采掘机械
一、名词解释
1..何谓液压传动
2.排量
3.流量：
4.粘温特性：
5.液压泵的排量：
6采煤机理论生产率：7液压支架初撑力: 8.液压支架的支护强度：。
9.液压支架覆盖率： 10.液压支架的支撑效率：。11.单作用液压缸：
12.双作用液压缸： 13.滚筒宽度也即采煤机的理论截深。
14.薄煤层是指最大可采厚度不到1.3m的煤层，通常指0.8~1.3m的煤层。
15.液压支架的工作阻力：
二、填空
1.液压传动最基本的技术参数是工作液体的(压力) 和(流量 )。
2.液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于(流量）。
3.液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4.压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失，其压力损失分为两类，即（沿程损失）和（局部损失）。
5.液压系统中使用的液压控制阀，按其在系统中所起的作用可分为三类：（压力控制阀）（流量控制阀）及（方向控制阀）。
6.液体的压力增加时，液体的粘度（变大）。
7.液体在外力作用下，液层间作相对运动时产生内摩擦力的性质，叫做液体的粘性。
8.一个完整的液压传动系统是由（动力元件）（行元件）（控制元件）(辅助元件 )和( 工作液体 )等几个部分组成。
9.叶片泵按结构分为两类，即（单作用叶片泵）和（双作用叶片泵）。
10.液压马达是液压系统的一种执行元件，其作用是（将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能）。
11.溢流阀按其结构分为（直动式）和（先导式）两种。
12.变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵 )、( 径向柱塞泵 )、(轴向柱塞泵)；其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
13．液压泵的实际流量比理论流量（小）；而液压马达实际流量比理论流量（大）。14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。
16．先导型溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。
17．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。
18．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（马达排量）调至最大，用（变量泵）调速；在高速段，（泵
排量）为最大，用（变量马达）调速。
19.调压回路的作用是（使液压系统整体或某一部分压力保持定值）。
20.双滚筒采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。
21.螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳等部分组成。截齿是采煤机直接落煤的工具。直接影响采煤机的工况、能耗、生产率和吨煤成本。
22.液压支架按其对顶班的支护方式和结构特点不同，分为支撑式、掩护式、和支撑掩护式三种基本架型。
23.采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是（落煤）和（装煤）。
24.综采工作面的配套设备一般由双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机及液压支架等主要设备组成。
25采煤机牵引部包括牵引机构及传动装置两部分组成。
26.现有牵引部传动装置按传动形式可分为三类：机械牵引，液压牵引和电牵引。
27.无链牵引机构主要有齿轮—销轨型、滚轮—齿轨型、链轮—链轨型
28.采煤机附属装置包括调高和调斜装置、喷雾降尘装置、防滑装置、电缆拖移装置
29.凿岩机的类型较多，按其所用动力的不同，可分为气动凿岩机、液动凿岩机、电动凿岩机和内燃凿岩机。
三.选择题（每空1分，共20分）
1.调速阀是用（A）而成的。
A.节流阀和定差减压阀串联
B.节流阀和顺序阀串联
C.节流阀和定差减压阀并联
D.节流阀和顺序阀并联
2.液压泵的流量Q与（C）有关；泵的流量与（B）有关。
A.泵的额定压力
B.泵的几何尺寸
C.泵的额定流量
D.泵的转速
3.（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A.单作用
B.双作用
C.复合作用
4.液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（C）变化。
A.动能
B.压力能
C.密封容积
D.流动方向
5.液压油（D），常常是液压系统发生故障的主要原因。
A.温升过高
B.粘度太小
C.粘度太大
D.受到污染
6.为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（A）型阀。
A .“O”型阀
B .“P”型阀 C. “Y”型阀
7.液压系统的最大压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C）。
A.等于10MPa
B.小于10MPa
C.大于10MPa
8.用来调节系统的工作压力，保证系统可靠工作，液压泵的额定流量应选的稍大于系统所需的最大流量，还应随时把系统中多余的流量溢回油箱的元件是（B）。
A.减压阀
B.换向阀
C.顺序阀
D.压力继电器
9.流量控制阀主要包括三类，有（C）调速阀和分流阀。
A.单向阀
B.换向阀
C.节流阀
D.溢流阀
10．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。
（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他
11．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（ A ）和小孔前后压力差的（ B ）成正比。
（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方
12．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（ D ）和缝隙前后压力差的（ A ）成正比。（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方
13．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（ D）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B ）。
（A）O型（B）M型（C） Y型（D） H型
14．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。
（A） 5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa
15．容积调速回路中，（ B ）的调速方式为恒转矩调节；（ C ）的调节为恒功率调节。（A）变量泵—变量马达（B）变量泵—定量马达（C）定量泵—变量马达
16．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（ B ）串联组成调速阀，或将节流阀与（D ）并联组成旁通型调速阀。（A）减压阀（B）定差减压阀（C）溢流阀（D）差压式溢流阀
17．双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（B ）；采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ C ）。
（A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍
