橙子大小分级机构设计
摘要
我们国家盛产橙子，一般情况下是机械化完成其大小分配的，这与我们的生产工艺是相符的。目前橙子品种很多，但不同品种的橙子密度差异甚小，若按重量和大小分级结果基本一致，因此，按大小对橙子分级是合理的，科学的。本课题设计的滚筒式橙子分级机，在机器工作的时候，橙子在滚筒的内表面和外表面运动，相对运动较小，对橙子的损伤较小。此法适用于球形或近似球形的物料的分级，从结构上较易实现，成本较低，分级精度较高，在国内外应用较广。
关键词：滚筒分级机，橙子，栅条，结构设计
Abstract
The number of orange production in China are large, and the grading according to the weight and size of the work is done by machines.At present, many varieties of oranges oranges, but density differences of different varieties of very small, if you are graded according to size and weight results are basically the same, therefore, according to the size of an orange grading is reasonable, scientific. This method is suitable for grading spherical or near spherical material, from the structure is more simple,low cost, high grading precision, and is widely used in domestic and abroad.
Key words：rotary drum grader, orange, grizzly bar, physical design
目录
1 前言............................................................................................................................................................ - 1 -1.1引言 (1)
1.2国内外分级机械的研究与发展 (1)
1.2.1 国外分级机构的发展现状.................................................................................................... - 1 -
1.2.2国内分级机构的发展现状..................................................................................................... - 2 - 1.3课题研究意义 (3)
1.4课题研究内容 (3)
1.5本章小结 (4)
2 栅条滚筒式分级机总体方案分析................................................................................- 5 - 2.1分级装置的类型 (5)
2.2滚筒式分级机 (7)
2.2.1 工作原理.............................................................................................................................. - 7 -
2.2.2 结构分析.............................................................................................................................. - 8 - 2.3滚筒式分级机的工艺参数分析. (10)
2.3.1 设计参数的确定................................................................................................................ - 10 -
2.3.2 生产能力分析.................................................................................................................... - 10 -
2.3.3 尺寸分析............................................................................................................................ - 11 - 2.4滚筒式分级机设计时应注意事项 (12)
2.5本章小结 (12)
3 动力传输部件的选择与设计......................................................................................- 13 - 3.1电动机的选择 (13)
3.1.1 直流他励电动机.................................................................................................................. - 13 -
3.1.2 三相异步电动机.................................................................................................................. - 13 -
3.1.3 选择的电动机...................................................................................................................... - 13 - 3.2联轴器 (14)
3.3链传动 (14)
3.3.1 链传动简述........................................................................................................................ - 14 -
3.3.2 链传动的设计.................................................................................................................... - 15 - 3.4总体校核计算.. (16)
3.4.1 滚筒转速的确定................................................................................................................ - 16 -
3.4.2 功率计算................................................................................................. 错误！未定义书签。
3.4.3 传动装置总效率η和电动机功率Pr .................................................... 错误！未定义书签。
4 栅条滚筒橙子分级机构设计........................................................................................................ - 19 -4.1总体结构分析及三维图. (19)
4.2本章小结 (22)
5 结论 ..................................................................................................................................................... - 23 -参考文献 ..................................................................................................................................................... - 24 -致谢.......................................................................................................................................................... - 2
6 -
1 前言
1.1 引言
