第5章 STM32神舟I号快速入门篇2013年1月版本 V1.0 作者：https://www.doczj.com/doc/615812028.html,
STM32神舟ARM系列技术开发板产品目录：
● 神舟51开发板（51+ARM）开发板
● 【神舟I号：STM32F103RBT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏】
● 神舟II号：STM32F103VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏
● 神舟III号：STM32F103ZET6 + 3.2"TFT 触摸彩屏
● 神舟IV号：STM32F107VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏
● STM32核心板：四层核心板
(STM32F103ZET+207ZGT+407ZGT+407IGT)
● 神舟王103系列(STM32F103ZET核心板)
● 神舟王207系列(STM32F207ZGT核心板)
● 神舟王407系列(STM32F407ZGT/407IGT核心板)
● 神舟王全系列(STM32F103ZET/207ZGT/407ZGT核心板)： 全功能底板（支持MP3，以太网，收音机，无线，SRAM，Nor/Nand Flash，鼠标，键盘，红外接收，CAN，示波器，电压表，USB HOST，步进电机，RFID物联网等）
● 神舟51开发板（STC 51单片机+STM32F103C8T6核心板）：全功能底板（支持音频播放，无线，鼠标，键盘，红外收发，CAN，温度传感器，直流电机，步进电机，实时时钟，两路485，两路继电器，小喇叭，热敏光敏电阻，RFID物联网等）
目录
第5章 STM32神舟I号快速入门篇 (1)
5.1 理解芯片控制的原理 (3)
5.2 芯片管脚控制LED灯原理图解释 (4)
5.3 STM32相关的芯片手册有哪些？我们如何阅读这些资料 (5)
5.4 STM32芯片各个管脚是怎么控制以及被管理的？（如何阅读芯片手册） (6)
5.5 STM32芯片单个管脚是怎么被控制以及被管理的？（如何阅读芯片寄存器） (9)
5.6 分析一个最简单的例程 (13)
5.6.1 例程硬件原理图说明 (13)
5.6.2 例程main.c源代码（可以直接运行）： (13)
5.6.3 例程环境搭建 (16)
5.6.3 实验现象 (22)
5.6.4 例程软件架构和代码分析（只有一个main.c文件） (22)
5.7 例程代码详细说明 (28)
5.7.1 代码的定义和声明如何与芯片内部资源挂钩 (28)
5.7.2 代码如何映射到映射到芯片内部的寄存器 (30)
5.7.3 main函数寄存器级分析（重点） (31)
5.8 库函数与我们这个例程之间的关系 (36)
5.9 其他更多技术资料和技术支持获取渠道 (36)
5.1 理解芯片控制的原理
如果要说做单片机很难吗？其实并不难，用3句话就可以讲明白：
第1句话：芯片管脚不是输入，就是输出。
我们所有的程序，用单片机控制的产品，以及外设，无非就是控制芯片的各个管脚输入或者输出两个状态；例如，芯片发送数据就是输出；芯片驱动一个产品，也是输出；芯片接收数据就是输入；单片机对一个存储芯片写输入，可以理解为单片机与存储芯片连接的管脚输出状态，输出数据到存储芯片的管脚上，而存储芯片此时它的芯片对应管脚被配置成输入，将数据写入到芯片内部。
所以说，芯片管脚不是输入，就是输出，当然，如果你不使用这个管脚，也可以将它配置成某一种中间状态，免得干扰了外界，影响了PCB板上的其他元器件状态。
第2句话：芯片管脚不是高电平，就是低电平。
芯片管脚不是高电平就是低电平两种状态，当然也有第三种，既不高电平也不是低电平的状态，这样的管脚状态表示没有任何内容和数据；无论管脚是输入还是输出，它的目的都是传输数据、传输信息，所以管脚的高电平我们将它表示为“1”，低电平表示“0”，通过0和1这样的数据来传输它想传输的内容，这个就是所谓的二进制。
例如：假如复位芯片管脚是低电平进行复位，我们将该管脚一直拉高为高电平“1”的时候，芯片可以正常工作，如果将管脚拉低至低电平“0”的时候，芯片通过检测这个管脚状态为低电平，芯片内部就会自动进行复位；我们通过控制这个管脚拉高和拉低，从而就可以达到控制芯片的工作；其他的管脚也是同样的道理。
第3句话：传输协议。
什么是传输协议，比如与串口芯片通信，那么就要是串口协议的；如果是I2C 协议的EERPOM，那么就是I2C协议；还有其他一些比如485协议，CAN协议，USB协议，SD卡的SDIO协议…….等等数不胜数。
