控制电机实验指导书
目录
一、概述 (3)
二、实验地点 (3)
三、实验项目 (3)
实验一直流无刷电机实验 (4)
实验二直线电机实验 (7)
实验三（一）力矩式自整角机实验 (10)
实验三（二）控制式自整角机参数的测定 (12)
实验五正余弦旋转变压器实验 (15)
三、教学参考书 (19)
一、概述
本课程是自动化等相关专业的专业选修课。通过本课程的学习，使学生掌握各种控制电机的结构、工作原理以及运行特性，在自动控制系统和其它场合能够使用的各种控制电机，使学生初步具备选用各种控制电机的能力，并为毕业后从事专业工作打下坚实的基础。
二、实验地点
1212 控制电机实验室
1206电机实验室
三、实验项目
实验一直流无刷电机实验
实验二直线电机实验
实验三、自整角机实验
实验四正余弦旋转变压器实验
实验一直流无刷电机实验
（一）实验目的
1．通过实验测定直流无刷电机的主要技术参数。
2．掌握直流无刷电机的工作原理和运行特性。
（二）实验仪器设备及器材
1．电机系统教学实验台主控制屏
2．NMEL-27A 直流无刷电机及其控制系统
3．双踪示波器（自备）
（三）实验内容
1．计算直流无刷电机的给定转速比，以及绘制给定转速曲线。
2．测定直流无刷电机紧急制动时间
3．测定直流无刷电机自动停车时间
（四）实验要求
1、预习及思考
1）直流无刷电机的工作原理和运行特性。
2）直流无刷电机的主要技术指标。
2、实验过程中的注意事项
直流无刷电机的参考电源Vcc和地Gnd我们为了学生方便观测，都已经把该端点引到了面板上，学生使用的时候，千万注意不能将两者短接，否则造成设备损坏。
3、实验报告数据处理要求
1）描述直流无刷电机的工作原理。
2）计算直流无刷电机的给定转速比，以及绘制给定转速曲线。
3）比较直流无刷电机紧急制动T1和自由停车T2的时间差，思考两者之间的区别，以及在实际当中的应用范围。
4、撰写实验报告
（五）实验步骤
1．实验装置各接线端子功能说明
（1）6脚F/R：与（5脚GND）一起控制电机的正反转，相连时反转，断开时为正转。
（2）8脚BRA：制动控制，接（7脚VCC）时制动，（仅在电流较小时可用，平时应接地）。
（3）9脚R/S：与（5脚GND）短接与否控制电机的启动和停止，开路运行，短接停止。
（4）10脚SP直流无刷电机转速给定端口。
（5）5脚为GND 信号地。
（6）7脚ＶCC 6.2Ｖ标准电压，与6脚一起用来控制正反转。 （7）11脚SPEED 脉冲输出（每转输出脉冲与电机）。
（8）11脚SPEED 为Pl 脉冲输出端口，我公司采用的无刷直流电机为三极电机，例如：2000rpm 时，每分钟输出脉冲2000*3=6000个脉冲，1秒钟输出100个脉冲，一个脉冲时间为0.01S ，客户可根据此脉冲测转速并加以外围控制。
2．直流无刷电机给定转速比测试：
（1）关闭NMEL-27A 直流无刷电机及其控制系统的电源。 （2） Vcc 和Gnd 分别连接到可调节电位器Rp1的上端和下端，可调节电位器的中间出头和直流无刷电机驱动器的Sp 转
速给定端相连接。
（3）打开NMEL-27A 直流无刷电机及其控制系统的电源，调节直流无刷电机驱动器的给
定旋钮，分别测试在不同的电压的情况下的电机的输出脉冲，并计算电机的给定转速比。
按如下方法计算直流无刷电机转速：
转速计算公式 n = 60/3*T (r/min)
n ——电机转速，r ／min ；
T ——由示波器观测的两个脉冲之间的时间，单位S 。
3．直流无刷电机紧急制动波形观察及制动时间测量
（1）关闭NMEL-27A 直流无刷电机及其控制系统的电源。
（2） Vcc 和Gnd 分别连接到可调节电位器Rp1
的上端和下端，可调节电位器的中间出头和直流
无刷电机驱动器的Sp转速给定端相连接。
（3）打开NMEL-27A 直流无刷电机及其控制系统的电源，调节直流无刷电机驱动器的给定旋钮，使Sp给定电压为4.5V，用导线短接7脚和8脚，观测5脚和11脚的紧急制动的输出信号，以及计算电机的紧急制动停止时间T1。
4．直流无刷电机自动停车波形观察及停车时间测量
（1）关闭NMEL-27A 直流无刷电机及其控制系统的电源。
（2）Vcc和Gnd分别连接到可调节电位器Rp1的上端和下端，可调节电位器的中间出头和直流无刷电机驱动器的Sp转速给定端相连接。
（3）打开NMEL-27A 直流无刷电机及其控制系统的电源，调节直流无刷电机驱动器的给定旋钮，使Sp给定电压为4.5V，用导线短接5脚和9脚，观测5脚和11脚的紧急制动的输出信号，以及计算电机的自由停车时间T2。
（六）注意事项
直流无刷电机的参考电源Vcc和地Gnd我们为了学生方便观测，都已经把该端点引到了面板上，学生使用的时候，千万注意不能将两者短接，否则造成设备损坏。
实验二直线电机实验
（一）实验目的
1．了解直线电机基本结构。
2．了解直线电机运行原理。
3．熟悉直线电机的应用。
（二）实验仪器设备及器材
1．电机拖动教学实验台
2．NMEL-ZX3直线电机系统
（三）实验内容
直线电机接线图如下图所示，按照下图接线。
1．设置直线电机系统当前工作频率
打开直线电机系统电源，此时，“电机控制与显示”显示FS。按动“电机控制与显示”的“增加”按键可以增加当前工作的频率，同理，按动“减少”按键可以减少当前工作频率。按“工作/设置”键进行运行和停止的控制。
2．设置直线电机系统当前工作速度
按“功能”键1次，显示run，再按“工作/设置”键1次停止运行，显示rFS后通过“增加、减少”按键设置当前工作的速度，按“工作/设置”键进行运行和停止的控制。
3．显示并设置当前计数的值
按“功能”键1次，显示Cu，再按“计数/置数”键1次停止运行，显示当前计数的值。按“功能”键1次，显示Pr，再按“计数/置数”键1次停止运行，显示PS，通过“增加、减少”按键设置当前计数的值，按“计数/置数”键进行运行和停止的控制。
4．直线电机运行方向的切换
在正常运行模式下按向上和向下按钮，可以进行运行方向的切换。
5．当直线电机触碰到限位开关时即进行反向运动。
（四）实验要求
1、预习及思考
2、实验过程中的注意事项
3、实验报告数据处理要求
1）各种参数的含义如下
2）设置直线电机的工作频率、速度和计数值。
3）对直线电机进行方向切换。
4、撰写实验报告
实验三（一）力矩式自整角机实验（一）实验目的
1．了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。
2．掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。
（二）实验仪器设备及器材
1．电机系统教学实验台主控制屏
2．自整角机实验仪
（三）实验内容
1．测定力矩式自整角发送机的零位误差。
2．测定力矩式自整角机的静态误差。
（四）实验要求
1、预习及思考
1）力矩式自整角机的工作原理。
2）力矩式自整角机精度与特性的测试方法。
2、实验过程中的注意事项
3、实验报告数据处理要求
1）根据实验结果，求出被试力矩式自整角发送机的零位误差?θ0。
2）根据实验结果，求出被试力矩式自整角接收机的静态误差?θjt。
4、撰写实验报告
（五）实验步骤
测量线路如图3-1
励磁绕组两端L1L2
将整步绕组T2-T3
压。
准电气零位。
论电气零位。
整步绕组三线间共有
则T3-T1转至60?、240?
