1）OS作为用户与计算机硬件系统之间的接口 （2）OS 作为计算机系统资源的管理者 （3）OS 实现了对计算机资源的抽象 4 ．试说明推动多道批处理系统形成和发展的主要动力是什么？答：主要动力来源于四个方面的社会需求与技术发展： （1）不断提高计算机资源的利用率； （2）方便用户； （3）器件的不断更新换代； （4）计算机体系结构的不断发展。 7 ．实现分时系统的关键问题是什么？应如何解决？答：关键问题是当用户在自己的终端上键入命令时，系统应能及时接收并及时处理该命令，在用户能接受的时延内将结果返回给用户。 解决方法：针对及时接收问题，可以在系统中设置多路卡，使主机能同时接收用户从各个终端上输入的数据；为每个终端配置缓冲区，暂存用户键入的命令或数据。针对及时处理问题，应使所有的用户作业都直接进入内存，并且为每个作业分配一个时间片，允许作业只在自己的时间片内运行，这样在不长的时间内，能使每个作业都运行一次。 12 ．试从交互性、及时性以及可靠性方面，将分时系统与实时系统进行比较。 答：（ 1 ）及时性：实时信息处理系统对实时性的要求与分时系统类似，都是以人所能接受的等待时间来确定；而实时控制系统的及时性，是以控制对象所要求的开始截止时间或完成截止时间来确定的，一般为秒级到毫秒级，甚至有的要低于100 微妙。 （2）交互性：实时信息处理系统具有交互性，但人与系统的交互仅限于访问系统中某些特定的专用服务程序。不像分时系统那样能向终端用户提供数据和资源共享等服务。 （3）可靠性：分时系统也要求系统可靠，但相比之下，实时系统则要求系统具有高度 的可靠性。因为任何差错都可能带来巨大的经济损失，甚至是灾难性后果，所以在实时系统中，往往都采取了多级容错措施保障系统的安全性及数据的安全性。 13 ．OS 有哪几大特征？其最基本的特征是什么？答：并发性、共享性、虚拟性和异步性四个基本特征；最基本的特征是并发性。
池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液 压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32 ㎜2/s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方 程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下， 液压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 ： 年级/班级： 姓名： 装 订 线 内 不 要 答 题
11.齿轮泵几个突出的问题有困油现象、径向不平衡力和泄 漏。 12.价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是柱塞泵，噪声很小， 寿命很长的是螺杆泵。 13.液压控制阀按用途分为方向控制阀、压力制阀按 和流量制阀按三类。 14.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、O间的通路有各种不 同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。 15.实心双出杆液压缸其的往复运动范围等于其有效行程的 2 倍。 16.流量控制阀是通过改变阀口通流截面面 积，从而实现对流量进行控制的。 17.调速阀是由节流阀和减压阀串联组合而成的。 18.液压蓄能器的作用有作辅助动力源，维持系统压力， 吸收系统脉动，缓和液压冲击。 19.液压泵的吸油口常安装滤油器。 20.两个减压阀的调定压力分别为PA和PB，其中PA＞PB，其所 在的支路上有足够的负载，当这两个减压阀并联时支路出油口压力为PA ， 21.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下， 改变它的偏心距e 可以改变其排量。 二、单项选择题：本大题共10小题，每小题 2分，共20分。在每题给出的四个选项中， 只有一项是符合题意的，把答案填在括号内。1．在液压传动系统中，液压缸为（ B ）。 A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2．液压传动的工作介质是（ C ）。
