S7-300软冗余系统调试心得
集成工程部张宏伟1 基本结构及工作原理
1.1 基本结构
硬件结构包括一对S7-300控制器及I/O、ET200从站（每个从站必须包括2个IM153-2和对应的I/O模块,必须采用有源端子板）及3个通讯（A站对分布式IO PROFIBUS-A、B站对分布式IO PROFIBUS-B、A站对B站数据同步（MPI\PROFIBUS\Ethernet））。
软件需要STEP7 V5.x 及软冗余软件包V1.x
基本结构如下图所示：
图1.1 S7-300软冗余基本结构
由上图可以看出，软冗余可以实现的冗余有
?主机架电源及总线冗余
?控制器冗余
?现场总线冗余
1.2 工作原理
在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（CPU、通讯、I/O）独立运行，有主系统的PLC 掌握对ET200从站的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序有非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，CPU在执行冗余程序段之前会读取系统的冗余状况，若为主系统则PLC执行全部程序，若为备用系统则跳过冗余程序段只执行非冗余用户程序。
图1.2 软冗余工作流程
1.3 程序结构
对于硬件组态，可采用西门子提供的冗余模板，修改CPU信号并添加ET200从站，比较简单，没有什么特别的地方，这里就不再赘述。
S7-300软冗余系统的用户程序包括非冗余程序段、用户程序段、系统诊断功能块、站间冗余数据备份等组成，一般建议将非冗余程序段写到OB1中，而冗余程序段写在OB35中。非冗余程序段和冗余程序段与普通系统的写法一样，区别只是放置的位置不同。在编制冗余程序的时候需要先调用FB 101 功能块，用来判断整个系统的冗余状况，在FB101 的背景DB块中可以读取到冗余连接状况和标志位。利用冗余标志位来选择执行或者不执行冗余程序段。因此编制冗余程序可分为4部分，如下图所示：
图 1.3 软冗余程序结构
首先启动系统冗余数据同步功能，根据状态字判断是否为主控制器，是否需要执行冗余程序段，若为主控制器执行冗余程序段，否则停止系统冗余程序段。
在线监控中，FB 101的RETURN_VAL 若为0，则说明系统冗余正常，若为8015则说明数
据同步不成功。
冗余系统控制字和状态字如下图所示
图1.4 软冗余状态字
图1.5 软冗余控制字
表1 软冗余系统用到的一些功能块
注意1：冗余程序段中不能使用S7的定时器和计数器，只能使用IEC定时器，原因是在冗余数据同步的时候无法对S7的定时器和计数器进行同步，从而导致系统执行时存在问题。
注意2：可以通过写控制字的对应位，对冗余系统进行手动切换，方便调试。
注意3：由于S7-300软冗余系统控制器切换时间远小于操作站通讯卡的切换时间，导致现场会发生控制器切换但通讯未切换的问题，用户将只能看到而无法操作数据，在发生紧急状况时造成不良后果，因此可以提取状态字并在画面中显示提示用户做通讯卡切换。
2调试心得及注意事项
软冗余的调试中有很多陷阱，容易误导、犯错，，导致系统无法运行，下面将结合西山煤电项目调试过程中出现的一些调试问题，一一列举。
3.1 冗余数据定义
在FC100“SWR_START”功能块中定义了冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；非冗余数据区包括：DB。冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余DB区，不要手动创建，程序自动生成；无论主备，数据按照定义的A-B B-A 方向传递。
注意1：无论冗余数据区还是非冗余数据区，A 、B站点的长度必须一致。如果不需要使用，长度定义为0。
注意2：冗余数据区DB块定义可以不连续，但是只要定义了，单个数据区的长度必须大于2（默认空DB块长度为1个INT=2）
注意3：非冗余数据区A-B B-A的DB必须同时使用，不能只有一个方向的（A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----B STOP；B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP）。否则，CPU 停机。
注意4：非冗余数据区创建的长度必须是偶数字节，不能是奇数字节，A、B站点长度一致。否则，CPU停机。
图2.1 数据冗余设置
3.2 数据同步用的特殊DB块
