摘要
本研究主要包括粉粒制袋-充填-封口包装机的结构改进设计，并设计出试验装置，进行封口工艺参数的试验研究。在整机设计中，通过对包装机总体方案的分析，编制了工作循环图，确定主要装置（供送、下料、成型、牵引、封切、传动）之间的相互配合关系；完成了粉粒制袋-充填-封口包装机的结构改进设计和理论分析及其主要参数的确定；对横封装置进行了改进设计，提出适应包装袋长度可连续变化的翻领成型器，扩大了包装机的使用范围，并进行了理论研究，本文的研究对其它袋装包装机械的设计和开发有着积极的指导意义。
利用设计的试验装置，进行包装材料的充填包装试验；并按照国家规定的试验条件，对包装袋的封口进行了拉伸试验、耐静压试验，对试验所得的数据进行了分析，试验结果表明封口强度符合国家标准。并得到许用包装的封口温度范围，扇形机构与平行机构包装封口强度与时间、温度之间的关系和包装材料的最佳封口条件。本研究结果对包装材料的生产厂家、包装机械生产厂家、包装机械用户以及科研人员具有十分重要的意义。
关键词：包装机；横封装置；机械传动
ABSTRACT
This study included the modified structure design of the forming filling sealing packaging machine, the finite element analysis and solid modeler. Besides, designed tester and tested sealing quality.
In the entire machine design, established working cycle and conformed work in relations of main fixtures(feeding ,forming, retractor, sealing, driving)through analysis of packaging machine overall plan; completed the modified structure design of the forming filling sealing packaging machine and conformed the main parameters. In this paper, designed the horizontal sealing fixtures and advanced new forming fixture which can adjust the packaging length and extended the useable range of the packaging machine and studied. At the same time, offered a method of parallel measure feeding and founded vibration feeding fixtures of oscillatory differential equation. This study can direct the design and exploitation of other bag packaging machine actively.
Using the tester carries on the package sealing test, the tensile test and the endure stress test that the tests were based on the national standards, experimented data and the results indicate sealing intensity conforms to the national standard. Through data analysis obtained the permits packing sealing temperature range and the relations of the sealing intensity of the horizontal fixtures and the vertical sealing fixtures ,time and temperature and the best packing material sealing condition. Key words: Packaging machine ; Horizontal fixtures
目录
1引言 (6)
1.1课题研究的目的和意义 (6)
1.2包装机械发展概述 (6)
1.3课题研究的主要内容 (7)
2粉粒包装机总体方案设计 (9)
2.1包装机工作原理及功能 (9)
2.1.1功能要求和适用范围 (9)
2.1.2工艺分析 (10)
2.1.3主要构成及工作原理 (11)
2.2设计方案及工作循环图编制 (12)
2.2.1执行机构的动作配合 (12)
2.2.2执行构件的行程时间与速度 (12)
2.2.3绘制工作循环图 (13)
3包装机动力系统设计 (15)
3.1传动系统设计 (15)
3.1.1传动简图 (15)
3.1.2分配轴转速确定 (16)
3.2基于CAXA V5软件的有限元分析 (16)
4封口装置设计和改造 (19)
4.1横封装置设计 (19)
4.1.1横封装置设计 (19)
4.1.2横封装置的改进设计 (22)
4.2凸轮的研究设计及其他零件的选用 (23)
4.3纵封装置 (27)
4.3.1主要构成 (27)
4.3.2凸轮的研究设计 (27)
5传送装置设计 (29)
5.1供送装置设计 (29)
5.1.1主要构成 (29)
5.1.2供送装置的传袋补偿及自动定位 (29)
5.1.3卷筒材料的最大驱动力矩和驱动功率的研究 (30)
5.2制袋成型装置 (31)
5.2.1主要类型及成型原理 (31)
5.2.2翻领成型器的改进设计 (31)
5.3传袋装置设计 (33)
5.4供料装置 (35)
结论 (37)
参考文献 (38)
致谢 (39)
1引言
1.1课题研究的目的和意义
随着社会的发展、生活水平的提高，尤其是加入WTO后，人民对商品包装提出了更高的要求。与人民生活和工农业生产密切相关的粉粒状物料，如生活日用品、营养食品、药品，种子、化肥、农药、化工原料等工农业生产用品，都需要精确的定量包装。这些物料如果用手工进行包装，其劳动强度大，速度慢，效益和质量差；而且粉粒状物料飞溅严重，造成环境恶劣，污染严重。同时，食品、药品类手工包装不能满足卫生要求。因此，需采用粉粒自动包装机。
包装机械是现代包装工业的基本设备，是商品生产中必不可少的关键性技术设备。随着人类社会的进步，国民经济的发展，人民生活水平的提高，人们越来越重视包装的质量、品种类型，包装机械在包装领域中起着重要的作用。包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。它能够大幅度地提高生产效率；降低劳动强度，改善劳动条件；保护环境，节约原材料，降低产品成本；有利于被包装产品的卫生，提高产品包装质量，增强市场销售的竞争力；由于包装机械的计量精度高，产品包装的外形美观、整齐、统一、封口严密，提高了产品包装的质量，增强了产品销售的竞争力，可获得较高的经济效益；延长产品的保质期，方便产品的流通。
