EM500马达保护控制器常用现场总线介绍 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，网络通讯更是为管理者提供了方便。现场总线协议为工业现场使用的通讯在国内得到了充分利用。下面是我司马达等产品常用的两种通讯协议，分别为Modbus通讯协议和Profibus-DP通讯协议。 图1：赛奥法低压产品网络现场总线 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言, 已经成为一通用工业标准。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。通过Modbus协议,控制器相互之间,控制器经由网络和其它设备之间可以通信,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。当Modbus网络上通信时,每个控制器必须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,然后决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。Modbus通讯不需要特殊的通讯设备，成本较低，因此很适合在实时性要求不是太高的场合应用。我公司还特别为用户开发了一套软件来控制带Modbus通讯协议的马达保护控制器。软件功能齐全、性能可靠、操作方便，并己通过软件认证，软件证书编号为064248。 Profibus-DP是一种高速低成本，适用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它的传输速率从9.6K bit/s开始，最大传输速率可达到12M bit/s，每个分段可挂接32个主从站设备，通过中继，最多可挂接127个主从站设备。使用Profibus-DP通讯协议的产品，可以方便的加入到西门子公司的Profibus-DP现场总线系统中，与系统中的其它设备进行高速通讯。 我公司生产的马达保护控制器在协议的系统中属于DP从站产品，采用西门子生产的专门用于从站开发的SPC3智能通信芯片完成通信功能。Profibus-DP通讯传输速率高、传输安全性能好，适合应用于比较高端的场合。对照应用到产线的实际效果，我公司生产的EM500马达保护控制器已取得了以海螺水泥为代表的用户群的认可。 赛奥法已经加入China PROFIBUS User Organization（中国Profibus用户协会），并为产品的GSD取得了协会认可的ID号，0AF3 HEX。Profibus设备认证的通过，必将促进产品与现行国际标准接轨，更顺利的得到客户的认可，发展更大的市场。 作者：傅健
电动车无刷马达控制器硬件电路详解 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET 驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。 今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：
图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振
荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT 的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在 3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号上面讲过有120°和60°之分，这个角度实际上是这三个信号的电相位之差，120°就是和三相电一样，每个相位和前面的相位角相差120°。60°就是相差60°。 18：数字输出口：该口控制一个LED指示灯，大部分厂商都将该指示灯用作故障情况显示，当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维修。 19：单片机电源地。 20：单片机电源正。上限是5.5V。 21：数字输入口：外部中断输入，当电流由于意外原因突然增大而不在控制范围时，该口有低电平脉冲输入。单片机收到此信号时产生中断，关闭电机的输出，从而保护重要器件不致损坏或故障不再扩大。 22：数字输出口：同步续流控制端，当电流比较大时，该口输出低电平，控制其后逻辑电路，使同步续流功能开启。该功能在后面详细讲解。 23--28：数字输出口：是功率管的逻辑开关，单片机根据电机转子位置传感器的信号，由这里输出三相交流信号控制功率MOSFET开关的导通和关闭，使电机正常运转。
