TECHNOLOGY WIND
1连续式链斗卸船机HPP2液压系统和小回转液压回路介绍连续式链斗卸船机（以下简称：卸船机）液压系统包括彼此独立但可同时操作运转的四个系统（HPP1、HPP2、HPP3、HPP4）以及液压夹轮器的液压系统。
卸船机液压系统（HPP2液压系统除外）控制提升机靴部张紧和伸缩、放大块装置、夹轮器和夹轨器开闭。卸船机HPP2液压系统，其负责卸船机悬臂回转机构的驱动、悬臂的俯仰及提升机回转（提升机回转简称：小回转）的驱动，卸船机HPP2液压系统为整台卸船机的核心。在HPP2液压系统中配有一台以柴油发动机为动力的辅助动力组件，卸船机液压系统均使用#46液压油。
小回转液压回路是HPP2液压系统的核心，可驱动提升机顺时针和逆时针快、慢速旋转，是该液压系统动作、正反转换最频繁的部分。提升机回转的驱动泵为意大利BONDIOLI PAVESI 公司的M4PV21-210320AR6BJ 柱塞泵（该泵属于中低压泵），额定压力210bar ，最大排量21ccm/r ，配有齿轮泵做为补油泵。泵、管道、马达形成闭式回路控制提升机回转，马达油量损失通过旁路回油回到油箱，回路缺少的油通过补油泵补给，回转制动采用液压制动方式。
2小回转液压泵损坏情况统计和原因分析2.1
两台卸船机小回转液压泵损坏情况统计如下
从上表我们发现，维修后的泵的使用寿命大大低于新液压泵的使用寿命，新泵的使用寿命在完成总卸煤量700万吨~800吨之间。维修后的泵（将损坏的泵的配流盘、活塞和缸体进行研磨后进行热处理和表面硬化，回装后调整泵体电磁阀控制电流大小增加偏块压力后使用）因配流盘和缸体的间隙增大不可改变，该泵使用时顺时针和逆时针切换频繁，在修复的配流盘和缸体面之间磨损远远大于新的液压泵，故使用寿命较短。
2.2液压泵损坏原因分析
小回转的液压泵为意大利BONDIOLI PAVESI 公司的M4PV21-210320AR6BJ 柱塞泵（该泵属于中压泵），额定压力210bar ，最大排量21ccm/r ，配有齿轮泵做为补油泵。经过对损坏的液压泵进行的五次解体检查发现：柱塞泵配流盘和柱塞筒面磨损，表面产生沟痕，使得两平面密封不严密造成工作油泄漏，油压无法建立，泵无法转动或转动缓慢；同时造成柱塞泵的补油泵压力（控制油压）降低，补油泵低压报警至HPP2液压系统跳停。柱塞泵配流盘、活塞、缸体筒（见下图）
。
通过多次的液压回路液压油取样化验、泵的解体和系统的滤油，我们发现泵的磨损和液压油的油质有密切关系，特别是在液压闭式回路（在闭式回路中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环）工作油液循环使用往往会加快泵的磨损。液压油质污染的主要原因有如下几种情况：
1）检修时，检修工艺不规范，杂质和水分进入液压回路污染液压油，造成液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。
2）柱塞泵长期运行使得隔压密封圈老化损坏和密封面的自然磨损，颗粒进入回路造成液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。
3）钢管路内壁腐蚀或软管老化，颗粒进入回路造成液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。
4）管路泄露，空气和粉尘通过泄露点进入回路使得液压油变质，液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。
5）新油，新的液压油油质一般在NAS9级~NAS10级（来源于以往换油前对新油的化验），更换液压油后应及时过滤，液压回路正常使用要求的颗粒度建议为NAS8级以下。NAS 等级（National Aerospace Standard 1638）NAS 等级是测量液压油污染程度的普遍采用标准。NAS
等级见下表：
3为避免部件和泵损坏应采取如下控制措施
根据小回转液压驱动泵损坏情况统计和原因分析，我们发现在小回转机构这种动作频繁、连续工作的液压回路中，使用维修后的泵寿命较短，使用一段时间后因泵的磨损更容易造成回路污染，造成回路其他备件损坏，不建议使用返修泵。
液压泵因额定工作压力的不同分为低压泵、中压泵和高压泵，本文所述液压泵所属中低压泵。小回转液压工作回路快速旋转时的正常工作压力为160~180bar ，接近泵的额定压力210bar ，余量较少，泵的负担较重。在安装位置足够和费用相差不大的情况下，液压系统设计时建议选用更高压力等级的泵降压使用。
小回转液压工作回路为闭式回路，杂质无法经过滤网过滤（动作不频繁的系统，可考虑在液压回路中安装双向过滤器），且在定期更换油品（仅能更换油箱内液压油）时不能更换到管路内液压油。密封圈老化损坏和泵密封面的自然磨损产生的颗粒，因液压系统的工作回路是闭式循环，杂质无法经过滤网清除，使得油的颗粒度超标加速泵的磨损，以致泵和其他部件最后损坏。
（下转第118页）
连续式链斗卸船机小回转液压泵损坏原因分析及控制措施
李轲
（广东红海湾发电有限公司，广东汕尾
516623）
[摘要]连续式链斗卸船机的HPP2液压系统控制着整台卸船机的主要机构的运转，小回转液压回路做为HPP2液压系统的核心关系着卸
船机能否卸煤，因此小回转液压泵的好坏就显得至关重要。本文通过对连续式链斗卸船机HPP2液压系统小回转液压泵损坏的情况进行统计分析，寻找设备损坏规律，分析设备损坏原因，并制定相应的控制措施，保证设备的正常运转。[关键词]连续式链斗卸船机；液压系统；小回转；液压泵；闭式回路；颗粒度应用科技
77
）[参考文献]
[1]梁伊任.园林建设工程[M].北京:中国城市出版社,2000.
[2]戚贤军.浅析园林绿化工程施工特点及管理[J].管理观察,2009.
[3]李永峰.浅谈园林绿化工程施工管理的特点与优化措施[J].现代园艺,2012.
（上接第77页）
为保证设备的正常运转，我们采取如下控制措施：
1）每月进行不少于1次柴油机试验（使用柴油机将回路直接接通油箱，闭式回路可切换为开式回路），将闭式回路中的油置换到油箱中。
2）每季度对油箱的油进行过滤并取样化验，检查液压油是否合格，根据化验结果继续过滤或更换液压油。
3）在小回转管路上安装在线颗粒度检测仪器或在线检测点，实时监控回路的油质情况，通过油质的变化调整油至换的频率（使用柴油机至换）或更换泵，改善回路中的油质情况，延长设备的使用寿命。