包装机械保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低、环境污染小，因而获得较强的市场竞争能力，带来巨大的社会效益和经济效益。粉粒自动包装机被堪称为拥有漫长发展历史和富有强大生命力的主导机型。现已被各国视为前景较好的包装机械。据调查，现有粉粒制袋-充填-封口包装机存在以下问题：
1.包装精度;
2.包装速度低;
3.封口质量难以保证;
4.粉粒自动包装机的横封机构运动形式的不合理，将导致封口质量问题。
包装容器的封口，是包装工艺中不可缺少的工序。封口的好坏将直接影响包装产品的外观质量和保质期。因此，包装质量在很大程度上取决于封口质量，所以封口机构的研究改进对提高封口质量有着重要的意义，本研究在整机研究的基础上，针对横封封口形式影响封口质量这个问题进行深入的研究。同时，通过一系列试验，研究总结出较为完整的工艺参数，对实际生产具有十分重要的现实意义。
1.2包装机械发展概述
从广义而言，现代包装机械的含义和领域很广，包括各种自动化和半自动化的包装机械、
运输包装机械、包装容器的加工机械、装潢印刷机械等。这些相互密切联系的机械设备组成了现代化的包装机械体系。我国现在的包装机械分类的标准工作正在研究中，参考和借鉴国外的分类方法，结合我国的具体情况，现可分三大类：
1.包装材料制造机械。瓦楞纸板成型机、造纸机械、吹塑薄膜机、聚丙烯扁丝拉伸机。
2.包装容器制造机械。如制瓶、制罐机械，纸箱、纸盒、塑料容器加工机械等。
3.产品包装机械。充填、罐装、裹包、封口、捆扎、打包、装箱、装盒、收缩吸塑、真
空和空气、贴标、计量等包装机械和各种多功能包装机械。
此外，还包括包装前期和后期工作过程的辅助机械，例如，清洗机械、灭菌、烘干、检测、选别分类、堆卸、输送连接和废物处理机械，以及各类连续作业的包装自动线。如一台万能多用途的卧式枕型包装机，从制袋成型，到充填、封口装箱是一连续的作业线。
我国通过参考国外同类型产品，进行消化、吸收及自行开发研制，技术上有了很大的发展和提高。我国现有的粉粒制袋-充填-封口包装机应用广泛，可包装液体、糊状物料、粉状物料、颗粒和固体物料，包装形式有枕形袋、三封袋、四封袋、砖形袋、屋形袋、角形自立袋等多种类型。计量范围分为2g～10g、20g～50g、50g～100g、100g～250g、250g～500g、500g～1000g、1000g～2000g。通过PLC和PC控制技术的不断推广和应用，使制袋-充填-封口包装机的自动化程度得到了很大的提高。典型的粉粒制袋-充填-封口包装机的生产厂家所生产的包装机及其相关参数。北京大松惠基包装机械公司生产的立式粉粒制袋-充填-封口包装机，应用范围比较广泛，适用于调味粉、奶粉、味精、食品添加剂、洗衣粉、粉末农药，包装袋属于中型袋，采用的横封装置是连续对辊式，其缺点是开机和关机时，在辊轮中间都要夹持部分包装材料，既难于清洗，又浪费材料。广州铭科包装机械有限公司生产的包装机，横封装置采用的是扇形开合的封口方式，只适用于小包装袋的包装，当包装袋的尺寸扩大后，其封口质量难以保证。
国外的粉粒制袋-充填-封口包装机生产采用模块化设计思想，将计量装置、制袋成型器物输送、包装材料输供、热封装置等设计成多种标准模块。通过标准模块的合理组合，以适应不同物料特性、不同材料种类和不同包装容量的要求，促进了包装机械生产在一定范围内实现标准化、通用化和系列化，突出了包装机械的特殊功能。日本生产的NW-405型卧式枕型包装机的包装速度已达每小时1.5万包。美国已经开发了再封式拉链袋，包装在开封后可以再封，以保持物品的鲜度。英国也开始采用这种包装形式。
1.3课题研究的主要内容
1.在调研的基础上，根据对几种不同类型粉粒制袋-充填-封口包装机的特点和总体方案的分析，将分析主要工作机构（供送、下料、成型、牵引、封切、传动）之间的相互配合关
系；完成对粉粒制袋-充填-封口包装机的结构改进设计和理论分析及其主要参数的确定。并前言利用CAXA V5软件对关键部件进行有限元分析。
2.在设计过程中，突破传统的设计方法，将采用虚拟样机设计技术，在设计计算的基础上，应用CAXA实体设计软件研究粉粒制袋-充填-封口包装机的整机实体建模、虚拟装配，完成数字样机；并对数字样机进行运动仿真，验证其是否满足设计要求。
3.利用设计的试验台，进行封口的包装试验，即包装袋的封口试验、拉伸试验、耐静压试验，得出许用包装的封口温度范围，扇形机构与平行机构包装强度与时间、温度之间的关系和包装材料的最佳封口条件。根据功能要求，
2 粉粒包装机总体方案设计
本文以粉粒制袋-充填-封口包装机为研究对象，首先对包装机进行改进设计，并为后续的三维建模研究提供必要的参数。在此基础上研究包装袋的封口强度和耐静压强度，获得温度、时间和强度之间的参数关系及塑料薄膜的热封参数。通过对粉粒制袋-充填-封口包装机总体方案设计和整机的功艺分析，绘制出工作循环图，并分别对动力系统、传动系统和执行系统进行了设计。
2.1包装机工作原理及功能
按照功能要求，在对粉粒制袋-充填-封口包装机进行工艺分析基础上，设计编制工作循环图，使执行机构之间得到了紧密的配合。
2.1.1功能要求和适用范围
1.功能要求
能够自动完成成型、计量、充填、封合及分切等工序，并解决现有几种包装机所存在的封口质量的问题，可以达到生产要求。包装机械是指完成全部或部分包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口、捆扎机等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，如开箱、洗瓶、堆垛和拆卸等。此外还包括在包装件上打印和计量等附属设备,见图2-1。
图2-1包装机基本功能图
2.适用范围
根据对市场包装机种类及性能的调查再结合现有样机的类型，本研究中包装机的适用范围如下：
（1）包装材料：防潮玻璃纸、聚乙烯/尼龙、纸/聚乙烯、聚酯/铝箔/聚乙烯、聚酯/聚丙烯。
（2）包装物料：小颗粒物品及不易粘附的粉状物品的包装，如化肥、种子、麦片、砂糖、味精、豆粉、豆奶、芝麻糊、米粉、医药、化工原料、茶叶等。
（3）包装规格：包装袋长50～140mm；宽50～130mm；计量范围5～50g。
（4）生产能力：50～80袋/分钟。
（5）整机功率：1.2KW。
2.1.2工艺分析
根据功能要求，粉粒制袋-充填-封口包装机的包装过程循环如图2-2所示。
1.工位
分为单工位和多工位。单工位包装机的所有包装操作都集中在一个工位上完成，当一件（组）物品完成全部包装并输出之后，下一件（组）物品才能进入机器开始包装。多工位包装机，物品从输入到输出，必须经过多个工位，而且在不同的工位上依次完成各个包装操作。由于粉粒制袋-充填-封口包装机的包装过程比较复杂，需要较多的执行机构（供料、计量、充填、封口、切断等），将包装操作分散在不同的工位上同位。
图2-1包装过程循环图
2.运动形式
运动形式分为间歇运动和连续运动。间歇运歇步进运动，主要包装操作可在物品静止时完成惯性力和冲击现象不利于提高生产率。连续运动装机进行工作时，各个执行机构是并行工作的，能减小机器空间。根据分析，本设计采用间歇式。
3.单头型和多头型
特指连续运动多工位包装机完成同一包装操作的执行机构的数目。每一物品的包装操作都依次经过所有执行机构，则称为单头连续运动；若完成同一包装操作的执行机构有多个则称为多头连续运动多工位包装机。当执行机构种类较多时，为减少执行机构的数目，宜于选用单头型。综上分析，本课题研究的包装机采用多工位、单头间歇运动型。
