第1章自动控制系统基本概念
1-3自动控制系统主要由哪些环节组成
解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图
解PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；
TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；
FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
1-7 在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用
解测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号（如气压信号或电压、电流信号等）送往控制器；
控制器接受测量变送器送来的信号，与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号（气压或电流）发送出去
执行器即控制阀，它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度，从而改变操纵变量的大小。
1-8．试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质
解：被控对象（对象）——自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。
被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。控系统通常用该变量的名称来称呼，如温度控制系统，压力制系统等。
给定值（或设定值或期望值）——人们希望控制系统实现的目标，即被控变量的期望值。它可以是恒定的，也可以是能按程序变化的。
操纵变量（调节变量）——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节（操纵）的变量。或实现控制作用的变量。
操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。
1-11题l-11图所示为一反应器温度控制系统示意图。A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。试画出该温度控制系统的方块图，并指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么并说明该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。
题1-11图反应器温度控制系统
解该温度控制系统的方块图
题解1-11图反应器温度控制系统方块图
其中，被控对象：反应器；被控变量：反应器内的温度；操纵变量：冷却水流量。
可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量，冷却水的压力、温度，环境温度的高低等。
若当反应器内的被控温度在干扰作用下升高时，其测量值与给定值比较，获得偏差信号，经温度控制器运算处理后，输出控制信号去驱动控制阀，使其开度增大，冷却水流量增大，这样使反应器内的温度降下来。所以该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环控制系统。
1-12 题1-11图所示的温度控制系统中，如果由于进料温度升高使反应器内的温度超过给定值，试说明此时该控制系统的工作情况，此时系统是如何通过控制作用来克服干扰作用对被控变量影响的
解：当反应器内的温度超过给定值（即升高）时，温度测量元件测出温度值与给定值比较，温度控制器TC将比较的偏差经过控制运算后，输出控制信号使冷却水阀门开度增大，从而增大冷却水流量，使反应器内的温度降下来，这样克服干扰作用对被控变量影响。
1-13按给定值形式不同，自动控制系统可分哪几类
解：按给定值形式不同，自动控制系统可以分为以下三类：
定值控制系统——给定值恒定的控制系统。
随动控制系统（自动跟踪系统）——给定值随机变化的系统。
程序控制系统——给定值按一定时间程序变化的系统。
1-19某化学反应器工艺规定操作温度为(90010)℃。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题1-19图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间（被控温度进入新稳态值的1%（即900（1%）=9℃）的时间），并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求
题1-19图温度控制系统过渡过程曲线
解最大偏差A=950900=50（℃）；
超调量B=950908=42（℃）；
由于B=918908=10（℃），所以，衰减比n=B B=4210=；
余差C=908900=8℃；
振荡周期T=459=36(min)；
过渡时间t
=47min。
s
因为A=50℃<80℃，C=8℃<10℃，所以，该控制系统能满足题中所给的工艺要求。
1-20题l-20(a) 图是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如题1-20(b) 图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差（提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃）。
题1-20图蒸汽加热器温度控制
解蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下图所示。
题解1-20图蒸汽加热器温度控制系统方块图
其中：被控对象是蒸汽加热器；被控变量是出口物料温度；操纵变量是蒸汽流量。
可能存在的干扰主要有：进口物料的流量、温度的变化；加热蒸汽的压力、温度的变化；环境温度的变化等。
该系统的过渡过程品质指标：
最大偏差A=81=（℃）；
由于B==（℃），B==（℃），所以，衰减比n=B B==4；
余差C=81=（℃）。
第2章被控对象的数学模型
2-1什么是对象特性为什么要研究对象特性
解对象特性就是的对象的输出输入关系。
研究对象的特性，就是用数学的方法来描述对象输入量与输出量之间的关系。当采用
自动化装置组成自动控制系统时，首先也必须深入了解对象的特性，了解它的内在规律，才能根据工艺对控制质量的要求，设计合理的控制系统，选择合适的被控变量和操纵变量，选用合适的测量元件及控制器。在控制系统投入运行时，也要根据对象特性选择合适的控制器参数(也称控制器参数的工程整定)，使系统正常地运行。被控对象的特性对自动控制系统的控制质量的影响很大，所以必须对其深入研究。
2-2 何为对象的数学模型静态数学模型与动态数学模型有什么区别
解对象特性的数学描述（方程、曲线、表格等）称为对象的数学模型。
稳态数学模型描述的是对象在稳态时的输入量与输出量之间的关系；动态数学模型描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况。稳态与动态是事物特性的两个侧面，可以这样说，动态数学模型是在稳态数学模型基础上的发展，稳态数学模型是对象在达到平衡状态时的动态数学模型的一个特例。
2-8 反映对象特性的参数有哪些各有什么物理意义
解：放大系数K、时间常数T和滞后时间
放大系数K 在数值上等于对象（重新）处于稳定状态时的输出变化量与（引起输出变化的）输入变化量之比，即
对象的放大系数K 越大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大，或被控变量对这个量的变化就越灵敏，所以，K 实质上是对象的灵敏度。
时间常数T 是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的%所需时间；或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始变化速度变化，达到新的稳态值的时间。
时间常数越大，被控变量的变化也越慢，达到新的稳态值所需的时间也越大 对象在受到输入作用后，被控变量却不能立即而迅速地变化的现象称为滞后现象；或输出变量的变化落后于输入变量的变化的现象称为滞后现象。滞后现象用滞后时间表示。 对象的滞后时间，使对象的被控变量对输入的变化响应滞后，控制不及时。 2-11 已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5min ，放大系数为10，纯滞后时间为2min ，试写出描述该对象特性的一阶微分方程式。
解 该对象特性的一阶微分方程为
2-12 如题2-12图所示的RC 电路中，已知R ＝5k ，C ＝2000F 。试画出e i 突然由0阶跃变化到5V 时的e o 变化曲线，并计算出t ＝T 、t ＝2T 、t ＝3T 时的
e o 值。
题2-12图 RC 电路
解 RC 电路的微分方程为
当e i =5V 时，微分方程的解为
e o =5(1e t/T ) = 5(1e t/10) (V)
（该系统的时间常数T=RC=51032000106=10s ） 输入量的变化量输出量的变化量 K
当t=T时， e
=5(1e T/T)= 5(1e1)=；
o
=5(1e2T/T)= 5(1e2)=；
当t=2T时，e
o
=5(1e3T/T)= 5(1e3)=。
当t=3T时，e
o
题解2-12图 RC电路的阶跃响应曲线
2-13已知一个简单水槽，其截面积为0.5m2，水槽中的液体由正位移泵抽出，即流出流量是恒定的。如果在稳定的情况下，输入流量突然在原来的基础上增加了0.1m3/h，试画出水槽液位h的变化曲线。
解这是一个积分对象，则
(m)
题解2-13图水槽液位h的变化曲线
2-14为了测定某重油预热炉的对象特性，在某瞬间（假定为t0=0）突然将燃料气流量从h增加到h，重油出口温度记录仪得到的阶跃反应曲线如题2-14图所示。假定该对象为一阶对象，试写出描述该重油预热炉特性的微分方程式（分别以温度变化量与燃料量变化量为输出量与输入量），并解出燃料量变化量为单位阶跃变化量时温度变化量的函数表达式。
题2-14图重油预热炉的
解
（输入）燃料变化量
由题图知,该系统属于一阶系统，输出量(温度)的变化量y(t)相对于输入(燃料)变化量x(t)的关系(方程)为
当x(t)=A=50/6(kg/min)=const.时，方程的解为
y(t)=KA(1e t/T)℃
由题图知，y()=KA=150120=30℃,则
K=30/A=30/(50/6)=(℃/(kg/min))
首先不考虑延迟，y(t)的变化从t
0=2min开始，到t
1
=8min时，实际变化时
间t=6min，由题图知
y(t)=y(6)=30(1e6/T)=145120=25（℃）