第一章操作系统引论 一、填空题 1~5 BCABA 6~8BCB 、填空题 处理机管理 计算机硬件 分时系统 单道批处理系统 、简答题 1. 什么叫多道程序？试述多道程序设计技术的基本思想 及特征。为什么对作业 进行多道批处理可以提高系统效率？ 多道程序设计技术是指在计算机内存中同时存放几道相互独立的程序， 使它 们在管理程序控制下，相互穿插运行。 基本思想：在计算机的内存中同时存放多道相互独立的程序， 当某道程序因 某种原因不能继续运行下去时候，管理程序就将另一道程序投入运行，这样使几 道程序在系统内并行工作，可使中央处理机及外设尽量处于忙碌状态， 从而大大 提高计算机使用效率。 特征：多道性；无序性；调度性 在批处理系统中采用多道程序设计技术形成多道批处理系统， 多个作业成批送入 计算机，由作业调度程序自动选择作业运行，这样提高了系统效率。 2. 批处理系统、分时系统和实时系统各有什么特点？各适合应用于哪些方面？ 批处 理系统得特征：资源利用率高；系统吞吐量大；平均周转时间长；无交 互能力。适用于那些需要较长时间才能完成的大作业。 分时系统的特征：多路性；独立性；及时性；交互性。适合进行各种事务处 理，并为进行软件开发提供了一个良好的环境。 实时系统的特征：多路性；独立性；实时性；可靠性；交互性。适合对随机发生 的外部事件能做出及时地响应和处理的系统， 如实时控制系统，实时信息处理系 统。1、 2、 存储器管理 设备管理 计算机软件 实时系统 批处理系统 多道批处理系统 文件管理
第二章进程管理 一、填空题 1~6 CBABBB 7 ① A ② C ③ B ④ D 8 ① D ② B 9 ~10 CA 11~15 CBBDB 16~18 DDC 20~21 BB 22 ① B ② D ③ F 25 B 26~30 BDACB 31~32 AD 二、填空题 1、动态性并发性 2、可用资源的数量等待使用资源的进程数 3、一次只允许一个进程使用的共享资源每个进程中访问临界资源的那段代码 4、执行态就绪态等待态 5、程序数据进程控制块进程控制块 &同步关系 7、等待 8、进程控制块 9、P V 11、同步互斥同步互斥 12、P V P V P V 13、封闭性 14、-（m-1）~1 15、② 16、动静 17、4 0 18、s-1<0 19、①③ 三、简答题 1.在操作系统中为什么要引入进程的概念？进程和程序的关系？ 现代计算机系统中程序并发执行和资源共享的需要，使得系统的工作情况变得非常复杂，而程序作为机器指令集合，这一静态概念已经不能如实反映程序并发执行过程的动态性，因此，引入进程的概念来描述程序的动态执行过程。这对于我们理解、描述和设计操作系统具有重要意义。 进程和程序关系类似生活中的炒菜与菜谱。菜谱相同，而各人炒出来的菜的味道却差别很大。原因是菜谱基本上是一种静态描述，它不可能把所有执行的动态过程中，涉及的时空、环境等因素一一用指令描述清楚。 2.试从动态性、并发性和独立性上比较进程和程序。 动态性：进程的实质是进程实体的一次执行过程。动态性是进程的基本特征。而程序只是一组有序指令的集合，其本身不具有动态的含义，因而是静态的。 并发性：并发性是进程的重要特征，引入进程的目的也正是为了使其进程实体能和其他进程实体并发执行，而程序是不能并发执行的。 独立性：进程的独立性表现在进程实体是一个能独立运行、独立分配资源和独立接受调度的基本单位。而程序不能做为一个独立的单位参与运行。 3.何谓进程，进程由哪些部分组成？ 进程是进程实体的运行过程，是系统进行资源分配和调度的一个独立单位进程由程序段，数据段，进程控制块三部分组成。
F A 试卷 一、选择题 1．限制齿轮泵压力提高的主要因素是（ C ）。 A 流量脉动 B 困油现象 C 泄漏大 D 径向力不平衡 2．液压系统利用液体的（ A ）来传递动力。 A 压力能 B 动能 C 位能 D 热能 3．流量连续性方程是（ B ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律 B 质量守恒定律 C 动量定理 D 其他 4．如图所示的调速回路，节流阀处在节流调速的工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F 增大时，试分析：活塞缸的运动速度（ A ）。 A 减小 B 增大 C 基本不变 D 可能增大也可能减小 5．容积节流复合调速回路（ B ）。 A 主要由定量泵和调速阀组成 B 工作稳定、效率较高 C 运动平稳性比节流调速回路差 D 在较低速度下工作时运动不够稳定 6．液压缸的运动速度取决于（ C ）。 A 压力和流量 B 压力 C 流量 7．在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度 （ B ）。 A 随负载增大而增加 B 随负载减少而增加 C 不受负载的影响 8．节流阀是控制油液的（ C ）。 A 方向 B 流量和方向 C 流量 9．液压马达是将（ A ）。 A 液压能转换成机械能 B 电能转换为液压能 C 机械能转换成液压能 10．要实现快速运动可采用（ A ）回路。