18．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（ C ）型，作背压阀时，应选用（A ）型。
（A）内控内泄式（B）内控外泄式（C）外控内泄式（D）外控外泄式
19．当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时，通过节流阀的流量为（ A ）；通过调速阀的流量为（ A ）。
（A） 0 （B）某调定值（C）某变值（D）无法判断
20.电牵引采煤机截割部常采取得传动方式为：
(A)电动机——固定减速箱——摇臂——滚筒 (B) 电动机——固定减速箱——摇臂——行
星齿轮传动——滚筒 (C) 电动机——减速箱——滚筒(D)电动机——摇臂——行星齿轮传动——滚筒
21.滚筒上螺旋叶片的头数一般为（）头。
（A） 1 （B）1~3 （C）2~4 （D）5~6
22.螺旋滚筒的参数有结构参数和工作参数两种,工作参数指( )。
（A）滚筒直径和宽度（B）螺旋叶片的旋向和头数（C）滚筒的转速和转动方向（D）滚筒直径和转动方向
23.链牵引采煤机主动链轮的齿数一般为（）
（A） 1~2 （B）1~5 （C）2~6 （D）5~8
24.大倾角采煤机通常指在倾角大于（）煤层中工作的采煤机。
（A） 150（B）200（C）300（D）350
25.装载机械的种类很多，按其工作机构的形式来分，有___等。（）
A耙斗、铲斗、爪式和抓斗 B 耙斗、铲斗
C 轨轮、履带和轮胎
D 爪式和抓斗
26.风动凿岩机按照其安装和推进方式的不同，可分为____几种。（）
A 手持式、气腿式
B 气腿式、伸缩式
C手持式、导轨式D手持式、气腿式、伸缩式和导轨式
27．将机械能转换成液体的压力能的元件是________ （）
A执行元件B动力源元件C控制元件D辅助元件
28.将液体的压力能转换成机械能的元件是________ （）
A. 执行元件
B.动力源元件
C.控制元件
D.辅助元件
四．是非
1．（√）从能量转换的观点看，马达与泵是可逆的，即任何液压泵都可作液压马达使用，反之亦然。
2．（√）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。3．（）液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小。
4．（）温度对油液粘度的影响是当油液温度升高时其粘度随着升高。
5．（）调速阀与节流阀的调速性能一样。
6．（√）液压泵是产生压力流量的元件，它由电动机、内燃机或其他原动机驱动，将原动机的机械能转变为液压能。
7．（√）液压泵的额定转速是指泵在额定压力下，连续长时运转的最大转速。
8．（）齿轮泵工作时作用在吸排液两侧齿轮上的径向液压力是不平衡的：排液腔侧的压
力低，吸液腔侧的压力高。
9．（√）单作用叶片泵多为变量泵，而双作用叶片泵都是定量泵。
10．（√）和其他类型泵相比，柱塞泵能达到较高的工作压力和容积效率。
11（√）滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋方向相一致，逆时针方向旋转的滚筒，叶片应为右旋；顺时针向旋转的滚筒，叶片应为左旋。
12．（√）单滚筒采煤机一般在左工作面用右螺旋滚筒，而在右工作面用左螺旋滚筒。
13（）采煤机的主要功能是落煤和运煤。
14（√）采煤机的电动机都是防爆的，而且都是采用锭子水冷，以缩小电动机的尺寸。15．（√）综采工作面的配套设备通常由双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机及液压支架输送机等主要设备组成。
16. （√）滚筒采煤机采用的截齿，有扁截齿和镐形截齿两种。
17. （√）扁截齿即刀形截齿，又称径向截齿。
18. （√）镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿，又称切向截齿。
19. （√）镐形截齿落煤时主要靠齿尖的尖劈作用楔入煤体而将碎落，故使用脆性及裂隙多
的煤层。
20. （√）螺旋滚筒的参数有结构参数和工作参数两种。结构参数包括滚筒直径和宽度、螺
旋叶片的旋向和头数；工作参数指滚筒的转速和转动方向。
21. （√）截齿截割方向与碎煤下落方向相同时，称为顺转；截齿截割方向与碎煤下落方向
相反时，称为逆转。
22. （√）站在采空区侧看滚筒，逆时针反向旋转的滚筒，叶片应为左旋；顺时针向旋转的
滚筒，叶片应为右旋，即应符合“左转左旋，右转右旋”规律。
23. （√）双滚筒采煤机当滚筒直径较大时，两个滚筒的转向一般为前顺后逆；
24. （√）当双滚筒采煤机当滚筒直径较小时，两个滚筒的转向一般为前逆后顺
25. （√）单滚筒采煤机一般在左工作面用右螺旋滚筒，而在右工作面用左螺旋滚筒。
26. （√）采煤机开机前，各把手、按钮置于“零位”或“停止”位置。
27. （√）采煤机齿轮油应考虑油的品种和油的粘度。
26. （√）大倾角采煤机通常指在倾角大于350煤层中工作的采煤机。
29. （√）连续采煤机可在房柱式采煤法中实现综合机械化采煤，也可用于巷道掘进。
30（√）.单体液压支架的动作包括升柱、初撑、承载、回柱四个过程。
31. （√）液压支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。
32. （√）采机工作面生产能力配套的原则是:工作面输送机的生产能力必须略大于采煤机
的理论生产率；顺槽转载机和带式输送机的生产率又应大于工作面输送机的生
产率；
32．（√）液压支架一般都具有升架、降架、移架和推溜四个基本动作及调架、防倒、防滑等辅助动作。。
33．（√）风动凿岩机按照其安装和推进方式的不同，可分为手持式、气腿式、伸缩式和导轨式几种。
34. （√）装载机械的种类很多，按其工作机构的形式来分，有耙斗、铲斗、爪式和抓斗等；
按其行走方式，也有轨轮、履带和轮胎三种。
35.（√）耙装机的绞车有三种类型，即行星轮式、内涨摩擦轮式和圆锥摩擦轮式。
36.（√）煤矿中使用的爪式装载机有蟹爪装载机和立爪装载机。
37．（√）刨煤机主要由刨头及其传动装置，工作面输送机两大部分组成，能完成落煤、装煤、运煤。
38.（√）液压支架的移架速度必须大于采煤机的最大工作牵引速度。
39. （√）液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。
40. （√）薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作
调节流量的节流器。
41. （√）薄煤层采煤机根据机身的支撑方式不同，爬底板采煤机又分为底板支撑式、悬臂
支撑式和混合支撑式三种采煤机。
42. （√）静力刨煤机按照刨头在输送机上的支撑导向方式不同，又有拖钩刨煤机、滑行刨
煤机和滑行拖钩刨煤机三种。
五．简答
1．简要说明何谓困油现象？困油现象造成的危害，以及如何消除？
2.试叙述液压泵工作的三个必要条件？
3.采煤机牵引部采用无链牵引机构有何优点？
4.哪些因素对采煤机的选用有影响?
5.和滚筒式采煤机相比，刨煤机有如下优点：
6．对滚筒采煤机的截齿要求：
7．单体液压支柱和金属摩擦支柱相比，其优点如下：
8采用掘进机法与传统的钻爆法掘进巷道相比，有何优点？
9．薄煤层采煤机有何特点？
10．采煤机牵引部采用无链牵引机构有何缺点？
11.电牵引采煤机的优点是：
12.煤矿对采煤机械的基本要求是高效、经济、安全。具体要求为：
13.刨煤机的使用条件为：
六、分析题：
1.画出进油节流调速开式回路?
2.标出各个元件名称，并说明其功用？
3.分析活塞受力情况，列出速度负载特性方程，画出速度负载特性曲线？
4.提出改善用节流阀调速的措施？并在速度负载特性曲线图上画出?
5.对速度负载特性曲线分析，并进行描述？
2. 油箱、定量泵、先导型溢流阀、节流阀、液压缸。
3.油箱储存油液,散热,沉淀杂质;定量泵是动力元件,提供液压能;先导型溢流阀起定压阀的作用,阀口常开,分流液压泵输出流量;
节流阀控制输入液压缸的流量;液压缸是执行元件,把液体的压力能转换成机械能,推动活塞做往复直线运动.