软冗余工作DB（DB1、DB2、DB3），程序会自动生成，不要在项目中手动添加。
FB101“SWR_ZYK”的背景数据块DB5，注意生成DB5的长度。正常MPI同步-194字节；以太网/PROFIBUS 同步-358字节。
由于冗余系统一旦启动就会自动生成工作DB块（DB1、DB2、DB3、DB5），DB5存储在EPROM中，因此在之后的运行中这些信息将不会被改变（包括程序下载后再次重启过程），因
此修改参数后必须删除已生成旧的DB块，否则会导致CPU故障。方法如下：第一种方法：
1.打开项目在线窗口——>
2.删除所有程序块，——>
3.重新下载块——>
4.对CPU进行存储器复位操作。
第二种方法：
选中“程序块”，选择菜单"PLC——>Download User Program to Memory Card"选项进行下载（删除MMC卡中所有的块，并把新的程序写到卡中，同时对CPU RAM进行一次复位）
3.3 数据同步方式
从前面我们可以了解到S7-300软冗余的同步以通讯方式来分有三种，分别为MPI、PROFIBUS DP、Ethernet，根据不同的同步方式在FC100 “SWR_START”的参数设置也是不一样的，如下图所示
图2.2 同步方式信道设置
图中：
“MPI_ADR”表示对方的MPI地址，对于MPI同步有效；“LADDR”
“VERB_ID”对于PROFIBUS/ETHERENT 同步有效，分别代表同步CP的硬件地
址和连接号。
图2.3 LADDR 获得方式
注意：选择MPI同步，冗余程序块会调用SFC65“X_SEND”和SFC66“X_REV”进行数据同步，占用S7-300 CPU的2个“S7 basic communication”连接资源，要确保在组态中预留足够的资源，否则会因为连接资源不够影响同步链路的通讯。
图2.4 “S7 basic communication”连接资源设置方法
注意仅在启动时，由FC 100 'SWR_START' 按照所需长度一次性生成上述数据块（DB_COM_NO 除外）。完成对FC 100 'SWR_START' 参数的修改之后，通常也需要编辑此数据块。更改FC100 'SWR_START' 的参数设置后，必须重新启动CPU，因为如果更改了区域长度，发送DB 和接收DB 将有新的长度，因此必须重新生成。
注意：ET200M的两个IM153同时掉电，两个CPU都处于PROFIBUS故障状态，系统无法识别此时的主站，软冗余系统会处于错误状态，所以建议两个IM153模块使用不同的电源供电。
首先，我们一起来看一个现象，如图1所示，此时冗余系统A为主站，B为备用站，通过状态字可以看到此时冗余系统正常，CPU停止/运行测试，状态字也可以切换，ET200M 状态如图2。
图1
图2
此时，如果人为模拟DP总线故障（比如拔掉一侧的电缆），我们首先来看ET200M的状态，如图3
图3
可以看到，“ACT”的灯顺利的切到了B站，此时给人的印象就是当DP出现故障时系统能够自动切换到了另一侧，调试大功告成了！可是，此时的现象恰恰是一种假象，我们来看此时系统的状态字，如图4，状态字并没有切换，仍然认为B是主站，所以此时硬件虽然切换了，但是实际的控制并没有切换。此时冗余系统处于一种混乱的状态。
图4
所以说，这就是OB86中的FC102的重要作用，见图5，DP网络的故障是通过FC102监测
到的，如果一时粗心没有在OB86中调用它，那很自然就会出现上面那种问题！
图5
最后总结一下，软冗余调试，不要仅仅通过IM153外部的“ACT”指示灯判断是否切换成功，一定要同时结合系统的状态字！
3总结
在西山煤电输煤项目上出现过的上述问题有：
下载方式错误，没有清空程序；
连接资源问题“S7 basic communication”只有一个；
OB100中调用的FC100，AB站标识错误，修改参数后没有重新生成DB块；
冗余DB块部分长度没有更改只有2个字节；
非冗余DB块长度太短，只有2个字节；
非冗余DB块长度为奇数。
S7-300软冗余系统在调试的时候一定要注意本文第二节中粗体描出的注意事项，要一项一项对防止出错，否则调试的时候会很麻烦。如果实在调不出来而系统冗余的程序和数据比较多的时候，最好耐心点，一点一点的把冗余部分的程序加进去；还有就是重新下载程序的话，最好是采用第二种方法下载，要不然容易出错。
