五轴智能焊锡机控制系统QZ-SMC1305（手持盒版）
V7说明书
深圳市瑞德鑫自动化有限公司
目录
1.产品介绍 (2)
1.1产品概述 (2)
1.2功能简介 (3)
1.3功能特性 (3)
1.4产品列表 (4)
2.接线说明图 (5)
2.1 控制系统按线示意图 (5)
2.2 安装尺寸.......................................................................................................... .. (6)
3.按键说明 (7)
3.1手持盒按键图 (7)
3.2手持盒按键说明 (8)
4.手持盒操作说明 (10)
4.1开机画面介绍 (10)
4.2主菜单功能介绍 (12)
4.3新增功能操作 (16)
4.4删除指令操作 (19)
4.5复制指令操作 (19)
4.6阵列复制操作 (19)
4.7偏移操作 (20)
4.8批量修改 (20)
4.9类型批量修改 (20)
4.10插入指令 (21)
4.11系统 (21)
4.12执行方式操作 (22)
4.13复位方式操作 (23)
4.14产量设定 (23)
4.15默认参数 (24)
4.16停机位置 (25)
4.17焊接工艺 (25)
4.18清洗功能 (25)
4.19空移速度 (26)
4.20对位操作 (26)
4.21MARK点对位操作 (26)
5.注意事项 (27)
5.1装机事项 (27)
5.2常见问题说明与故障排除 (37)
1.产品介绍
1.1产品概述
QZ-SMC1305是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
1.2功能简介
1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
3、具有斜角进枪功能，可任意设置进枪角度。
4、具有抖锡功能（水平，垂直），提高焊接品质。
5、完善的清洗功能，包括定次清洗或指定位置清洗，清洗完毕后可设置锡量补偿。
6、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
7、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
8、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
9、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。
10、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保
存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。
14、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快速提高编辑
效率。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数：5轴（XYZRB）
脉冲频率：200K
IO口数量：8路专用输入(XYZR原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，4路通用I /O输入，12路高速
“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。
IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：16M
接口方式：DB44接口
工作电压：24V DC，
工作温度：-10-60℃
储存温度：-40℃-70℃
工作湿度：40％-80%
储存湿度：0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表
2.接线说明图
2.2 安装尺寸
19.271
?
3.按键说明
3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
警告 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插
拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接！
4.手持盒操作说明
4.1 开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
加工文件：指加工文件名；
工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态； 工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；
加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机； 设定产量：指机器运行预设产量；
工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y ”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z ”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，第二次运行才有效。 X ：指机器X 轴的当前坐标； Y ：指机器Y 轴的当前坐标； Z ：指机器Z 轴的当前坐标； F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：
按“编辑”进入指令示教对话框(注：1、如手持盒中无文件，按“编辑”则是新建文件，操作方法同新建
文件一样。2、如手持盒中已有文件，按“编辑”则是进入指令列表对话框，可查看及编辑指令。)；
1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：
“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：
在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。 如下图所示:
2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：
键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；
键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；
键盘上键“R键”可放大图形文件，下键“R键”可缩小图形文件；
“CLR
”键可清除列表中选中的指令；
键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；
键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下：
“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。
方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）
“F3”为选择所有指令(即全选)，
“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；
2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；
3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；
4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率；
5. 类型批量修改：是指对一个文件下的同一指令类型进行批量修改；
6. 插入指令：是指在选中的指令前面插入指令；
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：
)
“预热出锡”：指预先出锡到烙铁头上；
“二段送锡”：指第二段的送锡量；（通常拖焊时会用到第二段送锡，点焊时第二段可设为0）。
“三段送锡”：指第三段的送锡量；（通常指速段拖焊时的用锡量，点焊时指点焊的锡量）。
“预热时间”：指烙铁头接触被焊点后延时的时间。
“二段延时”：指第二段出锡之后在当前位置等待的时间。