4.将节流阀换成调速阀(或在节流阀前串联一个定差减压阀),使压差为一恒定值,速度不受负载的影响.
5.
(1)负载一定时,液压缸运动速度与通流截面积成正比.
(2)节流阀调速时,液压缸运动速度随负载的增大而减小.
(3)调速阀调速时, 液压缸运动速度不随负载的变化而变化.
七．计算（每题10分，共20分）
1.已知某液压泵的输出压力P=10MPa，泵的实际排量q=100mL/r，转速n=1440r/min，试计算该泵的实际流量Q（L/min）和泵的实际输出功率N(KW)?
2.已知支撑式液压支架的立柱缸径D=0.15m，支架立柱的数量n=4，泵站工作压力p b=25MPa,支架安全阀调定压力p a=40 MPa,求液压支架的初撑力P c（KN）及工作阻力P（KN）？
3.已知某综采工作面的平均采高H=3.5m,滚筒的有效截深B=0.6m,采煤机最大工作牵引速
度为V=5m/min，煤的实体密度 1.4t/m3，求采煤机的最大生产率？
一般来说，啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动；蜗杆传动工作时的发热情况较为严重，故传递的功率不宜过大；摩擦轮传动必须具有足够的压紧力，故在传递同一圆周力时，其压轴力要比齿轮传动的大几倍，因而一般不宜用于大功率的传动；链传动和带传动为了增大传递功率的能力，必须增大链条和带的截面面积或排数（根数），但这要受到载荷分布不均的限制 摩擦轮传动作用在轴上的压力最大，带传动次之，斜齿轮及蜗杆传动再次之，链传动、直齿和人字齿齿轮传动则最小 1.机械零件的失效： 机械零件由于某种原因不能正常工作时，称为失效。 2.零件的失效形式 整体断裂; 过大的残余变形; 工作表面的过度磨损或损伤 破坏正常的工作条件 3.机械零件的计算准则 强度准则 刚度准则 寿命准则 振动稳定性准则 可靠性准则 4.应力的种类 静应力: σ=常数 变应力: σ随时间变化 平均应力: σm=(σmax+σmin)/2 应力幅: σa=(σmax—σmin)/2 变应力的循环特性: r=σmin/σmax 对称循环变应力r=-1 脉动循环变应力r=0 静应力r=1 螺纹连接 1.分类 连接:三角形螺纹,圆螺纹 传动:矩形螺纹,梯形螺纹和锯齿形螺纹. 2.螺纹连接的预紧和放松 预紧力不得超过其材料的屈服极限σs的80% 连接螺纹都能满足自锁条件ψ<ρv 3.放松方法 ⑴摩擦放松：对顶螺母，弹簧垫圈，自锁螺母 ⑵机械放松:开口销与六角开槽螺母，止动垫圈，串联钢丝
1.连接螺纹:普通螺、管螺纹 传动螺纹:梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹 2．螺纹连接的基本类型 ①螺栓连接： 普通螺栓连接的特点：被连接件上的通孔和螺栓杆间留有间隙，通孔的加工精度要求 较低，结构简单，装拆方便，使用时不受被连接件材料的限制铰制孔螺栓连接的特点：孔与螺栓杆多采用基孔制过渡配合，能够精确固定被连接件 的相对位置，并承受横向载荷，孔的加工精度要求较高 ②双头螺柱连接： 通常用于被连接件之一太厚不易制成通孔，材料又较软，且需要经常拆装的场合 ③螺钉连接： 连接特点：螺栓（或螺钉）直接拧入被连接件的螺纹孔中，不用螺母，结构简单、紧凑。经常拆装，易使螺纹孔磨损，可能导致被连接件报废，多用于受力 不大，或不需要经常拆装的场合 ④紧定螺钉连接 2.螺纹连接的预紧 ①预紧的目的：增强连接的可靠性和紧密型，防止受载后被连接件间出现缝隙或发生 相对滑移 ②拧紧后螺纹连接件在预紧力作用下产生的预紧应力不得超过其材料屈服极限σs的 80% ③控制预紧力的方法：通常借助于测力矩扳手或定力矩扳手 装配时预紧力的大小是通过拧紧力矩来控制的 3.螺纹连接的防松 ①放松的目的：防止螺旋副在受载时发生相对转动 ②放松的方法：摩擦防松（对顶螺母、弹簧垫圈、自锁螺母）、 机械放松（开口销与六角开槽螺母、止动垫圈、串联钢丝） 破坏螺旋副运动关系放松（冲点、涂胶粘剂、铆合） 4.螺栓组连接的设计 ①目的：合理地确定连接接合面的几何形状和螺栓的布置形式，力求各螺栓和连接结 合面间受力均匀，便于加工和装配 ⑴连结接合面的几何形状通常都设计成轴对称的简单几何形状 ⑵螺栓的布置应是个螺栓的受力合理 对铰制孔螺栓连接，不要在平行于工作载荷的方向上成排的布置8个以上的螺 栓，以免载荷分布过于不均 当螺栓连接承受弯矩或转矩时，应使螺栓的位置适当的靠近连接接合面的边缘， 以减小螺栓的受力 若同时承受轴向载荷和较大的横向载荷，应采用销、套筒、键等抗剪零件来承 受横向载荷，以减小螺栓的预紧力及其结构尺寸 ⑶螺栓的排列应有合理的间距、边距 布置螺栓时，各螺栓轴线以及螺栓轴线和机体壁间的最小距离，应根据扳手所 需要的活动空间大小来决定 ⑷分布在同一圆周上的螺栓数目，应取成4、6、8等偶数，以便在圆周上钻孔时的 分度和画线
第一章概论 一、判断 1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。（√） 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×） 3、机构是具有确定相对运动的构件组合。（√） 4、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。（√） 5、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。（×） 6、连杆是一个构件，也是一个零件。（√） 7、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。（×） 二、选择 1、组成机器的运动单元体是什么（ B ） A．机构 B．构件 C．部件 D．零件 2、机器与机构的本质区别是什么（ A ） A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成 C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述（ D ）
A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元 C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元 4、下列实物中，哪一种属于专用零件（ B ） A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键 5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ） A．数控机床的刀架B．工业机器人的手臂 C．汽车的轮子 D．空气压缩机 三、填空 1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。 3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。 4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
