EyeSo眼动追踪系统 眼动研究实验设计指导手册
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1 内容提要 (2)
2 组间设计与组内设计 (2)
2.1 组间设计 (2)
2.1.1 随机组设计 (2)
2.1.2 配对组设计 (3)
2.2 组内设计 (5)
3 反复测量设计 (6)
1 内容提要
心理学研究设计中，主要有真实验、准实验与非实验设计。而眼动实验主要是实验室实验，因而真实验设计是常用的实验设计方法。本节的主要内容是回顾实验心理学中组间、组内以及重复测量的实验设计方法，进而建构关于眼动追踪实验的框架。因此，在突出这三种实验设计方法在眼动实验中的具体运用的情况下，主要内容与实验心理学中介绍的不会有太大的差别。
2 组间设计与组内设计
2.1 组间设计
组间设计是指每个被试者只接受一个自变量的一种情况的处理。其特点是无论实验是单因素的，还是多因素的，被试者始终只接受一个实验处理。这种设计的主要问题是如何决定哪一个被试者接受哪一个实验处理。如果有两种以上的处理，有多少种处理就采用多少个被试者。组间设计有两类子设计技术：随机组设计和配对组设计。
2.1.1 随机组设计
随机组设计是将被试者随机地分配在不同的组内接受不同的自变量处理。
这里以公益广告的眼动实验为例来具体说明随机组设计的特点及其需要注意的地方。
设：自变量为一类控制消费类公益广告A，其宣传海报有A1、A2、A3三个版本（图1），即一个自变量三个水平。
图1 控制消费类公益广告A1、A2、A3三个版本
因变量是三版广告的兴趣区统计后的眼动指标（图2）。
女性被试者有9人（这里是举例，在实际的心理学实验中被试量要尽量达到统计以及兼顾实验外部效度的要求，随机组设计的被试量尽量≥30）。
则随机组设计的模式是（见表1）：
表1 随机组设计模式
A1 A2 A3
被试1 被试3 被试3
被试4 被试5 被试6
被试7 被试8 被试9
其中，9个被试者随机地被分为3组，即A1组、A2组、A3组，每组每个被试者只接受一个宣传海报版本的实验处理。
从统计理论，特别是抽样理论的角度来讲，此设计的3组被试者是等组（等组指各被试组在与实验研究相关的特性上，如年龄、智力、性格等，没有统计差别，实验结果如果出现差别，或是未出现差别，都是由于处理的不同而引起的）。因为被试者的选取与分配都遵循了随机理论，即9个被试者是随机抽取的，并且被试者也是按随机分配的方式分成3组的。因此，实验结果可以认为是由自变量导致的，而不是其他因素导致的。
随机组设计的方法简单易行，同时又因为对每个被试者只作一次实验处理，可消除某些实验误差，如练习、疲劳等因素导致的误差。但是随机组设计的最大的缺点是当被试量比较少时，即使采用随机分组的方式，分的组也不一定是等组。如果不是等组，是不能认为因变量的变化是由自变量导致的。
因此，在被试量比较少的情况下，为了使被试组是等组，通常会采用配对组设计。
2.1.2 配对组设计
配对组设计是随机组设计的一种逻辑扩展。配对组设计的目的是使各组的特性更加相同。
在心理学研究中常常会遇到某些变量，特别是机体变量，如智力、情绪、态度、年龄等，在被试量较少的情况下，导致被试组间不是等组而对实验结果产生影响，成为与自变量无关又对因变量产生影响的额外变量。因此，在被试量较少情况下，若不对这些影响实验结果的额外变量进行实验控制，那么，进行统计检验时，作为实验误差的组内误差往往就不合理地扩大了。配对组设计通过将影响
实验结果的又与自变量无关的机体变量在被试组间进行匹配，便被试组成为等组，进而就可解决此类问题了。
仍以公益广告的眼动实验为例来具体说明配对组设计的特点。
设：自变量为一类控制消费类公益广告A，其宣传海报有A1、A2、A3三
个版本（图1），即一个自变量三个水平。
因变量是三版广告的兴趣区统计后的眼动指标（图2）。
女性被试者有9人（这里是举例，在实际的心理学实验中被试量要尽量达到统计以及兼顾实验外部效度的要求）。