2.1.3主要构成及工作原理
1.主要构成
粉粒制袋-充填-封口包装机由动力系统（电机1）、传动系统（分配轴7、传袋轴）、执行系统（横封装置2、传袋装置3、纵封装置5、成型装置6、传送装置8、计量装置10、细供料装置11、粗供料装置12）和控制系统组成。
2.工作原理
工作时，由供料装置11、12将物料（粉粒、颗粒等）送入粉粒制袋-充填-封口包装机的料仓后，计量装置10将完成定量的物料送入制袋成型装置6，同时包装材料经薄膜传送装置8引入成型器卷绕成筒状，纵封装置5完成纵向封口，横封装置2完成包装袋的顶封和下一个袋的底面封口，成为两道焊缝。由于下料通道被包装袋裹住，纵封封合后就可直接向袋内填充物料，随之由拉袋装置3移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断完成包装工序，见图2-3。
1-电机；2-横封装置；3-传袋装置；4-除静电装置；5-纵封装置
6-成型装置；7-分配轴；8-传送装置；9-薄膜；10-计量装置；
11-细供料装置；12-粗供料装置；
图2-2粉粒制袋-充填-封口包装机结构图
2.2设计方案及工作循环图编制
包装机的各执行机构运动是多样的，要使其能够自动可靠地完成包装操作，每个执行机构都必需按给定的规律运动，并且它们之间的动作必须协调配合，按一定的程序依次完成。为了保证执行机构的动作能够按工作要求取得密切的配合，并尽量缩短运动循环周期时间，完成包装并提高生产率，所以要编制工作循环图。
2.2.1执行机构的动作配合
本机执行机构主要为包装材料传送装置8，传袋装置3，计量装置10，封口装置2、5，见图2-2。
包装材料传送装置：间歇运动，卷筒包装材料，通过输送辊、压纸辊和牵引辊匀速输送一个包装袋的长度后，停止运动，此时充填、封口。传袋装置：间歇运动，当包装材料传送装置输送一个袋长后，由滚轮传送包装材料下移一个袋距，然后停止运动。
计量装置：连续运动，送料后，粗计量与细计量同步工作，在包装材料完成封口时，物料充填完全。
封口装置：间歇运动，包装材料与物料输送时，在开状态停止，完成一个袋的输送后，封口装置匀速运动完成封口，在封口期间有停留时间，包装袋切断后，匀速运动回到原位。各执行构件间动作应该相互协调，运动时间尽量重叠，便于缩短运动周期，提高生产率。
2.2.2执行构件的行程时间与速度
对于各个包装操作的工艺时间及许用速度、加速度，当前还缺少确切数据。根据多年来的实践经验，一般认为这种间歇送纸的许用速度可取0.5m／s，而执行构件的平均运动速度可达0.45-0.5m／s；如果速度过高，机器工作不够稳定，容易出故障，包装质量也下降。现参照这些经验数据来确定执行构件的运动速度和时间。在包装机中，对于具体的执行机构来说，完成一个包装件的全部工作运动和空程运动（包括停止）的时间是该执行机构的运动循环周期，简称运动周期简称T
d
。
通常包括三部分组成：
T d = T
s
+ T
x
+ T
p
T
s
—工作运动时间,
T
x
—空程运动时间，
T
p
—停止时间。
本研究以分配轴7旋转一圈作为运动周期。根据本机的适用范围和要求，生产能力为
50～80袋/分，袋长为50～140mm。
1.分配轴
当生产能力为50袋/分时，旋转一圈的工作时间为60/50=1.2s；当生产能力为80/
分粉粒制袋-充填-封口包装机的设计时，旋转一圈的工作时间为60/80=0.75s。
2.薄膜传送装置
间歇传送，工作时作匀速运动，传送速度为O.5m／s，则当薄膜前进50mm时，需时间为0.05/0.5=0.1s；当薄膜前进140mm时，需要时间为0.14/0.5=0.28s。
3.拉袋装置
间歇旋转运动，取运动平均速度为0.5m/s，则当滚轮转动周长50mm时，需要时间为0.05/0.5=0.1s；当滚轮转动周长140mm时，需要时间为0.14/0.5=0.28s；传袋轴工作时，离合器通电，所以需要时间为0.1s～0.28s；制动器通电时间就为分配轴旋转时间与离合器通电之差为0.65s～0.92s。
4.计量装置
连续运动，物料在计量料斗的行程为130mm，从计量料斗内开始下料到封口处的行程为370mm，靠重力向下填充，则
22
1s gt = s g s 16.010
13.022t =?== s g s 16.01037.022t =?==
考虑到下料过程中受到摩擦，所以物料在称重阶段的流动时间为0.2s ，充填阶段的
流动时间为0.3s 。
5.封口装置
进行封口运动时，行程为35mm ，速度为0.15m/s ，需要时间是0.035/0.15=0.23s 。
2.2.3绘制工作循环图
根据初步拟定的运动规律和动作配合，绘制工作循环图。对于机械传动，要将执行构
件运动与时间的关系转换为与分配轴转角的关系。本研究选取直角坐标式运动循环图,取水平轴表示一个运动循环周期，将各个执行机构在此周期内的运动状况分别表示出来。在该图中用直线表示运动的执行机构，用水平直线表示静止或连续匀速转动及振动。
如图2-3所示，由于粉粒制袋-充填-封口包装机的分配轴是连续转动的，所以其运动
周期是分配轴旋转一圈的时间。表示了在一个运动循环周期1.2s 内，袋长为140mm 时，各个执行机构的运动规律和工作程序。将各个执行机构运动的时间转换成分配轴所对应的旋转角度。计量装置，称重斗下料需分配轴旋转60°（0.2s ），进行称重需时分配轴旋转90°；打开料斗进行充填下料需分配轴旋转90°(0.3s),关上料斗需分配轴旋转90°。在计量装置下完料后，对应分配轴旋转了180°，要包装封口装置已进行封合。横封装置和纵封装置的运动是同步的，其进程需分配轴旋转70°，封口时间为分配轴旋转130°，回程时间也为70°。横封装置进行封口时分配轴旋转了160°，在160°～290°时，进行封合工作，在290°时，完成切断工作。拉袋装置，在横封装置完成切断后，进行拉袋动作，需分配轴旋转84°（袋长140mm ），即290°～374°。包装材料供送，工作时间需分配轴旋转84°，要在拉袋装置工作之前动作，所以工作时间为206°～290°。
图2-3工作循环图
3 包装机动力系统设计
动力系统采用电动机驱动。通过类比调查法，确定本包装机选择JY2B-4单相异步电动机。其额定功率为0.55KW，额定转速为1400R/MIN，电压为220V，最大转矩为3.75Nm。
3.1传动系统设计
传动系统将电动机提供的动力，通过分配轴，传给拉袋装置、热封装置等。根据包装工艺和工作循环过程可知，主要装置的传动要求如下：
1.物料的充填周期与包装袋的尺寸相适应。充填周期要求满足最大包装袋尺寸，下料时，物料的充填速度要与供送材料的速度一致，保证包装袋被切断时，物料充填进行下一个周期。
2.横封装置应在两袋之间的中间位置热封并切断。要适当调整运动周期，以符合包装袋粉粒制袋-充填-封口包装机的设计尺寸和计量的改变。
3.包装材料的牵引辊和传袋装置滚轮的运动要保证材料在整个工作循环过程中有适宜的张紧力，并且运动速度要与包装袋的长度相适应。根据上述要求进行设计传动方案，并采用CAXA v5软件对分配轴进行有限元分析。
3.1.1传动简图
如图3-1所示为分配轴传动图，电动机1经带传动至蜗轮蜗杆减速器2，减速器通过分配轴8将动力输出。分配轴上装有横封凸轮3、4，驱动传袋轴偏心盘5，纵封凸轮6、7，偏心盘5还驱动传袋装置9间歇转动。
1-电动机2-减速器3、4-横封凸轮5-偏心盘