4）规范检修工艺，避免人为的油质污染。
5）加强巡检，及时处理泄露点，避免外部环境污染造成油质超标。
6）做好管道的防腐和软管的定期更换，避免设备腐蚀和老化造成油质超标。
作者简介：李轲，1982年生，男，汉族，燃料助理工程师，本科，从事卸储煤设备检修工作，就职于广东省红海湾发电有限公司。
3性能指标
IMS X-RAY放置于“1+3”热连轧生产线精轧F3出口处，可以用来测量多种铝板材的厚度和截面。其性能指标如下表所示。
表１
产品参数
表２
技术参数
4使用维护
每次使用测厚仪前，必须对其进行彻底清洁然后再进行标定，这样做可以考虑到实际的工作情况和测厚仪所处的环境变化对测量工作的影响，在热轧测厚系统中，其测量结果会规定有正常范围，若超出了这个规定的范围，系统会发出警报然后自动停止，故障被排除前测厚仪也不能工作。造成测量结果超出规定范围的因素有很多，如射线源和探测头上有杂物不清洁，前置放大器零漂过大，光栅关闭不严或者打开不充分等。测厚系统在日常保养和维护中应注意以下几点：
1）保持压缩空气的洁净以及稳定的压力；
2）保持C型架周围正常的温度和高温计的正常工作；
3）按点检制度检查C型架的行走机构和极限开关；
4）保持被测板材表面干燥清洁，确保其表面无氧化皮无铁屑和水等污染物；
5）测量屋中放置的必须是最好的测量设备，以保证整个系统良好的工作环境；
6）为保证系统的稳定，C型架的安装一定要稳固避免晃动；
7）法定计量部门按周期对测厚仪进行校准，至少每年一次；
8）放射源有辐射，注意辐射的危险性。
5结论
IMS X-RAY测厚系统具有以下优点：
1）在测量范围内的吸收曲线为线性；
2）在连续测量时，不需要调整电压和重新校准范围；
3）带材厚度改变后，需切换高压发生器，无需等待时间X-RAY 板形测厚系统可以直接投入使用；
4）高压发生器设计为恒压，系统唤醒时间极短，从冷态启动只需要少于120秒的时间；
5）合金补偿修正系数与高压发生器的电压等级无关，因此具有超高的测量精度。
热连轧机试生产以来，IMS公司的这套X-RAY测厚系统性能稳定，测量精度高，保障了产品的质量；另外，其操作方式便捷，操作人员可以在终端计算机上方面的监控到生产情况，如果有故障，可以很快查明并解决，保证热轧厂安全有效的工作和生产。
［参考文献］
[1]王化祥,张淑英.传感器原理及应用天津:天津大学出版社,2004.
[2]IMS内部资料.
118
2012年6月（上
链斗式连续卸船机 操动机构是链斗式连续卸船机的重要组成部分，它由储能单元、控制单元、和力传递单元组成。高压SF6断路器的操动机构有多种型式，如弹簧操动机构、气动机构、液压机构、液压弹簧机构等。 根据灭弧室承受的电压等级和开断电流的差异，SF6产品选用弹簧机构、气动机构或液压机构。弹簧机构、气动机构、液压机构各自的特点比较见表1。 表1
一．弹簧操动机构 弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。 弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3 sec -CO-180 sec -CO操作循环，又可满足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。 1.1 CT20弹簧操动机构动作原理 CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。 1.1.1分闸动作过程 图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。此时储能的分闸弹簧使主拐臂受到偏向分闸位置的力，但在分闸触发器和分闸保持掣子的作用下将其锁住，开关保持在合闸位置。
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 本设计为中型四柱式液压机，主机最大工作负载设计为2000KN。主机主要由上梁、导柱、工作台、移动横梁、主缸、顶出缸等组成。本文重点介绍了液压系统的设计。通过具体的参数计算及工况分析，制定总体的控制方案。经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图。液压系统选用插装阀集成控制系统，插装阀集成控制系统具有密封性好，通流能力大，压力损失小等特点。为解决主缸快进时供油不足的问题，主机顶部设置补油油箱进行补油。主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件的成型质量，液压系统中设置保压回路，通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定的工作。此外，本文对液压站进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计，对主机、电气控制系统进行了简要设计。 通过液压系统压力损失和温升的验算，本文液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求，能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。 关键词：液压系统；液压机；毕业设计
本科毕业设计（论文）通过答辩 ABSTRACT This paper design for the medium frame of hydraulic machines, the mainframe’s largest work load design for 2000KN. Mainframe mainly by the beam、guided、worktable、mobile beams、master cylinder、cylinder head out of components etc. This paper focuses on the hydraulic system design. Through specific parameters and hydraulic mechanic situation analyzes, formulation of a master control program. By contrast, developed