“三段延时”：指第三段出锡之后在当前位置等待的时间。
“进枪高度”：指斜着进枪时焊枪与焊点之间的工作距离。
“上抬高度”：指焊接完毕后焊枪上抬的高度。
“预热速度”：指预热出锡时的速度。
“二段速度”：指第二段出锡时的速度。
“三段速度”：指第三段出锡时的速度。
“抖锡工艺”：有两种选择：水平抖动和垂直抖动。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可
对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：
4.2 主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：
4.2.1“打开文件”菜单
指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：
选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：
选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；
选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：
4.2.2“新建文件”菜单
指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：
在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。操作同4.1介绍。
4.2.3“编辑文件”菜单
指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。如图所示：
4.2.4“另存文件”菜单
将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：
4.2.5“删除文件”菜单
删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
4.2.6“下载数据”菜单
指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：
4.2.7“上传数据”菜单
指从设备的控制器读取文件到手持盒中；
4.2.8“系统”菜单
指设备参数；
包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、手动加速度、手动速度、空移顺滑度、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、R轴脉冲当量、B轴脉冲当量、X
轴行程、Y轴行程、Z轴行程、R轴行程、B轴行程、设备原点方向设置。详见4.11介绍
4.2.9“选项”菜单
指调节机器的工作模式；
包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、停机位置、清洗功能、空移速度等；详见4.12-4.19介绍。
4.2.10“帮助”菜单
指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作
4.3.1例新增“点”
按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”→X轴左移、“右X 键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z 轴下移。“R键”→R轴角度移动。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：
4.3.2例新增“直线”
按数字键2，先编辑直线的起点坐标，按确认键；再编辑直线的终点坐标，再按确认键，则直线指令编辑完成。编辑方法同“点”坐标相同。
选) 4.3.3例新增“圆弧”
按数字键3，进入圆弧指令编辑，首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。
4.3.4 输入输出
“等待输入”：是指等待指定的端口变为低电平后，程序往下执后；
“I/0开启”：是指执行到此输出指令时，开启指定的IO端口（低电平输出）；
“I/0关闭”：是指执行到此输出指令时，关闭指定的IO端口（高电平输出）；
4.3.5例新增“路径点”
路径点：指所有轴一起执行到指定点；
4.3.6例新增“延时”
“延时”是指在指令与指令之间增加的延时功能。
4.3.7例新增“MARK”
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的定位操作。此功能分为：单MARK点定位和双MARK点定位；
①单MARK点定位：
此定位点必须为指令列表的第一条指令。在指令列表对话框中按6更多加入MARK点。
编辑此点的坐标仅用于定位操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，焊枪会自动指向第一条指令（即标记点上）。
②双MARK点定位：
在指令列表中需加入两个MARK点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表的第一条和第二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个
MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此两点的坐标仅用于定位操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，焊枪会自动指向第一个MARK点，并弹出“Z轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按确定，焊枪会自动指向第二个MARK点，操作同第一个MARK点操作方法相同。
双MARK点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差
4.3.8例新增“清洗”
在指令中编辑清洗点，程序执行到清洗指令时做清洗动作。
4.3.9例新增“暂停”
“暂停”是指在指令与指令之间增加的暂停功能，暂停后需按启动键才会再次执行。
4.4 删除指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“CLR
”键，即可删除选中的当前指令。F4键可同时删
除多条指令，
4.5复制指令操作
“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z”的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，，则不用输入“X”“Y”“Z”的坐标间距，然后按“定位”键，通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上，按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。
4.6阵列复制操作（三维阵列复制）
方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。选择要复制的指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：
方法一：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点（也就是图中的A点），按“确认”；再移动到Y方向最后一点（也就是图中的B点）按确认；即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。路径方式：运行轨迹选择。
方法二：输入要要阵列复制的X方向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距，再选择路径方式。最后按“确定”键则阵列复制完成。
4.7偏移操作
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值。
Y键选择要偏移的单条指令，F3为选择要偏移的全部指令，F4为选择要偏移的多条指令。选择要偏移的指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示：