软件测试工程师年终工作总结篇一：软件测试工程师年终总结 XX年终总结 时光荏苒，如今12年的帷幕已经谢下，13年的钟声已经敲响，在公司高层的正确领导下，我们佰腾科技又走过了一年。而我也在自己的努力以及同事的帮助下完成了XX年我所负责的工作，以下就是我对过去这一年的工作总结： 一、测试工作及经验 作为软件部测试组的一员，首先要做好的就是自己的本职工作，我在XX年中所做的工作主要有： 测试用例的编写，对系统的测试、跟踪； 需求、高保图、界面和功能的测试； 功能测试用例的编写，高保图、系统的测试； 的静态页面测试和功能测试； 5．XXXXXXXX的功能测试； 6．XXXXXXXX第一、二、三迭代高保图测试，测试用例编写，静态页面和功能测试，并主持参与测试用例评审； 7．XXXXXXXX平台高保图的测试和系统静态页面、功能的测试； 8．XXXXXXXX的高保图测试和测试用例的编写； 9．XXXXXXXX的静态页面和功能测试，参与测试用例的评审；
10．XXXXXXXX的高保图测试、静态页面和功能测试； 11．XXXXXXXX用户使用手册的编写； 一年的工作，让我获得很多方面的经验： 1．编写逻辑覆盖率全的测试用例甚为重要。在理解需求的前提下编写测试用例，使得我掌握了多种测试用例编写方法，更让我对产品的需求有更加深入的理解，须知对需求是否理解透彻决定了能否有效、全面地对产品进行测试； 2. 要站在用户角度对系统进行测试。从一些项目中出现的未能及时发现的bug中，我认识到用户体验的重要性，现在能够越来越多的从这方面来执行测试； 3．对拿到手的项目有较清晰的思路，能够更加快速、准确地发现问题； 4.越来越规范的工作流程的让我们的工作有条不紊的进行，让我深刻认识到工作的规范性是多么的重要，并且从中学习如何从文档和流程上规范工作。 5.同事间的沟通很重要。现在不管遇到什么不确定或疑惑，都与开发人员、 产品经理等及时沟通，大大提高了工作的效率。 二、加强自我能力的提高 只有不断的提高自己各种的能力，才能胜任越来越艰巨的任务，因此在工作相对不饱和的时候，我自己进行了一些学习。
软件测试心得体会（精选5篇） 软件测试心得体会（精选5篇） 关于软件测试的心得体会 虽然一如继往地写读书笔记，笔墨也浪费了不少。但真正坐下来利用大段的时间将自己的思路理清还没有过。因为最近有了一定的时间,更因为狠狠地泡了一段时间51Testing测试论坛,下载学习了该网站的电子测试杂志之后，自己的思路终于开始清晰起来，朦朦胧胧地开始看清了远方的路,麻着胆子去分析一下自己,也学着展望一下未来了,毕竟摸黑走路的感觉很不好。 我觉得学习软件测试的通用技术与针对某类软件的测试技术外,还有一个重要的与技术无关的方面:业务知识.没有具体的业务知识很难发现软件中潜在的逻辑错误甚至是需求上的错误,当然需求要依据特定的软件,但软件测试人员对需求理解的深入程度不应低于软件开发的人员.因为软件测试所有的依据来自于需求,而所有的需求来自于客户,甚至是我们的全部都来自于客户.识别需求后还必须转化为测试上的需求,毕竟测试人员看需求的角度和开发人员还是有区别的. 关于学习，我知道我并非计算机专业的学生,初涉软件测试行业，没有接受系统的培训，对软件测试一无所知，既不知道该测试什么，也不知道如何开始测试。但是,总该知道如何去学习，然而我认为，学习总该有必要的方法 1.找个好师傅 这是最重要的一条了,也是公司提供的最好的一个条件.刚进来的时
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S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的精确定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。 控制伺服电机 伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行精确的位置控制。它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统，来进行精确的位置控制。PLC的脉冲输出 由于PLC在进行高速输出时需要使用晶体管输出。当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，一定要注意，在负载端加保护，例如并联二极管等。以保护输出点。 心得二：步进电机的控制方法 我带队参加《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目，我院选手和其他院校的三位选手组成了天津代表队，我院选手所在队获得了《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目二等奖，为天津市代表队争得了荣誉，也为我院争得了荣誉。