位置角度与电气角度并记录于表6-5中。
表6-5
注意：机械角度超前为正误差，滞后为负误差，取其正、负最大误差绝对值之和的一半，此误差值即为发送机的零位误差?θ0，以角分表示。力矩式自整角发送机的精度由零位误差来确定。
2．测定力矩式自整角机的静态误差?θjt
在力矩式自整角机系统中，静态协调时，接收机与发送机转子转角之差即静态误差?θjt，以角度表示。
实验接线仍如图6-3所示。将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压220V，待稳定后，把发送机和接收机调整在0?位置，缓慢旋转发送机刻度盘，每转过20?，测取接收机实际转过的角度并记录于表6-6中。
表6-6
注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误差，正、负最大误差绝对值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。
实验三（二）控制式自整角机参数的测定
（一）实验目的
1．通过实验测定控制式自整角机的主要技术参数。
2．掌握控制式自整角机的工作原理和运行特性。
（二）实验仪器设备及器材
1．电机系统教学实验台主控制屏
2．自整角机实验仪
（三）实验内容
1．测自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f(θ)。
2．测定比电压uθ。
3．测定零位电压u0。
（四）实验要求
1、预习及思考
1）控制式自整角机的工作原理和运行特性。
2）控制式自整角机的主要技术指标。
2、实验过程中的注意事项
3、实验报告数据处理要求
1）作自整角变压器的输出电压与失调角的关系曲线U2=f(θ)
2）该自整角变压器的比电压为多少？
3）被测试自整角变压器的零位电压数值为多少？
4、撰写实验报告
（五）实验步骤
=f(θ)
1．测定控制式自整角变压器输出电压与失调角的关系U
2
接线如图6-5所示。
在自整角发送机的L1、L2绕组两端施加额定电压U N。
旋转发送机刻度盘至00位置并固定不动。
用手缓慢旋转自整角变压器的指针园盘，接在L1′、L2′两端的数字电压表就会有相应读数，找到输出电压为最小值的位置，即为起始零点。
然后，旋转自整角变压器的指针园盘，每转过10?测量一次自整角变压器输出电压U2。测取各点U2及θ值并记录于表6-7中。
表6-7
表6-8
实验四正余弦旋转变压器实验
（一）实验目的
1．研究测定正余弦旋转变压器的空载输出特性和负载输出特性。
2．研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正余弦旋转变压器的输出特性。
3．了解正余弦旋转变压器的几种应用情况。
（二）实验仪器设备及器材
1．电机系统教学实验台主控制屏
2．旋转变压器实验仪
3．400Hz稳压电源
4．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）
5．旋转指示灯及开关板（NMEL-05）
（三）实验内容
1．测定正余弦旋转变压器在空载时的输出特性。
2．测定负载对输出特性的影响。
3．二次侧补偿后负载时的输出特性。
4．一次侧补偿后负载时的输出特性。
5．正余弦旋转变压器作线性应用时的接线图。
（四）实验要求
1、预习及思考
1）正余弦旋转变压器的工作原理。
2）正余弦旋转变压器的主要特性及其实验方法。
3）了解正余弦旋转变压器应用中的注意事项。
2、实验过程中的注意事项
3、实验报告数据处理要求
1）根据表6-9的实验记录数据，绘制正余弦旋转变压器空载时输出电压U r10与转子转角α的关系曲线，即U r10=f(α)。
2）根据表6-10的实验记录数据，绘制负载时输出电压U r1与转子转角α的关系曲线，即U r1=f(α)。
3）根据表6-11的实验记录数据，绘制二次侧补偿后负载时的输出电压U'r1与转子转角α的关系曲线，即U r1=f(α)。
4）根据表6-12的实验记录数据，绘制一次侧补偿后负载时的输出电压U r1与转子转角α的关系
曲线，即U r1=f(α)特性。
5）根据表6-13的实验结果，绘制一次侧补偿的线性旋转变压器带负载时的输出电压U r与转子转角α的关系曲线，即U r=f(α)特性。分析正余弦旋转变压器作一次侧补偿线性旋转变压器运行情况。
4、撰写实验报告
（五）实验步骤
1．测定正余弦旋转变压器空载时的输出特性
接线如图6-7所示。
R、R L均采用NMEL-03上900Ω串联900Ω共1800Ω电阻，并调定在1200阻值。
开关S1、S2、S3采用MEL-05上单刀双掷开关。
D1、D2为激磁绕组，D3、D4为补偿绕组，Z1、Z2为余弦绕组，Z3、Z4为正弦绕组。
a．S1、S2、S3均断开。
α的数值并记表
2．测定负载对输出特性的影响
在接线图7-7中，把开关S3闭合，开关S1、S2仍打开，使正余弦旋转变压器带负载电阻R L运行。
按上述实验1的方法测量正弦负载输出电压U R1与转角α的数值并记录于表6-10中。
表6-10
3．测量二次侧补偿后负载时的输出特性
在接线图6-7中，开关S1断开，S3闭合接通负载电阻R L，S2闭合，使二次侧余弦输出绕组Z3、Z4经补偿电阻R闭合。
仍按上述实验1的方法测量正弦负载输出电压U r1与转角α的数值并记录于表6-11中。在实验时注意一次侧输入电流的变化。
表6-11
4．测量一次侧补偿后负载时的输出特性
在接线图6-7中，开关S2断开，S3闭合接通负载电阻R L，S1闭合，使一次侧接成补偿电路。
仍按上述实验1的方法测量正弦负载输出电压U r1与转子转角α的数值并记录于表6-12中。在实验中注意一次侧输入电流的变化。
表6-12
5．正余弦旋转变压器作线性应用
6-13
三、教学参考书
[1] 杨渝钦，控制电机（第二版）[M].机械工业出版社2011
[2] 陈隆昌. 控制电机[M]. 西安电子科技大学出版社, 2015.