方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移的数据。按“定位”键，通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。
4.8批量修改
“批量修改”用于批量修改某项参数，提高编辑效率。
具体操作如下：F3为选择全部指令，F4为选择多条指令。按“批量修改”进入如下对话框：
1、 范围： 适用于公司全自动焊锡机作业的整个过程。 2、职责： 2.1设备操作者负责对设备进行日常点检与保养。 2.2机修技师负责设备维修与保养。 3、管理内容与要求： 3.1 安装更换焊锡丝 3.1.1 将焊锡丝轴穿在焊锡丝骨架中并安装在焊锡机尾部的焊丝架上； 3.1.2 拉出焊丝头，推动离合杆，将其从引导管中穿出，并固定出锡套管； 3.1.3 将出锡方式设计为“WANU ”（手动），插上电源插头，打开电源开关“POWER ”键，踩住脚踏开关， 直到锡丝送出为止； 3.2 参数设置 3.2.1 出锡速度“SPEED ”：按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约2.7mm/s-27mm/s 。 3.2.2 出锡量“LENGTH ”：按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约0-150mm 。 3.2.3 出锡间隔时间“NITERVAL TIME ”: 按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约0-2.7s 。 3.2.4 出锡方式“MODE ”：0手动出锡，1自动出锡一次，2自动出锡2次，依此类推，数字越大出锡次 数越多。 3.2.5 回锡时间“RETURN ”：按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约0-0.9s 3.3 温度设置 3.3.1 按下“*”键不放至少1S ，最左边数位（百位）将会闪亮，表示百位可调节； 3.3.2 选择所需数值取代百数位，利用“▲”“▼”键改换显示数值，十位，个位调节方法与此相同。 3.3.3 温度设置好后按下“*”键，将所设定的温度输入内部记忆体，温度达到恒定在设定温度后方可 正常作业。 电源开关口 温度显示窗口 参数设计拔码开关 温度设 计按键 焊丝架 锡丝轴 出锡套管 离合杆 压力调节螺丝
焊锡丝说明书 本公司采用高科技配方的助焊剂技术，全自动焊锡丝生产流水线，结合现代电子产品小型化高精密发展需要，一直不断地投入相当多的时间与精力发展更高品质的产品，经过多年的不懈努力，已经开发了几种含锡量和线径0.3mm-9.0mm的实芯、单芯、三芯、五芯的活性、非活性树脂芯焊锡丝供广大客户选择。 ◎产品种类： *实心焊锡丝 *消光焊锡丝 *镀镍专用焊锡丝 *松香芯焊锡丝 *免清洗焊锡丝 *水溶性焊锡丝 *电容器专用焊锡丝 *灯泡专用焊锡丝 *低温焊锡丝 *高温焊锡丝 *其它特殊用途焊锡丝 ◎产品优点： *锡线内松香分布均匀，连续性好。 *自动走线时锡线不会缠绕。 *烙铁残渣少，提升了工作效率 *卷线整齐，美观，锡线表面光亮。 *良好的润湿性及扩展能力、有效阻止桥接、拉尖现象； *高效的去氧化膜能力； *焊接时少飞溅，烟雾小、气味感觉轻松、焊点光亮；
*焊后残留物少、颜色浅且绝缘阻抗高，电性能优良，没有特殊要求可不清洗。 *焊后在焊点表面形成一层保护膜，减缓焊点的氧化反映保持焊点的光亮。 *熔点低，焊接速度快减少了应焊接对元器件造成的热冲击。 *活性好，良好的焊接性能减少工人的焊接时间提高焊接效率。 免清洗焊锡丝 本公司采用SJ/T11168-98免清洗焊锡丝标准生产，满足高精密度，高可靠性电子产品的免清洗组装工艺，具有焊点光亮可靠，清洁美观。焊后绝缘电阻高，离子污染低。焊后线路板残留物极少等特点，本公司具有各种含锡量和线径免清洗焊锡丝供广大客户选择。 松香芯焊锡丝 采用高品质松香配置而成，松香芯助焊剂分为松香助焊剂R型（松香焊剂），RMA型（弱活性松香焊剂），RA（活性松香焊剂）三种，该类产品具有焊接速度快飞溅少，焊点光亮，用途广泛等特点，适应了现代电子工业飞速发展及焊接工艺需求，本公司备有各种含锡量和线径焊锡丝供广大客户选购。 电容器专用焊锡丝 采用国际先进助焊剂配方生产的电容器专用焊锡丝是应用于电容器的制造行业，电容器端面喷锌层及低熔点喷金层上直接实现焊接的高活性焊锡丝，具有焊接速度快，溶解快，光亮，焊接点牢固等特点。 水溶性焊锡丝 符合当今取消DOS物质使用。保证人类环境，适用与现代电子产品水清洗工艺流程，该产品焊后残留物极少用温水清洗，更符合当今的环境保护的要求。 ◎可供产品型号： 标准合金产品（Sn/Pb）： 63/37、60/40、55/45、50/50、45/55、40/60、35/65、30/70、25/75、20/80（可根据客户的量订做） ◎标准规格（mm）： 0.5、0.8、1.0、1.2、1.5、2.0、2.3、2.5、3.0、3.2、6.0-9.0（可根据客户的量订做） ◎标准包装： 每卷重：0.25Kg、0.5Kg、0.907Kg（2pound）、1.0Kg、3.0Kg（可根据客户的量订做） 每箱纳入量：10卷
机 电 一 体 化 课 程 设 计 计 算 说 明 书 设计题目：高速插秧机供苗系统的设计
目录 一.设计任务 (3) 二.改进系统拟定流程图 (3) 三.电机的选择和动力选择 (3) 四.电动机转速的测量和控制 (4) 五.联轴器的选用 (12) 六.变速箱的设计 (12) 七.滚珠丝杠副的选型 (14) 八.行程开关控制电机正反转 (17) 九.附录 (17)
一、设计任务 本次机电一体化课程设计的设计任务主要是通过对vp6洋马插秧机的高速供苗系统的学习，对供苗原理的探索，掌握供苗系统的基本设计知识，而通过小组的讨论思考对原有供苗系统进行可行性的改进，在改进设计过程中培养小组成员独立完成机械设计任务的能力。 二、改进系统拟定流程图 图1改进系统示意图 优点：改进后系统，电机转速，可以平滑调整，中低速运行。通过单片机控制电机转速可使电机运行噪声低。变速箱可以实现四个速比，插苗的行距可以进行优化调整，提高作业质量。 缺点：滚珠丝杠精度要求较高，成本增加很大，且行程开关控制电机正反转使得栽秧台来回运动使插苗间距有点不齐。 三．电机的选择和动力计算
图2直流电机选择参数图 系统要求动力源具有良好的控制性能和运行性能，因此选择直流电动机，采用PWM直流调速系统，适宜在大范围内平滑调速，从而实现平滑调速。 采用直流电动机：型号55ZYN51 额定转矩265.3mN.m 转速1800r/min 功率50W 额定电压24V 额定电流3.2A 滚珠丝杆副的动力和横向送秧装置的动力由电动机提供。 四.电动机转速的测量和控制 本设计基于直流电动机在51单片机中的应用，设计出大功率直流电动机转速的测量与控制。单片机控制直流电机的基本方法是通过改变直流电机电枢电压的接通时间与通电周期的比值（即占空比）来控制电机速度。PWM中采用定宽调频法是系统工作稳定。 4.1.测量直流电动机转速的传感器采用飞利浦（Philips）公司生产的 KMI15-1传感器，它主要包括以下六部分：①磁敏电阻传感器；②前置放大器 A1；③施密特触发器；④开关控制电路源；⑤恒流源；⑥电压控制器。它是由4 只磁敏电阻构成的一个桥路，需固定在靠近齿轮的地方，当齿轮转动时，由于气隙处的磁力线发生变化，磁路中磁阻也随之改变，在传感器上就产生了电信号。该传感器具有很强的方向性，他对与之连接的传动物体十分敏感，而对该物体的震动或者抖动量很不敏感，这正是测量转速所需要的。传感器产生的电信号频率和转动速度呈正比，根据单位时间间隔内的脉冲数，即可求得被测电机的转速。 4.2.电机驱动芯片电机驱动需要较高的电压和电流，一般需要根据电机的 具体参数设计合适的驱动电路。设计中采用电机驱动芯片ULN2003用于直流电机的驱动控制。 ULN2003是耐高压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。该 电路的特点如下：ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7KΩ的基极电阻，在5V的工作电压下他能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003采用DIP-16或SOP-16塑料封装，其内部结构如图所示;
