【第三版】朗动原厂导航添加善领实现一机多图
本方案实现了
1、MAP按键能呼出善领（或其它导航）
2、能自动全屏，音量条不再遮挡
本教程仅以“善领DSA 放车载硬盘Map目录”的安装作为示范
如需安装其他导航，方法类似
需要用到U盘一个，8G或者8G以上最好，因为一个第三方导航就占去了4G左右
HUB一个，USB接口的键盘一个,大头针一根（或回形针）
有人不知道HUB是啥，这样子的就是
下载【第三版】Win8善领带CE 文件，地址是：
扣扣群：9848555
解压后得到这三个文件夹
然后复制这三个文件到你的U盘，待会需要拷贝到车上的
记得在U盘里面放些MP3歌曲
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以下是车上的操作步骤了
接上HUB
插上U盘和键盘
汽车通电
等启动后。。。。。。
按下键盘上的Windows键，移动光标到这里，按回车
双击USB，进入你的U盘
选择这两个文件，按下Ctrl + C复制
再按下键盘上的Windows键，移动光标到这里，按回车
双击NAND，进入
双击Map
这就是原厂导航了，按Ctrl + V粘贴，顺带提一句：idHW和idSW这两个文件，最好备份到你的电脑上，这是你原厂快导的注册信息
粘贴后的Map文件目录
现在返回到U盘
打开这个文件夹，按Ctrl + C复制这两个文件
再按下键盘上的Windows键，移动光标到这里，按回车
双击NAND，进入
双击system，进入
找到Navigation，单击一下
按AIt + F + M重命名为1（在重启后，可以来删除这个文件1）然后按Ctrl + V粘贴，替换原文件
大功告成，现在可用大头针或者回形针，捅一下MP3标识上方的小孔（或者断电3～5分钟）。
善领出来咯
华丽的界面
一机多图界面
默认只保留了状态栏(进入CE)，和关闭状态栏，需要第三方导航的，可以自己添加
已知问题：
1.听收音机跟导航声音不能共存
2.开启蓝牙后，蓝牙图标会一直显示在右上角
附：善领部分设置图解
在此界面，按下系统设置
按下其他设置
善领的端口设置，波特率和虚拟端口，这些不能改，朗动就是这个设置
一般设置：
速度悬浮窗：建议改成不显示，当然这个看个人喜好日夜自动换肤：禁止勾选
其他设置：建议去掉“定位后自动加载地图”前面的勾
车牌设置，可以自定义自己的车牌号，在车上修改省份会显示乱码，建议在电脑上打开DSA\config.ini，修改plate_number=湘E.88888
改完后，记得按“保存并退出”，然后重启一次即可
如何添加第三方导航
按左下角的【软件管理】
按左下角【添加软件】
双击NAND
双击Map，快导导航在这个文件夹里面
双击SpeedNavi文件夹
这个就是啦，双击它
看到快导的路径了，现在需要给他添加个图标
看图说明吧
继续看图说明
OK，有图标了，点击右下角【返回】
OK，自定义的导航图标出来了
PS：在实测中，快导是无法这样启动的，因为快导还需要识别硬盘码和激活码。但是利用
这个方法，你们可以添加任意的导航，两个、三个，甚至四个都可以
32上海大众朗逸 2012年10月销量30637台，排名第一！ 关注分享11.29-16.69 万元 厂商：上海大众保修政策：2年/6万公里 级别：紧凑型车驱动方式：前驱 排量：1.4L|1.6L 网友油耗：7.89-9.74L 安全配置：头部气囊侧气囊牵引力控制刹车辅助电子稳定胎压监测ABS 制动力分配转向头灯四轮盘刹 舒适配置：电动天窗真皮方向盘座椅加热腰部支撑自动空调 便利配置：多功能方向盘泊车辅助定速巡航蓝牙系统外接音源GPS导航无钥匙启动后视镜加热感应雨刷多功能显示屏整体放倒4:6放倒 其他配置：MP3支持全尺寸备胎 作为国人心目中的汽车老品牌，上海大众以及其旗下车型不知陪伴多少人走过风风雨雨。桑塔纳(图库论坛)、帕萨特(图库论坛)、Polo、途安(图库论坛)和高尔(图库论坛)，这些车型对我们来说都再熟悉不过。如今，伴随着自主研发的春风，一款名为Lavida朗逸的A级车出现在上海大众的A级车阵营中。
Lavida朗逸 Lavida朗逸作为由上海大众自主打造，拥有自主知识产权的第一款A级车，对拥有20多年合资历史的上海大众而言具有重要的意义，这表明上海大众已经由一个单纯的代工厂转变为一个拥有产品设计、工
程开发以及产品制造的汽车厂。而朗逸的面世，对于上海大众的本土设计团队而言也同样具有重要的意义，从之前的桑塔纳3000、帕萨特领驭、POLO劲取小改款，到2006年北京车展哪吒概念车亮相，直到如今推出完全自主设计的量车车朗逸。上海大众的本土设计团队终于在不断的学习中得到了德国大众的高度认可，标志着上海大众的本土设计团队正式开始进入大众汽车的全球设计体系。 朗逸作为一款“很中国”的量产A级车，原来在NEEZA哪吒概念车上具有大众家族特征的U型前脸在这里演变为现在我们可以看到的笑脸。不过朗逸却不是原来概念车的以跨界风格来设计的车型，而是完完全全的正派A级房车。中国的设计师们在大众所制定的大理念设计框架下，进行理解和诠释，尽情的创意，给我们带来了一款既有大众简洁、纯粹、实用品牌内涵，又体现大众最新设计理念，同时还融入了中国的设计元素全新车型。朗逸的整体设计简洁清爽，侧面的肌理营造出强烈的运动姿态，与传统的大众车型的中庸相比显得更加年轻更加时尚。而形面的处理让这款A级车上体现出前所未有的大气。 前脸造型更具东方美感