电机保护控制器生产及使用手册 （V1.0） 一．概述 SDM800系列智能电动机保护控制器具有三类功能：控制功能、保护功能及测量功能， 控制功能可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式，保护功能可实现电机异常运行 的各种保护，测量功能对电机运行参数和状态进行检测。 测量功能：即对电机运行参数和状态进行检测。SDM800系列智能电动机保护控制器可 以对电流、电压、功率、频率、功率因数等交流电量进行测量处理，并以这些电参量为依据 对电动机进行起动控制、运行状态保护和远程控制。 保护功能：可实现电机异常运行的各种保护。SDM800系列智能电动机保护控制器与交 流电动机回路中的接触器配合使用，具备对电动机的相序错误、缺相、起动时间过长、过载、 堵转、欠载、欠功率、漏电、温度过高、欠压、过压、不平衡等最多12项保护功能。 控制功能：可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式。SDM800系列智能电动 机保护控制器具备对电动机进行直接起动、可逆（双向）控制、各种减压起动和双速控制的 控制功能（共有7种起动方式可供用户选择）。此外，SDM800系列智能电动机保护控制器还 具备失压后电动机重起动（或自起动）等控制功能。 二．接线方式及注意事项 SDM800系列智能电动机保护控制器有3排接线端子，具体接线图如下表： 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9COM AO+ AO- 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DO1+ DO1- DO2+ DO2- DO3+DO3-DO4+DO4-AI+AI- RT1 RT2 8 7 6 5 4 3 2 1 33 485A 485B 485G UC UB UA N L 显示接口Dix：第x路开关量输入 COM：开关量输入共地端 AO：模拟量输入 DOx：第x路继电器输出 AI：漏电信号输入 RT1、RT2：温度检测输入（热敏电阻PTC输入） 注意：以上功能并非所有型号的SDM800系列智能电动机保护控制器都具有，因而可能并不需要对所有的端子进行接线，使用时请对照具体的型号及相应接线图。 （详细接线图见说明书最后部分） 用户正常使用SDM800系列智能电动机保护控制器前，建议遵循如下步骤： 1．充分进行需求分析，确定电机控制方式（即起动方式） 2．研究保护对象，确定保护功能选项 3．依据保护对象现场运行要求，进行保护参数的整定 4．电机回路断电时，测试开关量状态 5．通电现场调试
智能型微机电机保护器使用说明书(LED/LCD通用) 1.概述 智能型微机监控电机保护器适用于AC380V、AC660V低压系统，作为低压异步电动机和增安型电动机的保护、监测和控制的新一代智能化综合装置。除了先进的电动机保护、监控功能，还提供了设备运行和跳闸的记录以及额定参数等重要信息，并且采用现场总线方式结构，为现代化的设备管理带来很大的便利；广泛用于石油、化工、电力、冶金、煤炭、轻工、纺织等行业。 符合标准：GB3836.3-2000、GB14048.4-2003、IEC255 2.特点 ●“tE时间保护”符合有关增安型防爆电动机过载保护的国家标准（GB3836.3-2000） ●交流采样，测量A、B、C三相电流及控制回路电压 ●现场显示电动机运行状态，保存三次电动机故障跳闸记录 ●一路保护输出，二路自定义继电器输出，一路4~20mA电流输出，一路RS485接口 ●分体式电机保护器可选DI输入模块，控制正反向启动，自启动，及开关量控制单元 ●大屏幕LED或高清晰度宽温液晶显示，并具有背景光，跟随电动机运行状态和用户要求实时显示 ●三相电流不平衡、断相、过压、欠压、自启动等功能用户可取可舍 ●启动中过流保护设定，可根据电机情况进行多种倍数调节 ●模拟量输出微调功能，可以消除由于线路衰减造成的误差精度 ●2路可编程继电器J2 J3多达5种设置输出功能。满足不同的现场保护情况 ●采用E2PROM存储技术，实现参数电设定，掉电后设定参数仍保存下来，勿须再设定 ●采用RS485通信总线，可广泛用于各种监控系统作为带有电机保护及控制的智能化监控单元 ●一机多用，可取代电流表、电压表、热继电器、电流互感器、时间继电器和漏电继电器等 3.主要功能 保护功能： 过流、堵转、断相、三相电流不平衡、过压、欠压、短路、漏电（选配）等故障保护 测量功能： 三相电流、控制回路电压的测量和显示 通用功能： 增安型电动机保护、三相异步电动机保护、馈线保护，三种保护装置通用 通信功能： 通过本保护器的RS485接口与上层系统通信。总线接口支持参数设置、控制及监测等功能，支持Modbus通信协议。 一般采用RS485总线接口进行物理连接，通常上位机或PLC设备作为主站，本保护器作为子站。 电流输出： 4～20mA电流输出，20mA对应的电流值可设。 起动方式： 直接起动、正反起动、Y-△起动、自耦降压起动、远程自启动