摘要 电网系统运行的可靠性以及供应电能的质量，与其自动化系统的水平有着密切的联系。电力系统的自动化系统由两个系统构成，信息就地处理的自动化系统和信息集中处理的自动化系统。 信息就地处理的自动化系统的特点是能对电力系统的情况作出快速的反应，如高压输电线上发生短路故障时，要求继电保护要在20ms左右动作，以便快速切除故障，而同步发电机的励磁自动控制系统，在电力系统正常运行时，可以保证系统的电压质量和无功出力的分配，在故障时可以提高系统的稳定水平，有功功率自动调节装置，能跟踪系统负荷的随机波动，保证电能的频率质量，按频率自动减负荷装置能在系统事故情况，电力系统出现严重的有功缺额时，快速的切除一些较为次要的负荷，以免造成系统的频率崩溃，以上这些信息就地处理装置，其重要的优点是能对系统中的情况作出快速的反应，尤其在电力系统发生故障时，其作用更为明显，但由于其获得的信息有局限性，因而不能从全局的角度来处理问题，例如通过自动频率调节，虽然可以跟踪负荷的变化，但总还存在与额定频率的偏差，更不能实现出力的经济分配。另外，信息就地处理自动装置，只能“事后”的处理出现的事件，而不能“事先”的对系统的安全性作出评价，因而有其局限性。 信息集中处理的自动化系统（即电网调度自动化系统），可以通过设置在各发电厂和变电站的远动终端（RTU）采集电网运行的实时信息，通过信道传输到主站，主站根据全网的信息，随着微机保护，变电站综合自动化等技术的发展，两个信息处理系统之间互相渗透，更重要的是这些微机装置，如打破原来的二次设备柜框架。 关键词：变电所，防爆型，矿用变压器，采区供电，保护装置
目录 摘要 ................................................................................................................................................. I 目录 ....................................................................................................................................................... II 第一章变电站综合自动化系统概况. (1) 1.1国内外变电站综合自动化的发展及应用状况 (2) 1.2变电站综合自动化系统的发展趋势 (5) 1.3本文研究的主要内容 (5) 第二章35KV变电站综合自动化系统的功能和结构 (6) 2.1变电站综合自动化系统的功能要求 (6) 2.1.1保护系统功能 (7) 2.1.2监控系统功能 (8) 2.2变电站综合自动化系统的网络结构 (12) 2.3集中式结构 (12) 2.4分布式结构 (13) 2.5分散（层）分布式结构 (13) 第三章变电站综合自动化的通信 (15) 3.1通信的相关介绍 (15) 3.2变电站综合自动化系统的任务 (16) 3.3数据通讯系统的构成 (16) 3.3.1变电站综合自动化系统的网络连接 (17) 3.3.2变电站综合自动化系统常用的网络设备 (19) 3.4变电站内的信息采集传输内容 (19) 3.4.1变电站的数据模拟量、开关量和电能量 (20)
编号：CZ-GC-06887 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 立柱式自动焊接机安全技术操 作规程 Safety technical operation regulations for column type automatic welding machine
立柱式自动焊接机安全技术操作规 程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1操作前注意事项 1.1操作者必须熟悉本设备的性能、结构、传动系统，持证操作。 1.2按规定做好润滑工作，并经常保持。 1.3检查设备接地是否良好，以保障安全。 1.4焊接产品前，设备需进行试运转。检查横臂上下、左右移动、限位及速度调节是否正常，移动是否平稳，机头调节是否正常；检查监视器与焊缝跟踪器是否正常；检查焊剂回收装置是否正常；检查焊机电压电流调节是否正常。 2操作注意事项 2.1焊接时，横臂下面、滚轮架周围严禁站人。 2.2机架旋转操作时，注意电源穿线管被压伤损坏。
2.3横臂顶端最大载重不得超过80Kg。 2.4横梁伸缩为交流无极变速，使用时先拨伸长或缩短按钮，可调电位器顺时针方向旋转从小到大，速度加快；逆时针逐渐减慢。 2.5不论作伸缩或升降，旋转等运动，在需要改变方向时，首先必须拨到停止位置，然后再改变方向。 2.6使用中发现传动有不正常现象，如振动、异常声音、卡阻等，应立即停机，通知检查修复。 2.7对于各种焊缝的焊接，参照焊接工艺进行操作。 2.8焊接过程中，焊剂需根据使用量手工加料，同时使用焊剂回收装置。 2.9焊缝跟踪器跟踪响应定时器应设置最小检测时间（调整时间0-9.9s）,传感器检测到的时间必须在此设定时间，滑块才能按照检测器的检测信号控制滑块的X、Y轴向运动，调整应根据焊接速度和不同产品的外形进行调整，以获得合适的精度。如果定时器设置时间过长，焊接响应速度就会太慢，以致于不能跟得上焊件的变化，如果定时器设置的时间太短，可能错过振动等变化，产生焊接缺陷。
作成部门 品質部 文件编号 作 成 版 本 A0 确 认 页 数 1/18 烙鐵使用手冊 批 准 发行日期 一、目的 提高執錫/修理人員的焊接知識及作業技能,保證焊接質量 二、適合範圍 SMT 車間及PTH 車間 三、烙鐵基礎知識 1.烙鐵種類 電烙鐵一般可以分為:外熱式電烙鐵、内热式电烙铁、恒温电烙铁等. ①外热式电烙铁 一般由烙铁头、烙铁芯、外壳、手柄、插头等部分所组成。烙铁头安装在烙铁芯内，用以热传导性好的铜为基体的铜合金材料制成(如圖一)。烙铁头的长短可以调整（烙铁头越短，烙铁头的温度就越高），且有凿式、尖锥形、圆面形、圆、尖锥形和半圆沟形等不同的形状(如右圖二所示)，以适应不同焊接面的需要。 ②内热式电烙铁 由连接杆、手柄、弹簧夹、烙铁芯、烙铁头（也称铜头）五个部分组成。(如圖三)。烙铁芯安装在烙铁头的里面（发热快，热效率高达 85 ％～％％以上）。烙铁芯采用镍铬电阻丝绕在瓷管上制成，一般 20W 电烙铁其电阻圖一 外熱式電烙鐵 圖二 烙鐵頭形狀
控溫電路安 裝於外殼內 圖五調溫烙鐵圖四恆溫烙鐵
D 圖六錫線用量
批 准 发行日期 内，因铜刷不吸热，清理烙铁头时，不会降低烙铁头部温度，使用更畅快。 ②.吸锡器 当我们更换零件，或是修整接点时，常常会需要把接点上旧的焊锡清除，这时，我们就必须 用吸锡器来达成这个任务。简单的吸锡器是手动式的，里面有一个弹簧，使用时先把吸锡器末端的滑杆压人，然后用烙铁对接点加热直到接点上的焊锡融化,这时，把吸锡器靠近接点，按下吸锡器上面的按钮， 吸锡器就会靠弹簧的力量瞬间将液态的锡吸走，如果吸不干净的话，可以重复上述的步骤二至三次。这种简单的吸锡器大部份都是塑料制品(如圖八)，它的头部由于会常常接触高温，因此通常都是耐热塑料，不过久了以后还是会变形，因此，在购买吸锡器时要注意这个部份能不 能更换。吸锡器在使用一段时间后必须经常清理，要不然的话内部活动的部份或是头部会被焊锡卡住。清理的方式随着吸锡器的不同而不同，不过大部份都是将吸锡头拆下来，再分别清理。 ③吸錫線 用銅絲編織,然后在其內部滲入鬆香而做成的,把吸錫線和烙鐵放在焊接部位,把不要的焊錫全部吸掉以除去(如圖九)。 ④真空吸筆 当我们拆焊零件时，一个个的零件散落在PCB 板上，有时更需將卸下的零件焊接在另一位置，真空吸笔就是专门来摄取平面较细物体的理想工具。简易型不需真空泵，可轻便插入衣袋，吸取头也可另配。使用时，将真空吸笔接近物件平面，摁下尾部软管，或摁下真空吸笔上面的按钮，真空吸笔就会吸上物体，只需将物体拖往你需要的位置放开按钮就行了。 圖九 吸錫線 圖八 吸錫器
