1页 第一章 叉车的结构、原理
叉车按动力装置可分为电瓶叉车和内燃叉车两类。目前公司使用的叉车大部分为内燃叉车。
一、 叉车的结构分为：（七大系统）
动力系统-----传动系统
-------驱动桥-------转向系统---转向桥--------起重系统----
----操作系统 - -----液压系统------电气系统
离合器---机械变速箱 ----减速器、差速器
变矩器---液力变速箱
离合器---机械变速箱 变矩器---液力变速箱 停车制动
油门操纵
风门操纵
卓沃电动叉车的结构特点及技术特性 卓沃电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展。 1、车体 车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用范围，这是各叉车制造商共同追求的目标。第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。目前，国内企业生产的电动叉车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。 2、门架 目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面；另一种是液压缸位于门架外测。门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m 及3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。 3、驾驶室 由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。世界上比较先进的电动叉车，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。 4、驱动系统 驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。
叉车的主要结构 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
的基本结构及功能： 叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机 它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘 底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体 叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构 起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。
货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。货叉可藉液压缸前倾后仰。 5、液压系统主要有： （1）升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。 （2）倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。 （3）液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。液压泵输出高压油~，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。 （4）液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全阀组成。其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。 （5）节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。 6、电气设备 电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备所组成。 叉车的基本结构及功能：
叉车操作人员实际操作试题 1、什么是叉车？主要包含哪些品种？ 答：是指通过门架和货叉将载荷起升到一定高度进行堆垛作业的自行式车辆，包括平衡重式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、插腿式叉车、托盘堆垛车和三向堆垛车。 2、在用场车的日常维护保养，至少包括哪些？ 答：主要受力结构件、安全保护装置、工作机构、操纵机构、电气（液压、气动）控制系统等的清洁、润滑、检查、调整、更换易损件和失效的零部件 3、按《中华人民共和国特种设备安全法》说明，何为特种设备？ 答：特种设备，是指对人身和财产安全有较大危险性的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆，以及法律、行政法规规定适用本法的其他特种设备。 4、叉车一般分为哪几种？ 答：内燃平衡重式叉车、蓄电池平衡重式叉车、前移式叉车、插腿式叉车、三向堆垛叉车、等几类（任意答四种即可） 5、一辆型号为CPCD30的叉车型号中字母和数字各表示什么？ 答：P为平衡重式、第二个C表示为柴油、D表示为液力(传动)、数字30表示为3吨（随机提问） 6、你认为叉车在作业过程中哪些情况下应该减速？ 答：（1）在道口、交叉路口和不平坦的道路上行驶要减速；（2）经车库门口、仓库门口要减速；（3）下坡和转弯时减速；（4）在狭窄通道中运行和视线不清晰时减速；（5）接近目标和进叉出叉时减速；（6）叉运易碎货物时减速；（7）在人员、车辆较多的地方减速。
7、叉车作业过程中的五不叉是指？ 答：（1）超负荷或重量不明不叉；（2）货物重心超过叉子中心不叉；（3）单叉子不叉；（4）货物堆放不牢稳不叉；（5）进叉时可能叉坏货物不叉。 8、场（厂）内专用机动车辆通常由哪些装置构成？ 答：（1）动力装置（2）底盘（3）车身（4）电气设备（5）工作装置 9、叉车的主要性能参数有哪些？ 答：主要参数测量，包括额定起重量、起升高度、长度、宽度、高度及轴距、轮距、前悬距等； 10、叉车在出车前须检查叉车的哪些地方？ 答：须检查制动器、转向系统、操作柄、信号装置是否可靠、燃油、水润滑油是否充足。 11、叉车在行驶中应做到？ 答：货叉距地面30-40cm，起重门架要后倾；避免急刹车和高速转弯；铲运影响视线的货物，应倒车低速度运行。 12、什么是场（厂）内机动车辆的改造？ 答：是指改变原场车动力方式、传动方式、门架结构、车架结构、车身金属结构之一的，或者改变场车原主参数的活动。 13、什么是场（厂）内机动车辆是修理？ 答：是指更换或者维修原场车动力装置、传动装置、门架结构、车架结构、车身金属结构之一的，但是不改变场车原主参数的活动。
叉车的主要结构Last revision on 21 December 2020
的基本结构及功能： 叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机 它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘 底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体 叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构 起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。
货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。货叉可藉液压缸前倾后仰。 5、液压系统主要有： （1）升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。 （2）倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。 （3）液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。液压泵输出高压油~，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。 （4）液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全阀组成。其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。 （5）节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。 6、电气设备 电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备所组成。 叉车的基本结构及功能：
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 国内外电动叉车的结构特点及安 全应用分析(通用版)
国内外电动叉车的结构特点及安全应用分析 (通用版) 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本1992年电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。 本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展。 1车体