我国水果的种类繁多产量大，近二十年来发展特别的迅速。据我国官方数据显示，21世纪初我国水果总量已达到了15000吨，较以前已经有了一个长足发展，水果产业已经成为我国南方主产区农村经济的一大支柱产业，为促进农民增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境做出了积极贡献。即便我国有着基数很大的水果产量，由于国情原因，现在水果价格相对较低，并且经常出现滞销的现象，果农经常受到巨大的经济冲击，同时我国水果的出口率是很低的，这也是制约我国水果发展的短板。我国水果市场竞争力差的主要的因素就是，我国水果商品率低，包装差，整体的外观欠佳。水果采后商品化处理包括：清洗、打蜡、分级、包装。分级在水果的商品化中占有重要的地位，由于技术的革新在分级化处理中，发生了巨大变化。清洗、打蜡技术在应用中已经比较成熟，只有分级技术在水果的商品化环节的应用中还不够成功。水果外部品质的主要分级指标是水果的果形、大小、色泽、表面质量和颜色，本课题针对橙子大小进行分级研究，以提高生产力，提高水果质量，加快水果采后商品化的国际进程。
1.2 国内外分级机械的研究与发展
1.2.1 国外分级机构的发展现状
依照CCD相机，应用计算机分析等技术条件对每一个水果进行检测，同时得到客观的结论在分级，这是国外应用较早的技术手段。机器的视觉技术在农产品内部品质的探测的应用，正成为国内外竞相研究热门课题。
现在的一些光学的检测手段正在应用到水果的品质检验当中去，这些检测技术连同信息的处理技术正在为水果的检测提供便捷。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术，在机器视觉系统中应用可以提高品质识别的智能性。
德国发明的分级机机构，其分级的精度是非常高的，并且其紧凑的结构的设计，可以有效地减少果实损伤的几率，其核心技术是应用了一种先进的测量仪器，并且此种机构把水果的商品化的工艺缩短了近一半的时间。
美国Auto line公司的水果分级设备在世界上处于领先地位，其产品已经系列化(5个型号)，能够按照重量、颜色、形状分级，传送通道可以多达9道，出口可达60个，每道的最高传送速率为12个/秒，其传输系统可以容纳不同尺寸的水果，其视觉系统采用两架单色相机，能计算出水果的三维尺寸。
西班牙Aleixos使用多光谱相机检测柑橘，图像在两块DSR中并行运算，颜色识别正确率达94%，由于损伤处和正常处的热辐射不同，用热红外线图像对损伤的判别准确率达100%，实验证明，在损伤后30-180s时，擦伤处和正常处至少有1-20度温差，但热红外线图像必须在环境温度变化下才可以检测。
Italy-001-A型分级机是一种先进的分级机构，能够按照果实的大小进行很好的分类处理，其核心的部件就是一条传送带，其上面有很多的孔，其网眼中的孔径是无级变化的，网眼在最左边时，孔径最小，传送带向右运行时，网眼孔径也就随之增大，到达最右边时，孔径最大。当传送带从下端向回运行时，网眼孔又由大变小。就是说，传送带上的网眼孔径就像照相机的快门那样，随着传送带的运行方向不同，可以由小变大或由大变小。果实最先落在传送带左边时，小的果实漏下来，随着传送带的向右运行，大的果实开始落下，这样就将果实由小到大进行了多级分级。
美国Kavdir等使用神经网络算法对柑橘进行分级，把缺陷和物理特征作为神经网络分类器的输入参数，对橙子，柚子分级的准确率为98.5%，利用ANN的泛化功能，对橙子的彩色RGB图像，结合颜色和果形分析，获得鲁棒性，实时性的分类结果。
日本三菱电器公司研制的水果成熟度分级机，是利用传感器综合测出梨的表面颜色、对特定光的透光率、形状和大小，并与事先贮存在计算机中的优良梨的数据进行对比，推算出成熟度和含糖量，但是大小分级是其基础。[1]
1.2.2国内分级机构的发展现状
分级技术在我国大体可分为引进、消化、吸收三个阶段，80年代以前是主要以引进为主，国内的分级技术的研究几乎为零；随着技术的进步，我国制造业逐步发展成
熟，同时国内开始意识到了分级机构在农业生产中的重要性，逐步的引进国外的生产设备，同时国内的一些机构或者企业开始学习研究国外的技术，经过具体的测绘分析，对于分级技术的认识有了一个飞跃的发展，90年代以后，根据市场对分级机构性能的要求的提高看，于此同时国内对于此种技术的研究已经积累了相当的经验，开发出了许多自主知识产权的产品。但尽管如此，与发达国家相比，中国目前在分级领域仍然存在大型设备不足、工艺控制技术落后、磨耗和单位产品能耗偏高、特殊粒形的生产工艺和设备落后等问题。[2]
在近几十年水果分级研究中，我们已经积累了足够经验，并且可以说硕果累累，许多产品性能指标已经赶超国外很多产品。水果分级机器人的研究成功，将有利于改变国产水果和农产品的外观质量较差，同一批产品中良莠不齐，混等混级等现状。若以我国苹果产量的50％(约3000万吨)通过自动分级处理来说，每公斤大概可以增值0.2 元，那么总量即能够增值6 亿元。可想而知，这对提高我国水果的品质，增强参与国际竞争的能力，并大大降低工人的劳动强度，具有重要的理论意义和实际意义，并能创造巨大的经济效益和社会效益。
1.3课题研究意义
我国是水果生产大国，自动分级技术对提高我国生鲜水果的市场竞争力有很大的帮助。特别是90年代以来，我国的水果产量明显提高，水果生产已经成为中国农村的支柱型产业，成为缩小城乡差距和农民增产增收的重要途径。对水果大小分级的研究，在国内还不是特别的完善，对橙子分级的研究可以明显的提高水果产后商品化的价值，增加中国水果的国际竞争力，提高生产效率。因此我们选择了栅条滚筒式分级机。它与目前普遍采用的振动滚筒式分级机相比具有以下一些优点：①结构简单；②效率高；③价格低廉；④功耗小；⑤伤果率低；栅条滚筒式分级机存在的缺点是分级精度不高。[3]
1.4 课题研究内容
1）本文研究橙子大小分级机工作原理以及主要部件组成和结构；
2）通过对主要零部件的更换，可以达到筛分不同的大小物料的目的；
3）物料特性的研究，测定不同品种、不同地区主产橙子形状及外形尺寸，根据相关标准确定分级筛尺寸。
1.5 本章小结
我国是水果生产大国，橙子年产量达近千万吨，居世界之首，但采后处理能力不到总产量的15%，水果分级机的发展已经成为制约我国农业出口发展的主要原因。本章详细分析了水果分级机械的国内外研究与发展的情况，阐述了课题研究的目的和意义，并明确了本课题的研究内容。
2 栅条滚筒式分级机总体方案分析
2.1 分级装置的类型
（1）锥辊式分级装置
锥辊式分级装置采用的是一对相对转动的锥形辊，如图2.1（图中各参数的单位为mm），橙子在两锥形辊的带动下不停地上升和下落，同时，橙子在重力和上端橙子对其侧向挤压力的共同作用下沿锥形辊向下移动，直至两锥形辊的间隙大于橙子的直径时，橙子通过间隙落下。[4]
1．锥辊 2．橙子
图 2.1 锥辊式分级原理图
Fig.2.1 Cone roller type classification principle diagram
该装置分级效果不好，因为：
①果实大量喂入时，上层的橙子无法及时地与下层橙子进行交换，造成前一级橙子在后一级甚至后几级才被分离出去，出现分级混杂、混级率增大的现象。
② 由于大多橙子是椭球形的，这些橙子在下滑的时候，会因下滚姿态的不同，而在不同的位置下落，从而造成分级误差。
（2）圆孔筛分级装置
图2.2是圆孔筛分级原理图，该圆孔筛与水平线的夹角为α。筛孔由右往左逐渐变大，橙子在重力和离心力的共同作用下沿筛壁下滑并通过合适的孔口落下。
该圆孔筛的转速范围为：
R n R 3023
≤≤
R —橙子半径 m ，n —圆孔筛转速 r/min
图 2.2 圆孔筛分级原理
Fig.2.2 Sieve classification principle
该结构存在一个致命缺陷：在机构工作过程中，如果加入就太多橙子，就很有可能把筛孔给堵塞。
（3）平面振动筛分级装置
图2.3 为平面振动筛装置简图。该振动筛分级装置是由三个筛子组成。筛子振动时，橙子与筛面产生相对滑动，尺寸小于筛孔的橙子有可能通过筛孔，掉入下筛，其余的留在筛面上，并沿筛面流向一侧，由集料口收集。[5]
经过试验的验证，在筛分橙子大小的过程中这种设计结构的效果是欠佳的。
图 2.3 平面振动筛装置简图
Fig.2.3 Schematic plane vibration sieve
（4）栅条滚筒式分级装置
如图2.4所示，筛分部分由三段滚筒组成，每段滚筒的栅条间隙不同，第一级到第三级栅条的间隙逐渐增大。橙子在筛筒内轴向随着滚筒一起做圆周运动；轴与橙子具有弹性而且筛筒与水平面有一定的夹角所以作曲线或直线运动。当橙子到达筛筒时，厚度尺寸小的橙子在离心力的作用下从第一级被分离出来，厚度尺寸大的橙子在滚筒的带动下运动到下一级继续筛选，如此重复直到第四级橙子从侧面分出为止。
图 2.4 栅条分级滚筒结构图
Fig.2.4 Grid Classification drum structure diagram
2.2 滚筒式分级机
2.2.1 工作原理
滚筒式分级机由进料机构、滚筒筛体、卸料斗和传动机构等组成，滚筒体倾斜角β可调。栅条滚筒式分级机的筛体分部分由三段滚筒组成，每段滚筒的栅条间隙不同，
第一级到第三级栅条间隙逐渐增大。橙子在筛筒内轴向随着滚筒一起做圆周运动；轴向上由于橙子具有弹性而且筛筒与水平面有一定的夹角所以作曲线或直线运动。当橙子进入筛筒时，厚度尺寸小的橙子在离心力的作用下从第一级被分离出来，厚度尺寸较大的会在滚筒的带动下运动到下一级继续筛选，如此重复直到第四级干果从侧面出料斗分出为止，从而达到分级的目的。
工作时，被筛物料由喂入斗装入筛筒内，随旋转的筛筒内壁上升，至一定高度后松散落下，如此反复进行，连续进入筛筒内的物料受压力和松散性的影响，逐步向筛筒另一端的出口移动；同时，在这一过程中小于栅条间隙的物料通过栅条间隙漏出，被配置在筛筒下部的振动输送装置运至筛下物出料口，大于栅条间隙的物料被带到筛分的另一端通过筛上物出料口流出完成分级过程。
