前言
DirectShow是微软公司提供的一套在Windows平台上进行流媒体处理的开发包，与DirectX开发包一起发布。DirectShow为多媒体流的捕捉和回放提供了强有力的支持。用DirectShow开发应用程序，我们可以很方便地从支持WDM驱动模型的采集卡上捕获数据，并且进行相应的后期处理乃至存储到文件中。
DirectShow是基于COM的，为了编写DirectShow应用程序，需要了解COM客户程序编写的基础知识。DirectShow提供了大量的接口，但在编程中发现还是不够方便，如果能构建一个视频捕捉类把常用的一些动作封装起来，那么就更方便了。
编程思路
为了更加容易建立视频捕捉应用程序，DirectShow提供了一个叫做Capture Graph Builder的对象，Capture Graph Builder提供IcaptureGraphBuilder2接口，该接口可以建立和控制Capture Graph。
建立视频捕捉程序，必须首先获取并初始化IcaptureGraphBuilder2接口，然后选择一个适当的视频捕捉设备。选择好设备后，为该设备创建Capture filter，然后调用AddFilter把Capture filter添加到Filter Graph。
如果仅仅希望用摄像头来进行实时监控的话，只需要在上面的基础上调用
DirectShow提供了一个捕捉静态图像的方法：使用Sample Grabber filter。依次按照以下三个步骤就可以了：
第一步, 定义一个类实现Sample Grabber的回调接口IsampleGrabberCB：
第二步、调用RenderStream依次把Still pin、Sample Grabber和系统默认Renderer Filter连接起来。
第三步、配置Sample Grabber以捕获数据。
视频捕捉类CCaptureVideo的具体实现
// CCaptureVideo视频捕捉类头文件
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if !defined(AFX_CAPTUREVIDEO_H__F5345AA4_A39F_4B07_B843_3D87C4287AA0__INC LUDED_)
#define
AFX_CAPTUREVIDEO_H__F5345AA4_A39F_4B07_B843_3D87C4287AA0__INCLUDED_
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CaptureVideo.h : header file
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000
#include
#include
#include
#ifndef SAFE_RELEASE
#define SAFE_RELEASE( x ) \
if ( NULL != x ) \
{ \
x->Release( ); \
x = NULL; \
}
#endif
class CSampleGrabberCB;
class CCaptureVideo : public CWnd
{
friend class CSampleGrabberCB;
public:
void GrabOneFrame(BOOL bGrab);
HRESULT Init(int iDeviceID,HWND hWnd);
int EnumDevices(HWND hList);
CCaptureVideo();
virtual ~CCaptureVideo();
private:
HWND m_hWnd;
IGraphBuilder *m_pGB;
ICaptureGraphBuilder2* m_pCapture;
IBaseFilter* m_pBF;
IMediaControl* m_pMC;
IVideoWindow* m_pVW;
CComPtr
protected:
void FreeMediaType(AM_MEDIA_TYPE& mt);
bool BindFilter(int deviceId, IBaseFilter **pFilter);
void ResizeVideoWindow();
HRESULT SetupVideoWindow();
HRESULT InitCaptureGraphBuilder();
};
#endif
// !defined(AFX_CAPTUREVIDEO_H__F5345AA4_A39F_4B07_B843_3D87C4287AA0__INCL UDED_)
//-------------------------------------------------------------------
// CCaptureVideo视频捕捉类实现文件CaptureVideo.cpp
//-------------------------------------------------------------------
// CaptureVideo.cpp: implementation of the CCaptureVideo class.
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "stdafx.h"
#include "CaptureVideo.h"
#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif
BOOL bOneShot=FALSE;//全局变量
class CSampleGrabberCB : public ISampleGrabberCB
{
public:
long lWidth;
long lHeight;
TCHAR m_szFileName[MAX_PATH];// 位图文件名称
CSampleGrabberCB( ){
strcpy(m_szFileName, "c:\\donaldo.bmp");
}
STDMETHODIMP_(ULONG) AddRef() { return 2; }
STDMETHODIMP_(ULONG) Release() { return 1; }
STDMETHODIMP QueryInterface(REFIID riid, void ** ppv){
if( riid == IID_ISampleGrabberCB || riid == IID_IUnknown ){
*ppv = (void *) static_cast
return NOERROR;
}
return E_NOINTERFACE;
}
STDMETHODIMP SampleCB( double SampleTime, IMediaSample * pSample ){ return 0;
}
STDMETHODIMP BufferCB( double dblSampleTime, BYTE * pBuffer, long lBufferSize ){ if( !bOneShot )return 0;
if (!pBuffer)return E_POINTER;
SaveBitmap(pBuffer, lBufferSize);
bOneShot = FALSE;
return 0;
}
//创建位图文件
BOOL SaveBitmap(BYTE * pBuffer, long lBufferSize )
{
HANDLE hf = CreateFile(
m_szFileName, GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ, NULL,
CREATE_ALWAYS, NULL, NULL );
if( hf == INVALID_HANDLE_VALUE )return 0;
// 写文件头
BITMAPFILEHEADER bfh;
memset( &bfh, 0, sizeof( bfh ) );
bfh.bfType = ’MB’;
bfh.bfSize = sizeof( bfh ) + lBufferSize + sizeof( BITMAPINFOHEADER );
bfh.bfOffBits = sizeof( BITMAPINFOHEADER ) + sizeof( BITMAPFILEHEADER );
DWORD dwWritten = 0;
WriteFile( hf, &bfh, sizeof( bfh ), &dwWritten, NULL );