hydraulic control system diagram.Hydraulic systems use cartridge valve integrated control system, integrated cartridge valve control system has good sealing, flow capacity, small pressure loss characteristics etc. To solve the master cylinder express entered the shortage of oil supply in the top of the mainframe installed oil tank. Master cylinder for the speed of access restrictions and security through the trip exchanging to control switches.To ensure the quality of the work-piece molding, in the hydraulic system installed packing loop through packing work-piece stability molding; To prevent hydraulic shocks, pressure relief system with a loop to ensure that this equipment can be a safe and stable work. In addition, the paper hydraulic station on the overall layout of the key components of the hydraulic structure、shape、technique for a specific design. By the loss of hydraulic system pressure and temperature checked. Hydraulic system is designed to meet the hydraulic action sequence and cycle requirements can be achieved by forging plastic materials, stamping, cold extrusion, straightening, bending, and other molding processes. Keywords: Hydraulic System ；Hydraulic Pressure machine；Graduation design II
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020版液压挖掘机的操作规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2020版液压挖掘机的操作规程 作业前的技术准备 1）发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行。 2）发动机启动或操作前应发出信号。 3）检查液压系统有无渗漏；轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性，轮胎式挖掘机应加支撑，以保持其平稳、可靠。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。
作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。 3）禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经爆破的5级以上的岩石。 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比 大连华锐重工集团股份有限公司张爽 摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。 关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比 1 概述 随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。 目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。 2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点 桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。其结构形式见图1： 图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备 6-码头带式输送机7-大车运行机构 3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点 链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内
小型液压机的液压系统课程设计
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号： vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师： vvvvvv 职称： vvvv 年 06 月 15 日 攀枝花学院教务处制 课程设计（论文）指导教师成绩评定表
攀枝花学院本科学生课程设计任务书
目录 前言..................................................................................... 错误!未定义书签。一设计题目 ........................................................................ 错误!未定义书签。