以下是我这个作为教练参加大赛的心得二：步进电机的控制方法《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目的主要内容包括如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。但其中最为重要的就是PLC方面的知识，而PLC中最重要就是组网和步进电机的位置控制。 一、 S7-200 PLC 的脉冲输出功能 1、概述 S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。 当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电 机的速度和位置的开环控制。置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。 为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位PTO ，PWM全部完成． 置提供动态控制。 2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息 借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下： ⑴最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED） 图1是这2 个概念的示意图。 MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。
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软件测试实习心得体会
软件测试实习心得体会 【篇一：软件测试心得】 软件测试感想总结 软件测试工作是一个系统而复杂的工程，软件测试的目的就是确保软件的质量、确认软件以正确的方式做了你所期望的事情，所以工作的主要任务是发现软件的错误、有效定义和实现软件成分由底层到高层的组装过程、验证软件是否满足规格书要求和系统定义文档所规定的技术要求、为软件质量模型的建立提供依据。 而且软件的测试不仅是要确保软件的质量，还要给开发人员提供信息，以方便其为风险评估做相应的准备，以及为其提供分析依据，重要的是要贯穿在整个软件开发的过程中，保证整个软件开发的过程是高质量的。 软件测试对测试工程师来讲，要求具备较强的专业知识，严谨细心耐心的测试态度，良好的反向思维、发散思维能力、沟通能力等等。 以下是就自己的个人工作经历谈一些浅见： 1. 标准文档的制定： 1.1.任何一个公司要让自己的产品面市，都要有自己的一 套完整的品质标准，这个标准一定是在符合国标及客户 标准的基础上形成的企业标准，系统而全面地描述一款 产品的功能、性能、可靠性、健壮性、按规格要求等一 系列的产品标准，并根据客户特定要求相应调整。 1.2.测试仪器的作业指导书(sop)及保养说明等。定义仪器 的使用步骤、操作指南和保养细则等。
2. 测试资料的归档： 标准媒体文件、测试报告、bug list库（电子类问题、结构 类问题、软件类问题：方案自存问题、品证测试问题、生产测试问题、客户反馈问题、终端消费者反馈问题等）、认证测试文档归纳总结(认证公司培训资料、认证过程中出现并改善的问题)、测试工程师经验分享、常见问题解答faq等。 3. 功能测试： 3.1.这是软件测试工作中最核心和最基本的一项测试，该测 试的主要内容是检查软件是否符合需求定义，并通过构 造正常的操作来检查的动作是否正确；在这个测试里， 正确性是最最重要的软件质量要素。 3.2.功能测试按照可见性可以分为两类：显性功能和隐性功能。 显性功能：指在菜单里可以看得到的功能。 隐性功能：指在菜单里看不到的功能。 例如，电话本的显性功能有增加、编辑、删除、拨打等， 这些功能可以在电话本的菜单里面看得到，姓名列表排 序则属于一个隐性功能，因为在电话本的菜单里没有这 样一个子菜单，但它却是一个实实在在的功能。 如以下这些隐性功能都测试中都需重点关注： a. 电话本上下页切换，是否有遗漏联系人信息？