室内定位解决方案 室内定位顾名思义就是定位室内目标对象的位置，可以是人也可以是物体的位置的一种技术方案，根据定位精度的不同，被广泛使用的定位技术也有多种，像wifi定位技术，蓝牙定位技术，UWBLOC定位技术等。 室内定位要解决的问题概括起来主要有以下几点：1、想要知道目标对象在室内的具体位置，比如说想知道张三现在在哪里，方便找到他。
2、想知道目标对象都去了哪里，该去的地方是否去了，不该去的地方是否到过，也就是想知道目标对象的历史的运动轨迹。 3、某些地方是不允许目标对象进入的，或者只允许某些经过授权的目标对象进入，未经授权的进入要触发报警提醒非法闯入，这就是电子围栏功能了。
4、另外一种需求就是考勤，想要通过定位记录目标对象什么时间点进入，什么时间点离开某区域的。 以上四点就是室内定位主要想解决的一些问题，当然其他的需求还包括室内导航以及互动等功能要求这里就不多做介绍了。 下面的问题我们来探讨如何实现上面的这些功能，我主要介绍下用UWBLOC 技术怎么样来实现上面的这些功能，UWBLOC技术是目前应用比较广泛，精度相对比较高的室内定位技术，定位精度目前可以做到50厘米内。 首先介绍下什么是UWBLOC技术，UWBLOC是英文（UWBLocation）的简称，翻译为中文就是UWB定位技术。UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。
UWBLOC技术是如何来实现室内定位的呢？ 如下图所示，目标对象需要携带一个信号发射源（定位标签）在室内安装信号接收设备（定位基站），信号源发射信号，接收设备接收信号，信号发射到被接收的时间*信号传输速度就可以得到信号发射源到接收基站的距离，通过三个距离就可以算出信号发射源的实时位置，这个就是简单的定位原理。
上海大众朗逸汽车的市场营销策略报告 策划人：夏培 专业班级：10车辆工程（2）班 学号：10558051 学院：经济技术学院 指导老师：夏萍 营销地址：合肥市国际汽车城
朗逸由上海大众生产，2008年6月上市。在延续了 A级车市“动感时尚”的设计语言的基础上，LAVIDA 朗逸体现了一种全新的设计 DN ■—“融合”。作为为中国消费者度身打造的一款新车，LAVIDA朗逸既保持了德国设计的优秀品质，又融入了很多体现中国传统文化的审美观念以及站在时代前沿的设计元素。朗逸用充满前瞻性的设计语言为A级车注入了更多的豪华大气感， 改写了消费者对于 A级车市场的传统印象，从而满足了消费者更为本土化的需求。 上海大众自主研发的首款 A级车LAVIDA朗逸，在2008年北京车展上成为了众多媒体和消费者追捧的对象。现在北京车展已经落下帷幕，然而网上对于LAVIDA朗逸的讨论却进行得如 火如荼，LAVIDA朗逸能够受到如此的关注和热议并不是偶然的，“没有两把刷子怎么出来混”，朗逸能靠什么在 A级车市笑傲登场，睥睨群车呢？我们来看看它的“十八般武艺”吧。 美国一项调查也显示，德国大众的汽车品牌3年后的平均残值为新车价格的52%，是残值率 最高的品牌。朗逸作为上海大众的新生力量，持续攀升的销量让我们对这款潜力车型抱有无限希望。符合中国消费者审美习惯的外形设计，让朗逸无需太多宣传就被消费者所接受。朗逸所搭配的1.6 L和2.0 L两款发动机同时也应用在其他多款上海大众产品上，性能表现我们并不陌生。 朗逸相对有一些比较新颖的元素，但是总体技术仍旧是“换汤不换药”，不过这种产品的另一个好处就是后期维护保养成本比较合理，相对的二手朗逸保值率较高。根据上海大众目前产品在上海地区的保值率以及新车销售情况，保值率略高于市面上产品，但是未来保值率的后期优势不大。 目前在售的朗逸有1.6和2.0排量车型，由于国家支持1.6L以下（包含1.6L）小排量汽车消 费，朗逸1.6在新的减免购置税政策下销售势头一直不错，但是 2.0车型由于排量过大，上市以来 一直销售不畅，几乎到了停产的边缘。如果朗逸 1.4TSI上市，将在动力更加强劲的基础上增加 其市场占有率。 朗逸优缺点 优点：1.车身协调耐看，适合中国人的眼光.各项标准配置比较丰富，乘坐空间在同级车中具有一定优势，比较舒适。 2.发动机与变速器技术含量非常先进，油耗低，车 身厚实安全。保养周期相对其它车型时间较长，达到1万公里。 缺点：1.车门有异响（不知道现在改进了没有） 2.1-3档提速慢不过上了 4档就马力十足。3.在15000公里时已经换过车窗升降器（说明配件不成熟） 4.倒车挡有时候比 较紧不是太顺手。5.车子坐满人又开空调，明显感觉发动机动力不足。6. 2、3 档换档时有噪音?
室内导航技术方案 版本历史
2012年3月