A 差动连接 B 调速阀调速 C 大流量泵供油 二、判断题 1．减压阀的进口压力保证不变。（）2．在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（）3．双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布，转子和轴承所受的径向液压力相平衡。（）4．作用于活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。（）5．液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（）6．液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（）7．背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（）8．通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（）9．定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（）10．液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（） 三、填空题 1．液压传动是以为工作介质，依靠液体的来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2．液体流动时分子间的要阻止分子而产生的一种，这种现象叫液体的粘性。 3．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 4．齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是、、。5．调速回路主要有、、三种。6．蓄能器在液压系统中常用于以下几种况：、、。 四、简答题 1．什么是理想流体？ 2．写出伯努利方程，其物理含义是什么？ 3．什么是中位机能？
第一章 1、设计现代OS的主要目标就是什么？ 方便性,有效性,可扩充性与开放性。 2、OS的作用可表现在哪几个方面？ (1)OS作为用户与计算机硬件系统之间的接口。(2)OS作为计算机系统资源的管理者。(3)OS实现了对计算机资源的抽象。 4、试说明推动多道批处理系统形成与发展的主要动力就是什么 主要动力来源于四个方面的社会需求与技术发展(1)不断提高计算机资源的利用率(2)方便用户(3)器件的不断更新换代(4)计算机体系结构的不断发展。7、实现分时系统的关键问题就是什么？应如何解决 关键问题就是当用户在自己的终端上键入命令时,系统应能及时接收并及时处理该命令。在用户能接受的时延内将结果返回给用户。解决方法:针对及时接收问题,可以在系统中设置多路卡,使主机能同时接收用户从各个终端上输入的数据,为每个终端配置缓冲区,暂存用户键入的命令或数据。针对及时处理问题,应使所有的用户作业都直接进入内存,并且为每个作业分配一个时间片,允许作业只在自己的时间片内运行。这样在不长的时间内,能使每个作业都运行一次。 12、试从交互性、及时性以及可靠性方面,将分时系统与实时系统进行比较。 (1)及时性。实时信息处理系统对实时性的要求与分时系统类似,都就是以人所能接受的等待时间来确定,而实时控制系统的及时性,就是以控制对象所要求的
开始截止时间或完成截止时间来确定的,一般为秒级到毫秒级,甚至有的要低于100微妙。(2)交互性。实时信息处理系统具有交互性,但人与系统的交互仅限于访问系统中某些特定的专用服务程序,不像分时系统那样能向终端用户提供数据与资源共享等服务。(3)可靠性。分时系统也要求系统可靠,但相比之下,实时系统则要求系统具有高度的可靠性。因为任何差错都可能带来巨大的经济损失,甚至就是灾难性后果,所以在实时系统中,往往都采取了多级容错措施保障系统的安全性及数据的安全性。 13、OS有哪几大特征？其最基本的特征就是什么？ 并发性、共享性、虚拟性与异步性四个基本特征。最基本的特征就是并发性。 14、处理机管理有哪些主要功能？它们的主要任务就是什么？ 处理机管理的主要功能就是:进程管理、进程同步、进程通信与处理机调度 (1)进程管理:为作业创建进程,撤销已结束进程,控制进程在运行过程中的状态转换(2)进程同步:为多个进程(含线程)的运行进行协调(3)进程通信:用来实现在相互合作的进程之间的信息交换(4)处理机调度:①作业调度:从后备队里按照一定的算法,选出若干个作业,为她们分配运行所需的资源,首选就是分配内存②进程调度:从进程的就绪队列中,按照一定算法选出一个进程把处理机分配给它,并设置运行现场,使进程投入执行。 15、内存管理有哪些主要功能?她们的主要任务就是什么 内存管理的主要功能有:内存分配、内存保护、地址映射与内存扩充。 内存分配:为每道程序分配内存。