液压系统应用实验心得 液压系统应用实验心得 实习报告 一实习的目的和意义 经过四年的大学学习，大四时一个关键的时期，理论与实践的一个过渡。大四是毕业的最后一个学期，面临着毕业还有一个毕业设计，我的课题是“单斗液压挖掘机液压系统设计”。我的社会阅历较少尤其是这种大型机械的内部构造，这个学期我有幸在工厂完成了这个设计，通过现场的观察是我知道许多不是课本多能提供到的，做为一名学生，就需要我们有良好的沟通和学习的能力，通过多问多学多去动手，这才是实习的意义。 二实习单位简介 我实习的单位在大连，是一家大型化工机械厂大连市旅顺口区佐竹机械厂。主要生产重型机械，我做的这个课题就是工厂里面的一个项目，挖掘机的回路设计。企业凭借实力铸品牌，以诚信求发展，采用先进的生产技术，建立完善的质保体系，依托日本、韩国先进液压技术，研制生产适合国情的高配置、低价位、高性价比的优良产品。 三实习的内容和时间 三月中旬，我来到工厂开始正式接触这个课题的内容，我由工厂的师傅带领参观了车间的每个工作流程，这是我从来没见过的。设计液压回路首先要知道内部的构造和用途，先从液压油开始，这是一个关键的所在。工程机械使用的液压油，主要是抗磨液压油，液力油为液力
传动油。每台设备有其指定标号的用油，这主要考虑系统的工作条件，如液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压元件使用的金属、密封件的性质。液压系统工作的可靠性及元件的寿命与系统用油的清洁有极密切的关系；另外，为保证油的质量，加注或更换油时须过滤，保持清洁，防止水或异物进入，液压系统维护或更换新的液压元件，也要非常注意清洁。 中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率；当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统，产生三个互不成影响的独立工作运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速运动。 四、液压系统工作原理 单斗液压挖掘机是以铲斗为切削刃削土壤并将土装入斗内，斗装满后提升、回转至卸土位置进行加土，卸空后铲斗再转回并下降到挖掘面进行下一次挖掘。因此，是一种周期作业的自行式土方机械。 挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构、行走装置和辅助设备等组成。其动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都装在可回转的平台上，简称为上部转台。因而常又把这类机械概括成由 工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。柴油机驱动两个液压
伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
( 工作总结 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 软件测试个人工作总结的范文The model of personal work summary of software testing
软件测试个人工作总结的范文 我是技术部、测试组 ，20XX年即将过去，时光飞逝，日月如梭，我来公司半年的时间转瞬即逝，身为一名年轻的员工，我紧密配合公司的安排，卯足精神、踏踏实实地为公司做事，同时也努力成为一名能主动做事，勇挑重担的员工，为公司的发展贡献出了自己的一份力量。回顾半年来的工作，即有收货也有不足，现对自已半年来的工作进行总结。年来，本人在公司领导的正确领导下，在各位同事的热情帮助和大力支持下，立足本职工作，努力学习，勤奋工作，诚恳待人，团结协作，遵守各项规章制度和工作纪律，不断提高服务质量和工作效率，较好的完成了全年的各项工作任务。以下是本年度以来个人工作总结报告：
一、政治思想方面 一年来我积极参加公司里组织的学习，努力做到在思想上、认识上同公司价值观保持一致、始终保持与时俱进的精神状态。同时，自己还树立终身学习的观念，利用业余时间进一步学习自己的业务知识。平时能够团结同志，具有一种良好的敬业精神和责任感。 二、工作情况 半年来我的主要工作有： #项目的测试、 的相关测试。 关于 #，除了进行相关的回归测试外，由于客户对其提出了新的需求，所以要基于新需求重新进行全面测试，以便及时发现新问题，避免客户使用时再次出现问题。现在正在对中电工程进行端口的调试，当端口调试结束后还需要进行回归测试，避免系统给客户安装后出现缺陷。 关于