而这些协议，无非就是按照预先规定的表达方式进行通信，比如举个例子，我约定先连续发4个1,，然后再发4个0，就表示芯片A要开始发数据给芯片B 了，即芯片A通过它的芯片管脚发‘11110000’给到芯片B的时候，那么芯片B 就知道芯片A要给它真正的数据，它就要做好准备工作，准备好之后，芯片B 就会给芯片A一个回应，当芯片A收到芯片B的回应，就正式开始发数据。
这样通信双方之间的协商规定，就构成了协议，经过这么多年，就形成了我们所常见到的串口协议，CAN协议，USB协议（像USB协议又分为USB1.0协议，USB2.0协议，USB3.0协议，版本越高，速度就越快，协议进行优化后，通信效率也变高了）。
不知道大家理解了没有呢？所以总结下来，一个芯片最简单的外设莫过于I/O口的高低电平控制，我们这里将详细讲解一下如何用一个I/O口去控制一个LED灯的亮灭。
5.2 芯片管脚控制LED灯原理图解释
下面有个原理图，这个原理图是用STM32的PB2管脚连LED灯的负极，用正3.3V电源端连LED灯的正极，再串联一个限流电阻限制电流（电阻的作用就是限流、降压；如果线路上电阻很小，那么电压不变的情况下，电流就会变得很大，有可能会烧坏LED灯，所以这里我们串联一个电阻进行降压）降压防止LED 灯被烧掉，这个串联电阻的阻值要计算好，使得在恒定电压的情况下，电流的大小刚好足够驱动LED灯点亮，点亮这个LED灯大概需要10ma~20ma（毫安）的电流。
原理图中STM32的PB2管脚如何控制这个DS3的灯呢？可以看到，PB2输出高电平的时候，LED灯不会亮；只有当PB2输出低电平的时候，LED灯才会点亮。所以我们想用STM32的管脚PB2去驱动DS3这个LED灯亮，只要使得PB2输出低电平就可以，这样就知道如何控制这个LED灯了。
为什么这么接呢？为什么不让PB2管脚接LED的正极，而LED灯的负极去接GND地呢？这样才是最常规的接法不对吗？答案是当然是，但是在这里这样的接法有助于芯片的长久使用，芯片的总体驱动能力是有限的，它可以驱动一个LED灯，但驱动不了100个，1000个。
在这里需要重复上面已经说过的内容，首先我们要知道LED 的发光工作条件，不同的LED 其额定电压和额定电流不同，一般而言，红或绿颜色的LED 的工作电压为1.7V~2.4V，蓝或白颜色的LED 工作电压为2.7~4.2V，直径为3mm LED 的工作电流2mA~10mA，在这里采用绿色的LED；STM32 单片机（如本实验板中所使用的STM32F103RBT芯片）的I/O 口作为输出口时，向外输出电流的能力是25mA左右，勉强是可以点亮一个发光二极管，但是如果我们用
STM32去点亮很多个LED灯的时候，就有可能造成芯片本身输出电流不足(因为芯片能输出的总电流大小是恒定的)。
其次，PB2的这种接法是一种灌电流（要VCC往内输入电流）的方式，这种方式使得STM32的芯片管脚让一个LED灯亮非常轻松，利用灌电流的方式驱动发光二极管是比较常见的一种用法，无论接多少LED，芯片管脚的负荷都非常轻。当然，现今的一些增强型单片机，是采用拉电流输出的，只要单片机的输出电流能力足够强即可，不过接多了也是不可取的，单片机的总体驱动电流是有限的；上图中的电阻用的是1K 阻值主要为了限制电流，让发光二极管的工作电流限定在2mA~10mA。
5.3 STM32相关的芯片手册有哪些？我们如何阅读这些资料
STM32神舟I号开发板的主芯片STM32F103RB芯片相关的资料和例程都可以在ST的官方网站上找到，STM32F103RBT芯片的中文网址为“
https://www.doczj.com/doc/615812028.html,/cn/mcu/product/164487.jsp”。
首先介绍两个最重要的两个文档，芯片手册和参考手册。
1、芯片手册。芯片手册在网页“DATASHEET”那一栏。芯片手册详细介绍了所选择的芯片型号的功能规格，内核型号，运行主频，外设资源以及其性能，芯片封装种类信息以及各种封装的管脚定义，芯片的电气特性，外设的时序要求，订购信息和器件的机械特。这份文档因为芯片型号的不同而不同，比如STM32F103RB和STM32F103ZE和STM32F105以及STM32F107等等，他们的功能外设资源不同，所以芯片手册都不相同。在芯片的选型阶段，这份文档是判断芯片功能和性能是否满足项目需求的关键文档。在原理图阶段这份文档更是尤为重要。后续开发调试阶段这份文档也不可或缺。这份文档将伴随着你从项目开始一直走到项目结束。