由此解出 T=(min)
所以
y(t)=30(1e t/℃
若考虑滞后时间=2min，则
微分方程为
当燃料变化量x(t)=A=1时，温度变化量的函数表达式。
由题图知，y()=KA=K=150120=30℃/(℃/(kg/min)，则
y(t)=y(t)=30(1e(t2)/℃
第3章检测仪表与传感器
3-1 什么叫测量过程
解测量过程就是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程
3-5某一标尺为0~1000℃的温度仪表出厂前经校验，其刻度标尺上的各点测量结果分别为：
标准表读数/℃02004006007008009001000被校表读数/℃02014026047068059031001
(1)求出该温度仪表的最大绝对误差值；
(2)确定该温度仪表的精度等级；
(3)如果工艺上允许的最大绝对误差为8C，问该温度仪表是否符合要求
解(1) 校验数据处理：
标准表读数/℃02004006007008009001000被校表读数/℃02014026047068059031001
绝对误差/℃0+1+2+4+6+5+3+1
由以上数据处理表知，最大绝对误差：+6℃；
(2)仪表误差：，
仪表的精度等级应定为级；
(3)仪表的基本误差：
=1000(%)=10℃, 该温度仪表不符合工艺上
m
的误差要求。
3-6如果有一台压力表，其测量范围为0~10MPa，经校验得出下列数据：标准表读数/MPa0246810
被校表正行程读数/MPa0
被校表反行程读数/MPa0
(1)求出该压力表的变差；
(2)问该压力表是否符合1．0级精度
解（1）校验数据处理：
标准表读数/MPa0246810
被校表正行程读数/MPa0
被校表反行程读数/MPa0
压力表的变差/%0
被校表正、行程读数平均值
/MPa
仪表绝对误差/ MPa0
由以上数据处理表知，该压力表的变差：%；
（2）仪表误差：；
但是，由于仪表变差为%>%，所以该压力表不符合级精度。
3-7．什么叫压力表压力、绝对压力、负压力(真空度)之间有何关系
解（1）工程上的压力是物理上的压强，即P=F/S（压强）。
（2）绝对压力是指物体所受的实际压力；
表压力=绝对压力大气压力；
负压力（真空度）=大气压力绝对压力
3-10．作为感受压力的弹性元件有哪几种
解弹簧管式弹性元件、薄膜式弹性元件（有分膜片式和膜盒式两种）、波纹管式弹性元件。
3-11．弹簧管压力计的测压原理是什么试述弹簧管压力计的主要组成及测压过程。
解：（1）弹簧管压力计的测压原理是弹簧管受压力而产生变形，使其自由端产生相应的位移，只要测出了弹簧管自由端的位移大小，就能反映被测压力p 的大小。
（2）弹簧管式压力计的主要组成：弹簧管（测量元件），放大机构，游丝，指针，表盘。
（3）弹簧管压力计测压过程为：用弹簧管压力计测量压力时，压力使弹簧管产生很小的位移量，放大机构将这个很小的位移量放大从而带动指针在表盘上指示出当前的压力值。
3-14电容式压力传感器的工作原理是什么有何特点
解见教材~P55。当差动电容传感器的中间弹性膜片两边压力不等时，膜片变形，膜片两边电容器的电容量变化（不等），利用变压器电桥将电容量的变化转换为电桥输出电压的变化，从而反映膜片两边压力的差异（即压差）。
其特点：输出信号与压差成正比；应用范围广，可用于表压、差压、流量、液位等的测量。
3-15 某压力表的测量范围为0～1MPa，精度等级为级，试问此压力表允许的最大绝对误差是多少若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为时，标准压力计上读数为，试问被校压力表在这一点是否符合1级精度，为什么
解压力表允许的最大绝对误差为
=%=
max
在校验点处，绝对误差为
==(MPa)
该校验点的测量误差为
故该校验点不符合级精度。
3-16．为什么测量仪表的测量范围要根据测量大小来选取选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值有何问题
解（1）为了保证敏感元件能在其安全的范围内可靠地工作，也考虑到被测对象可能发生的异常超压情况，对仪表的量程选择必须留有足够的余地，但还必须考虑实际使用时的测量误差，仪表的量程又不宜选得过大。
（2）由于仪表的基本误差
由其精度等级和量程决定，在整个仪表测量范
m
围内其大小是一定的，选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值这样会加大测量误差。
3-17如果某反应器最大压力为，允许最大绝对误差为。现用一台测量范围为0~，精度为级的压力表来进行测量，问能否符合工艺上的误差要求若采用一台测量范围为0~，精度为级的压力表，问能符合误差要求吗试说明其理由。
解用0~、精度为级的压力表来进行测量的基本误差
=%=>(允许值)
max
该表不符合工艺上的误差要求。
用0~、精度为级的压力表来进行测量的基本误差
=%=>(允许值)
max
该表符合工艺上的误差要求。
3-18某台空压机的缓冲器，其工作压力范围为~，工艺要求就地观察罐内压力，并要求测量结果的误差不得大于罐内压力的5％，试选择一台合适的压力计(类型、测量范围、精度等级)，并说明其理由。
=，工作压力上限解空压机缓冲器内压力为稳态压力，其工作压力下限p
min =。设所选压力表量程为p，则根据最大、最小工作压力与选用压力表量程关p
max
系，有
根据压力表量程系列（附表1），可选YX-150型、测量范围为0~的电接点压力表。
根据测量误差要求，测量的最大误差为
5%=(MPa)
max
则所选压力表的最大引用误差应满足
要求，故可选精度等级为级（或级）的压力表。
3-19某合成氨厂合成塔压力控制指标为14MPa，要求误差不超过，试选用一台就地指示的压力表(给出型号、测量范围、精度等级)。
解合成塔控制压力14MPa为高压，设所选压力表的量程为p，则
根据压力表量程系列（附表1），可选YX-150型、测量范围为0~25MPa的电接点压力表。
根据测量误差要求，所选压力表的最大允许误差应满足
要求，故可选精度等级为级的压力表。
3-20现有一台测量范围为0~，精度为级的普通弹簧管压力表，校验后，其结果为：
被校表读数/MPa0．0 0．4 0．8 1．2 1．6标准表上行程读数/MPa0．000 0．385 0．790 1．210 1．595
标准表下行程读数/MPa0．000 0．405 0．810 1．215 1．595
试问这台表合格否它能否用于某空气贮罐的压力测量（该贮罐工作压力为~，测量的绝对误差不允许大于）
解压力表的校验
表3-1 压力表的校验数据及其数据处理结果
被校表读数/MPa最大误差
标准表上行程读数/MPa
标准表下行程读数/MPa
升降变差/MPa
标准表上、下行程读数平均值/MPa
绝对误差/MPa
仪表的最大引用误差（从绝对误差和升降变差中选取绝对值最大者做为
m
，求仪表的最大引用误差）
所以，这台仪表级的精度等级合格。
空气贮罐的压力属稳态压力，且P
max =2/3MPa；P
min
=1/3MPa；最大误
差
max
=%=。所以这台仪表能用于该空气贮罐的压力测量。
3-24．什么叫节流现象流体经节流装置时为什么会产生静压差
解：流体在有节流装置的管道中流动时，在节流装置前后的管壁，流体的静压力产生差异的现象，称为节流现象。
流体经节流装置时，由于节流装置前后流体截面的该变，造成流体流速的改变，从而产生节流装置前后的压力差。
3-28 为什么说转子流量计是定压式流量计
解：转子流量计测量流体流量时，转子前后流体压力的压差p为一常数，即
=const.（恒量）
3-32用转子流量计来测气压为、温度为40℃的CO
2
气体的流量时，若已知
流量计读数为50L/s，求CO
2的真实流量（已知CO
2
在标准状态时的密度为1.977kg
／m3）。
解由题知：p
0=，p
1
=+=(MPa)；T
=293K，
T 1=273+40=313（K）；
=1.293kg/Nm3；
1
=1.977kg/Nm3，Q
=50L/s。则
3-33用水刻度的转子流量计，测量范围为0～10L/min，转子用密度为7920kg ／m3的不锈钢制成，若用来测量密度为0.831kg／L苯的流量，问测量范围为多少若这时转子材料改为由密度为2750kg／m3的铝制成，问这时用来测量水的流量及苯的流量，其测量范围各为多少
解由题知
t =7920kg／m3，f=0.831kg／L=831kg／m3，W=1000／m3，Q
=10
L/min
测苯的流量的修正系数为
Q r =Q
/K
Q
=10/(L/min)
所以，苯的流量测量范围为0～11.1L/min。
当转子材料改为铝时，
r
=2750kg／m3，此时测水的流量的修正系数为
Q r0=Q
/K
rQ
=10/2=5(L/min)
所以，此时测水的流量的测量范围为0～5L/min 测苯的流量的修正系数为
Q r f =Q
r0
/K f
Q
=5/=（L/min）
所以，此时测苯的流量的测量范围为0～5.75L/min。
3-36 涡轮流量计的工作原理及特点是什么
解：（1）涡轮流量计的工作原理：流体在管道中流动时使叶轮旋转，转速与流体的流速成线性关系，磁电感应转换器将叶轮的转速转换成相应的电脉冲信号，反映流体流速的大小。流速与管道截面的乘积就是流体的流量。
（2）涡轮流量计的特点：安装方便、测量精度高、可耐高压、反应快、便于远传、不受干扰、容易磨损等特点。
3-37电磁流量计的工作原理是什么它对被测介质有什么要求
解电磁流量计的工作原理是基于管道中的导电流体在磁场中流动时切割磁力线而产生感应电动势的电磁感应原理，流体的流速越大，感应电动势也越大，感应电动势与流量成正比。电磁流量计只能用来测量导电液体的流量。
3-46 什么是液位测量时的零点迁移问题怎样进行迁移其实质是什么
解（1）当被测容器的液位H=0时，差压液位计所感受的压差p≠0的现象，称为液位测量时的零点迁移，
3-48 测量高温液体(指它的蒸汽在常温下要冷凝的情况)时，经常在负压管上装有冷凝罐(见题3-19图)，问这时用差压变送器来测量液位时，要不要迁移如要迁移，迁移量应如何考虑
题3-19图高温液体的液位测量
解：差压液位计正压室压力
p 1=gh
1
+ gH+p
负压室压力
p 2=gh
2
+ p
正、负压室的压差
p=p
1p
2
= gH(h
2
h
1
) g
H=0时，p= (h
2h
1
) g。
这种液位测量时，具有“负迁移”现象，为了使H=0时，p=0，该差压变
送器测液位时需要零点迁移，迁移量为(h
2h
1
) g
3-54什么是热电偶的热电特性热电偶的热电势由哪两部分组成
解：（1）将两种不同的导体（金属或合金）A和B组成一个闭合回路（称为热电偶），若两接触点温度(T、T
)不同，则回路中有一定大小电流，表明回路中有电势产生，该现象称为热电动势效应或塞贝克（Seebeck）效应。回路中
的电势称为热动势，用E
AB (T，T
)或E
AB
(t，t
).