1 引言 1.1编写目的 编写该测试总结报告主要有以下几个目的 1．通过对测试结果的分析，得到对软件质量的评价 2．分析测试的过程，产品，资源，信息，为以后制定测试计划提供参考 3．评估测试测试执行和测试计划是否符合 4. 分析系统存在的缺陷，为修复和预防 bug 提供建议 1.2背景 1.3用户群 主要读者：***项目管理人员 其他读者：*** 项目相关人员。 1.4定义 基本功能点测试：等价类划分法、边界值法、错误推测法、场景法 业务流程测试：根据业务逻辑，构建测试数据，执行业务流程，查看执行结果与预期是否一致 界面易用性测试：根据界面测试规范及日常使用习惯，提出软件的非功能实现问题 回归测试：对已修复的问题，根据测试出该错误的用例，重新执行该用例，验证问题是否真正被修复，以及是否又引起了其它错误 1.5 测试对象 对综合管理系统进行全新测试，主要进行功能测试、系统测试 1.6测试阶段 第一阶段：对主业务逻辑及功能进行测试 第二阶段：对所有业务逻辑及功能进行深入测试 第三阶段：回归测试 1.7测试工具 BugFree缺陷管理工具 1.8参考资料 《***功能描述》 《***数据字典》
《***测试计划》 《***测试用例》 《***项目计划》 2 测试概要 ***系统测试从 2012年7月25日到2012年10月12日基本结束，历时近70个工作日。后续还有一些扫尾的工作，又增加一些工作时日。是一项花费大量人力物力的项目。 ***通过BugFree缺陷管理工具进行缺陷跟踪管理，在bugfree中有详细的测试用例以及用例执行情况记录 2.1 进度回顾 2.2 测试执行 此次测试严格按照项目计划和测试计划执行，按时完成了测试计划规定的测试对象的测试。针对测试计划规定的测试策略，在测试执行中都有体现，在测试执行过程中，依据测试计划和测试用例，对系统进行了完整的测试、 2.3 测试用例
机电一体化系统心得体会 姓名：陈涛 学号：1432020135 专业：机电一体化 班级：机电1401Z
机电一体化心得体会 对于机电一体化，我们今天进行了观察实验，了解学习有关机电一体化的运行过程及初步知识的了解。 机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 机电一体化系统组成： 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查
到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元又称ECU（Electrical Control Unit ），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。 机电一体化技术具体包括以下内容： 机械技术：机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。 计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理
关于软件测试个人工作总结与计划 #总经理您好！ 本人因需个人更好的发展和您的热忱诚意地邀请于####年#月##号来到贵厂面试，通过与 董事长和您诚恳的当面沟通，了解到##集团历来创业的辉煌成就和未来发展的宏图目标，此 时此刻已经深深地打动我愿到贵厂服务的决心，并于####年#月#号正式到司报到，自到贵厂 入职上岗已有#个月之多，期间担任常务副总经理一职。 从担任此岗位那一天起就知道肩上负有工作压力的沉重性，之前和您沟通工作上的话题时，已经了解一些本厂现存在的内部管理上的弊端和不足。经过几天的摸索和了解，才知道本厂遗留的管理问题超过本人的意料，工作困难程度已超越我以前曾经历的管理模式。入职七天内我的思想意识有些波动，是放弃还是留下来？当时真的左右为难，通过汪经理真诚地与我交流，在工作期间会遇到不少的问题及困难，但是我相信“解决问题方法总比出现的问题多”，所以我凭着对这份工作的热情及积极性和我多年的工作管理经验，没有什么不能解决的困难和问题，工作期间可以和大家共同解决各种管理上的疑难杂症和弊端，我对自己的能力充满了信心，一直在为建立一支规范化、制度化和有凝集力的团队而努力工作。 现本人将自入职以来到至今工作期间的工作情况和进展给予回顾，对一些问题在下面的内容中进行了具体的阐述和说明，并编写此总结报告书，呈交各位领导审阅，望各位领导过目后给予批示，如有不妥之处请批评指正。 一、公司内部管理存在的弊端和不足。 1、每个企业在建立和发展中不可缺少的四大资源是：资金资源、物资资源、人力资源、信息资源。随着社会经济体制改革和各行各业企业经营的发展，资金资源、物资资源和信息资源三大资源并不为现代企业发展的竞争焦点，而竞争或企业“活”下去的主要方面是企业内部管理，企业只有重视内部管理才是以后发展的根基，否则若干年自然被淘汰。现代企业管理改革=人力资源竞争，总而言之，人力资源则为现代企业发展的重要资源。因本厂建立经营已有10 年之久，发展历史比较悠久，过去全国企业普遍不重视内部管理，管理机制建设不健全，只重视生产和市场开拓，忽视行政人事方面的管理，并将人力资源排列最后一位，导致公司经营和内部管理不能同步发展，整体管理遗留很多弊端和不足，这就是存在问题的根源之处。我个人认为如公司不设立远大目标去发展，现在的企业管理模式还可以维持一段时间发展的（我想老板是不会这样做的）。如公司设立更大的宏伟 目标，现在的企业管理状 况和公司发展目标就不能成正比了，也就是现在的企业管理能力远远跟不上公司发展的需求。