机械设计常用资料大全》(Mechanical design common documents daqo)1.0 这么多的机械设计用资料，对你进行机械设计或者学习，有非常大的帮助，省去了你查找资料的时间。本资源对机械设计的资料进行了分类，极大地方便了你下载需要参考的资料，同时也会对你学习机械专业知识，有一个整体性的了解，可以帮助你应该加强哪部分内容的学习！ 供在校大学生或机械类工程技术人员使用。 一、手册类 机械设计课程设计手册(第三版) 机械设计手册(第五版)第1卷 机械设计手册(第五版)第2卷 机械设计手册(第五版)第3卷 机械设计手册(第五版)第4卷 机械设计手册(第五版)第5卷 机械设计手册.(新版).第1卷 机械设计手册.(新版).第2卷 机械设计手册.(新版).第3卷 机械设计手册.(新版).第4卷 机械设计手册.(新版).第5卷 机械设计手册.(新版).第6卷 [精密加工技术实用手册].精密加工技术实用手册 包装机械选用手册上-印刷实务 包装机械选用手册下-印刷实务 机电一体化专业必备知识与技能手册 机械工程师手册.第二版 机械加工工艺师手册 机械设计、制造常用数据及标准规范实用手册 机械制图手册(清晰版) 机械制造工艺设计简明手册 联轴器、离合器与制动器设计选用手册 实用机床设计手册 运输机械设计选用手册.上册 运输机械设计选用手册.下册 中国机械设计大典数据库 最新金属材料牌号、性能、用途及中外牌号对照速用速查实用手册 最新实用五金手册(修订本) 最新轴承手册 二、机构类 高等机构设计 机构参考手册 机构创新设计方法学 机构设计丛书.凸轮机构设计 机构设计实用构思图册-verygood
姚桥煤矿掘进技术员考试卷 单位：姓名：成绩： 一、填空题：（20分，每空2分） 1．炮眼深度超过1m时，封泥长度不得小于（）m。 2．工作面有两个或两个以上自由面时，在煤层中最小抵抗线不得小于（）m，在岩层中最小抵抗线不得小于（）m。 3．《煤矿安全规程》规定：掘进中的煤及半煤岩巷最低允许风速为（）m/s；岩巷最低允许风速为s。 4．采掘工作面爆破地点附近20m以内风流中瓦斯浓度达到（）％时，严禁爆破。5．矿井风流中一氧化碳浓度不超过（）％。 6．掘进巷道贯通前，综合机械化掘进巷道在相距（50）m前，必须停止一个工作面作业，做好调整通风系统的准备工作。 7. 锚网支护巷道施工过程中必须加强锚杆间距的控制，巷道两帮底根锚杆距巷道底板不大于（400）mm，否则必须增打锚杆。 8、使用锚杆固定绞车时，锚杆体要固定在坚硬的底板上，杆体直径不得小于（22）mm，地基螺栓应戴双帽紧固，锚杆的锚固深度不得小于1.5m，绞车必须固定可靠。 9、矿用防爆电气设备的总标志为（Ex）；矿用安全标志是MA。 二、选择题：（10分，每题1分） 1．最佳的巷道支护是（A）。 A．允许连道围岩在一定范围内变形B．不允许巷道围岩变形C．允许巷道围岩有较大变形。 2．《煤矿安全规程》第四十一条规定，靠近掘进工作面（A）m内的支护在爆破前必须加固。 A．10 B．15 C．20 3．在容易自燃和自燃的煤层中掘进巷道时，对于巷道中出现的冒顶区，必须及时进行（B）。 4．采区巷道矿压显现最强烈的阶段是（B）。 A．巷道掘进阶段B．采动影响阶段C．无采掘影响阶段 5．《煤矿安全规程》第八十五条规定，对冲击地压煤层，巷道支护严禁采用（C）。A．柔性支架B．刚件支架C．可缩性支架 6．架设梯形金属支架时，棚脚的岔脚一般应相当于棚腿长度的（B）。 A．1/3～1/4 B．1/4～1/5 C．1/5～1/6 7．拱形巷道拱的作用主要是承受（A）。 A．顶压B．侧压C．底压 8．当断层处的顶板特别破碎，用锚杆锚固效果不佳时，可采用（B）。 A．架棚法B．注浆法C．打木柱 9．《煤矿安全规程》第七十四条规定，耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必须悬挂在耙斗作业段的（C）。 A．前方B．后方C．上方 10．《煤矿安全规程》第二百九十二条规定，钻孔接近老空、预计可能有瓦斯或其他有害气体涌出时，必须有瓦斯检查工或（B）在现场值班，检查空气成分。 A．队长B．矿山救护队员C．安全员 三、多选题：（10分，每题2分） 1．掘进巷道贯通时，必须（ABCD）。 A．由专人在现场统一指挥B．停掘的工作面必须保持正常通风，设置栅栏及警标C．经常检查风筒的完好状况D．经常检查工作面及其回风流中的瓦斯浓度，瓦斯浓度超限时，必须立即处理 2．辅助隔爆水棚的用水量按巷道的断面积计算，不得小于（B）L/m2。 A．50 B．200 C．300 D．400 3．锚杆“三径”的合理匹配是获得最大锚固力和最佳经济效果的关键，这“三径”是指（ABC）。
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一、名词解释 1.支架工作阻力:恒阻阶段，支架对顶板的产生的支撑力。 2.初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板的产生的支撑力称为初撑力。 3.支护强度：支架有效工作阻力与支护面积之比。 4.支架的伸缩比：支架的最大结构高度与最小结构高度之比称为支架的伸缩比。 5.支撑效率：有效工作阻力与支架工作阻力比值。 6.截线：截齿的空间轨迹展开线。 7.截距：相邻截线间的间距。 8.截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。 9.覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值。 10.普通机械化采煤：利用双滚筒采煤机割煤、装煤，刮板输送机运煤，液压支架支 护顶板的采煤工艺。 11.采煤机截深：采煤机滚筒一次切割切入煤壁的深度，它与滚筒宽度相适应。（滚 筒宽度，指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离） 12.卧底量：采煤机滚筒降至最低所能切割的运输机底面以下的深度。 13.推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢架组成的装置。 14.乳化液泵：是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的动力 源。 15.凿岩台车：将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并 配以行走机构的一种凿岩作业设备。 16.凿岩机冲击频率：：凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数。 17.三机配套:以采煤机为中心,综采工作面实现采煤机、液压支架、刮板输送机三种 设备的匹配关系。 18.支架调高范围：支架的最大结构高度与最小结构高度之差。 二、问答 1.滚筒采煤机由哪几部分组成？各部分作用如何？采煤机牵引部按传动类型可分为几种？ 答:组成：电动机、牵引部、截割部和附属装置。 作用：电动机：动力部分，提供动力； 牵引部：行走机构； 截割部：固定减速箱—传递动力，减速增扭、摇臂—调节采高、滚筒—落煤、装煤； 附属装置：挡煤板—(辅助装煤)提高装煤效果、底托架—固定承托整台采煤机、电气箱—电气控制和保护、供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却、电缆拖移装置—拖移电缆。 传动类型：机械传动、电力传动、液压传动。 2.刨煤机有哪些类型？简述刨煤机的优缺点。 答:分类：按刨头对煤壁的作用力不同分为静力刨煤机和动力刨煤机。 优点：1截深小，可充分利用矿压落煤；2出煤块度大，粉煤量煤尘少，劳动条件好；3结构简单，工作可靠，维护工作量小；4可用来开采极薄煤层；5司机可不必跟机操作，可实现工作面遥控。 缺点：对地质条件适应性远不如滚筒采煤机，调高比较困难，开采硬煤层比较困难，刨头与输送机和地板的摩擦阻力大，功率利用率低。 3.对采煤机的基本要求是什么？采煤机选型时应考虑哪些因素？