则配对组设计的模式是（见表2）：
表2 配对组设计模式
A1 A2 A3
被试a1 被试a2 被试a3
被试b1 被试b2 被试b3
被试c1 被试c2 被试c3
假设不同年龄层的女性对控制消费类公益广告的认知与态度是有很大的不同，那么影响这个实验的结果的最大额外变量则是被试者的年龄。如果分组前不考虑被试者年龄这个额外变量的影响，则最后的实验结果只能认为是由不同设计版本与被试者年龄这两个变量共同导致的。而实验要探讨的只是不同设计版本这一个自变量对因变量的影响。因此，实验前可以按18~25、26~45、45岁以上这三个年龄层将被试者分为a、b、c组；然后将每组被试者再随机分配给A1、A2、A3组，这样就可以实现A1、A2、A3组在年龄上是等组的。在年龄等组
的条件下，就可以实现只探讨不同设计版本对因变量的影响了。
通过这个例子，可以总结出配对法常用的三个步骤：第一，找出对因变量影响较大的额外变量；第二，让所有被试者做“共同作业”，即接受与额外变量相关的预备测验，获得分数；第三，根据作业分数形成配对组。同时，需要指出的是当对因变量产生较大影响的额外变量≥3时，配对会非常麻烦；这种情况下，
图2 三个公益广告兴趣区
最好的办法是将额外变量纳入自变量（因为在心理学中额外变量就是潜在的自变量）。
在实际的实验中，实验者可以根据可招募到的被试者的数量以及具体的实验要求，灵活地选择随机组设计或是配对组设计。
2.2 组内设计
组内设计是指每个被试者必须接受自变量的所有情况的处理。其基本原理是：每个被试者参加所有的实验处理，然后比较相同被试者在不同处理下的行为变化。组内设计在被试量非常少的实验中，如FMRI实验、脑电、眼动实验等，应用非常普遍。
这里还是以公益广告的眼动实验为例来具体说明组内设计及其需要注意的
地方。
设：自变量为一类控制消费类公益广告A（图1），其宣传海报有A1、A2、A3三个版本，即一个自变量三个水平。
因变量是三版海报的兴趣区（图2）。
女性被试者有3人（这里是举例，在实际的心理学实验中被试量要尽量达到统计以及兼顾实验外部效度的要求）。
则其组内设计的模式是（见表3）：
表3 组内设计模式
A1 A2 A3 被试1 1 2 3
被试2 1 2 3
被试3 1 2 3
如果按照被试者1依顺序接受A1、A2、A3的处理，同时被试者2与被试者3也依这个顺序接受实验处理，结果会因“顺序效应”的影响产生偏差。“顺序效应”正的影响即助长行为或反应的效果，称为练习效应；负的影响即抑制行为或反应的效果，称为疲劳效应。例如：实验结果发现只有A1版本的海报中，被试的固视热区在化妆品上，其他两个版本的化妆品热区没A1版的强烈。但是根据这个结果并不能推出A1海报相比其他两个版本的海报设计更科学更有吸引力。因为这样的结果可能是由疲劳效应（被试者看到后面不想看了）导致的。
由于组内设计中要求被试者接受所有的实验处理，因此这种设计始终都会存在“顺序效应”的影响。常用于克服“顺序效应”对结果的影响的方法是拉丁方设计法。
则上面的实验更科学的组内设计是（见表4）：
表4 拉丁方设计模式
A1 A2 A3 被试1 1 2 3
被试2 2 3 2
被试3 3 1 2
以上是单因素情况下的组内设计模式。当实验的自变量是多因素时，只需明确实验总共要涉及多少个处理，然后让每个被试者接受所有的处理，并在实验处理的顺序上进行拉丁方设计即可。例如2X2两因素的组内设计，则首先需要明确这是一个有2的自变量，每个自变量又有2个水平的实验，那么实验就有4个处理，组内设计的模式就是让每个被试者都接受这4个实验处理，并且每个被试者接受4个实验处理的顺序是拉丁方顺序。
3 反复测量设计
反复测量设计是指被试者对同一剌激在不同的时间进行多次反应。反复测量设计在心理实验中不能单独使用，一般是和组间设计或组内设计搭配使用。因此，常用的反复测量设计主要分两种：组间反复测量设计与组内反复测量设计。在眼动实验中，最常用的实验设计是组内反复测量设计。因而，这里主要阐述组内反复测量设计。