目录 1概述 (5) 1.1 项目背景 (5) 1.2 目标 (5) 1.3 建设原则 (5) 2总体设计 (7) 2.1 总体逻辑架构 (7) 2.2 总体功能设计 (8) 2.3 安全设计 (8) 2.4 性能设计 (9) 2.5 数据接口 (9) 3系统功能 (9) 3.1 地图解析系统 (9) 3.1.1店铺信息 (9) 3.1.2店铺展示 (9) 3.1.3拓扑图展示 (10) 3.2 WIFI定位 (10) 3.2.1三角定位 (10) 3.2.2位置指纹识别算法 (13) 3.3 地图管理系统 (14)
3.3.1矢量图信息 (15) 3.3.2系统日志 (15) 4技术实现途径 (15) 5实现难点 (15) 6初步预算 (16)
1 概述 1.1项目背景 GPS卫星定位和导航功能在现在的智能手机上几乎成为了标准配笠，不过GPS导航仍有一个尚未解决的难题，就是室内导航。因为GPS卫星信号无法穿透太厚的墙壁，导航设备在大型建筑、地下建筑、高层楼房中会彻底找不到卫星信号而无法定位。在手机上实现会场位置导航和附近好友位呈显示的功能。预计可以用于大型展览活动、大型商场、博物管、大型会议，等提供导航服务。借助室内导航技术找到不同的展区路线和使用同一软件的朋友，同时有助于会议组织者的信息采集和会议现场维护。 1.2目标 充分利用移动设备的优势，填补GPS定位和导航功能的不足。利用wifi技术实现室内定位、导航、拓扑路线显示功能。目标精确度2米内。 1.3建设原则 安全性 安全性包括软硬件系统安全、应用安全和网络通讯安全。保证数据不被非法入侵者破坏和盗用，并保证数据的一致性；对欺诈或攻击行为采取多种检查和处理手段。 系统安全、稳定、可靠的运行，首先取决于系统的整体设计、网络结构、平台的选择以及应用程序的质量；其次，必须考虑到各种特殊情况下的恢复机制和备份机制，以保证数据的一致性、完整性以及灾难恢复；此外，完整的权限控制机制，考虑充分的系统保密措施是保证安全的重要因素。
室内定位应用及解决方案详解 一、什么是室内定位？如何实现室内位置定位？ 在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在 室内空间中的位置监控。 二、做室内定位比较好的公司有哪些？ 近几年做室内定位的创业公司比较多，怎么选择做室内定位比较好的公司？要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求，同时优化成本也是至关重要的一个方面。 例如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品成本投入。 1.方案设计 方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到，水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博物馆、自动驾驶中的部署方式一 定有区别，如果设计方案不适合所应用场景，必然将影响研发、生产等一系列环节，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。 当然，并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于做室内定位服务方案的企业来说，要做的便是归纳用户实际需要，找到共性之后将用户需求分门别类，从而快速完成方案设计。
谈到用户需求的分类方法，按照定位制式可分为两类：跟踪定位（被动定位）和导航定位（主动定位）；按照TDOA定位方法也可分两类：下行TDOA和上行TDOA 两者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势，如下图所示。 下IfTPOA与上行TPOA定位方法对比 宦位标签容量 F 行TDOA>上行eoA 定位动态下行TPOA<上行TPOA 定位标签功耗下行丁DOA>上行TPOA 方仿总站功择T 行丁DQA卜irTDHA 以上四种方式自由组合，即能应用在不同场景之中。例如建筑工地、火电厂、水电站、化工厂等通常需要跟踪、导航定位兼得，上/下行TDOA兼得；监狱、港口码头、养老院/疗养院等只需跟踪室内定位与上行TDOA而机器人、无人机、自动驾驶汽车、景区导航等只需导航室内定位与下行TDO A总的来说，方案设 计必须依据应用场景与用户需求来定，不可改变。 2.安装
商业场馆Wi-Fi室内定位与位置服务平台 解决方案 西安立人科技股份有限责任公司 2013.07
目录 第一章需求分析 (2) 第二章具体功能 (2) 第三章总体技术方案 (3) 3.1 Wi-Fi实时定位系统 (3) 3.1.1 Wi-Fi信号勘测 (4) 3.1.2 Wi-Fi网络优化 (5) 3.1.3 Wi-Fi信号指纹采集和处理 (5) 3.1.4 AP布放图 (5) 3.2 室内地图测绘 0 3.2.1 地图测量 0 3.2.2 地图绘制 0 3.3 数据处理 0 3.3.1 POI数据处理 0 3.3.2 导航拓扑数据处理 0 3.3.3 示例效果图 (1) 3.4 APP软件 (1) 3.4.1 地图功能 (1) 3.4.2 定位功能 (2) 3.4.3 应用功能 (2) 第四章工程量清单 (2)
