Windows 7 停用显示器校准加快系统反
应速度
这个可能效果不是很明显，不过设置很简单，大家可以试试。
win7用户使用了Win7的照片查看器时会觉得系统速度会变慢。特别是用Windows照片查看器查看一些图片格式的文件时，系统调用过程明显会有些“迟钝”，造成系统被拖慢的原因在于启用“使用Windows7显示器校准”，我们不妨将Windows7显示器校准关闭。===================================================== =====================
使用Windows7自带的颜色校正功能会在系统内产生一个ICC配置文件，此后，当用户浏览图片文件时，Windows7默认的不是调用显卡自带的组件，而是去调用产生的ICC配置文件。如果用户没有使用过Windows7的颜色校正功能，则不会出现ICC配置文件，也就不会出现上述问题。
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关闭Windows7显示器校准工具的方法
1、进入Windows7控制面板，找到并打开“颜色管理”。在打开的“颜色管理”对话框中，切换到“高级”选项卡，然后单击左下角的“更改系统默认值”。
课题:Window7操作系统介绍 【导入新课】 介绍什么是计算机操作系统，操作系统的功能及其发展： 操作系统的概念和功能； 操作系统的分类； 操作系统的发展； 如何启动和退出Windows7； Windows7桌面的介绍； 鼠标的使用； 应用程序的操作； 窗口对话框的使用； 如何获得Windows7帮助信息。 【新授课程】 1、操作系统的定义 操作系统（Operating System，OS）是用于控制和管理计算机硬件和软硬资源、合理组织计算机工作流程、方便用户充分而高效地使用计算机的一组程序集合。 2、操作系统的分类 操作系统有各种不同的分类标准，常用的分类标准有： 1）按与用户对话的界面分类 2）按能够支持的用户数分类 3）按是否能够运行多个任务为标准分类 3、Windows 7的新特性 1）个性化的欢迎界面和用户间快速切换。 2）整个系统提供了更加简单的操作。 3）Windows 7为用户提供了更多娱乐功能。 4）Windows 7提供了一个新的视频编辑器Windows Movie Maker。 5）Windows 7提供了更好用的网络功能。 6）Windows 7的计划任务将在系统后台自动执行。 7）远程支援。 8）内置网络防火墙功能。 9）“智能标签”软件。 4、Windows 7启动和退出 1）启动 开机后系统硬件自检，然后自动启动计算机系统。 先开显示开关，再开主机开关。 2）退出 （1）正常退出 关闭所有的应用程序窗口； [开始][关闭系统][关闭计算机] [确定]； 关闭主机和显示电源。 （2）非正常退出 使用复合键进行热启动。 5、Windows 7的基本元素及其操作 6、鼠标操作
测速编码器技术参数 电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到精确控制电机位置的目的。本文主要介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。 一.光电编码器的介绍： 光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器，下面我就这两种光电编码器的结构与工作原理做介绍。 1、绝对式光电编码器 绝对式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。 按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电
WINDOWS 7操作系统习题 1、Windows7系统正确关机的过程是（） A.在运行Windows7时直接关机 B.关闭所有运行程序，选择“开机”——>“关机”命令 C.先退到DOS系统，再关闭电源 D.关闭所有任务栏的窗口后，直接断电关机 2、安装32位Windows7的磁盘分区最少需要（）磁盘空间 A.10GB B.20GB C.30GB D.40GB 3、安装Windows7时，硬盘应该格式化的类型是（） A.FAT B. FAT32 C.NTFS4.0 D.NTFS5.0 4、中文Windows7的桌面指的是（） A.整个屏幕 B.某个窗口 C.全部窗口 D.活动窗口 5、Windows7不是（） A.图形界面操作系统 B.具有硬件即插即用功能的操作系统 C.多任务操作系统 D.分布式操作系统 6、在Windows7桌面上，打开资源管理器的操作方法是（） A.右击“回收站”图标，然后从弹出的快捷菜单中选择“打开”命令 B.右击“开始”按钮，然后从弹出的快捷菜单中选择“资源管理器”命令 C.右击“计算机”图标，然后从弹出的快捷菜单中选择“资源管理器”命令 D. 右击任务栏，然后从弹出的快捷菜单中选择“资源管理器”命令 7、在Windows7桌面上，可以移动某个已选定的图标的操作是（） A.按住左键将图标拖动到适当的位置 B.右击该图标，在弹出的快捷菜单中选择“创建快捷方式”命令 C.右击桌面空白处，在弹出的快捷菜单中选择“粘贴”命令 D.右击该图标，在弹出的快捷菜单中选择“复制”命令 8、在Windows7桌面上已经有某个应用程序的图标，要运行该程序，只需（） A.单击该图标 B.右击该图标 C.