当前位置:文档之家 > FANUC PROFIBUS 调试

FANUC PROFIBUS 调试

PROFIBUS 调试总结

本文将以在机械手上设置Profibus总线的过程为基础,介绍Profibus功能在FANUC系统中的应用。其中,机械手使用的是FANUC 32i—A与SIEMENS的Repeater模块、DP/DP Coupler模块、GE的QuickPanel屏模块、HMS的Anybus 模块、Balluf的I/O模块相连,其结构以FANUC 32i—A为Master,其余模块为Slaves。

一、CNC Setting Tool 软件设定介绍

相对于西门子系统的Profibus 总线已经用于其系统与I/O 相连等(系统可以自动设置,无需人工设定),而FANUC 系统的Profibus 功能则需要人工设定,方式有两种:a.通过CNC Setting Tool 软件设定;b.手动设定。在这里将对CNC Setting Tool 软件设定进行介绍。

首先安装FAUNC CNC Setting Tool 软件(用于Profibus 设定),这里不作赘述。打开该软件,如下图:

FANUC PROFIBUS 调试

右键点击“Type/Machine name”打开Machine Property 页面,如下:

任意设定

勾选使用PROFIBUS功能

NC侧的IP地址

使用默认设置即可

设定完以上画面后点“OK”。则将出现以下画面:

FANUC PROFIBUS 调试

左键双击“PROFIBUS ”,出现以下画面:

数据文件名称

和备注

点击“OK”,弹出以下对话框:

供用户来选择从站的

Profibus 的类型,这

里选择“655B”

点击“OK”,弹出以下对话框:

双击,可进行总线参数设定

右击,可进行子站的添加

和参数设定

各子站的DI/DO地址、

诊断地址设定,以及操

作指示地址的设定

上述 3 项的设定顺序是从上到下依次设定。如果Profibus 上连接了多个子模块可以将其逐个添加到Profibus 上。

双击“Bus Parameter”,弹出总线参数设置对话框:

总线波特率设置

在进行子站的添加和参数设定前,首先应将外围的Slaves子站的GSD文件导入到软件内部,以备添加slave 子站时由软件自动加载其特性。操作如下图:

FANUC PROFIBUS 调试

在弹出的对话框中:

导入GSD文件

显示手动导入

的GSD文件

导入GSD文件后,点击Close即可。

PS:在导入GSD文件过程中,可能会跳出以下提示框:

FANUC PROFIBUS 调试

这主要是由于本GSD文件不兼容当前系统所造成的,此时可以联系本模块的供应商,让其提供更高版本或兼容当前系统的GSD文件。

此外,我们也可以用写字板打开GSD文件:

FANUC PROFIBUS 调试

由上可以看出,本版本(V1.10)的GSD文件适用当前的FANUC系统,而之前产生报警的V1.7版本则没有兼容FANUC系统的提示,默认为适合西门子系统。

GSD文件正确导入完毕后,右键点击“Connection Slaves”,弹出菜单选择“Add Slave”就可以添加Slave子站了:

FANUC PROFIBUS 调试

PS:点击“Edit”按钮,可以编辑该Slave 的编号,此编号取值范围为“2~127”,“1”被Master占用。各子站的号码需要和各自模块上设置的站地址(设置详见下面各模块的介绍)一一吻合,否则Slave和Master将无法正常通信。

逐个点开各Slave 子站,双击“Detail Slave Parameter”,即可打开右边的Slave 子站参数细节。

FANUC PROFIBUS 调试

PS:1、其中的Group Ident 项,对于不同的slave 子站可以设定不同的值,亦可不设。

2、在设定Slave 参数完毕之后,要将“Lock Req”=ON,“Unlock Req”

=OFF,否则Master 和Slave 间无法正常交换数据。

3、从上图可以看到:DP/DP Coupler的Slave: “User Prm Data”长度=8 字节,“Slave User Data”长度=0 字节。

对于某些模块,如Balluf的I/O模块,还需要为其上的每个信号点设置是常开还是常闭的输入/输出属性,否则其模块会自己显示报警。

在这里,依次点击打开“Extended User Prm Data”和其下属的“Slot[000] [BIN DI16]”选项,双击各信号点进行设置:

设置常开/常闭属性

PS:此处的点属性不能随意设置,应找到其模块的说明书进行设置,如本模块设置便有以下说明进行限制:

FANUC PROFIBUS 调试

最后,在所有Slaves 子站设定添加完毕之后,可以双击“Connection Slaves”在弹出画面里面将目前添加的Slaves使能:

FANUC PROFIBUS 调试

PS:可以点击“All Enable”使所有添加的Slaves 使能,或者仅在对应的Slaves前面的方框中点击,使其成为“□√”即可使对应的Slvae 使能。对于未使能的模块,NC侧亦能显示其节点存在,但不能正常参与PROFIBUS上的通信。