2、参考手册。参考手册在网页“REFERENCE MANUALS”那一栏，也称为技术参考手册。这份参考手册是有关如何使用该产品的具体信息，包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存器配置等详细信息。参考手册不涉及某个具体的芯片，他是将一个系列的芯片。STM32F103RB属于STM32F10x这一大类，所以我们下载的文档名为“RM0008: STM32F101xx, STM32F102xx、STM32F103xx、STM32F105xx 和STM32F107xx，ARM内核32位高性能微控制器”。也就是说无论你在STM32F103RB和STM32F103ZE和STM32F105以及STM32F107等芯片的网页页面下载的参考手册都是相同的。这也注定这份文档介绍的功能资源是STM32F10x这一大类芯片所有功能资源的交集。这份文档包含了USB接口和以太网接口的介绍，但并不表示STM32F103RB包含这些接口。
这两份文档都很重要，相对来说，硬件开发人员更多关注芯片手册，软件开发人员更多关注参考手册。
其次介绍芯片相关的一些文档资料。
1、处理器内核相关文档。STM32F103RB芯片的性能是ARM公司的Cortex-M3。所以如果需要了解内核的资料，可以参考ARM公司的“Cortex?-M3技术参考手册”以及其他Cortex-M3的技术书籍，例如“ARM Cotrex-M3权威指南”等等。
2、ST的应用笔记“APPLICATION NOTES”。充分利用ST网页中的资源，可以加快产品设计调试进度。
3、外设资源相关资料。例如TIM定时器、UART串口以及USB等等。这些接
口的资料可以参考ST网页中的STM32应用文档以及示例程序。由于很多接口都是各自的协议标准，所以可以查阅这些标准协议的相关资料文献，例如I2C、SPI、USB这些都有各自的规范可以查阅。
4、相关外部芯片资料。STM32的接口对外连接了什么器件，就需要查阅相关的文档资料。同样是I2C接口，既可以连接EEPROM也可以连接温度传感器或其他；同样是SPI接口，既可以连接DATA FLASH也可以连接WIFI模块或者触摸屏等等。这些已经不属于STM32的范围了，所以这块资料在STM32的网页一般找不到，或者只能找到对应的参考设计。
5、STM32神舟系列用户手册。
6、https://www.doczj.com/doc/615812028.html,论坛帖子。
7、STM32神舟系列开发板博客：https://www.doczj.com/doc/615812028.html,/u/1989261580
8、STM32神舟系列开发板微博：https://www.doczj.com/doc/615812028.html,/u/1989261580
5.4 STM32芯片各个管脚是怎么控制以及被管理的？（如何阅读芯片手册）
那么我们怎么来访问这些寄存器呢？
如果是通过标准库访问，只要调用相关函数即可。
如果是寄存器操作，首先要得到寄存器的地址，寄存器的地址是芯片厂商一开始就定好了的，固定的不能改变，大家看下图：
寄存器的地址是基址+偏移量的和。基址在芯片数据手册“存储器映像”章节，正如上图那样，比如Port A的基址是’0x4001 0800’；比如Port B的基址是’0x4001 0c00’；比如SPI1的基址是’0x4001 3000’；比如USART3的基址是’0x4000 4800’；以此类推。
从芯片上电后工作正常开始，所有寄存器都会有一个默认数值，保证处理器处于确定的状态。这个初始值正如上图所描述的这样，这个重要内容我们可以在技术参考手册中获得。
现在我们打开参考手册《STM32F10xxx参考手册》，可以看到这是一个524页的参考手册，我们截图看看：
比如我们要访问GPIO管脚PB2，那么首先就要找到端口B的位置，即Port B,我们首先查看文档的目录，找到第7.2节GPIO寄存器描述章节，可以看到从75页开始到77页都是描述GPIO端口的，我们查看7.2.1节查看一下端口配置低寄存器（GPIOx_CRL），这个里的x=A…E表示，GPIOx_CRL可以是GPIOA_CRL、GPIOB_CRL、GPIOC_CRL、GPIOD_CRL、GPIOE_CRL中的任意一个；在这里我只关
心端口B，就可以把它看成GPIOB_CRL：
我们可以找到PortB在内存中的基地址的0x40001 0c00，控制端口B的各个寄存器的偏移地址应该怎么确定呢？可以查看具体的寄存器描述（PortB属于
GPIO端口中的B端口）：
可以看到该文档写了’偏移地址：0x00’，这表示GPIOB_CRL这个寄存器的地址等于Port B的位置+偏移地址就可以算出它的地址，即：
GPIOB_CRL寄存器地址：0x40001 0c00（PortB的地址） + 0x00（GPIOx_CRL 的偏移地址） = 0x40001 0c00
我们再看一个地址：
GPIOB_CRL寄存器地址：0x40001 0c00（PortB的地址） + 0x04（GPIOx_CRL 的偏移地址） = 0x40001 0c04
