实例制作基于C51的无线遥控玩具汽车
从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是T X2C（遥控）和RX2C（接收），其功能分别是：前进，后退，左转，右转。笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序，并成功进行了实际制作。编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作，相信对初学者有极大的帮助，这也是笔者的心愿！其原理图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。源程序和仿真文件见附件.
读者如果想仿制的话，建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz模块，应用起来很方便，这样可以免去调试高频部分。
下面图1是遥控前进部分编码波形：
从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲，各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。这样编码有很强的搞干扰能力，也可以应用到其它领域遥控上面去，可以做成遥控飞机，也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。
具体功能相应编码以下：
前进：同步脉冲+10个数据脉冲
后退：同步脉冲+40个数据脉冲
左转：同步脉冲+64个数据脉冲
右转：同步脉冲+58个数据脉冲
前进+左转：同步脉冲+34个数据脉冲
前进+右转：同步脉冲+28个数据脉冲
后退+左转：同步脉冲+46个数据脉冲
后退+右转：同步脉冲+52个数据脉冲
按键松开时发送2帧停止位：同步脉冲+4个数据脉冲。
接收部分收到的是反相的信号，读者在制作时要注意。
图二（点击放大）
图三
;五功能遥控车发射程序.
;MCU:2051
;OSC:12M
;DATE:08.05.18
;功能:
;前进(F)
;后退(B),
;左转(L),
;右转(R).
;加速(T).
;作者：徐增钟
;=======================================================
============================
KEY EQU P3
DATAOUT BIT P1.0 ;数据输出口.
LED BIT P1.1 ;发射指示灯.
KEYBUF EQU 70H ;键号存放单元.
KEYMASK BIT 01H
KEYFLAG BIT 05H
ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH
AJMP INTTCC
ORG 0030H
;======================================================= ============================
CLEAR_RAM:
MOV R0,#30H ;从30H单元开始.
MOV R3,#127 ;清除127个单元
NEXT: MOV @R0,#00 ;清除
INC R1 ;
DJNZ R3,NEXT ;127个单元清完?;
RET
;======================================================= ===========================
;程序初始化;
BEGIN:
MOV SP,#50H ;
MOV P1,#00H ;
MOV P3,#0FFH ;
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#0B1H
MOV TL0,#0E0H
SETB TR0
SETB EA
SETB ET0
CLR KEYFLAG
SETB KEYMASK
RET
;======================================================= ============================
START:
CALL CLEAR_RAM ;清除RAM
CALL BEGIN ;程序初始化;
LOOP:
CALL KEYON ;调用KEYSCAN
AJMP LOOP
NOP
NOP
NOP
AJMP START
;======================================================= ============================
INTTCC:
MOV TH0,#0B1H
MOV TL0,#0E0H
SETB KEYFLAG
RETI
;======================================================= ============================
KEYON:
MOV A,KEY
CJNE A,#0FFH,KEYSEND
JB KEYMASK,ET
SETB KEYMASK
CLR LED
MOV R5,#2
X2: MOV R3,#4
CALL SEND
DJNZ R5,X2
SETB DATAOUT
CALL DY5MS
MOV P1,#00
ET:
RET
;======================================================= =============================
KEYSEND:
SETB LED
CLR KEYMASK
CJNE A,#0DFH,K1
MOV R3,#10 ;发送10个脉冲. AJMP SEND
RET
K1: CJNE A,#0EFH,K2
MOV R3,#40 ;发送40个脉冲. AJMP SEND
RET
K2: CJNE A,#0F7H,K3
MOV R3,#64 ;发送64个脉冲. AJMP SEND
RET
K3: CJNE A,#0FBH,K4
MOV R3,#58 ;发送58个脉冲. AJMP SEND
RET
K4: CJNE A,#0D7H,K5
MOV R3,#34 ;发送34个脉冲. AJMP SEND
RET
K5: CJNE A,#0DBH,K6
MOV R3,#28 ;发送28个脉冲. AJMP SEND
RET
K6: CJNE A,#0E7H,K7
MOV R3,#46 ;发送46个脉冲. AJMP SEND
RET
K7: CJNE A,#0EBH,K8
MOV R3,#52 ;发送52个脉冲. AJMP SEND
K8: CJNE A,#0FFH,KEXIT KEXIT:
RET
;======================================================= ============================
DOUT:
SETB DATAOUT
CALL DYMS5
CLR DATAOUT
CALL DYMS5
DJNZ R3,DOUT
MOV P2,#00
RET
SEND:
MOV R1,#04
N1: SETB DATAOUT
MOV R4,#255
D1: NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R4,D1
CLR DATAOUT
CALL DYMS5
DJNZ R1,N1
AJMP DOUT
NOP
NOP
AJMP START
;======================================================= ============================
DYMS5:
MOV R6,#250
D2:
DJNZ R6,D2
RET
;======================================================= ===========================
DY5MS:
MOV R5,#4
D3: MOV R3,#248
DJNZ R3,$
DJNZ R5,D3
RET
;======================================================= ===========================
END
以下是接收部分程序
;遥控车接收程序.
;MCU:AT89C2051
;OSC:12M
;DATE:08.05.18
;接收相应功能:前进,后退,左转,右转.
;E-MAIL:chinameifen@https://www.doczj.com/doc/6666384.html,
;作者：徐增钟
;======================================================= ==========
IN EQU P3.2 ;RECEIVE
RXMA BIT 05H
;======================================================= ==========
ORG 0000H
AJMP START
ORG 0003H
AJMP INRX
ORG 0030H
;======================================================= =========
CLEAR_RAM:
MOV R1,#30H
MOV R3,#127
NEXT: MOV @R1,#00
INC R1
DJNZ R3,NEXT
RET
;======================================================= =========
START:
MOV SP,#50H
MOV P3,#0FFH ;
MOV P2,#0FFH ;
MOV P1,#00 ;
SETB EA
SETB EX0
CLR RXMA
LOOP:
CALL NORX
AJMP LOOP
;======================================================= =============
INRX:
CLR EX0
MOV R4,#4 ;同步脉冲.
