（2）模块式PLC
将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。
（3）软PLC(集成的PLC)
在PC里装上能实现PLC功能的专用软件，并将PC与分布式I/O模块连在一起组成。又被广义的称为基于PC的自动化系统（即IPLC）。
§2-3 PLC的基本特点和主要功能
一、PLC的主要特点