也就是说，当我们访问0x40001 0c04这个地址所指向的内容时，实际上就是在访问GPIOB_CRH这个寄存器了，就这么简单。
5.5 STM32芯片单个管脚是怎么被控制以及被管理的？（如何阅读芯片寄存器）
这里主要是如何去查看CPU芯片单个管脚的寄存器表。
实际上，点亮这个LED灯，只需要使得我们的STM32芯片的PB2管脚输出低电平就可以了，那么如何控制一个PB2管脚的状态呢？
我们来举个例子，实际上STM32的PB2管脚的状态是由STM32芯片内部的一些寄存器来控制的，通过这些寄存器，可以控制将管脚配置成输出或者输入，拉高还是拉低。芯片通过获取寄存器不同的值，对应我们的STM32芯片手册寄存器说明书，就可以知道芯片就相当于获得了不同的命令，获取命令后就开始执行命令，大家可以看下图，还是看这个《STM32F103中文参考手册》524页的文档：
（注意：手册可以从STM32神舟I号开发板的光盘里获得）
可以看到文档的7.2节，注意文档目录红框里的这些寄存器，现在我们就开始仔细来研究一下它们，这是专门描述GPIO寄存器的章节，具体内容大家自己打开文档阅读一下：
我们进入文档，浏览到第75页，我们看其中一个寄存器到底写了些什么：
我们看到如下内容，我们逐个列出来：
1）GPIOx_CRL这个寄存器一共是32个比特，从0-31bit，有32个位
2）GPIOx_CRL寄存器的偏移地址是0x00；表示在GPIO端口的基地址加上这个偏移地址0x00就可以访问到这个寄存器的内容。
3）GPIOx_CRL寄存器的复位值是0x4444 4444总共8个‘4’
4）GPIOx_CRL寄存器其中第0、1位和4、5位和8、9位和12、13位以此类推到28、29每两个位为一个组，叫做MODEy组；主要功能是设置这个管脚是输入模式，还是输出模式（如果是输出模式，还要确认输出速度是10MHz、还是2MHz、还是50MHz）
5）GPIOx_CRL寄存器其中第2、3位和6、7位和10、11位和14、15位以此类推到30、31每两个位为一个组，叫做CNFy组；主要功能是设置具体哪种输入输出的模式；例如如果是管脚输出，那么要确定是通用推挽输出模式，还是开漏输出模式，还是复用功能推挽输出模式，还是复用功能开漏输出模式；如果是管脚输入，是模拟输入模式还是浮空输入模式，还是上拉/下拉输入模式等。
6）其他的寄存器也是这样查看表和状态，我们寄存器复位值是0x4444 4444，十六制的4转换成二进制是0100，即CNF=01，MODE=00，我们
可以查表知道MODE=00表示这个管脚复位后是输入模式，CNF=01表示
是浮空输入模式。
是不是看得有点头晕了，但是没有办法，我们就是通过改变这些寄存器的值来设置芯片管脚的，使得芯片管脚按照寄存器手册里的规定来进行相应的工作；可以是输出或输入，可以是高电平或是低电平（这个是另外一个寄存器来控制，大家可以对应看手册里的寄存器说明），从而达到我们控制一个LED灯亮和灭；
像寄存器GPIOx_CRH、GPIOx_IDR、GPIOx_ODR、GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR、GPIOx_LCKR都是同样的分析和阅读方法，我们接下来再来举例子详细说明。
5.6 分析一个最简单的例程
5.6.1 例程硬件原理图说明
现在，知道可以访问处理器所有的寄存器了，我们可以通过改写这些寄存器的值，控制芯片做不同的功能和操作。
下面我们正式写个例程来感受一下.这个例程用C语言来修改这个内存地址的内容，从而控制寄存器，通过寄存器控制STM32芯片的PB2管脚使得一个灯亮和灭的。
原理图如下，上面已经有介绍：
5.6.2 例程main.c源代码（可以直接运行）：
以下是main.c的源文件，读者可以直接粘贴编译：
/******************* 此段代码直接拷贝进去可以直接运行开始
****************************/
#define __IO volatile
typedef unsigned int uint32_t;
typedef __IO uint32_t vu32;
typedef unsigned short int uint16_t;