2.2.2 结构分析
滚筒式分级机主要由分级滚筒、支承装置、传动装置、收集料斗、清筛装置五部分组成。
图2.5 滚筒式分级机
Fig.2.5 Drum type classifier
(1) 分级滚筒
它是该设备的主要构件，用直径为10mm的钢管焊成圆柱形转简。转筒按分级需要设计成几节。节数为需分级数减l，各节栅条间隙不同，而同一节栅条间隙一样。整个转简上进料口端孔径小，出料口端孔径大。各节用连接滚圈连接以起加强作用。每节转筒下装有一个收集料斗。
(2) 支承装置
由滚圈3、摩擦轮4、机架7和轴承组成。滚圈3固定在滚筒2上，并将简体重力传递给摩擦轮4，整个设备由角钢焊成的机架7文本。
(3) 传动装置
目前有如下三种。
第一种：采用电动机通过皮带轮、变速箱、链轮及一对齿轮传动，而其中一个大齿轮就连接在滚筒出料口的边缘上，另一个小齿轮则与传动系统相连接作为主动齿轮，把动力传给大齿轮而驱动滚筒转动。这种传动方式加工制造比较麻烦，由于滚筒直径较大而使转动不平衡，齿轮上的润滑油也往往滴在转筒中污染物料，故目前已逐渐被淘汰。
第二种：中间轴式传动。滚筒的中心线上没有传动轴，用支臂与滚筒连，传动系统把动力传至中心轴，由中心轴带动滚动轴转动。这种传动方式比第一种简单，但因滚筒较长，其中心轴也长，在滚筒中间又很难设置中间轴承，因此，若中心轴的刚度稍差，则往往产生扰动而使滚动的运行不平衡。同时，由于水果有时和中心轴及支臂碰撞而产生机械伤，故目前使用这种形式的亦逐渐减少。
第三种：摩擦传动。摩擦轮4（见图2.5）装在一根轴上，滚筒两边均有摩擦轮，并且互相对称，其夹角为90°，长轴一端（主动轴）与传动系统相连，另一端装有托轮，不与传动系统相连，主动轴从传动系统中得到动力后带动其上的摩擦轮转动，摩擦轮紧贴滚圈3，滚圈3固定在转轴上。因此，摩擦轮与滚圈互相产生的摩擦力驱动滚筒转动。水果在滚筒内向出口处的运动靠滚筒内装置螺旋卷带或使滚筒有一倾斜角度来实现。苦水果是圆形或近似圆形时，采用后者为宜。物料滚动性差的，可采用前一种方法。
运转时，滚筒上的小孔往往被原料堵塞而影响分级效果，因此常常在滚筒外壁装置木制滚轴，木制滚轴平行于滚筒的中心轴线，用弹簧使其压紧滚筒外壁，由于木滚轴的挤压，把堵塞在小孔中的原料挤进滚筒中。
(4) 清筛装置
一般物料的清筛装置，可以选择水冲式或毛刷式，工作时原料应通过滚筒相应栅条间隙流出，才能达到分级的目的，但对于尺寸较大的如蘑菇，栅条间隙往往被物料堵塞而影响分级效果。因此，要根据所分级物料的实际情况，安装清筛装置，将堵在栅条间隙中的物料挤回滚筒内。通常在滚筒外壁平行于其轴线安装一个木制滚轴，木辊的支撑可采取通心轴式或自身轴式，在弹簧作用下压紧在滚筒外壁来达到清筛目的。
分级时，在传动系统作用下，通过摩擦轮和滚圈使滚筒回转，当物料从进料斗1加入后即随滚筒一起回转，小于第一级栅条间隙的物料落入第一级收集料斗中，大于最后一级栅条间隙的物料从滚筒排出进入最后一级料斗。
2.3 滚筒式分级机的工艺参数分析
2.3.1 设计参数的确定
料斗可采用0.5~1mm 的不锈钢板制造，为方便清洗和防止阻塞，在出料口位置设计有清洗门，可将上面板和料斗板进行铰链接。虽然各厂都采用滚筒式分级机对同样原料进行分级，但使用效果不同，不同效率相差较大。其主要原因是对参数掌握不好，各级间互相配合不当之故。
本次使用效果较好的一组参数。滚筒的倾斜角度取3°～5°；滚筒直径与长度之比为1：(4～6)；滚筒上的筛孔排列用正三角形排列；滚筒的转速10～15r/min ，一般不超过30 r/min ；滚筒筛孔直径根据原料情况和分级要求而定。
2.3.2 生产能力分析
生产能力G 可由下式计算
m λZ 100010003600G ?=
（2-1） 式中 G ——生产能力，t ／h ；
Z ——滚筒上栅条间隙总数；
A——在同1s内从筛孔中掉下物料的系数。因分级机形式和物料性质不同而异，滚筒式分级机可取1.0%～2.5%；青豆取大些，橙子取小些；
m——滚筒内物料平均质量，g。
2.3.3 尺寸分析
从式(2.1)可知，G与Z、 和m成正比。设计时，G是由厂方或任务书规定的，处理的物料一般已事先确定，通过测定可得m，然后根据(2-1)求得Z，即是
滚筒上所需的栅条间隙总数。但由于各级栅条间隙不同而滚筒直径相同，所以这个栅条间隙总数不能平均分配在各个级中，而应根据工艺要求决定分成不同间隙大小的多少级别。再依级数设每级间隙数，确定同一级中栅条间隙数。取1000
个橙子进行总体称重，求出橙子的平均重量，再分别求出1000个橙子中的最大直径和最小直径进行直径测量，并求出平均直径，得到下表：
表2.1 橙子直径与孔径安排
Table2.1 The diameter of orange and bore of the machine
分级一级二级三级
橙子直径d(mm) 46 53 66
各级孔径d(mm) 50 60 70
所有橙子的平均重
150
量m(g)
从理论上说，每级的钢管数之和应等于栅条间隙数Z，每级长度之和就是所
设计的滚筒长度。但有时计算出的滚筒直径，各级都不相同，无法联接在一起。因此，一般是取滚筒中直径最大的一级作为整个滚筒的直径，其他各级因直径增大了，可把钢管直径或栅条间隙距离适当放大即可。
在初步确定了滚筒的直径和长度后，用直径比长度＝1：(4～6)进行校核，若不在这范围内，就应重新调整每级栅条间隙数，以达到此比例范围内为止。
2.4 滚筒式分级机设计时应注意事项
（1）用摩擦轮传动虽好处很多，但滚圈与摩擦轮之间因摩擦会产生铁屑掉进滚筒里，直接污染产品，设计时必须充分注意这点。
（2）滚筒内物料升高主要是靠滚筒转动和物料对滚筒内壁的摩擦力，因而升角不高，只有40°～45°。这样，滚筒直径虽大，但其筛面利用率只有1/6～l/8，其余占滚筒的大部分筛面并没有被利用。若能把升角提高，就能提高筛面利用率，有些厂采取在滚筒中紧贴筛面焊上几根管子的办法，效果较显著。
（3）筛面的倾斜度对生产率影响较大。对圆筒筛，其轴线应与水平面成3°～9°的倾斜角。
（4）滚筒式分级机工作时很平稳，但其筛孔易堵塞，机械占地面积很大，在同等生产能力是，其尺寸比平筛大得多，金属消耗量大，同时对原料的适应性差，要设清理装置。
（5）滚筒上面的滚圈或连接圈。目前多用角钢弯制，由于椭圆度的存在，在滚筒转动时会有所跳动，若滚筒跳动使物料离开筛面的话，会影响分级，所以采用浇铸滚圈的方法更为理想。
2.5 本章小结
本章首先分析了分级机核心部件分级装置的类型，通过对比其优缺点，选取栅条滚筒分级机做为分级机的分级装置；同时阐述了滚筒式分级机的工作原理及其结构，分析其工艺参数和在设计过程中应多注意的事项，为下面章节结构设计打下铺垫。
3 动力传输部件的选择与设计
3.1 电动机的选择
目前市场上电动机的类型有很多，按结构和工作原理可以分为：直流电动机、同步电动机、异步电动机。根据研究本次重点讨论一下两种：直流他励电动机和三相异步电动机。
3.1.1 直流他励电动机
直流电动机有一下特性：
1）靠改变外电路外串电阻调节速度机械特性软，电阻越大特性越软，稳定性能越低，空载时调速范围不大，调速电阻耗电量较大，很少应用；
2）改变电动机电枢供电电压U：电压连续变化可实现无级调速，一般额定电压以下调节；调速特性与固有特性平行，机械特性硬度不变，稳定度高，适合恒转矩；
3）改变主磁通：无级平滑调速，额定功率以上调速，调速范围不大，恒功率调速。
3.1.2 三相异步电动机
1）调压调速：可以无级调速但是调节范围不大；
2）转子电路串电阻：简单可靠，属于有级调节，但是低速是功率损耗较大；
3）改变磁极对数：体积稍微大，价格较高，属于有级调节，结构简单，效率较高，特性好，调节时所需附加设备较少，中小型机电联合调速。
3.1.3 选择的电动机
查表可知，电动机的选择为：电动机的型号Y90L—6；额定功率1.1KW；满载转速910r/min；质量25kg。
3.2 联轴器
联轴器用来把两轴联接在一起，使机械运转时不能分离；只有机械停车或将联轴器拆开后，两轴才能分离。
根据各种相对位移有无补偿能力联轴器可以分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。挠性联轴器又可以分为有弹性元件的挠性联轴器和无弹性元件的挠性联轴器。
表3.1 WS型双十字万向联轴器的参数
Table3.1 Parameters of WS type double cross universal coupling
d（H7） D L0J1型重量（Kg）Y型转动惯量Y型型号额定转矩
T（N×m）
WS5 140 19 40 164 24.0 1.04
3.3 链传动
3.3.1 链传动简述
链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。它是利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
齿形链由许多冲压而成的齿形链板用铰链联接而成，为避免啮合时掉链，链条应有导向板(分为内导式和外导式)。齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。铰链可做成滑动副或滚动副，滚柱式可减少摩擦和磨损，效果较轴瓦式好。
与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。齿形链多用于高速(链速可达40m/s)或运动精度要求较高的传动。
图3.1 链传动
Fig. Chain drive
3.3.2 链传动的设计