// 写位图格式
BITMAPINFOHEADER bih;
memset( &bih, 0, sizeof( bih ) );
bih.biSize = sizeof( bih );
bih.biWidth = lWidth;
bih.biHeight = lHeight;
bih.biPlanes = 1;
bih.biBitCount = 24;
WriteFile( hf, &bih, sizeof( bih ), &dwWritten, NULL );
// 写位图数据
WriteFile( hf, pBuffer, lBufferSize, &dwWritten, NULL );
CloseHandle( hf );
return 0;
}
};
CSampleGrabberCB mCB;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
CCaptureVideo::CCaptureVideo()
{
//COM Library Intialization
if(FAILED(CoInitialize(NULL))) /*, COINIT_APARTMENTTHREADED)))*/
{
AfxMessageBox("CoInitialize Failed!\r\n");
return;
}
m_hWnd = NULL;
m_pVW = NULL;
m_pMC = NULL;
m_pGB = NULL;
m_pCapture = NULL;
}
CCaptureVideo::~CCaptureVideo()
{
// Stop media playback
if(m_pMC)m_pMC->Stop();
if(m_pVW){
m_pVW->put_Visible(OAFALSE);
m_pVW->put_Owner(NULL);
}
SAFE_RELEASE(m_pCapture);
SAFE_RELEASE(m_pMC);
SAFE_RELEASE(m_pGB);
SAFE_RELEASE(m_pBF);
CoUninitialize( );
}
int CCaptureVideo::EnumDevices(HWND hList)
{
if (!hList)
return -1;
int id = 0;
//枚举视频扑捉设备
ICreateDevEnum *pCreateDevEnum;
HRESULT hr = CoCreateInstance(CLSID_SystemDeviceEnum, NULL,
CLSCTX_INPROC_SERVER,IID_ICreateDevEnum, (void**)&pCreateDevEnum);
if (hr != NOERROR)return -1;
CComPtr
hr = pCreateDevEnum->CreateClassEnumerator(CLSID_VideoInputDeviceCategory,&pEm, 0);
if (hr != NOERROR)return -1;
pEm->Reset();
ULONG cFetched;
IMoniker *pM;
while(hr = pEm->Next(1, &pM, &cFetched), hr==S_OK)
{
IPropertyBag *pBag;
hr = pM->BindToStorage(0, 0, IID_IPropertyBag, (void **)&pBag);
if(SUCCEEDED(hr))
{
VARIANT var;
var.vt = VT_BSTR;
hr = pBag->Read(L"FriendlyName", &var, NULL);
if (hr == NOERROR)
{
TCHAR str[2048];
id++;
WideCharToMultiByte(CP_ACP,0,var.bstrVal, -1, str, 2048, NULL, NULL);
::SendMessage(hList, CB_ADDSTRING, 0,(LPARAM)str);
SysFreeString(var.bstrVal);
}
pBag->Release();
}
pM->Release();
}
return id;
}
HRESULT CCaptureVideo::Init(int iDeviceID, HWND hWnd)
{
HRESULT hr;
hr = InitCaptureGraphBuilder();
if (FAILED(hr)){
AfxMessageBox("Failed to get video interfaces!");
return hr;
}
// Bind Device Filter. We know the device because the id was passed in
if(!BindFilter(iDeviceID, &m_pBF))return S_FALSE;
hr = m_pGB->AddFilter(m_pBF, L"Capture Filter");
// hr = m_pCapture->RenderStream(&PIN_CATEGORY_PREVIEW, &MEDIATYPE_Video,
// m_pBF, NULL, NULL);
// create a sample grabber
hr = m_pGrabber.CoCreateInstance( CLSID_SampleGrabber );
if( !m_pGrabber ){
AfxMessageBox("Fail to create SampleGrabber, maybe qedit.dll is not registered?");
return hr;
}
CComQIPtr< IBaseFilter, &IID_IBaseFilter > pGrabBase( m_pGrabber );
//设置视频格式
AM_MEDIA_TYPE mt;
ZeroMemory(&mt, sizeof(AM_MEDIA_TYPE));
mt.majortype = MEDIATYPE_Video;
mt.subtype = MEDIASUBTYPE_RGB24;
hr = m_pGrabber->SetMediaType(&mt);
if( FAILED( hr ) ){
AfxMessageBox("Fail to set media type!");
return hr;
}
hr = m_pGB->AddFilter( pGrabBase, L"Grabber" );
if( FAILED( hr ) ){
AfxMessageBox("Fail to put sample grabber in graph");
return hr;
}
// try to render preview/capture pin
hr = m_pCapture->RenderStream(&PIN_CATEGORY_PREVIEW, &MEDIATYPE_Video,m_pBF,pGrabBase,NULL);
if( FAILED( hr ) )
hr = m_pCapture->RenderStream(&PIN_CATEGORY_CAPTURE, &MEDIATYPE_Video,m_pBF,pGrabBase,NULL);
if( FAILED( hr ) ){
AfxMessageBox("Can’t build the graph");
return hr;
}
hr = m_pGrabber->GetConnectedMediaType( &mt );
if ( FAILED( hr) ){
AfxMessageBox("Failt to read the connected media type");
return hr;
}
VIDEOINFOHEADER * vih = (VIDEOINFOHEADER*) mt.pbFormat;
mCB.lWidth = vih->bmiHeader.biWidth;
mCB.lHeight = vih->bmiHeader.biHeight;
FreeMediaType(mt);
hr = m_pGrabber->SetBufferSamples( FALSE );
hr = m_pGrabber->SetOneShot( FALSE );
hr = m_pGrabber->SetCallback( &mCB, 1 );
//设置视频捕捉窗口
m_hWnd = hWnd ;
SetupVideoWindow();