（2）热电偶的热电势由接触电势和温差电势两部分组成。
3-22．常用的热电偶有哪几种所配用的补偿导线是什么为什么要使用补偿导线并说明使用补偿导线时要注意哪几点
解：（1）常用的热电偶有如下几种：
（2）所配用的补偿导线如下：
（3）用廉价的补偿导线代替热电偶使冷端远离热端不受其温度场变化的影响并与测量电路相连接。使用补偿导线时要注意：在一定的温度范围内，补偿导线与配对的热电偶具有相同或相近的热电特性；保持延伸电极与热电偶两个接点温度相等。
3-56用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿其冷端温度补偿的方法有哪几种
解：（1）热电偶的热电势只有当T
0（或t
）恒定是才是被测温度T（或t）
的单值函数。热电偶标准分度表是以T
＝0℃为参考温度条件下测试制定的，只
有保持T
0＝0℃，才能直接应用分度表或分度曲线。若T
≠0℃，则应进行冷端补
偿和处理。
（2）冷端温度补偿的方法有：延长导线法，0℃恒温法，冷端温度修正法，冷端温度自动补偿法等。
3-57试述热电偶温度计、热电阻温度计各包括哪些元件和仪表输入、输出信号各是什么
解：热电偶温度计由热电偶（感温元件）、显示仪表和连接导线组成；输入信号是温度，输出信号是热电势。
热电阻温度计由热电阻（感温元件）、显示仪表和连接导线组成；输入信号是温度，输出信号是电阻。
3-58 用K型热电偶测某设备的温度，测得的热电势为20mV，冷端（室温）为25C，求设备的温度如果改用E型热电偶来测温，在相同的条件下，E热电偶测得的热电势为多少
解用K型热电偶测温时，设设备的温度为t，则E(t，25)=20mV，查K型热电偶分度表，E(25，0)=。根据中间温度定律，
E(t，0)= E(t，25)+ E(25，0)=20+= mV
反查K型热电偶分度表，得t=508.4℃
若改用E型热电偶来测次设备温度，同样，根据中间温度定律，测得热电势为
E
K ，25)= E
K
，0) E
K
(25，0)==V。
3-59 现用一支镍铬-铜镍热电偶测某换热器内的温度，其冷端温度为30℃，显示仪表的机械零位在0℃时，这时指示值为400℃，则认为换热器内的温度为430℃对不对为什么正确值为多少度
解认为换热器内的温度为430℃不对。
设换热器内的温度为t，实测热电势为E(t，30)，根据显示仪表指示值为400℃，则有E(t，30)= E(400，0)，由中间温度定律并查镍铬-铜镍（E型）热电偶分度表，有
E(t，0)= E(t，30)+ E(30，0)= E(400，0)+ E(30，0)=28943+1801=30744V
反查镍铬-铜镍热电偶分度表，得器内的温度t=422.5℃
3-60．试述热电阻测温原理常用测温热电阻有哪几种热电阻的分度号主要有几种相应的R
各为多少
解：（1）热电阻测温原理：电阻－温度效应，即大多数金属导体的电阻值随温度而变化的现象。
（2）常用测温热电阻有：铂热电阻和铜热电阻。
（3）铂热电阻的分度号主要有：
Pt100，（R
=100）；
Pt50，（R
=50）；
Pt1000，（R
=1000）；等
铜热电阻的分度号主要有：
Cu100，（R
=100）；
Cu50，（R
=50）；等
3-62用分度号为Ptl00铂电阻测温，在计算时错用了Cul00的分度表，查得的温度为140℃，问实际温度为多少
解查Cul00的分度表，140℃对应电阻为，而该电阻值实际为Ptl00铂电阻测温时的电阻值，反查Ptl00的分度表，得实际温度为157℃
3-63用分度号为Cu50、百度电阻比W(100)=R
100/R
=的铜热电阻测某一反应
器内温度，当被测温度为50℃时，该热电阻的阻值R
50
为多少若测某一环境温度时热电阻的阻值为92，该环境温度为多少
解分度号为Cu50、百度电阻比W(100)=的铜热电阻，其R
=50，
0 =50=71。则该铜热电阻测温的灵敏度k为
R
100
(/℃)
=50+/℃50℃=。
被测温度为50℃时，电阻值R
50
当测某一环境温度时，若热电阻的阻值R
=92，则对应的环境温度为
t
t=(9250)/=200℃。
第4章显示仪表
4-10 对于标尺始端为0℃的电子电位差计，当热电偶的热端为0℃，冷端为25℃时，问这时应指示多少度输入信号为多少若热端为0℃，冷端也为0℃时，这时应指示多少度输入信号为多少
解当热电偶的热端为0℃，冷端为25℃时，应指示0℃；
输入信号为E(0，25)= E(25，0)。
若热端为0℃，冷端也为0℃时，这时应指示0℃；输入信号为E(0，0)=0。
4-12如题4-12图所示热电偶测温系统，热电偶的型号为K，请回答：
(1)这是工业上用的哪种温度计
(2)显示仪表应采用哪种仪表该仪表的输入信号是多少应指示多少温度
题4-12图热电偶测温系统图
解（1）这是工业上用的热电偶温度计。
（2）显示仪表应采用XCZ-101型动圈式显示仪表或电子电位差计显示仪表；仪表的输入信号是K型热电偶的热电势E(600，25)，
E(600，25)= E(600，0) E(25，0)=24902 1000=23902（V）；
指示温度应为600℃（显示仪表内具有冷端温度自动补偿，能直接显示被测温度）。
4-13 测温系统如题4-13图所示。请说出这是工业上用的哪种温度计已知热
电偶为K，但错用与E配套的显示仪表，当仪表指示为160℃时，请计算实际温度t
x
为多少度（室温为25℃）
题4-13图测温系统图
解这是工业上用的热电偶温度计。
当与E型热电偶配套的显示仪表指示为160℃、室温为25℃时，显示仪表的
输入信号应为E型热电偶在热端为160℃、冷端为25℃时的热电势E
E
(160，25)。
而显示仪表外实际配用的是K型热电偶，其输入的热电势E
E
(160，25)，实际应
为K型热电偶在热端为t
x ℃、冷端为25℃时的热电势E
K
(t
x
，25)，即E
K
(t
x
，25)=
E
E
(160，25)。
E E (160，25)= E
E
(160，0) E
E
(25，0)
查E型热电偶分度表E
E (160，0) = 10501V，E
E
(25，0)=V，则
E
E
(160，25)=10501=V
E K (t
x
，0) =E
K
(t
x
，25)+ E
K
(25，0)
=+1000(查K型热电偶分度表)
=（V）
反查K型热电偶分度表，得t
x
=246.4℃
4-14试述电子自动平衡电桥的工作原理当热电阻短路、断路或电源停电时，指针应指在什么地方为什么
解电子自动平衡电桥的原理电路如下图所示。
题解4-14图电子平衡电桥测温原理图
当被测温度为测量下限时，R
t 有最小值及R
t0
，滑动触点应在R
P
的左端，此
时电桥的平衡条件是
R 3（R
t0
+R
P
）=R
2
R
4
（1）
当被测温度升高后，热电阻阻值增加R
t
，滑动触点应右移动才能使电桥平衡，此时电桥的平衡条件是
R 3（R
t0
+R
t
+R
P
r
1
）=R
2
(R
4
+ r
1
) （2）
用式（1）减式（2），则得
R t R
3
r
1
R
3
= R
2
r
1
即
（3）
从上式可以看出：滑动触点B的位置就可以反映热电阻阻值的变化，亦即反映了被测温度的变化。并且可以看到触点的位移与热电阻的增量呈线性关系。
当热电阻短路时，R
t
=0，为了使电桥平衡，指针应尽可能地向左滑动，直至
始端；当热电阻断路时，R
t
=，为了使电桥平衡，指针应尽可能地向右滑动，直至终终端；当电源停电时，指针指在任何位置，电桥输出都为0，（电桥“平衡”）。
第5章自动控制仪表
5-1什么是控制器的控制规律控制器有哪些基本控制规律
解控制器的控制规律是指控制器的输出信号p与输入信号e之间的关系，即
控制器的基本控制规律有：位式控制（其中以双位控制比较常用）；比例控制(P)；积分控制(I)；微分控制(D)。
5-4 何为比例控制器的比例度一台DDZ—Ⅱ型液位比例控制器，其液位的测量范围为0~1.2m，若指示值从0.4m增大到0.6m，比例控制器的输出相应从5mA 增大到7mA，试求控制器的比例度及放大系数。
解比例控制器的比例度就是指控制器的输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，用式子表示为：
式中 e ——输入变化量；
p ——相应的输出变化量；
——输入的最大变化量，即仪表的量程；
——输出的最大变化量，即控制器输出的工作范围。
根据题给条件，该控制器的比例度为
对于单元组合仪表，其放大系数为
K
P
=1/=1/%=120%
5-5一台DDZ—Ⅲ型温度比例控制器，测量的全量程为0～1000℃，当指示
值变化100℃，控制器比例度为80％，求相应的控制器输出将变化多少解
控制器的输出变化量 p=80%=2(mA)
5-9 一台具有比例积分控制规律的DDZ—Ⅱ型控制器，其比例度为200％，稳态时输出为5mA。在某瞬间，输入突然变化了，经过30s后，输出由5mA变为
6mA，试问该控制器的积分时间T
I
为多少
解控制器的放大倍数
K
P