双击该图标 D.右键双击该图标 9、在Windows7中，下列对窗口滚动条的叙述中，正确的选项是（） A.每个窗口都有水平和垂直滚动条 B.每个窗口都有水平滚动条 C. 每个窗口都有垂直滚动条 D. 每个窗口都可能出现必要的滚动条 10、当一个在前台运行的应用程序窗口被最小化后，该应用程序将（） A.被终止运行 B.继续在前台运行 C.被暂停运行 D.被转入后台运行 11、在Windows7中，“任务栏”（） A.只能改变位置不能改变大小 B. 只能改变大小不能改变位置 C.既不能改变位置也不能改变大小 D. 既能改变位置也能改变大小 12、在Windows7中，窗口和对话框的差别是（） A.二者都能改变大小，但对话框不能移动 B.对话框既不能移动也不能改变大小 C.二者都能移动和改变大小 D.二者都能移动，但对话框不能改变大小 13、在Windows7中，为了改变任务栏的位置，应该（） A.在“任务栏和开始菜单属性”对话框中进行设置 B.在“资源管理器”窗口进行设计 C.在“任务栏”空白处按住右键并拖动 D.在桌面的右键快捷菜单中进行设置 14、在Windows7中，用户可以同时打开多个窗口，这些窗口可以层叠式或平铺式排列，要
Win7优化 1、通过关闭特效，有效提高windows7的运行速度右键单击我的电脑-->属性-->高级系统设置-->性能-->设置-->视觉效果,留下五项"平滑屏幕字体边缘"、"启用透明玻璃"、"启用桌面组合"、"在窗口和按钮启用视觉样式"、"在桌面上为图标标签使用阴影"，其余的把勾全拿了，可以马上感觉到速度快了不少，而视觉上几乎感觉不到变化。另外还可以勾选上“显示缩略图，而不是显示图标” 2、据说可提高文件打开速度10倍的设置控制面板-->硬件和声音-->显示【显示或缩小文本及其他项目】-->设置自定义文本大小（DPI）去掉“使用Windows XP 风格DPI 缩放比例”的勾选，确定。【按照提示，注销计算机】 3、轻松访问控制面板-->轻松访问-->轻松访问中心-->使计算机易于查看-->勾选“关闭所有不必要的动画（如果可能）” 4、更改“Windows资源管理器”的默认打开的文件夹启动参数的命令格式为：%SystemRoot%explorer.exe /e,〈对象〉/root, 〈对象〉/select, 〈对象〉开始-->所有程序-->附件-->Windows资源管理器-->右击-->属性-->“快捷方式”选项卡-->目标修改为“%windir%\explorer.exe /e, D:\Downloads”，确定。然后右击“Windows资源管理器”-->锁定到任务栏 5、修改“我的文档”、“桌面”、“收藏夹”、“我的音乐”、“我的视频”、“我的图片”、“下载”等文件夹的默认位置方法一：CMD-->regedit，修改
“[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVers ion\Explorer\User Shell Folders]”方法二：系统盘-->用户-->“当前用户名”，分别右击上述文件夹-->属性-->位置-->移动 6、更改临时文件夹位置(%USERPROFILE%\AppData\Local\Temp) 右击“计算机”-->属性-->高级系统设置-->“高级”选项卡-->“环境变量”按钮-->X用户环境变量 7、更改“IE临时文件夹”位置IE-->Internet选项-->“常规”选项卡-->“设置”按钮-->“移动文件夹”按钮-->选择 8、系统自动登录cmd-->“control userpasswords2”-->去掉“要使用本机，用户必须输入用户名和密码”复选勾 9、关闭系统休眠 cmd-->“powercfg -h off” 10、去除历史纪录cmd-->“gpedit.msc”-->打开“本地组策略编辑器” (1)计算机配置-管理模板-系统-关机选项-关闭会阻止或取消关机（启动） (2)用户配置-->管理模板-->"开始"菜单和任务栏-->不保留最近打开的历史(启用) (3)用户配置-->管理模板-->"开始"菜单和任务栏-->退出系统时清除最近打开的文档的历史(启用) (4)用户配置→管理模板→Windows组件→Windows资源管理器→在Windows资源管理器搜索框中关闭最近搜索条目的显示（启用） 11、在任务栏同时显示“星期几”控制面板→时钟、语言和区域→区域和语言→更改日期、时间或数字格式，点击弹出窗口中的“更改
制作速度检测部件 实验报告 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：xxx 学号：xxx 实验时间：2012-2013学年第2学期
制作速度检测部件 一、实验原理： 1.利用外部中断0对信号源在一定时间内产生的脉冲进行计数，并对外部中断0设置为跳变沿中断(IT0=1) 2.利用定时器0进行计时，并在中断程序中读取这段时间内产生的脉冲数，再利用脉冲数与路程之间的对应关系求得编码器的速度。 3. 光电开关的使用，如图： 测速方法： M 法测速 测取c T 时间内旋转编码器输出的脉冲个数1M ，用以计算这段时间内的平均转速，称作Ｍ法测速，图12所示。电机的转速为 r/min 601 c ZT M n = ， M 法测速的分辨率： c c c ZT ZT M ZT M Q 60 60)1(6011= -+= M 法测速误差率： c T 1 M 图12 M 测速法原理图