使能设置完成后,接下来便需要进行PMC地址分配。

首先,进行模块类型添加:

FANUC PROFIBUS 调试

选择Add Moudule ,弹出以下对话框:

FANUC PROFIBUS 调试

选择对应的Slave 子站,逐个进行模块类型添加与设置:

为其分配输入

/输出字节数

PS:此处分配的输入/输出字节数应与各模块自己设置的输出/输入字节数

相吻合,否则NC侧会显示报警,PROFIBUS显示Error。

模块添加完成后,双击“DI/DO Data”选项,显示以下画面:

FANUC PROFIBUS 调试

分别双击各模块,为其配置首地址:

双击此行

分配DI/DO

首地址

PS:此处的的R 地址不要与梯形图中使用过的R 地址重复(下面的诊断地

址和操作指示地址也是如此),然后点“OK”即可。

I/O地址分配完毕之后,即可显示如下画面:

FANUC PROFIBUS 调试

接下来进行诊断地址分配,双击“Diag Data”选项:

分配诊断首地址

和其字节长度

诊断地址分配完成后,双击“Operation Mode”选项,分配操作指示地址:

FANUC PROFIBUS 调试

PS:操作指示R 地址的第6位、第7位将组合显示Profibus总线的状态(处于断线/停止/清除/操作状态等),然后点“OK”即可。

至此,软件设置全部完成,可以通过主菜单“Communication”将以上配置传入NC侧(PC 与NC 之间连接可以通过以太网口或者PCMCIA 口)。

FANUC PROFIBUS 调试

当然亦可使用“File”中的“Save”来保存此次配置。

附注:如何将其他人电脑上配置好的PME文件导入自己电脑

1、让电脑显示隐藏文件及文件夹;

2、进入C:\ProgramData\FANUC\FANUC_CNCTOOL\data\SGM\PROFIBUS目录,其中,ProgramData是隐藏文件夹,SGM\PROFIBUS是自己在PROFIBUS Setting Tool软件中新建的Machine Property,具体如下图所示:

FANUC PROFIBUS 调试

FANUC PROFIBUS 调试

FANUC PROFIBUS 调试

3、将GSD 文件导入C:\ProgramData\FANUC\FANUC_CNCTOOL\GSD\SLAVE 目录下即可。

FANUC PROFIBUS 调试

4、第一次使用PROFIBUS Setting Tool 软件,导入GSD 文件后,双击相应的PME 文件时,软件还会逐个提示导入相应子站的GSD 文件,此时只要根据提示导入步骤3目录下相对应的GSD 文件即可。

二、DP/DP Coupler模块站地址设定介绍

DP/DP Coupler用于连接两个Profibus—DP主站网络,以便在这两个主站网络之间进行数据通讯,数据通讯区最高可以达244字节输入和244字节的输出。

DP/DP Coupler模板面板图如下:

PS:图上的“DIA”按钮拨到左边为“ON”,其余按钮均是拨到右边为“ON”。

FANUC PROFIBUS 调试

DP/DP Coupler实物图如下:

DIA应拨

到左边

各拨码开关的含义如下表:

FANUC PROFIBUS 调试

DP/DP Coupler模块指示灯及意义如下图所示:

FANUC PROFIBUS 调试

通过模块指示灯的指示状态,可以对网络及模块工作状态进行初步的诊断,详细的诊断信息需要通过用户程序进行读取。

ON1及ON2的含义如下表:

FANUC PROFIBUS 调试

注:DP/DP Coupler模块采用冗余供电方式,可以只供一路电或者供两路电,但一般建议进行两路供电。

通过SF1、SF2、BF1、BF2读取的诊断状态信息如下表:

FANUC PROFIBUS 调试

FANUC PROFIBUS 调试

当DP/DP Coupler模块配置完毕,处于正常通信状态时,应只有供电指示绿灯亮。

三、QuickPanel屏模块站地址设定介绍

QuickPanel屏模块的站地址设定分两部分,一部分是QuickPanel屏后方的拨码设置,一部分是用GE FANUC的Proficy Machine Edition软件对其进行Profibus站地址的设置。这两部分都必须设置且设置成一样,并且其还要与CNC Setting Tool 软件分配给QuickPanel屏模块的站地址相吻合。

QuickPanel屏后方的拨码设置图如下:

拨码设置

站地址Proficy Machine Edition软件对其进行Profibus站地址的设置图如下:

FANUC PROFIBUS 调试

四、Anybus模块站地址设定介绍

Anybus模块的站地址设定也分两部分,一部分是Anybus上的拨码设置,一部分是用Anybus Configuration Manager软件对其进行Profibus站地址的设置。同样,这两部分都必须设置且设置成一样,并且其还要与CNC Setting Tool 软件分配给Anybus模块的站地址相吻合。