=1/=1/200%=
控制器的输入变化量为A=；控制器的输出变化量为p=65=1(mA)，经历时间t=30s。由
得
5-10某台DDZ—Ⅲ型比例积分控制器，比例度为100％，积分时间T
I
为2min。稳态时，输出为5mA。某瞬间，输入突然增加了，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少
解控制器的放大倍数
K
P
=1/=1/100%=1
控制器的积分时间T
I =2min，稳态输出p
=5mA；控制器的输入变化量为A=。
经历时间t=5min。则输出变化量
自动化仪表试题 一、填空题 1、按误差数值表示的方法，误差可分为（）（）（）误差。 2、弹性式压力计是根据弹性零件的（）与所受压力成比例的原理来工作的。当作用于弹性元件上的被测压力越大时，则弹性元件的（）越大。 3、电容式压力器可分为（）、（）、（）三种形式。 4、流量有（）和（）两种表示方法，其间关系为（）。 5、当充满管道的液体通过节流装置时流速将在（）处发生（），从而使（）增加，而（）降低。 6、管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流孔板前后必须留有适当长度（）。 7、热电偶产生热电势的条件是（）、（）。 8、对热阻与桥路的连接要优先采用（）接法，这样可以在很大程度上减小连接导线（）变化带来的工作误差。 9、液体的密度与（）和（）有关系，其中气体的密度随（）的升高而减小，随（）的增大而增大，液体的密度则主要随（）的升高而减小，而与（）的变化关系不大。 10、一般简单的调节系统有（）单元、（）单元、（）单元、（）单元、（）单元。 11、在分辨铂铑热电偶的正负极时，是根据偶丝的软硬程度来判断的，较硬的偶丝为（）极。 12、温度越高，铂、镍、铜等测温材料的电阻越（），在热电阻温度计中，R0表示（）时的电阻值，R100表示（）时的电阻值。 二、选择题 1、工业现场压力表的示值表示被测参数的（）。 A、动压 B、全压C静压D绝压 2、在管道上安装孔板时，如果将方向装反将会造成（）。 A差压计倒指示B差压计指示变小C差压计指示变大D对差压计指示无影响 3、用分度号为K的热电偶和与其匹配的补偿导线测量温度，但在接线中把补偿导线的极性接反了，则仪表指示为（）。 A偏大B偏小C不变D可能大也可能小 4、用电子电位差计测热电偶温度，如果热端温度升高20℃，室温冷端下降20℃则仪表的指示（） A升高20℃B下降20℃C不变 5、现有一台精度等级为0.5级的测量仪表，量程为0－10000℃，在正常情况下进行校验，最大绝对误差为60℃，求该仪表的最大引用误差为（）。 A、0.6% B、0.6 C、±0.5% 6、现有两台压力变送器第一台为1级0－600KPa，第二台为1级250－500KPa，
单选题 1．下列情况中(B )属于疏忽误差。 A.算错数造成的误差； B.记录错误造成的误差； C.安装错误造成的误差； D.看错刻度造成的误差2．仪表的精度级别是指仪表的(E )。 A．误差；B.基本误差；C．最大误差；D．允许误差；E．基本误差和最大允许值 3．仪表的精度与(B )有关。 A．相对误差；B．绝对误差；C．测量范围；D基本误差 4. 我们无法控制的误差是(D )。 A．疏忽误差；D，缓变误差；C．随机误差；D系统误差 5．由仪表内部元件老化过程所引起的误差称为( B )。 A．疏忽误差；B．缓变误差；C．随机误差；D．系统误差 6．可编程序控制器的简称是( D )。 A．DCS；B．BMS；C．CRT； D. PLC 7．压力表在现场的安装需( A )。 A．垂直；B.倾斜；C．水平；D．任意角度 8．测4~20mA电流信号时用以下哪些工具：（B） A．螺丝刀B．万用表C．校验仪（气压）D．试电笔 9．220V AC电压可用以下工具测量其电压值：（C） A．24V直流电源B．电笔C．万用表AC~档D．校验仪（气压） 10.测量仪表按测量方式分类：（A） A．直接测量B．接触式测量C．非接触式测量 11．1~5VDC用以下供电。（C） A．24V直流电源B．万用表C．1~24V直流电源D．24V交流电源 12．直流电与交流电说的是：（C） A．24V 电B．220V电C．经过整流滤波后的交流电为直流电 13．温度测量仪表中，红外线测温仪属于（Ｄ） A．热电偶温度计B．热电阻温度计C．光学高温计D．辐射高温计 14．仪表量程为8 MPa，当变送器显示50%时，测量输出值应为；（D） A．1MPa B．2MPa C．3MPa D．4MPa 15．压力的单位是（C）。 A．N牛顿B．Kg公斤C．Pa帕斯卡D．千克 16．密度的基本单位（A） A．Kg/m3 B．N/cm3 C．Kg/m2 D．P/m2 17．压力表的使用范围一般在它量程的１／３－２／３处，如果低于１／３则（C ） A．精度等级下降B．因压力过低而没指示C．相对误差增加。D．相对误差减小。 18．我们常提到的PLC是（ B ）。 A．可编程序调节器B．可编程序控制器C．集散控制系统 19．调节系统在受干扰作用后，在调节器的控制下被调参数随时间而变化。这个过程（D ） A．逐渐增大B．逐渐减小C．不变化D．衰减振荡 20、指单位时间内流过管道某一截面的流体的体积或质量，测量的是（C ） A．压力B．温度C．流量D．液位 多选题 1.按误差数值表示的方法，误差可以分为（A、B、C） A.绝对误差 B.相对误差 C.引用误差 D.系统误差
《化工仪表与自动化》课程测试试题一 一、填空题（36分） 1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。 3、目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的在机理，通过__物料_和_能量_物料平衡关系，用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。 4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差 ____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响，纯滞后越大，质量越差__。 5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）大于__干扰通 道的放大倍数（增益）。 6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。 7．描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。8．串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置_开放器___补偿。 9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号围是0.02~0.1MPa；电Ⅱ型标准信号围是4~20mA；电Ⅲ型标准信号围是0~10mA。 二、综合题（54分）
1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统中如何选择执行器类型？举例说明。 答： 在控制系统中，执行器是按安全原则选择类型的，也就是当控制信号中断时，要保证设备和操作人员的安全。如：加热炉温度控制，当燃料量为操纵变量时，其执行器应选择气开类型，当信号中断时，切断燃料，保证安全。 2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？ 答：①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。但实际中热电偶冷端温度不等于零，且经常波动，这必然造成输出减少，所以要进行热电偶的冷端温度补偿。 ②热电偶常用的冷端温度补偿方法有：冰浴法、公式计算法、仪表机械零点调整法、电桥补偿法和补偿热电偶 ③ 冰浴法：用冰槽使t0保持零度。 计算法：E AB（t，0）＝E AB（t，t0）＋E AB（t0，0） 仪表零点调整法：将仪表的机械零点调到t0 补偿电桥法：用电桥产生E AB（t0，0）与E AB（t，t0）叠加，即可消除t0变化对测量的影响。