二技术参数和设计要求 .................................................... 错误!未定义书签。三工况分析 ........................................................................ 错误!未定义书签。四拟定液压系统原理 ........................................................ 错误!未定义书签。 1.确定供油方式............................................................ 错误!未定义书签。 2.调速方式的选择........................................................ 错误!未定义书签。 3.液压系统的计算和选择液压元件 ............................ 错误!未定义书签。 4.液压阀的选择............................................................ 错误!未定义书签。 5.确定管道尺寸............................................................ 错误!未定义书签。 6.液压油箱容积的确定................................................ 错误!未定义书签。 7.液压缸的壁厚和外径的计算 .................................... 错误!未定义书签。 8.液压缸工作行程的确定............................................ 错误!未定义书签。 9.缸盖厚度的确定........................................................ 错误!未定义书签。 10.最小寻向长度的确定.............................................. 错误!未定义书签。 11.缸体长度的确定...................................................... 错误!未定义书签。五液压系统的验算 ............................................................ 错误!未定义书签。 1 压力损失的验算........................................................ 错误!未定义书签。 2 系统温升的验算........................................................ 错误!未定义书签。 3 螺栓校核 ................................................................... 错误!未定义书签。总结..................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献............................................................................. 错误!未定义书签。
液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到液压挖掘机主控制阀 各执行元件，使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。 1.U28阀 U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32 U28阀外形图 该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。 该阀具有如下功能： (1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。(只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。 (5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。 (6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器，以满足电控的需要。 (A)液压系统符号
图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。 b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。 C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。 R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。 a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。 Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。 上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。 G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。 当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。 此时，两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。如果阀杆移动将有下面的情况。 1.回转阀（左片下面）移动时，假设a1口进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A1口，油从A1口流出进入回转马达。