MOV TMOD,#01H
NX1: MOV TH0,#00 ;计数初值为00.
MOV TL0,#00 ;
SETB TR0
INC1: JNB IN,INC1 ;低电平在此等
CLR TR0
MOV A,TH0
CJNE A,#05H,EXIT
HERE1: JB IN,HERE1 ;等待0.5MS高电平结束.
DJNZ R4,NX1
JNB IN,$
CLR A
RD1: INC A
RD2: JB IN,RD2
MOV R1,#05
RD3: JB IN,RD1
LCALL DYMS5
DJNZ R1,RD3
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
JZ STOP
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
JZ K1
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
JZ FR
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A
DEC A JZ FL DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A JZ K2 DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A JZ BL DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A JZ BR DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A JZ K3 DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A DEC A
NOP
NOP
EXIT: SETB EX0
RETI
STOP: MOV P1,#00
AJMP EXIT
K1:
MOV P1,#00010000B ;F
AJMP EXIT
K2:
MOV P1,#00100000B ;B
AJMP EXIT
K3:
MOV P1,#01000000B ;L
AJMP EXIT
K4:
MOV P1,#10000000B ;R
AJMP EXIT
FR: MOV P1,#10010000B ;F+R
AJMP EXIT
FL:
MOV P1,#01010000B ;F+L
AJMP EXIT
BR:
MOV P1,#10100000B ;B+R
AJMP EXIT
BL:
MOV P1,#01100000B ;B+L
AJMP EXIT
;======================================================= =======
NORX:
MOV R1,#200
RX: JNB IN,NET
CALL DY1MS
DJNZ R1,RX
MOV P1,#00
NOSI:
RET
;======================================================= =======
DYMS5:
MOV R5,#135
DJNZ R5,$
RET
;======================================================= =======
DY1MS:
MOV R6,#138
D2:
DJNZ R6,D2
RET
;======================================================= =======
END
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作
目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)
6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)
无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车
化工原理课程设计说明书 列管式换热器的选用和设计 苏州科技学院 班级应化0921 姓名朱子屹 指导教师杨兰 2011-6-30 目录 1 化工原理课程设计任务书 2 设计概述 3 换热器方案的确定 3.1 确定设计方案 3.2确定物性数据 3.3 计算总传热系数 4 计算换热面积 5 工艺结构尺寸 5.1 管径和管内流速 5.2 管程和传热管数
5.3 平均传热温差校正及壳程数 6传热管的排列和分程方法 7换热器核算 8 换热器的主要结构尺寸和计算结果表 9 设计评述 10 参考资料 11 主要符号说明 12 特别鸣谢 1化工原理课程设计任务书 欲用井水将6000kg/h的煤油从140℃冷却至40℃，冷水进、出口温度分别为30℃和40℃。若要求换热器的管程和壳程压强降不大于30kpa，试选择合适型号的列管式换热器。假设管壁热阻和热损失可以忽略。 名称水煤油 密度 994 825 比热 4.08 2.22 导热系数 0.626 0.14 粘度 0.725×10^-3 0.715×10^-3 2.概述和设计方案简介 换热器的类型 列管式换热器又称为管壳式换热器，是最典型的间壁式换热器，历史悠久，占据主导作用，主要有壳体、管束、管板、折流挡板和封头等组成。一种流体在关内流动，其行程称为管程；另一种流体在管外流动，其行程称为壳程。管束的壁面即为传热面。 其主要优点是单位体积所具有的传热面积大，传热效果好，结构坚固，可选用的结构材料范围宽广，操作弹性大，因此在高温、高压和大型装置上多采用列管式换热器。为提高壳程流体流速，往往在壳体内安装一定数目和管束相互垂直的折流挡板。折流挡板不仅可防止流体短路、增加流体流速，还迫使流体按规定路径多次错流通过管束，使湍流程度大为增加。列管式换热器中，由于两流体的温度不同，使管束和壳体的温度也不相同，因此它们的热膨胀程度也有差别。若两流体温差较大（50℃以上）时，就可能由于热应力而引起设备的变形，甚至弯曲或破裂，因此必须考虑这种热膨胀的影响。 2.1换热器 换热器是化工、石油、食品及其他许多工业部门的通用设备，在生产中占有重要地位。由于生产规模、物料的性质、传热的要求等各不相同，故换热器的类型也是多种多样。 按用途它可分为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等。根据冷、热流体热量交换的原理和方式可分为三大类：混合式、蓄热式、间壁式。 间壁式换热器又称表面式换热器或间接式换热器。在这类换热器中，冷、热流体被固体