第一类：填空题 一．填空题 1．自动化控制系统按被控量的时间特性分为（连续量）和（离散量）。 2．PLC 全称为（可编程序逻辑控制器），DCS全称为( 集散控制系统) 。 3．输入输出单元是（PLC ）与工业过程控制现场之间的连接部件。 4．PLC的工作方式是（周期扫描方式）。 5. 冗余设计可采用（热备份）或（冷备份）。 6．MPI 接口一般的默认传输速率（187.5 ）kbps,PROFIBUS-DP接口主要用于连接（分布式）I/O, 传输速率（12 ）Mbps. 7. （授权）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。 8. 自动控制系统按照系统按结构分类，有（闭环）控制系统（开环）控制系统（复 合）控制系统。 ９. 自动控制系统按照闭环数目分类（单回路）控制系统（多回路）控制系统。 10. 自动控制系统的方块图由串联、（并联）、（反馈）三种基本形式组成。 11. 串行数据通信的方向性结构有三种，即( 单工) 、（半双工）和（全双工）。 12. 最常用的两种多路复用技术为（频分多路复用）和（时分多路复用），其中，前者 是同一时间同时传送多路信号，而后者是将一条物理信道按时间分成若干个时间片 轮流分配给多个信号使用。 13. 在TCP/IP 层次模型中与OSI 参考模型第四层( 运输层) 相对应的主要协议有（TCP ） 和（UDP），其中后者提供无连接的不可靠传输服务。 14．局域网使用的三种典型拓朴结构是（总线型）、（环形网）、（星型网）。 15．开放系统互连参考模型OSI 中，共分七个层次，其中最下面的三个层次从下到上分别是（物理层）、（数据链路层）、（网络层）。 16、每台PLC至少有一个（CPU），它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程 序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄 存器中。 17、PLC的对外功能，主要是通过各种（I/O 接口模块）与外界联系的。 18、PLC具有通信联网的功能，它使（PLC与PLC ）之间、PLC与上位计算机以及其他
自动化培训考试试题姓名： 一、填空： 1、请写出STEP7中M区位、字节、字、双字表示形式 。 2、十六进制的1A,转变为十进制是。二进制数111101等于十进制数的。 3、请写出SIEMENS PLC在工业中的三种网络通讯方式：、 、。 4、PLC机的主要特点是、、。 5基本逻辑门电路有、、、、、利用此几种基本逻辑门电路的不同组合，可以构成各种复杂的逻辑门电路。 6、机电一体化’的英文单词。 7、STEP7基本软件提供、、等标准化的PLC编程语言。 8、ET200M系统中的主要接口通讯模块有________、_______________、_____________三种，ET200M与控制站采用通讯。 9、在用PROFIBUS通讯时，其两端的通讯连接器开关应拨到_____。 10、在用PROFIBUS—DP通讯时，当硬件下装后发现ET200M上的通讯模块与CPU上DP的同时闪亮，其可能的故障为____。 11、I/O变量的类型：OUTPUT为______型，INPUT______型，BOTH_________型。 12、要组态并生成趋势曲线，必须首先在__________________将你想显示的数据进行存档。 13、SIEMENS控制系统上位机组态软件为__________________，下位编程组态软件为 __________________。 14、控制系统一般由_______________、_______________、_____________构成。 15、WINCC主要功能有__________________、__________________、__________________、__________________、__________________等
自控仪表 重点复习题及参考答案 一、填空题 1.成品油管道常用的压力仪表有(压力开关) (压力变送器) (差压变送器) (压力表) (差压表) 2.从大的方面来看，成品油管道常有的阀门执行机构有 (电动执行机构 ) (电液执行机 构) 3.压力变送器是将压力信号转换为标准 ( 电流信号)或(电压信号)的仪表。 4.压力或差压变送器既具有就地显示功能也有远传功能,从压力传感器将压力转换成电量 的途径来看,主要有电容式、电感式、电阻式等。在长输管道中应用较为广泛的是(电容式）压力传感器。 5.压力开关是一种借助弹性元件受压后产生（位移）以驱使微动开关工作的压力控制仪表。 6.双金属温度计是由两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的（测温元件） 7.热电偶温度计是以热电效应为基础将温度变化转换为（热电势）进行温度测量的测温仪 表。 8.热电阻是利用导体在温度变化时本身（电阻）也随着发生相应变化的特性来测量温度的。 9.涡轮式流量计是一种（速度）式流量计。 10.管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流孔板前 后必须留有适当长度（直管段） 11.转子流量计是属于（恒压）降流量计。 12.在使用过程中，当DBB阀门出现过扭矩时作为输油站的操作人员处理的基本方法是：(进 行排污处理)。 13.开关型球阀在使用时，要么（全开），要么（全关），不能打在（中间位），否则会损坏球 面，造成阀体内漏。 14.使用压力开关的目的主要是为了进行实现（联锁报警） 15.流量计的种类很多，有容积式流量计、节流式流量计、动压式流量计、变面积式流量计、 （叶轮式流量计）、（振动式流量计）、（电磁流量计）、（超声波流量计）、（量热式流量计）、（质量流量计）等。 16.密度计的测量原理多种多样，其中智能化程度较高、测量精度较高、测量方式较先进、 运行较稳定的密度计主要有：(在线同位素密度计)、(振动式密度计)等。 17.为了保证仪表的安全运行和仪表精度，仪表系统的接地电阻必须小于( 4 )欧姆。 18.在自控系统中，仪表位号首位为F代表(流量)，D代表 (密度) 19.磁致伸缩液位计要调试的主要参数有：(量程上线)、(量程下线)、(偏差值)。 20.超声波液位计检测时存在500mm左右的死区，调试超声波液位计时，必须把量程上限设 定值比被测罐或池的高度少500 mm，这样才能准确的检测液位。 21.超声波流量计油一对或多对传感器，为了能够准确的测试流量，每一个传感器的发射部 位需要加上（偶合剂）。 22.涡轮流量变送器应（水平）安装。 23.超声波流量计的检测精度与介质的（粘度）有关。 24.按照工作原理压力开关可分为（位移式）（力平衡式） 25.管道上常用的液位计有（差压式液位计）、（伺服液位计）、（磁致伸缩液位计）、（超声波 液位计） 26.利用超声波测量流量计的原理主要有（时差法）、（多普勒法）。
化工自动化仪表作业试题一 1、变浮力式液位计主要是沉筒式液位计,在结构上,有位移平衡式、力平衡式和带差动变压器的沉筒液面计三种类型。正确答案：对(物位计) 2、当生产装置出现危险信号时,能够输出正确的信号,阻止危险的发生、阻止事故的扩大化或减轻事故的后果,起这样作用的系统叫()。A（控制系统） A、安全仪表系统 B、计算机控制系统 C、集散控制系统 3、热电偶或补偿导线断路时,电位差计的示值是不动的;而有“断偶”保护的仪表示值为仪表上限。对（温度检测仪表） 4、()适用于大口径、大流量、低压力、不干净三介质。正确答案：C（阀门） A、单座阀 B、套筒阀 C、蝶阀 5、DCS控制站的扫描周期在组态时应设定得越短越好。错（控制系统） 6、按结构形状分类,PLC可分为整体式和分散式两种。错（可编程控制器） 整体式和模块式 7、串级控制系统利用主、副两个控制器串起来在一起来稳定()。A A、主参数 B、副参数 C、主对象 8、当测量脉动压力时,正常操作压力最高不得超过测量上限的1/2。错（检测仪表—压力） 9、导体的电阻率是与材料性质有关的物理量。对（电工学） 10、各种皮带运输机、链条机的传动部位,除安装防护罩外,还应有安全防护绳。对（机械知识） 11、强制对流传热的速率比自然对流传热速率()。正确答案：B（化工原理） A、相同 B、快 C、慢 12、熔断器的主要元件是熔体。对于工作电流稳定的电路(如照明电路),熔体的额定电流应略微小于负载的工作电流。错（电工学） 13、位置变送器是将执行机构输出轴的()转换成4~20毫安反馈信号的装置。正确答案：C（控制仪表） A、位移变化量 B、振动 C、位移 14、在实际应用中,调节阀既与管道串联又与管道并联,其工作特性曲线会发生很大变化。对（）（控制仪表） 15、转子流量计的转子是用不锈钢、铜、铝合金、有机玻璃、聚四氟乙烯、塑料等材质制作的;根据被测介质的物理化学性质和量程大小来选择不同材料及不同形状的转子。对（检测仪表—流量） 16、泵体的温度太高,将会导致输送介质在泵体内发生汽蚀现象。正确答案：对（化工原理） 17、当调节阀与管道串联时,其可调比变大。正确答案：错（控制仪表） 18、电磁流量传感器的直管段要求比大部分其他流量计的直管段要求低。对（检测仪表—流量） 19、浮球液位计的结构是一机械杠杆系统,所以平衡锤在中间时,实际液位在中间。对（检测仪表—物位） 20、浮筒式液位计属于变浮力式液位计,浮球式液位计属于恒浮力式液位计。对
一、选择题 1.Excel2010 是( B ) 软件。 A、图像处理 B、电子表格 C、声音播放 D、文字排版 2.Excel 基本数据单元是 ( B ) 。 A、工作簿 C、工作表 D、数据值 3.Excel 2010 除了能进行一般表格处理功能外，还具有强大的 ( A)功能