hr = m_pMC->Run();//开始视频捕捉
if(FAILED(hr)){AfxMessageBox("Couldn’t run the graph!");return hr;}
return S_OK;
}
bool CCaptureVideo::BindFilter(int deviceId, IBaseFilter **pFilter)
{
if (deviceId < 0)
return false;
// enumerate all video capture devices
CComPtr
HRESULT hr = CoCreateInstance(CLSID_SystemDeviceEnum, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER,
IID_ICreateDevEnum, (void**)&pCreateDevEnum);
if (hr != NOERROR)
{
return false;
}
CComPtr
hr = pCreateDevEnum->CreateClassEnumerator(CLSID_VideoInputDeviceCategory,&pEm, 0);
if (hr != NOERROR)
{
return false;
}
pEm->Reset();
ULONG cFetched;
IMoniker *pM;
int index = 0;
while(hr = pEm->Next(1, &pM, &cFetched), hr==S_OK, index <= deviceId)
{
IPropertyBag *pBag;
hr = pM->BindToStorage(0, 0, IID_IPropertyBag, (void **)&pBag);
if(SUCCEEDED(hr))
{
VARIANT var;
var.vt = VT_BSTR;
hr = pBag->Read(L"FriendlyName", &var, NULL);
if (hr == NOERROR)
{
if (index == deviceId)
{
pM->BindToObject(0, 0, IID_IBaseFilter, (void**)pFilter);
}
SysFreeString(var.bstrVal);
}
pBag->Release();
}
pM->Release();
index++;
}
return true;
}
HRESULT CCaptureVideo::InitCaptureGraphBuilder()
{
HRESULT hr;
// 创建IGraphBuilder接口
hr=CoCreateInstance(CLSID_FilterGraph, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_IGraphBuilder, (void **)&m_pGB);
// 创建ICaptureGraphBuilder2接口
hr = CoCreateInstance (CLSID_CaptureGraphBuilder2 , NULL, CLSCTX_INPROC,
IID_ICaptureGraphBuilder2, (void **) &m_pCapture);
if (FAILED(hr))return hr;
m_pCapture->SetFiltergraph(m_pGB);
hr = m_pGB->QueryInterface(IID_IMediaControl, (void **)&m_pMC);
if (FAILED(hr))return hr;
hr = m_pGB->QueryInterface(IID_IVideoWindow, (LPVOID *) &m_pVW);
if (FAILED(hr))return hr;
return hr;
}
HRESULT CCaptureVideo::SetupVideoWindow()
{
HRESULT hr;
hr = m_pVW->put_Owner((OAHWND)m_hWnd);
if (FAILED(hr))return hr;
hr = m_pVW->put_WindowStyle(WS_CHILD | WS_CLIPCHILDREN);
if (FAILED(hr))return hr;
ResizeVideoWindow();
hr = m_pVW->put_Visible(OATRUE);
return hr;
}
void CCaptureVideo::ResizeVideoWindow()
{
if (m_pVW){
//让图像充满整个窗口
CRect rc;
::GetClientRect(m_hWnd,&rc);
m_pVW->SetWindowPosition(0, 0, rc.right, rc.bottom);
}
}
void CCaptureVideo::GrabOneFrame(BOOL bGrab)
{
bOneShot = bGrab;
}
void CCaptureVideo::FreeMediaType(AM_MEDIA_TYPE& mt)
{
if (mt.cbFormat != 0) {
CoT askMemFree((PVOID)mt.pbFormat);
// Strictly unnecessary but tidier
mt.cbFormat = 0;
mt.pbFormat = NULL;
}
if (mt.pUnk != NULL) {
mt.pUnk->Release();
mt.pUnk = NULL;
}
}
如何使用视频捕捉类CCaptureVideo
构建CCaptureVideo类以后，使用就方便多了，我们在编程中只需要是要下面三个类成员函数就可以实现用摄像头进行视频捕捉：
①int EnumDevices(HWND hList); //hList是下拉列表框的句柄，本函数用于枚举当前系统安装的所有视频捕捉设备
②HRESULT Init(int iDeviceID,HWND hWnd);//iDeviceID是视频捕捉设备序号，hWnd是视频捕捉窗口的句柄
③void GrabOneFrame(BOOL bGrab);//调用GrabOneFrame(true)就可以捕获当前的静态图像并保存到硬盘上
具体示例：用MFC AppWizard(exe)创建一个对话框应用程序，取名为ds，给对话框添加一个下拉列表框(IDC_COMBO1)、两个按钮（IDC_PHOTO、IDC_HAVEALOOK）和一个Picture控件（ID:IDC_STATIC_SCREEN，Type: Rectangle，Color:Gray）。
1、使用向导添加成员变量
3、为确定按钮添加代码如下：
4、如果希望捕捉静态图像，为照相按钮添加如下代码：
运行程序时，选定摄像头后只需要按确定就可以了,实际效果如下图所示：结束语
本文提供的视频捕捉类CcaptureVideo和示例，在Win2K + DirectX9 SDK + VC6 环境下调试通过。注意：编译时需要Strmiids.lib Quartz.lib两个库文件(DirectX9 SDK 自带)。
基于LabVIEW的摄像头视频图像实时采集 指导老师：李茂奎 小组成员：李化松李雷李成康乐 [摘要] 介绍了USB摄像头视频图像实时采集系统的基本原理及组成。该系统以LABVIEW为核心，通过调用windows平台的OCX控件完成系统的数据采集任务。整个系统结构清晰，构思新颖，具有一定的可操作性。 [关键词] USB摄像头；LabVIEW；视频图像实时采集 一、设计任务 1设计目标 设计一个基于LabVIEW的USB摄像头视频图像实时采集系统 2设计基本要求及发挥 1.能够实时地采集视频，并在电脑上显示出来 2.可以进行录像，拍照 3.美化程序界面，添加同步时间数码管显示功能。 二、方案论证 1.视频采集部分 方案一：采用vb语言编写的ovfw.ocx控件实现视频的实时获取，优点是使用方便，设置简单明了，同步性好，无延迟。缺点是无法实现录像功能。 方案二：采用windows平台的ezvidcap.ocx控件实现视频的实时获取，可以实现录像功能，缺点是设置繁琐，程序复杂。 鉴于此，我们选用了方案二。 https://www.doczj.com/doc/613245962.html,BVIEW程序设计 采用usb接口的摄像头读入数据，并在程序中显示出来。利用控件本身的摄像录像功能实现数据的采集存储。 3.界面美化 增加了数码管样式的时间同步显示功能，同时增加了界面透明度可调旋钮，是界面产生玻璃状的美妙效果。 三、总体方案 1.工作原理: 利用现有的摄像头获取图像，通过调用windows平台的ezvidcap.ocx控件实现图像实时显示采集存储。 2.程序设计 LABVIEW从摄像头读入数据，通过空间调用，使图像在程序界面显示，并进行拍照录像等功能。