此外,由于Anybus是将其它非Profibus总线通讯协议的单元数据通过其转换成符合Profibus总线通讯协议的模块,因此其上设置的数据长度必须和CNC Setting Tool 软件给其分配的数据长度一致。在本例中,Anybus连接的是SIEMENS的MV440相机,相机与Anybus之间的数据传输采用RS232协议,因此,

FANUC PROFIBUS 调试

Profibus总线的数据长度设置成一致。

Anybus上的拨码设置图如下:

拨码设置

站地址

Anybus Configuration Manager软件对其进行Profibus站地址的设置图如下:

FANUC PROFIBUS 调试

相机与Anybus之间的数据传输长度设置图如下:

与CNC Setting Tool 软件

分配给Anybus模块的数据

长度一致,否则Profibus

报警,总线通讯有误。

TOP相关主题

FANUC系统应用PROFIBUS总线协议调试案例
FANUC系统应用PROFIBUS总线协议调试案例_机械/仪表_工程科技_专业资料。FANUC PROFIBUS 调试 案例背景:FANUC 国内某客户为最终用户搭建的一条自动化加工生产线由 3 台......
FANUC-profibus设置
FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A PMC PROGRAMMING MANUAL FANUC Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B PMCPROGRAMMING MANUAL Network PROFIBUS-DP Board CONNECTION......
FANUC PROFIBUS 软件
FANUC PROFIBUS 软件_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。fanuc profibus配置软件的使用方法 FANUC 一 NC 侧操作 SYSTEM >>…..ETHPRM 有效以太网端口 嵌入端口......
西门子(S7-1200)与发那科(M-20iD)ProfiBus-DP通讯
西门子(S7-1200)与发那科(M-20iD)ProfiBus-DP通讯_数学_自然科学_专业资料。西门子(S7-1200)与发那科(M-20iD)ProfiBus-DP 通讯 工具清单 1:S7-1200CPU,CM......
[电气]FANUC机器人的通讯
FANUC 机器人的通讯 ---PROFIBUS-DP&DEVICE NET 本文主要以 FANUC 机器人为中心,介绍 FANUC 机器人与 SIEMENS PLC 的 PROFIBUS-DP 通讯以及 FANUC 机器人与 FRO......
[电气]FANUC机器人的通讯
共享知识 分享快乐 FANUC 机器人的通讯 ---PROFIBUS-DP&DEVICE NET 本文主要以 FANUC 机器人为中心,介绍 FANUC 机器人与 SIEMENS PLC 的 PROFIBUS-DP 通讯以及......
电气FANUC机器人的通讯
FANUC 机器人的通讯 --- PROFIBUS-DP&DEVICE NET 本文主要以 FANUC 机器人为中心,介绍 FANUC 机器人与 SIEMENS PLC 的 PROFIBUS-DP 通讯以 及 FANUC 机器人与......
[电气]FANUC机器人的通讯
页眉内容 FANUC 机器人的通讯 ---PROFIBUS-DP&DEVICE NET 本文主要以 FANUC 机器人为中心,介绍 FANUC 机器人与 SIEMENS PLC 的 PROFIBUS-DP 通讯以及 FANUC ......
电气FANUC机器人的通讯
PROFIBUS-DP&DEVICE NET 本文主要以 FANUC 机器人为中心,介绍 FANUC 机器人与 SIEMENS PLC 的 PROFIBUS-DP 通讯以及 FANUC 机器人与 FRONIUS 焊机的 DEVICE NET ......
[电气]FANUC机器人的通讯
[电气]FANUC机器人的通讯_信息与通信_工程科技_专业资料。. . FANUC 机器人的通讯 ---PROFIBUS-DP&DEVICE NET 本文主要以 FANUC 机器人为中心,介绍 FANUC ......
PROFIBUS通讯设置
一.PROFIBUS-DP 从站连接 ● 连接配置 ● 通讯驱动 PROFIBUS DP Slave ● 配置型号 GP型号???GP3301S PROFIBUS单元???CA5-PFSALL/EX-01 PROFIBUS单元 GP......
发那科31ib操作
CE 3 FSSB (FANUC Serial Servo Bus) FANUC I/O Link i i Pendant EtherNet/IP FL-net PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link FSSB FSSB FSSB FSSB FANUC I/O ......
PLC90-70 Profibus组态步骤及要点
如下图 7 GE Fanuc Automation 2.3.配置PROFIBUS从站 (需用 .配置 需用VERSAMAX的下载线 的下载线) 从站 需用 的下载线目的: 将从站的模块配置信息存放在从......
90-30 Profibus 培训手册
90-30 Profibus 培训手册 Presented by GE Automotive ?2005 GE Fanuc Automation, Inc. All Rights Reserved Profibus Master --- PBM200 1 系统和通讯指示灯 ......