叉车参数设计 技术参数 叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。 1、额定起重量：叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。 2、载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。 3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦坚实的地面上，叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。 4、门架倾角：门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。 5、最大起升速度：叉车最大起升速度通常是指叉车满载时，货物起升的最大速度，以m/min (米/分) 表示。提高最大起升速度，可以提高作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。目前国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min。 6、最高行驶速度；提高行驶速度对提高叉车的作业效率有很大影响。对与起重量为1t 的内燃叉车，其满载时最高行驶速度不少于17m/min。 7、最小转弯半径：当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。 8、最小离地间隙：最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。 9、轴距及轮距：叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。 10、直角通道最小宽度：直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。 11、堆垛通道最小宽度：堆垛通道最小宽度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。车型分类
叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。由于这四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。 平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。现以该类叉车为例，讨论各部分的组成。 (一)动力部分 叉车动力装置的作用是供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般 装于叉车的后部兼起平衡配重作用。 电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。缺点是： 需要充电设备，基本投资高，充电时间较长（一般7~8h，快速充电 2~3h），一次充电后的连续工作时间短，蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，车速和爬坡能力较低。因此，蓄电池一电动机驱动的蓄电池叉车主要用于通道较窄、搬运距离不长、路面好、起重量较小、车速不要求太快的仓库和车间中。在易燃品仓库或要求空气洁净的地方，只能使用蓄电池叉车。 冷冻仓库中内燃机起动困难。也应采用蓄电池叉车。 内燃机的机械特性不符合对叉车原动机恒功率软特性的要求，它的输出功率随着转速的增加而增大。因此，内燃机必须配装增大输出转矩的机械变速器、液力变矩器或液压传动装置等以后才能使用。内燃叉车和蓄电池叉车相反，它的主优点是： 不需要充电设备，作业持续时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低，基本投资少。如果采用合适的传动方式，能获得理想的牵动性能。缺点是：
运转时有噪声和振动，排废气，检修次数多，营运费用较高，整车的使用年限较短。因此，内燃叉车比较优越。一般起重量在中等吨位以上时，宜优先采用内燃叉车。 在内燃叉车中，采用柴油机最普遍，起重量3t以上的叉车基本上全都采用柴油机。这是由于柴油机耗油少。但柴油机比较笨重，噪声、振动大。起重量较小的叉车可选用汽油机，它体积小、重量较轻，但耗油多；汽油价格贵，废气中有害成分较多，易着火。在国外还有采用液化石油气发动机的叉车，其燃料价格低，排出的废气也较少。近年来，国内外内燃叉车使用液态石油气机作动力装置的日益增多，多为双燃料叉车，它的动力装置可采用汽油或柴油作燃料，也可采用液化石油气作燃料。德国使用液态石油气的叉车年增长率达成160%，美国、日本液态石油气叉车也日益增加。当前，反对车辆尾气污染的呼声越来越高。因此，在包括叉车在内的由内燃机驱动的工业车辆中，液态石油气机的使用更趋广泛。这是因为使用液态石油气机，不但可避免空气污染，减少公害而且还可减轻发动机磨损。延长发动机寿命。同时还可降低燃料费用。 (二)底盘 底盘接受动力装置的动力，使叉车动力，并保证其正常行走。它由传动系、行驶系、转向系、制动系组成。 传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。 机械式传动系由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速组成；液力机械式传动系以液力变矩器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。 行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。 转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。
叉车的基本结构及功能： 叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机 它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘
底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体 叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构 起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。 货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。货叉可藉液压缸前倾后仰。 5、液压系统主要有： （1）升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。 （2）倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。 （3）液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。液压泵输出高压油 (6.37~15.7MPa)，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。 （4）液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全阀组成。其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。
（5）节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。 6、电气设备 电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备所组成。 叉车的基本结构及功能： 叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机 它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘 底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体 叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构 起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。
叉车货叉结构形式及受力分析 引言 货叉是叉车最基本和最通用的取物装置；是叉车的重要物件，其受力大，要求截面小、重量轻，需用低合金钢、中碳钢等材料制造，还需适当的热处理（如调质）以增加其水平段的硬度，提高耐磨性能。对其怎样设计制造与结构形式的详尽了解及其受力分析，对于货叉的安全使用，对于检验检测都有其实际的指导意义。 一货叉结构形式及与叉架的联接 货叉装在叉架上，它的外型是一个“L”型杆件，分为垂直段和水平段两部分，最为常见的是整体式货叉（见图-1a 图-1b）。有的小吨位叉车货叉的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来，水平段既可平置，又可折叠，称为折叠式货叉（见图-2）。它可减少空车长度，便于运输，但制造较为麻烦。 货叉与叉架的联接，根据联接形式的不同，可分为挂钩型（见图-1a 图-2所示）和铰接型(见图-1b所示)两种，挂钩型货叉垂叉的制造过程是先锻造（或辊锻）成长条坯，在镦锻弯成“L”型，再焊接上下两个钩，之后进行热处理；这种货叉制造较为容易，也方便安装和拆卸，适用于中小吨位的叉车。铰接型货叉的垂直段上端较厚，中心为销轴孔。货叉通过此孔安装在叉架的支承光轴上。允许光轴转动，在重力作用下，货叉垂