第六章无线遥控门锁系统 第一节工作原理 一、概述 无线遥控门锁系统是用一个遥控发射器来开启或锁上车门，它具有以下功能： （1）可开启、锁上所有车门，可控制行李箱开启器。 （2）具有两级开锁功能。将发射器上的开门开关按下一次，只有司机门锁开启，按下两次，则所有门锁均开启。 （3）具有行李箱开启功能。行李箱可用发射器上的行李箱开关来打开。 （4）具有寻车功能。在所有车门关闭并锁上后，当按下发射器上的锁门开关时，大灯和尾灯会开关两次（这一功能自’98款后被取消）。 （5）发射器上有紧急开关，可使防盗系统警报器动作。 （6）为容纳多样功能，发射器从原来的与点火锁匙一体改为分离式。但从1998年后又改为与点火锁匙一体，并增加LED（指示灯），以检测电池容量。 （7）无线遥控门锁ECU包含天线，用以接收发射器的信号，并采用了电子可擦写程序只读寄存器(EEPROM)，它可把发射器的识别码再编程。 （8）’98款凌志车可用发射器控制电动窗和天窗，部分功能改为车身ECU执行。 （9）以前用来控制无线门锁蜂鸣器音量的控制器从1995年开始已由蜂鸣器通／断开关取代。 二、系统构成 无线门锁遥控系统的控制流程如图6-1所示，其零部件在车上位置如图6-2所示。系统电路如图6-3所示。 图6-1 无线遥控门锁系统控制流程图
图6-2 无线遥控门锁系统零部件位置图 图6-3 无线遥控门锁系统电路图 备注：不同年代，不同车型的无线遥控门锁系统构成可能略有不同，但其工作过程是一样的。 三、发射器 为了适应无线遥控门锁系统提供的多种功能，以及为了提高开关使用的方便性，很多厂家都采用了与点火钥匙分开的匙扣型发射器，如图6-4所示。该发射器装有一个紧急开关可激活所有型号车辆上的防盗系统安全警报器（中东地区国家型号除外）。不过，随着电子技术的发展，电子控制元件小型化，从1998年后，点火钥匙和发射器又有合二为一的趋热。
根据给定的原始条件，确定各股物料的进出口温度，计算换热器所需的传热面积，设计换热器的结构和尺寸，并要求核对换热器压强降是否符合小于30 kPa的要求。各项设计均可参照国家标准或是行业标准来完成。具体项目如下：设计要求： =0.727Χ10-3Pa.s 密度ρ=994kg/m3粘度μ 2 导热系数λ=62.6Χ10-2 W/(m.K) 比热容Cpc=4.184 kJ/(kg.K) 苯的物性如下： 进口温度：80.1℃出口温度：40℃ =1.15Χ10-3Pa.s 密度ρ=880kg/m3粘度μ 2 导热系数λ=14.8Χ10-2 W/(m.K) 比热容Cpc=1.6 kJ/(kg.K) 苯处理量：1000t/day=41667kg/h=11.57kg/s 热负荷：Q=WhCph（T2-T1）=11.57×1.6×1000×(80.1-40)=7.4×105W 冷却水用量：Wc=Q/[c pc(t2-t1)]=7.4×105/[4.184×1000×(38-30)]=22.1kg/s
4、传热面积的计算。 平均温度差 确定R和P值 查阅《化工原理》上册203页得出温度校正系数为0.8，适合单壳程换热器，平均温度差为 △tm=△t’m×0.9=27.2×0.9=24.5 由《化工原理》上册表4-1估算总传热系数K（估计）为400W/（m2·℃） 估算所需要的传热面积： S0==75m2 5、换热器结构尺寸的确定，包括： （1）传热管的直径、管长及管子根数； 由于苯属于不易结垢的流体，采用常用的管子规格Φ19mm×2mm 管内流体流速暂定为0.7m/s 所需要的管子数目：，取n为123 管长：=12.9m 按商品管长系列规格，取管长L=4.5m，选用三管程 管子的排列方式及管子与管板的连接方式: 管子的排列方式，采用正三角形排列；管子与管板的连接，采用焊接法。（2）壳体直径； e取1.5d0，即e=28.5mm D i=t(n c—1)+2e=19×(—1)+2×28.5=537.0mm，按照标准尺寸进行整圆，壳体直径为600mm。此时长径比为7.5，符合6-10的范围。
底盘-10-麦弗逊式悬架的构造及拆装实训
汽修专业理实一体教案 课题项目七麦弗逊式悬架的结构、工作原理及拆装实训 教学目标一、知识目标 了解麦弗逊式悬架的工作原理原理二、技能目标 拆卸安装悬架 三、情感目标 培养团队合作能力 培养不怕脏不怕累的劳动精神 教学重点一、实训车间的行为规范 二、悬架及减震的工作原理 教学难点一、悬架的运动原理 二、规范的使用各种工具 教学准备一、转向系统实训台 二、拆装作业台 三、120件套工具箱 作业布置一、作业 二、实训报告 教学考核一、现场提问（30%） 二、现场实践操作（70%）
教学反思 教学内容或教学流程教法设计 一、课前三分钟 1.强调车间内不允许玩手机，督促班干部收缴手机 2.保持车间干净整洁，不准带入饮料零食等物 3.未经老师允许，不得擅自操作各个机械 4.检查教材、笔记本、笔 二、复习旧知与导入新课 1.复习旧知 底盘构成 2.导入新课 颠簸路面上，车辆如何减少震动，吸收能量？ （1）弹簧延时，缓冲 （2）减震吸收能量 三、悬架的结构
『悬挂在汽车底盘安放位置的示意 图』 ●悬挂的概念和分类 首先让我们来了解一下什么 是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减
震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬挂多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬挂的导向机构差异却很大，这也是悬挂性能差异的核心构件。根据结构不同可分为非独立悬挂和独立悬挂两种。 『奥迪S4前后均采用了独立悬挂』 非独立悬挂由于是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮，这样自然不会得到较好的操纵稳定性及舒适性，同时由于左
２０１４ＣＧ￣ＶＥ００４ 汽车射频遥控接收新方案 崔晓宁?詹德凯?赵德华?于弘 华晨汽车工程研究院 ?摘要?一通过对目前市场汽车射频遥控接收(ＲＫＥ)距离过近的问题进行分析?提出了遥控接收天线外置的方案?保证低成本的同时又解决了遥控距离过近的问题?使得遥控接收距离得到很大的改善?此方案已成功应用于我公司的现有车型?并且满足平台化要求?可以对类似的ＲＫＥ系统设计提供参考?应用于以后的新车型? ?关键词?一ＲＫＥ?发射器?接收器?路径损耗?天线 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅＣａｒＲｅｍｏｔｅＲｅｃｅｉｖｉｎｇＤｉｓｔａｎｃｅＢａｓｅｄｏｎＲＦ ＣｕｉＸｉａｏｎｉｎｇ?ＺｈａｎＤｅｋａｉ?ＺｈａｏＤｅｈｕａ?ＹｕＨｏｎｇ ＢｒｉｌｌｉａｎｃｅＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ 一一Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｃａｒｒｅｍｏｔｅｄｉｓｔａｎｃｅｔｏｏｃｌｏｓｅｆｏｒｃｕｒｒｅｎｔｌｙｍａｒｋｅｔ?ｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｓｃｈｅｍｅｔｈａｔｔｈｅｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｒｅｃｅｉｖｉｎｇｔｏｕｓｅａｎｅｘｔｅｒｎａｌａｎｔｅｎｎａ?ｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈａｔｔｈｅｌｏｗｃｏｓｔａｎｄａｌｓｏｓｏｌｖｅｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｒｅｍｏｔｅｄｉｓｔａｎｃｅ?Ｔｈｅｒｅｍｏｔｅｄｉｓｔａｎｃｅｈａｓｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄ?Ｔｈｅｓｃｈｅｍｅｈａｓｂｅｅｎｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙａｐｐｌｉｅｄｔｏｏｕｒｅｘｉｓｔｉｎｇｍｏｄｅｌｓａｎｄｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍ?ｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｄｅｓｉｇｎｏｆｓｉｍｉｌａｒＲＫＥｓｙｓｔｅｍ?ａｎｄａｌｓｏｃａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｎｅｗｃａｒ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ＲＫＥ?ｅｍｉｔｔｅｒ?ｒｅｃｅｉｖｅｒ?ｐａｔｈｌｏｓｓ?Ａｎｔｅｎｎａ 引一一言 随着汽车电子电气技术的发展?ＲＫＥ技术作为新型汽车的一种性能和汽车零件市场的一种产品?受到广大用户的广泛喜爱?然而日益激烈的市场竞争中?用户对遥控距离的要求也越来越高?为了保证品牌车型的市场销售能力能够进一步得到提升?同时满足用户需求?设计一款低成本又能大大改善遥控距离的方案已经迫在眉睫? 本文通过对目前市场汽车射频遥控接收(ＲＫＥ)距离过近的问题进行分析?提出了遥控接收天线外置的方案?保证低成本的同时又解决了遥控距离过近的问题?此方案已成功应用于我公司的现有车型?同时也可以对类似的ＲＫＥ系统设计提供参考?应用于以后的新车型? １一目前市场ＲＫＥ系统采用的方案 １ １一ＲＫＥ系统架构 ＲＫＥ系统由钥匙发射器和车内接收器两部分组成?系统在钥匙中集成了ＲＦ发射器?发射器发送数据消息到汽车中的接收器?接收器译码并控制车门的开关?系统的架构如图１所示?系统工作的无线链路载波频率采用４３３ ９２ＭＨｚ? １ １ １一钥匙发射器 发射器由按键二ＣＰＵ二射频发射器二电池等部分组成?发射过程为:发射按键唤醒ＣＰＵ?ＣＰＵ检测键值确定发送指令?加密后把数据输送到射频发射器?将信号发送出去 ? 图１一ＲＫＥ系统架构图 １ １ ２一车内接收器 接收器由ＣＰＵ二射频接收器二射频控制模块二接收天线组成?接收过程为:接收天线接收到射频信号?射频接收芯片将接收到射频信号解调为基带数据?ＣＰＵ将基带数据解密得到有效的控制指令?然后交给控制模块执行? 接收器安装在司机座椅下方?接收天线采用普通的杆状天线?内置在接收器内?如图２所示? １ ２一目前ＲＫＥ系统遇到的问题 在诸多售后问题中?出现过多次对遥控距离过近的反馈?经过对部分反馈车辆实车测试?发现遥控距离很难达到空旷场所１５米内无盲点? ６８４２０１４中国汽车工程学会年会论文集一
——大学《化工原理》列管式换热器 课程设计说明书 学院： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 时间：年月日
目录 一、化工原理课程设计任务书............................................................................ . (2) 二、确定设计方案............................................................................ (3) 1.选择换热器的类型 2.管程安排 三、确定物性数据............................................................................ (4) 四、估算传热面积............................................................................ (5) 1.热流量 2.平均传热温差 3.传热面积 4.冷却水用量 五、工艺结构尺寸............................................................................ (6) 1.管径和管内流速 2.管程数和传热管数 3.传热温差校平均正及壳程数 4.传热管排列和分程方法 5.壳体内径 6.折流挡板 (7) 7.其他附件 8.接管 六、换热器核算............................................................................ . (8) 1.热流量核算 2.壁温计算 (10) 3.换热器内流体的流动阻力 七、结构设计............................................................................ . (13) 1.浮头管板及钩圈法兰结构设计 2.管箱法兰和管箱侧壳体法兰设计 3.管箱结构设计 4.固定端管板结构设计 5.外头盖法兰、外头盖侧法兰设计 (14) 6.外头盖结构设计 7.垫片选择