传动比i ：链的传动比一般≤8，在低速和外廓尺寸不受限制的地方允许到10。如传动比过大，则链包在小链轮上的包角过小，啮合的齿数太少，这将加速轮齿的磨损，容易出现跳齿，破坏正常啮合。通常包角最好不小于120。
传动比i=2~3.5
（2）链轮齿数z1和z2首先应合理选择小链轮齿数z1 。小链轮齿数不宜过少，过少时，传动不平稳、动载荷及链条磨损加剧，摩擦消耗功率增大，铰链的比压加大及链的工作拉力增大。但是z1不能太大，因为z1大，z2更大，不仅增大传动尺寸，而且铰链磨损后容易引起脱链，将缩短链的使用寿命。因为若链条的铰链发生磨损，将使链条节距变长、链轮节圆d'向齿顶移动。节距增长量Δp 与节圆外移量Δd`的关系。
由此可知Δp一定时，齿数越多节圆外移量Δd`就越大，也越容易发生跳齿和脱链现象。大链轮齿数z2按z2=iz1确定，一般应使z2≤120。在选取链轮齿数时，应同时考虑到均匀磨损的问题。由于链节数最好选用偶数，所以链轮齿数最好选质数或不能整除链节数的数。
（3）链速和链轮的极限转速链速的提高受到动载荷的限制，所以一般最好不超过12m/s。链轮的最佳转速和极限转速可参看图2。图中接近于最大许用传动功率时的转速为最佳转速，功率曲线右侧竖线为极限转速。
（4）链节距链节距愈大，链和链轮齿各部尺寸也愈大，链的拉曳能力也愈大，但传动的速度不均匀性、动载荷、噪声等都将增加。因此设计时，在承载能力足够的条件下，应选取较小节距的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。
（5）链的长度和中心距 若链传动中心距过小，则小链轮上的包角也小，同时啮合的链轮齿数也减少；若中心距过大，则易使链条抖动。一般可取中心距
a=(30~50)p ，最大中心矩amax≤80p 。
由此算出的链的节数，必须圆整为整数，且最好为偶数。然后根据圆整后的链节数用下式计算实际中心矩：
??????????? ??--+-+??? ??+-=2212121282244πz z z z t z z p a p
为了便于安装链条和调节链的张紧程度，一般中心距设计成可以调节的。若
中心距不能调节而又没有张紧装置时，应将计算的中心距减小2~5mm 。这样可使链条有小的初垂度，以保持链传动的张紧。
3.4 总体校核计算
3.4.1 滚筒转速的确定
滚筒的转速直接影响生产能力和分级效率，它还与直径有密切的关系，不能
随意确定。下面推导它们之间的关系式。
由于滚筒的倾角很小，可近似看作水平。
当物料与滚筒一起回转时，其受力情况如图3.2所示。
第29卷 第5期2008年5月 仪器仪表学报 Ch i nese Journa l o f Sc ientific Instru m ent V ol 129N o 15M ay 2008 收稿日期:2007-11 Recei ved Dat a :2007-11 水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计 魏新华1 ,孙卫红2 ,李道亮3 ,周杏鹏 1 (1 东南大学自动化学院 南京 210096;2 山东农业大学信息科学与工程学院 泰安 271018;3 中国农业大学信息与电气工程学院 北京 100083) 摘 要:设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统,提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准方法,实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸料过程的自动控制。给出控制系统的电路结构,分析步进电机的控制过程,并详细论述水果等级信息与其实时位置间的动态配准方法。实际运行实验表明,在该系统的控制下,所有水果都能在品质检测装置为其判定的等级出口处自动平稳卸料。关键词:水果;分选;卸料;自动控制;配准 中图分类号:TP273+.5 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510.8040 D esign of rea-l tim e control system for dischargi ng process of autom atic fruit grader W e iX inhua 1 ,Sun W e i h ong 2 ,L iDao liang 3 ,Zhou X i n gpeng 1 (1Schoo l of A uto m ation ,Southeast U ni ver sity,N anj i ng 210096,China; 2College of Information Science and E ngineer i ng,Shandong A gricult ural U ni ver sity,T ai c an 271018,China;3Co llege of Infor m ation and E lectrical E ngineer i ng,China Agr icultural Universit y,Beij i ng 100083,China ) Abst ract :A rea-l ti m e contro l syste m for discharg i n g process of auto m atic fru it grader w as desi g ned ,and a dyna m -i ca ll y reg istration m ethod for fr u it g rade infor m ati o n and fr u it rea-l ti m e positi o n w as presented ,w h i c h could detect and trace conti n uously the dyna m ic position o f fr u it fl o w on the conveyer of t h e grader ,and reg ister dyna m ically t h e fru it grade i n for m ation w ith the rea-l ti m e position ,and contro l auto m atica ll y the fruit discharg i n g process .Constructi o ns and wo r k i n g princ i p les o f the control syste m are presen ted .Operati o n process of the step m otor is analyzed .And the dyna m ica l reg istration m ethod for fr u it grade i n f o r m ation and the rea-l ti m e position is d iscussed i n detai.l Practical perfor m ance sho w s tha t all fruits are dischar ged s m oothly on the prospective dischar g ing ports under contro l of the re -a-l ti m e control syste m.K ey w ords :frui;t grad i n g ;dischar g ing ;auto m atic contro;l reg istrati o n 1 引 言 为实现水果的自动分级卸料,水果自动分选机的分级卸料控制系统必须能够实时检测、连续跟踪输送线上水果流的动态位置,以在水果到达相应等级的分级出口时,控制分级卸料执行机构对水果实施自动卸料。应义斌等人利用接近开关和移位寄存器设计了一套控制系 统,实现了料斗式水果分级卸料机构的分级卸料过程的自动控制[1] 。PLA 等人则利用CAN 总线网络构建了一 套水果自动分选机柔性控制系统[2] 。为进一步提高分级卸料控制系统的可靠性、可扩展性和同步性能,本文针对自主研发的水果机器视觉自动分选机,采用模块化结构,利用RS485总线和CAN 总线混合网络设计出一套水果自动分选机分级卸料实时控制系统。
设计组织方案 一、设计团队组织架构 二、设计质量管理和保证措施 三、设计进度保证措施 四、工程造价控制措施 五、现场技术服务方案和保障措施 六、其他应急事件的预案管控措施
二、设计质量管理和保证措施 设计质量是衡量一个工程的关键，同时，也是一个设计单位的生命。为了确保本的设计质量。我公司进行了大量的准备工作，我们配备了最专业的设计人员，调整出了绝对充分的设计时间，对工程设计质量建立了完整的保障措施，以确保设计工作的高质量。并且，根据本工程的实际特点，针对以往设计中暴露出来的设计通病，进行了全方位的改进。确保提供高水准的设计质量。 设计组织体系及措施 我公司设计部的组织体系 我公司设计部的设计管理采用从上到下，层层把关。设计过程中的每一项都有专人负责，将设计中的每一个环节落实到个人。各相关专业部门相互沟通、相互协助，整个设计团队在不断分析、验证中改进，用自己最高的专业水平、最先进的设计理念和最优秀的服务质量完成每个设计项目。在设计时能够将线路施工、运行经验有机融合到具体设计工作中。 组织编制发展规划，努力开拓市场，积极参与市场竞争，寻找勘测设计项目，创造良好信誉，全面提高经营绩效。 加强员工队伍的建设，为员工的成长与发展提供良好的机会和氛围，通过培训和学习等途径，不断提高员工业务技能和素质。 根据有关管理规定，审阅批准签署有关文件并主持研究、解决生产、经营工作中的重大问题。 根据质量管理的有关要求，组织建立持续有效的质量管理体系，提供顾客满意，优质的勘测设计产品。 根据环境管理的有关要求，组织建立持续有效的环境管理体系，提供符合环境保护要求的勘测设计产品。 根据职业健康安全管理的有关要求，组织建立持续有效的职业健康安全管理体系，努力降低员工安全风险，防范职业病的发生。 主任工程师 以人为本，科学管理，协助设计部主任建立和健全各项管理制度，做好设计部的质量技术管理工作。 编制月（年）度工作计划，协助设计部主任领导、组织全部门员工优质高效