6、7-纵封凸轮8-分配轴9-传袋装置
3-1分配轴传动图
1-电磁制动器2-电磁离合器3-大齿轮
4、5-传袋轮6-小齿轮7-传动轴
3-2传袋轴传动图
如图3-2所示为传袋轴传动图，传袋轴7通过分配轴上的偏心盘5驱动，通过离合
器1和制动器2控制，传袋轴上装有齿轮3，齿轮3与齿轮4啮合，带动传袋滚轮5运动。
3.1.2分配轴转速确定
要求包装机的生产能力是50～80袋/分钟，所以确定分配轴8的转速可在50～80 r/min 的范围内作无级调解。电动机转速为:1400r/min，则总的传动比i为”：
i = 1400/(50～80)＝17.5～28
因而，电动机至分配轴的降速比应能在17.5～28的范围内无级调节。为此采用两级降速，第一级用宽三角带无级变速，第二级采用蜗轮蜗杆降速。
3.2基于CAXA V5软件的有限元分析
由于工作时，分配轴在输出动力的同时，驱动横封、纵封装置及传袋等传动部件的运动，所以要对分配轴进行强度分析。故本文基于CAXA V5软件对分配轴进行了有限元强度分析。在工程设计中，有限元法可分析零部件的强度、刚度及其动态特性，预知所设计的零部
件是否满足要求。分配轴的受力分析如图3-3所示。
图3-3受力图
分析步骤如图3-4所示。
图3-3有限元分析步骤
图3-4模型图
选定分配轴的材料为45号钢，调质处理。对分配轴进行单元划分、施加约束和载荷见，由于包装机械所受载荷为轻载荷，所以忽略带轮对轴的影响；然后进行求解计算；当求解结束后，进行后处理过程，得到分析结果，位移图见图3-5。
位移图
主应力图见图3-6，图3-7，图3-8和图3-9所示。
图3-6σ
主应力图
1
图3-7σ
主应力图
2
图3-8σ
主应力图
3
图3-9σ4 主应力图
根据结果图f）等效应力云图可知，E点为危险截面处，有σ
＝7.335≤[σ]＝160MPa
MAX
满足强度条件，所以分配轴符合设计要求。根据位移图，可知最大变形量为0.008237mm，包装材料的厚度一般为0.05～0.08mm，所以，在工作时，该变形不会影响到封口装置完成封口的功能
4 封口装置设计和改造
4.1横封装置设计
4.1.1横封装置设计
执行系统是包装机实现制袋、充填、封口功能的关键，由横封装置2与纵封装置5、供料装置11、12、计量装置10、供送装置8、制袋装置6、传袋装置3等构成。本节将完成执行系统中横封装置、计量装置、制袋装置的改进设计及其他装置的理论研究。
横封装置是粉粒制袋-充填-封口包装机中最重要的机构。横封装置的作用是利用加热元件配合相应的运动从而实现包装袋的横向（顶部或底部）封口。包装的封口是包装工艺中不可缺少的工序。封口的好坏将直接影响包装产品的外观质量和保质期。因此，包装质量在很大程度上取决于封口质量。所以，横封装置的改进设计是更为重要的。
1.驱动形式
常用的横封机构有气动式、机械式和机械气缸组合式3种。气动式需要两个以上专门的气缸和供气系统；机械气缸组合式是经多个典型的机构（如多杆组合机构、曲柄滑块机构、凸轮摆杆机构或曲柄摆杆机构等）与气缸组合而成，由于气动元件成本高，并且中、小型厂家没有气源的条件和一些药品的包装需要在无菌、无尘的条件下生产，压缩空气的排放影响产品质量。常用的机械式横封机构是多杆机构或成组的齿轮摆杆机构，存在结构复杂、制造安装调试较困难以及工作可靠性偏低等问题。
本设计采用凸轮摆杆式间歇横封装置，该装置是在广泛吸收各种间歇横封机构优点的基础上，进行结构简化后得到的一种创新机构。
2.封口形式
横封机构封口形式有以下几种:
（1）热压式采用加热加压的方式进行包装封口。
1）热板式加压封合该封口方式结构简单，封合速度快，适用于聚乙烯类薄膜，但对遇热易收缩或易分解的聚丙烯及聚氯乙烯薄膜不适用，见图4-1。
1-热板 2-焊缝 3-薄膜 4-耐热橡胶 5-承受台
图4-1热板加热封合示意图
本科毕业设计论文 题目：西安万达商业广场Ⅲ区 桩基础及深基坑支护结构设计（B方案） 院、系：建筑工程 学科专业：土木工程 学生：刘丽 学号： 040702129 指导教师：赵敏 2008年6月
前言 前言 大学四年的时间是短暂的，学习的东西也是有限的。我们在校期间主要学习的是关于建筑基础和有关地质的一些最基本的知识。只有打好扎实的专业知识，才能为我们日后进行设计工作提供必要的准备。而毕业设计就给了我们一个将大学四年所基本知识应用于实践的机会。 本次，我所设计的是西安万达商业广场III区的桩基础及深基坑支护结构设计。通过此次设计，不仅让我学会了如何查阅相关资料和建筑规范，更为可贵的是让我培养了一种做事认真负责，做事有理有据的态度。毕业设计与我们之前所做的学期课程设计不同，它是在老师的指导下，能独立系统的完成一项具体工程设计的全部过程。毕业设计具有实践性，综合性强的的显著特点。因而对培养我们的综合素质，创新能力和自学能力都具有其他环节无法替代的重要重用。在这一过程中，我们能够对以前所学的知识进行回顾，归纳与总结。同时，通过毕业设计还让我掌握了关于基础和支护设计的一些方法和思路。同时，在毕业设计过程中，我还学会了使用本专业的绘图软件，如CAD、天正等，使自己的制图能力有了一个质的飞跃。 毕业设计是我们专业培养计划的最后，也是最重要的一个环节。它可以让我更好的了解本专业的基本知识，能较快的适应工作环境，解决具体的土木过程设计问题所需的综合能力和创新能力。因此，搞好本次设计，能够提高自身的各种能力和综合素质，为我今后的工作打下一个坚实的基础，也为以后的发展提供必要的前提。
实用标准文档 黄冈职业技术学院 毕业设计 课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 系别机电工程系 专业机电一体化 班级机电动机200702班 姓名杨国志 学号200703011211 指导教师李杰老师
目录 第1章、总述 (5) 一、机械设计基础毕业设计的目的 (5) 二、机械设计基础毕业设计的内容 (6) 三、机械设计基础毕业设计的要求 (6) 第2章、传动装置的总体设计 (7) 一、减速箱的工作原理 (7) 二、电动机的选择 (8) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (10) 四、运动参数及动力参数计算 (10) 第3章、传动零件的设计计算 (12) 一、带轮传动的设计计算 (12) 二、带轮的安装与维护 (15) 第4章、轴的设计计算 (16) 一、从动轴的设计计算 (16) 二、从动轴校核轴受力图 (19) 第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (22) 一、从动轴滚动轴承的设计 (22)
二、主动轴滚动轴承的设计 (23) 第6章、键联接的选择及校核计算 (24) 一、从动轴与齿轮配合处的键 (24) 二、主动轴与齿轮配合处的键 (26) 第7章、润滑的选择 (27) 第8章、联轴器及轴承盖的选择 (29) 一、联轴器的选择 (29) 二、轴承盖的选择 (29) 第9章、减速器箱体和附件设计 (30) 一、减速器箱体： (30) 二、附件设计： (32) 小结 (35) 参考文献 (37)
摘要 本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。 关键词：传动装置箱体齿轮低速轴 Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft
FR-900系列 多功能自动薄膜封口机使用说明书 一、使用、操作： （1）开机前的检查、准备： 1、本机采用220伏单相交流电源，配有外壳接地三角插座。使用前应检查电流的电压 是否符合要求，接线是否牢固安全，地线是否接上。 2、根据操作者的工作情况，调妥封口机的高度。 3、检查各转动部位润滑是否良好，注入适量润滑油。 4、若初次使用或使用间隔时间过长时，可能出现电热管受潮，绝缘电阻降低现象（属 正常），应进行低温预热半小时，再进行正常操作。 5、按包装袋的尺寸及充装量调整输送台的高度及前后位置。高度调节应使用随机专用 弯月扳手松开过桥齿轮螺母，调整适当后紧固；按封口尺寸需要调好封口宽度定位架位置。 （2）开机操作： 1、先按下电源开关，此时按钮内指示灯亮。 2、旋转调速旋钮，调节输送带到所需的运行速度。 3、按下升温开关，按钮内指示灯亮，再旋转温度控制器下面的旋钮使指针指向所需温 度值，此时温度控制器内绿灯亮；烫头开始升温，当温度达到指定值时，绿灯灭红灯亮，即可开始进行封口操作。 4、根据需要按下风机开关（薄层材料需冷却），按钮内指示灯亮，冷却风机被启动。（3）停机操作： 1、为延长封口带使用寿命，停机前，必须先断开升温开关（按钮内指示灯灭），烫头 温度下降，让封口带继续运行一段时间。 2、约半小时后，方可断开风机开关及电源开关，全机停止，此时按钮内指示灯灭。（4）封口质量调整： 要根据封口材料的材质厚度和包装袋尺寸进行速度、温度调整，以达到满意的封口质量和较高的生产效率。 1、封口材料，封口温度和封口速度三者有相关关系。同样材料，温度选择高时，速度 也可提高；速度低时，温度宜低些。薄膜厚度越厚，温度需越高，速度需越低；反之亦然。 2、在实际操作前须做前期试验，调节温度和相应的封口温度，反复进行多次，以找到 封口质量和效率均满意的温度和速度，再进行正式操作。 3、在普通聚乙烯等单层塑料薄膜封口操作时，须打开风机进行冷却。初次试验时，温 度应逐步提高，以防止温度过高，使薄膜融化粘在封口带上。如发生粘结情况应及时清除剥离，以保证封口质量和保护封口带。 4、复合薄膜材料封口时，选择的温度范围比单层薄膜高得多，一般不需开风机冷却。 5、压花轮的压力与封口质量关系密切。压力以调正到花纹清晰为宜。压力过高，影响 零件寿命，压力低，花纹不清晰，封口强度降低。 （5）封口带的更换： 1、拆下防护罩，卸下导向橡胶带。
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
机械设计制造及自动化专业毕业论文选题一、概述 二、机械设计制造及自动化专业毕业论文选题明细 1.智能挖掘机械三维环境点云数据处理 2.机械臂远程控制的设计与实现 3.石墨烯化学机械抛光液制备及实验研究 4.钆镓石榴石的化学机械抛光工艺研究 5.钛合金化学机械抛光实验研究 6.20CrNi2Mo钢机械化学抛光的影响因素研究 7.5S管理在FH机械厂的应用研究 8.东莞市诚锋机械有限公司一线生产员工流失原因分析及对策研究 9.四自由度搬运机械手 10.对平面关节型（SCARA）机器人的机械结构及控制系统设计 11.工程机械维修平台的设计与实现 12.数控车床自动上、下料机械手设计 13.板栗仁脱出机械设计 14.板栗去外壳机械系统设计 15.核桃脱出机械设计 16.核桃脱外壳机械系统设计 17.点焊机械手设计 18.电动机式小型禽类自动喂食机机械系统设计 19.膜下液体肥料施用机械设计 20.魔方机器人机械手的设计与分析 21.CK0632数控车床上料机械手设计 22.Delta型3D打印机机械结构研究与设计
23.ES600S3全伺服横走机械手机械本体设计 24.NED700S3全伺服横走机械手机械本体设计 25.NJY2000直角坐标机械手机械本体设计 26.NSA700单轴伺服机械手机构设计 27.新电改背景下广州供电局配电自动化系统的管理优化研究 28.机械设计及其自动化（机械设计) 29.焊枪移动型钢模跑轮自动化焊接专机设计 30.自动化养鸡笼的自动供食供水清粪装置的结构设计 31.配网自动化中分布式电源接入建模与影响分析 32.配网自动化中的FTU设计 33.某自动化产线产能提高的优化方案 34.电气炉焊接工艺的自动化控制线设计---磨削结构设计 35.电气炉焊接工艺的自动化控制线设计 36.不同知觉负荷下听觉引起的对侧视皮层激活的自动化程度 37.面向3D打印的支撑自动化生成技术 内部资料，仅供参考。 精品文档
第九章基础设计 9.1概述 基础是高层建筑结构的重要组成部分[F11,P164]。在整个工程中，基础部分的工程量大、造价高、工期长，同时，由于基础承托着上部结构的全部重量和外部作用力，又属于地下隐蔽工程，其设计和施工质量直接关系着建筑物的安危，一旦出事补救并非容易[F13,P2]。因此，应当充分认识到基础设计的重要性。 基础设计应满足以下要求：[F11,P187][F27,P511] ⒈基础的型式、构造和尺寸应能适应上部结构的需要，符合使用要求； ⒉基底压力不超过地基承载力或桩基承载力，基础总沉降量和差异沉降量应控制在允许值范围内； ⒊要有足够的强度、刚度和耐久性。 9.1.1基础选型 基础结构的型式很多[F13,P１]，选择哪一种基础型式，应根据建筑物的性质、上部结构的特点及荷载大小、工程地质、水文地质、施工条件、场地和环境等因素综合考虑、认真比较，不可机器套用。概括地说，要在保证安全和使用的前提下尽量选择施工周期较短及经济的方案。［F14，P326］地基－基础－上部结构是一个相互作用的整体，因此基础设计一定要考虑它们三者共同工作和相互制约的内在关系。当上部结构的刚度和整体性较差、地基软弱、不均匀时，基础刚度应适当加强；而上部结构刚度和整体性较好，地基较均匀，也不特别软弱时，基础的刚度要求可适当放宽。［F14，P326］ 目前我国高层建筑常用的基础型式主要有筏板基础、箱形基础和桩基础。
筏板基础适用于上部结构荷载较大、地基较好、无地下室或地下室使用空间要求灵活的房屋。箱形基础刚度大，整体性好，适用于软弱地基上的荷载大、对不均匀沉降或防水要求较高的情况。当基底以下持力层有足够的承载力[F13,P210]，并且地基沉降计算范围内土层的压缩性较低[F13,P76]，易满足沉降计算要求时，宜优先选用浅基础。当地基土质较差，采用上述各类基础仍不能满足设计要求或不经济时，宜采用桩基础。表9-1［F21，P265］列出了我国部分高层建筑的基础型式。 我国部分高层建筑基础现状表表9-1
某中学学生宿舍楼进行建筑和结构设计毕业论文 第一章工程概况 1.1 工程背景 本项目为5层钢筋混凝土框架结构体系，占地面积约为454.45 m2，总建筑面积约为2272.25 m2；层高3.3m,平面尺寸为12.3m×36.0m。采用柱下条形基础，室地坪为±0.000m，室外高差0.6m。 框架梁、柱、楼面、屋面板板均为现浇。 1.1.1 设计资料 气象资料：基本风荷载W。=0.45kN/ m2 基本雪荷载为0.4 kN/ m2。 地质条件：钻孔深度12米，未发现地下水。不考虑地下水影响。 建筑地点冰冻深度：室外天然地面以下200mm。 地震设防烈度：8度 设计地震分组：场地为П类一组Tg（s）=0.35s, a max=0.08 1.1.2 建筑材料 柱采用C30，纵筋采用HRB335，箍筋采用HPB235，梁采用C30，纵筋采用HRB335，箍筋采用HPB235。基础采用C30，纵筋采用HRB400，箍筋采用HPB235。 1.2 工程特点