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */ #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */ #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */ #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */ #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */ #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */ #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */ #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */ #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */ #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */ #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */ #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */ #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */ #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */
#define RCC_APB2Periph_AFIO ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_APB2Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB2Periph_GPIOB ((uint32_t)0x00000008)
/************ GPIOB <*************/
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
typedef struct
{
__IO uint32_t CR;
__IO uint32_t CFGR;
__IO uint32_t CIR; __IO uint32_t APB2RSTR;
__IO uint32_t APB1RSTR;
__IO uint32_t AHBENR;
__IO uint32_t APB2ENR; __IO uint32_t APB1ENR; __IO uint32_t BDCR;
__IO uint32_t CSR;
} RCC_TypeDef;
/********* GPIOB 管脚的内存对应地址 *******/
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
/************ RCC 时钟 <*************/
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)
/************ https://www.doczj.com/doc/615812028.html, *******/
void Delay(vu32 nCount);
int main(void) //main 是程序入口
{
/* 使能APB2总线的时钟，对GPIO 的端口B 时钟使能 */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph_GPIOB;
/*-- GPIO Mode Configuration 速度，输入或输出 -----------------------*/
/*-- GPIO CRL Configuration 设置IO 端口低8位的模式（输入还是输出）---*/ /*-- GPIO CRH Configuration 设置IO 端口高8位的模式（输入还是输出）---*/ GPIOB->CRL &=
0xFFFFF0FF;
GPIOB->CRL |= 0x00000300;
while (1)
{
GPIOB->BRR = GPIO_Pin_2;
Delay(0x2FFFFF);
GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_2;
Delay(0x2FFFFF);
}
}
void Delay(vu32 nCount) //通过不断for循环nCount次，达到延时的目的口
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/******************* 此段代码直接拷贝进去可以直接运行结束****************************/