一、．单项选择题(70分，每题2分） ●网络和122．21·143·O／24 经过路由汇聚，得到的网络地址是（1)B。 (1)A．122．21．136．0／22 B．122·21·136．0／21 C．122．21．143．0／22 D．122．21．128·0／24 ●虚拟局域网中继协议(VTP)有三种工作模式，即服务器模式、客户机模式和透明模式，以下关于这3种工作模式的叙述中，不正确的是__（2）_D__。 (2) A．在服务器模式可以设置VLAN信息 B．在服务器模式下可以广播VLAN配置信息 C．在客户机模式下不可以设置VLAN信思 D．在透明模式下不可以设置VLAN信息 ●按照网络分级设计模型，通常把网络设计分为3层，即核心层、汇聚层和接入层，以下关于分级网络的描述中，不正确的是___（3）_A__。 （3） A．核心层承担访问控制列表检查功能 B．汇聚层实现网络的访问策略控制 C．工作组服务器放置在接入层 D．在接入层可以使用集线器代替交换机 ●在802．11定义的各种业务中，优先级最低的是___(4)_A__ 。 (4)A．分布式竞争访问 B．带应答的分布式协调功能 C．服务访问节点轮询 D．请求／应答式通信 ● IPSec VPN 安全技术没有用到___(5)C__。 5)A．隧道技术 B．加密技术 C．入侵检测技术 D．身份认证技术 ●ADSL采用的两种接入方式是 (6) A。 (6) A．虚拟拨号接入和专线接入 B．虚拟拨号接入和虚电路接入 C．虚电路接入和专线接入 D. 拨号虚电路接入和专线接入 ●在下面关于以太网与令牌环网性能的比较中，正确的是__（7）_C__。 (7)A在重负载时，以太网比令牌环网的响应速度快 B在轻负载时，令牌环网比以太网的利用率高 C 在重负载时，令牌环网比以太网的利用率高 D·在轻负载时，以太网比令牌环网的响应速度慢 ●IEEE 采用了CSMA／CA协议，下面关于这个协议的描述中错误的是 (8)C。 (8) A·各个发送站在两次帧间隔(IFS)之间进行竞争发送 B·每一个发送站维持一个后退计数器并监听网络上的通信 C·各个发送站按业务的优先级获得不同的发送机会
大班美术创意活动《橙子变变变》 活动目标 1、引导幼儿从不同侧面观察橙子，了解橙子的横切面。 2、根据橙子的切面展开想象，画出相似物。 3、在活动中培养幼儿的发散性思维及细致观察的能力。 活动过程 一、想象导入 师：今天老师请来了一位小客人，你看到了什么啊，看到这个圆，会让你想到什么呢？ 师：我们接着看下去，师：它到底是什么？ 师：今天陈老师请来的小客人就是橙子。 二、基本过程 1、观察橙子 师：我们来看一看，橙子是什么形状啊？（橙子的形状是圆圆的，果皮是橙色的。橙子的表面还有蒂） 师：那我们刚刚观察了橙子的表面，那橙子的里面会有什么呢？会不会有形状呢？ 师：首先，我们要把橙子打开，才能看到里面，怎么才能打开呢？ 切橙子，那陈老师要问一个问题，如果你想吃橙子怎么办呢？自己也用刀吗？如果要用刀的，可以请你们的爸爸妈妈帮你们一下？ 师：小朋友，你们看到了什么？看看橙子的中间有一个小圆圈。 所有的线条都是都是围绕这个中心点。 教小结：橙子里面真的有形状，中间的白白的和周围白白的一圈是橙子的皮，这个是橙子的横切面。 2、橙子变变变 师：橙子说我来了，我就让您们来看看我的秘密横切面，现在这个切面要和我们做游戏？老师把这个横切面变成了一个图形，你们能找出有趣的形状吗？
师：橙子说：我要做一位魔术师，变出各种东西？但是它说要变可以：要记住一个口令，这个口令很简单：橙子变变变？记住了吗？叫什么？ 师：变成什么东西？会是什么东西？要不要接着看下去，叫….. 变出了什么，继续变，这个是什么啊?继续变，这个是什么啊？ 师：要不要看一看，揭晓谜底？ 教师小结：小海豹吹着橙子变的电风扇，再热也不怕了！ 师：这是什么啊？还有可能是什么？ 教师揭晓谜底并小结：小狗骑着橙子变的自行车在草地上快乐地玩着！ 橙横切面变雨伞（幼儿逐步猜想） 师：我们接着看一个横切面、两个横切面、三个横切面，会是什么呢？四个横切面会是什么呢？接着变？ 教师揭晓谜底并小结：小朋友撑着橙子变的雨伞，下再大的雨也不怕了！ 师：橙子是一种很好吃的水果，非常有营养的水果，今天我们发现了橙子的小秘密，知道了它的横切面，也看到了横切面上面添上一些图形和线条能变出各种各样的东西，那现在老师要请小朋友来当魔术师，你想把你的横切面变成什么，就画出来？ 三、结束部分 师:你的横切面变成了什么啊？你是怎么把它变成？ 师：今天我们是横着切的，那还可以怎么切呢？那今天小朋友回家请你的爸爸妈妈帮助你，看一看竖着切里面会是什么？又能变成什么？
目录一，编制依据 二，工程概况 三，施工人员组织以及管理 四，施工准备 五，施工方法和技术措施 六，施工阶段的划分和验收程序划分 七，工程质量管理和保证措施 八，安全管理措施 一、编制依据 1、建设单位提供的施工图纸和审查意见、洽谈记录。 2、根据施工图纸编制的投标预算中各工程量。 3、现行的施工规范、安全规范、操作章程以及工程质量检查评定验收标准。 4、本工程所在的施工环境和条件。
二、工程概况 三、施工人员组织以及管理 1、人员安排 工程技术负责人：王小栋 质检员：桂海洋 施工员：姚刚 材料员：陶昌发 安全员：尤本兵 核算人：吴宏 根据本工程要求，安排水暖工6人，电工8人及现场管理人员共计16人。
2、质量管理 有工程技术负责人、施工员、质检员以及水电班组长组成管理小组对工程质量把第一道关，同时受公司质检科、建设、监理 设计单位以及地方质检部门的监督和指导。 3、安全生产管理 由工程技术负责人、施工员、安全员、水电班组长组成管理小组，对整个施工过程中的安全起主导作用，同时受公司安委会和地方安全部门的监督、指导。 4、文明施工管理 由工程技术负责人带领各个工种代表，配合公司综治办、公司工会受市文明办、城管治安部门的监督和指导。 四、施工准备 1、准备临时工棚两间，放置各种进场材料和施工工具。 2、电焊机、电锤、切割机、套丝机等必备工具准备妥当。 3、电动管道试压泵一台，以备消防、喷淋供水管、阀门压力测试。 五、施工方法和技术措施 1、根据图纸设计要求，配合装饰预留孔洞、线管、接线盒以及防雷接地。 2、本工程设计供水管道深埋1米，定位放线后机械开挖。管道采用机械绞丝，配
第28卷 第11期2005年11月 计 算 机 学 报 CH INESE JOURNA L OF COM PU TERS V ol.28N o.11 No v.2005 收稿日期:2004-09-01;修改稿收到日期:2005-05-08.沈绪榜,男,1933年生,中国科学院院士,博士生导师,长期从事嵌入式计算机及其国产芯片实现的研究工作.张发存,男,博士,副教授,研究方向为嵌入式计算机系统结构.冯国臣,男,1975年生,博士研究生,研究方向为嵌入式计算机系统结构.车德亮,男,1975年生,博士研究生,研究方向为嵌入式计算机系统结构.王 光,男,1973年生,博士研究生,嵌入式计算机系统结构. 计算机体系结构的分类模型 沈绪榜1) 张发存 1),2) 冯国臣1) 车得亮1) 王 光 1) 1)(西安微电子技术研究所 西安 710054) 2) (西安理工大学计算机学院 西安 710048) 摘 要 根据计算机体系结构的发展,以指令流(instruction st ream)计算、数据流(data stream )计算与构令流(config ur atio n str eam)计算的概念为基础,提出了一种新的计算机体系结构的分类模型.关键词 指令流;数据流;构令流;软件;构件;流件;体系结构中图法分类号T P 302 The Classification Model of Computer Architectures SHEN Xu -Bang 1) ZH AN G Fa -Cun 1),2) FENG Guo -Chen 1) CH E De -Liang 1) WANG Guang 1) 1) (X i c an M icroelectronic T echnique Institute ,X i c an 710054)2)(S chool of Compu ter ,X i c an Univ ersity of T ech nology ,X i c an 710048) Abstract A ccording to the dev elo pment o f computer architectures,on the basis o f the concept of Instruction Str eam co mputation,Data Stream computation and Co nfiguration Str eam co mputa -tion,this paper proposes a new classification m odel of co mputer architectures. Keywords instruction stream;data stream;co nfiguratio n stream;so ftw are;configw are;flow -w are;ar chitecture 1 引 言 从制造技术上讲,芯片的集成度是按摩尔定律成指数增长的,摩尔定律不是一个物理定律,而是一个经营管理的规律,目前已成为IC 业制定规划的标准,只有达到这个标准,才能实现计算能力不变时,微处理器的价格和体积每18个月能减小1倍的目标.从设计技术上讲,芯片集成度的不断提高,促进了可重用的芯片实现形式的不断发展变化.如何改变和重新定义计算硬件的性质,这不但会影响软件和硬件的计算平台,而且也会影响计算机的应用领域.在多媒体、无线通信、数据通信与许多其它的嵌入式应用领域中,为了满足标准的不断更新和多标 准操作所带来的高吞吐量和超低功耗要求,可重构 计算技术成了当前的研究热点. 重构计算已经为硬件设计开辟了一个新天地,可能导致计算/逻辑0的一次革命.硬件重构不仅能加快程序执行,而且也能调整计算平台.为了尽可能地降低可重构性的开销,设计者必须从硬件与软件两个方面考虑计算任务的优化划分,寻找可重构性与性能之间的平衡.人们估计到2010年,90%以上的程序设计者都将是从事嵌入式系统的程序设计的,那时,可重构计算也将是程序设计者必须具备的基础知识之一. 可重构计算技术的发展,使计算机不仅有传统的基于指令流计算的体系结构和基于数据流计算的体系结构,而且有基于构令流的体系结构.所以,为