% 1001%10060 ) 1(60 60%1111max ?=?-=M ZT M ZT M ZT M c c c δM 法测速适用于高速段， T 法测速 记录编码器两个相邻输出脉冲的间的高频脉冲个数M2，f0为高频脉冲频率，图13所示。 电机转速 r/min ZM f 60ZT 60n 2 t == T 法测速的分辨率： )1(6060)1(602202020-=--=M ZM f ZM f M Z f Q 或Zn f Zn Q -= 02 60 Ｔ法测速误差率： % 10011 %10060 60 )1(60%22 020 20max ?-=?-=M ZM f ZM f M Z f δ T 法测速适用于低速段。 M/T 法测速 把M 法和T 法结合起来，既检测TC 时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1，又检测同一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2，用来计算转速，称作M/T 法测速。采用M/T 法测速时，应保 2 M 2f M T t =图13 T 测速法 c T 1 M 2 M 图14 M/T 法测速原理图
长久以来Windows的运行速度一直是一个恼人的问题，虽说Windows 7相比前几代操作系统在性能提升，以及硬件需求上有所降低，但追求运行速度一直是电脑用户不变的话题。多数情况下，系统的运行速度很大一部分取决于计算机的硬件配置，要想获得更好的用户体验就需要更快的处理器（CPU）以及更强大的显示卡（GPU）、更大的内存容量。 那有没有办法在不升级硬件配置的前提下提升系统的运行速度呢？答案是肯定有的，也许会有朋友说，这很简单，关闭系统服务、使用古董级别的“Windows经典”主题、使用“阉割”版的Windows 7，或者说使用一些第三方的优化软件。这里小天想跟大家说一下，在一般情况下建议普通用户不要使用第三方优化软件进行优化，因为使用优化软件无法直接看到软件对系统所作的更改，或者是软件并不能根据实际情况告诉用户什么选项可以更改，所以盲目的使用优化软件可能并不会提升系统性能，反而有可能导致系统配置不正常、影响计算机的正常使用。另外，如果说无用服务、使用Windows经典主题等方法的确是可以提升系统运行的流畅性的，但相信大多数用户还是不喜欢在21世纪的次时代使用古董级别的“经典”界面的，用这种方法来提升系统运行流畅性，可能有点“难以割舍“。 这里小天就不再卖关子了，方法是有的，微软早就为我们的用户提供了非常多的性能选项，用户可以根据需要来提升系统性能或让计算机更美观。那么到底是怎么更改系统性能选项呢？可能有些朋友已经猜到了，是在系统性能选项对话框中（如下图）。 图“系统性能选项”对话框 打开这个对话框的方式也有很多，通常通过单击“开始”按钮 - 右键“计算机” - 选择“属性” 选项，之后会打开“系统”面板然后按照图1中单击步骤2的链接以及步骤2的选项卡、步骤3的按钮即可打开“性能选项”对话框；除了这种方式外，我们还可以按键盘上的【Windows徽标 + Pause/Break】组合键打开“系统”面板，再按照步骤123打开此对话框；还有一种最快的方式，按键盘上的【Windows徽标 + R】组合键打开“运行”对话框，并在对话框中输入“sysdm.cpl”敲击回车键即可打开“系统属性”对话框，然后单击“高
编码器的测速原理：M/T法 大家都比较清楚在闭环伺服系统中，编码器的反馈脉冲个数和系统所走位置的多少成正比，但对于怎样通过编码器所反馈的脉冲个数来求得电机的旋转速度了解的人就不是很多了。 根据脉冲计数来测量转速的方法有以下三种：（1）在规定时间内测量所产生的脉冲个数来获得被测速度，称为M法测速；（2）测量相邻两个脉冲的时间来测量速度，称为T法测速；（3）同时测量检测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量速度，称为M/T 法测速。以上三中测速方法中，M法适合于测量较高的速度，能获得较高分辨率；T法适合于测量较低的速度，这时能获得较高的分辨率；而M/T法则无论高速低速都适合测量。以下只对T法测速进行详细介绍。 T法测速的原理是用一已知频率fc（此频率一般都比较高）的时钟脉冲向一计数器发送脉冲，计数器的起停由码盘反馈的相邻两个脉冲来控制，原理图见图1。若计数器读数为m1，则电机每分钟转速为nM=60fc/Pm1(r/min) 图1 T法测速原理 其中P为码盘一圈发出的脉冲个数即码盘线数，m1为 相邻两个脉冲间高频脉冲个数。测速分辨率：当对应转速由n1变为n2时则分辨率Q的定义为Q=n2-n1，Q值越小说明测量装置对转速变化越敏感即分辨率越高。因此可以得到T法测速的分辨率为 Q=60fc/Pm1-60fc/P（m1+1）= n2M P/（60fc+ nMP） 由上式可见随着转速nM的降低，Q值越小，即T法测速在低速时有较高的分辨率。 MT法测速之定量分析 速度测量是工控系统中最基本的需求之一，最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速，再根据机械比、直径换算成线速度。脉冲测速最典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。定性分析： M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。