本资料由机械毕业设计论坛提供，全套资料请登陆https://www.doczj.com/doc/6310738117.html,下载！ 0 引言 我国是农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员通过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术，他与过去的插秧机有关很大的区别，首先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论，促进水稻高产稳定。高兴能插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的，插秧机所用的秧苗规格基本一致，插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以查插秧质量比过去高的多，这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理，这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别，可以说是先带农业发展的必然结果。它的行走底盘和国产机不同，有别于国产机的独轮驱动的插秧机，机动性能和水田通过性好。还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。它配有调整取秧数量的手柄，可以方便的调整索取秧苗的数量。他采用高强度铝合金、合金钢、PVC等材料先进工艺制造，保证了机器使用的可靠性。但是由于我国土地条件的不同，及其正进行国产化开发，所以在使用中出现了和多的问题，首先是侧理合器手柄组装，调试，使用都出现了比较严重的问题，还有就是齿轮箱等也出现不少问题。本设计也是最求进经济合理，和稳定性的方案进行的。PF455S可以说是一种完美的中国型插秧机，但是问题也是不可避免的。首先，对于它的的手柄安装加紧不当问题，其次，再者，支螺栓改进，最后，油门拉线的安装孔改进等问题。本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工，操作设计较为简单，由于本次是改进设计，所设计的模具修改，没有作详细的介绍，本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计》，在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。在公司的开发部，我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解，在此基础上，我开始完成我的毕业设计。我先熟悉产品的工作原理，熟悉各零件的加工工艺，在充分了解产品的基础上，我确定了设计思路和总体的方案。先设计计合尺寸，对材料的校核计算，但因为时间的关系，我只是对于策离合器手柄进行了探讨和改善设计，我将在以后的工作中完善我的知识。在设计过程中，我把整个产品每一个部分进行了较为深刻了解，然后分别根据各自的组成原理，初步设计零件以及机构传动特点，然后考虑其装配的
办公自动化系统使用说明书 您好！欢迎使用***办公系统，您将会快速展开企业办公和治理自动化的奇异之旅----本系统是您提升企业办公自动化水平的好帮手，它能协助您高效、优质地建立起功能强大的企业综合办公平台。 不管对初学者、熟悉运算机的人士、依旧通晓OA系统的专家，本使用手册均适用。它包含了安装和有效使用***办公系统的全部资料，详细讲述了包括差不多概念、使用技巧、专家提示以及技术细节。有了本使用手册便能够轻松学会使用***办公系统，同时真正的把握如何使用本软件为企业信息化建设服务。 第一部分：了解***办公系统,向您介绍本软件的各项功能模块，使您能迅速了解***办公系统的各模块能够实现的功能。 第二部分：治理***办公系统，软件提供了可视化、全功能、极为友好的治理系统，您能够通过权限设置进行安全爱护，通过软件集成、软件升级增强已有系统的功能。 用户在开始使用***办公系统之前，把握本书和其他***办公系统资料中所使用的术语是专门重要的。 黑体字表明所需选择的项目名称。 下划线表示新术语、引用手册标题。 大写字母表示文件名、命令名或缩写。 单击按动并开释一个鼠标按钮，具体的操作步骤会提示用户是单击鼠标按钮左键依旧右键。 双击迅速连击鼠标左键两次。 打开指向一个项并单击鼠标按钮。 指向移动鼠标指针光标。 选取将光标指向一个项目并单击鼠标左键。
您将专门快开始***办公系统的梦幻旅程。这提供了一些简单的供用户选择的做法，这取决于您想作什么： 1、若您是初次使用***办公系统或是仅仅想了解该系统，请参阅第一部分。 2、要治理***办公系统系统，请参阅第二部分。
一、***办公自动化系统简介 ***办公系统是一个先进的企业信息平台建立及爱护软件。它的设计宗旨是功能强大、操作简便、界面友好，软件运行基于Browser/Server 模式，符合当今技术进展的趋势；界面如同Windows的资源治理器，用户只要具备支持JavaScript和HTML3.2的扫瞄器（IE4.0 或Netscape 4.0以上）即可，这保证了用户使用的方便性和适应性，也使政府无需配备专门的技术人员来制作、爱护和治理自己的信息平台，只需把握电脑差不多使用技能的一般人员即可轻松完成以上工作，为企业大幅度节约了搭建企业级办公平台的成本，为企业的信息化建设铺平了道路。由于使用先进且对用户透亮的内嵌对象技术并通过专门的调试技术对整个软件进行了全面的测试和优化，因此在网络传输时的安全性、稳固性及传输速度比传统网络软件要强的多和快的多，软件的整体性能经多方测试，在同行业中居于绝对领先地位。选择***办公系统您的企业将插上信息的翅膀。我们愿助你一臂之力！ 二、技术特点 完全支持ＷＷＷ操作 ***办公自动化系统的所有模块都支持WWW操作，用户使用扫瞄器即可在Windows桌面环境下实现自动办公，符合当前的技术进展趋势。整个系统界面友好、美观、使用方便、大大降低了对使用者运算机知识的要求，专门适合于政府机关和各企事业单位的办公自动化和电子办公建设。另外，由于把所有的应用都统一到了WWW界面上，使得系统专门易于爱护，当软件需要升级的时候，系统治理员只需要在软件中选择自动升级，无需安装额外的软件，极大的减少了系统爱护的工作量。 组件化的治理思想
资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 0 引言 中国是农业大国, 水稻是中国的主要粮食作物, 种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员经过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术, 她与过去的插秧机有关很大的区别, 首先她的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论, 促进水稻高产稳定。高兴能插秧机所插的秧苗是经过表准化育秧规范培育而成的, 插秧机所用的秧苗规格基本一致, 插秧机就是为这样的秧苗而设计的因此查插秧质量比过去高的多, 这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理, 这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别, 能够说是先带农业发展的必然结果。它的行走底盘和国产机不同, 有别于国产机的独轮驱动的插秧机, 机动性能和水田经过性好。还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。它配有调整取秧数量的手柄, 能够方便的调整索取秧苗的数量。她采用高强度铝合金、合金钢、 PVC等材料先进工艺制造, 保证了机器使用的可靠性。可是由于中国土地条件的不同, 及其正进行国产化开发, 因此在使用中出现了和多的问题, 首先是侧理合器手柄组装, 调试, 使用都出现了比较严重的问题, 还有就是齿轮箱等也出现不少问题。本设计也是最求进经济合理, 和稳定性的方案进行的。PF455S能够说是一种完美的中国型插秧机, 可是问题也是不可避免的。首先, 对于它的的手柄安装加紧不当问题, 其次, 再者, 支螺栓改进, 最后, 油门拉线的安装孔改进等问题。本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工, 操作设计较为简单, 由于本次是改进设计, 所设计的模具修改, 没有作详细的介绍, 本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改进设计》, 在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。在公司的开发部, 我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解, 在此基础上, 我开始完成我的毕业设计。我先熟悉产品的工作原理, 熟悉各零件的加工工艺, 在充分了解产品的基础上, 我确定了设计思路和总体的方案。先设计计合尺寸, 对材料的
国电南自 PS 6000+ 自动化系统 用户操作手册 国电南京自动化股份有限公司 GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.，LTD.