USB摄像头视频采集与Qt界面显示 一．Q t界面制作 1．新建Qt工程 启动Qt Creator，新建一个Qt Gui应用。 单击File选择New File or Project出现以下界面： 选择Qt Gui Application,之后选择好工程与路径名，其他默认，一直到设置Class information（类信息）时，Class name设为Widget, Base name选择QWidget,其他默认。设置好这些后，其他默认，直到工程设置结束。如下图所示：
2. 修改ui界面 打开Widget.ui，进入可视化设计界面。默认情况中间的主设计区下只有一个Widget的对象。由于USB摄像头采集到的图像需要显示到一个QLabel的部件上，从右侧的部件列表的“DisplayWidget”中选择“Label”部件拖动到中间；此外，我们需要两个按钮，一个用于启动和终止视频数据的保存，一个用于以后的视频文件的压缩。从右侧的”Buttons”中两次选择”Push Buttion”部件并拖动到Widget中。 从上图可以看出，对象Widget下已经添加了一个label部件，两个push button部件。右上角Object与Class的关系是：Object对应的物体是属于Class对应的类，反映了Qt的继承关系。 接下来设置上面四种部件的属性，Widget的属性按照下面图示设置，其中geometry设置为[(0,0),650*550]说明界面左上角的坐标位于原点，大小为650*550；在window name这一项设置的是你的界面的名字，我设置为USB_YUV_Camera。
预处理监控设备方案 概述 传统视频监控系统是通过摄像头等这些数据采集前端获取视频图片信息，仅提供视频的捕获、存储和回放等简单的功能；数据吞吐量大造成数据传输和服务器处理数据的压力大；需要大量的人力且准确度并不高；因此，智能视频监控系统应运而生。 本系统在视频采集前端搭建硬件平台，硬件平台中搭载图像处理算法，将摄像头传入的图片筛选出关键信息，通过物联网传入服务器中进行处理。利用算法提取关键信息可以减少传输的数据，从而能提高传输效率并且减小服务器的压力；同时在传输过程中把数据拆分成多个模块并行处理，也可大大提升传输处理速度，达到实时性、高效性的要求。 1硬件前端功能 1）采集图像信息； 2）实现算法对图像的灵活处理，并行高速传输； 3）提取、分类图像关键信息； 4）采用NB-IoT协议实现无线传输 2方案论述 2.1系统构成 图2.1是系统总体结构框图。
图2.1 系统总体结构框图 用CCD进行图像数据采集后，用视频解码芯片进行A/D转换，从模拟视频输入口输入的全电视信号在视频解码芯片内部经过钳位、抗混叠滤波、A/D转换、最后转换成BT.656视频数据流。 本系统中，对图像的处理分为两个阶段，第一个阶段为ZYNQ的双核ARM处理器部分通过算法对图像的处理；第二个阶段为ZYNQ的FPGA部分对数据的打包分类。为了尽可能提高性能并达到实时性要求，我们以ARM为中央处理核心，由FPGA实现系统控制。系统分为处理器模块、FPGA组模块和各总线接口模块等。其中处理器模块包含双核ARM、内存空间以及相应逻辑。处理器作为最小处理单元模块而存在，可以完成相应的处理子任务。 双核ARM作为从CPU做图像的处理（通过算法实现），两个处理模块在系统核心FPGA控制下并行运行。而FPGA作为系统中心，负责两个微处理器互相通信、互相协调以及它们与外界（通过主从总线和互连总线）的信息交换。同时，系统处理子任务可以由FPGA直接派发给处理器。灵活的FPGA体系结构设计是该系统有效性的保证。在实际应用中，可以根据系统的任务，通过配置FPGA控制两个微处理器按流水线方式运行，缩短系统的处理时间。另外，可以通过FPGA的配置扩展双ARM的工作方式，控制它们按MIMD方式并行处理同一输入图像。 最后经过处理过的图像通过NB-IoT协议发送到服务器端。 2.1.1 FIFO机制 为了加快ZYNQ的处理速度，本系统采用同步FIFO高速缓冲方案。FIFO即先进先出存储器, 也是一种专门用来做总线缓冲的特殊存储器。FIFO没有地址
监控摄像头方案 本文是关于范文的监控摄像头方案，感谢您的阅读！ 监控摄像头方案（一） 一、学校监控系统需求分析 学校网络监控的主要作用有： （1）学校门岗监控摄像头：对进出校门的人员、车辆进行记录和统计，便于事后追踪和查询。 （2）教学区监控：对教学区的教学秩序以及进出教学区的人员、物流进行记录和监控，通过突发事件的录像，提高处置突发事件的能力。同时兼顾考试时的考场监控。 （3）学校宿舍区监控摄像头：对进出宿舍区的人流、物流进行记录和统计，保护学生的人身、财产不受侵害。 （4）实验室监控摄像头：对进出实验室的人流、物流进行监控和记录，夜间无人时实施布防。 （5）通过对以前的模拟监控系统进行网络化改造，使之能够方便地进行全网管理。 VIP网络视频管理系统，包含VIP6000、VIP6000A系列网络视频服务器，以及KingVision视频管理软件，可以为用户构建一套完整的IP视频监控解决方案。 二、监控摄像机组网 学校网络监控系统从结构上划分，一般可分为三级，从下往上包括： （1）门岗、路口、宿舍区、教学区、图书馆等监控点 （2）各校区监控中心：负责对该校区的监控点进行管理和监控 （3）校监控中心：负责对各校区的监控点进行集中管理和调度 网络人远程监控软件下载——功能最强大的远程控制软件 传统的学校监控采用的是模拟化的解决方案，即利用模拟摄像头对现场图像进行采集，通过视频线或者光端机进行近远距离传输，在监控中心通过模拟矩阵、DVR 等设备进行信号提取、线路切换、图像存储、上监视器。这种解决方案的主要问题在于：
（1）各校区的监控系统彼此分散、独立，无法适应多级网络架构下的集中管理 （2）浪费了传输资源，布线、施工成本高 （3）基于模拟视频的传输易受干扰，难以保证图像传输质量 （4）无法实现远程监控及调度功能 学校采用网络化的视频监控技术，就可以解决模拟监控存在的以上问题，大大提高高校监控效率和管理水平，同时也大大提高了监控系统整体投资的经济性。 三、各监控点： 在各监控点处，根据环境需要，配置不同型号的固定摄像机或者云台摄像机，并将摄像机的视频线接入网络视频服务器的输入端，视频服务器的另一端的RJ45 口就近接入学校网中。这样就完成了对视频信号的采集、编码和压缩，并进入学校网进行传输。如果监控点比较分散，可以使用单路网络视频服务器VIP6000,如果监控点处摄像机比较集中，可以使用多路网络视频服务器VIP6004 或者VIP6504、各监控点只需在设备安装时对设备IP 等信息进行初始设置，此后无需对设备进行设置和管理。该管理功能由各校区监控中心或更上一级的监控中心统一负责。 四、校区监控中心 校区监控中心负责本校区监控设备的统一配置、维护、监控。在校区监控中心，利用KINGVISION 视频管理客户端软件，可以实现对前端设备的配置、图像监控、录像查询、回放、云台、镜头控制等功能。 KINGVISION视频管理系统支持分布式多服务器存储技术。分为主数据库服务器和分路存储服务器。主数据库服务器负责存储管理所有VIP6000设备的配置信息，管理所有用户权限认证信息以及向网络用户提供Web Server服务。分路存储服务器可以根据设置选项管理保存它所负责的监控点的音视频录像数据，并提供这些监控点音视频流的转发服务。考虑到对学校网络资源的占用，本方案中我们建议在各校区监控中心对监控图像进行统一的录像和保存，校监控中心可以远程查询、调用各校区的录像信息。 在校区监控中心，可以利用PC 式监视器对前端监控点的图像实时监控，也
校监控中心负责对全校各区视频图像的监控和调度。基于网络化的视频监控技术，可以使得校监控中心的 调度能力大大加强。在校监控中心的管理主机上，装有KINGVISION 视频管理软件，不但可以对任意一个 监控点的信息进行实时监控、查询、回放，还可以实现统一的用户管理、设备管理、故障管理、存储管理 等功能，真正实现分布式监控，集中化管理。 在监控中心的服务器，还负责对用户统一进行帐号生成、授权、认证，杜绝非法用户对网络的入侵和非法 监视。利用VIP6000R视频解码器，可以将以太网传输过来的图像进行解码，接入模拟监视器或者电视墙进 行监控。