5.6.3 例程环境搭建
1.点击桌面UVision4图标，启动软件，如下图。如果是第一次使用的话会打开
一个自带的工程文件，我们可以通过工具栏Project->Close Project选项把它关掉。
2.在工具栏Project->New μVision Project…新建我们的工程文件，我们将新
建的工程文件保存在桌面的“STM32神舟开发板模板工程”（先在电脑桌面上新建一个“STM32神舟开发板模板工程”，在该文件夹里面新建一个Project 文件夹），文件名取为神舟STM32-DEMO（英文DEMO的意思是例子），名字可以随取，点击保存。
3.接下来的窗口是让我们选择公司跟芯片的型号，我们用的是STM32神舟1号
的板子，因为我们的STM32神舟I号用的芯片是ST公司的STM32F103RBT6，有20K SRAM,128K Flash，属于高集成度的芯片。按如下选择即可。
4.接下来的窗口问我们是否需要拷贝STM32的启动代码到工程文件中，这份启动
代码在M3系列中都是适用的，一般情况下我们都点击是，但我们这里用的是ST的库，库文件里面也自带了这一份启动代码，所以为了保持库的完整性，
我们就不需要开发环境为我们自带的启动代码了，稍后我们自己手动添加，这里我们点击否。
5.此时我们的工程新建成功，如下图所示。但我们的工程中还没有任何文件，
接下来我们需要在我们的工程中添加所需文件。
6．可以看到目前工程里只有一个文件：
7．新建一个main.c文件存放在路径STM32神舟I号开发板第1个例程\Project\main.c下，然后按照以下图标操作过程把main.c文件添加到工程里：
这个例程，我们将所有的代码都写到了一个mian.c文件，不涉及到任何库函数，也没有
STM32 开发板的介绍 STM32的开发板硬件资源如下： 1、STM32F103RBT6 TQFP64 FLASH:128K SRAM:20K； 2、MAX232通讯口可用于程序代码下载和调试实验； 3、SD卡接口； 4、RTC后备电池座； 5、两个功能开关； 6、复位连接； 7、两个状态灯； 8、所有I/O输出全部引用； 9、USB接口、可用于USB与MCU通讯实验； 10、标准的TJAG/SWDT仿真下载； 11、BOOT0 BOOT1Q启动模式； 12、电源开关； 13、电源指示灯
STM32开发板硬件详解 1、MCU部分原理图 该开发板采用3.3V工作电压，几个耦合电容使系统更加稳定。系统工作频率8M晶振、时钟频率32.768。 这里STM32的VBAT采用CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电方式，在有外部电源（VCC3.3）的时候，CR1220不给VBAT供电，而在外部电源断开的时候，则由CR1220给VBAT供电。这样，VBAT 总是有电的，以保证RTC的走时以及后备寄存器的内容不丢失。2、启动模式电路图 上图中的BOOT1用于设置STM32的启动方式，其对应启动模式如下表所示
PCB板标志图解如下： 3、TJAG电路 4、LED状态灯原理图 两个LED状态灯，其中LED0接在PA8、LED1接在PD2。 5、SD卡原理图
SD卡我们使用的是SPI1模式通讯，SD卡地SPI接口连接到STM32的SPI1上，SD-CS接在PA3上，MOSI接MCU PA7（MOSI）、SCK 接在MCU PA5(SCK)、MIS0接在MCU PA6(MIS0). 6、按键原理图 KEY1和KEY2用作普通按键输入，分别接在PA13和PA15上，
Title: Author:Date: Size:Revision:File: Version:ALIENTEK 3.5' TFTLCD Module 2012-10-250 ATOM A43.5TFTLCD.SchDoc V1.2 GND 1VDD 2IOVCC 3CS 4RS 5WR 6RD 7RST 8DB0 9DB110DB211DB312DB413DB514DB615DB716DB817DB918DB1019DB1120DB1221DB1322DB1423DB1524FMARK 25Y-26X-27Y+28X+29LEDK130LEDK231LEDK332LEDK433LEDK534LEDK635LEDA 36GND 37TFTLCD TFT3.5' CS 1RS 2WR 3RD 4RST 5DB06DB17DB28DB39DB410DB511DB612DB713DB814DB915DB1016DB1117DB1218DB1319DB1420DB1521GND 22BL 23VDD3.324VDD3.325GND 26GND 27BL_VDD 28MISO 29MOSI 30T_PEN 