第3章处理机调度1）选择题 （1）在分时操作系统中，进程调度经常采用_D_ 算法。 A. 先来先服务 B. 最高优先权 C. 随机 D. 时间片轮转 （2）_B__ 优先权是在创建进程时确定的，确定之后在整个进程运行期间不再改变。 A. 作业 B. 静态 C. 动态 D. 资源 （3）__A___ 是作业存在的惟一标志。 A. 作业控制块 B. 作业名 C. 进程控制块 D. 进程名 （4）设有四个作业同时到达，每个作业的执行时间均为2小时，它们在一台处理器上按单道方式运行，则平均周转时间为_ B_ 。 A. l小时 B. 5小时 C. 2.5小时 D. 8小时 （5）现有3个同时到达的作业J1、J2和J3，它们的执行时间分别是T1、T2和T3，且T1＜T2＜T3。系统按单道方式运行且采用短作业优先算法，则平均周转时间是_C_ 。 A. T1+T2+T3 B. (T1+T2+T3)/3 C. (3T1+2T2+T3)/3 D. (T1+2T2+3T3)/3 （6）__D__ 是指从作业提交给系统到作业完成的时间间隔。 A. 运行时间 B. 响应时间 C. 等待时间 D. 周转时间 （7）下述作业调度算法中，_ C_调度算法与作业的估计运行时间有关。 A. 先来先服务 B. 多级队列 C. 短作业优先 D. 时间片轮转 2）填空题 （1）进程的调度方式有两种，一种是抢占(剥夺)式，另一种是非抢占(非剥夺)式。 （2）在_FCFS_ 调度算法中，按照进程进入就绪队列的先后次序来分配处理机。 （3）采用时间片轮转法时，时间片过大，就会使轮转法转化为FCFS_ 调度算法。 （4）一个作业可以分成若干顺序处理的加工步骤，每个加工步骤称为一个_作业步_ 。 （5）作业生存期共经历四个状态，它们是提交、后备、运行和完成。 （6）既考虑作业等待时间，又考虑作业执行时间的调度算法是_高响应比优先____ 。 3）解答题 （1）单道批处理系统中有4个作业，其有关情况如表3-9所示。在采用响应比高者优先调度算法时分别计算其平均周转时间T和平均带权周转时间W。（运行时间为小时，按十进制计算） 表3-9 作业的提交时间和运行时间
____________________________________________________________________________________ 池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32㎜2 /s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下，液 压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 11. 齿轮泵几个突出的问题有 困油现象 、径向不平衡力和泄漏。 12. 价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是 柱塞泵 ，噪声很小，寿命很 长的是螺杆泵。 13. 液压控制阀按用途分为 方向控制阀 、压力制阀按和流量制阀按三 类。 14. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P 、A 、B 、O 间的通路有各种不同的联结形 式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀 系： 年级/班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
5.1为什么对调度程序而言，区分CPU约束程序和I/O约束程序很重要？ 答：在运行I/O操作前，I/0限制的程序只运行很少数量的计算机操作。而CPU约束程序一般来说不会使用很多的CPU。另一方面，CPU约束程序会利用整个时间片，且不做任何阻碍I/O操作的工作。因此，通过给I/O约束程序优先权和允许在CPU 约束程序之前运行，可以很好的利用计算机资源。 5.3考虑用于预测下一个CPU区间长度的指数平均公式。将下面的值赋给算法中的参数的含义是什么？ A.a=0 且t0=100 ms B.a=0.99 且t0=10 ms 答：当a=0且t0=100ms时，公式总是会预测下一次的CPU区间为100毫秒。当a=0.99且t0=10毫秒时，进程将给予更高的重量以便能和过去相比。因此，调度算法几乎是无记忆的，且简单预测未来区间的长度为下一次的CPU执行的时间片。 5.4考虑下面一组进程，进程占用的CPU区间长度以毫秒来计算： 进程区间时间优先级 P110 3 P2 1 1 P3 2 3 P4 1 4 P5 5 2 假设在0时刻进程以P1、P2、P3、P4、P5的顺序到达。 a.画出4 个Gantt 图分别演示用FCFS、SJF、非抢占优先级（数字小代表优先级高）和RR（时间片＝1）算法调度时进程的执行过程。 b.每个进程在每种调度算法下的周转时间是多少？ c.每个进程在每种调度算法下的等待时间是多少？ d.哪一种调度算法的平均等待时间最小？ 答a.