速度较低时，因测量时间内的脉冲数变少，误差所占的比例会变大，所以M法宜测量高速。如要降低测量的速度下限，可以提高编码器线数或加大测量的单位时间，使用一次采集的脉冲数尽可能多。 T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。因存在半个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误差。速度较高时，测得的周期较小，误差所占的比例变大，所以T法宜测量低速。如要增加速度测量的上限，可以减小编码器的脉冲数，或使用更小更精确的计时单位，使一次测量的时间值尽可能大。 M法、T法各且优劣和适应范围，编码器线数不能无限增加、测量时间也不能太长(得考虑实时性)、计时单位也不能无限小，所以往往候M法、T法都无法胜任全速度范围内的测量。因此产生了M法、T法结合的M/T 测速法：低速时测周期、高速时测频率。 定量分析：
府东街小学题型题目Win7、硬件、白板城域网 单项选择题 1、对win7(Windows 7旗舰版)支持的功能最多。D A.家庭普通版 B.家庭高级版 C.专业版 D.旗舰版 2、在安装Windows 7的最低配置中，内存的基本要求是（B ）GB及以上。 A.512M以上 B.1G以上 C.2G以上 D.4G以上 3、Windows 7有四个默认库，分别是视频、图片、（C ）和音乐。 A.程序 B.软件 C.文档 D.数据库 4、Windows 7是由（B ）公司开发，具有革命性变化的操作系统。 B. Microsoft D.金山 5、要安装Windows 7，系统磁盘分区必须为（NTFS ）格式。 32 C 6、在Windows操作系统中， ( A )是复制命令的快捷键。 A. “Ctrl+C B Ctrl+A C. Ctrl+Z D. Ctrl+X 8、在Windows7操作系统中，( D)是剪切命令的快捷键。 A. “Ctrl+C B Ctrl+A C. Ctrl+Z D. Ctrl+X 9、在Windows7操作系统中，( D)是粘贴命令的快捷键。 A. “Ctrl+C B Ctrl+A C. Ctrl+Z D. Ctrl+V 10、在windows7 操作系统中，对文件的彻底删除的快捷键是（ C） A. “Ctrl+C B Ctrl+A C. shirt+delete D. Ctrl+X 11、在windows7操作系统中、如果锁定任务栏不能对（ C ）进行更改。 A.开始菜单 B.工具栏 C.不能拖动任务栏调整位置 D.桌面背景 12、在win7中，启动任务管理器的快捷键为（ D ） A. “Ctrl+C B Ctrl+A C. shirt+delete D. Ctrl+alt+delete
能够使用windows7操作系统成为了许多电脑用户的一大喜悦之事，相比之前的Vista系统，windows7系统真的是好看了，快了，好用了，但你是否担心自己的windows7系统就像新安装其他Windows系统一样仅仅是刚开始运行飞快，随着使用时间的增加就会导致效率越来越低呢想要保持自己的windows7系统一直运行如飞并非是难事，下面将介绍十个有效的小方法帮助你保持windows7的高速度，放心非常简单，老少皆宜！ 1. 加快windows7系统启动速度 正在使用windows7操作系统的用户也许已经有明显感受，windows7的启动速度的确比Vista快了很多，但你想不想让它更快一些呢来吧按照我说的做。微软windows7仅仅默认是使用一个处理器来启动系统的，但现在不少网友早就用上多核处理器的电脑了，那就不要浪费，增加用于启动的内核数量立即可以减少开机所用时间。非常简单，只需修改一点点系统设置。 首先，打开windows7开始菜单在搜索程序框中输入“msconfig”命令，打开系统配置窗口后找到“引导”选项（英文系统是Boot）。
windows7拥有强大便捷的搜索栏，记住一些常用命令，可以让你操作起来更快捷。 点击“高级选项”此时就可以看到我们将要修改的设置项了。 勾选“处理器数”和“最大内存”，看到你的电脑可选项中有多大你就可以选多大，这里所用电脑最大就支持将处理器调整到2，可能你的机器
会更高（处理器数目通常是2，4，8）， 同时调大内存，确定后重启电脑生效，此时再看看系统启动时间是不是加快了。如果你想要确切知道节省的时间，可以 先记录下之前开机时所用时间做详细比较。 2. 加快windows7系统关机速度 上面教大家加速windows7系统的开机，那自然关机也是可以加快速度的。虽然windows7的关机速度已经比之前的 Windows XP和Vista系统快了不少，但稍微修改一下注册表你 会发现关机会更迅速。 还是在windows7系统的开始菜单处的搜索框中输入“regedit”打 开注册表编辑器，
BEN测速编码器在智能车舵机控制中的应用2．1 舵机工作原理 舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7．2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。 舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符。从而达到舵机精确控制转向角度的目的。舵机工作原理框图如图3所示。 2．2 舵机的安装与调节 舵机的控制脉宽与转角在-45°～+45°范围内线性变化。对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷，加长舵机力臂示意图如图4所示。