无线遥控技术及其在起重机上的应用 在科学技术不段发展的今天，无线遥控技术应用已经十分广泛，大到人造卫星，小到家用的空调器、电视机、音响等都使用遥控技术来进行操作。遥控技术的发展被认为是一种现代化的标志，它可以充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来，随心所欲地从远距离进行控制，如：电视机的遥控可以使人随意地躺坐来变换喜欢的电视节目，使人享受充分的休息。遥控技术的发展使人们享受着科学的魅力。由于遥控技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用，在工业自动化控制中的遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。 日常生活中我们使用的无线遥控发射方式多数为红外线型，因其成本低，易于人们接受。但由于该控制方式受发射距离、方向和条件的限制，局限性较大，应用在工业无线控制领域就显不足。而目前广泛用于工业无线控制领域的遥控装置，主流是以无线信号进行传输的方式。 以下就起重机用无线遥控系统自身特点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简单介绍。（一）起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点： 1．可靠性。遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常运行。因此其系统及系统的硬件必须具有高度的可靠性。 2．安全性。遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。因此必须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。 3．抗干扰性强。能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。 4．能在恶劣环境中使用。必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。 5．轻小型便于操作。发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。 （二）起重机用无线遥控系统的发展概况： 1．50年代，各类工业用遥控系统在欧美开始出现。 2．60年代，以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统，被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越来越严重，遥控系统的使用渐渐引起了人们的重视。 最初研制的遥控系统的通信方式为频分制周期传送方式，即每个操作指令要配置一个频率信号。 3．70年代初，采用了与时分制周期传送方式并用的方法，增加了操作指令，并实现了设计、制造的标准化。 4．70年代末，采用了当时最先进的CMOS电路，研制出了周期循环数字方式的遥控系统，可靠性与安全性有了很大的提高。 5．80年代，采用了专用的集成电路,开发出了可靠性更高，可手持的遥控系统。 6．90年代初，采用了微处理器和大规模集成电路,使遥控系统的发展又上了一个新的台阶。 7．近年来，又研制出了具有自动跳频技术（即DECT技术）、自动频率管理技术（即AFM技术）和各类总线输出的遥控系统。 （三）起重机使用遥控系统具有以下几个优点： 1．节省人力 a.对于桥式、门式起重机及汽车起重机等装卸设备，其操作挂钩可由一人承担，操作者可直 视操作，不需要指挥。 b.对于工作效率低的起重机设备，一人可同时管理多台起重机设备。 c.可在起重机操纵同时，完成与其关连的输送带、加料器、搬运车等其它设备控制和管理。 2.提高工作效率 a.由于操作者与地面指挥由一人承担，操作者可自行判断，进行作业，提高了作业的准确性 及工作效率。
中控锁的功能、结构以及它的遥控原理 中控锁全称是中央控制门锁。为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。 一、中控锁的功能 1、中央控制 当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住，驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车门。 2、速度控制 当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。 3、单独控制 除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制一个车门的打开和锁住。 二、中控锁结构 目前汽车上装用的中控锁种类很多，但其基本组成主要有门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器 1、门锁开关 大多数中控负的开关都是由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁车门上，驾驶员操纵总开关可将全车所有车门锁住或打开；分开关装在其他各个车门上，可单独控制一个车门。 2、门锁执行机构 中控锁执行机构是用于执行驾驶员的指令，将门锁锁止或开启。门锁执行机构有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式3种驱动方式。其结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的 （1）电磁式。如图所示为一种电磁式锁执行机构，它内设2个线圈，分别用来开启、锁闭门锁、门锁集中操作按钮平时处于中间位置。当给锁门线圈通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被除打开。 （2）直流电动机式。直流电动机式执行机构如图所示，它是通过直流电动机转动并经传动装置（传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动）将动力传给门锁锁扣，使门锁锁扣进行开启或锁止。由于直流电动机能双向转动所以通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。这种
南京工程学院 毕业设计开题报告 课题名称：遥控玩具车设计 学生姓名：徐劲松 指导教师：马新华 所在系部：通信工程学院 专业名称：电子信息工程 通信工程学院 年月日
毕业设计(论文)开题报告 学生姓名徐劲松学号208080636 专业电子信息工程指导教师姓名马新华职称讲师所在系部通信工程学院课题来源自拟课题课题性质工程实际课题名称遥控玩具车设计 毕业设计的内容和意义 一、毕业设计的意义 1.无线电的发展 无线电，是无线电技术的简称，是一门专门研究利用无线电波传送各种信息的技术科学。早在两千多年前，人们就发现了电现象和磁现象。我过早在战国时期（公元前475-211年）就发明了司南。而人类对于电和磁真正认识和广泛应用，迄今还只有一百多年的历史。在第一次产业革命浪潮的推动下，许多科学家对电和磁现象进行了深入细致的研究，从而取得了重大进展。电磁学基本规律的研究，为后来无线电的诞生起到了重要的孕育作用。 英国的麦克斯韦在总结前人工作的基础上，提出了一套完整的“电磁理论”，表现为四个微分方程。这就是后人所称的“麦克斯韦方程组”。麦克斯韦得出结论：运动着的电荷能产生电磁辐射，形成逐渐向外传播的、看不见的电磁波。他虽然并未提出“无线电”这个名词，但他的电磁理论却已告诉人们，“电”是可以“无线”传播的。 1887年，德国物理学家赫兹第一次用人工方式产生了电磁波，以实验证实了电磁波的存在。