监控摄像头方案（二） 一、概述 计算机数字电视监控系统，是集实时图像监控和录像、图像技术处理、报警信号处理、多媒体技术和数字硬盘录像为一体的综合监控管理系统，它的建立和使用，使安保人员和主管人员不必亲临现场，就可将现场情况尽收眼底，极大地提高了工作效率，并能事后查找当时发生的情况，为领导决策提供准确、及时、有效的信息服务。 本方案主要就设计要求、设计依据进行了确认，同时根据要
求和依据对现场位置、器材和控制室的配置和实现的目的进行组合设计来完成方案的设计主体，同时确定系统的主要设计依据、技术指标，并对机房的控制台根据实际需要进行设计。根据设计我们对产品的选用要求、功能进行描述，同时就方案的实施估算整个工程费用。 二、设计要求 1、采用了当今世界最先进的计算机全数字化压缩监控系统和传统的监控系统相结合，形成一套合理的安保闭路电脑监控系统。 2、安装在超室的摄像机，能较清楚的看到现场人员的状况。
3、系统对图像记录应采用计算机数字硬盘进行全实时录像，清晰而无遗漏。 4、系统具有可扩展性。系统可靠性高、寿命长、维修方便。 三、设计依据 《工业电视系统工程设计规范》（ＧＢＪ１１５－８７）
监控摄像头方案（一） 一、学校监控系统需求分析 学校络监控的主要作用有： （1）学校门岗监控摄像头：对进出校门的人员、车辆进行记录和统计，便于事后追踪和查询。 （2）教学区监控：对教学区的教学秩序以及进出教学区的人员、物流进行记录和监控，通过突发事件的录像，提高处置突发事件的能力。同时兼顾考试时的考场监控。 （3）学校宿舍区监控摄像头：对进出宿舍区的人流、物流进行记录和统计，保护学生的人身、财产不受侵害。 （4）实验室监控摄像头：对进出实验室的人流、物流进行监控和记录，夜间无人时实施布防。 （5）通过对以前的模拟监控系统进行络化改造，使之能够方便地进行全管理。 VIP络视频管理系统，包含VIP6000、VIP6000A系列络视频服务器，以及KingVision视频管理软件，可以为用户构建一套完整的IP视频监控解决方案。 二、监控摄像机组 学校络监控系统从结构上划分，一般可分为三级，从下往上包括： （1）门岗、路口、宿舍区、教学区、图书馆等监控点 （2）各校区监控中心：负责对该校区的监控点进行管理和监控 （3）校监控中心：负责对各校区的监控点进行集中管理和调度 络人远程监控软件下载——功能最强大的远程控制软件 传统的学校监控采用的是模拟化的解决方案，即利用模拟摄像头对现场图像进行采集，通过视频线或者光端机进行近远距离传输，在监控中心通过模拟矩阵、DVR 等设备进行信号提取、线路切换、图像存储、上监视器。这种解决方案的主要问题在于：（1）各校区的监控系统彼此分散、独立，无法适应多级络架构下的集中管理 （2）浪费了传输资源，布线、施工成本高 （3）基于模拟视频的传输易受干扰，难以保证图像传输质量 （4）无法实现远程监控及调度功能 学校采用络化的视频监控技术，就可以解决模拟监控存在的以上问题，大大提高高校监控效率和管理水平，同时也大大提高了监控系统整体投资的经济性。 三、各监控点： 在各监控点处，根据环境需要，配置不同型号的固定摄像机或者云台摄像机，并将摄像机的视频线接入络视频服务器的输入端，视频服务器的另一端的RJ45 口就近接入学校中。这样就完成了对视频信号的采集、编码和压缩，并进入学校进行传输。如果监控点比较分散，可以使用单路络视频服务器 VIP6000,如果监控点处摄像机比较集中，可以使用多路络视频服务器VIP6004 或者VIP6504、各监控点只需在设备安装时对设备IP 等信息进行初始设置，此后无需对设备进行设置和管理。该管理功能由各校区监控中心或更上一级的监控中心统一负责。 四、校区监控中心 校区监控中心负责本校区监控设备的统一配置、维护、监控。在校区监控中心，利用KINGVISION 视频管理客户端软件，可以实现对前端设备的配置、图像监控、录像查询、回放、云台、镜头控制等功能。 KINGVISION视频管理系统支持分布式多服务器存储技术。分为主数据库服务器和分路存储服务器。主数据库服务器负责存储管理所有VIP6000设备的配置信息，管理所有用户权限认证信息以及向络用户提供Web Server服务。分路存储服务器可以根据设置选项管理保存它
.摄像机方案 既然从事安防行业，首先我们来了解摄像机方案，摄像机方案简单说就是指DSP和CCD的搭配（根据DSP的型号和高解或低解的CCD搭配）。摄像机方案目前都弄得神神秘秘的，资料也不多见，相信大家一听说摄像方案就觉得头大，是高手才能掌握的知识，市场也鱼目混珠。现在先弄清楚摄像机的结构：如下图： 图中的每个部分就是一个零器件，组合起来就是一个整体，一个可用的“机器”，也就是一个“方案”。下面解析各个部分的功能： CCD：CCD就相当与人的眼睛，它的主要工作就是把光影像转成电子信号。CCD上有感光点，每一点就像一颗太阳能电池，被光照到后会产生电能，依照光的照度不同，会产生不同的电能。 V-Driver：CCD里头每一点被光照到产生电能,那如何取出来?就是靠这颗V-DRIVER,它会产生不同的脉波,把CCD每点的讯号“打”出来。我们通常说是CCD的驱动。 CDS/AGC：CCD出来的讯号,在这颗晶片内做处理后，送进DSP（数字信号处理器）。 DSP：DSP是DigitalSignalProcessor的缩写，也就是数字信号处理器，主要针对算法运算而产生的一种MCU，不只是在摄像机设计中用到DSP，现在好多行业都用到DSP，特别是在算法方面，DSP的应用是相当广的，是比较流行的MCU。从DS/AGC出来的模拟信号传送到DSP进行处理，顺便说一下，DSP是数字信号处理器，怎么能处理模拟信号呢？因为DSP内部有一个A/DConverter（模数转换器）把模拟转换成数字后再进行运算，在摄像机中主要是进行颜色，亮度，白平衡等运算。运算后又把信号转换成模拟信号输出，也就是视频输出了。 T.G：控制整个处理过程快慢用的，一般都包含在DSP里的，就不多说了。以上部分再加上镜头，就是整个摄像机了。 了解了摄像机结构后，现在来讲讲摄像机的方案，方案主要是针对DSP来说的，把DSP和CCD搭配起来就是我们所说的方案了，目前摄像机市场上应用比较多，占主流地位的是SONY和SHARP生产的DSP。SONY主要有以下几种方案： （1）SS-1；CXD2163BR。 SONY公司推出这颗DSP之前已推出了CXD2163，当初把CXD2163这个方案叫做SS-1，用CXD2163做出来的机子一直有问题，所以不久就推出CXD2163BR，用来代替CXD2163，方案人们也一直叫做SS-1。 SS-1可接高解CCD（ICX408AK/超低照度ICX258AK（NTSC）和ICX409AK/超低照度ICX259AK（PAL）），还可以接低解CCD（ICX404AK（NTSC）和ICX405AK （PAL））（注意：以上CCD尺寸是1/3，还有好多型号的CCD没有列出，可参
高清摄像机技术解决方案 随着红外高清摄像头在商用民用的日渐普及，监控摄像头(监控摄像头)被广泛应用在各个领域，为社会治安保驾护航。视频监控摄像头广泛应用于居民住宅、楼盘别墅、商场店铺、财务室。每个不同的应用领域，需要有不同类型的监控摄像头，球型网络摄像头就是其中的一种。根据不同的应用下文主要就讲解了关于监控摄像头在数字电影拍摄的控制与流程： 高清摄像头的红外灯管的消耗的电能一部分转换为有效的光能量，一部分则转换为热能，这是不可避免的，问题是对产生的热能要进行合理的控制和处置。当产生的热能太多，或没有采取适当的降温措施时，机内温升过高，导致了灯管的过快老化引起照射距离的过快下降。特别是一些生产者，没有健康的经营理念，片面追求交货时的性能，忽视产品的使用寿命，在没有解决发热和温升过高问题的情况下，拼命追求亮度和距离，更是使其使用寿命急速下降。 濮阳市在前期规划监控网络建设的阶段就明确提出，监控网络系统要兼有“交通违章监控”和“城市安全监控”两方面功能，要做到两种功能同等重要，互为补充。 目前，高清的定义只出现在广电行业，按照有关的标准，一般显示比例为16∶9，至少能解析1080i(分辨率1920×1080)的数字信号，或扫描线数垂直和水平方向都必须达到720P的数字信号，只有满足或超过以上标准的产品才能被归类为高清产品。 就单个高清球型摄像机而言，其高分辨率和高清解析度要取决于该摄像机是否满足SMPTE(美国电影电视工程师协会)标准，即达到720P(1280×720，逐行扫描)、1080i(1920×1080，隔行扫描)、1080P(1920×1080，逐行扫描)三种分辨率中的一种，并且具16∶9显示模式和全帧速，否则即使是号称百万像素摄像机，也不一定是高清的。 百万高清监控系统，不会再像过去标清、模拟系统那样单单买套方案就够了。由于百万高清的特殊性，以及后端IT厂商的大举进入，使得目前百万高清比传统监控门槛高出许多，需要在高清数字图像采集和处理技术、图像编解码、后端传输管理以及软件平台建设上掌握着一定的核心技术，需要更强大的综合实力尤其是大量的研发力量。 IP高清摄像头通过网络传输，远程后端采用高清视频监控平台统一管理，如需对前端摄像头进行设置与控制，都可以通过操作后端平台既可控制摄像头对焦，节省了大量的人力物力，使交警在后方轻松获得清晰稳定的监控画面。同时，IP高清监控摄像头可以加入智能分析功能，在交通压线报警中具有较高准确率。濮阳市采用了IP高清监控摄像头与第三方电子警察相结合的路口监控方案，可为交警执法提供有力的证据。