配置电脑怎么优化设置来提高系统的运行速度工具/原料 电脑 win7系统 方法/步骤 1、优化视觉效果降低win7系统一些视觉特效，降低内存占用，具体操作为：桌面-- 计算机--右键--属性--高级系统设置--系统属性--高级--设置，进入性能选项窗口界面下，这里下面的很多内容都是可以取消掉的，当然一些属于美化系统的功能，比如：淡入淡出 菜单、启用透明玻璃、标签图标阴影等等都对Windows启到了美化的作用，开启它们，那 么你的系统显示则会更漂亮、更养眼一些，同时理论上开启这些美化功能肯定会占用更多 的内存资源从而降低运行速度;总的来说，如果你电脑配置够主流，内存容量够大，这些 都可以略过… 2、启动和故障恢复，具体操作为：桌面--计算机--右键--属性--高级系统设置--系 统属性--高级--启动和故障恢复--设置，进入到启动和故障恢复窗口，系统启动设置时间，如果您只安装有win7一种操作系统，那么可以将这里的“显示操作系统启动时间” 取消掉，系统失败下面的“将事件写入日志”取消掉，一般而言初学者或者说普通用户都 不会去看这些东西，写入调入信息改为“无” ; 3、系统还原，在win7系统下已经改良了许多，相对之前系统的系统还原功能，我觉 得实用性更强了。但是其不可避免的会占用大量的硬盘空间做为还原数据的备份之用，因 此这个功能我们可以将其关闭已节约更多的磁盘空间出来~ 4、关闭Windows 自动更新，自动更新补丁，对于我们笔记本预装的正版系统而言，是一项不错的功能，系统能自动检测到微软那边更新了啥米重要的系统补丁程序而自动的下载和安装。但 是对于一些软件破解的Windows7，在线更新功能的开启容易被微软那边“看到”你用的是一份盗版Win7而对你采取一些恶意的措施。实际上关闭它，对于优化而言能少一个后台 进程，然而更新补丁的功能我们可以使用第三方软件来实现，比如安全卫士360等等，都 可以以适合国情的安全的更新方式为我们的系统打上补丁。 最后，在系统设置当中还有其它的一些优化项目，比如设置系统的虚拟内存值的大小，一般而言建议4GB容量以内的内存还是设置一下虚拟内存的好，如今的笔记本电脑基本上 标配或者后升级都是4GB容量起步了，这个虚拟内存值大小就交给Windows自动管理好了。虚拟内存值设置之后回来回读写磁盘，会造出磁盘碎片的产生，磁盘碎片过多则会对系统 盘的速度起到一定的负面影响。不过微软为我们在Windows7的开始--程序--附件--系统
编码器是什么玩意呢，它可是一个好玩的东西，做小车测速必不可少的玩意，下面，我将从编码器的原理讲起，一直到用stm32的编码器接口模式，测出电机转速与方向。 1.编码器 图1 编码器示意图 图1为编码器的示意图，中间是一个带光栅的码盘，光通过光栅，接收管接收到高电平，没通过，接收到低电平。电机旋转一圈，码盘上有多少光栅，接受管就会接收多少个高电平。371电机中的码盘就是这样的，他是334线码盘，具有较高的测速精度,也就是电机转一圈输出334个脉冲，芯片上已集成了脉冲整形触发电路，输出的是矩形波，直接接单片机IO就OK。 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。下图为编码器的原理图： 图2 增量式旋转编码器 A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,码盘的光栅间距分别为S0和S1。S0+S1的距离是S2的四倍。这样保证了A，B波形相位相差90度。旋转的反向不同，锯齿波A，B先到达高电平的顺序就会不同，如上图左侧所示，顺序的不同，就可以得到旋转的方向。 2.stm32编码器接口模式（寄存器） stm32的编码器接口模式在STM32中文参考手册中有详细的说明，在手册273页，14.3.12节。程序是完全按照下图方式，设置寄存器的。 请到本文尾下载STM32中文参考手册
图3 从图3中可以看出，TI1波形先于TI2波形90°时，每遇到一个边沿变化是，计数器加1（可以通过寄存器设置加减），可以看出一个光栅，被计数了4次。TI1波形后于TI2波形90°时，每遇到一次边沿变化，计数器减1。 1.//TIM2_Encoder_Init,Tim2_CH1(PA0);Tim2_CH2(PA1) 2.//arr：自动重装值 0XFFFF 3.//psc：时钟预分频数，不分频 4.void TIM2_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc) 5.{ 6. RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能 7.RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 8. 9. GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00; //PA0、PA1 清除之前设置 10. GPIOA->CRL|=0X00000044; //PA0、PA1 浮空输入 11. 12. TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 13. TIM2->PSC=psc; //预分频器 14.