意大利的马可尼和俄国的波波夫在不同的国度里，几乎在相同的时间（1895和1896）获得了无线电通信的成功，他们创造性的劳动，解开了电磁学发展的新篇章，无线电技术作为一门新科学从此诞生。 今天，利用无线电波传送声音和图像节目的广播和电视，已经深入到社会生活的各个角落，成了亿万人民的伴侣。利用无线电波可以传播信号的这一特性，无线电遥控技术应运而生。无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的一直实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫作无线电遥控。 在第一次世界大战时，无线电遥控应运较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼类上，当鱼类发射后利用遥控鱼类去攻击地方的船只和舰船，似的鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V-2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，他已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离开不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。本次设计所要讲述的关于无线电遥控的小车就是无线电技术的一个应用。 2.国内外无线遥控机器人的发展状况 机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为
化工原理课程设计 学院: 化学化工学院 班级： | 姓名学号： 指导教师： $
目录§一.列管式换热器 ！ .列管式换热器简介 设计任务 .列管式换热器设计内容 .操作条件 .主要设备结构图 §二.概述及设计要求 .换热器概述 .设计要求 ~ §三.设计条件及主要物理参数 . 初选换热器的类型 . 确定物性参数 .计算热流量及平均温差 壳程结构与相关计算公式 管程安排(流动空间的选择)及流速确定 计算传热系数k 计算传热面积 ^ §四.工艺设计计算 §五.换热器核算 §六.设计结果汇总 §七.设计评述 §八.工艺流程图 §九.主要符号说明 §十.参考资料
： §一 .列管式换热器 . 列管式换热器简介 列管式换热器又称为管壳式换热器，是最典型的间壁式换热器，历史悠久，占据主导作用，主要有壳体、管束、管板、折流挡板和封头等组成。一种流体在关内流动，其行程称为管程；另一种流体在管外流动，其行程称为壳程。管束的壁面即为传热面。 其主要优点是单位体积所具有的传热面积大，传热效果好，结构坚固，可选用的结构材料范围宽广，操作弹性大，因此在高温、高压和大型装置上多采用列管式换热器。为提高壳程流体流速，往往在壳体内安装一定数目与管束相互垂直的折流挡板。折流挡板不仅可防止流体短路、增加流体流速，还迫使流体按规定路径多次错流通过管束，使湍流程度大为增加。 列管式换热器中，由于两流体的温度不同，使管束和壳体的温度也不相同，因此它们的热膨胀程度也有差别。若两流体温差较大（50℃以上）时，就可能由于热应力而引起设备的变形，甚至弯曲或破裂，因此必须考虑这种热膨胀的影响。 设计任务 ￥ 1.任务 处理能力：3×105t/年煤油（每年按300天计算，每天24小时运行） 设备形式：列管式换热器 2．操作条件 (1)煤油：入口温度150℃，出口温度50℃ (2)冷却介质：循环水，入口温度20℃，出口温度30℃ (3)允许压强降：不大于一个大气压。 备注：此设计任务书（包括纸板和电子版）1月15日前由学委统一收齐上交，两人一组，自由组合。延迟上交的同学将没有成绩。 [ .列管式换热器设计内容 1.3.1、确定设计方案 （1）选择换热器的类型；（2）流程安排 1.3.2、确定物性参数 （1）定性温度；（2）定性温度下的物性参数 1.3.3、估算传热面积 （1）热负荷；（2）平均传热温度差；（3）传热面积；（4）冷却水用量 % 1.3.4、工艺结构尺寸 （1）管径和管内流速；（2）管程数；（3）平均传热温度差校正及壳程数；（4）
自制无线遥控小汽车电路图 PT2262 无线发射PT2272 无线接收
T10A发射模块 XY-R04A接收模块
无线遥控发射和接受原理图 编码芯片PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262 不接通电源，其17 脚为低电平，所以315MHz 的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262 得电工作，其第17 脚输出经调制的串行数据信号，当17 脚为高电平期间315MHz 的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17 脚为低平期间315MHz 的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262 的17 脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK 调制）相当于调制度为100％的调幅。
PT2262和PT2272除地址编码必须完全一致外，振荡电阻还必须匹配，一般要求译码器振荡频率要高于编码器振荡频率的2.5～8倍，否则接收距离会变近甚至无法接收，随着技术的发展市场上出现一批兼容芯片，在实际使用中只要对振荡电阻稍做改动就能配套使用。在具体的应用中，外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节，阻值越大振荡频率越慢，编码的宽度越大，发码一帧的时间越长。市场上大部分产品都是用2262/1.2M＝2272/200K 组合的，少量产品用2262/4.7M＝2272/820K。 解码接收模块包括接收头和解码芯片PT2272两部分组成。接收头将收到的信号输入PT2272的14脚（DIN），PT2272再将收到的信号解码。 接收板工作电压为DC 5V，接收灵敏度：-103dBm ,尺寸(mm)：49*20*7 ,工作频率：315MHz,工作电流：5mA ,编码类型：固定码(板上焊盘跳接设置) 应用说明：与各类型遥控器配合使用，解码输出后进行相应控制，在通常使用中，我们一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码芯片PT2262和解码芯片PT2272的第1～8脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，地址编码不重复度为38=6561组，只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的1～8脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272只要也第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。当两者地址编码完全一致时，接收机对应的D1～D4端输出约4V互锁高电平控制信号，同时VT端也输出解码有效高电平信号。 电机驱动L298N