由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转，上面的两组阀没有油通过，所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。 2.斗杆阀（左片中间一组）移动时，假设a2进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A2口，油从A2口流出进入斗杆油缸大腔。由斗杆油缸小腔流回的油经B2口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被斗杆阀切断，上面的一组阀没有油通过（指到罗辑阀处没有油，经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开）。所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。 当该阀杆向右移时，阀杆右端切断了控制油到回油道的通路（虚线，从a口来的油，即从右片阀的罗辑阀出口a经外接管道进入下面a口）。使右片阀的罗辑阀出口a被堵截，右面主泵压力油从罗辑阀心
液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压挖掘机行走操作及安全使用注意事 项示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1）挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的 障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。 2）准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘 机起步。 3）行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取 挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。 4）如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速 会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。 5）挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲 区，必要时请专人指挥予以协助。 6）液压挖掘机行走速度——高速或低速可由驾驶员选
择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。 7）挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。 8）挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。 9）挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶；保持铲斗离地20-30cm，如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；当发动机在
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 连续卸船机靴部伸缩机构 分析(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8749-26 连续卸船机靴部伸缩机构分析(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。 连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。ThyssenKrupp 公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。 连续卸船机的工作过程 链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机
摘要 自18世纪末世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。本世纪60年代以后，液压技术随着空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压系统在各种机械设备上得到了广泛的使用。 压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等加工工艺中广泛应用的压力加工机械设备。液压压力机（简称液压机）是压力机的一种类型，它通过液压系统产生很大的静压力实现对工件进行挤压、校直、冷弯等加工。液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式。 PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力有很好的应用，PLC 逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统. 近年，工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC 市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 PLC发展的重点：1、人机界面更加友好；2、网络通讯能力大大加强；3、开放性和互操作性大大发展；4、PLC的功能进一步增强，应用范围越来越广泛；5、工业以太网的发展对PLC有重要影响。 关键字：液压系统压力机 PLC 自动控制
一．压力机液压系统 液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动，上滑块机构由主液压缸(上缸)驱动，顶出机构由辅助液压缸(下缸)驱动。液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动，实现上滑块机构： 快速下行→慢速下行→慢速加压→保压延时→预卸→慢速回程→快速回程→停止 下缸布置在工作台中间孔内，驱动下滑快顶出机构实现： 向上顶出→向下退回 液压机液压系统工作原理图如下： 1-液压泵，2-溢流阀，3、9、12、15-电磁换向阀，4、13-顺序阀，5-滑阀，6-压力继电器，7-压力表，8、11、17-单向阀，10、16-调速阀，14-充液阀，18-主油缸，19-辅助油缸，20-邮箱，21、22-过滤器 图3-液压机液压系统图