PMAC801A智能型电动机保护控制器 产品说明书 V1.11
安全注意事项 危险和警告! 本设备只能由专业人士进行安装。 对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。 注意事项提示! 在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。对于注明为「注」的内容请额外予以关注。 为确保此电动机保护设备的保护功能得到良好的使用，请用户依照本说明书的所述方式来对保护设备进行安装、设定、使用。 本说明书不旨在包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。 第1页共28页
第1章产品介绍 1.1设计说明 PMAC801A智能型电动机保护控制器是集电动机的测量、保护和控制功能于一体新一代增强型的高性能电动机保护装置。适用于额定电压为AC380V或AC690V的普通三相交流异步电动机。取代了电动机控制中心（MCC）中常用的分散装置，大大简化电动机控制回路结构，提高电动机控制的可靠性及先进性，同时也降低了综合应用成本。 控制器采用模块化设计，分体式安装，体积小，结构紧凑，可扩展，安装方便，可安装在1/4抽屉柜中。它由主体、CT模块、显示模块三部分组成。 1.2产品特点 ■模块化设计，包含主体模块、CT模块、显示模块等； ■产品内置多达21种保护功能； ■实现电动机回路的三相电流、接地/漏电电流、电流不平衡率、三相线电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率、有功电度等多种电参数的测量； ■内置直接启动、双向可逆启动、星/三角启动、自耦变压器启动等多种启动方式，用户可根据电动机启动方式自行选择设置； ■控制器主体提供9路开关量输入，用于启停信号、复位信号和接触器状态等信号输入； ■提供5路继电器输出，满足多种启动方式和保护动作，并具有保护跳闸（或报警） 第2页共28页
电动阀门智能控制器说明书
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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3
XJ-MC100智能马达控制器说明书 XJ-MC100系列是我公司推出的全系列低压智能配电产品，该系列产品是针对发电厂开发和生产的新一代智能化、网络化、数字化的低压马达保护控制器。该控制器采用模块化的设计结构，在全面实现保护、测量、操作、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术融入MCC控制中心里，为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护及测控装置。该控制器与接触器、软启动器、塑壳断路器、框架断路器配合为低压交流电动机回路提供了一整套集控制、保护、检测和总线通讯于一体的专业化解决方案，取代了热继电器、热保护器、漏电保护器、欠压保护器及多种分列保护器，取消了时间继电器、中间继电器、辅助继电器、电流互感器、仪表、控制和选择开关、指示灯、可编程控制器及变送器等多种附加元件，是智能化MCC和PC的理想选择。 产品特点 ◆采用高性能的工业级微处理器，集全面的电动机数字保护、现场/远方启停操作控制、 三相综合电量测量及电能计量、运行状态监视、远方参数设置、保护动作记录（可以记录最近8次电动机保护动作原因、性质及动作时间）及网络通讯与一体； ◆加强型单元机箱按抗强振动和强干扰设计，适用于比较恶劣的环境，可安装在MNS、 GCS、GCK、GGD等各种抽出式、固定式及混合式的柜体中； ◆保护控制单元与多功能显示操作单元（72*72*35mm）采用分体安装结构，安装/维护极 为灵活便利，在减少布线量的同时，可最理想的使用开关柜空间； ◆保护功能：具有堵转、过载、欠载、电流不平衡、接地、漏电、缺相、过压及反时限过 负荷等多种数字式综合保护功能，仅需简单选择即可实现保护的投入或退出、报警或跳闸，保证MCC系统安全可靠的运行； ◆满足直接启动、双向启动、双速启动、星/角启动、自耦变压器等多种启动方式，简化控 制回路的接线，提高运行的可靠性； ◆标配8路开关量信号输入（可根据用户需要扩展），用于本地起停信号、复位信号及接 触器状态等信号的输入，实现远方主站对电动机运行状态的监视； ◆先进的综合电量测量功能，可对电动机回路的三相电压、电流、功率因数、有功功率、 无功功率等20多种电参数的测量和有功电能及无功电能的计量； ◆具有独立的保护跳闸或报警输出接口及1路标准的DC4-20mA模拟量输出接口（选配， 多种电量可选），为DCS系统对现场设备监控提供了极大的便利；