第一章需求分析 构建商业场馆Wi-Fi室内定位系统及移动位置服务平台，对于提升场馆的服务质量、提高店铺的营业收入、为场馆营销提供辅助决策等方面具有重要意义。 根据商场的业务需求，可以把定位业务分成三类： 1、位置数据的统计分析，获取消费者的行为习惯，此项业务是非实时性需求的业务，对定位精度的要求是能判断是否到店，店面大小不同，定位精度越高，到店判断准确率越好。 2、位置数据的地理围栏，对消费者进行基于位置的广告推送，此项业务有一定实时性要求。 3、基于位置的定位导航服务，为消费者提供实时导航服务，此项业务对实时性和定位精度要求比较高。 基于网络侧的Wi-Fi定位平台方案可以满足以上第一类和第二类业务需要，也可以基本满足第三类业务，第三类业务最佳方案是采用手机实时导航引擎方案。 第二章具体功能 APP运行终端采用Android、iOS移动平台，具体功能包括： 1、用户位置的跟踪和记录功能； 2、商业信息推送功能，可自定义范围和条件来触发推送； 3、用户消费习惯和位置的比对功能； 4、场馆室内地图展示功能，支持放大、缩小、漫游等； 5、W iFi覆盖区域的实时定位功能，定位精度3~5米； 6、任意两点间的路线规划功能，包括不同楼层间的跨层规划； 7、当前位置到任意位置的实时导航功能，支持地图导航和AR实景导航； 8、商业及公共设施查询功能，支持语义、关键字、英文等多种查询方式； 9、位置共享社交功能，支持多个用户之间的位置共享。
UWB室内定位系统 页脚内容1
1.公司简介 成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。 恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。 恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。为客户提供价值，并减小客户的成本投入。恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。 恒高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。让每一个位置，每一张图像都发挥价值。 匠心永恒，高山景行。恒高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！ 页脚内容2
2.UWB无线定位 2.1系统方案 2.1.1定位概念 2.1.1.1UWB技术原理 超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。 超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。 页脚内容3
通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。 UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷
新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。 1：无线超窄脉冲定位技术特点 传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。 无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。
2：定位原理 无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。其基本原理如下图所示。 基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置. 3：定位系统构成 无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE交换机、网线等网络设备构成。
定位技术从室外走向室内 室内导航技术发展及其现状 目录 定位技术从室外走向室内1 一、为什么需要室内定位1 二、室外定位技术简介2 三、室内定位技术简介3 四、室内无线定位算法5 五、如何实现室内定位导航精准定位5 六、室内导航解决方案6 6.1蓝牙定位技术与算法 (6) 6.2系统结构 (7) 6.3系统流程 (7) 6.4蓝牙三角定位实际项目部署流程 (8) 七、室内定位导航的优势9 八、关于我们9 8.1实际案例视频： (9) 8.2上海微肯网络科技有限公司简介：................................................... 错误！未定义书签。 定位技术从室外走向室内 一、为什么需要室内定位 当您看到这篇文章时，恭喜您，您正在关注目前全世界最新的技术之一室内定位，为何这样说呢？你知道我们一生当中80%的时间是待在室内，但GPS却不能在室内运作。 人们对周遭环境不了解是会有恐惧感的，尤其在室内的封闭空间更加如此。想一想你