A、数据计算 B、数据检查 C、图表处理 D、复制 4.初次打 Excel 时，系统自动打开一个名为 ( B ) 的表格 A 、文档 1 C、未命名 D 、 Sheet1 5.EXECL 表格中，选中单元格后按 DEL 键将执行何种操作 ( B ) A、删除单元格 C、删除行 D、删除列 6.关闭 EXCEL窗口的方法之一是选择 "文件"菜单中的 ( B )命令
C、新建 D、打印 7.Excel 2010 中，文字的默认对齐方式为 ( A ) A、左对齐 B、居中 C、右对齐 D、两端对齐 8.在 Excel 2010 中，若对一组数据求平均值，应使 ( C ) 函数用 A、Sum B、Count C、Average D、Max 9.在 Excel 中，输入分数 1/2 的方法是 ( C )
B、01/2 D、0.5 10.对于单元格中数字保留 1 位小数 ,输入数字 5.467 后将显示 ( A ). B、5 C、5.47 D、5.4 11.输入 1/2, 则会在单元格内显示 ( B ). A、1/2 B、 1 月 2 日 C、0.5 D、1/2 12.删除单元格后，其余单元格将发生如下变化， ( B )
A、左侧单元格右移或上方单元格下移 B、右侧单元格左移或下方单元格下移 C、右侧单元格左移或下方单元格上移 D、左侧单元格右移或上方单元格上移 13.输入 0 1/2 ，在单元格内显示 ( B ) A、1 月 2 日 C、0.5 D、无 14 、在 Excel2010 中，若要计算表格中某行数值的总和，可使用的统计函数是 ( A ) B)Tohal() C)Count() D)AVerage()
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第一章自动控制基础知识 一、选择题 1不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B_。 A．0.02～0．1MPaB．0.02～0．1PaC.0～10mAD．4～20mA 2一个环节的输出量变化取决于__D___。 A．输入量的变化B．反馈量C．环节特性D．A+C 3在定值控制系统中为确保其精度，常采用___C____。 A．开环控制系统B．闭环正反馈控制系统 C．闭环负反馈控制系统D．手动控制系统 4反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将_D_____。A．保持不变B．达到最大值C．达到最小值D.不能自动控制 5对于自动控制系统，最不利的扰动形式是_A______。 A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入D．脉冲输入 6在反馈控制系统中，调节单元根据_____B__的大小和方向，输出一个控制信号。A．给定位B．偏差C．测量值D．扰动量 7按偏差控制运行参数的控制系统是__B____系统。 A．正反馈B．负反馈C．逻辑控制D．随动控制 8一个控制系统比较理想的动态过程应该是_A_____。 A．衰减振荡B．等幅振荡C．发散振荡D．非周期过程 9在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用_____B_。A．正反馈B.负反馈 C．在偏差大时用正反馈D．在偏差值小时用负反馈 10在反馈控制系统中，执行机构的输入是___B___。
A．被控参数的实际信号B.调节器的输出信号 C．被控参数的偏差信号D．被控参数的给定信号 11反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是_B_____。 A.给定值 B.被控量 C.扰动量A D.反馈量 12气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是__A_____ A．0.02~0.1MPaB．0.2~1．0MPaC．0．02~0．14MPaD．0.2~1．4MPa 13在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是___C____。 A．淡水泵B，柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀 14对定值控制系统来说，其主要扰动是___C____。 A．电源或气源的波动B．给定值的变动 C．控制对象的负荷变化D．调节器参数整定不合适 15在燃油粘度控制系统中，其控制对象是_A______。 A．燃油加热器B．蒸汽调节阀C．燃油泵D．柴油机 16闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是 A．调节单元B．测量单元C．执行机构D．控制对象 17船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A___。 A．定值控制系统B．随动控动系统C．程序控制系统D．开环控制系统 18在以下系统中，属于开环控制系统的是_A_____。 A．主机遥控换向逻辑回路B．燃油粘度自动控制系统 C主机冷却水温度自动控制系统D．船舶自动舵控制系统 19在反馈控制系统中，被控量是指___D____。 A．设定值B．调节器的输出C．被控对象的输入D．被控对象的输出
自动化仪表试题大全【附答案】 一、填空 1、数字电路中三种最基本的逻辑关系为（与）、（或）、（非）。 2、自动调节系统主要由（调节器）、（调节阀）、（调节对象）和（变送器）四大部分组成。 3、自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（比例）、（比例积分）、（比例微分）、（比例积分微分）等调节系统。 4、在测量过程中，由仪表读得的被测值与真实值之间存在一定的差距称为（测量误差）。 5、系统输出的被调量和输入端之间存在着反馈回路的系统为（闭环）系统。 6、调节阀所能控制的最大流量Qmax与最小流量Qmin之比，称为调节阀的（可调比），以R表示 7、仪表测量中的五大参数是（温度）、（压力）、（物位）、（流量）、（在线分析） 8、锅炉汽包液位一般用（给水流量）、（蒸汽流量）、（汽包液位）组成三冲量液位控制系统。 9、反馈分为（正）反馈和（负）反馈。 10、为了实现微机对生产对象的控制，必须把计算结果送给相应的（执行机构）。 11、执行器所要求的信号分为（连续的控制电压、控制电流信号）和（数字量或开关量信号）。 12、执行机构所要求的连续的控制电压、控制电流信号作用于各种（调节阀）、（显示记录仪）、（伺服机构）等。 13、在自控系统中，仪表位号首位为F代表（流量），D代表（密度）。 14、数字电路中的基本逻辑关系有（与）（或）（非）三种。 15、自动调节系统常用的参数整定方法有（经验法）、（衰减曲线法）、（临界比例度法）、（反应曲线法）。 16测量一个电路的电流，电流表必须和这个电路（串联）。为了使电流表的接入不影响电路 的原始状态，电流表本身的（内阻抗）要尽量小 17、屏蔽分为（磁场屏蔽）和（电场屏蔽）两种。 18、控制方式一般分为（手动）和（自动）两大类，如果纠正系统的偏差是由人直接操作， 这种回路称为（手动控制系统）；如果系统具有反馈通道组成的闭环回路并能自动纠正偏差， 这种系统称为（自动控制系统）。 19、单位时间内流过管道截面的流体数量，称为（流量）；流量分为（瞬时流量）和（累积 流量）又可分为（体积流量）和（质量流量）。 20、过程控制计算机软件分为（系统软件）和（应用软件）。 21、按集成块的功能分为（数字集成电路）和（模拟集成电路） 22、在自动化领域中，把被调参数不随时间而变化的（平衡状态）称为系统的静态。 23、动系统中静态是（暂时的）、（相对的）、（有条件的）。 24、为了实现微机对生产对象的控制，必须把计算结果送给相应的（执行机构）。 25、可编程调节器采用国际标准模拟信号，即电压（1～5V），电流（4～20mA）。 26、数字信号的另一个来源是采用各种数字式仪表测量（温度）、（压力）、（流量）、（速度）等物理量，产生数字或脉冲信号。 27、仪表主要由（传感器）、（变换器）、（显示装置）、（传输通道）四部分，其中（传感器）是仪表的关键环节。 28、管道内的流体速度，一般情况下，在（管道中心线）处的流速最大，在（管壁）处的流 速等于零。 29、实际可调比取决于调节阀的（阀芯结构）和（配管状况）。 30、可编程调节器采用国际标准模拟信号，即电压（1～5V），电流（4～20mA）。 二、选择题