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，
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目录 第1章产品介绍 (1) 1.1设计说明 (1) 1.2产品特点 (1) 1.3产品构成 (2) 第2章技术参数 (3) 2.1系统参数 (3) 2.2符号对照表 (3) 2.3测量数据范围和精度 (3) 2.4保护数据范围和精度 (4) 2.5电磁特性 (4) 2.6使用环境 (4) 第3章结构尺寸和安装方式 (5) 3.1控制器主体外形尺寸 (5) 3.2显示模块外形尺寸和安装示意图 (6) 3.3CT模块外形尺寸 (7) 3.4漏电CT外形尺寸 (9) 3.5模块之间连接示意图 (12) 第4章控制器功能配置 (13) 4.1功能配置 (13) 第5章电动机控制及其他功能 (16) 5.1电动机运行状态的划分 (16) 5.2启停操作 (16) 5.3保护/控制 (16) 5.4故障信息输出 (16) 5.5复位方式 (16) 5.6失电自诊断 (17) 5.7紧急停车 (17) 第6章显示模块 (18)
6.2主要功能 (19) 第7章各个模块端子及功能说明 (29) 7.1主体模块 (29) 7.2CT模块（二次侧额定输出为M V级别电压） (31) 第8章电机参数设置 (33) 8.1电动机额定电流 (33) 8.2电动机额定电压 (33) 8.3电动机额定功率 (33) 8.4电动机主回路CT变比（增加一级CT时） (33) 8.5接触器最大分断电流 (33) 8.6装置运行模式 (33) 8.7双步启动时间 (34) 8.8DI控制权限 (34) 8.9额定频率 (34) 8.10模拟量输出 (34) 8.11模拟量输出倍数 (34) 第9章保护参数整定 (36) 9.1描述 (36) 9.2启动超时保护 (36) 9.3启动过流保护 (36) 9.4过载保护 (37) 9.5T E时间保护 (39) 9.6过流堵转保护 (41) 9.7断相保护 (41) 9.8不平衡保护 (41) 9.9短路保护 (42) 9.10接地保护 (43) 9.11漏电保护 (43) 9.12欠载保护 (44) 9.13外部故障保护 (44)
A M R-D1系列电动机保护控制器 用户手册 VER: 2.2 上海埃盟机电科技有限公司 二〇一二年二月十日
目录 一．总介.....................................................................- 3 - 1.1总体概述 (3) 1.2功能概述 (3) 1.3性能概述 (4) 1.4工作环境 (4) 1.5符号对照表 (4) 1.6外形安装尺寸 (5) 二．技术参数.................................................................- 6 - 2.1测量 (6) 2.2保护 (6) 2.3保护技术特性 (8) 2.4上电自起动功能 (15) 2.5欠压重起动功能 (15) 2.6失压重起动功能 (15) 三．参数设置及应用..........................................................- 15 - 3.1AMR-D1面板 (15) 3.2端子 (16) 3.3AMR-D1X显示模块显示模块 (16) 3.4参数设置及功能应用 (17) 附录A......................................................................- 37 - M ODBUS协议简述 (37) 通讯应用格式说明 (38) AMR-D1系列通讯地址表 (41)
一．总介 1.1 总体概述 AMR-D1系列电动机管理控制器，是按IEC 国际标准开发的智能化、网络化、数字化低压电动机保护控制器；其改变了传统的电动机保护与控制模式，取代了热继电器，电流互感器，中间继电器，变送器等常规电器元件，在全面实现保护、测量、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术溶入MCC 控制中心中；从而为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护、测控单元。 ?具有过负载、电流不平衡、接地/漏电、欠电流、堵转、欠压、过压、欠功率、启动加速超时等多种数字式保护功能，满足直接启动，双向启动、星/三角启动等启动方式； ?丰富的记录功能，可记录多次故障发生时参数瞬时值，指导故障分析； ?保护功能配置灵活，方便用户兼顾安全生产和连续生产的平衡； ?保护控制模块与显示操作单元采用分体安装结构，安装/维护极为灵活； ?实现电动机回路的三相电流、接地电流等多种电参数的测量； ?可与RTU、PLC 及多种微机工控组态软件（iFIX、WinCC、Intouch、组态王、MCGS）实现网络通讯，构成分布式综合电力监控系统。 1.2 功能概述