曾在地下停车场花了多少时间找路？那种找不到出口出去的感觉是不是很糟？ GPS解决了我们户外迷路的问题，但室内呢？ 当然了，室内定位导航是基本功能，室内定位真正吸引人的地方是它让所有在室内发生的事件多了一个空间的维度。想想看，你在看任何事件最会先看什么？这事件在“哪里”发生？“何时”发生的？记录事件发生的“位置”是非常重要的一件事情。 例如： ●大型商场中的商户能够通过室内定位技术获知哪些地方人流量最大，客人们通常 会选择哪些行动路线等，从而更科学地布置柜台或者选择举办促销活动的地点。 ●商店希望消费者进店消费时可以主动发送一些促销折扣，可以应用到手机购物、 移动电子商务、个性化广告/优惠信息。用户会希望能够直接获取商店或者所需 产品的位置。其次，室内定位在机场、医院、大型商场、会展中心、大型停车场 都可以有非常广泛的应用， ●另一个福音，家长不用再担心孩子在商场中走失，通过室内定位技术可以实时定 位孩子的位置。 最终回归到人与物、物与人以及人与人的连结，在这当中可想而知，有室内定位才可将这些连结快速结合起来，足以看得出室内定位扮演的关键角色。室内定位的应用其实还不限于这些，这项技术可以影响着你生活的方方面面。多方面的需求推动了室内定位技术的发展。 二、室外定位技术简介 目前常用的室外定位方式有：一种是基于人造卫星的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。 1.卫星定位 卫星定位有四大系统，美国的GPS系统、欧盟的伽利略定位系统（Galileo）、俄罗斯的GLONASS系统和中国的北斗卫星导航定位系统。GPS又称为全球定位系统（Global Positioning SystemGPS）。GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息用户接收到这些信息后经过计算求出接收机的三维位置三维方向以及运动速度和时间信息。 2.基站定位 基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务LBS，它是通过电信移动运营商的网络（如GSM网）获取移动终端用户的位置信息（经纬度坐标），
导航技术解决方案
易游之旅（北京）科技有限公司 目录 1概述 (3) 1.1项目背景 (3) 1.2目标 (3) 1.3建设原则 (3) 2总体设计 (5) 2.1总体逻辑架构 (5) 2.2总体功能设计 (6) 2.3安全设计 (6) 2.4性能设计 (7) 2.5数据接口 (7) 3系统功能 (7) 3.1地图解析系统 (7) 3.1.1店铺信息 (7) 3.1.2店铺展示 (7) 3.1.3拓扑图展示 (7) 3.2WIFI定位 (8) 3.2.1三角定位 (8) 3.2.2位置指纹识别算法 (10) 3.3地图管理系统 (11) 3.3.1矢量图信息 (11) 3.3.2系统日志 (11) 4技术实现途径 (11) 5实现难点 (11) 6初步预算 (12)
易游之旅（北京）科技有限公司1 概述 1.1项目背景 GPS卫星定位和导航功能在现在的智能手机上几乎成为了标准配笠，不过GPS 导航仍有一个尚未解决的难题，就是室内导航。因为GPS卫星信号无法穿透太厚的墙壁，导航设备在大型建筑、地下建筑、高层楼房中会彻底找不到卫星信号而无法定位。在手机上实现会场位置导航和附近好友位呈显示的功能。预计可以用于大型展览活动、大型商场、博物管、大型会议，等提供导航服务。借助室内导航技术找到不同的展区路线和使用同一软件的朋友，同时有助于会议组织者的信息采集和会议现场维护。 1.2目标 充分利用移动设备的优势，填补GPS定位和导航功能的不足。利用wifi技术实现室内定位、导航、拓扑路线显示功能。目标精确度2米内。 1.3建设原则 安全性 安全性包括软硬件系统安全、应用安全和网络通讯安全。保证数据不被非法入侵者破坏和盗用，并保证数据的一致性；对欺诈或攻击行为采取多种检查和处理手段。 系统安全、稳定、可靠的运行，首先取决于系统的整体设计、网络结构、平台的选择以及应用程序的质量；其次，必须考虑到各种特殊情况下的恢复机制和备份机制，以保证数据的一致性、完整性以及灾难恢复；此外，完整的权限控制机制，考虑充分的系统保密措施是保证安全的重要因素。 简单易用性 快速部署：可以在较短的时间里，进行结构和功能的定义。 系统的各种管理都有相应的可视化的操作界面，简单易用。 先进成熟性