大班音乐活动《橙子变变变》 目标；1，能观察事物的细节部分，根据橙子的不同形式展开想象。 2，在熟悉旋律的基础上学习替换歌词创编歌曲。 准备；图片、音乐、橙子 过程： 一、导入 1、出示图形（圆形）提问：带来了一张图片，你觉得是什么？像什么？ 2、我给他变一变（图上一点）变成了什么？（橙子）。 二、认识橙子 1、你们吃过橙子吗？橙子要怎么吃？（切开） 2、切开一半的橙子是怎么样的？我们一起来看一看，（出示橙子横切面、竖切面）怎么切开来是不一样的图案？ 3、教师小结：因为不同的切割方向，所以切出的图案就不一样了。 三、橙子变变变 Ａ、（变电风扇） 1、切开的橙子想来变魔术，我们来看一看它变成了什么？（小朋友一起来说橙子橙子变变变） 2、出示横切面橙子的图片，请幼儿来猜猜变成了什么？幼儿：电风扇。它是干什么用的？它会发出什么声音？幼儿：它会发出忽忽转的声音。 3、教师范唱歌曲:我的橙子变成电风扇，变成电风扇哎呀忽忽转，我的橙子变成电风扇，变成电风扇哎呀好凉快。 4、你们想唱吗？那你们跟我一起来唱吧！ Ｂ、（变成自行车） 1、现在我的橙子接着变魔术了，小朋友们这回会变成什么？出示两个横切面橙子的图片。 2、小朋友们说说自行车会发出什么声音？幼儿：它会发出吱吱转的声音。 3、这次是你们自己变得自行车，那小朋友们把你们变出的自行车编成歌唱出来呢？ Ｃ、（变成花雨伞） 1、出示三个横切面橙子的图片。小魔术师门：你们会把这三个橙子变成射什么呢？ 2、让我们一起来看一看变成什么？出示彩色图片：原来变成了花雨伞。 3、提问：花雨伞会发出什么声音？你在伞下会有什么感觉？带领幼儿有节奏地唱。 Ｄ、出示竖切面橙子图片 1、看这竖切面的橙子可以变成什么？变好后把它唱出来。 2、幼儿分组开始自由添画创编。 3、幼儿作品展示 4、请幼儿将自己变得唱出来。 四、小朋友们把橙子变得东西编成歌唱给爸爸、妈妈听一听吧！
橙子变变变 活动目标： 1、引导幼儿从不同侧面观察橙子，根据橙子的基本形状展开想象。 2、通过活动培养幼儿的发散性思维及细致观察的能力。 活动准备： 课件：橙的联想 盒子一个，内装苹果、梨、香蕉、橙 教师用橙的一些元素绘制的图画 活动过程： ●想象导入: ——今天老师带来了一位小客人，在请出它之前我们先来看一张图片。 ——出示单线条的一个圆，引导幼儿大胆想象。 ——在圆中添加一点，引导幼儿想象，引出主体“橙”。 ——（通过点、线，组成了立体的橙的图形。引导幼儿了解点、线、面之间的关系，并通过想象趣味性地引出主体。） ●橙子变变变： ——今天我们请来的小客人就是“橙”，它藏在哪里呢？ ——出示装有各种水果的盒子，橙宝宝就藏在盒子里，不过盒子里还有其他水果宝宝。小朋友能不能用手来找出橙呢？ ——（橙皮）你是怎么找到它的？橙的皮摸上去是什么感觉？ ——我们把橙放大看看它的皮是怎样的？看上去像什么？ ——（通过触觉、视觉来了解橙皮的特征，并展开想象。） ——（橙蒂）橙皮的表面突出来的一个圆点是什么？它的形状是什么？它像什么。 进行变形想象。 ——（切面）橙的里面是怎么样的呢？出示橙的横切面和竖切面，比较不同。讨论为什么同样切一刀，切出的图案是不一样的？ ——现场操作，证实答案。
——（小结：因为不同的切割方向，所以切出的图案就不一样了。）—— 1、对橙的横切面展开想象。 ——横切面的图案有哪些图形组成，这个图案让你想到什么？——观看课件：根据橙横切面展开的想象。（示范创意绘画的方法。） —— 2、对橙的竖切面展开想象。 ——竖切面的图案有哪些图形组成，这个图案让你想到什么？——观看课件：根据竖横切面展开的想象。
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 总体方案的拟定 (3) 2.1 原理分析 (3) 2.2 总体结构设计 (5) 2.3 各执行机构主要参数的计算 (6) 2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13) 3 主要零件的选择和设计 (15) 3.1 皮带传动的设计计算 (15) 3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17) 3.3 滚子链传动的设计计算 (20) 3.4 轴的设计计算 (21) 3.4.1 高速轴的设计计算 (21) 3.4.2 低速轴的设计计算 (24) 3.5 轴承的校核 (27) 3.6 键的设计计算与校核 (27) 3.7 润滑与密封 (28) 3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29) 4 结束语 (29) 参考文献 (31) 致谢 (32)
摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。 关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；
Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise. Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder
第一章工程设计组织管理方案 第一节设计组织机构配置 1项目设计组织管理概述 xx公司长期从事电力工程咨询、勘查设计以及EPC总承包业务，具有1000MW及以下火电工程勘查设计、600MW及以下火电工程EPC总承包等多个工程的业绩，资质、业绩一流，人员和资金实力雄厚，技术和管理经验丰富。特别在生物质直燃电厂设计、建设方面，作为国内生物质直燃发电技术的引领者和开拓者，拥有非常丰富的经验，如承担全国第一个生物质直燃发电项目（山东xx公司生物质发电项目）的EPC总承包工作，山东高唐、垦利两个生物质直燃发电项目的EPC总承包工作，以及近30个生物质直燃发电项目的设计工作。 xx公司xx公司国内公司现有设计人员160余人，以及各专业专家20余人，先后承担了山东茌平2×300MW机组工程、黄台电厂上大压小2×300MW机组工程的设计工作，以及孟加拉达卡DHAKA、巴基斯坦等海外燃重油电站工程的设计工作，并与xx公司长期合作，参与了众多电厂项目的设计工作；目前还承担了山东xx公司生物质发电工程的EPC总承包工作。 xx公司有限公司承担工程勘察、初步设计，主导设计方案；xx公司xx公司电力工程设计有限公司参与初步设计，承担施工图、竣工图设计；xx公司对施工图设计进行指导并审核。 整个项目的勘察设计工作执行xx公司的管理体系标准。 我院在设计服务和EPC总承包服务过程中，培养锻炼了一支生产组织能力强、设计经验丰富的管理和设计队伍，建成了一套完备的生产管理组织体系。
目前，我院设计组织和管理模式基本参照国际上普遍采用的项目管理模式，并与我国的现有国情相结合，形成了一套完整、高效的生产系统管理组织机构和工程项目设计组织机构，并将其纳入到设计质量管理体系中。《管理手册》对我院生产系统管理组织机构和工程项目设计组织机构各级管理、生产和辅助生产人员在整个设计、服务过程中的职责和权限和工作程序作出了严格的规定。 2 项目设计组织机构设置和人员配置的原则 2.1若我们负责本项目的EPC总承包工作，设计将发挥设计龙头作用，组织优势设计力量，严格执行设计管理体系，并进行设计进度、质量、造价控制、技术服务等系统管理； 2.2推行项目经理负责制，设总作为设计经理（副经理），全面负责设计组织和管理，统筹安排与施工、采购和业主方的配合协调工作和内部管理工作，确保图纸进度满足现场施工需要，为主业提供优质服务； 2.3本项目设置正副设总，其中正设总由xx公司选择具有生物质直燃发电机组设计以及循环流化床型锅炉机组设计经验、具有较强的组织能力和协调能力的人员担任；副设总由xx公司xx公司公司派员担任； 2.4项目设计组织机构配备专职的计划工程师、工程秘书等项目管理人员，由xx公司xx公司公司派员担任； 2.5xx公司和xx公司xx公司公司分别派遣具有丰富工程经验的专业骨干组成项目设计部，并确保项目执行过程中主要设计岗位人员稳定。 3 项目设计组织机构 3.1成立以xx公司xx公司公司领导为组长，xx公司主管总工和xx公司xx公司公司主管总工为副组长的“项目领导小组”，以顾客的需要为关注焦点，确保技术、管理、后