智能无刷电动车控制器工作原理及特点 一、高标科技智能型无刷电动车控制器技术特点： 1.开发最新软件来实现控制和保护电动车的电机和电池，使电动车驱动系统工作在最佳状态，从而提高产品的可靠性和使用寿命。 2.采用全智能保护系统，具有欠压保护、过流保护、堵转保护、软启动、刹车自动断电等多重保护功能，确保控制器和整车的使用安全，最大限度的降底了整车的故障率，提高了可靠性。 3.控制器主要元器件贴片安装，抗干扰、抗震动；多重防水设计，控制器可靠性高，稳定性好。 4.采用专门技术控制电流输出，自动限制最大放电电流，提供最大爬坡和起步力矩，具有爬坡力强加速快的特点。延长电池的使用时间和寿命，增加电池一次充电续航里程，同时提高电动车电气线路的可靠性和耐久性。 5.采用独特的技术，对控制器本身进行热量处理，达到最大散热率，保证了控制器可承受120度以上高温而不损坏 MOSFET 功率管，以确保控制器在高温下也能正常工作，并发挥最佳效率。 6.智能化电池管理，智能化电池欠压判断、欠压保护/过压保护，既不影响整车续行里程，又能最大程度地保护电池，延长电池使用寿命；同时确保控制器从电源欠压到过压全过程条件下，始终安全、可靠、高效地工作。 7．智能化电流管理，对电机电流进行实时监控，在确保电机足够的输入扭矩前提下降低自身功耗，同时提高电池利用效率和控制器自身的安全性。 8.优化电机设计和控制策略，使电机运行噪音低、振动小，工作平稳，输出扭矩最大化，工作电流最小化，电机匹配最佳效果，达到有效输出最高效率（82％－85％）。 二.高标科技智能型无刷电动车控制器功能特点： 1. 柔性EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS 防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，
智能电动机保护器ARD系列 5.1概述 ARD系列智能电动机保护器，具有过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、堵转等保护功能。产品有ARD2简易型系列和ARD3高级型系列两大类。ARD保护器可与接触器、电动机起动器等电器元件构成电动机控制保护单元，具有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现场总线通信等功能。可广泛应用于煤矿、石化、冶炼、电力、建筑等行业的配电领域。 5.2符合标准 ●GB/T14048.1-2000低压开关设备和控制设备总则 ●GB14048.4-2010机电式接触器和电动机起动器（含电动机保护器） ●GB14048.5-2001低压开关设备和控制设备控制电路电器和开关元件，第1部分：机电 式控制电路电器 ●GB/T17626.4-2006电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 ●GB/T17626.5-2006浪涌（冲击）抗扰度试验 ●JB/T10736-2007低压电动机保护器 5.3适用环境 工作温度：-10℃~+55℃ 贮存温度：-20℃~+65℃ 相对湿度：5%~95%不结霜 海拔：≤2500m 污染等级：2级 防护等级：IP20 安装类别：III级 运用场合：煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域 5.4产品规格 5.4.1ARD2系列智能电动机保护器 5.4.1.1功能 ARD2系列智能电动机保护器（以下简称保护器），采用最新的单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的过载、断相、不平衡、欠载、接地／漏电、阻塞、外部故障等多种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。 5.4.1.2型号说明 ARD2—□/□ 附加功能：见表2 额定电流：见表1 设计序号 智能电动机保护器
PMC-550A 低压电动机保护控制器用户手册 （V1.0） 深圳市中电电力技术有限公司