xx逸 2.0自动挡无法启动BCM损坏致整车瘫痪 2010-8-24 14:19|来自: xxxx|查看数: 292|评论数: 故障现象： 一辆2008年生产的朗逸 2.0L自动挡轿车，行驶里程 4.3万km，用户反映，发动机无法起动。维修人员赶到现场检查，发现点火开关处于起动位置时起动机不能转动，发动机无法起动，于是将车拖回维修站。 检查分析： 维修人员进行基本检查发现，除用户描述的现象外，转向灯、危急闪烁报警灯、制动灯、倒车灯、刮水器、喇叭、电动车窗、室内灯和中控锁功能均已失效。用遥控器或点火钥匙都不能使车门闭锁/解锁，按下空调操作单元上的按键和转动鼓风机速度调节旋钮，均无反应。 如此多个车身电器同时出现故障，应与BCM有关。连接VAS5052故障诊断仪，点击自诊断功能打开网关列表，控制单元列表中显示发动机控制单元与BCM均存在故障。发动机控制单元故障码是：01320——与HVAC（空调）控制单元失去通信，当前存在。BCM故障码有9个，分别是：03435——车内灯/停车灯端子30断路，当前存在；00329——后行李舱盖解锁启动对地短路，当前存在；03396——中控锁供电端子30断路，当前存在；00920——驾驶员侧及乘客侧加热后视镜断路，当前存在；03580——加热式车外后视镜端子断路，当前存在；03585——挡风玻璃雨刮器端子30断路，当前存在；03444——起动机点
火开关不可靠信号，偶发；03591——喇叭启动断路，当前存在；03592——喇叭端子30断路，当前存在。点击环境条件按钮查看控制单元，识别到每个故障记忆时的里程，这些故障码为同时发生。 将故障码复制到U盘保存，删除故障记忆。检测仪屏幕左上方出现文本提示如下： 功能取消不满足要求。点击输出诊断测试模式（DTM）功能选项，对转向灯、刮水、喇叭进行功能测试，屏幕左上方再次出现功能取消不满足要求的文本提示。点击测量值功能，查阅001组的测量值为关（点火开关D/86s端子信号）、关（D/50端子信号）、开（D/75端子信号）、关（D/15端子信号）。点火开关处于ON的位置时正常值应为开、关、开、开。查阅040组、041组对 J519的8个30号线供电端子的测量值，依次为正常（转向灯/制动灯）、异常（内部灯）、异常（前风窗刮水）、正常（后风窗加热）、异常（外后视镜）、异常（喇叭信号）、正常（倒车灯）和异常（中央集控）。检查对BCM 供电异常的熔丝S 18、S 19、S49和S50，4个熔丝均正常。用引导性功能进入BCM数据块选项，点击上述各项测量值列表如（图16），此时发现对BCM供电的8个30端子状态均为正常，但86s和15号线依旧异常。 测量值003组是刮水开关E22和间歇刮水调节器E38的测量值，分别将E22与E38置于不同的挡位，测量值由未操作变为接通，间歇刮水调节器的测量值显示1-4级的变化，但刮水电机没有响应（图17）。012组1区和3区是左前电动窗开关E40和右前电动窗开关E81的信号测量值，按动开关，有输入信号显示，但电动窗不动作，这些都表明BCM虽然接收到了开关信号却无输出指令。005组是4个车门开关的测量值，均显示关闭，依次开启各车门，显示无变化。007组显示4个车门闭锁/开锁的实时状态。查看4个车门，均处于开锁状态，但4个区域的测量值显示： 解锁、锁止、解锁、锁止。依次按动门提，测量值不变化，这表明BCM无法识别某些开关信号。015组1区是遥控钥匙输出信号的测量值。
室内导航技术方案 版本历史 2012年3月
目录 1 ............................................................... 概述3 1.1.......................................................... 项目背景 3 1.2.............................................................. 目标 3 1.3.......................................................... 建设原则 3 2............................................................. 总体设计5 2.1....................................................... 总体逻辑架构 5 2.2....................................................... 总体功能设计 6 2.3.......................................................... 安全设计 6 2.4.......................................................... 性能设计 6 2.5.......................................................... 数据接口 7 3............................................................. 系统功能7 3.1....................................................... 