软件测试心得体会(精选5篇) 篇一：软件测试课收获和体会 软件测试课学习心得 1204013031 许院生 12计本3班 这个学期我学习了软件测试这门专业课程，在学期即将结束的时候，我也对这门课程建立基本的了解和理解。软件测试这门课程作为软件工程专业中一门很重要的课程，已经在软件领域占据了不可替代的角色，当一个软件从雏形到真正的在一台计算机上运行的时候，谁也不能保证计算机软件能一步到位的满足人们的需求。所以就有了软件测试，其目的是：第一是确认软件的质量，其一方面是确认软件做了你所期望的事情，另一方面是确认软件以正确的方式来做了这个事件。下面我简单的写一下这个学期对课程的总结和收获。 我认为，在整个庞大的软件工程中，不管是需求分析、架构甚至是最后的debug，都会产生引入不管的机会，这就要求作为一个软件测试师要掌握丰富的软件工程原理和知识。测试的工作将会存在于整个项目周期，即在项目开始时需要各种分析调研时就开始了。尤其是在形成需求规格说明书时就有对文档的测试需求，甚至主导整个项目的走向。软件测试对逻辑思维、学习能力、反应要求很高，是否有严密的思维和逆向思维也非常重要。做测试还要考虑到所有出错的可能性，有时候还要用一些非常规的的测试方法。软件测试还很注重软件性能问题，也就是要保证软件运行得很好；不同的使用环境下，考虑软件的兼容性同样重要。对于测试员来讲，会比开发人员更加重视软件产品的质量问题。在测试过程中，测试者可能会为客户的需求角度考虑 到更多，由此我们可以认为测试人员有权利决定产品是否可以发布。然而，通过一个学期的学期，我们又不得不懂得，软件测试人员不是万能的，测试人员在面对一个设计烂编码烂的软件时，也是无法不低头的，再怎么测试它也变不成优秀的软件。 通过课上的理论因为课下的实践和后半学期又因为身体力行于QQ群论坛里使我对测试方法和设计分析有了大致的接触和深入了解。收印象深刻的有一下几点。
伺服系统调试心得体 (一)电机问题 (1)电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子 接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是 由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致； (2)电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑 状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢； (3)电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动 问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题； (4)电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低， 这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算； (5)电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置 PA17 : 400 ,位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等； (6)电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信 号，一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号 输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足 进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。 （二）增益问题首先，机械本身的结构对伺服增益的调整有重要影响。如