全国青少年三维创意设计等级考试标准 V1.0.2 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会科普培训与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 科普服务平台：https://www.doczj.com/doc/632504442.html, https://www.doczj.com/doc/632504442.html, 官方考试平台：https://www.doczj.com/doc/632504442.html, 2018年6月
总体说明 本标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定。V1版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年三维创意设计等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年三维创意设计等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习三维设计和3D打印的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从三维创意设计软件的理论知识和上机操作出发，普及创客教育理念，提升青少年的创新能力、动手实践能力和语言表达的综合能力，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年三维创意设计等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从实现三维设计项目所需要的技能和知识，以及国内3D打印教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至四级，分别对应着青少年在借鉴模仿、二次创新、独立创新设计、实用设计四个层面的水平能力。 本标准版权属中国电子学会所有。本标准使用者仅限于经中国电子学会直接授权的相关合作单位，包括全国青少年机器人技术等级考试服务中心/服务网点、全国青少年电子信息科普创新教育基地。未经中国电子学会允许，任何单位及个人不得擅自复制、摘编、变造本标准所含文字、图片、链接等信息，违者将依法追究法律责任。授权单位查询网址为https://www.doczj.com/doc/632504442.html,和https://www.doczj.com/doc/632504442.html,。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。
大班美术教案：橙子变变变 活动目标： 1．引导幼儿从不同侧面观察橙子，根据橙子的基本形状展开想象。 2．通过过活动培养幼儿的发散性思维及细致观察的能力。 活动准备： 1．课件 2．记号笔、 3．剪好的大大小小的横竖切面。 活动过程： （一）猜猜谁来了 以谜语导入，激发幼儿的兴趣师：今天教室里来了一位小客人，猜猜看它是谁？黄果子，圆圆的，切开来，香香的，咬一口，酸酸甜甜的。（猜一水果）幼：橙子！（橘子） 师：那么我们就来看看到底是不是橙子呢？（出现橙子）原来江老师今天带来一个大橙子！ （二）认识横竖切面 1．教师：“我们认识了橙子的表面，橙子的形状是圆形的，果皮的颜色是橙色的，那橙子的里面是什么样的？橙子的里面会不会有形状？”（幼儿猜想） 2．教师：“老师昨天买了一些橙子，把其中一个橙子用刀一切变成两半，并且把它里面形状的照片拍下来了，我们一起来看一看，好吗？（教师出示图片）” ①竖切面：教师小结：橙子的里面真的有形状。橙色的两个半圆是橙子的果肉，中间白白的和周围白白的一圈是橙子的皮。 ②横切面：昨天，我又切了第二个橙子，我也是这样切一刀，可是这个时候切出来的橙子的里面和这张照片不一样，我们来看一看。 3．教师小结：同样是切一刀，但是从不同方向切下去，切出来橙子里面的图案是不一样的。竖着切的，叫做竖切面（出示范纸）；横着切的，叫做横切面。（出示范纸） （三）横竖切面变画。 1．教师：“橙子里面也有好玩的图形，他们也会像橙蒂一样变成好看的图形。”2、 2．横切面变画 教师：“看到橙子的横切面，你觉得它象什么？”（汽车的轮子、棒棒糖、方向盘、飞盘等）教师：“我也把它变成了好玩的东西。我们一起来看看”（教师出示图片。） 3．竖切面变画 教师：“你觉得竖切面又象什么？（积木、两扇门、窗户、瓢虫背等）”
目录 摘要 .................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................... I I 引言 . (1) 1 水果分选机 (2) 1.1 课题研究意义 (2) 1.2 国外发展现状 (2) 1.3 国内发展现状 (4) 2 总体设计 (6) 2.1 设计内容 (6) 2.2 设计依据 (7) 2.3 设计要求 (8) 3 总体结构的布置与设计 (9) 3.1 分级机械整体布局 (9) 3.2 主要结构分析与设计 (9) 4 上料部件设计 (12) 4.1 上料机尺寸设计 (12) 4.2 上料链条设计 (15) 4.3 上料动力轴设计和计算 (18) 5 分级部件设计 (23) 5.1 分级部件布局设计 (23) 5.2 分级部件链条设计 (23) 5.3 螺杆设计 (25) 5.4 限距螺杆动力轴设计和计算 (28) 5.5 分级链轮轴设计 (29) 结论 (31) 参考文献 (33) 致谢 (35)
摘要 中国作为水果生产的大国，具有很高的水果生产量，但是受我国国情的影响，小户果农的基数占主导地位，大多由小型果农基地进行水果种植。由于这些小型果农的种植规模小，他们在水果采摘后，对水果的商业化处理相对简单，有些果农甚至都不进行处理，直接进入市场销售，这直接造成了经济损失，并且影响中国水果市场。随着时代的进步，果农也开始重视水果的优化处理，来提高水果本身的商品附加价值。所以本设计的目的就是设计一款小型水果分选机，能够满足果农需求，具有市场竞争力。 本文主要介绍了水果分选技术在中国水果农业中存在的目的和意义。同时，也通过对水果分选技术的学习，简要介绍了国内外水果分选机的发展。并以国内外当前的技术为指导，国内外水果分选技术开发市场为技术依托的前提下，设计了一款小型的滚杠式水果分选机。本设计主要以龙眼为研究对象之一，来进行结构计算和数据分析，对其进行大小的分选。主要完成上料机构部分、分级机构部分的设计及计算，包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。 关键词：龙眼；水果分选；滚杠式；分级机构；上料机构
一、.单项选择题(70分,每题2分) ●网络122、21、136、0／24与122.21·143·O／24 经过路由汇聚,得到的网络地址就是 (1)B。 (1)A.122.21.136.0／22 B.122·21·136.0／21 C.122.21.143.0／22 D.122.21.128·0／24 ●虚拟局域网中继协议(VTP)有三种工作模式,即服务器模式、客户机模式与透明模式,以下关于这3种工作模式的叙述中,不正确的就是__(2)_D__。 (2) A.在服务器模式可以设置VLAN信息 B.在服务器模式下可以广播VLAN配置信息 C.在客户机模式下不可以设置VLAN信思 D.在透明模式下不可以设置VLAN信息 ●按照网络分级设计模型,通常把网络设计分为3层,即核心层、汇聚层与接入层,以下关于分级网络的描述中,不正确的就是___(3)_A__。 (3) A.核心层承担访问控制列表检查功能 B.汇聚层实现网络的访问策略控制 C.工作组服务器放置在接入层 D.在接入层可以使用集线器代替交换机 ●在802.11定义的各种业务中,优先级最低的就是___(4)_A__ 。 (4)A.分布式竞争访问 B.带应答的分布式协调功能 C.服务访问节点轮询 D.请求／应答式通信 ● IPSec VPN 安全技术没有用到___(5)C__。 5)A.隧道技术 B.加密技术 C.入侵检测技术 D.身份认证技术 ●ADSL采用的两种接入方式就是 (6) A。 (6) A.虚拟拨号接入与专线接入 B.虚拟拨号接入与虚电路接入 C.虚电路接入与专线接入 D、拨号虚电路接入与专线接入 ●在下面关于以太网与令牌环网性能的比较中,正确的就是__(7)_C__。 (7)A在重负载时,以太网比令牌环网的响应速度快 B在轻负载时,令牌环网比以太网的利用率高 C 在重负载时,令牌环网比以太网的利用率高 D·在轻负载时,以太网比令牌环网的响应速度慢 ●IEEE 802、11采用了CSMA／CA协议,下面关于这个协议的描述中错误的就是 (8)C。 (8) A·各个发送站在两次帧间隔(IFS)之间进行竞争发送 B·每一个发送站维持一个后退计数器并监听网络上的通信
幼儿园大班课程计划《橙子变变变》 大班课程《橙子变变变》适用于大班的音乐主题教学活动,让孩子们学习唱歌《橙子变变变》,并学会根据熟悉的旋律取代歌词创作歌曲.通过橙色的基本形状,想象培养发散思维和细致观察的能力.参加音乐活动,体验音乐游戏的乐趣.快来看看幼儿园班《橙子变变变》课程计划. 活动目标： 1.通过橙色的基本形状,想象培养发散思维和细致观察的能力. 2.学习唱《橙子变变变》,学会更换歌词,根据熟悉的旋律创作歌曲. 3.喜欢参加音乐活动,体验音乐游戏的快乐. 4.执行演奏时,您可以与同伴一起完成演奏. 活动准备： 大多数孩子都熟悉这首歌《桃花朵朵开》 2.ppt,音乐CD,地图,橙色,底纸,彩色铅笔. 繁重而艰难的活动： 学习用想象力唱歌和唱歌. 活动程序： 一,导言活动 老师带孩子去演唱歌曲《桃花朵朵开》.