电工实训指导书 目录 项目一电工安全教育及电气识图 (1) 项目二羊眼圈得制作及导线得连接 (5) 项目三户外登杆训练………………………８ 项目四ＲＷ４型户外高压跌落式熔断器安装及操作………８ 项目五双联开关得接线……………………………………１１ 项目六单项电度表得接线………………………………… 1２ 项目七电流互感器及电压互感器得接线………………… 1４ 项目八点动自锁控制线路 (21) 项目九接触器互锁正、反转控制电路 (22) 项目十复合连锁得正、反转控制线路……………………２3 项目十一手动Y—△降压启动 (24) 项目十二自动Ｙ—△降压启动 (26) 项目十三自动往返控制线路 (28) 项目十四双速异步电动机得控制线路 (29) 项目十五能耗制动控制线路 (31) 项目十六工厂供电得基本线路 (33) 项目十七 QT2３A单臂电桥得使用 (34) 项目十八串联型稳压电路接线 (35) 项目十九实训考核 项目一电工安全教育及电气识图 目得要求:熟练掌握电工安全操作得各项规定,了解电工生产岗位责任制，学会文明生产。 1.1电工安全操作规程(共20条) 1、工作前必须检查工具、测量仪表与防护用具就是否完好。 2、任何电气设备未经验明无电时，一律视为有电不许用手触摸. 3、不允许运行中拆卸修理电气设备，检修时必须停车，切断电源，并验明无电 后方可取下熔体。
4、在总配电盘及母线上进行工作时,在验明无电后应接上临时接地线,装拆接地 线必须由值班电工进行. 5、临时工作中，断线后或每班开始工作前都必须重新检查电源确已断开,并验明 无电。 6、由专门检修人员修理电气设备时，值班电工要负责登记,完工后要做好交代, 共同检查然后方可送电. 7、必须在低压配电设备上进行带电工作时，要经领导批准，要有专人监护。 8、工作时要戴安全帽、穿长袖衣服、戴绝缘手套、穿绝缘靴、使用绝缘得工具， 并站在绝缘物上操作,邻相带电部分与接地金属部分应用绝缘板隔开，带电作业时严禁使用钢尺等金属工具工作。 9、禁止带负荷操作动力配电箱中得刀开关. 10、电气设备金属外壳必须接地或者接零，接地线要符合标准，不准断开带电 设备外壳得接地线. 11、拆除电气设备或线路后对可能继续供电得线必须立即用绝缘胶布包好。 12、安装灯头时开关必须接在相线上，灯头螺纹端必须接在零线上。 13、对临时安装得电气设备必须将金属外壳接地,严禁将电动工具得外壳接地 线与工作零线接在一起插入插座，必须使用两线带地或三线插座时，可以将外壳接地线单独接到干线得零线上，以防接触不良引起外壳带电. 14、动力配电盘、配电箱、开关、变压器等各种电气设备附近不准堆放各种易 燃、易爆、潮湿与影响其它操作得物件. 15、熔断器得容量要与设备与线路安装容量相适应。 16、使用梯子时，梯子与地之间得角度以６０°为易，在水泥地面使用梯子时 要有防滑措施. 17、使用喷灯时,油量不得超过容器容积得3／4，打气要适当，不得使用漏油、 漏气得喷灯，不准在易燃、易爆物品得附近将喷灯点燃。 18、使用一类电动工具时要戴绝缘手套并站在绝缘垫上。 19、用橡胶软电缆接移动设备时专供保护接零得芯线中不允许有工作电流通过。 20、当电器设备发生火灾时要立刻切断电源，然后使用1２11二氧化碳、干粉、 四氯化碳等灭火器来灭火，不得采用泡沫灭火器灭火。用水枪带电灭火时易采用喷雾水枪且枪嘴应接地并保持足够得安全距离。 1.2触电得规律
控制工程基础实验指导书 自控原理实验室编印
（内部教材）
实验项目名称: （所属课 程: 院系: 专业班级: 姓名: 学号: 实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期: （以下为实验报告正文） 、实验目的 简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。 二、实验仪器设备 列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。 三、实验内容 简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。 四、实验步骤 简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。 五、实验结果
给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。 六、讨论 分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。 七、参考文献 列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资 料。 格式如下 作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码
实验一控制系统典型环节的模拟、实验目的 、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法; 、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性; 、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。 二、实验仪器 、控制理论电子模拟实验箱一台; 、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 、数字万用表一只;
、各种长度联接导线。 三、实验原理 运放反馈连接 基于图中点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图 由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。 、比例环节 实验模拟电路见图所示 U i R i U o 接示波器 以运算放大器为核心元件，由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图所示。图中和为复数阻抗，它们都是构成。 Z2 Z1 Ui ,— U o 接示波器 得:
目录 项目一基尔霍夫定律 (1) 项目二三相交流电路 (3) 项目三常见低压电器的识别、安装和运用 (5) 项目四三相异步电动机具有过载保护自锁控制线路 (7) 项目五三相异步电动机的正反转控制 (9) 项目六三相异步电动机Y-△减压起动控制 (11) 项目七模拟照明线路安装 (13)
项目一基尔霍夫定律 一、实验目的 1、学会直流电压表、电流表、万用表的使用； 2、学习和理解基尔霍夫定律； 3、学会用电流插头、插座测量各支路电流； 二、原理说明 基尔霍夫定律是电路的基本定律。测量某电路各支路电流及每个元件两端的电压，应能分别满足基尔霍夫电流定律（KCL）和电压定律（KVL）。即对电路中任一个节点而言，应有ΣI＝0；对任何一个闭合回路而言，应有ΣU＝0。运用上述定律时必须注意各支路或闭合回路中电流正方向，此方向可预先任意设定。 三、实验设备 表1-1 四、实验内容与步骤 （一）基尔霍夫定律 实验线路如图1-1所示。 图1-1