机械具有的三个特征:①机器是一种认为的实体组合；②组成机器的各实体单元之间具确定的相对运动；③可以代替人的劳动，实现能量转换或完成有用的机械功。 组成机器的各个运动单元称为构件，构件是运动中最小的单元；机械中不可拆的制造单元体称为零件，零件是机械中制造的最小单元。 表示力使物体产生转动效应的物理量称为力矩。 三种粱：简支梁、外伸梁、悬臂梁；三种形式：力偶距M、集中力F、均布载荷q。 低副：转动副和移动副都是面接触，压强低，统称为低副，其制造容易，承载能力强，耐磨损，每个低副都有两个约束，保留一个自由度。 高副是点或线接触，因此其承载能力差，容易磨损，同时由于高副的接触面多为曲面，因而制造比较困难。 自由度：
F（机构自由度）=3n（自由度）–2PL（低副）–PH（高副） 机构具有确定的运动条件：机构自由度F等于原动件数W，由于机构原动件的运动是由外界给定的，因此W>0。公式表达： W=F=3n-2PL-PH>0 机构中常出现一种不影响整个机构运动的、局部的独立运动，称为局部自由度。例如滚子与推杆连接在一起只能算一个。铰链四杆机构的类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 相邻构件转整周的条件：相邻构件能否转整周转动，是由各机构的长度决定的。 铰链四杆机构中存在的条件：最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆之和；机架或连架杆最短杆（之后不知道了…求解） 机构类型判别：①以最短构件相邻的构件为机架时，该机构为曲柄摇杆机构；②以最短构件为机架时，该机构为双曲杆机构；③以最短构件对面的构件为机架时，该机构必定是双摇杆机构。
传动r角越大，对机构的传力越有利。 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本机构所组成的一种高副机构。 在机构中，若主动件连续运动，而从动件周期性间歇运动，则称为间歇运动机构。 分度圆与齿顶圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示；分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，用hf表示；齿顶高与齿根高之和称为全齿高，用h表示。 渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数m和压力角α分别相等。 概念：①为了保证无根切现象，被切齿轮的最少齿数应为 Zmin=2?a 2 ②若要使用小于17齿数的齿轮，必须使用变位修正法加工。 齿轮传动的设计准则：①闭式软齿轮传动，齿面点蚀是主要的失效形式，通常先按齿面疲劳强度进行设计计算；②闭式
第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图 答案：
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
1-5解 滚子是局部自由度，去掉 n=6 p 8l = p 1h = F=3×6-2×8-1=1 1-6解 滚子是局部自由度，去掉 n 8= 11l P = 1h P = F=3×8-2×11-1=1 1-7解 n 8= 11l P = 0h P = F=3×8-2×11=2 1-8解n 6= 8l P = 1h P = F=3×6-2×8-1=1 1-9解 滚子是局部自由度，去掉 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个. n 9= 12l P = 2h P = F=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-12解 n 3= 3l P = 0h P = F=3×3-2×3=3 第2章 平面连杆机构 2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 （a ）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B 整转副 （b ）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B 整转副 （c ）60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构 （d ）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D 摆转副 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
《机械设计基础》知识要点 绪论；基本概念：机构，机器，构件，零件，机械 第1章：1）运动副的概念及分类 2）机构自由度的概念 3）机构具有确定运动的条件 4）机构自由度的计算 第2章：1）铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。 2）四杆机构极限位置的作图方法 3）掌握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。 4）按给定行程速比系数设计四杆机构。 第3章：1）凸轮机构的基本系数。 2）等速运动的位移，速度，加速度公式及线图。 3）凸轮机构的压力角概念及作图。 第4章：1）齿轮的分类（按齿向、按轴线位置）。 2）渐开线的性质。 3）基本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆，根切、最少齿数、节圆和分度圆的区别。 4）直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m = p /π的推导过程。 5）直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。 第5章：1）基本概念：中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。 2）定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。 第9章：1）掌握：失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。 了解：常用材料的牌号和名称。 第10章: 1）螺纹参数d、d1、d2、P、S、ψ、α、β及相互关系。 2）掌握：螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。 3）螺纹联接的强度计算。 第11章: 1）基本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。 2）直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。 3）直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力（大小和方向）计算及受力分析。 第12章: 1）蜗杆传动基本参数：m a1、m t2、γ、β、q、P a、d1、d2、V S及蜗杆传动的正确啮合条件。 2）蜗杆传动受力分析。 第13章: 1）掌握：带传动的类型、传动原理及带传动基本参数：d1、d2、L d、a、α1、α2、F1、F2、F0 2）带传动的受力分析及应力分析：F1、F2、F0、σ1、σ2、σC、σb及影响因素。 3）弹性滑动与打滑的区别。 4）了解：带传动的设计计算。 第14章: 1）轴的分类（按载荷性质分）。 2）掌握轴的强度计算：按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算。 第15章: 1）摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。 第16章: 1）常用滚动轴承的型号。 2）向心角接触轴承的内部轴向力计算，总轴向力的计算。 滚动轴承当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。 第17章: 1）联轴器与离合器的区别 第一章平面机构的自由度和速度分析 1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后，其运动受到约束，自由度减少。