液压挖掘机主控制阀 发表于：2008年3月18日 16时55分34秒阅读(4)评论(0)本文链接： https://www.doczj.com/doc/5d19161577.html,/479140927/blog/1205830534 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。 1.U28阀 U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。 该阀具有如下功能： (1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。 (只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。 (5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。 (6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器，以满足电控的需要。 (A)液压系统符号
图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。 b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。 C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。 R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。 a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。 Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。 上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。 G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。 当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。 此时，两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。如果阀杆移动将有下面的情况。 1.回转阀（左片下面）移动时，假设a1口进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A1口，油从A1口流出进入回转马达。由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转，上面的两组阀没有油通过，所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。 2.斗杆阀（左片中间一组）移动时，假设a2进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A2口，油从A2口流出进入斗杆油缸大腔。由斗杆油缸小腔流回的油经B2口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被斗杆阀切断，上面的一组阀没有油通过（指到罗辑阀处没有油，经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开）。所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。 当该阀杆向右移时，阀杆右端切断了控制油到回油道的通路（虚线，从a口来的油，即从右片阀的罗辑阀出口a经外接管道进入下面a口）。使右片阀的罗辑阀出口a被堵截，右面主泵压力油从罗辑阀心
轮式液压挖掘机操作规程 （一）启动前检查 第一条清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。 第二条检查转向连杆机构有无异常。 第三条检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失，轮辋、轮胎压圈及压圈锁是否正常。 第四条检查车架有无变形、裂纹现象，各驱动桥有无开焊或裂纹。 第五条检查制动系统和管路有无异常。 第六条检查各部铰接点润滑是否良好。 第七条检查回转齿圈啮合情况和润滑情况是否良好。 第八条检查各工作油缸、动臂、斗杆、铲斗、斗齿、销轴、螺栓等有无变形、裂纹等异常和磨损过限。 第九条检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。 第十条检查燃油位、发动机油位、液压油位、变速箱油和差速器油位、蓄电池电解液液位等。 第十一条检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器外滤芯。 第十二条检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。 第十三条检查发动机风扇皮带、发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。 第十四条检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破裂等现象。 第十五条检查并使主泵吸油管路上的球阀在接通位置。 第十六条检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、通讯设备是否齐全有效。 第十七条检查仪表、指示器和指示灯是否齐全完好。