1、实验前先任意设定三条支路的电流参考方向，如图中的I1、I 2、I3，并熟悉线路结构，掌握各开关的操作使用方法。 2、熟悉电流插头的结构，将电流插头的两端接至数字毫安表的“+、－”两端。 3、分别将两路直流稳压源（一路如E1为+12V；另一路，如E2接0～30V可调直流稳压源接入电路）接入电路，令E1 =12V，E2 =6V；然后把开关K1打置左边、K2打置右边（E1和E2共同作用）。 4、将电流表插头分别插入AB、BC、BD三条支路的三个电流插座中，读出并记录电流值。（注意另外两个未测量支路的缺口要用导线连接起来） 5、用万用表分别测量两路电源及电阻元件上的电压值，分别记录在表1-1中。（注意电路中三个未测量支路电流缺口均要用导线连接起来）表1-1 五、实验注意事项 1、所有需要测量的电压值，均以电压表测量的读数为准，不以电源表盘指示值为准。 2、防止电源两端碰线短路。 3、若用指针式电流表进行测量时，要识别电流插头所接电流表时的“+、－”极性。倘若不换接极性，则电表指针可能反偏（电流为负值时），此时必须调换电流表极性，重新测量，此时指针可正偏，但读得的电流值必须冠以负号。 4、用电流插头测量各支路电流时，应该注意仪表的极性，及数据表格中“+、－”号的记录。 5、注意仪表量程的及时更换。
电工学实验指导书 机电工程学院 2010年4月
目录 实验一（1）基尔霍夫定律的验证 (3) 实验一（2）叠加原理的验证 (5) 实验二戴维南定理和诺顿定理的验证 (8) 实验三正弦稳态交流电路相量的研究 (12) 实验四三相交流电路电压、电流的测量 (15) 实验五三相电路功率的测量 (18) 实验六（1）三相鼠笼式异步电动机 (22) 点动和自锁控制 (22) 实验六（2）三相鼠笼式异步电动机正反转控制 (25)
实验一（1）基尔霍夫定律的验证 一、实验目的 1. 验证基尔霍夫定律的正确性，加深对基尔霍夫定律的理解。 2. 学会用电流插头、插座测量各支路电流。 二、原理说明 基尔霍夫定律是电路的基本定律。测量某电路的各支路电流及每个元件两端的电压，应能分别满足基尔霍夫电流定律（KCL）和电压定律（KVL）。即对电路中的任一个节点而言，应有ΣI＝0；对任何一个闭合回路而言，应有ΣU＝0。 运用上述定律时必须注意各支路或闭合回路中电流的正方向，此方向可预先任意设定。 三、实验设备 同实验四。 四、实验内容 实验线路与实验四图4-1相同，用DGJ-03挂箱的“基尔霍夫定律/叠加原理”线路。 1. 实验前先任意设定三条支路和三个闭合回路的电流正方向。图4-1中的I1、I2、I3的方向已设定。三个闭合回路的电流正方向可设为ADEFA、BADCB和FBCEF。 2. 分别将两路直流稳压源接入电路，令U1＝6V，U2＝12V。 3. 熟悉电流插头的结构，将电流插头的两端接至数字毫安表的“＋、－”两端。 4. 将电流插头分别插入三条支路的三个电流插座中，读出并记录电流值。 5. 用直流数字电压表分别测量两路电源及电阻元件上的电压值，记录之。 五、实验注意事项 1. 同实验四的注意1，但需用到电流插座。 2．所有需要测量的电压值，均以电压表测量的读数为准。U1、U2也需测量，不应取电源本身的显示值。 3. 防止稳压电源两个输出端碰线短路。 4. 用指针式电压表或电流表测量电压或电流时，如果仪表指针反偏，则必须调换仪表极性，重新测量。此时指针正偏，可读得电压或电流值。若用数显电压表或电流表测量，则可直接读出电压或电流值。但应注意：所读得的电压或电流值的正确正、负号应根据设定的电流参考方向来判断。 六、预习思考题
维修电工实训指导书文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
维修电工综合 实训指导书 班级： 学生： 目录 项目1交流电机控制线路安装 任务三相异步电动机正反转控制电路的安装调试 任务三相异步电动机Y-△降压起动控制线路安装与调试 任务三相异步电动机绝缘性测量 项目2机床电气故障排除 任务车床电气线路故障排除 任务万能铣床电气线路故障排除 项目3项目3接地电阻的测量 项目1交流电机控制线路安装 任务三相异步电动机正反转控制电路的安装调试 1、能够正确分析三相异步电动机正反转控制电路原理。 2、学会三相异步电动机Y-△降压启动控制接线方法。 4、掌握三相异步电动机正反转控制电路自检方法。 二、实训设备
三、实训原理说明 图三相异步电动机正反转控制原理图 工作过程分析： （1）、正转控制： KM1自锁触头闭合自锁 按下SB2—→KM1线圈通电 KM1主触头闭合电动机连续正转 KM1联锁触头分断对KM2联锁 （2）、反转控制 KM1自锁触头分断解除自锁 先按SB1—→KM1线圈断电 KM1主触头分断电动机断电停转 KM1联锁触头恢复闭合解除对KM2联锁 KM1自锁触头闭合自锁 再按下SB3—→KM2线圈通电 KM1主触头闭合电动机连续反转 KM2联锁触头分断对KM1联锁 停止时：按下SB1—→控制电路断电—→KM1（或KM2）主触头分断—→电动机断电停转 四、工艺要求 要求按元件布置图固定安装元件。 2、接线要求
（1）先布置主电路的导线，再布置控制回路的导线，要求用不同颜色布线，布线时要横平竖直，先内后外，先中间后两边，避免交叉。 （2）电动机的接线端与接线排上出线端的连接。 3、自检方法 （1）主电路： 万用表打在欧姆档（蜂鸣档），闭合QS开关。 ①按下KM1，表笔分别接在L1—U1；L2—V1；L3—W1，显示电阻值（蜂鸣 响）。 ②按下KM2，表笔接在W2—U2；U2—V2；V2—W2，显示电阻值（蜂鸣响）。 （2）控制电路： 万用表打电阻档，表笔分别置于熔断器FU2的1和0位置。 ①按下SB2，显示电阻为线圈KM1的电阻。若显示电阻为∞，则进行分段检查，方法类似，直到检查出断路点为止。 ②按下SB3，显示电阻为线圈KM2的电阻。若显示电阻为∞，则进行分段检查，方法类似，直到检查出断路点为止。 五、实训步骤 1、按元件明细表将所需器材配齐并检验元件质量，工具齐全。 2、在控制板上合理布置固定安装所有电器元件； 3、按照三相异步电动机正反转控制线路原理图进行接线； 4、不带电自检，检查控制板线路的正确性； 5、学生自评。 6、教师评分，拆去控制板外接线。
实验二二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0<ξ<1，和ξ> 1三种状态下的单 位阶跃响应。 3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调 整时间ts。 4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。 三、实验原理 图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1，T1=R2C1，T2=R3C2。 图2-1 二阶系统原理框图
图2-1 二阶系统的模拟电路 由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 12 22 122112 /() (1)()/O i K TT U S K U S TT S T S K S T S K TT ==++++ :而二阶系统标准传递函数为 (1)(2), 对比式和式得 n ωξ== 12 T 0.2 , T 0.5 , n S S ωξ====若令则。调节开环增益K 值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn 和ξ的值，可以得到过阻尼(ξ>1)、 临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。 （1）当K >0.625， 0 < ξ < 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 图2-3 0 < ξ < 1时的阶跃响应曲线 （2）当K =0.625时，ξ=1，系统处在临界阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 如图2-4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。 (2) +2+=222n n n S S )S (G ωξω ω1 ()1sin( ) (3) 2-3n t o d d u t t tg ξωωωω--=+=式中图为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线 e t n o n t t u ωω-+-=)1(1)(