采掘机械复习思考题 名词解释 1、采煤机的牵引速度： 2、液压支架的移架速度： 3、液压支架的初撑力： 4、液压支架的工作阻力： 5、支架恒阻性： 6、滚筒直径D： 7、采煤机的牵引特性 8、支架覆盖率： 9、截割速度： 10、采煤机的截深： 11、支架伸缩比 12、支撑效率 13、支架支护强度支架对单位面积顶板提供的工作阻力叫支护强度。 14、螺旋滚筒的结构参数包括哪些 15、齿轮泵的困油现象，如何消除 简答题： 1、解释采煤机MG850/1920---WD型号的意义 M-采煤机 G是滚筒 w是无链牵引 d是电牵引 850是截割电机功率，1920是装机总功率 无链电牵引滚筒采煤机截割电机功率850KW装机总功率1920KW
2、采煤机一般由哪几部分组成？各部分有何作用？ 3、请简述液压支架承载过程的几个阶段并绘出对应的工作特性曲线。 4、采煤机无链牵引机构使用较多的形式有哪几种？各有何应用特点？ 5、解释液压支架ZY9600-24/50D型号的含义？ 6、电牵引采煤机有什么优点？工作原理是什么？ 7、试述液压支架的组成及各部分的作用？ 8、采煤机弹性转矩轴性能及作用？ 9、说明液压支架的承载过程，画出其工作特性曲线，液压支架为何能承载？ 10、液压支架类型？支撑掩护式液压支架适用于何种条件、有何特点？ 11、滚筒式采煤机的结构组成？每一部分的功能？采煤机选型需考虑因素？ 计算题： 1、已知某综采工作面的平均采高H=5.5m,滚筒的有效截深B=0.8m, 采煤机最大工作牵引速度为 V=5.5m/min，煤的实体密度1.4t/m3，K1 =0.6, K2=0.65求采煤机的最大生产率？技术生产率？实际生产率？
一、填空题 1 2 3人的劳动，完成有用的。 4 5运动或运动的形式。 6 7 8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的中间环节。 9 器。 1、运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。而又能产生一定形式相对运动的连接。 2、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。 3、运动副的两构件之间，接触形式有点接触，线接触和面接触三种。 4、两构件之间作面接触的运动副，叫低副。 5、两构件之间作点或线接触的运动副，叫高副。 6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。 7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对移动。 8、带动其他构件运动的构件，叫原动件。 9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。 10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。 11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。 12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。 13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。 14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。 15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即
机械设计基础复习资料 一、基础知识 0、零件（独立的机械制造单元）组成（无相对运动）构件（一个或多个零件、是刚体；独立的运动单元）组成（动连接）机构（构件组合体）；两构件直接接触的可动连接称为运动副；运动副要素（点、线、面）；平面运动副、空间运动副；转动副、移动副、高副（滚动副）；点接触或线接触的运动副称为高副（两个自由度、一个约束）、面接触的运动副称为低副（一个自由度、两个约束，如转动副和移动副） 0.1曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 0.2在四杆机构中，不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构，满足后，若以最短杆为机架，则为双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构；若以最短杆的两邻杆之一为机架，则为曲柄摇杆机构 0.3 凸轮从动件作等速运动规律时，速度会突变，在速度突变处有刚性冲击，只能适用于低速凸轮机构；从动件作等加等减速运动规律时，有柔性冲击，适用于中、低速凸轮机构；从动件作简谐运动时，在始末位置加速度也会变化，也有柔性冲击，之适用于中速凸轮，只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时，才可以得到连续的加速度曲线（正弦加速度运动规律），无冲击，可适用于高速传动。 0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关，当基圆半径减小时，压力角增大；反之，当基圆半径增大时，压力角减小。设计时应适当增大基圆半径，以减小压力角，改善凸轮受力情况。 0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低 1.按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动两种。 1.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】 1.2对于闭式软齿面来说，齿面点蚀，轮齿折断和胶合是主要失效形式，应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。 1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑 1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。 2．开式齿轮传动主要的失效形式是『磨损』开式齿轮磨损较快，一般不会点蚀 2.1. 轮齿疲劳点蚀通常首先出现在齿廓的节线靠近齿根处部位。 在确定大、小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30一50HBS，这是因为小齿轮受载荷次数比大齿轮多，且小齿轮齿根较薄．为使两齿轮的轮齿接近等强度，小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些 2.12. 根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按接触强度设计，按弯曲强度校核；硬齿面闭式齿轮传动一般按弯曲强度设计，按接触强度校核。 2．13在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力相同，材料的许用接触应力不同，工作中产生的齿根弯曲应力不同，材料的许用弯曲应力不同。 标准模数和压力角在齿轮大端；受力分析和强度计算用平均分度圆直径。 2.15、在齿轮传动中，大小齿轮的接触应力是相等的，大小齿轮的弯曲应力是不相等的。 2.16、直齿圆柱齿轮作接触强度计算时取节点处的接触应力为计算依据，其载荷由一对轮齿承担。