本工程为五层，主体高度为16.5米，属多层建筑。 经过结构论证和设计任务书等实际情况，以及本宿舍楼有较单一的空间布置，和较高的抗震等级等特点，决定采用钢筋混凝土框架结构体系。 1.3 本章小结 本章主要论述了本次设计的工程概况、相关的设计资料以及综合本次设计所确定的结构体系类型。 第二章结构设计 2.1框架结构设计计算 2.1.1 工程概况 本项目为5层钢筋混凝土框架结构体系，占地面积约为454.45 m2，总建筑面积约为2272.25 m2；层高3.3m平面尺寸为12.3m×36.0m。采用柱下条形基础，室地坪为±0.000m，室外高差0.6m。 框架平面同柱网布置如下图：
本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 XX 指导教师姓名、职称（教授） 20 年月日
摘要 摘要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。 关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析 I
Abstract Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II
多功能塑料薄膜连续封口机使用说明书 一、概述 多功能薄膜连续封口机是从国外引进样机，经解剖、消化，同时根据国内实情而重新设计加以创新的新型包装机械，适用于普通单层塑料薄膜及复合膜等一切可热封材料的封口、制袋。凡需用以上材料包装产品的行业如食品、医药、化工、军工、服装、土特产产品及电子元件等，均可满意使用。 二、主要性能 1、本机采用自动恒温控制与电子无级调速装置，具有温度控制准确、调速稳定、结构精密、工作效率高、封口质量可靠、纹路清晰美观、封口长度不受限制与功耗低等。 2、本机可立、卧两用、（立式适用于液体包装）并可配字装置，在封口同时直接印上生产厂家商标，出厂日期或有效期、批号、保存期、检验号等内容，封口印字一次完成，日期等内容随便更换，使用十分方便。 3、本机所采用的热合封口带，为无接头封口带，彻底克服了有接头带的脱胶，带子不平整接头过厚而影响封口质量的缺点，并且使封口带的平均寿命提高了三倍以上。卧立两用、封口印字、封口带无接头三项特点。 三、主要技术参数 电源220V 50HZ ±10% 功能500W 封口宽度6-15毫米 温度范围0-300度 印字字数30 最高高度（立式）300毫米 封口速度1-12米/每分钟 外型尺寸810*370*320毫米（卧式） 810*370*620毫米（立卧两用） 810*370*1200毫米（落地卧式） 810*370*1500毫米（落地立卧两用） 四、使用说明 本机结构精密，必须善于使用，才能发挥其应有作用，在初次开机之前，应仔细阅读本说明、按规定进行操作。 （一）图例及名称： （二）开机前准备 1、本机采用单相交流电源，配有外壳接地三插座。使用时，必须作好接地保护。 2、初次使用或使用间隔时间过长时，此时，应进行低温预热半小时，方可进行正常操作。 3、调整输送带高度，前后位置，适合所需封口件的外形尺寸及传送带水平面。（参阅图一） 4、根据封口宽度要求，调整封口宽度定位架位置（参阅图二） （三）开机操作程序：（参阅图三） 插上电源，先开电源总开关 6 ，此时指示红灯亮--向右旋转速度旋钮7 ，调节到所需运行速度--开加热开关8 ，旋转温度控制转盘9 ，调节到所需温度的刻度线上。约3-5分钟后，温度显示指针即指到所规定的温度值上。这时说明加热区已达到规定温度，随后再等待5分钟。使加热块温度达到稳定时，即可上机封口试验操作。 （四）封口质量调整 1、不同封口材料，需要确定不同的温度和封口速度，而温度与速度是相关的。在实际操作
多层商场结构设计毕业论文 符 号 c E －混凝土弹性模量； C20－表示立方体强度标准值为20N/2mm 的混凝土强度等级； N －轴向力设计值； M －弯矩设计值； V －剪力设计值； A －构件截面面积； I －截面惯性矩； k G －永久荷载标准值； K Q －可变荷载标准值； G γ－永久荷载分项系数； Q γ－可变荷载分项系数； ek F －结构总水平地震作用标准值； E eq G G 、－地震时结构的重力荷载代表值、等效总重力荷载代表值； T －结构自振周期； RE γ－承载力抗震调整系数；
λ－构件长细比； ak f －地基承载力特征值； 0H －基础高度； d －基础埋置深度，桩身直径； γ－土的重力密度； k ω－风荷载标准值； n F ?－结构顶部附加水平地震作用标准值； u ?－楼层层间位移； e －偏心距； sv A －箍筋面积； B －结构迎风面宽度； 0h －截面有效高度； S A －受拉区、受压区纵筋面积。
目录 前言··························································第1章工程概况·············································。第2章结构布置及计算简图····································§2.1结构布置及梁,柱截面尺寸的初选························§2.1.1梁柱截面尺寸初选··································§2.1.2结构布置···········································§2.2框架计算简图及梁柱线刚度·····························§2.2.1确定框架计算简图··································§2.2.2框架梁柱的线刚度计算·····························第3章荷载计算···············································
中国石油大学（华东）现代远程教育 毕业设计（论文） 题目：机械手的设计 学习中心：山东莱阳学习中心 年级专业： 姓名：孙照源学号： 指导教师：职称： 导师单位：莱阳市职业中等专业学校 中国石油大学（华东）远程与继续教育学院论文完成时间： 2011年 08月 30 日
目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.3手部夹紧气缸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 第四章手腕结构设计 4.1手腕的自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 15 4.2手腕的驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 15 4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 15 4.2.2回转气缸的驱动力矩计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第五章手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核 5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 5.1.