维修电工综合实训指导书 班级： 学生：
目录 项目1交流电机控制线路安装 任务1.1三相异步电动机正反转控制电路的安装调试 任务1.2三相异步电动机Y-△降压起动控制线路安装与调试任务1.3三相异步电动机绝缘性测量 项目2机床电气故障排除 任务2.1CA6140车床电气线路故障排除 任务2.2X62万能铣床电气线路故障排除 项目3项目3接地电阻的测量
项目1交流电机控制线路安装 任务1.1三相异步电动机正反转控制电路的安装调试 1、能够正确分析三相异步电动机正反转控制电路原理。 2、学会三相异步电动机Y-△降压启动控制接线方法。 4、掌握三相异步电动机正反转控制电路自检方法。 图1.1三相异步电动机正反转控制原理图 工作过程分析： （1）、正转控制： KM1自锁触头闭合自锁 按下SB2—→KM1线圈通电KM1主触头闭合电动机连续正转 KM1联锁触头分断对KM2联锁 （2）、反转控制 KM1自锁触头分断解除自锁 先按SB1—→KM1线圈断电KM1主触头分断电动机断电停转 KM1联锁触头恢复闭合解除对KM2联锁 KM1自锁触头闭合自锁 再按下SB3—→KM2线圈通电KM1主触头闭合电动机连续反转 KM2联锁触头分断对KM1联锁
停止时：按下SB1—→控制电路断电—→KM1（或KM2）主触头分断—→电动机断电停转四、工艺要求 要求按元件布置图固定安装元件。 2、接线要求 （1）先布置主电路的导线，再布置控制回路的导线，要求用不同颜色布线，布线时要横平竖直，先内后外，先中间后两边，避免交叉。 （2）电动机的接线端与接线排上出线端的连接。 3、自检方法 （1）主电路： 万用表打在欧姆档（蜂鸣档），闭合QS开关。 ①按下KM1，表笔分别接在L1—U1；L2—V1；L3—W1，显示电阻值（蜂鸣响）。 ②按下KM2，表笔接在W2—U2；U2—V2；V2—W2，显示电阻值（蜂鸣响）。 （2）控制电路： 万用表打电阻档，表笔分别置于熔断器FU2的1和0位置。 ①按下SB2，显示电阻为线圈KM1的电阻。若显示电阻为∞，则进行分段检查，方法类似，直到检查出断路点为止。 ②按下SB3，显示电阻为线圈KM2的电阻。若显示电阻为∞，则进行分段检查，方法类似，直到检查出断路点为止。 五、实训步骤 1、按元件明细表将所需器材配齐并检验元件质量，工具齐全。 2、在控制板上合理布置固定安装所有电器元件； 3、按照三相异步电动机正反转控制线路原理图进行接线； 4、不带电自检，检查控制板线路的正确性； 5、学生自评。 6、教师评分，拆去控制板外接线。 六、评分标准
实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容 1、帮助命令 使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； （5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 三、预习要求 利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。
《汽车电子电工技术基础》实训指导书 编写说明 《汽车电子电工技术基础》实训指导书，适用于龙门县职业技术学校3年制中专“汽车运用与维修”专业的实训教学，也可作为《汽车发动机构造与维修》课程的实训教学参考书。 由于理论课采用教材的不同，在具体的实训教学中，任课教师和实训指导教师可根据课程的实际情况对本指导书所列的实训内容进行变更、增删。 实训一普通万用表的使用 一、实验目的： 1、了解万用表的结构和原理； 2、学习万用表的基本使用方法，测量电压和电阻； 二、实验器材 MF-30型万用表、电阻箱、（电池+电阻+二极管）盒、直流稳压电源、导线 三、实验原理： 万用表是集电压表、电流表和欧姆表于一体的仪器。它主要由表头、测量线路和转换开关三部分组成。表头通常采用磁电系测量机构，它的满刻度偏转电流一般为几个微安到几百个微安，所以灵敏度较高。由于各种测量公用一个表头，因而在表盘上有相应的多条标度尺，通过指针可以读出测量的数值。万用表的测量线路由多量程的直流电压、电流表、多量程的交流电压表和欧姆表等多种线路组合而成。它的作用是把各种被测量分别转换成适合表头测量的直流电流。万用表的转换开关是根据不同的测量对象选择适当的档位，切换到相应的测量线路上去。在转换开关的面板上，标有测量种类和刻度，表明各被测量的档位及其量限。 四、万用表的使用方法和注意事项。 1、表笔的正确使用 万用表的红色表笔插入“+”号插孔内，黑色表笔插入“—”号插孔内。测量时两手不要接触表笔的金属部分，以确保人身安全和测量的准确。 2、正确选择功能档位和量程。 如果测量前不知道被测量的大致范围，可先用最大量程试测，再逐渐减小量程，直到合适的档位。 3、正确读数。
为了在实验时能取得预期的效果，建议实验者注意以下环节： 实验准备 实验准备即为实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。每次实验前都应先进行预习，从而提高实验质量和效率，避免在实验时不知如何下手，浪费时间，完不成实验，甚至损坏实验装置。因此，实验前应做到： （1）复习教材中与实验有关的内容，熟悉与本次实验相关的理论知识； （2）预习实验指导书，了解本次实验的目的和内容；掌握本次实验的工作原理和方法； （3）写出预习报告，其中应包括实验的详细接线图、实验步骤等； （4）熟悉实验所用的实验装置、测试仪器等； 实验实施 在完成理论学习、实验预习等环节后，就可进入实验实施阶段。实验时要做到以下几点： （1）实验开始前，指导教师要对学生的预习报告作检查，要求学生了解本次实验的目的、内容和方法，只有满足此要求后，方能允许实验开始。 (2) 指导教师对实验装置作介绍，要求学生熟悉本次实验使用的实验设备、仪器，明确这些设备的功能、使用方法。 （3）如按实验小组进行实验，小组成员应有明确的分工，各人的任务应在实验进行中实行轮换，使参加者都能全面掌握实验技术，提高动手能力。 （4）按预习报告上的详细的实验线路图进行接线，注意接线顺序。 （5）完成实验接线后，必须进行自查：串联回路从电源的某一端出发，按回路逐项检查各设备、负载的位置、极性等是否正确，合理；并联支路则检查其两端的连接点是否在指定的位置。距离较近的两连接端尽可能用短导线；距离较远的两连接端尽量选用长导线直接连接，尽可能不用多根导线做过渡连接。自查完成后，须经指导教师复查后方可通电实验。 （6）实验时，应按实验指导书所提出的要求及步骤，逐项进行实验和操作。改接线路时，必须断开电源。实验中应观察实验现象是否正常，所得数据是否全理，实验结果是否与理论相一致。 完成本次实验全部内容后，应请指导教师检查实验结果。经指导教师认可后方可拆除接线，整理好连接线、仪器、工具。
电工技术实训教案指导教师:许金海、刘希村