31MO 32T_CS 33CLK 34LCD TFT_LCD2 LEDK1LEDK2LEDK3LEDK4T_CLK T_CS T_MISO T_MOSI T_PEN R11100K X+ X-Y+Y- C3 104 C4 104 TVDD TVDD C2 10uF VCC3.3 VCC 1X+2Y+3X-4Y-5GND 6IN37IN48Vref 9VCC 10PEN 11DOUT 12BUSY 13DIN 14CS 15CLK 16 U1 XPT2046 R1/R2:BACKLIGHT VOLTAGE SEL R4 10R Q1 S8050 GND R9 1K BL_CTR R310R LCD_RST LCD_CS LCD_RS LCD_WR LCD_RD LCD_D0LCD_D1LCD_D2LCD_D3LCD_D4LCD_D5LCD_D6LCD_D7LCD_D8LCD_D9 LCD_D10LCD_D11LCD_D12LCD_D13LCD_D14LCD_D15 GND C1104VCC3.3LEDK1LEDK2LEDK3LEDK4LEDK5LEDK6LEDA LEDA R1 0R R20R VCC3.3 BL_VDD BL_VDD R510R R610R R810R R1010R R12 10R LEDK5LEDK6X+X-Y+Y-LCD_RST LCD_CS LCD_RS LCD_WR LCD_RD LCD_D0LCD_D1LCD_D2LCD_D3LCD_D4LCD_D5LCD_D6LCD_D7LCD_D8LCD_D9LCD_D10LCD_D11LCD_D12LCD_D13LCD_D14LCD_D15GND GND VCC3.3BL_CTR GND T_CS T_MISO T_PEN T_MOSI T_CLK VCC3.3T_BUSY T_BUSY R710K A L I E N T E K S T M 3 2 开发板 配套模块开源电子网 https://www.doczj.com/doc/615812028.html,
STM32最小开发板硬件简介 STM32F103RBT6
STM32开发板简介： STM32开发板硬件资源如下： 1、STM32F103RBT6 TQFP64 FLASH:128K SRAM:20K; 2、MAX232通讯接口可用于程序代码下载和调试实验; 3、SD卡接口； 4、RTC后备电池座； 5、两个功能开关； 6、复位按键； 7、两个状态灯； 8、所有I/O输出全部引出 9、USB接口、可用于USB与MCU通讯实验； 10、标准的TJAG/SWDT仿真下载 11、BOOT0 BOOT1启动模式。 12、电源开关； 13、电源提示灯
STM32开发板硬件详解 本节介绍各部分硬件，让大家对该开发板各部分原理有个理解； STM32F103RBT6作为MCU, STM32F103型号众多，我们选择这款原因看重性比价，作为低端开发板，选择STM32F103RBT6是最佳的选择。128K FLASH 20K SRAM、2个SPI 、3个串口、1个USB 、1个CAN、2个12位ADC、RTC、51个I/O口。 1、MCU 部分原理图 该开发板采用3.3V工作电压，几个耦合电容使系统更加稳定。系统工作频率8M晶振、时钟频率32.768。 这里STM32的VBAT采用CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电的方式，在有外部电源（VCC3.3）的时候，CR1220不给VBAT供电，而在外部电源断开的时候，则由CR1220给VBAT供电。这样，VBAT总是有电的，以保证RTC 的走时以及后备寄存器的内容不丢失。 2、启动模式电路图
上图中中上部的BOOT1用于设置STM32的启动方式，其对应启动模式如下表所示： 我们用串口下载代码，则配置BOOT0为1，BOOT1为0即可，如果想让STM32一按复位键就开始跑代码，则需要配置BOOT0为0，BOOT1随便设置都可以。 P3和P1分别用于PORTA和PORTB的IO口引出，其中P2还有部分用于PORTC 口的引出。PORTA和PORTB都是按顺序排列的，这样设计的目的是为了让大家更方便地与外部设备连接。 PCB板标志图解如下： 3、TJAG电路 这里采用的是标准的JTAG接法，但是STM32还有SWD接口，SWD只需要最少2跟线（SWCLK和SWDIO）就可以下载并调试代码了，这同我们使用串口下载代码差不多，而且速度更快，能调试。所以建议大家在设计产品的时候，可以留出SWD来下载调试代码，而摒弃JTAG。STM32的SWD接口与JTAG是共用的，只要接上JTAG，你就可以使用SWD模式了（其实并不需要JTAG这么多线），JLINKV8和ULINK2都支持SWD