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目录 1装置简介 (1) 1.1概述 (1) 1.2产品特点 (1) 2技术指标 (3) 2.1环境条件 (3) 2.2额定参数 (3) 2.3测量精度 (3) 2.4保护定值误差 (4) 2.5电气绝缘性能 (4) 2.6机械性能 (4) 2.7电磁兼容性能 (5) 3功能说明 (5) 3.1保护功能 (7) 3.1.1短路保护 (8) 3.1.2接触器分断能力保护 (8) 3.1.3堵转保护 (8) 3.1.4过负荷保护 (8) 3.1.5过热保护（反时限） (9) 3.1.6接地保护 (9) 3.1.7电流不平衡保护 (9) 3.1.8欠流保护 (9) 3.1.9欠功率保护 (10) 3.1.10缺相保护 (10) 3.1.11欠压保护 (10) 3.1.12过压保护 (10) 3.1.13tE时间保护 (10) 3.1.14起动超时保护 (11) 3.1.15外部故障（开关量工艺联锁） (11) 3.1.16电压断线告警 (11) 3.1.17剩余电流保护 (12) 3.1.18AI输入保护 (12) 3.1.19相序保护 (12) 3.2控制功能 (12) 3.2.1抗晃电功能 (12) 3.2.2失压再起动功能 (12) 3.2.3上电自起动功能 (14) 3.2.4电动机控制权限 (14)
JL-200型电机保护器-工作原理-接线图-说明书 一、概述 JL-200系列电机保护器是我公司在多年研制电机保护器产品的基础上开发出的新一代高科技产品。此产品以微电脑控制器（MCU）为核心元件，通过高精度CT检测电流，电机保护器具有自动线性修正功能，在宽电流范围内仍具有较高的测量精度，对过载、短路、堵转、欠载、缺相、三相电流不平衡、过压、欠压、相序、接触器故障等具有可靠的保护作用；并可实现报警和事件记录。本产品具有性价比高、功能齐全、工作稳定可靠、精度高、保护动作准确、安装、参数设定简单方便等特点。可广泛适用于机械、冶金、建材、化工、纺织行业等工业三相电动机及其它电器的保护与监测。 二、产品主要特点 系统采用宽温、低功耗工业级芯片，更适合于工业现场使用。 软件、硬件及电磁兼容性三个方面协同设计，产品具有很强的抗干
扰能力和很高的可靠性，特别适合于工业现场使用。 电流互感器变比可设置（5A规格），用户可直接查看一次回路的电力参数，使得采样数据更直观，使用更灵活。 采用交流同步采样和先进的数字信号处理算法，实现了实时数据处理和高精密性，有着卓越的可靠性，具有响应速度快、测量准确、精度高，事件记录等优点。 具有自学习过程，能自动检测电机起动过程与时间，生成起动曲线，优化保护参数；并能根据故障前电机负载率和运行时间自动调整过载保护动作时间。 事件记录功能：当保护动作时，记录保护类型、采样电流等参数，形成事件追忆数据，在失电或复位后可长久保存，便于事后分析。 采用模块化设计结构，产品体积小，结构紧凑，安装方便，在低压控制终端柜和1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用，提高了控制线路的可靠性和自动化水平。 结构紧凑、华丽、精湛优美的外观和卓越的设计体现了高雅、精致、紧凑的产品。 完善的事故记录及自检功能，友好的人机界面,所有测量值和参数、保护信息等由面板液晶显示器实时显示。 三、技术参数 1、电动机保护功能 ●过载保护●欠载保护●堵转保护●阻塞保护●温度保护●相序保护●欠压保护●过压保护●起动超时保护
第一章绪论 1.1课题背景 目前对于电器产品中冷却风扇的要求越来越高，电机作为冷却风扇的驱动源 既要高效节能，又要静音。传统上广泛使用的是交流电机（如：罩极式电机、电容式启动电机等），虽然其结构简单，成本低。但其所固有的体积大，效率低等缺点，已越来越不适应家电产品小型化和高效化的要求。因此，效率高、体积小的直流无刷电机在冷却风扇系统中得到了应用。但是，目前在使用无刷风扇电机 作为冷却风扇驱动源的系统中，电动机的转速是恒定的，而不是根据热负荷的大小相应的调整电机转速，因而造成了电能的无用消耗⑴。投影仪、大功率电源、数据通讯交换机和路由器等设备的散热是一个值得考虑的问题。这些应用功耗极大，使设计人员在设计时要用风扇来冷却电子元件。如果吹向元器件的气流等于或小于每分钟六到七立方英尺即可满足冷却要求。那么直流无刷风扇是一个不错的选择目前已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来 越小，像模拟/数字转换器（ADC）、脉冲宽度调制（PWM ）等。单片机在检测和控制系统中得到了广泛的应用。温度检测、电机转速控制等方面，都有单片机的应用。温度控制集成电路的迅速发展，也使温度检测技术越来越智能化了，这促使了冷却散热电子产品技术有了长足的发展。 1?2研究的目的和意义 随着电子技术的飞速发展，当今的电子设备如不考虑热设计，通常会产生过热现象。强迫空气冷却作为比较经济方便的冷却手段在电子设备热设计中得到了普遍应用。而运用强迫空气冷却电子设备的首要任务是选择合适的风扇来提供足够的冷却空气。大多数风扇的使用寿命都在几千小时左右，多数功率设备都存在负荷变化的特点，在停止工作或负荷较轻时可能并不需要风扇，而仅靠散热片的被动散热就能满足散热需求；是否满足散热需求的标准就是温度，在工作温度高于一定程度时，风机开始工作，提供主动散热效果；而工作温度低于一定程度时，风扇停止工作或减速进行，仅靠被动散热。这样可以有效的延长风机的使用寿命。 1?3国内外现状 近年来，国际上的新型电风扇层出不穷，在向节能型、多功能、多品种发展的过程中，又采用了电子定时、遥控、微机控制和传感技术等新技术。我国的电风扇制造厂也在向前发展。 节能技术在电风扇制造和使用中的应用，包括优化风叶设计。合理匹配高效的扇头电动机及优化调速方案等。如日本三洋公司生产的EF-F31MZ型电风扇，采用外转子式无刷直流电动机，节电30%，体积减少1/3。日本土屋制造所的无刷直流电机风扇，采用