1．照明光源及电气元件 (1)白炽灯。白炽灯为热辐射光源，是靠电流加热灯丝至白炽状态而发光的。白炽灯有普通照明灯泡和低压照明灯泡两种。普通灯泡额定电压一般为220V，功率为10～1000W，灯头有卡口和螺口之分，其中1OOW以上者一般采用瓷质螺纹灯口，用于常规照明。低压灯泡额定电压为6～36V，功率一般不超过1OOW，用于局部照明和携带照明。 白炽灯由玻璃泡壳、灯丝、支架、引线、灯头等组成。在非充气式灯泡中，玻璃泡内抽成真空；而在充气式灯泡中，玻璃泡内抽成真空后再充入惰性气体。 白炽灯照明电路由负荷、开关、导线及电源组成。安装方式一般为悬吊式、壁式和吸顶式。而悬吊式又分为软线吊灯、链式吊灯和钢管吊灯。白炽灯在额定电压下使用时，其寿命一般为1000h，当电压升高5％时寿命将缩短50％；电压升高l0％时，其发光率提高17％，而寿命缩短到原来的28％。反之，如电压降低20％，其发光率降低37％，但寿命增加一倍。因此，灯泡的供电电压以低于额定值为宜。 (2)荧光灯。荧光灯(又称日光灯)靠汞蒸气放电时辐射的紫外线去激发灯管内壁的荧光物质，使之发出可见光。 荧光灯由灯管、灯架、镇流器、起辉器(启 相线动器)及电容器等组成，接线如图所示。 中性线其工作原理是：当日光灯接通电源后， 电源电压经过镇流器、灯丝加在起辉器的两 端，引起起辉器辉光放电而导通。此时线路 接通，灯丝与镇流器、起辉器串接在电路中，灯丝发热，发射出大量的电子；起辉器停止辉光放电，冷却断开。就在起辉器断开的一瞬间，镇流器线圈因自感现象产生感应电动势，它与电源电压同时加在灯管的两端，使灯管内惰性气体被电离而引起弧光放电。随着灯管内温度升高，液态汞汽化游离，引起汞蒸气弧光放电而发出肉眼看不见的紫外线，紫外线激发灯管内壁的荧光粉后，发出近似日光的灯光。 荧光灯具有结构简单、光色好、发光效率高、寿命长、耗电量低等优点，在电气照明中被广泛采用。 (3)高压汞灯。高压汞灯分为荧光高压汞灯和自镇流高压汞灯两种。荧光高压汞灯(带外接镇流器)是一种在玻璃泡内表面涂有荧光粉的高压汞蒸气放电灯；而自镇流高压汞灯是利用钨丝绕在石英管的外面做镇流器，并与放电管串联后装入高压汞灯的玻璃泡内，工作时利用它可限制放电管电流，同时发出可见光。高压汞灯发光效率高、亮度大、耐振性较好，广泛用于工厂车间、街道广场、车站码头、建筑工场等场所的一般照明。高压汞灯接线如图 所示。 高压汞灯在使用时应注意以下几 点： ①灯泡必须与符合要求的镇流 器配套使用。 ②从启动到稳定工作大约需要 4～lOmin。 ③高压汞灯熄灭后，不能立即
《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程学院 2009.9
目录 1.MATLAB时域分析实验 (2) 2.MATLAB频域分析实验 (4) 3.Matlab校正环节仿真实验 (8) 4.附录：Matlab基础知识 (14)
实验1 MATLAB 时域分析实验 一、实验目的 1． 利用MATLAB 进行时域分析和仿真。 要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单位阶跃输入，任意输入）。 2．掌握Matlab 系统分析函数impulse 、step 、lsim 、roots 、pzmap 的应用。 二、实验内容 1．已知某高阶系统的传递函数为 ()265432 220501584223309240100 s s G s s s s s s s ++=++++++，试求该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位速度响应和单位加速度响应。 MATLAB 计算程序 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t= (0: 0.1: 20); figure (1); impulse (num,den,t); %Impulse Response figure (2); step(num,den,t);%Step Response figure (3); u1=(t); %Ramp.Input hold on; plot(t,u1); lsim(num,den,u1,t); %Ramp. Response gtext(‘t’); figure (4); u2=(t.*t/2);%Acce.Input u2=(0.5*(t.*t)) hold on; plot(t,u2); lsim(num,den,u2,t);%Acce. Response
实验一常用电子仪器使用练习 模拟电子技术实验常用的电子仪器有万用表，直流稳压电源，示波器，正弦信号发生器，晶体管毫伏表。它们的工作原理和使用方法详见附录一、二、三、七、八，实验前必须认真阅读。各仪器仪表与实验电路的联系如下图所示。 一、实验目的 1．学习或复习示波器、低频信号发生器、晶体管毫伏表和直流稳压电源的使用方法。 2．学习用万用表辨别二极管、三极管管脚的方法以及判断他们的好坏。 二、实验仪器 示波器YB4324 函数信号发生器YB1634
晶体管毫伏表DA-16 三、实验原理 函数信号发生器用来产生0.2HZ-2HZ的正弦信号，最大电压为10V，它为示波器、晶体管毫伏表提供被测信号。 晶体管毫伏表用来测量正弦电压信号的有效值，测量频率为20HZ-1MHZ，有效值为1mV-300V的正弦信号。 示波器是一种用来观察各种电压（或电流）波形的仪器。YB4324型双踪示波器可以观察频率为20MHZ以下的各种信号，且可同时观察两个不同的信号以便比较。 1．用晶体管毫伏表测量正弦信号的有效值： 将信号发生器的频率分别调在15HZ，1KHZ，465KHZ，用晶体管毫伏表直接测量信号发生器输出。调节信号发生器的输出衰减和“输出细调”旋钮，以得到不同的输出幅度，用晶体管豪伏表测量出它们的有效值。 在测量过程中，为了避免接入被测电压后，使表头过载，应先将晶体管豪伏表“量程”旋钮置于大量程档位，接入被测信号电压后，再逐次向小量程档位拨动。为了读数准确，一般要求表头指针指示在满刻度的三分之一以上。 2．YB4324双踪示波器的使用
将信号发生器产生的正弦信号送入示波器的CH轴输入。 （1）观察信号波形 接通电源，在加入被测信号以前，首先应调节“辉度”、“聚焦”和“辅助聚焦”各旋钮，使屏幕上是一条细而清晰的扫描基线；调节X轴“位移”和CH轴“位移”旋钮，使基线居于屏幕中央。使出发选择开关置于“内”同步，将被测信号从CH1输入端输入，（显示方式开关置于“CH1”）。调节CH1的灵敏度选择开关“V/cm”，控制显示正弦波的高度。调节扫描速率选择开关“T/cm”及其“微调”旋钮，改变扫描电压周期T C。当扫描电压周期T C为正弦信号周期T S的整数倍时，调节触发“电平”旋钮屏幕上可显示稳定的正弦波形。改变T C和T S的倍数关系，就能控制显示正弦波形的个数。 本实验要求输入信号4V（用晶体管毫伏表测量）。调节示波器的灵敏度选择开关“V/cm”和扫描速率选择开关“T/cm”及其微调旋钮，调节触发“电平”旋钮，分别观察频率为100HZ、300HZ、1KHZ、15KHZ、180KHZ和565KHZ的正弦信号，要求在屏幕上显示5～6格，并有2～3个完整周期的正弦波形。 （2）用示波器测量信号电压 使信号发生器输出信号固定在某一数值，例如10KHZ，控制灵敏度选择开关“V/cm”就能从屏幕上显示的波形高度所占格数，直接读出电压数值。为了保证测量精度，在屏幕上应显示足够高度的波形。
维修电工实训指导书 电工技能部分 二OO九年三月
目录 维修电工实训任务书 (2) 第一节电工常用工具介绍 (4) 第二节基本电气控制线路的安装与调试 (5) 项目一低压电器的识别6 项目二单臂电桥、钳型电流表和兆欧表的使用6 项目三万能转换开关的使用9 项目四根据电气原理图绘制电气接线图10 项目五基本控制线路的接线练习11 第三节单向可控硅调压电路的安装与调试 (12) 附录一 YB4325型双踪示波器 (16) 附录二指针式万用表的使用 (20) 附录三兆欧表的使用 (24)