PS 6000＋ 自动化系统 用户操作手册 国电南京自动化有限公司 2009年12月1日 * 本说明书可能会被修改，请注意最新版本资料 * 200 年月第版第次印刷
版本声明 本说明书适用于PS 6000+自动化系统V1.2版本 1．软件 软件版本V1.2 2．硬件 产品说明书版本修改记录表 * 技术支持电话：（025）83537220 传真：（025）83537201 * 本说明书可能会被修改，请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符* 2009年10月第3版第1次印刷 * 国电南自技术部监制
目录 版本声明 1 启动控制台 (1) 1.1启动方法 (1) 1.2启动进程 (1) 1.3用户管理 (2) 1.4退出进程 (5) 2 实时进程 (6) 2.1实时库服务进程 (6) 2.2103规约进程 (6) 2.3在线系统 (6) 2.4告警显示窗 (25) 2.5用户管理 (30) 2.6计算服务 (30) 2.7历史服务 (30) 2.8保护设备管理 (30) 2.9曲线 (38) 2.10实时库浏览 (41) 3 高级应用 (42) 3.1拓扑分析 (42) 3.2事故追忆 (42) 4 报表浏览器 (44) 4.1报表浏览器菜单项 (44) 4.2报表打印 (46) 5 故障录波分析软件 (49) 5.1使用界面整体介绍 (49) 5.2菜单 (50)
-1- 1 启动控制台 PS 6000+ 自动化系统的进程都集中在控制台，用户可以通过控制台启动或停止各进程。 1.1 启动方法 方法一：单击电脑桌面上的控制台图标 方法二：打开终端，输入命令： $cd $CPS_ENV/bin $./console 控制台启动后界面如图1所示： 图 1 1.2 启动进程 控制台把进程分为三类，分别是配置工具、功能配置和实时进程。每类对应一个按钮，点击按钮，弹出下拉框，列出该分类下的常用进程，选中即可启动对应进程。 点击配置工具，弹出下拉框，如图2所示： 图 2 点击功能配置，弹出下拉框，如图3所示： 图 3 点击实时进程，弹出下拉框，如图4所示：
自动焊锡机安全操作规程
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2
编号：部品-技规 -79号自动焊锡机安全操作规程 版本 号:V3.0 第1页共2页 自动焊锡机安全操作规程适合以下型号: WD-6202、WD-6203A、ETS-2E 、YCH-2A、 YCH-2R、QF-360A、QF-360B以及手镀锡锅 一：作业前 1.作业前操作员工应正确配戴防护口罩；严格按该类设备的点检制度进行点检，并做好记录； 2.每日工作前，清理锡锅周围的锡渣和锡炉内壁的杂质。 二：作业中 1.接通电源，置焊锡机的电源开关于“开（ON）”的状态； 2.设置温度的方法： （1）：(按“︽”键设置温度上升，按“︾”键设置温度下降，SV栏显示设置温度，PV栏显示测量温度。（适用于ETS-2E、ETS-2MT）； （2）：先按SET键, SV栏显示温度闪烁，用△向上为数字加，▽向下为数字减。＜选择个、十、佰位数字键键。（适用于WD-6202、WD-6203A、YCH-2A、YCH-2R、QF-360A、QF-360B）； 3、当锡锅加热焊锡至熔化状态后，打开气阀，检查气压是否大于 O.4Mpa，大于O.4Mpa为正常情况，否则及时通知维修工和班组长； 4.焊锡机显示温度为锡炉内感温头测量的温度，比实际焊锡温度不同，以使用温度量具测量的温度为准，镀锡温度必须符《一次镀锡工艺规程》中的相应要求。 5.锡锅的锡面必须水平。锡面不平时必须停止生产并通知维修工； 6.程序设置：根据产品浸锡工艺要求，确定程序段数、段数范围；1)按［起始步序］→输入起始数→按［输入］,2）按［结束步序］→输入结束段数→［输入］,3）按［步序设定］→按［输入］，4）设定焊锡机程序的方法：首先复位，用步序设定和输入键来选择预热点、焊锡点、焊锡脱离、预热时间、焊锡时间、预热速度、焊锡速度、角度、拔焊（亮灯有效）、焊杯（亮灯有效）等参数。具体的数字设定的方法是如焊锡点是35.5mm 先按3→按5→按5→按0→按输入键如焊锡时间是1.2秒先按1→按2→按输入键； 7.手动调试方法： （1）首先复位→按手动开关（亮灯有效）→按1→按2→按1→按3、按←向上键、→向下键调试焊锡深度角度。（适用于WD-6202、WD-6203A、YCH-2A、YCH-2R、QF-360A）； （2）首先复位→按手动开关（亮灯有效）→按2→按3→按1、按←向上键、→向下键调试焊锡深度；（适用于ETS-2E、QF-360B） 8.程序选择：按［起始］步序→输入起始段数→按［输入］→，按［结束步序］→输入结束段数→按［归位］； 3 / 5
机电一体化系统课程设计说明书题目：插秧机的升降系统的设计 小组成员： 专业年级： 指导教师： 完成日期：
目录 一、插秧机升降系统设计的意义及目的 (1) 1、插秧机升降系统设计的意义 (1) 2、插秧机升降系统设计的目的 (1) 二、方案的评价与优选 (1) 1、方案一：通过机械转动进行升降 (1) 2、方案二：利用链条和链轮进行升降 (2) 3、方案三：利用齿条和齿轮进行升降 (2) 4、方案的选择 (3) 三、液压控制设计 (3) 1、绘制液压回路 (3) 2、选择液压阀型号 (4) 3、绘制总示意图 (5) 4、电磁换向阀的控制 (5) 四、尺寸设计及校核 (6) 1、总体安装尺寸设计 (6) 2、机械部分具体尺寸设计与校核 (7) 2.1 机械尺寸设计 (7) 2.2 尺寸校核 (7) 2.2.1 弯曲应力校核 (7) 2.2.2 强度校核 (8) 3、液压缸部分设计与校核 (8) 3.1 液压缸尺寸计算 (8) 3.1.1计算活塞杆受力 (8) 3.1.2 初选系统压力 (9) 3.1.3 液压缸尺寸设计 (10) 3.2 液压缸活塞杆行程计算 (12) 3.3 液压缸材料和精度的选择 (13) 3.3.1 缸筒材料 (13) 3.3.2 活塞材料 (13) 3.3.3 活塞杆材料 (14) 3.3.4 导向套、密封、防尘 (14)