GB中常用标准 螺栓和螺柱 六角头螺栓 GB/T27-1988六角头铰制孔用螺栓A级 GB/T27-1988六角头铰制孔用螺栓B级 GB/T31.1-1988六角头螺杆带孔螺栓-A级和B级GB/T31.2-1988A型六角头螺杆带孔螺栓-细杆-B级GB/T31.2-1988B型六角头螺杆带孔螺栓-细杆-B级GB/T5780-2000六角头螺栓C级 GB/T5781-2000六角头螺栓-全螺纹-C级 GB/T5782-2000六角头螺栓 GB/T5783-2000六角头螺栓-全螺纹 GB/T5784-1986六角头螺栓-细杆-B级 GB/T5785-2000 六角头螺栓-细牙 GB/T5786-2000 型六角头螺栓-细牙-全螺纹 GB/T5787-1986 六角头法兰面螺栓 其它螺栓 GB/T8-1988 方头螺栓C级 GB/T 10-1988 沉头方颈螺栓 GB/T 11-1988 沉头带榫螺栓 GB/T 37-1988 T形槽用螺栓 GB/T 798-1988 活节螺栓 GB/T 799-1988 地脚螺栓 GB/T 800-1988 沉头双榫螺栓 GB/T 794-1993 加强半圆头方颈螺栓A型 GB/T 794-1993 加强半圆头方颈螺栓B型 双头螺柱 GB/T897-1988 双头螺柱B型 GB/T 898-1988 双头螺柱B型 GB/T 899-1988 双头螺柱B型 GB/T 900-1988 双头螺柱B型 GB/T 901-1988 等长双头螺柱-B级 GB/T 953-1988 等长双头螺柱-C级
螺母 六角螺母 1型六角螺母C级(GB41-86) GB56-1988六角厚螺母 GB808-1988小六角特扁细牙螺母 GB/T6170-2000（1型六角螺母） GB/T6171-2000（1型六角螺母-细牙） GB/T6172.1-2000六角薄螺母 GB/T6173-2000六角薄螺母-细牙 GB/T6174-2000六角薄螺母-无倒角 GB/T6175-2000(2型六角螺母) GB/T6176-2000(2型六角螺母-细牙) GB/T6177.1-2000六角法兰面螺母 GB/T6177.2-2000六角法兰面螺母细牙 六角锁紧螺母 GB/T6184-2000(1型全金属六角锁紧螺母) GB/T6185.1-2000(2型全金属六角锁紧螺母) GB/T6185.2-2000(2型全金属六角锁紧螺母-细牙) GB/T6186-2000(2型全金属六角锁紧螺母-9级) 六角开槽螺母 GB6179-1986(1型六角开槽螺母-C级) GB6180-1986(2型六角开槽螺母-A级和B级) GB6181-1986六角开槽薄螺母-A和B级 GB9457-1988(1型六角开槽螺母) GB9458-1988(2型六角开槽螺母-细牙-A级和B级) GB9459-1988六角开槽薄螺母 GB6178-1986(1型六角开槽螺母-A和B级) 圆螺母 GB810-1988小圆螺母 GB817-1988带槽圆螺母 GB812-1988圆螺母 滚花高螺母
第一章绪论 1.机械设计学学科的三个组成部分（或机械产品设计的基本环节）：功能原理设计、实用化设计、商品化设计。 2.机械设计具有哪些主要特点？（多解性、系统性、创新性） 3.近代“设计学”的重大发展（功能思想的提出和发展；人机学思想的形成和发展；工业设计学科体系的发展和成熟） 4.从设计构思的角度将机械设计步骤归纳为哪三大步？（创意、构思、实现） 5.“设计”是把各种先进技术成果转化为生产力的一种手段和方法。机械产品设计的一般过程：认识需求→目标界定→问题求解→分析选优→评价决策→表达→实现。 6.机械设计学的研究对象 机械设计学研究机械设计的规律、过程、原理、方法、设计原则以及其他机械设计的共性技术。7.功能是产品的核心和本质。 第二章机器的组成及典型机器的功能分析 1.机器的定义：有两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体，通过其中某些构件的限定的相对运动，能将某种原动力和运动转变，以执行人们预期的工作，在人或其他智能体的操作或控制下，实现为之设计的某种或几种功能。 2.从不同角度看机器的组成：从机构学的角度看：各种基本机构，自由度=原动机数；从结构学的角度看：各种基本零件；从专业的角度看：各种主要部件 3.从功能的观点看机器的组成：机器由多个主要分功能系统构成，它们的协调工作实现了实现了机器的总功能。又可进一步分为：工作机（工作头、执行机构）传动机原动机控制器。 4.从功能的观点看机器的分类可分为：工艺类机器：对物料进行工艺性加工的机器，主要特征是具有专用的工作头并进行独特的工艺加工动作；非工艺类-不对任何物料进行工艺性加工，只实现某些特殊的动作性的机器。 5.家用缝纫机是一种典型的工艺类机器。工艺方式：一是采用针尖引线的方法代替针尾引线；二是采用双线互锁交织的方法代替反复穿刺。 功能分析：（1）总功能：将线按一定规律缝于缝料上，它可使一根线或多根线通过自连、互连、
有关机器人的资料 你的问题实际上包括了两方面：设计、制作。 制作相对于设计来讲，要容易一些，因为仿造一个机器人也可以说是制作。 所需要的知识大概如下（可参照工科专业大学课程规划）： 结构方面（机械专业相关）：机械原理（所需机构的基本运动学、力学原理），机械设计（知道各种零件的用途、基本配合关系），基本装配方法（好多结构能设计出来，但是装不起来），工程图学（交给别人机加时，至少得会出二维图），公差计算基础（知道机加时哪些尺寸需要多高的精度），工程材料基础（了解各种常见材料的特性，复合材料方面不需要多深入，了解一些常用的复合材料就行），加工工艺基础（知道各种零件能如何加工出来，主要侧重冷加工方面）。硬件电路方面（电子专业相关）：电路基本原理，模拟电路、数字电路基础（会实现基本的控制电路：电源、逻辑电路等），检测技术基础（知道常见传感器的原理、指标及使用方法）。 软件方面（计算机专业相关）：编程语言（C语言或一种汇编），操作系统基础（有助于设计较为复杂的软件架构，也有助于学习单片机、DSP等控制器），常用算法与数据结构（有助于设计出合理、高效、有创意的机器人控制算法），计算机网络基础（比如未来可以做多机器人通讯等），软件工程（知道如何设计并维护软件），数字图像处理基础（用到摄像头等传感器时需要这方面知识）。控制方面（自动控制专业相关）：电机学（知道如何控制电机（马达）转起来），自动控制原理（让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来，如经典的PID 算法），一些信号处理知识（比如用于滤波）。 数学方面（工科专业相关）：计算方法（一些用于实际计算时的算法），线性代数（或高等代数、矩阵论）用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学的必备工具。 会计方面（商科专业相关）：成本分析、预算等概念，起码需要知道做出这个机器人要花多少钱（一般机加要占大头，画电路板是其次，自己做的话，软件开发的会计成本可以忽略）。 具体到可能需要学习的技术方面，可以从以下几方面涉猎： 结构方面：学习一种三维建模工具（SolidWorks或Pro E、UG等），能出二维图；能做一些有限元分析就更好了（会帮助你设计可靠的结构）。 硬件电路方面：会用一种电子设计工具（Protel、PowerPCB等），能画原理图，会画PCB；一种电路仿真工具（EDA软件：如Proteus），单片机（51、A VR、Freescale、ARM等）或CPLD/FPGA，你的驱动程序、控制算法要在上边实现。软件方面：学会一种IDE（如Keil、ICC、Realview等），了解编辑、编译、调试方法；学习一下uC/OS或其他RT OS的使用，如果要跑操作系统，可方便移植。 经典控制 如果要设计出自己的机器人来，恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠谱想法，可以从多个学科深入下去，仅举几个例子： 机构：学习更多机构原理，积累更多机械设计经验； 数字图像处理：目标检测、图像识别，立体视觉等； 控制理论：滤波算法、系统辨识、自适应控制、模糊控制等； 仿生学：好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。