FCFS： SJF： 非抢占优先级： RR： b.周转时间： c.等待时间： d.从上表中可以看出SJF的等待时间最小。
课本课后题部分答案 第一章 1.设计现代OS的主要目标是什么？ 答：（1）有效性（2）方便性（3）可扩充性（4）开放性 2.OS的作用可表现在哪几个方面？ 答：（1）OS作为用户与计算机硬件系统之间的接口 （2）OS作为计算机系统资源的管理者 （3）OS实现了对计算机资源的抽象 13.OS有哪几大特征？其最基本的特征是什么？ 答：并发性、共享性、虚拟性和异步性四个基本特征；最基本的特征是并发性。14.处理机管理有哪些主要功能？它们的主要任务是什么？ 答：处理机管理的主要功能是：进程管理、进程同步、进程通信和处理机调度； 进程管理：为作业创建进程，撤销已结束进程，控制进程在运行过程中的状态转换。进程同步：为多个进程（含线程）的运行进行协调。 通信：用来实现在相互合作的进程之间的信息交换。 处理机调度： （1）作业调度。从后备队里按照一定的算法，选出若干个作业，为他们分配运行所需的资源（首选是分配内存）。 （2）进程调度：从进程的就绪队列中，按照一定算法选出一个进程，把处理机分配给它，并设置运行现场，使进程投入执行。 15.内存管理有哪些主要功能?他们的主要任务是什么？ 北京石油化工学院信息工程学院计算机系3/48 《计算机操作系统》习题参考答案余有明与计07和计G09的同学们编著 3/48 答：内存管理的主要功能有：内存分配、内存保护、地址映射和内存扩充。 内存分配：为每道程序分配内存。 内存保护：确保每道用户程序都只在自己的内存空间运行，彼此互不干扰。 地址映射：将地址空间的逻辑地址转换为内存空间与对应的物理地址。 内存扩充：用于实现请求调用功能，置换功能等。 16.设备管理有哪些主要功能？其主要任务是什么？ 答：主要功能有: 缓冲管理、设备分配和设备处理以及虚拟设备等。 主要任务: 完成用户提出的I/O 请求，为用户分配I/O 设备；提高CPU 和I/O 设 备的利用率；提高I/O速度；以及方便用户使用I/O设备. 17.文件管理有哪些主要功能？其主要任务是什么？ 答：文件管理主要功能：文件存储空间的管理、目录管理、文件的读/写管理和保护。文件管理的主要任务：管理用户文件和系统文件，方便用户使用，保证文件安全性。 第二章 1.什么是前趋图？为什么要引入前趋图？ 答：前趋图(Precedence Graph)是一个有向无循环图，记为DAG(Directed Acyclic Graph)，用于描述进程之间执行的前后关系。
课 后 习 题 解 答 2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。 解：取截面1-1、2-2 取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① {221121V A V A Q Q === V 1=V 2 h=0 h 2=h Re= ν vd 损h =22222521Re 7521gd vl g v d g v d υλ==} 代入①，得 s m v v gd l v g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 2 662 21=?????+ =?-+=--?υρ s m v d Q /1025.12229.0)01.0(443522-?=??== π π 2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。 解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a ＝πdx 压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式
p a C Q d ?=ρ 2 min /10351.3/m 00201.0103.09002 02.002.062.0836 L s -?==??? ???=π 2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度 s /m 103026-?=ν,密度为3 /900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa 5104.0?。求泵的安装（吸 油）高度h （吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计）。 取1-1, 2-2为截面，列伯努利方程： 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① 为层流 ∴<=???===?????===----2320 1760103088.01060Re /88.060)1060(14.310150446 33 32υπdv s m d Q A Q v 在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2；；；；αα ∴ m m h P P P P h v d l P N P P gh v gh gh gh v P P h h h g v g p g l l l l a 3.2) (3.2104.010178.0h 5.247h 10900792a 104.0a 10178.0h 5.2472 88.090010601760752)m /(79288.0900v 22p 5 5 5523 2222 2222a 2 2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=????==?=?=?+?++=+++=-=∴++++=- ρλρρρρρρρρρ