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 5.1.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 5 .1 .3导向装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 5 .1 .4平衡装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 5.2手臂升降部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 5.2.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 5.2.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 5.3手臂回转部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 5.3.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 5.3.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
文件编号：RHD-QB-K5141 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 多功能塑料膜封口机安全操作规程标准版本
多功能塑料膜封口机安全操作规程 标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 目的： 建立多功能塑料薄膜封口机标准操作规程，使封口机操作规范化、标准化，保证操作人员安全正确使用封口机。 内容： 1 生产前准备 1.1 检查设备是否有“完好”标识，“已清洁”标识，且在有效期内。 1.2检查并调整封口带高度及前后位置，适合所需封口袋的外型尺寸。
1.3 根据封口宽度要求，调整好封口度调节靠位的位置。 1.4 根据所封材料厚度，调整好上下加热块上下冷却块之间的间隙。 2 操作过程 2.1 接通电源，指示灯亮，同时各带轮同步运转。 2.2 微调滚花轮旋钮，使滚花轮（印字轮）旋转，并调正到适当的压力。 2.3 接通加热开关，电子温度控温仪的绿灯亮，按包装袋材料性质和厚薄调节控温仪至所需温度。当控温仪红灯亮，表示已达到所需的调节温度即可用预定的包状袋进行试封，视封口情况而定是否调整温度、速度和滚花轮的压力，使之达到理想的封口质量，之后即可进行连续封口作业。
2.4 包装袋封口处应对口放平，将封口边靠调节靠位送入，当封口处为封口带咬合时即可自动向前行进，此时不要任意推动或阻挡，也不要用力推入或拉出，否则会造成封口不匀或故障。 2.5 当发现封口带和加热块上被粘附或弄脏时，应停车清除。 2.6 封口带调换方法及调整： 2.6.1 取下防卫罩，把加热器部位、冷却部位的吸合物朝上方向转，抬高各部位，取下引导带； 2.6.2 把被动轮朝右方向推，取下封口带。 2.6.3 换上新的封口带，安装上下引导带。 2.6.4 把被动轮和加热冷却部位放回原处； 2.6.5 接通电源，使滑轮转动并带动带子，进行试机。封口带如有走边现象，可通过被动轮座上调节螺钉来调节。
基于Proe的齿轮建模研究 1 绪论 1.1 计算机辅助设计(CAD)的研究现状及发展趋势 1.1.1 CAD技术简介 CAD技术是随着电子技术和计算机技术的发展而逐步发展起来的，它具有工程及产品的分析计算、几何建模、仿真与试验、绘制图形、工程数据库管理和生成设计文件等功能。进二十年来，由于计算机硬件性能的不断提高，CAD技术有了大规模的发展。目前CAD计算已经应用于许多行业，如机械、汽车、飞机、船舶、电子、轻工、建筑、化工、纺织及服装等。CAD技术应用于机械类产品设计的比例最大，机械CAD在整个工程CAD中占有比较重要的位置。 1.1.2 CAD软件现状、主要分类，及各自的主要特色 CAD是工程技术人员以计算机为工具，对产品和工程进行设计、绘图、分析和编写技术文档等设计活动的总称。根据模型的不同，CAD系统一般可分为二维CAD系统和三维CAD系统： 二维CAD系统一般将产品和工程设计图纸看成是“点、线、圆、弧、文本……”等几何元素的集合，所依赖的数学模型是几何模型[1]。目前使用最多的是Autodesk 公司的AutoCAD软件。 三维CAD系统的核心是产品的三维模型，这种三维模型包含了更多的实际结构特征，使用户在采用三维CAD造型工具进行产品结构设计时，更能反映时间产品的构造或加工制造过程。目前使用最多的有PTC公司的Pro∕Engineer软件；EDS公司的UGH软件；Solidworks公司的Solidworks软件；UG公司的SolidEdge软件。 根据产品结构，生产方式和组织管理形式不同，企业对CAD软件的功能又有四方面不同需求： 一、计算机二维绘图功能：“甩掉图板”把科技人员从繁琐的手工绘图中解放出来，其是CAD 应用的主要目标，也是CAD技术的最主要功能。 二、计算机辅助工艺设计(CAPP)功能：进行工艺设计，工艺设计任务管理，材料定额管量等功能，实现工艺过程标化，保证获得高质量的工艺规程，提高企业工艺编制的效率和标准化。 三、三维设计，装配设计，曲面设计，钣金设计，有限元设计，机构运动仿真，注塑分析，数控加工等三维CAD，CAM功能，可以解决企业的三维设计，虚拟设计与装配，机构运动分析，应力应变分析，钣金件的展开和排样等困难，使企业走向真正的CAD设计。 四、产品数据管理PDM。复杂产品的设计和开发，不仅要考虑产品设计开发结果。而且必须考虑产品设计开发过程的管量与控制．管量产品生命周期的所有数据(包括图纸技术文档)以及产品开发
某教学楼建筑结构设计毕业论文 目录 摘要·Ⅳ ABSTRACT·Ⅴ 1前言 2 建筑设计 2.1 设计基本资料··2 2.1.1工程概况··2 2.1.2 地质、水文、气象资料··2 2.2 建筑设计说明·3 2.2.1 设计概要·3 2.2.2 建筑立面剖面设计··4 2.2.3 抗震设计·4 2.2.4 防火设计·5 2.2.5细部构造总说明·5 2.3 建筑细部具体构造做法·6 2.3.1 屋面做法·6 2.3.2楼面做法·6 2.3.3 墙面做法·7 2.3.4 散水做法·7 3 结构设计 3.1结构的选型及布置·8 3.1.1 结构的选型··8 3.1.2 柱网布置··8 3.1.3 初选构件尺寸··9 3.2荷载统计··9
3.2.1 竖向荷载计算··9 3.2.2 水平荷载计算··16 3.3 力分析·19 3.3.1 恒荷载作用下的力计算··19 3.3.2 活荷载作用下的力计算·28 3.3.3 风荷载作用下的力计算··38 3.3.4 水平地震作用下的力计算··42 3.4 力组合·· 50 3.4.1 荷载组合·50 3.4.2框架梁的力组合·51 3.4.3 框架柱的力组合·55 3.5 梁、柱截面设计·60 3.5.1 框架梁截面设计·60 3.5.2 挑梁设计·66 3.5.3 框架柱的截面设计·68 3.6 板的设计·80 3.6.1 双向板的设计·80 3.6.2 单向板的设计·84 3.7 基础设计·86 3.7.1 桩的设计·86 3.7.2 承台设计·92 3.8 楼梯的设计·96 4施工组织设计 4.1编制说明··100 4.1.1编制依据··100 4.1.2 编制围·100 4.2工程概况·100 4.2.1 工程特点··100 4.2.2工程概况··100 4.3 施工总平面布置·101