（二）启动 第十八条检查一切正常并确认周围无障碍物及人员后，将各操纵杆放到空位，停车制动在锁止位置。 第十九条将驾驶室左控制箱向上翻起（或操纵手动控制阀）切断先导控制回路。 第二十条将油门放在中间3/4位置上（即小油门）。 第二十一条将钥匙旋转到接通（“ON”）位置，鸣笛发出启动信号。将钥匙旋转到启动（“START”）位置，启动发动机。如果发动机启动困难，钥匙在启动位置的时间一次不准超过20秒，两次启动间隔时间不准少于2分钟，如果连续 3次不能启动，应检查发动机。 第二十二条当发动机启动后，立即松开钥匙。 第二十三条发动机启动后，观察各仪表指示是否正常，机油压力如果在6秒后仍不正常，应立即熄火检查。 第二十四条发动机启动后应怠速运转3～5分钟，检查发动机等有无异响、异味、异常振动和渗漏，观察发动机排气颜色是否正常。 第二十五条逐渐增大发动机油门，使转速至中速，以使发动机升温。 第二十六条在冬季停放时间较长的车应先进行预热，方可启动。 第二十七条如果使用启动液辅助启动，必须遵守有关启动液使用规定。（三）运行 第二十八条冷车启动后不准立即行驶和作业，发动机水温低于60摄氏度前不准满负荷工作。 第二十九条起步前检查空气压力表，表针指示在绿色区域内方准起步。 第三十条行走前应将平台锁紧销插入销孔，作业前应拨出。 第三十一条起步前检查车辆前后左右是否有人和障碍物，鸣笛示意。 第三十二条起步前必须先将铲斗提起离开地面0.5米左右，解除停车制动。 第三十三条起步后，检查制动系统和转向系统的可靠性。 第三十四条不准发动机熄火或空档滑行。 第三十五条不准用高速起步，起步时不准高于二档，起步后按道路情况升
简介 液压机是利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。液压机的液压系统由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和工作介质（液压油）组成。 历史 液压学科学是一门年轻的科学—仅有数百年历史。它开始于一位名叫布莱斯·帕斯卡的人发现的液压机液压杠杆传动原理。这一原理后来被称为帕斯卡定律。虽然帕斯卡作出了这一发现，但却是另一位名叫约瑟·布拉姆的人，在他于1795 年制造的水压机中首次使液压得到了实际使用。在这一水压机中作为媒介利用的液体就是水。第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。 20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对油压机能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、油压机机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；液压机军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 种类 利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的第一台万吨水压机就是**锻造水压机。 液压机（油压机）按结构形式现主要分为：四柱式、单柱式（C型）、卧式、立式框架等。 按用途主要分为金属成型液压机、折弯液压机、拉伸液压机、冲裁液压机、粉未（金属，非金属）成型液压机、压装液压机、挤压液压机等。 结构 一、传动系统 液压机的传动系统主要有泵直接传动和泵-蓄能器传动两种型式。泵直接传动这种传动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/5d19161577.html, 浅析链斗式连续卸船机的构成及控制系统 作者：桂军 来源：《工业设计》2016年第05期 摘要：链斗式连续卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料通过机上输送机 系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。链斗式卸船机是近些年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前德国、日本、我国都在研制生产这种类型的产品。本文首先介绍了链斗式连续卸船机的基本构成及特点，然后对于链斗式连续卸船机的控制系统进行了应用分析。 关键词：链斗式连续卸船机；构成；控制系统 随着经济全球化的迅速发展，散货运输量急剧增加，对散货装卸机械提出更高的要求。链斗式连续卸船机具有作业效率高、自重轻、对环境污染小、可自动运行，在我国已有较长的使用经验，在国外，特别是日本和欧洲，连续卸船机技术和连续卸船机市场得到了持续的发展。链斗式连续卸船机可用于铁矿石、煤炭、石灰石、砂土、化肥原料和原糖等各种散装物料的卸船作业，其在钢厂、电厂、大型专业散货码头上的应用日益广泛。 1链斗式连续卸船机主要基本构成及特点 链斗式连续卸船机主要由3大部分组成，分别是：链斗提升部分，回转部分和行走部分。主要工作机构有链斗提升机驱动机构、BE伸缩浮动机构、BE回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构。主要物料输送机构有链斗提升机、回转给料盘、臂架带式输送机、输出带式输送机。其工作原理是：物料由斗式提升机连续提升，链斗反转将物料卸至回转给料盘，回转给料盘旋转给料至臂架带式输送机，物料从臂架带式输送机经输出带式输送机至码头带式输送机。 1.1基本构成介绍 1.1.1链斗提升部分：安装在臂架头部的L型框架上。 链斗提升部分由以下部分组成：链斗提升部分驱动电机、链斗提升部分减速箱、链斗提升部分驱动及从动链轮、链斗提升部分链条、链斗、回转给料器、链斗提升部分回转轴承、上部漏斗、司机室及链斗提升部分支撑结构。链斗提升部分通过回转轴承与链斗提升部分支撑框架连接，链斗提升部分支撑框架与臂架铰轴连接。 由于上部的平行连杆系统，无论臂架俯仰到多少角度，链斗提升部分始终保持垂直。平行连杆系统包括：回转结构、臂架、配重梁及L型框架结构。 回转给料器安装在L型结构上，将物料从链斗提升部分转移到臂架皮带机。