视频监控和试验室数据采集方案2018年，集团公司在建项目11个，总里程1045公里，计划总投资180多亿，建设规模大、投资金额多、安全质量风险高，工程项目安全质量管理面临复杂艰巨的任务，为及时准确的掌握工程项目的安全质量情况，集成管理工程项目的动态信息，亟需实施“视频监控和试验室数据采集”措施，实现项目的有效管理。 1.视频监控方案 1.1 创建目的 项目现场存在施工地点分散、工序复杂、人员流动频繁等特点，无法单纯依靠人员巡防和盯守管理工地，实施视频监控措施，可以有效解决项目管理人员移动办公等要求，及时掌控施工现场的工程进度、安全管理和施工质量等情况。 1.2 创建原则 （1）充分考虑实际应用的具体情况，用最优的技术方案完成视频监控任务； （2）保证图像清晰，网络信号传输准确可靠、播放流畅； （3）保证整个系统稳定，视频数据备份及时，控制可靠； （4）系统具有一定的扩展冗余，可随时扩展和升级。 1.3 方案总体构架
1.4 监控范围 1.4.1试验室操作监控 对工地试验室的土工室、力学室、沥青室、沥青混合料室、水泥室、水泥混凝土室、化学室等主要功能室安装摄像头，实时监控相应试验的操作过程。 图1 试验室操作监控 1.4.2重要场站监控 对预制梁场、小型构件预制场、拌和站、钢筋加工场等重要场站安装摄像头，实时监控场站的规范化管理。
图2 重要场站监控 1.4.3桥梁、隧道施工关键部位监控 对大桥、特大桥的两端、隧道洞口等部位安装摄像头，实时监控施工流程，规范现场作业行为。 图3 桥梁、隧道施工关键部位监控 1.4.4重大危险源的监控 对梁场龙门架、现浇梁支架、高墩施工等重大危险源的部位安装摄像头，实时监控重大危险源的作业。
几种家庭视频监控方案 视频监控经历了模拟视频监控、半数字监控这两个阶段的发展，来到了数字监控时代，这得益于计算机、编码器、网络传输技术的突破，目前视频监控系统呈现出数字化、智能化、IP化、无线网络化的特点。 技术的发展应用必然会影响人们的生活方式，随着人们对自身财产安全的重视，再加上视频监视技术的发展，越来越多的家庭开始考虑安装视频监控系统，家庭视频监控将会迎来高速发展。 今天我们给您介绍几种家庭监控系统方案，希望对您有所帮助。 第一套方案：只需一台网络摄像机。 这是最简单也是费用最少的家庭监控方案，因为您大概只需要一个网络摄像机。这方案是将网络摄像机通过网线和路由器或者交换机相连，设置下参数，就可以实现监控。 您甚至不需要电脑配合，就可以通过监控客户端软件或者IE浏览器来查看监控画面。您别看这个监控系统简单，大部分的监控功能如移动抓拍、录像、回放等功能它都具备，很简单，很强大。
这种方案只需在原有的网络上安装一个网络监控摄像机，安装方便快捷，同时也降低了成本，真正属于即插即用型，很适合对监控要求不是很高的朋友。 第二种方案：监控摄像头+视频采集卡+电脑+监控软件 这种方案在一些小公司，经营店之类用得比较多。这套方案需要您购买一个监控摄像头，一张视频采集卡（监控软件不用买，一般在买视频采集卡的时候都会配送的）。把视频采集卡装在电脑上，再把监控摄像头装在视频采集卡上就可以实现监控了。 这套方案对于家庭用户来说可能要重新布线，电脑需要24小时开机，再加上成本比较高，本人是不建议您采取这个方案的，当然，这只是我的个人意见。 第三种方案：视频服务器+模拟摄像机 这个方案只需要把模拟摄像头装好，再街上视频服务器就可以了，它比安装网络摄像机要复杂一些。不过它可以实现的功能就比较齐全了，适合对监控要求比较高的家庭用户。
网络高清视频监控系统方案 一、监控系统架构及组网 网络高清方案由前端子系统和监控中心两大部分组成，其中前端子系统在各个点位部署高清网络摄像机及相应配套设备，监控中心主要部署存储设备、显示大屏、视频综合管理一体机、核心交换机、客户端PC 等设备。此外，传输网络为前端子系统与监控中心的信息传输提供通道，主要包括光纤收发器、EPON 设备和接入交换机等。 监控中心网络高清方案物理拓扑如下图所示： 显示主机 ONU 高清网络半球高清网络球机高清网络枪机ONU 高清网络枪机 核心交换机 显示大屏 控制键盘客户端接入交换机 高清网络球机 高清网络枪机存储设备 二、监控系统的需求 1） 系统需要有中心平台进行统一管理，涵盖全方位的系统管理功能；
2）实现高清视频解码、拼接控制、大屏显示、平台管理等功能的一体化，监控中心设备组网结构清晰简单，便于维护； 3）系统需全IP网络化，从而实现灵活组网，便捷管理； 4）系统具备智能化属性，能对事件作出及时响应，事后检索效率高。 5）系统应满足高清视频的采集、传输、存储及显示，实现端到端的高清； 6）降低视频码率，提高视频预览的效果，降低存储成本。 三、设计原则 本系统以先进性、可靠性、实用性、经济性、扩展性为基本原则，具体如下：先进性：采用成熟、主流的设备构建系统，系统建设充分利用当前最新的视音频、数据、网络等技术，充分兼顾需求和技术的不断变化，建设业内领先的高清视频监控系统。 可靠性：系统硬件采用电信级专业设备，对关键设备采取冗余备份措施，软件采用模块化、分层隔离的设计思想，确保整个系统长期稳定运行。 实用性：系统的设计突出应用，以现实需求为导向，以有效应用为核心，以技术建设与工作机制的同步协调为保障，确保系统能有效服务于用户的工作需要。 经济性：系统整体配置性能高，价格合理，建设成本和投入较低，同时方案考虑原有监控系统的利旧。 扩展性：系统采用业界主流的硬件设备，提供标准协议，具有良好的兼容性和通用的软硬件接口，可以全面兼容主流厂商的设备，并能为其他系统提供接口。 四、设计依据 1）《以太网100BASE-T/1000 BASE-T标准》IEEE802.3 2）《GB/T 13993.2-2002 通信光缆系统》 3）《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》（GB/T 28181-2011） 4）《安全防范工程技术规范》（GB50348-2004） 5）《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）
监控摄像头维保方案 一.监控设备容易损坏的原因 长期以来，由于监控系统的维护不受重视，致使很多监控设备刚刚投入使用就被损坏，原因不外乎以下几点。 首先，管理部门对监控系统维护工作重视程度不够，认为没必要投入太多的人力、物力及财力，因而在管理过程中忽略对监控系统设施的管理，导致系统的后期管理和维护跟不上。 其次是没有一个完备的、有计划性的监控设备维护实施方案。服装城的监控设备数量达上百台，而且分布在商场各处，设备的维护是一项艰巨而重要的工作，这些监控设备分类并制定出维护方案，把复杂繁琐的工作变得条理化，明确化。当某个设备出现故障时，专业技术员可以很快调出这个设备的相关技术参数、性能指标等相关资料，并采取针对性的维护措施，有效的提高设备的维护效率。 第三是监控设备的采购中过多的考虑了设备的性价比而忽视了监控系统及设备后期的维护和保养。监控设备品牌过多、产品供应商过多，厂家售后保障措施不到位等等原因，导致监控设备使用一段时间后，设备故障不断、损坏率不断攀升，最终不得不对原有设备进行大面积更新，出现重复投资、浪费严重的现象。 二.监控设备的维护方法 为了做好监控设备的维护工作，维修中心配备相应的人力、物力（工具、通讯设备等），负责日常对监控系统的监测、维护、服
务、管理,承担起设备的维护服务工作,以保障监控系统的长期、可靠、有效地运行。 1.维护基本条件 古话说的好，“巧妇难为无米之炊”，对监控系统的维护来说也是一样的道理，对监控系统进行正常的设备维护所需的基本维护条件，即做到“四齐”，即备件齐、配件齐、工具齐、仪器齐。1)备件齐 通常来说，每一个系统的维护都必须建立相应的备件库，主要储备一些比较重要而损坏后不易马上修复的设备，如摄像机、镜头、监视器等。这些设备一旦出现故障就可能使系统不能正常运行，必须及时更换，因此必须具备一定数量的备件，而且备件库的库存量必须根据设备能否维修和设备的运行周期的特点不断进行更新。 2)配件齐 配件主要是设备里各种分立元件和模块的额外配置，可以多备一些，主要用于设备的维修。常用的配件主要有电路所需要的各种集成电路芯片和各种电路分立元件。其他较大的设备就必须配置一定的功能模块以备急用。这样，经过维修就能用小的投入产生良好的效益，节约大量更新设备的经费。 3)工具和检测仪器齐 要做到勤修设备，就必须配置常用的维修工具及检修仪器，如各种钳子、螺丝刀、测电笔、电烙铁、胶布、万用表、示波器等等，