课程设计说明书 学院：机械电子工程学院 班级：交通运输 学生：略 指导老师：略
任务书 本次课程设计的任务如下： 第一组： 建立汽车的前悬架模型，然后测试，细化，优化该模型，建立目标函数，最后与MATLAB实现联合仿真。 1.测量车轮接地点侧向滑移量 2.测量车轮侧偏角 3.测量车轮前束值 4.测量车轮跳动量 5.测量主销后倾角 第二组： 建立整车模型，实现该车在A,B,C三级道路路面上的仿真。
第一部分创建前悬架模型 （1）创建新模型 双击桌面上得ADAMS/View得快捷图标，创建一个名称为：FRONT_SUSP的新模型。（2）设置工作环境 在ADAMS/View选择菜单中得单位命令将长度单位，质量单位，力的单位，时间单位，角度单位和频率单位分别设置为毫米，千克，牛顿，秒，度和赫兹。在工作网格命令中将网格的X方向和Y方向分别设置为750和800，将网格距设置为50。同时将图标大小设置为50。( 3 ) 创建设计点 在ADAMS/View中的零件库中选择点命令，创建八个设计点，其名称和位置如下图： （4）创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，定义不同的参数值，在对应点之间创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节。 在ADAMS/View中的零件库中选择球体命令，分别在上横臂，下横臂，转向横拉杆上相应点作为参考点创建铰接球。图形如下：
（5）创建车轮，测试平台及弹簧 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，选择转向节两端点作为设计点。并在ADAMS/View中的零件库中选择倒角命令，定义倒圆半径为50，完成车轮倒角的设计。 应用ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体和长方体命令，在创建的（-350，-320，-200）设计点上创建测试平台。 在上横臂上选择创建一点（174.6，347.89，24.85），在大地上创建点（174.6，647.89，24.85），点击ADAMS/View力库的弹簧，设置其刚度和阻尼，选择创建的两点绘制弹簧。 如图：
汽车遥控器原理以及实例 汽车遥控器在汽车电子方面是很重要的一个部分，涉及到汽车的安全防盗以及汽车的中控，后备箱以及灯光和车窗的控制，致芯科技在做汽车电子逆向的过程中，成功的提供了很多车型的遥控器的逆向研究，为了更多的客户对汽车遥控有更进一步的了解，我们将遥控的原理以及经常使用的芯片用实例来说明下。在汽车遥控上常用到得芯片有FREESCALE的MC9S08QG8 TI的MSP430F2121，NXP的PCF7961 PCF7936等，还有MICROCHIP的HCS300系列以及NEC的芯片都经常用到了汽车遥控上。 一、汽车遥控的原理 为纪念遥控信号发生器的发明者P.Lipchutz先生，雷诺公司把遥控信号发生器一律统称为PLIP，不论是 红外遥控信号发生器（IR），还是无线电遥控信号发生器（RF）。 1. Espace(J637)使用的是V1′防盗系统,该系统红外遥控信号发生器发出的信号包含A、B、C三部分。 A. 为基本密码，用来换算传给喷射电脑的密码。 B. 为钥匙辨认码，用来区分两个遥控器。 C. 为滚动密码，每次按压遥控器时，它都会滚动变化例：1000—→1001—→1002 2 系统功能： 2.1 发动机防启动 2.2锁上或打开车门 2.3 激活或关上报警器 2.4管理顶棚上的礼仪灯在一个车门打开时点亮礼仪灯用遥控器打开车门后点亮礼仪灯15秒闭合点火开关并且锁上所有车门或者用遥控器锁上车门时，灭掉礼仪灯。 3. 系统操作 3.1 红外遥控信号发生器PLIP发生的含有A、B、B三部分的红外信号经接收放大器放大后进入解码器，解码器中有对应的三个区域来储存、接收、比较密码。 一个区域用来储存基本密码，当解码器接收到一个信号时，它会将信号中的A部分和此区域中的A比较。如果两个A相同，解码器继续比较辨认码B；如果两个A不同，解码器将不再比较钥匙辨认码B，并使系统继续保持在发动机防启动状态。 一个区域用来存储钥匙辨认码，当信号中的A部分得到确认后，解码器将信号中的B部分和此区中的钥匙辨认码比较，以判断此遥控器是否为该车使用的两个遥控器之一。并判定是哪一个遥控器（P或V）。如果B部分也得到确认，解码器继续比较信号中的C部分。如果B部分不被认可，系统会继续保持在发动机防 启动状态。 一个区域用来存储滚动密码，此区域被作“接纳”窗口。解码器中有两个接纳窗口，每个窗口对应一个 遥控器。当信号中A、B两部分已得到认可并通过B部分已确定此信号来自哪个遥控器后，解码器会将信号中的C部分和对应的窗口中的密码相比较，如果C在认可范围内，即意味着信号中的A、B、C三部分都被认 可。系统会解除并用信号中的A部分换算出一个给喷射电脑的密码，（10分钟内）合上点火开关后，此密码将会通过密码线传给喷射电脑。若密码与喷射电脑存储器中的参考密码相同。喷射电脑会解开喷射和 点火锁止系统。发动机可以起动。如果信号中的C部分不在认可范围内，系统会仍然保持在发动机防起动状态。 注意：此系统不能同时使用两个以上的遥控器。因为此解码器只有两个接纳窗口。 下面我们来看滚动密码（信号中的C部分）的认可范围：当一个接纳窗口中的密码为XXXX时，那么该窗口的认可范围为从XXXX+1到XXXX+1001，例如某窗口的密码为1234，那么信号中的C部分只要是从1235到2235中的任何一个数字都将被认可，同时这一得到认可的密码将替换窗口中的原有密码。当某遥控器在接收器的范围之外被按压超过1000次时，它将不再被认可，此时需进行一个同步程序以使遥控器得到认
中控锁的无线遥控功能是指不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁门，其最大优点是：不管白天黑夜，无需探明锁孔，可以远距离、方便地进行开锁（开门）和闭锁（锁门）。 遥控的基本原理是：从车主身边发出微弱的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制器ECU识别信号代码，再由该系统的执行器（电动机或电磁经理圈）执行启/闭锁的动作。该系统主要由发射机和接收机两在部分组成。 1、发射机 发射机由发射开关、发射天线（键板）、集成电路等组成。在键板上与信号发送电路组成一体。从识别代码存储回路到FSK调制回路，由于采用单芯片集成电路而使何种小型化，在电路的相反一侧装有揿钮型的锂电池。发射频率按照使用国的电波善进行选择，一般可使用27、40、62MHz频带。发射开关每按揿钮一次进行一次信号发送。 2、接收机 发射机利用FM调制发出识别代码，通过汽车的FM天线进行接收，并利用分配器进入接收机ECU的FM高频增幅处理器进行解调，与被解调节器的识别代码进行比较；如果是正确的代码，就输入控制电路并使执行器工作。 门锁遥控系统通常由1个便携式发射器机和1个车内接收机组成，从发射机发