维修电工实训任务书 二、实训的目标、任务与要求 1．通过安装调试电子线路实训掌握常用电子仪器仪表的使用。 2．熟悉电子器件的焊接方法。 3．通过实训熟悉常用电器的结构，了解其规格和用途，掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 4．通过安装调试电气控制基本线路实训，掌握常用电工工具的使用，熟悉安装工艺、安装调试的基本技能。 三、实训内容 实训1：单向可控硅调压电路的安装与调试 实训2：基本电气控制电路的设计、安装和调试 四、时间安排与考核方式 1、时间安排表见附表。 2、考核形式及考核时间：实训结束后由实训教师进行现场实际操作考核 3、考核成绩构成： 实训总成绩由平时成绩（40%）与实训考核成绩（60%）两部分构成。其中平时成绩包括出勤、纪律、实训操作情况、实训报告的书写情况等等。平时成绩中实际操作情况占40%，实训报告完成情况占40%，其余占20%。 五、对学生的要求 1、实训期间必须严格遵守实验室的规章制度，服从实训指导教师的安排，严禁乱摸乱 动，杜绝安全事故的发生。 2、实训期间最好穿工作服和电工胶鞋。
机械控制工程基础实验 指导书 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】
河南机电高等专科学校《机械控制工程基础》 实验指导书 专业：机械制造与自动化、起重运输机械设计与制造等 机械制造与自动化教研室编 2012年12月
目录
实验任务和要求 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是： 1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概 念、控制系统的分析方法和设计方法； 2、重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和 计算机实践问题； 3、提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备 1、计算机 2、MATLAB软件 三、对参加实验学生的要求 1、阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次实验的目的，了解内容和方法。 2、按实验指导书要求进行操作；在实验中注意观察，记录有关数据和图 像，并由指导教师复查后才能结束实验。 3、实验后关闭电脑，整理实验桌子，恢复到实验前的情况。 4、认真写实验报告，按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹 要清楚，画曲线要用坐标纸，结论要明确。 5、爱护实验设备，遵守实验室纪律。 实验模块一 MATLAB基础实验 ——MATLAB环境下控制系统数学模型的建立 一、预备知识 的简介
MATLAB为矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，由美国MathWorks公司出品的商业数学软件。主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 来源：20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler 为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由 Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 地位：和Mathematica、Maple并称为三大数学软件，在数学类科技应用软件中，在数值计算方面首屈一指。 功能：矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。 应用范围：工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 图1-1 MATLAB图形处理示例 的工作环境 启动MATLAB，显示的窗口如下图所示。 MATLAB的工作环境包括菜单栏、工具栏以及命令运行窗口区、工作变量区、历史指令区、当前目录窗口和M文件窗口。 (1)菜单栏用于完成基本的文件输入、编辑、显示、MATLAB工作环境交互性设置等操作。 (2)命令运行窗口“Command Window”是用户与MATLAB交互的主窗口。窗口中的符号“》”表示MATLAB已准备好，正等待用户输入命令。用户可以在“》”提示符后面输入命令，实现计算或绘图功能。 说明：用户只要单击窗口分离键，即可独立打开命令窗口，而选中命令窗口中Desktop菜单的“Dock Command Window”子菜单又可让命令窗口返回桌面（MATLAB桌面的其他窗口也具有同样的操作功能）；在命令窗口中，可使用方向
电工实训实验指导书 江西渝州科技职业学院
前言 我国自1994年以来，相继颁布了《劳动法》《职业教育法》逐步推行了职业技能鉴定和职业资格证书制度，使我国的职业技能培训开始走上了法制化轨道。 为适应新形势的要求，进一步提高机械行业技术工人队伍的素质，机械工业职业技能鉴定指导中心组织编写了《机械工人职业技能培训教材》。 本企业研制生产的THWD-3型培训台目前可对《初中级维修电工》教材中列出的基本的电气控制线路进行实际动手操作，使学生操作培训后，在以下技能上得到了提高： 1、熟悉常用低压电器的结构、原理、安装和使用； 2、了解电路图中图形符号、文字符号的使用方法，并能按实物的布局，画出 相应的接线图； 3、掌握了焊接和安装后，能用书上的专业知识独立完成线路的检测和调试。 因此，该操作台不仅可让学生使用、提高学生的动手能力和技能操作水平，同时该操作台也可作为初、中级维修电工的技能考核台。
目录 第一章THWD-2型维修电工技能实训装置简介 (1) 第二章THWD-2型维修电工技能实训装置安装要求 (4) 第三章THWD-2型维修电工及技能实训装置可进行的操作内容 (6) 实验一三相异步电动机的直接启动控制 (6) 实验二三相异步电动机接触器点动控制线路 (8) 实验三单向启动停止控制线路/异步电动机自锁控制线路 (11) 实验四异步电动机单向点动、启动控制控制电路 (14) 实验五异步电动机联锁正反转控制线路 (17) （A）按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (17) （B）接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (20) （C）双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (23) 实验六正反转点动、启动控制线路 (26) 实验七异步电动机反接制动控制线路 (29) 实验八异步电动机星形、三角形控制线路 (31) 实验九手动顺序启动 (35) 实验十自动顺序控制线路 (37) 实验十一异步电动机两地控制线路 (39) 实验十二三相异步电动机串电阻降压启动手动控制 (41) 实验十三三相异步电动机串电阻降压启动自动控制 (43) 实验十四单向降压启动及反接制动控制 (45) 实验十五三相异步电动机能耗制动控制线路 (48) 实验十六自动往返控制线路 (50) 实验十七带点动的自动往返控制线路 (53) 实验十八接触器控制双速电动机的控制线路 (56) 实验十九时间继电器控制双速电机的控制线路 (58) 实验二十C620型车床的接线、故障与维修 (61) 实验二十一电动葫芦的电气控制线路 (64) 实验二十二Y3150型滚齿机控制电路 (66) 实验二十三Z3040B摇臂钻床电气控制线路 (69) 实验二十四CA6140普通车床电路 (76) 实验二十五单向电动机起动控制线路………………………………………..