项目二使用Windows 7 操作系统 为了使计算机系统的所有资源能协调一致地工作，必须要有一个软件来进行统一管理和调度，这种软件就是操作系统。Windows 7是美国Microsoft公司推出的新一代操作系统平台它继承了Windows XP的实用与Windows Vista的华丽，同时进行了一次大的升华。 本项目从基本概念、基本操作、文件管理、个性化设置和应用维护工具等几个方面介绍Windows 7系统的使用和操作方法。 任务一使用Windows 7操作系统 一、任务描述 对于刚刚购买电脑的初学者，首先需要学习操作系统的基本使用方法。本任务将展示在Windows 7操作系统，从启动操作系统、初步应用操作系统到最后退出系统的全过程。二、任务分析 要使用电脑并能初步应用，首先要学会操作系统的启动和关闭，并且有一定的顺序；要认识桌面图标和任务栏，了解Windows 7窗口的构成，学会窗口的多种操作方法；学会使用鼠标，了解不同鼠标样式代表的不同状态。 三、相关知识点 1．启动Windows 7 Windows 7的基本启动过程。 2．认识Windows 7的桌面 ⑴认识桌面图标 进入Windows 7系统后，整个屏幕显示如图2-1-1所示的桌面。与其它版本的Windows 类似，用户通常可以把一些常用的应用程序图标放置在桌面上，便于使用。 桌面图标是由一个形象的小图标和说明文字组成，图标作为它的标识，文字则表示它的名称或者功能。常用的图标有以下几个： ①“计算机”图标 “计算机”图标是计算机中所有资源的代表，双击图标就可以打开“计算机”窗口，可看到本计算机的所有硬件和软件资源信息。 ②“Administrator”图标 “Administrator”文件夹主要用来存放用户常规使用的文件信息。 ③“回收站”图标 这是Windows系统的“垃圾箱”。回收站是计算机硬盘中的一块特定区域，可以存放暂时被删除的文件或文件夹，若想恢复被删除的信息，可以再次把它们从“回收站”中捡回（还原）。但是，当文件或文件夹在回收站中被删除后，就不能再恢复了。 ④“网络”图标 通过它可以查看连入本地网络（邻近）的计算机，在条件允许的情况下，可以通过网上邻居连入本地网络中的其它计算机，从而达到资源互访的目的。 ⑤“Internet Explorer”图标 这是Windows系统中的浏览器，通过它用户可以方便地进入Internet浏览网页。
Windows7操作系统使用技巧总结.... 在Windows 7中，组合快捷键数量得到进一步增加，活用以下一些快捷组合能让你日常操作更快捷更方便。 首先是窗口管理和操作的快捷键。 Win + 上下方向键： 对程序窗口大小调整是经常会遇到的操作，尤其是默认窗口和最大化之间的切换。在Windows 7之前，你只能通过鼠标点击右上角的最大化/还原按钮或者是双击标题栏来实现，现在当你想让当前窗口最大化，还可以通过Win + 向上的箭头的键盘组合操作来实现；Win + 向下箭头则可以还原到原始窗口。特别的，在原始窗口下按Win + 向下箭头还可以将其最小化。 对于最大化、还原等操作除了上述快捷键和以前的鼠标方式，还有一种操作方式，你可以将鼠标停在窗口标题栏上点击并拖动到屏幕上方边缘，窗口就会自动最大化；同样的，拖离上方就会恢复原始窗口。这种方式更加适合在触摸屏类的设备使用，作为一款很好支持触摸类设备的全新系统，这类操作还会在更多的地方出现，后面会提到。 Win + Shift + 上下方向键 大屏幕、高分辨率的显示设备对于从事设计、美工类的人来说是非常需要的，但是对于普通人的日常使用来说，过大的屏幕有时反而是一种拖累。很多软件并不需要很大的显示区域，尤其是宽度上的，因此更多的时候你也许只想让窗口高度加长，而宽度并不需要加大，比如浏览网页。微软显然考虑到了这点，所以在Windows 7中有了高度最大化的操作，你可以通过Win + Shift + 向上的组合键将当前窗口高度最大化，而宽度不变；同之前的，Win + Shift + 向下可以恢复原始位置。 你问用鼠标如何操作？Follow me，将鼠标停在窗口上方边缘，变成一个双箭头图案的时候，拉动鼠标至桌面顶端也可以实现高度最大化。停在窗口下侧边缘并向下拉到底部也有同样效果。 Win + 左右方向键 伴随着19寸以上宽屏显示器的普及，在一个屏幕内并排2个或者多个窗口已经具有很好的实用意义，
1. 加快windows7系统启动速度 正在使用windows7操作系统的用户也许已经有明显感受，windows7的启动速度的确比Vista快了很多，但你想不想让它更快一些呢？来吧按照我说的做微软windows7仅仅默认是使用一个处理器来启动系统的，但现在不少网友早就用上多核处理器的电脑了，那就不要浪费，增加用于启动的内核数量立即可以减少开机所用时间非常简单，只需修改一点点系统设置 首先，打开windows7开始菜单在搜索程序框中输入“msconfig”命令，打开系统配置窗口后找到“引导”选项（英文系统是Boot） windows7拥有强大便捷的搜索栏，记住一些常用命令，可以让你操作起来更快捷 击“高级选项”此时就可以看到我们将要修改的设置项了 勾选“处理器数”和“最大内存”，看到你的电脑可选项中有多大你就可以选多大，这里所用电脑最大就支持将处理器调整到2，可能你的机器会更高（处理器数目通常是2，4，8）， 同时调大内存，确定后重启电脑生效，此时再看看系统启动时间是不是加快了 2. 