专业电气工程及其自动化 注意事项： 1.满分100分。要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。 2.考生必须将“学生姓名”和“学号”完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方，否则视为废卷。 3.考生必须在签到表上签到，否则若出现遗漏，后果自负。 （共 25 题，每题 2 分，共 50 分） 1、单相半控桥整流电路的两只晶闸管的触发脉冲依次应相差（）度。 A、180°， B、60°， c、360°， D、120° 2、α为（）度时，三相半波可控整流电路，电阻性负载输出的电压波形，处于连续和断续的临界状态。 A，0度， B，60度， C，30度， D，120度， 3、晶闸管触发电路中，若改变（）的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的。 A、同步电压， B、控制电压， C、脉冲变压器变比。 4、可实现有源逆变的电路为（）。 A、三相半波可控整流电路， B、三相半控桥整流桥电路， C、单相全控桥接续流二极管电路， D、单相半控桥整流电路。 5、在一般可逆电路中，最小逆变角βmin选在下面那一种范围合理（）。 A、30o-35o， B、10o-15o， C、0o-10o， D、0o。 6、在有源逆变电路中，逆变角β的移相范围应选（）为最好。 A、β=90o∽180o， B、β=35o∽90o， C、β=0o∽90o， 7、下面哪种功能不属于变流的功能（） A、有源逆变 B、交流调压 C、变压器降压 D、直流斩波 8、三相半波可控整流电路的自然换相点是( ) A、交流相电压的过零点； B、本相相电压与相邻相电压正、负半周的交点处； C、比三相不控整流电路的自然换相点超前30°； D、比三相不控整流电路的自然换相点滞后60°。 9、如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为（） A、700V B、750V C、800V D、850V 10、单相半波可控整流电阻性负载电路中，控制角α的最大移相范围是( ) A、0o-90° B、0o-120° C、0o-150° D、0o-180° 11、在单相全控桥整流电路中，两对晶闸管的触发脉冲，应依次相差（）度。 A 、180度； B、60度； C、360度； D、120度； 12、可实现有源逆变的电路为（）。 A、单相全控桥可控整流电路 B、三相半控桥可控整流电路 C、单相全控桥接续流二极管电路 D、单相半控桥整流电路 13、由晶闸管构成的可逆调速系统中，逆变角βmin选（）时系统工作才可靠。 A、300~350 B、100~150 C、00~100 D、00 14、α= （）度时，三相全控桥式整流电路带电阻负载电路，输出负载电压波形 处于连续和断续的临界状态。 A、0度； B、60度； C、30度； D、120度； 15、变流装置的功率因数总是（）。 A、大于1； B、等于1； C、小于1； 16、变流器工作在逆变状态时，控制角α必须在（）度。 A、0°-90°； B、30°-120°； C、60°-150°； D、90°-150°； 17、三相半波可控整流电阻性负载电路，如果三个晶闸管采用同一相触发脉冲，α的移相 范围（）。 A、0o--60o； B、0o--90o； C、0o--120o； D、0o--150o； 18、在单相桥式全控整流电路中，大电感负载时，控制角α的有效移相范围是（）。 A、0°～90° B、0°～180° C、90°～180° 19、三相全控桥式整流电路带电阻负载，当触发角α=0o时，输出的负载电压平均值为 （）。 一、单项选择题
化工自动化仪表作业试题二 401、可编程序控制器是专为工业现场设计的,所以可以在任何恶劣的环境下工作。错 402、在被测压力波动较大情况下,正常操作压力值应不超过压力表满量程的2/3;最高不得超过满量程的3/4。正确答案：错 403、()是DCS的核心部分,对生产过程进行闭环控制,可控制数个至数十个回路,还可进行顺序、逻辑和批量控制。A A、过程控制单元 B、过程接口单元 C、操作站 404、串级均匀控制系统的结构是串级,但控制目的是为了协调两个变量的关系。正确答案：对405、串级控制系统的主回路是由主对象、主测量变送器、执行器、主控制器组成。正确答案：错 406、弹性元件是弹性压力计中直接感受()变化的测压敏感元件。正确答案：C A、作用力 B、压力 C、被测压力 407、电缆的屏蔽层应作屏蔽接地,屏蔽接地可与工作接地共用接地干线与接地极。正确答案：对 408、电子式电动执行机构多功能,具有自诊断系统、状态切换、信号任意切换、行程任意选定、带过载保护、带过热保护、带阀位反馈等,这些都是老式电动执行机构无法相比的。对409、对比值控制系统进行整定时,应将积分时间放置最大,将比例度()调整,直到系统处于临界过程为止。正确答案：C A、适当数值 B、由小到大 C、由大到小 410、故障关型电液调节阀的显示卡发生故障无显示后、电液调节阀()。正确答案：C A、停在全关位置 B、停在故障前位置 C、动作正常 411、计算机控制系统中,控制软件的调试步骤一般为()。正确答案：B A、修改、下装、编译、投运 B、修改、编译、下装、投运 C、编译、修改、下装、投运 412、抗溶性泡沫灭火剂可以扑灭一般烃类液体火焰,但不能扑救水溶性有机溶剂的火灾。正确答案：错 413、两种金属的接触电势,在金属固定后,就和接触点的温度有关,温度越高,金属的自由电子越活跃,电场越强,接触电势也越高。对 414、四氟填料的工作温度一般适合在()。正确答案：B A、 -60℃-450℃ B、 -40℃-250℃ C、 -60℃-250℃ 415、脱脂应在室外通凤处或有通风装置的室内进行,工作中应采取穿戴防护用品等安全措施。
试题：《自动化仪表工程施工及验收规范》GB50093-2002 姓名________ 分数________ 一、填空题 1.仪表工程施工前，应对施工人员进行（技术）交底。 2.仪表设备及材料在安装前的保管期限，不应超过（一）年。 3.在高压、合金钢、有色金属设备和管道上开孔时，应采用（机械加工）的方法。 4.在管道的拐弯处安装温度取源部件时，温度取源部件宜（逆）着物料流向。 5.压力取源部件与温度取源部件在同一管段上时，压力取源部件应安装在温度取源部 件的（上游侧）。 6.当检测温度高于（60）℃的液体、蒸汽和可凝性气体的压力时，就地安装的压力表 的取源部件应带有环型或U型冷凝弯。 7.在节流件的下游安装温度计时，温度计与节流件间的直管距离不应小于（5）倍管 道直径。 8.物位取源部件的安装位置，应选在（物位）变化灵敏，且不使检测元件受到物料冲 击的地方。 9.安装浮球式液位仪表的法兰短管必须保证（浮球）能在全量程范围内自由活动。 10.直接安装在管道上的仪表，宜在管道吹扫后压力试验（前）安装，当必须与管道 同时安装时，在管道吹扫前应将（仪表）拆下。 11.就地仪表的安装高度当设计文件未具体明确时，应为：仪表的中心距操作地面的 高度宜为（1.2~1.5）米。 12.仪表上接线盒的引入口应朝（下），施工过程中应及时封闭接线盒盖及引入口。13.仪表盘、柜、操作台的型钢底座的水平度允许偏差为（1）mm/m,当型钢底座长度大于5m时，全长允许偏差为（5 ）mm。 14.单独安装的仪表盘、柜、操作台垂直度允许偏差为（1.5 ）mm/m。 15.成排安装的仪表盘、柜、操作台相邻两盘、柜、台之间的连接处超过5处时，正面的平面度允许偏差为（5 ）mm。 16.仪表盘、柜、箱在搬运和安装过程中，应防止变形和表面油漆损伤。安装及加工中严禁使用（气焊）方法。 17.节流件必须在管道吹洗（后）安装。 18.转子流量计安装时，被测流体流向必须自（下）而（上），上游直管段长度不宜小于（2）倍管子直径。 19.在检测回路中，孔板一般应装在调节阀（前）。 20.节流件的安装方式,必须使流体从节流件的（上游端面）流向节流件的（下游侧面）。 21.用差压计或差压变送器测量液位时，仪表安装高度不应高于（下）部取压口。 22.可燃气体检测器和有毒气体检测器的安装位置应根据所检测气体的（密度）确定。 23.就地仪表供电箱的箱体中心距操作地面的高度宜为（1.2~1.5）m。 24.在测试仪表信号电缆时，其绝缘电阻应大于（5）MΩ。 25.仪表电缆（线）敷设的环境温度一般不超过（65）℃，当超过时，应采取隔热措施。 26.测量电缆电线的绝缘电阻时，必须将已连接上的仪表及部件（断开）。 27.安装支架时，在混凝土上宜采用（膨胀螺栓）固定。 28.电缆槽的开孔，应采用（机械加工）的方法。 29.单根保护管的直角弯不宜超过（2）个。
检测与自动化仪表试题答案 第一章 绪论 1．典型检测仪表控制系统：——通常泛指石油、化工、热工行业生产过程的工业四大参数：温度、压力、流量、物位的控制系统（TC 、PC 、FC 、LC ）。 2．无特殊条件要求，常规工业检测仪表控制系统的结构图基本相同，而与具体选用的仪表无关！ 3．常规工业检测仪表控制系统的基本构成包括被控对象、检测敏感元件-变送器、显示仪表、调节器、给定器和执行器等。 4．误差公理：“一切测量都具有误差，误差自始至终存在于所有的科学实验过程中”；采用何种仪表测得的值都有误差 5．绝对误差=示值-“真值”；绝对误差必须有±号、数值、单位（量纲）！ 6．实际相对误差：%100(%)0??= A A γ；标称相对误差：%100(%)?? =x x γ。 7．引用误差又称作满度相对误差：%100(%)?? = FS FS S γ；最大引用误差——最大满度相对误差：%100| |(%)max max ??±= FS FS S γ 8．仪表的精度（等级）一般以a 表示，是最大引用误差去掉±号和（%）号后的数字，而且必须取相应的标准系列值；校验仪表时取偏大值，选择仪表时取偏小值；不同仪表的精度等级的系列标准值是不同的！ 9．已知控制流程图