插秧机升降系统的设计 3.4 液压缸尺寸校核 (14) 3.4.1缸筒壁厚δ (14) 3.4.2活塞杆强度和稳定性 (15) 五、感悟和体会 (16) 参考文献 (17)
插秧机升降系统的设计 第 1 页 插秧机升降系统的设计 一、插秧机升降系统设计的意义及目的 1、插秧机升降系统设计的意义 我国是典型的农业大国，水稻的种植面积在我国比较大，随着科学技术的不断的发展，依靠人力和手扶式插秧机来进行插秧已不再符合当前的生产力发展水平，因此，便出现了高速插秧机，升降系统在整个插秧机的工作中有着至关重要的作用，他直接影响插秧的质量和插秧机的工作效率，所以，在设计插秧机时，要对其升降系统进行相关的设计。 2、插秧机升降系统设计的目的 插秧机的升降系统，要实现插秧机载苗台在适当时候上升和下降的功能。当插秧机在田埂、道路上行走和过沟埂时，载苗台处于上升状态，以利于方便快速行走，提高插秧机工作的效率。在田中插秧作业时，载苗台处于下降状态，让浮板贴紧地面，使液压自动插深系统起作用，保证插秧的质量。 二、方案的评价与优选 1、方案一：通过机械转动进行升降 工作原理：在液压回路中通过三位四通电磁换向阀控制液压缸活塞的移动方向，使液压缸两个方向移动带动机械部分转动，从而使与机械铰连接的载苗台进行升降，示意图如图1所示： 图1 方案一系统简图
[XXXX公司办公自动化] 概要设计讲明书 [V1.0(版本号)] 拟制人________ ______________审核人______________________批准人______________________
概要设计讲明书 引言 1.1编写目的 信息化是当今世界经济和社会进展的大趋势。推进电力系统的信息化建设，关于提高现代化治理水平，提高工作效率，都具有重要意义。为了适应国际形势和我国经济建设与社会进展的需要，我国必须加快电力系统信息化的进展。 关于电力系统的企业，如何充分、快捷、有效地利用企业内外的大量信息，为企业的进展服务，提高企业的工作效率，是企业需要充分考虑的问题之一。随着企业规模的扩大以及服务内容和办公设施的现代化，这种情况日益突出。同时为了提高单位的日常办公效率，减轻手工劳动强度，使单位的日常运营纳入高效而快捷的轨道，就必须利用现代的信息手段。现代的信息技术优势在于对信息的处理高效而精确，能够充分实现信息的共享和传输，及时地反映企业办公的变动情况，完善办公调度，提高企业服务质量，进而实现企业经营治理的信息化、科学化。 充分利用现代的信息技术，是提高企业竞争力的必要手段。XXXX公司打算建设的办公自动化系统将以先进的信息技术为依
托，通过建立全局八个部门的信息网络，全面提高办公效率，并做到信息传输自动化、公共服务远程化、公文交换无纸化、治理决策网络化，实现全局办公系统全面信息化。 本讲明书给出XXXX公司办公自动化系统的设计讲明，包括最终实现的软件必须满足的功能、性能、接口和用户界面、附属工具程序的功能以及设计约束等。 目的在于： ?为编码人员提供依据； ?为修改、维护提供条件； ?项目负责人将按打算书的要求布置和操纵开发工作全过程； ?项目质量保证组将按此打算书做时期性和总结性的质量验证和确认。 本讲明书的预期读者包括： ?项目开发人员，特不是编码人员； ?软件维护人员； ?技术治理人员； ?执行软件质量保证打算的专门人员； ?参与本项目开发进程各时期验证、确认以及负责为最后项
行业资料：________ 自动焊锡机安全操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共8 页
自动焊锡机安全操作规程 自动焊锡机安全操作规程适合以下型号:WD-6202、WD-6203A、ETS-2E、YCH-2A、YCH-2R、QF-360A、QF-360B以及手镀锡锅一：作业前 1.作业前操作员工应正确配戴防护口罩；严格按该类设备的点检制度进行点检，并做好记录； 2.每日工作前，清理锡锅周围的锡渣和锡炉内壁的杂质。 二：作业中 1.接通电源，置焊锡机的电源开关于开（ON）的状态； 2.设置温度的方法： （1）：(按︽键设置温度上升，按︾键设置温度下降，SV栏显示设置温度，PV栏显示测量温度。（适用于ETS-2E、ETS-2MT）； （2）：先按SET键,SV栏显示温度闪烁，用△向上为数字加，▽向下为数字减。＜选择个、十、佰位数字键键。（适用于WD-6202、WD-6203A、YCH-2A、YCH-2R、QF-360A、QF-360B）； 3、当锡锅加热焊锡至熔化状态后，打开气阀，检查气压是否大于O.4Mpa，大于O.4Mpa为正常情况，否则及时通知维修工和班组长； 4.焊锡机显示温度为锡炉内感温头测量的温度，比实际焊锡温度不同，以使用温度量具测量的温度为准，镀锡温度必须符《一次镀锡工艺规程》中的相应要求。 5.锡锅的锡面必须水平。锡面不平时必须停止生产并通知维修工； 6.程序设置：根据产品浸锡工艺要求，确定程序段数、段数范围； 1)按［起始步序］输入起始数按［输入］,2）按［结束步序］输入结束 第 2 页共 8 页
一、看 目视检查，好的锡丝应光滑，有光泽，无氧化现象，发黑现象！ 焊锡丝的质量一般是细一些的颜色发亮的较好，太粗的焊锡丝则含铅量较高，并且相对不太容易融化。 二、摸 好的焊锡丝发白发亮，用手擦拭不容易涂到手上，而含铅量高的锡丝则发黑，用手擦拭容易黑手！ 锡丝的硬度不高！延展性很好，所以越柔软表示纯度越好！ 三、焊 在焊之前应该正确调整烙铁的温度，温度太高或太低都不能正常搪锡，根其成量和成分的不同其溶点也不同，要调节好适宜的温度才准确的检测！ 温度与度数对照表如下，温度误差±5度 锡含量63，熔点183度 锡含量60，熔点190度 锡含量55，熔点205度 锡含量50，熔点215度 锡含量45，熔点226度 锡含量40，熔点238度 锡含量35，熔点247度