设计意图：在音乐表演《桃花朵朵开》的开头介绍音乐,有效地产生“醒来”的效果,使孩子的情绪得到提升,精神集中.利用表演帮助幼儿回顾他们的经历,加深他们对音乐旋律的印象.体验表演的乐趣,为幼儿的创造奠定基础. 2.提出一个ppt问题：带一张照片,它会变成什么样？（橙子） 设计意图：介绍歌曲中的内容,以猜测的形式激发幼儿的兴趣.老师的问题是“它会变成什么样？” PPT的有目的观点使孩子能够集中精力寻找答案. 其次,认识切橙子. 你吃过橘子了吗？你怎么吃橘子？（切）？ 2.削减一半橙子有什么作用？我们来看看吧.显示橙色横截面,垂直（显示橙色横截面）如何切割它是一个不同的模式？ 3.教师总结：由于切割方向不同,切割方式不同.它们被一侧分成小的,垂直分成两个半圆. 第三,橙色已经改变了 1.切割橙色以改变魔法,让我们看看它变成了什么（孩子们在一起：橘子和橘子变化）玩ppt 2.显示横截面橙色的图片,让孩子猜猜它变成了什么？（电扇） '什么用途？它有什么声音？对我们来说是什么感觉？“
E P C工程设计组织管理方 案 The latest revision on November 22, 2020
第一章工程设计组织管理方案 第一节设计组织机构配置 1项目设计组织管理概述 xx公司长期从事电力工程咨询、勘查设计以及EPC总承包业务，具有1000MW及以下火电工程勘查设计、600MW及以下火电工程EPC总承包等多个工程的业绩，资质、业绩一流，人员和资金实力雄厚，技术和管理经验丰富。特别在生物质直燃电厂设计、建设方面，作为国内生物质直燃发电技术的引领者和开拓者，拥有非常丰富的经验，如承担全国第一个生物质直燃发电项目（山东xx公司生物质发电项目）的EPC总承包工作，山东高唐、垦利两个生物质直燃发电项目的EPC总承包工作，以及近30个生物质直燃发电项目的设计工作。 xx公司xx公司国内公司现有设计人员160余人，以及各专业专家20余人，先后承担了山东茌平2×300MW机组工程、黄台电厂上大压小2×300MW机组工程的设计工作，以及孟加拉达卡DHAKA、巴基斯坦等海外燃重油电站工程的设计工作，并与xx公司长期合作，参与了众多电厂项目的设计工作；目前还承担了山东xx公司生物质发电工程的EPC 总承包工作。 xx公司有限公司承担工程勘察、初步设计，主导设计方案；xx公司xx公司电力工程设计有限公司参与初步设计，承担施工图、竣工图设计；xx公司对施工图设计进行指导并审核。 整个项目的勘察设计工作执行xx公司的管理体系标准。 我院在设计服务和EPC总承包服务过程中，培养锻炼了一支生产组织能力强、设计经验丰富的管理和设计队伍，建成了一套完备的生产管理组织体系。
【幼儿园精品教案】大班音乐律动教案《橙子变变变》 活动目标： 1、在熟悉旋律的基础上学习替换歌词创编歌曲，并用恰当的动作 表现。 2、观察橙子的细节部分，根据它的不同形状展开想象。 3、愿意表达自己发现的喜悦和得意。 活动准备： 课件、音乐、橙子 活动过程： 一、教师扮演魔术师，以变魔术形式引出主题。 导语：老师要做一个魔术师，给小朋友变个魔术，你们要不要看看？我表演魔术需要一样道具，你们看是什么？（橙子）现在我要把 它切一下。 二、指导认知 1、出示横切面的橙子。 （1）我是怎么切的？（横着切的）我还把这横切的橙子画出来 （出示橙子简易图） （2）我的这一个橙子，猜猜会变什么呢？（请2--3名幼儿猜测）恩，我们小朋友很聪明，刚刚的猜想只是魔术的热身活动。现在魔术 要开始啦，看我有几个橙子？可以变成什么呢（幼儿先回答，橙子一 步一步变，幼儿一步一步探索）我们请它变好不好？（橙子橙子变变变） （3）我把一个橙子变成了自行车。心里可得意了，我想唱歌开心 一下，想听吗？（教师清唱）
（4）你们听到我是怎么唱的？ 师：为什么要唱叮铃铃？到处玩？ （5）教师跟着音乐范唱，幼儿轻声跟唱。加上音乐，老师唱得更 得意了，如果你也想小小得意一下的，也可以轻轻地跟着唱哦。 （6）师幼一起唱。师：想和老师一起得意地唱一下吗？ （7）加上动作。师：我们开心的时候还要边唱边跳呢，你们和我 一起来吗？ （8）师：恩，真是开心呀，现在我们坐下来休息一下，继续开始 魔术表演。 2、出示4个切形的橙子。 （1）现在有几个橙子啦？可以变成什么呢？ （2）我们一起来念奇妙的咒语，把它变出来（橙子橙子变变变） （3）看看这些伞的颜色，还可以说什么伞？你能用三个字来说吗？（七彩伞、小花伞） （4）那雨是什么声音呢？（淅沥沥、嘀嗒嗒、哗啦啦）撑在伞下 的小朋友会感觉怎么样？（很开心、好快乐） （5）现在我又得意地想唱起歌来了，你们愿意和我一起来吗？ （6）我刚刚把你们自己说的歌词唱了出来，好听吗？很得意吧， 我们一起来高兴一下！你还可以想一下动作，让自己变得更快乐！ （7）刚刚我注意到了，我们有几个小朋友可能干了，不仅唱的好，动作也很棒，谁愿意来表演一下？ （8）刚才我们在编歌词的时候，还有小朋友说了不一样的歌词，像…，…，这些也可以编进去，谁愿意来试试？（请个别幼儿尝试） （9）恩，他编的真棒，我们就用他的歌词来唱一下吧，你还可以 加上一点动作哦，你的动作可以和老师的不一样。