地图解析系统 7 3.1.1...................................................... 店铺信息 7 3.1.2...................................................... 店铺展示 7 3.1.3.................................................... 拓扑图展示 7 3.2........................................................... W IFI定位 7 3.2.1...................................................... 三角定位 7 3.2.2............................................... 位置指纹识别算法 10 3.3....................................................... 地图管理系统 11
蓝牙室内定位解决方案 篇一：国外两种蓝牙室内定位方案 一．苹果室内定位 iBeacon是苹果公司开发的一种通过低功耗蓝牙技术进行一个十分精确的微定位技术。通过此技术设备可以接收一定范围由其他iBeacons发出来的信号，同时也可以把你的信息在一定范围内传给其他用户。 所有搭载有蓝牙以上版本和iOS7的设备都可以作为iBeacons技术的发射器和接收器 技术特点 iBeacons是苹果在XX年WWDC上推出一项基于蓝牙（Bluetooth LE | BLE | Bluetooth Smart）的精准微定位技术，当你的手持设备靠近一个Beacon基站时，设备就能够感应到Beacon信号，范围可以从几毫米到50米。iBeacons相比较于原来的蓝牙技术有几个特点：首先它不需要配对，苹果在之前对蓝牙设备的控制比较严格，所以只有通过MFI认证过的蓝牙设备才能与iDevice连接，而蓝牙就没有这些限制了；准确与距离。普通的蓝牙（蓝牙之前）一般的传输距离在~10m，而iBeacons信号可以精确到毫米级别，并且最大可支持到50m的范围；功耗更低。其实蓝牙又叫低功耗蓝牙，一个普通的纽扣电池可供一个Beacon基站硬件使用两年。 用一句话总结iBeacons那就是该技术就像是室内的GPS，iPhone可以接收iBeacons传输，并获得各种准确的定
位信息。比如说当你驾驶到地下停车场，停车之后去购物。回来之后，iPhone应用可以指导你找到自己机车的精确位置。定位只是iBeacons技术的一部分而已，iBeacons还允许你的手机发出简单的“我在这”信号，这意味着iBeacons技术可以完成更多事情。 优缺点 优点 对比NFC，它最大的技术优势就是其传输的距离非常远，最高可达50m，当然，为了传输效果，推荐的最大距离是10m。即使是10m，这也比NFC的几厘米到20厘米的限制小得多了。而且，iBeacons是可以通过建立基站来传输数据的，比如nfc的某个应用场景----读取商品信息。虽然nfc标签的价格很便宜，但如果在每种商品上都添加nfc标签，整个商场的成本也会比较高，更何况还要你把手机“touch”一下标签才行。但iBeacons可以通过建立数个基站覆盖整个商场，向你的手机发送商品信息，成本可以有效控制，使用起来也很方便，不需要”touch“就可以获得信息。 另一个技术优势是其传输数据的速度比nfc要快，更适合传输一些较大的数据。 缺点 iBeacons由于依赖于蓝牙技术，传输距离较大，而且通过基站传输数据，那么，如果基站被攻击，连接到基站的
UWB室内定位系统
1.公司简介 成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。 恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。 恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。为客户提供价值，并减小客户的成本投入。恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。 恒高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。让每一个位置，每一张图像都发挥价值。 匠心永恒，高山景行。恒高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！