直段下部背面支靠在滑架的下横梁上。这种货叉安装拆卸不太方便，适用于大吨位叉车。二货叉的设计与受力验算 货叉不管是自己设计，还是选用标准尺寸的货叉，必须保证它的强度和刚度，因此要对它进行合理的设计和验算。货叉设计的主要尺寸有水平段长度—“L”，垂直段高度、截面尺寸、挂钩尺寸、销轴尺寸等。水平段长度主要决定于载荷中心距“C”，一般取值L＞2C，也可稍小于2C，L按标准选取。垂直段高度主要与门架的离地间隙及叉架的尺寸有关。截面尺寸及挂钩尺寸决定于起重量及载荷中心距。 （一）货叉的计算简图 根据货叉和叉架的联接形式不同，其支承的情况是不同的。铰接型货叉可简化为支承在两个铰接支座上的静定刚架（见图-3）挂钩型货叉，由于上支承既不便移动，又不便自由转动，可简化为固定支座，下支承可简化为活动铰接支座，货叉成为一次超静定刚架（见图-4）。 这二种计算简图，在集中载荷P的作用下，货叉的危险截面均在垂直段下部，其应力状态相同，强度相同。但货叉垂直段的受力情况不同，导致二种形式货叉的变形不同，静定刚架水平段的变形要大于超静定刚架水平段的变形。考虑到挂钩型货叉上部与叉架挂钩处实际存有安装间隙，并非绝对不能转动，同时也为了偏于安全起见，因此各种货叉在设计计算中均按静定刚架进行验算。 （二）货叉的强度计算
[叉车的总体构造及工作原理] 叉车的构造 机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。 转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通。过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。叉车作业时，转向行走多变，为减轻驾驶员操纵负担，内燃叉车多采用动力转向装置。常使用的动力转向装置有整体式动力转向器、半整体式动力转向器和转向加力器3种。 制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。前者以驾驶员体能为制动能源；中者完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；后者是前者和中者的组合。
叉车底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，不再详细介绍。 在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的动力装置或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。 3、工作部分 工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构，它由下列部5分组成： 取物工具。它是以货叉为代表的多种工作属具，用以叉取、夹取、铲取货物。 起重货架。用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。 门架。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。两节式门架由外门架和可沿外门架上、下升降的内门架组成；三节式门架由内、中、外3个门架组成。 门架倾斜机构。实现门架的前后倾斜，主要由倾斜油缸组成。 起升机构。拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。
叉车的基本结构及功能: 叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升 机构、液压系统及电气设备等组成。 1发动机 它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘 底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体 叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁 块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构 起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。 货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。货叉可藉液压缸前倾后仰。 5、液压系统主要有： (1)升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起 升或降落。 (2)倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。
(3)液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。液压泵输出高压油 (6.37~15.7MPa)，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。 (4)液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全 阀组成。其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯 动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。 (5)节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻 力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。 6、电气设备 电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备 所组成。 叉车的基本结构及功能： 叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升 机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机 它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘 底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体 叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁
叉车主要技术参数 叉车的技术参数：是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。叉车的主要技术参数有：额定起重量，载荷中心距，最大起升高度、门架倾角，最小转弯半径，最小离地间隙和轴距、轮距等。 1.额定载重量 叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。 2.载荷中心距 载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。 3.最大起升高度 最大起升高度是指在平坦坚实的地面上：叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。 4.门架倾角 门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。根据作业需要，现代叉车是京城重工和韩国现代合资的产品！一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。 5.最小转弯半径 当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。·最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。 6.最小离地间隙 最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。 7.轴距及轮距 叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。 8.直角通道最小宽度 直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。 9.堆垛通道最小宽度 堆垛通道最小宽度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。