液压挖掘机作业安全操作规程 作业前的技术准备 1）使用前请检查三液：冷却液、机油、液压油的水平面、油质（黏度与外观）；检查二排水：燃料箱下部有排水塞，每日清晨都要进行排故，油水分离器含水检查或放水；一通：散热器是否通畅。 2）．启动与工作预备：小油门启动，小油熄火，切勿高速动 转后突然熄火；发动机最佳工作水温为：90-95 C,液压油最佳工 作温度55-85 C。请勿低温或超高温运转机器。 3）检查液压系统有无渗漏；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准 边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。铲斗应在汽车车箱上方的中间位置卸料，不得偏装。卸料高度以斗底板打
开后不碰及车箱为宜。 3）作业时必须做到“八不准” ：不准“三条腿”作业；不准单边斗牙硬啃；不准强力挖掘大块石和硬啃固石或根底；不准用斗牙挑大块石装车；铲斗未撤出掌子面，不准回转或行走；运输车辆未停稳，不准装车；铲斗不准从汽车驾驶室上方越过；不准用铲斗推动汽车。禁止利用铲斗击碎坚固物体； 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。如发现有塌方危险，应立即处理或将挖掘机撤离至安全地点。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。 8）驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。 9）在挖掘机作业、运行过程中，应经常检查液压油温度是否正常。 10）挖掘机运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再 通过，必要时设专人指挥；挖掘机与高压电线的距离不得少于5m；应尽可能避免倒退行走。 11）挖掘机运行时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档，禁止脱档滑行。 1 2）挖掘机行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以保证
中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院 本科毕业论文（设计）指导教师指导意见表 学生姓名：学号：专业：电气工程及其自动化 毕业设计（论文）题目：液压机自动控制系统的设计 指导教师意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。） 本设计为液压机自动控制，通过对液压机手动控控制的改进实现PLC控制自动液压机提高了液压机工作效率，在本文设计中应用到S7—200PLC各模块功能的设计。设计中有液压机的硬件设计和软件设计。在设计中各种系统的适用条件，各种元件的选用标准，各种元件的安装要求，使设计从经济的角度有了新的认识和要求。设计数据详实，论据充分。选题有一定的实际意义；作者掌握了一定的文献资料，写作格式符合学院规范要求，结构安排较合理；论文无明显问题存在，总体来看，本论文写作符合规范要求，达到了本科毕业论文要求。 指导教师结论：合格（合格、不合格） 指导教师 所在单位兰州工业学院指导时间2014.9 姓名
中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院 本科毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表 学生姓名：学号：专业：电气工程及其自动化 毕业设计（论文）题目：液压机自动控制系统的设计 评阅意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。） 本文选题切合专业要求，具有较强的实际意义。本设计以液压机的电气控制为基础，配以可编程控制器，根据液压机的工作过程，按照生产工艺要求进行自动控制。文章论述包含控制系统硬件设计和软件设计。文章结构完整，逻辑性强，论述比较具体，写作格式规范，语句通顺，在文章的总结部分有自己的观点，符合本科毕业论文的要求。 修改意见：（针对上面提出的问题和不足之处提出具体修改意见。评阅成绩合格，并可不用修改直接参加答辩的不必填此意见。） 毕业设计（论文）评阅成绩（百分制）： 82 评阅结论：同意答辩（同意答辩、不同意答辩、修改后答辩） 评阅人姓名所在单位中国地质大学（武汉）评阅时间2014/9/30
液压挖掘机行走部件的保养 液压挖掘机主要用于挖掘作业，很少进行远距离行走。因此容易忽视对其下部行走体的保养。但是，下部行走体一旦发生故障则会花费相当多的停机时间和不小的修理费用。为了降低因停机而造成的作业损失及修理费用，应重视对下部行走体的保养和检查。 清扫机器时，应同时清扫下部行走体上的污泥 作业结束后，作业人员在清扫驾驶室的同时是否也对下部行走体上的污泥进行清扫？若下部行走体上附着有污泥。则无法进行其相关部件的检查。因此，请务必清除这些污泥，并对下部行走体进行检查和保养。?螺栓是否松动？ ?托链轮和支重轮是否无法转动？ ?托链轮、支重轮和驱动轮是否漏油？ 如忽视上述异常状态，最终会引发严重事故。若因螺栓折损而使相关部件破损及托链轮或支重轮磨偏，将大大增加维修费用。 应根据土质适当地进行履带张紧度的调整 不同的施工工地的土质会有所差异。应结合土质对履带张紧度进行调整，以延长机器的使用寿命。 ?土质柔软时 履带及轨链节上容易附着泥土，所以，履带要调得略松一些，以防止 因泥土的附着而产生施加于轨链节上的异常应力。
?在遍布卵石的施工工地时 履带也要调得略松一些，这样，在行走于卵石上时，可避免履带板的弯曲。 ?坚固而平坦的地面时 最好把履带调得略紧一些 履带张紧度的调整 若履带张得过紧，会出现行走速度及行走动力下降的现象。这样不仅会导致作业效率的下降，而且由于销和衬套上被施加了过大摩擦力而引起异常磨损。 相反，若履带调得过松，履带松弛地搭在驱动轮和托链轮上，造成的磨损或损伤更大。而且，当松动的履带下垂过大时，可能出现与机架接触并损伤机架的现象。这样，即使是加强了的下部行走体，若不进行正确的调整，也会导致意外故障的发生。 有关履带张紧度调整方法和标准调整量的详情，请参见随机的《操作人员手册》。 降低磨损的保养方法 托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等，在长时间的运转过程中，会出现一定程度的磨损。但是，根据实施日常检查与否，会出现很大程度上的差异。所以，只要稍微花费一点时间进行适当的保养，就能够很 好地控制其磨损度?若在部分托链轮和支重轮无法运转的状态下继续使