2.UWB无线定位 2.1系统方案 2.1.1定位概念 2.1.1.1UWB技术原理 超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。 超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。 2.1.1.2UWB-TDOA定位原理 该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。 恒高四维定位TM系统产品即使用UWB-TDOA技术实现了高精度、高动态、高容量、低功耗的定位系统。 2.1.1.3定位制式 定位制式分为跟踪定位和导航定位。跟踪定位指被定位对象不是位置的直接使用者，而是由监管后台直接使用位置信息；导航定位指被定位对象是位置的直接使用者，如果监管后台需要使用位置信息，可以由被定位对象将位置信息传输给监管后台。 恒高四维定位TM系统产品的不同系列分别支持跟踪定位和导航定位。 2.1.1.4UWB-TDOA定位方法 UWB-TDOA定位方法分为下行TDOA定位和上行TDOA定位。下行TDOA定位指由定位基站发射UWB定位信号，定位标签接收UWB定位信号的定位方法；上行TDOA定位指由定位标签发射UWB定位信号，定位基站接收UWB定位信号的定位
大众新朗逸车载导航配 置功能说明书 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
大众新朗逸车载导航配置功能说明书 一：车载导航大众新朗逸高配专用基本功能：采用最新苹果式菜单，移动操作系统,.灵动触摸手写操作界面,让操作更方便,高清数字RGB800*480,16:9液晶屏,显示更真彩清晰.支持DVD播放、收音机、SD卡、USB、蓝牙、GPS、AV 输入、方向盘控制；主界1主界2主界3二：车载导航大众新朗逸高配专用产品功能优势优势1:智能操作系统集成开发,系统运作更稳定,速度更快捷,功能更强大.优势2：模具精细--不使用公模，保证与原车无暇匹配，人性化的设置各种按钮，将常用按钮放在最习惯的位置让导航变得更异常轻松。 优势3： 显示清晰度--800*480分辨率最高清数字屏32为真彩色图像显示，采用高亮度LED背光，还原真实彩色，保证图像完美呈现，在观看高质量影片时，其立体感，层次感如亲临影剧院。 优势4：全屏灵动触摸，动感、人性化菜单，弹指之间随意拖动，让您自由组合显个性色彩。 优势5：音质享受--整个音频通道采用世界着名品牌IC，性噪比达90db以上，再现高保真音质效果；EQ任意调节，满足不同年龄段用户需求，自带重低音输出全方面扩展低音炮带来震撼音质优势6：音响线与原车完全对插，不改变原车任何线路，外观尺寸与原车完全配对。 优势7：导航地图--本公司采用最新版本美行卡，或凯立德3D路口实景地图人性导航功能，手写和各输放法入录功能，全程语音导航提示，全球GPS定位功能，定位精准，误差小于10米。
室内导航技术方案 文件状态：[ ] 草稿 [] 正式发布[√ ] 正在修改文件标识： 当前版本： 1.0 作者：王开鑫 完成日期：2012-03-07 版本历史 版本/状态作者参与者日期备注1.0 王开鑫2012-03-06 第一版 2012年3月
目录 1概述 (3) 1.1项目背景 (3) 1.2目标 (3) 1.3建设原则 (3) 2总体设计 (5) 2.1总体逻辑架构 (5) 2.2总体功能设计 (6) 2.3安全设计 (6) 2.4性能设计 (6) 2.5数据接口 (7) 3系统功能 (7) 3.1地图解析系统 (7) 3.1.1店铺信息 (7) 3.1.2店铺展示 (7) 3.1.3拓扑图展示 (7) 3.2WIFI定位 (7) 3.2.1三角定位 (7) 3.2.2位置指纹识别算法 (10) 3.3地图管理系统 (10) 3.3.1矢量图信息 (11) 3.3.2系统日志 (11) 4技术实现途径 (11) 5实现难点 (11) 6初步预算 (11)
1 概述 1.1项目背景 GPS卫星定位和导航功能在现在的智能手机上几乎成为了标准配笠，不过GPS 导航仍有一个尚未解决的难题，就是室内导航。因为GPS卫星信号无法穿透太厚的墙壁，导航设备在大型建筑、地下建筑、高层楼房中会彻底找不到卫星信号而无法定位。在手机上实现会场位置导航和附近好友位呈显示的功能。预计可以用于大型展览活动、大型商场、博物管、大型会议，等提供导航服务。借助室内导航技术找到不同的展区路线和使用同一软件的朋友，同时有助于会议组织者的信息采集和会议现场维护。 1.2目标 充分利用移动设备的优势，填补GPS定位和导航功能的不足。利用wifi技术实现室内定位、导航、拓扑路线显示功能。目标精确度2米内。 1.3建设原则 安全性 安全性包括软硬件系统安全、应用安全和网络通讯安全。保证数据不被非法入侵者破坏和盗用，并保证数据的一致性；对欺诈或攻击行为采取多种检查和处理手段。 系统安全、稳定、可靠的运行，首先取决于系统的整体设计、网络结构、平台的选择以及应用程序的质量；其次，必须考虑到各种特殊情况下的恢复机制和备份机制，以保证数据的一致性、完整性以及灾难恢复；此外，完整的权限控制机制，考虑充分的系统保密措施是保证安全的重要因素。 简单易用性 快速部署：可以在较短的时间里，进行结构和功能的定义。 系统的各种管理都有相应的可视化的操作界面，简单易用。 先进成熟性 先进性一方面体现在技术上和设计理念上，不仅满足现有需求，还要符合未