加快windows7系统关机速度 上面教大家加速windows7系统的开机，那自然关机也是可以加快速度的虽然windows7的关机速度已经比之前的Windows XP和Vista系统快了不少，但稍微修改一下注册表你会发现关机会更迅速 还是在windows7系统的开始菜单处的搜索框中输入“regedit”打开注册表编辑器， 接下来就去找到HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Control一项打开，可以发现其中有一项“WaitToKillServiceTimeOut”，鼠标右键点击修改可以看到windows7默认数值是12000（代表12秒），这里可以把这个数值适当修改低一些，比如5秒或是7秒 设置完成后点确定重启电脑，再次关机你就能惊喜发现所用时间又缩短了 3.删除下载工具中的占用内存的，并且没必要保存的文件 我们经常用迅雷等下载工具下载东西，有的朋友还会经常遇到“磁盘空间不足、无法创建文件、清理磁盘”等提示，其实只要我们平时多清理一些没必要保存的东西，这些问题就可以解决了，方法如下： 关闭所有正在运行的程序 点击开始菜单——所有程序——附件——运行，输入%temp%（输入时一定加上%符号），确定后将里面的所有能删的全都删掉，如果有提示不能删除，请跳过。这个文件夹里的都是一些，平时下载的记录，删掉这些，就没有了平时下载的记录
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现 时间：2010-04-1411:53:10来源：电子设计工程作者：雷贞勇谢光骥五邑大学 2．1舵机工作原理 舵机在6V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7．2V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6V。图2为舵机供电电路。 舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符。从而达到舵机精确控制转向角度的目的。舵机工作原理框图如图3所示。 2．2舵机的安装与调节 舵机的控制脉宽与转角在-45°～+45°范围内线性变化。对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷，加长舵机力臂示意图如图4所示。
第二章中文版Windows7 操作系统 上机实训 实验1 Ｗindows 7基本操作 一、实验目的 1．掌握鼠标的基本操作。 2．掌握窗口、菜单基本操作。 3．掌握桌面主题的设置 4．掌握任务栏的使用和设置及任务切换功能 5．掌握“开始”菜单的组织 6．掌握快捷方式的创建 二、实验内容及步骤 1．鼠标的使用 （1）指向：将鼠标依次指向任务栏上每一个图标，如将鼠标指向桌面右下角时钟图标显示计算机系统日期。 （2）单击：单击用于选定对象。单击任务栏上的“开始”按钮，打开“开始”菜单；将鼠标移到桌面上的“计算机”图标处，图标颜色变浅，说明选中了该图标,如图2-1。 图2-1 选定了的“计算机”图标 （3 拖动：将桌面上的“计算机”图标移动到新的位置。（如不能移走，则应在桌面上空白处右击，在快捷菜单的”查看”菜单中，选将“自动排列图标”前的对勾去掉）。 （4）双击：双击用于执行程序或打开窗口。双击桌面上的“计算机”图标，即打开“计算机”窗口，双击某一应用程序图标，即启动某一应用程序。 （5）右击：右击用于调出快捷菜单。右击桌面左下角“开始”按钮，或右击任务栏上空白处、右击桌面上空白处、右击“计算机”图标，右击一文件夹图标或文件图标。都会弹出不同的快捷菜单。 2、桌面主题的设置在桌面任一空白位置右击鼠标，在弹出的快捷菜单中选择“个性化”，出现“个性化”设置窗口。 （1）设置桌面主题 选择桌面主题为Aero 风格的“风景”，观察桌面主题的变化。然后单击“保存主题”，保存该主题为“我的风景”，如图2-2。
图2-2 个性化设置窗口 （2）设置窗口颜色单击图2-2 下方的“窗口颜色”，打开如图2-3 所示“窗口颜色和外观”窗口，选择一种窗口的颜色，如“深红色”，观察桌面窗口边框颜色的从原来的暗灰色变为了深红色，最后单击“保存修改”按钮。 图2-3 “颜色和外观”设置窗口
问过很多人了，大家都知道这个东西不能私自乱碰，但是问题是：它还是被我莽撞地宽衣解带了，已近不是原装处子的西门子伺服电机，装上伺服驱动器就耍泼，从地面跳起老高。一个劲的扑腾，特来此请教坛子里的高手，到底如何从新安装伺服电机的编码器，如何检测编码器的位置，如何调整，需要的设备等。 问题起由：伺服电机与减速齿轮箱直连垂直安装，最近天气温度高，齿轮箱油封故障，齿轮油经由轴渗漏入下方的伺服电机，再从伺服电机电缆接口漏出来了，但是电机各项参数正常，电流，速度，力矩，温度均正常。因为对伺服的不了解，我们担心这些漏油会降低伺服电机的寿命，故决定拆开电机清洁，不小心连编码器也拆了，清洁电机后，原样装回，伺服驱动器上电就转，而且转速不均匀，空载静置地面的电机固定频率地相一个方向抖动，如果不用手按住，就会跳离地面！ 