绘制控制系统结构图 10．典型检测仪表控制系统结构图如下，简单说明各个环节的名称和功能。 被控对象： 检测单元——“一次仪表”： 变送单元：非电量→电量；电量→“统一信号”
显示、记录单元——“二次仪表” 调节、控制单元——“三次仪表” 执行单元 ★安全栅 ※ 11．用测量范围为-50～15OkPa 的压力传感器测量 14OkPa 压力时 , 传感器测得值为142kPa, 求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。 解： %1%100501502%100%40851%1001422%100%42861%100140 2%10021401420+=?--+=??==?+=??=+=?+=??=+=-=?） （引用误差：。标称相对误差：。实际相对误差：绝对误差：FS m x A S x A kPa γγγ 12．某测温仪表的测量范围为-100～70O ℃，校验该仪表时测得全量程内最大绝对误差为+5℃，试确定该仪表的等级精度。 解： 级 这台仪表的精度等级为”号，取标准系列值：”号、““仪表的精度等级：去掉。： 该仪表的最大引用误差0.1%% 6250%100100 7005 %100max ++=?++= ??±= FS npm S γ 13．某测压仪表的测量范围为0～8MPa ，根据工艺要求，测量示值的误差不允许超过±0。05MPa ，试问应如何选择仪表的精度等级才能满足工艺要求。 ★解：
凯添集团自动化试题 一．单项选择题 1、时间顺序控制系统是( )程序的控制系统. Ａ. 逻辑先后 Ｂ. 指令条件 Ｃ. 时间控制 Ｄ. 以上均否 参考答案：C 2、一般对于PLC而言，冗余系统的范围主要是CPU、存贮单元、（）、通信系统。Ａ. 输入单元 Ｂ. 电源系统 Ｃ. 输出单元 Ｄ. 功能单元 参考答案：B 3、（）包含丰富的指令，采用文本编程方式 Ａ. LAD Ｂ. STL Ｃ. FBD Ｄ. 以上均否 参考答案：B 4、下面不属于基本逻辑运算的是( ) Ａ. 与 Ｂ. 或 Ｃ. 非 Ｄ. 真 参考答案：D 5、PLC 在使用过程中应考虑的三个使用指标中不包含（） Ａ. 工作环境 Ｂ. 电源要求 Ｃ. 抗干扰 Ｄ. 可扩展性 参考答案：D 6、下面那一项是热电阻的分度号（） A、J B、K C、B D、PT-100 参考答案：D
7、在图示梯形图线圈G的4条励磁路径中，哪一条是不可行的？( ) A B C G D F A. A->B->C B. A->D->E C. F->E D. F->D->B->C 参考答案：D 8、模/数转换器的转换过程分为采样、量化和编码，其中（）过程最重要。 A. 采样和编码 B. 采样 C. 编码 D. 量化 参考答案：C 9、三极管放大电路中三极管工作在（）区。 A．饱和 B. 放大 C. 截止 D. 任意 参考答案：B 10、铂电阻分度号为Pt100,测温范围为（） A．0℃~1600℃ B．0℃~800℃ C．-200℃~800℃ D. 0℃~300℃ 参考答案：C 11、在自动调节系统中比例调节的结果常常会产生（） A．误差 B．偏差 C．动差
第一类：填空题 一?填空题 1 ?自动化控制系统按被控量的时间特性分为（连续量）和（离散量）。 2. PLC全称为（可编程序逻辑控制器），DCS全称为（集散控制系统）。 3 ?输入输出单元是（PLC ）与工业过程控制现场之间的连接部件。 4. PLC的工作方式是（周期扫描方式）。 5. 冗余设计可采用（热备份）或（冷备份）。 6. MPI接口一般的默认传输速率（18 7.5 ）kbps,PROFIBUS-DP 接口主要用于连接 （分布式）1/0,传输速率（12 ）Mbps. 7. （授权）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。 8.自动控制系统按照系统按结构分类, 有（闭环）控制系统（开环）控制系统（复 合）控制系统。 9.自动控制系统按照闭环数目分类（单回路）控制系统（多回路）控制系统。 10.自动控制系统的方块图由串联、（并联）、（反馈）三种基本形式组成。 11. 串行数据通信的方向性结构有三种，即（单工）、（半双工）和（全双工）。 12. 最常用的两种多路复用技术为（频分多路复用）和（时分多路复用），其中，前者 是同一时间同时传送多路信号，而后者是将一条物理信道按时间分成若干个时间片轮流分 配给多个信号使用。 13. 在TCP/IP层次模型中与OSI参考模型第四层（运输层）相对应的主要协议有 （TCP ）和（UDP ）,其中后者提供无连接的不可靠传输服务。
14 .局域网使用的三种典型拓朴结构是（总线型）、（环形网）、（星型网）。
分别是（物理层）、（数据链路层）、（网络层）。 、每台PLC 至少有一个（CPU ）,它按PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用 户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据， 并存入规定 的寄存器中。 、PLC 的对外功能，主要是通过各种（I/O 接口模块、与外界联系的。 、PLC 具有通信联网的功能，它使（ PLC 与PLC 、之间、PLC 与上位计算机以及 其他智能 设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 、（梯形图）是通过连线把PLC 指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所 使用的 PLC 指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。 ?可编程序控制器 （PLC ）是从早期的（继电器逻辑控制系统 ）、与（微计算机技术） 相结合而发展起来的 ?可编程序控制器 （PLC ）常用的编程语言是（梯形图）。 ?局域网络常见的拓扑结构有 （星形结构）、（环形结构）、（总线形结构），传输 介 质主要有（双绞线卜（同轴电缆）和（光缆）? ?计算机内部总线按功能可划分为（ 数据总线）、（控制总线）、（电源总线、和（地 址 总线）四部分 ?计算机内部总线一般都是 （并行）总线，计算机外部总线一般分为 （并行、总线（串 行）总线两种。 ?计算机内部用来传送、 存储、加工处理的数据或指令是以 （二进制）码形式进行的。 .二进制数101110转换为等值的八进制数是（ 56、汁进制数（46 ）. 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
化工自动化控制仪表作业考试 单选题 (共50题,每题1分) 问题:1. 以下()表决逻辑适用于安全性、实用性很高的场合。 A、二选二2oo2 B、三选一1oo3 C、三选二2oo3 问题:2. 物体的温度越高,其辐射能力越()。 A、强 B、弱 C、不变 问题:3. 热电偶输出电压与()有关。 A、热电偶两端温度 B、热电偶热端温度 C、热电偶两端温度和热极材料 问题:4. 漩涡式流量计有两种:其中的一种是应用()的漩涡列原理制成的流量计称为涡街流量计。 A、简谐振荡
B、自然振荡 C、强迫振荡 问题:5. 电磁流量计是用来测量管道中具有一定()性的液体或液固混合介质的体积流量。 A、导电 B、导热 C、导磁 问题:6. 调节阀的流量特性是指介质流过阀门的()间的关系。 A、流量与被调参数 B、相对流量与相对位移 C、开度与被调参数 问题:7. 笼式阀的可调比大、振动小、不平衡力小、()互换性好,可得到不同的流量特性。 A、阀芯 B、套筒 C、阀体 问题:8. 红色警示线设置范围和地点()。 A、高毒物品作业场所、放射作业场所,紧邻事故危害源周边 B、一般有毒物品作业场所、紧邻事故危害区域的周边
C、事故现场救援区域的周边 问题:9. 计算机控制系统中,控制软件的调试步骤一般为()。 A、修改、编译、下装、投运 B、修改、下装、编译、投运 C、编译、修改、下装、投运 问题:10. 电阻式安全栅是利用()的限流作用,限制流入危险场所的能量。 A、二极管 B、电感 C、电阻 问题:11. 以()为基准且高于它的压力叫表压。 A、绝对零压 B、大气压 C、地球表面 问题:12. 要进行专门设计和独立制造,在使用时必须进行()的节流装置,叫做非标准节流装置或特殊节流装置。 A、测绘 B、核实