出的可识别信号由接收机接收并解码，驱动门锁打开或锁止，其主要作用是方便驾驶员锁门或开门。 用户可以通过设置门锁遥控ECU的开锁密码实现对自己汽车的保护，并在出现非法打开车门时进行报警。目前浒的系统大都采用无线电波或红外线作为识别信号的传授媒介，有持钥匙型和整体型两中。 当中近代锁接收到正确的代码信号，控制波接收电路就被触发至接收时间加0.5s，然后再恢复到待机状态。如输入的代码信号不符，将不能触发接收电路。基在10min内有多于10个代码信号输入不符，该锁就认为有人企图窃车，于是停止接收任何信号，包括接收正确的代码信号，遇到这种情况必须由车主用钥匙机械地插入门锁孔才能开启车门。信号接收的恢复，通过钥匙点火启动以及把遥控门锁系统主开关关掉再打开即可，如果用遥控机构把车门开锁后30s内不开门，则车门将自动锁上。
化工原理课程设计 题目：列管式换热器设计 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2015 年-2016 年学年第1 学期
目录 设计任务书3 前言4 一．工艺说明及流程示意图5 1. 工艺流程5 酒精的工艺流程5 冷却流程图5 白酒加工工艺流程5 冷却流程5 2. 工艺说明6 流体流入空间的选择6 出口温度的确定(含算法程序)6 流速的选择7 计算平均温差8 二．流程及方案的论证与确定8 1. 设计方案的论证8 2. 确定设计方案及流程 8 选择物料8 确定两流体的进出口温度9 确定流程9 换热器类型的选择 9 三．设计计算及说明9 1. 流体物性的确定9 水的物性9 无水乙醇的物性9 2. 初步确定换热器的类型和尺寸9 计算两流体的平均温度差9 计算热负荷和冷却水流量10 传热面积10 选择管子尺寸11 计算管子数和管长,对管子进行排列,确定壳体直径11根据管长和壳体直径的比值,确定管程数12 3. 核算压强降12 管程压强降12 壳程压强降12 4. 核算总传热面积14 管程对流传热系数α014 壳程对流传热系数αi14 污垢热阻15
总传热系数K’15 传热面积安全系数 15 壁温的计算15 4. 7 偏转角的计算 (15) 四．设计结果概要表16 五．对设计的评价及问题的讨论17 1.对设计的评价 (17) 2.问题的讨论 (17) 六．参考文献18 七．致谢 八．附录：固定管板式换热器的结构图、花板布置图 设计任务书 设计题目：列管式换热器设计。 设计任务：将自选物料用河水冷却或自选热源加热至生产工艺所要求的温度。 /d； 三、设计条件：1．处理能力G = 学生学号最后2位数×300 t 物料 2．冷却器用河水为冷却介质，考虑广州地区可取进口水温度为20～30℃；加热器用热水或水蒸汽为热源，条件自选。
汽车无线遥控开门技术 1 引言 本文将对汽车无线遥控开门系统的新型设计方案与应用发展作分析介绍。汽车安全应用所使用的典型无线遥控开门系统-遥控钥匙（RKE）系统，。该系统组成包括一个安装在汽车上的控制器（或称接收器）和一个由用户携带的收发器（或发射器），即无线遥控车门钥匙。收发器一般包括一个微控制器、RF器件以及按钮和LED等人机接口器件。微控制器可用DS89C440或PIC16F639，RF器件可用MAX7044或MAX1479或TRF6901。收发器通常关闭，只在按下按钮或需要发送数据时才工作。收发器用来向控制器发送数据，因此是单向通信。然而，这一情况正在改变。新型智能收发器即可发送数据，也可接收数据，因此是双向通信。在双向通信系统中，控制器（安装在汽车上）和收发器（即车钥匙）可以实现自动通信，不需要人机接口。 2 设计思想 从上述无线遥控开门系统组成可看出，系统方案的设计思想是基于用微控制器构建发射器（遥控钥匙）与接收器。 众所周知，MAXQ系列是采用低噪声设计并为配合模拟电路工作而进行了优化的16位RISC 微控制器，能够与RF接收器器件整合到一起构建模拟电路的最佳方案。 2.1 遥控钥匙（发射器或收发器）与接收器（车上控制器） 遥控钥匙可选用DS89C450-KIT和MAX7044或两个评估板（EV KIT），即DS89C450-KIT 和MAX7044EVKIT （EVht）构成发射器。可以安装在一个壳体内，充电电池位于下方。如使用天线，发送距离超出标准钥匙链几个数量级。 接收器（车上控制器）可由并排安装在一起的MAXQ3212 16位微控制器和MAXl473接收器组成。其连线接到汽车的车体控制模块（BCM）上。若是在作调试或演示，可使用一个专门的MAXQ3212端口引脚以9600bps发送异步串行数据。 在此之所以采用MAXQ3212 16位微控制器，是因为MAXQ系列是采用低噪声设计并为配合模拟电路工作而进行了优化的16位RISC微控制器，除数字元件外还集成了高精密的模拟功能，因而应用方案需要的芯片数更少，能够与RF接收器器件MAXl473整合到一起构建模拟电路的最佳方案，而且基本不会干扰RF信号。其优异的功耗特性与强大的功能组合使产品的设计和构建更加简单，可缩短产品上市时间。 而RF接收器器件MAXl473是最新的300MHz至450MHzASK（振幅变换调制）射频接收器平均灵敏度为-114dBm，正常工作仅消耗5.5mA（典型值）的电流。内置镜频抑制，无需通常使用的前端SAW滤波器。睡眠模式时，MAXl473可在小于250ps的时间内启动并发送数据，保证了更深的睡眠周期和更长的电池寿命。MAXl473可工作于3V至5V的电源电压。该300MHz 至450MHz发送器和接收器的最大优点是能将RKE系统有效距离扩大一倍，可理想应用子电池供电设备，包括钥匙，汽车报警和胎压检测。 2.2 关于模拟信号强度测量 MAXl473接收器提供一个模拟接收信号强度指示器（RSSl），可对此信号进行测量。MAXQ3212内置一个模拟比较器，以比较VREF和CMPI输入，并可以在定时器输出引脚上产生脉宽调制信号（PWM）。图2示出了由比较器和PWM构建ADC的方法。将RSSI信号送到MAXQ3212比较器的VREF引脚端。然后将定时器编程为PWM模式，如果对该PWM进行适当滤波，就可产生DAC输出到T2PB引脚端，并将输出（即DAC）连接到比较器的另一个输入CMPI引脚端。比较器随后比较信号电平，如果信号匹配，可在没有专用硬件ADC的情况下成功进行了模数转换。