问题分析：查看电机的结构后，发现该三相交流永磁转子电机，定子类似于普通交流电机，转子为永磁体，转子长筒型，中有轴向孔洞，后轴端有一测速发电机形式的编码器，外圈三相六线的，就是有三组绕组类似一般的交流电机的定子，但是后部有两相集电环导流到内圈绕组，内圈也有一绕组，两相，估计是励磁用的。 这样一个结构的伺服电机拆开后竟然就完全不能原装装回去了，怎么装都不能正常运行了，电机抖的厉害，西门子SIMODRIVE 611驱动器有时有501,509,605等报警，一般都是501，报警内容为转子位置检测过电流120%。 处理过程：经过请教西门子的一些工程师和一些朋友，都反应是编码器安装位置不对引起的，同时特意叮嘱不能随便拆编码器和转子的相对位置，但是都无法提供正确的编码器从新安装的方法，所以特来求教，希望有过这方面经验，知识，的高手指点一二，多谢了！ 解决办法：1 该电机在旋转变压器旋转部分有条随意画的线条，不知道该对那里，没有明显的对应标记，但是我松掉变压器螺钉后，运转电机，慢慢手动旋转变压器也找到了比较好的运转位置，现在那个电机恢复了青春，在设备上无怨无悔地工作了 2 将编码器的尾盖打开，固定编码器的连接片的位置要做个记号先将里面的 M5螺丝拆下，然后用一个长一点的全螺纹M6的螺丝旋进去便可将编码器顶出来。编码器的尾盖拆开后里面圆孔的边缘有个刻线。电机的尾部也有条刻线（与编码器连接的部分），记好两刻线的位置 3这电机应是无刷电机了，所以编码器检测换向位置UVW,故不能随意安装了，现场调节一般手一边调节编码器，一边看电机电流，让其在最小则是最佳位置，但往往由于手的抖动或其他原因，不会在位置最佳，电机不能满负荷或高速运行，正规的如下： 1.波形观察法 适用于带换相信号的增量式编码器、正余弦编码、旋转变压器。 1) 以示波器直接观察UV线反电势波形过零点与传感器的U相信号上升沿/Z信号、或Sin信号过零点、或Sin包络信号过零点的相位对齐关系，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到-30度电角度相位； 2) 以阻值范围适当的三个等值电阻构成星形，接入永磁伺服电机的UVW动力线，以示波器观察U相动力线与星形等值电阻的中心点之间的虚拟U相反电势波形与
编码器的测速原理： M/T法大家都比较清楚在闭环伺服系统中，编码器的反馈脉冲个数和系统所走位置的多少成正比，但对于怎样通过编码器所反馈的脉冲个数来求得电机的旋转速度了解的人就不是很多了。 根据脉冲计数来测量转速的方法有以下三种： （1）在规定时间内测量所产生的脉冲个数来获得被测速度，称为M法测速；（2）测量相邻两个脉冲的时间来测量速度，称为T法测速；（3）同时测量检测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量速度，称为M/T法测速。 以上三中测速方法中，M法适合于测量较高的速度，能获得较高分辨率；T 法适合于测量较低的速度，这时能获得较高的分辨率；而M/T法则无论高速低速都适合测量。 以下只对T法测速进行详细介绍。 T法测速的原理是用一已知频率fc（此频率一般都比较高）的时钟脉冲向一计数器发送脉冲，计数器的起停由码盘反馈的相邻两个脉冲来控制，原理图见图 1。 若计数器读数为m1，则电机每分钟转速为nM=60fc/Pm1(r/min)图1 T法测速原理其中P为码盘一圈发出的脉冲个数即码盘线数，m1为相邻两个脉冲间高频脉冲个数。 测速分辨率： 当对应转速由n1变为n2时则分辨率Q的定义为Q=n2-n1，Q值越小说明测量装置对转速变化越敏感即分辨率越高。 因此可以得到T法测速的分辨率为Q=60fc/Pm1-60fc/P（m1+1）= n2M P/（60fc+ nMP）由上式可见随着转速nM的降低，Q值越小，即T法测速在低速时有较高的分辨率。
MT法测速之定量分析速度测量是工控系统中最基本的需求之一，最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速，再根据机械比、直径换算成线速度。 脉冲测速最典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。 定性分析： M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。 速度较低时，因测量时间内的脉冲数变少，误差所占的比例会变大，所以M法宜测量高速。 如要降低测量的速度下限，可以提高编码器线数或加大测量的单位时间，使用一次采集的脉冲数尽可能多。 T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。 因存在半个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误差。 速度较高时，测得的周期较小，误差所占的比例变大，所以T法宜测量低速。 如要增加速度测量的上限，可以减码器的脉冲数，或使用更小更精确的计时单位，使一次测量的时间值尽可能大。 M法、T法各且优劣和适应范围，编码器线数不能无限增加、测量时间也不能太长(得考虑实时性)、计时单位也不能无限小，所以往往候M法、T法都无法胜任全速度范围内的测量。 因此产生了M法、T法结合的M/T测速法： 低速时测周期、高速时测频率。 定量分析： M/T法中的“低速”、“高速”如何确定呢？假定能接受的误差范围为1%、M 法测得脉冲数为f, T法测得时间为t。