锡含量30，熔点258度 锡含量20，熔点280度 锡含量10，熔点300度 电烙铁搪不上锡跟焊锡丝质量是没有太大关系的，主要是烙铁头太脏或是烙铁头质量不好！可以用挫搓一下烙铁头的接触面或是换一个质量好紫铜烙铁头； 在焊接过程中，可根据焊锡的烟雾大小来判断，烟雾少代表纯度高！ 焊接过之后可以根据焊点的光泽度来进行鉴定。如果焊点比较白，说明焊锡丝含铅量比较大，焊锡丝质量较差; 还可以根据锡渣残留的多少来判断，锡渣多的表示锡丝纯度不高，含铅多可含其他金属元素的多！ 如果按专业的技术来判断的话，就要采用专业的J -STD-004\006标准，焊锡丝还要根据绝缘阻抗、扩展率、润湿性能性能来判断。而无铅焊锡丝则要根据是否符合ROHS标准，助焊剂残留，无卤素，上锡速度来判断。 总之在挑选焊锡丝时最好要采用信誉度比较好并且正规的生产焊锡厂家来供货会比较有保障。一些无良的经销商经常以低度焊锡丝充当高度的焊锡丝，所以价格较便宜。在购买焊锡丝时切记不可贪图小便宜。
0 引言 我国是农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员通过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术，他与过去的插秧机有关很大的区别，首先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论，促进水稻高产稳定。高兴能插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的，插秧机所用的秧苗规格基本一致，插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以查插秧质量比过去高的多，这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理，这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别，可以说是先带农业发展的必然结果。它的行走底盘和国产机不同，有别于国产机的独轮驱动的插秧机，机动性能和水田通过性好。还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。它配有调整取秧数量的手柄，可以方便的调整索取秧苗的数量。他采用高强度铝合金、合金钢、PVC等材料先进工艺制造，保证了机器使用的可靠性。但是由于我国土地条件的不同，及其正进行国产化开发，所以在使用中出现了和多的问题，首先是侧理合器手柄组装，调试，使用都出现了比较严重的问题，还有就是齿轮箱等也出现不少问题。本设计也是最求进经济合理，和稳定性的方案进行的。PF455S可以说是一种完美的中国型插秧机，但是问题也是不可避免的。首先，对于它的的手柄安装加紧不当问题，其次，再者，支螺栓改进，最后，油门拉线的安装孔改进等问题。本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工，操作设计较为简单，由于本次是改进设计，所设计的模具修改，没有作详细的介绍，本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计》，在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。在公司的开发部，我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解，在此基础上，我开始完成我的毕业设计。我先熟悉产品的工作原理，熟悉各零件的加工工艺，在充分了解产品的基础上，我确定了设计思路和总体的方案。先设计计合尺寸，对材料的校核计算，但因为时间的关系，我只是对于策离合器手柄进行了探讨和改善设计，我将在以后的工作中完善我的知识。在设计过程中，我把整个产品每一个部分进行了较为深刻了解，然后分别根据各自的组成原理，初步设计零件以及机构传动特点，然后考虑其装配的
水泵自动化控制系统使用说明书 一、··················概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵：200D43*33台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA
二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。 控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板
自动焊接机安全操作保养规程 一、操作者必须持电焊操作证上岗。 二、启动前的准备工作 （一）工作场所必须保持空气流通，防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。 （二）不可在工作场所堆放易燃物品，以防发生火灾。 （三）检查焊机外壳是否接地，电缆是否破损。 （四）检查焊机各接线点是否松动，是否有因接触不良而烧损的设备。 （五）确认保护气是否有气，管路是否漏气。 三、设备运行及相关操作 （一）按要求安装好电加热式气体减压器 （二）使用前必须先预热5-10分钟； （三）缓缓将气瓶上的阀门打开（速度约5度/秒），这时可观察到压力表的指针慢慢抬起，然后停在合适的刻度上。 （四）闭合设备电气箱空气开关对设备上电，检查电气箱和机身是否漏电（发现漏电须排除后进行下一步操作）。 （五）检查电气箱侧面指示灯是否正常，发现异常须排
除后进行下一步操作。 （六）检查减速箱是否加注润滑油，发现异常须按本减速机维护规范处理。 （七）进行设备空转，检查减速箱、齿轮、电机等传动是否有异响和过热，发现异常须排除后进行下一步操作。 （八）在操作面板上选择正确工作状态：“调试”档位适合本机手动控制作业；“自动”档位适合程序化自动焊接作业。 （九）调整好适当参数（工作台回转速度）和正确转向，启动设备进行正常操作和作业。 （十）可以在焊机的控制面板上进行功能选择和部分参数设定。 （十一）焊机的控制面板所对应的功能有指示灯显示，在使用过程中对应的指示灯被点亮即可进行对应的操作。（特别注意当焊机过热时，机内温度指示灯会被点亮，此时注意控制好焊机的使用时间或暂停使用该设备） 四、注意事项 （一）使用前仔细阅读说明书，对相应点进行润滑；未经润滑，严禁使用。 （二）在进行作业时，各电线缆连接必须牢固可靠，保证导电良好。 （三）程序控制器为按键操作，显示屏应避免油污、热