在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题 问题其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，这样，就有了惯量匹配的问题。 一、什么是“惯量匹配”？ 1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J ×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。 2、进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。 二、“惯量匹配”如何确定？ 传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，但大多要求JL与JM的比值小于十以内。一句话，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。对于基础金属切削机床，对于伺服电机来说，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。 惯量匹配对于电机选型很重要的，同样功率的电机，有些品牌有分轻惯量，中惯量，或大惯量。其实负载惯量最好还是用公式计算出来。常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的（可以去查机械设计手册）。我们曾经做过一试验，在一伺服电机的轴伸，加一大的惯量盘准备用来做测试，结果是：伺服电机低速时停不住，摇头摆尾，不停地振荡怎么也停不下来。后来改为：在两个伺服电机的轴伸对接加装联轴器，对其中一个伺服电机通电，作为动力即主动，另一个伺服电机作为从动，即做为一个小负载。原来那个摇头摆尾的伺服电机，启动、运动、停止，运转一切正常！ 三、惯量的理论计算的公式 惯量计算都有公式，至于多重负载，比如齿轮又带齿轮，或涡轮蜗杆传动，只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量，电机选型时建议根椐不同的电机进行选配。负
2020手机软件测试员工作总结 一、前提条件 1.培养个人素质： a）对工作一丝不苟的谨慎态度和一如既往的高昂热情。 b）探索精神，打破沙锅问到底。 c）追求完美，创造性思维，想出富有创意甚至超常的手段来寻找 缺陷。 d）善于表达观点，并组织好语言，描述操作过程应做到通俗易懂。 2.理解职责所在： a）测试用例、测试计划的编写，测试资源、测试质量的协调保证。 b）测试执行，部分自动化测试、性能测试。 c）国外、国内，外场测试的支持。 二、测试目的 测试的目的是为了发现尽可能多的缺陷，这个观点很容易让人接受，但是却很难落实到实际工作中，因为测试的目的常常被定位为 “证明软件没有问题”。软件质量是否优良在投产后才能有所体现。 准确理解测试的目的十分重要。如果认为测试的目的是为了说明 程序中没有缺陷，那么测试人员就会向这个目标靠拢，因而下意识地 设计很多不易暴露错误的测试示例，这些测试用例恰恰证明软件实现 了预期功能，这样的测试是不真实的。成功的测试在于发现了迄今尚 未发现的缺陷。 三、测试流程 1.项目需求评审：
a）评审原则：检查需求的准确性，无歧义性，完整性，一致性， 可执行性，可验证性，可修复性，可追溯性。不要只检查文档的表面 文字和界面，要深入思考，该功能是否符合逻辑，敢于提出问题。 b）评审要点：是否描述可输入/输出值的属性，如边界值，度量 单位，时序要求等。是否描述清楚软件模块与模块间衔接处的处理情 况及返回值。专用名词是否一致性等等。 2.制定测试计划 a.对测试项目实行划分进程，明晰在某个时间应该完成某个测试 任务。尽量细分测试阶段及人员分配。 b.了解、收集并整理测试所需的资源。 c.制定可用度量指标定义的测试成功条件。 3.设计测试用例： a）基本要素：测试目的、前提条件、输入数据或操作过程、期望 的响应。 b）不同的测试例其用途理应不同，不要冗余。 c）设计测试用例在除了常用数据外，还需要考虑极限值、边界值、重复值、0值及负值，即不同的测试用例需要不同类型的数据值来实行测试。 d）设计测试用例时需要注意的是，除了对整体流程及功能注意外，还要注意强度测试、性能测试、压力测试、边界值测试、稳定性测试、安全性测试等多方面。 4.测试过程 a）集成测试：将一些程序模块集成在一起时，测试它们能否正常 运行。