电工技术实训指导书 电子工程系
二○○六年三月主要内容 1 安全用电和基本操作技能。 1.1 安全用电的基本常识 1.2 常用电工工具的使用。 1.3 导线的连接方法及要求
1.4 操作技术要求 1.5 工具、器材 2 照明电路的配线安装 2.1 基本知识 2.2 线路的安装步骤和方法 2.3 照明电路的安装 3 常用低压电气知识及电气识图 3.1 电气识图 3.2 常用低压电气的基本知识 4 点动和连续运行控制线路的配线和安装 5 接触器连锁正反转运行控制线路的配线和安装 6 顺序控制线路的配线和安装 7 能耗制动控制线路的配线和安装（行线槽） 8 Y-Δ降压启动控制线路的配线和安装（行线槽）
1安全用电和基本操作技能（0.5天） 1.1实训目的 1 了解安全用电的基本常识 2 掌握电工常用工具的使用方法； 3 熟悉导线连接方法。 1.2 实训内容 1安全用电基本常识 见附2 强调事项！ ①触电急救时，必须首先切断电源。 ②维修时，应在电源开关处挂警告牌。 ③用直梯爬高作业时，必须加防滑装置。 ④在电气危险场所照明时，必须用低压安全手灯。 ⑤了解人工急救的基本常识。
2常用电工工具的使用 ①钢丝钳与剥线钳 主要用于切断导线及去4mm 2 以下导线的绝缘层，使用时必须检查绝缘柄的绝缘部分是否完好；剪断带电导线时，不得用刀口剪切相线和零线。 ②电工刀 主要用于剖削电线线头、削制木榫等。使用时将刀口朝外，剖削绝缘层时，使刀面与导线成较小的锐角，电工刀使用完毕，随即将刀身折进刀柄，电工刀无绝缘保护，切不能在带电导线上进行操作。 ·绝缘线头的处理 用电工刀以45°角倾斜切入塑料层并向线端推削，削去一部分塑料层，并将另一部分塑料层翻下，将翻下的塑料层切去，露出芯线。 ·护套线头的剖削 根据需要长度用电工刀在指定的地方滑一圈深痕，但不得损伤芯线绝缘层，对准芯线的中间缝隙，用电工刀把保护套层划破，剥去线头保护层，露出芯线绝缘层，在距离保护层约10mm 处，用电工刀将护套芯线绝缘层剥去。 ·漆包线线头去绝缘层 漆包线线头可用专用工具刮线刀刮去绝缘漆层，也可用电工刀刮削，把绝缘漆层刮干净，但不得将铜线刮细、刮断。直径在0.07mm 以下的漆包线不便去绝缘层，只需将待接的两线头并拢后，拧成麻花形，用打火机直接烧焊即可。 3 导线的连接方法及要求 ①单股芯线“—”型直线连接 方法是先将两导线端去其绝缘层后作×相交，互相绞合2—3 匝后扳直，两线端
电工实训指导书
目录 项目一电工安全教育及电气识图 (1) 项目二羊眼圈的制作及导线的连接 (5) 项目三户外登杆训练 (8) 项目四RW4型户外高压跌落式熔断器安装及操作 (8) 项目五双联开关的接线 (11) 项目六单项电度表的接线 (12) 项目七电流互感器及电压互感器的接线 (14) 项目八点动自锁控制线路 (21) 项目九接触器互锁正、反转控制电路 (22) 项目十复合连锁的正、反转控制线路 (23) 项目十一手动Y—△降压启动 (24) 项目十二自动Y—△降压启动 (26) 项目十三自动往返控制线路 (28) 项目十四双速异步电动机的控制线路 (29) 项目十五能耗制动控制线路 (31) 项目十六工厂供电的基本线路 (33) 项目十七 QT23A单臂电桥的使用 (34) 项目十八串联型稳压电路接线 (35) 项目十九实训考核
项目一电工安全教育及电气识图 目的要求：熟练掌握电工安全操作的各项规定，了解电工生产岗位责任制，学会文明生产。 1.1电工安全操作规程（共20条） 1、工作前必须检查工具、测量仪表和防护用具是否完好。 2、任何电气设备未经验明无电时，一律视为有电不许用手触摸。 3、不允许运行中拆卸修理电气设备，检修时必须停车，切断电源，并验明无电 后方可取下熔体。 4、在总配电盘及母线上进行工作时，在验明无电后应接上临时接地线，装拆接 地线必须由值班电工进行。 5、临时工作中，断线后或每班开始工作前都必须重新检查电源确已断开，并验 明无电。 6、由专门检修人员修理电气设备时，值班电工要负责登记，完工后要做好交代， 共同检查然后方可送电。 7、必须在低压配电设备上进行带电工作时，要经领导批准，要有专人监护。 8、工作时要戴安全帽、穿长袖衣服、戴绝缘手套、穿绝缘靴、使用绝缘的工具， 并站在绝缘物上操作，邻相带电部分和接地金属部分应用绝缘板隔开，带电作业时严禁使用钢尺等金属工具工作。 9、禁止带负荷操作动力配电箱中的刀开关。 10、电气设备金属外壳必须接地或者接零，接地线要符合标准，不准断开带电 设备外壳的接地线。 11、拆除电气设备或线路后对可能继续供电的线必须立即用绝缘胶布包好。 12、安装灯头时开关必须接在相线上，灯头螺纹端必须接在零线上。 13、对临时安装的电气设备必须将金属外壳接地，严禁将电动工具的外壳接地 线和工作零线接在一起插入插座，必须使用两线带地或三线插座时，可以将外壳接地线单独接到干线的零线上，以防接触不良引起外壳带电。 14、动力配电盘、配电箱、开关、变压器等各种电气设备附近不准堆放各种易 燃、易爆、潮湿和影响其它操作的物件。 15、熔断器的容量要与设备和线路安装容量相适应。 16、使用梯子时，梯子与地之间的角度以60°为易，在水泥地面使用梯子时要 有防滑措施。