机械设计基础复习 概念类 1机器一般由哪几部分组成一般机器主要由动力部分传动部分执行部分控制部分四个基本部分组成。 2机器和机构各有哪几个特征构件由各个零件通过静连接组装而成的，机构又由若干个构件通过动连接组合而成的，机器是由机构组合而成的。机器有三个共同的牲：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元，各单元之间且有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功. 3零件分为哪两类零件分为；通用零件、专用零件。机器能实现能量转换，而机构不能。 4什么叫构件和零件组成机械的各个相对运动的实物称为构件，机械中不可拆的制造单元体称为零件。构件是机械中中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。 5什么叫运动副分为哪两类什么叫低副和高副使两个构件直接接触并产生一定可动的联接，称运动副。 6空间物体和平面物体不受约束时各有几个自由度构件在直角坐标系来说，且有6个独立运动的参数，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴转动。但在平面运动的构件，仅有3个独立运动参数。 7什么叫自由度机构具有确定运动的条件是什么机构具有独立的运动参数的数目称为构件的自由度。具有确定运动的条件是原动件的数目等于机构的自由度数目。 8运动副和约束有何关系低副和高副各引入几个约束运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为约束。引入1个约束条件将减少1个自由度。 9转动副和移动副都是面接触称为低副。点接触或线接触的运动副称为高副。 10机构是由原动件、从动件和机架三部分组成。 11当机构的原动件数等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。 12计算自由度的公式：F＝3n-2P L-P H(n为活动构件；P L为低副；P H为高副) 13什么叫急回特性一般来说，生产设备在慢速运动的行程中工作，在快速运动的行程中返回。这种工作特性称为急回特性。用此提高效率。 14凸轮机构中从动件作什么运动规律时产生刚性冲击和柔性冲击当加速度达到无穷大时，产生极大的惯性力，导致机构产生强烈的刚性冲击，因此等速运动只能用于低速轻载的场合。从动件按余弦加速度规律运动时，在行程始末加速度且有限值突变，也将导致机构产生柔性冲击，适用于中速场合。 15齿轮的基本参数有哪几个模数、齿数、压力角、变位系数、齿宽 16什么叫重合度齿轮连续传动的条件是什么啮合线长度与基圆齿距的比值称为重合度；只有当重合度大于1时齿轮才能连续传动；重合度的大小表明同时参与啮合的齿对数目其值大则传动平稳，每对轮齿承受的载荷也小，相对提高了其承载能力。 17斜齿轮正确啮合的条件：是法面模数和法面压力角分别相等而且螺旋角相等，旋向相反。 18什么叫定轴轮系每个齿轮的几何轴线都是固定的轮系称为定轴轮系。定轴轮系的传动比等于各对传动比的连入乘积，其大小等于各对啮合轮中所有从动齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值。 19螺纹自锁的条件是什么自锁的条件；螺纹升角小于或等于磨擦角。 20蜗杆与蜗轮的回转方向的判定----“左右手定则”：左旋用左手，右旋用右手握住蜗杆的轴线四指的指向为蜗杆的转向，姆指的反向就为蜗轮的转向。 21平键的工作面是哪个面平键的联接多以键的侧面为工作面 22联轴器和离合器有何不同联轴器连接时只有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离；离合器连接的两轴可在机器运转过程中随时进行接合或分离。 23什么是带传动的紧边和松边带传动的受力分析：绕上主动轮的一边，拉力增加，称为紧边；绕上从动轮的一边，拉力减少，称为松边。 24什么叫打滑和弹性滑动各是什么因素引起的是否可避免当带所传递的有效圆周力大于极限值时带与带轮之间发生显著的相对运动这种现象称为打滑；由于传动带是弹性体受拉后将产生弹性变形，使带的转速低于主动轮的转速的现象称为弹性滑动。弹性滑动是不可避免的，打滑是由于过载引起的应当避免的。25轮齿的失效形式有哪几种形式轮齿折断和齿面损伤。后者又分为齿面点蚀、胶合、磨陨和塑性变形。开式齿轮传动主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断。 26轴的分类：（1）.既受弯矩同时又受扭矩的轴称为转轴（2）.只受弯矩的称为心轴（3）.只受转矩或
二机械设计总论 机器由原动机部分，传动部分，执行部分组成 什么叫机械零件的失效？机械零件的主要失效形式有哪些？ 机械零件由于某种原因丧失工作能力或达不到设计要求的性能 机械零件的主要失效形式有：整体断裂；过大的残余变形；零件 的表面破坏 什么是机械零件的设计准则？机械零件的主要设计准则有哪些？ 机械零件的设计准则是指机械零件设计计算时应遵循的原则。 主要准则：强度准则，刚度准则，寿命准则，震动稳定性准则 影响机械零件疲劳强度的主要因素有哪些？ 零件几何形状、尺寸大小、加工质量及强化因素。 四螺纹连接和螺旋传动 螺纹连接为何要防松？常见的防松方法有哪些？ 【答】在冲击、振动、变载荷及温度变化较大的情况下，连接松动 松开，失效，引起机器损坏，在设计螺纹连接时，必须考虑防松问题。 螺纹连接防松可分为摩擦防松、机械防松和破坏螺旋副运动关系 简要说明螺纹连接的主要类型和特点。 【答】螺纹联接的主要类型有螺栓联接、螺钉联接、双头螺柱联接和 紧定螺钉联接四种。主要特点是： 螺栓联接：孔的加工精度低，结构简单、装拆方便，不受连接件材料限制螺钉联接：结构比螺栓联接复杂。不适用于经常拆装的场合。 双头螺柱联接：用于不易制成通孔，材料比较软的场合 紧定螺钉联接：可传递不大的力或扭矩,多用于固定轴上零件的相对位置。提高螺栓联接强度的措施有哪些？降低螺栓总拉伸载荷的变化范围； 改善螺纹牙间的载荷分布；减小应力集中；避免或减小附加应力。 键、花键、无键连接和销连接 普通平键按构造分有圆头（A型）、平头（B型）及单圆头（C型） 平键连接有哪些失效形式？普通平键的截面尺寸和长度如何确定？ 【答】主要失效形式是较弱零件（通常为轮毂）的工作面被压溃 或磨损。键的截面尺寸h b 应根据轴径d从键的标准中选取。 键的长度L可参照轮毂长度从标准中选取，L值应略短于轮毂长度。 为什么采用两个平键时，一般布置在沿周向相隔180°的位置，采用 两个楔键时，则应沿周向相隔90°～120°，而采用两个半圆键时， 却布置在轴的同一母线上？