网络监控系统设计方案 视频监控总体设计 1.1. 网络视频监控系统组成 本次设计方案中，视频监控系统分为如下几个部分，每部分的基本功能和组成如下： (一) 前端视频数据采集部分：通过网络摄像机实现对各个监控区域的图像采集；前端视频数据采集设备包括红外一体化网络摄像机、网络半球、网络智能球、高清网络摄像机、立杆、墙挂支架等设备。 (二) 视频数据传输部分：通过超五类双绞线、室外4芯室外多模铠装光缆、光电转换设备和网络交换机等设备组成转发视频图像数据的传输网络，并通过传输网络将图像数据从前端监控设备传送到后端监控中心进行视频显示和存储，主要设备和线材包括：网络交换机、光电转换设备、超五类双绞线、室外铠装光缆等。 (三) 视频监控中心部分：视频监控中心是将前端采集的视频图像信息通过软件解码，转化为图像信号传送到监视器上，形成直观图像信息并且显示出来，同时对视频信息按照存储策略进行存储。通过网络监控中心管理平台对整个系统进行统一操作、配置、管理，其中主要设备网络监控中心管理平台、监控录像主机、大尺寸电视等设备。 (四) 监控终端部份：监控终端主要功能是监看实时视频画面、查询回放录像、抓拍图像、手动录像，主要包括监控客户端、多路视频解码器。 1.2. 监控系统拓扑图
(一)视频数据采集设备：高清网络摄像机、红外网络摄像枪和红外网络半球等设备。 (二)辅助设备包括：安装支架、电源设备等。 1.4.传输网络部分 网络视频监控传输网络主要建立网络电子防控视频专网，通过超五类双绞线传输视频图像数据和前端监控点控制信号、语音告警信号，确保图像信息清晰稳定、视频数据的无阻塞、无延迟。
一、智能车制作路线图
二、 摄像头组小车构成框图 输出调试 模块 输入调试 模块 测速 模块 摄 像头 I/O ECT I/O 或 AD I/O
三、智能车摄像头类型 图像传感器根据感光原理可以分为CCD图像传感器和CMOS图像传感器。根据信号输出形式又可以分为模拟信号输出与数字信号输出。下面分别就图像传感器的这几种类型进行简单的讨论。 其摄像头的分类和大概的优缺点如上图所示，CCD摄像头的优点是图像质量高，动态性能好。缺点是素元颗粒大，体积大，能耗高（往往需要12VDC升压电路），需要外围电路控制，且无法和外围信号处理电路集成。但是因其成像质量较CMOS好的原因，高端照相机，摄像机等对图像质量要求较高的设备往往使用CCD 图像传感器。 CMOS的缺点是图像质量较CCD差，动态性能不如CCD。但CMOS的优点是像素元颗粒小，体积也小，像素阵列可以和信号处理器集成在一起，由于集成了内部信号处理器，所以可以设置参数，故CMOS芯片一般可以直接同步输出数字信号和时序信号。 CMOS图像传感器的图像质量虽然较CCD的差，但是并没有影响到智能车的控制或者说没有严重到不可克服的程度。而通过上文介绍，我们知道CMOS传感器相较于CCD有着以下的优点： CMOS图像传感器功耗小，一般只需5V电压即可工作，甚至有3.3V型号，相较与CCD 的12V电压需求相比，CMOS传感器的电源与系统大多数芯片和控制电路相兼容，无需额外升压电路，采用CMOS简化了电路，提高了可靠性。
四、摄像头信号转化有很多种方案 方案一： 采用单片机的AD口，读取图像数据。这个方案的优点是外接电路简单。缺点是受到单片机AD转换速率的影响，读取的数据慢，而且数据错误率较高，同时严重的占用单片机的资源，导致程序运行慢等的缺点。一般单片机超频到64M 下，一行采集大概是80个点。其精度对于图像的分析是不够的，特别是前瞻50cm 以后的信号。所以一般刚刚接触摄像头的选手会选择此方案。但是稍微要提高车子的速度，该方案有很大的局限。所以我们手创科技不推荐选手选择此方案。 方案二： 采用片外AD芯片，例如是高速AD转换芯片：TLC5511。其优点是转化速率快，能够实现比较准确的数据转换。但其缺点是外围电路比较复杂，同时占用8个单片机IO口，成本比较高等。从对图像的黑线提取的角度考虑，比较难实现动态阀值（动态阀值提取黑线的具体原理，下面会介绍）。TLC5511电路图如下图说明： 方案三： 采用高速比较器，例如是高速比较器AD8032，（我们试验LM393也可以达到此效果）。通过选择合适的电压作为比较器的参考电压，把图像信号转化为高低电平信号，其输出信号直接接到单片机的IO口，可以读取到图像信号，一般可得到黑线为1，白板为0的图像信号，（或者是黑线为0，白板为1的图像信息）。 此方案优点是数据转化速率快，若输出信号接单片机低位的IO口，同时单片机超频到64M和使用指针程序，一行可以采集到250个点。同时能够实现准确的数据转换（几乎不会出错）。其精度对于图像的分析是够的，一般在光线均匀和
临沂折返车间监控系统改造升级工 程
目录 第一章折返车间监控需求分析------- 3 第二章工厂企业监控系统工程解决方案-- 4 一、设计原则---------------------- 4
临沂折返车间监控系统改造升级方案书 二、设计依据---------------------- 5 三、总体设计--------------- 6 3.1设计概述--------------- 6 3.2设计功能描述------------ 9 3.3具体使用产品------------ 10 四、系统供电与控制室要求------- 15 第三章监控系统器材清单---------- 17 第四章培训、质保和售后服务------- 18 第五章工程总体报价------------ 21 第一章临沂折返车间监控需求分析 安装监控系统一直以来都是许多生产企业必不可少的管理措施之一。折返车间在2005 年安装了监控系统，由于各种原因本套监控系统已不能满足管理需求。我们将本着科学、实用、经济的原则，在原有监控系统的基础上进行改造升级。为了更好的帮助安全生产工作，提高
管理质量，我们将建设一套严密、细致、现代化的监控系统，管理者能在自己办公室随时监控整个企业情况。我们本着架构合理、安全可靠、产品主流、低成本、低维护量作为出发点，并依此为折返车间提供先进、安全、可靠、高效的系统解决方案。 架构合理：就是要采用先进合理的技术来架构系统，使整个系统安全平稳的运行，并具备未来良好的扩展条件。 稳定性和安全性：这是大家最关心的问题，只有稳定运行的系统，才能确保监控系统平稳运行。系统的技术先进性是系统高性能的保证和基础，同时可有效地减少使用人员和系统维护人员的麻烦。良好的可扩展性则是为了用户的发展考虑。随着安防系统应用时间的增长，未来对安防系统的要求会更高。可扩展性保证当用户有更多的要求时，引入的新设备可以顺利地与本次配备的设备共同工作，进一步扩展与提高系统的性能。产品主流：系统是否采用当今主流产品，关系到系统的整体质量和未来能否得到良好技术支持以及完整的技术文档资料。 在设备选型时，我们将主要依据折返车间提出的具体需求，同时考虑产品厂家的技术先进性，产品是否为主流产品，原厂商的产品技术资料的完整性，原厂商的技术支持力量和产品制造企业的发展前景。所有这些是保证用户得到良好技术支持的条件，也是保障用户投资的基本条件。 低成本低维护量：指力争有良好的性能价格比，所采用的产品应是简单，易操作，易维护，高可靠度的。 系统是否具有优良的性能价格比是判断一个系统优劣条件的重要依据。系统的易操作和易维护性是保证非专业人员使用好一个系统的条件。高可靠度是保障系统运行的基本要求，也是易维护性的保障。 我们将本着上述设计原则，来进行监控系统的设计。并将严格按照国际惯例并结合本企业的技术实力与工程经验，进行贵企业监控系统整个工程的安装、测试以及验收，完工时将同时提交与工程相关的每个设备的安装使