一引言 1.1研究结构可靠度的必要性及发展史 在结构设计时，应使所设计的结构在设计基准期内，经济合理地满足下列要求：①能承受施工和使用期内可能出现的各种作用（包括荷载及外加变形或约束变形）；②在正常使用和维护下具有良好的工作性能；③正常使用和维护下具有足够的耐久性；④在偶然事件（如地震、爆炸、龙卷风等）发生及发生后，结构仍能保持必要的整体稳定性。结构的安全性、适用性和耐久性这三者总称为结构的可靠性，用来度量可靠性的指标称为可靠度。结构可靠度（ structural reliability ）是指结构在规定的时间内，在规定的条件下，完成预定功能的概率。换而言之，结构可靠度方法要解决的根本问题是：在给定一个或多个材料特性或几何尺寸，而这些特性具有随机的或不完全知道的性质，以及在某些方面，结构上作用的荷载具有随机的或不完全知道的特性的情况下，结构按预定方式正常工作的概率[1]。 可靠度的研究早在20世纪30年代就开始，当时主要是围绕飞机失效进行研究。可靠度在结构设计中的应用大概从20世纪40年代开始。1946年，弗罗伊詹特（A.M.Freudenthal）发表题为《结构的安全度》的论文，开始较为集中地讨论这个问题；同期，苏联的尔然尼钦提出了一次二阶矩理论的基本概念和计算结构失效概率的方法及对应的可靠指标公式；美国柯涅尔（C.A.Cornell）在尔然尼钦工作的基础上，于1969年提出了与结构失效概率相联系的可靠指标β作为衡量结构安全度的一种统一数量指标，并建立了结构安全度的二阶矩模式；1971年加拿大的林德（N.C.Lind）对这种模式采用分离函数方式，将可靠指标β表达成设计人员习惯采用的分项系数形式。这些进程都加速了结构可靠度方法的实用化。美国伊利诺斯大学洪华生（A.H.S.Ang）对各种结构不定性作了分析，提出了广义可靠度概率法。他同邓汉忠（W.H.Tang）合写的《工程规划和设计中的概率概念》一书在世界上已广为应用。1976年，国际“结构安全度联合委员会”(JCSS)，采用拉克维茨（Rackwitz）和菲斯莱（Fiessler）等人提出的通过“当量正态”的方法以考虑随机变量实际分布的二阶矩模式，这对提高二阶矩模式的精度意义极大。至此，二阶矩模式的结构可靠度表达式与设计方法开始进入实用阶段。 我国的结构可靠度研究始于上世纪 50 年代，1970 年代，我国工业与民用建筑、公路桥梁、水利水电工程以及港口工程等设计规范已经开始涉及所谓“可靠度”的概念； 1980 年代，在结构可靠度的基本理论和设计方法方面进行了大量的研究工作。1984 年，我国颁布了《建筑结构统一标准》（ GBJ68-84 ）, 这标志着我国建筑设计理论与设计规范进入了一个新的阶段，即采用以概率理论为基础的极限状态设计方法的阶段。全国结构可靠度委员会自 1987 年起，每两年组织召开一次全国性的学术会议，实际上，在此后的若干年间，一直在酝酿着一部新规范的诞生。由建设部会同有关部门共同修订的《建筑结构可靠度设计统一标准》（ GB50068 － 2002 ）和《建筑结构荷载规范》（ GB5009 － 2001 ）
机械类毕业设计论文 【篇一：机械专业毕业设计论文】 小型活动式起重提升机的总体结构设计摘要：提升机是大型固定机 械之一,主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也 起着重要的作用。提升机的动力来源选择了微型电动葫芦，由电动 机和减速器以及滚筒三部分成,各部分之间分别由联轴器联接。电动 机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执行和控制部分,其中以减速器最为重要。它采用准平行环面蜗杆。这种蜗杆不需要修形就能达到 直廓环面蜗。杆修形的效果,而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹 角稳定,接近90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因此蜗轮齿面接触 面大,质量稳定。同时参加啮合的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,传递运动时不会产生干涉。因此,这种蜗杆传动承载功率大,动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。具有良好的实用价值和经济价值。关键词：活动式；提升机 the design of small-scale and movable hoist abstract:the lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,sed in the rise or fall and transport of various kinds of heavy objects mainly. the small-scale lifting machine plays an important role too in daily life. the lifting machine is made up of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectively between every part. the motor is the power source , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order to carry out and control some, among them the design of the decelerator is the most important. it adopts the worm the accurate parallel ring developed . this kind of worm does not need to repair the shape to reach the worm the wide ring directly and repair the result of the shape , and is exposed to the line and relative motion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees; carry the hobbing cutter and process with shovels but succeed the teeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teeth of a cogwheel of snail, quality is steady. participating in several more than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel of snail , will not be produced and interfered while transmitting