电动机智能保护控制器 电动机采用智能电动机保护控制器完成各种保护控制功能，并纳入低压系统智能化监控管理系统。 1）保护功能：短路、堵转、定/反时限过载、缺相/不平衡、接地保护、欠压/过压、欠载/欠功率、起动加速超时、外部故障等多种保护功能； 2）控制功能：可实现直接起动、双向起动等起动方式，并具有就地和远方控制功能； 3）测量功能：三相电流、零序电流、三相电流不平衡度、三相电压、零序电压、三相电压不平衡度、有功/无功功率、功率因数、频率、有/无功电能； 4）安装方式：可以满足低压抽屉柜内安装，测控、显示单元采用分体结构； 5）监控功能：不少于11路开关量遥信输入和5路继电器保护控制输出； 6）通讯功能：具有RS-485接口及MODBUS RTU通讯协议，满足监测功能； 7）时间记录功能：包括保护动作值及动作时间；可利用RS485通讯接口读取至少8次记录，也可通过显示单元查看最近的4次记录； 8）显示功能：中文显示，显示电量参数、电动机运行状态、SOE信息，并具有控制操作功能； 9）可测量参数如下表： 额定输入：400V AC 量程范围：1.5倍的额定输入； 过载能力：2倍额定值（连续）2500V/1S(不连续) 功率消耗：≤0.2V A/相电压输入 ②电流输入 额定输入：AC 1A(标准CT) 量程范围：10倍的额定输入； 过载能力：10倍额定值（连续）100A/1S(不连续) 功率消耗：≤0.1V A ③供电电源：交/直流：AC/DC 75~225V，频率50HZ ④状态量（遥信）输入：输入信号为无源干接点； ⑤控制继电器接点容量：C型继电器5A/250V AC 5A/30V DC。
WDB电动机智能监控器使用说明书 一、概述 WDB系列电动机智能型电动机保护器，是一种提高电机运行安全和自动化管理水平的智能化仪器，核心采用美国MICROCHIP公司的微机控制器配低功耗集成电路开发而成的。该保护器具有保护功能齐全，测量参数直观，反应灵敏，动作及时可靠，可以与上位机通讯构成远程监控于一体的高新技术产品。广泛应用于石油、化工、煤炭、冶金、电力、钢铁、水泥、矿山、轻工、纺织等行业低压电动机保护及远程监控理想的产品。 二、特点 1、采用微机技术和高性能低功耗电路，运算高速，性能稳定。 2、整机模块化结构，卡式电流传感器，体积小，安装方便。也可分体安装，主体外形尺寸按照国际仪表装置标准。 3、采用数字处理技术，测量精度高，线性度好，对故障判断速度快，精确可靠。 4、高清晰宽温带背光LCD显示，设置参数与测量及故障记录直观方便。 5、可以与计算机通讯构成远程监控于一体的电机保护网络。 6、一机多用，可取代电流表，电流变送器，热继电器，漏电继电器，电压表。 三、适用范围及使用条件 1、380V AC，660V AC三相异步电动机，馈线电路保护。 2、保护器供电电压；220V AC，380V AC、50HZ。 3、外型结构：整体与分体两种形式，分体安装距离≤5米。 4、环境温度：-30℃~+65℃，相对湿度≤90%。 5、使用环境：无足以腐蚀金属和破坏绝缘性能气体的环境。 6、安装在无剧烈震动冲击，强磁场干扰场所和雨雪侵袭的地方。 四、主要功能 1、设定功能：额定电流、保护电流曲线、启动时间、三相不平衡、堵转倍数、漏电电流值、超欠电压值、通讯地址、保护器上电电机自起动时间。 2、保护功能：过流、堵转、三相不平衡、短路、漏电、断相、超欠压。 3、显示功能：A、B、C三相电流、漏电电流、工作电压、保护动作故障数据及故障记录、设置参数。 4、远传功能：具有4-20mA标准电流输出信号，20mA对应设定的额定电流值。 5、通讯功能：通过RS485串行通讯与计算机可构成256台保护器常规保护控制网络。远程数据设定及显示报警，远程电动机启动，停止控制等。 6、追忆功能：可存储近期电机所发生的三次故障原因，并可按数字键取出最后一次电机发生的故障代号，再按一次显示前一次故障代号。 五、主要技术指标 1、测试范围 1.1 A、B、C三相电流：0—999A。 1.2 漏电流：0—999MA。 2、测量精度：1.5 级（I≤Ie额定电流）。 3、保护触点容量：常开AC250/6A，常闭AC250/6A。 4、启动时间整定范围：1~ 99S，在启动时间内，对断相、漏电、短路、不平衡进行保护（默认值为10S）。