一、 智能车制作路线图 二、 摄像头组小车构成框图 三、 智能车摄像头类型 图像传感器根据感光原理可以分为CCD 图像传感器和CMOS 图像传感器。 根据信号输出形式又可以分为模拟信号输出与数字信号输出。下面分别就图像传感器的这几种类型进行简单的讨论。 其摄像头的分类和大概的优缺点如上图所示，CCD 摄像头的优点是图像质量高，动态性能好。缺点是素元颗粒大，体积大，能耗高（往往需要12VDC 升压电路），需要外围电路控制，且无法和外围信号处理电路集成。但是因其成像质量较CMOS 好的原因，高端照相机，摄像机等对图像质量要求较高的设备往往使用CCD 图像传感器。 CMOS 的缺点是图像质量较CCD 差，动态性能不如CCD 。但CMOS 的优点是像素元颗粒小，体积也小，像素阵列可以和信号处理器集成在一起，由于集成了内部信号处理器，所以可以设置参数，故CMOS 芯片一般可以直接同步输出数字信号和时序信号。 CMOS 图像传感器的图像质量虽然较CCD 的差，但是并没有影响到智能车 的控制或者说没有严重到不可克服的程度。而通过上文介绍，我们知道CMOS 传感器相较于CCD 有着以下的优点： CMOS 图像传感器功耗小，一般只需5V 电压即可工作，甚至有3.3V 型 号，相较与CCD 的12V 电压需求相比，CMOS 传感器的电源与系统大多数芯 选择比赛组别选择主控单片机 购买相应配件 机械+硬件设计 软件设计与调试 25%半路跳 摄像头 16位32位冷火32位同一学校同一组别单片机型号不同需要 视频分 离 模拟摄像头 最小系统 单片机 电源： DC 3.3V 舵机电电机驱 输出调试 输入调试 模块 I/O ECT I/O I/O PWM &I/O PWM &I/O
摄像头视频采集系统的设计与实现 徐宏亮 2012.07.27 系统采用AD9883a芯片将摄像头视频信号数字化；然后利用FPGA芯片进行信号处理，增加行列场有效信号；最后，采用ADV7123芯片将数字信号转为模拟信号，在本地的显示器输出。 1．系统总体设计 图1所示为视频采集系统框图。 图1 VGA视频采集系统框图 1）VGA输入模块。将RGB模拟信号或YUV信号及行同步信号（H sync）、场同步信号（V sync）输入给A/D转换模块。 2）A/D转换模块。首先根据行、场同步信号确定采样的行频和场频，接着由行频和内部寄存器确定像素同步时钟，然后通过配置AD9883芯片内部的锁相环（PLL）产生同步时钟。该模块可将输入的VGA模拟信号转换为8bit×3路的数字视频信号，并通过一系列寄存器调整图像的采样效果。 3）FPGA转换控制模块。一方面FPGA通过I2C总线向AD9883a的寄存器写入控制信息；另一方面根据输入的行场同步信号生成行场有效信号。内部还有color bar，YUV2RGB, 串口三个模块。 4）D/A输出显示模块。该模块采用ADV7123芯片将8bit×3路RGB数字信号还原为模拟信号，并结合行、场同步信号构成VGA信号，供本地计算机显示输出。 2．A/D转换模块 本系统的A/D转换器采用AD9883a，该芯片专门用于采集模拟R，G，B信号，将其数字化显示或作为中间转换器件使用。该芯片具有采样精度为8bit×3路通道，最高采样率为140MSPS/s，300MB的模拟带宽，支持最高分辨率为SXGA （1280x1024），刷新率为75Hz的视频信号。基于AD9883a的电路可为高清电视提供良好的接口，或作为高性能视频设备的前端扫描转换器，它的内部结构如图3所示，主要包括A/D转换电路、时钟产生电路、同步信号产生电路、I2C总线
在之前做飞思卡尔智能车比赛时接触过K60的DMA，用DMA可以采集图像，也可以用DMA来测速。 概念相信大家都清楚：所谓 DMA就是直接内存取（ Direct Memory Access ），是计算机科学中的一种内存访问技术。 书上说，DMA模块可以不占用CPU自行传输数据，能够减轻CPU的负担，然而具体原理是怎样的呢？为什么DMA能够不需要CPU的介入呢？我查阅了相关资料，大概地了解了些。 在STM32中，DMA单元和Cortex CPU之间对总线使用一种交叉存取的机制。DMA 传输遵循相应的传输流程。其中，在数据从内存传输到内存的情况下，每传输一个字要消耗5个时钟周期：1个读周期，1个写周期，插入3个空闲周期供CPU使用。所以，每个DMA通道都只是在总线存取周期才会占用总线，即使传输大量数据，DMA单元最大也只会消耗40%的数据总线带宽。 所以说，STM32中的DMA与CPU对总线的使用方式是交叉式的。 在K60中，DMA是通过DMA控制器接管接管数据和地址总线。如果CPU正在执行指令，DMA控制利用空闲的地址和数据总线完成数据传送，某种程度上说，CPU 运算和数据传送是在并行进行的。K60的DMA数据的传送分为主循环（major loop）和副循环（minor loop）。major loop循环一次，可能需要minor loop循环多次。每个minor loop循环都需要DMA源发来请求或者通过软件请求。每个minor loop传送完毕，对应的DMA通道就进入空闲模式，等待下一次DMA请求。当所有DMA传送完毕，即置DONE标志，并且可以通过设置选择传送完毕是否触发中断。此外，可以通过相关寄存器设置，使用Kinetis的DMA模块的主/副循环链接功能、散/聚模式、副循环映射。 对DMA模块的相应的寄存器进行初始化后，便可开启DMA功能。例如（K60例程）：以智能车摄像头组图采集应用为例。使GPIO口 D0~D7采集数字摄像头OV7620的8位灰度输出，使用引脚位灰度输出，使用引脚 A19输入像素同步脉冲pclk4分频后的信号，上升沿触发分频后的信号，上升沿触发DMA 请求。每行采集点数为 V，通过 DMA传送到到 video 数组。一行采集完成后关闭 DMA 硬件请求，进入 DMA中断，使用 DMA 通道 0： [plain]view plaincopyprint? 1. void DMA0_Init(void) 2. { 3. SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;//打开DMA多路复用时钟 4. SIM_SCGC7|=SIM_SCGC7_DMA_MASK;//打开DMA模块时钟
摄像头视频采集压缩及传输原理 摄像头基本的功能还是视频传输，那么它是依靠怎样的原理来实现的呢？所谓视频传输:就是将图片一张张传到屏幕，由于传输速度很快，所以可以让大家看到连续动态的画面，就像放电影一样。一般当画面的传输数量达到每秒24帧时，画面就有了连续性。 下边我们将介绍摄像头视频采集压缩及传输的整个过程。 一．摄像头的工作原理（获取视频数据） 摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。下图是摄像头工作的流程图： 注1：图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。 注2：数字信号处理芯片DSP（DIGITAL SIGNAL PROCESSING）功能：主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进行优化处理，并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备。 DSP结构框架: 1. ISP（image signal processor）（镜像信号处理器） 2. JPEG encoder（JPEG图像解码器） 3. USB device controller（USB设备控制器） 而视频要求将获取的视频图像通过互联网传送到异地的电脑上显示出来这其中就涉及到对于获得的视频图像的传输。 在进行这种图片的传输时，必须将图片进行压缩，一般压缩方式有如H.261、JPEG、MPEG 等，否则传输所需的带宽会变得很大。大家用RealPlayer不知是否留意，当播放电影的时候，在播放器的下方会有一个传输速度250kbps、400kbps、1000kbps…画面的质量越高，这个速度也就越大。而摄像头进行视频传输也是这个原理，如果将摄像头的分辨率调到640×480，捕捉到的图片每张大小约为50kb左右，每秒30帧，那么摄像头传输视频所需的速度为50×30/s＝1500kbps＝1.5Mbps。而在实际生活中，人们一般用于网络视频聊天时的分辨率为320×240甚至更低，传输的帧数为每秒24帧。换言之，此时视频传输速率将不到300kbps，人们就可以进行较为流畅的视频传输聊天。如果采用更高的压缩视频方式，如MPEG-1等等，可以将传输速率降低到200kbps不到。这个就是一般视频聊天时，摄像头所需的网络传输速度。 二．视频压缩部分 视频的压缩是视频处理的核心，按照是否实时性可以分为非实时压缩和实时压缩。而视频传输（如QQ视频即时聊天）属于要求视频压缩为实时压缩。 下面对于视频为什么能压缩进行说明。 视频压缩是有损压缩，一般说来，视频压缩的压缩率都很高，能够做到这么 高的压缩率是因为视频图像有着非常大的时间和空间的冗余度。所谓的时间冗余度指的是两帧相邻的图像他们相同位置的像素值比较类似，具有很大的相关性，尤其是静止图像，甚至两帧图像完全相同，对运动图像，通过某种运算（运动估计），应该说他们也具有很高的相关性；而空间相关性指的是同一帧图像，相邻的两个像素也具备一定的相关性。这些相关性