电动叉车的主要结构及操作注意事项 电动叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。下面就从电动叉车的主要结构和电动叉车的操作规范进行讲解。 一、电动叉车主要结构 1、车体 车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h 工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。 采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用范围，这是各叉车制造商共同追求的目标。 第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。目前，国内企业生产的电动叉车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。 2、门架和驾驶室 目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。 门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m及3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。 由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。 3、驱动系统和液压系统 驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别。 电动叉车一般都采用单独的电机，带动齿轮泵，从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。目前国产叉车，由于没有实现液压电机的调速，液压电机在启动后，只能高速转动，不会随着功能和压力的改变而自动调节，多余的流量只能通过溢流阀流回油箱，造成能量浪费。 4、制动系统 一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动，行车采用脚制动。
叉车的主要结构 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】
的基本结构及功能： 叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机 它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘 底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体 叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构 起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。 货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。货叉可藉液压缸前倾后仰。 5、液压系统主要有：
（1）升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。 （2）倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。 （3）液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。液压泵输出高压油 (6.37~15.7MPa)，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。 （4）液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全阀组成。其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。 （5）节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。 6、电气设备 电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备所组成。 叉车的基本结构及功能： 叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机 它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘
叉车的结构与新技术 宁夏工商职业学院机电工程系 11级机电一体化（专科）王兆斌 【内容摘要】叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。现代叉车技术的主要趋势是，充分考虑舒适性，安全可靠性和可维护性，产品专业化多样化，大量应用新技术，完善操控系统，重视节能和环保，全面提升产品的性能和品质。随着中国社会的迅猛发展，物流业的壮大振兴，叉车的使用范围会越来越广。 【关键词】叉车结构新技术发展 【正文】 随着社会的进步，科学技术的发展，物流设备在经济发展中的地位也越来越明显，叉车普及率也越来越高。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。按国际标准化组织ISO把叉车称为工业起升搬运自装载车辆。它种类很多，用途广泛。它机械的把水平方向的搬运和垂直方向的起升紧密结合起来，有效的完成各类装卸搬运作业。近些年来叉车得到广大的应用，社会对叉车的应用越来越广泛，叉车步入了一个新的发展时代。 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。 二、叉车的历史 自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。 三、叉车的分类 目前叉车分内燃叉车和电动叉车两大类。内燃叉车按动力分为柴油叉车、汽油叉车和液
叉车构造及工作原理 叉车构造及工作原理 2010年12月17日 叉车构造及工作原理 叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。由于这四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式，现以该类叉车为例。（其它车型分类下面会讲到）。 （一）动力部分 叉车动力装置的作用是供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般 装于叉车的后部兼起平衡配重作用。 电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。缺点是：需要充电设备，基本投资高，充电时间较长（一般7~8h，快速充电 2~3h），一次充电后的连续工作时间短，蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，车速和爬坡能力较低。因此，蓄电池一电动机驱动的蓄电池叉车主要用于通道较窄、搬运距离不长、路面好、起重量较小、车速不要求太快的仓库和车间中。在易燃品仓库或要求空气洁净的地方，只能使用蓄电池叉车。冷冻仓库中内燃机起动困难。也应采用蓄电池叉车。 内燃机的机械特性不符合对叉车原动机恒功率软特性的要求，它的输出功率随着转速的增加而增大。因此，内燃机必须配装增大输出转矩的机械变速器、液力变矩器或液压传动装置等以后才能使用。内燃叉车和蓄电池叉车相反，它的主优点是：不需要充电设备，作业持续时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低，基本投资少。如果采用合适的传动方式，能获得理想的牵动性能。缺点是：运转时有噪声和振动，排废气，检修次数多，营运费用较高，整车的使用年限较短。因此，一般起重量在中等吨位以上时，宜优先采用内燃叉车。
机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。 转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通。过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。叉车作业时，转向行走多变，为减轻驾驶员操纵负担，内燃叉车多采用动力转向装置。常使用的动力转向装置有整体式动力转向器、半整体式动力转向器和转向加力器3种。 制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。前者以驾驶员体能为制动能源；中者完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；后者是前者和中者的组合。 叉车底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，不再详细介绍。 在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的动力装置(内燃机)或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。 3．工作部分 工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构，它由下列部5分组成： (1)取物工具。它是以货叉为代表的多种工作属具，用以叉取、夹取、铲取货物。 (2)起重货架。用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。 (3)门架。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。两节式门架由外门架和可沿外门架上、下升降的内门架组成；三节式门架由内、中、外3个门架组成。 (4)门架倾斜机构。实现门架的前后倾斜，主要由倾斜油缸组成。 (5)起升机构。拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。 (6)液压操纵系统。它是对货物的升降和门架的倾斜以及对其他由液压系统完成的动作，实现适时控制装置的总合。它由液压元件、管路和操纵机构等组成。 4．电器设备 电气设备主要由蓄电池、叉车照明、各种警告、警报信号装置以及其他电气元件和线路组成。电瓶叉车有串激直流电机；内燃机叉车有电动起动机；此外，汽油机叉车还有高压电火花点火装置。 叉车的动力装置和底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，不再详细介绍。