相比于组间、组内设计，组内反复测量设计的优点主要有：第一，被试量需要少，例如在这种设计的心理物理实验、眼动实验中，通常只需几个被试者即可。第二，操作更方便、经济，这对于眼动、脑电、FMRI等这些操作复杂、花费大的实验有着重要的意义。第三，可以获得被试者可靠的、稳定的眼动及行为反应数据。第四，当自变量对因变量的效应很小时，反复测量设计更容易检测出自变量效应，因为这种设计的组内误差要更小。但是，这种设计也基本上包括了组内设计的所有缺点，并且练习效应更为严重，被试者更容易疲劳。其常用于克服练习效应的方法是trials（试次）的随机呈现，克服疲劳效应的方法则是blocks
之间设置休息时间。
这里仍以以公益广告的眼动实验为例来说明组内反复测量设计具体操作情况。
设：自变量为一类控制消费类公益广告A（图1），其宣传海报有A1、A2、A3三个版本，即一个自变量三个水平。
因变量是三版海报的兴趣区（图2）。
女性被试者有3人，每个被试者要对三个版本的刺激都做出反应，同时每个版本的剌激要重复反应3次，因此每个被试者所接受的实验处理个数3X3，即9个trials。
则其组内反复测量设计的模式是（见表5）：
表5 组内反复测量设计模式
Trial 被试1 被试2 被试3
1 A1 A
2 A1
2 A
3 A1 A3
3 A2 A1 A1
4 A2 A3 A2
5 A1 A2 A3
6 A3 A3 A2
7 A2 A1 A1
8 A1 A2 A3
9 A3 A3 A2
在组内设计中，为了平衡顺序效应，一般是采用拉丁方设计法。但在组内反复测量设计中，由于涉及的trails比较多，用拉丁方设计会非常复杂，这个时候只需先确定有几个剌激，每个剌激重复多少遍，然后算出trail数（试次量），最后让电脑对trails随机呈现即可。
以上是单因素的反复测量设计模式。在多因素的反复测量设计中，仍要算出总的trail数，让电脑对trails随机呈现即可；当一个实验的trails过多时，最好是按某个自变量的水平数来确定block数，然后将这些trails分散到几个block 里，每个block之间设置休息时间，在每个block中trails随机呈现，同时block 之间也可采用随机呈现方式。
总的来说，多因素的反复测量设计只是比单因素的反复测量设计涉及的trails更多些，需要设置block来安排被试的休息时间，除此之外，与单因素反复测量设计没有任何本质的不同。
4 使用组内设计的实验结果
自变量为一类控制消费类公益广告A（图3），其宣传海报有A1、A2、A3三个版本，即一个自变量三个水平。
因变量是三版海报的兴趣区（图4），被试者有2人。
图4 控制消费类公益广告，从左至右分别为A1、A2、A3
图5 三版海报的兴趣区，从左至右分别为A1、A2、A3
下面是可视化热点图（图6）与统计数据（表6）。
图6 热点图，A1、A2、A3
表6 眼动统计数据
A1兴趣区（黄） A2兴趣区（红） A3兴趣区（蓝） 注视点个数（N） 18 21 41
平均注视时间（s）0.39 0.28 0.29
总注视时间（s） 3.5 2.97 5.85
游览次数（N） 3.5 3.5 4
总游览时间（s） 3.62 3.23 6.29
镇江高专 ZHENJIANG COLLEGE 毕业设计（论文） 推动架工艺工装设计Technology and Equipment Design of the Promote Shelf 系名： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 二○**年六月
任务书 课题名称推动架的加工工艺及工装设计 同组学生姓名无 设计（研究）内容及要求： 一、内容： 1、（抄画）被加工零件零件图 1张(A3) 2、被加工零件毛坯图 1张(A3) 3、被加工零件工艺过程卡 1套 4、被加工零件工序卡 1套 5、夹具装配图（两道工序） 2套(2XA1） 6、夹具体零件图 2张(2XA3) 7、设计计算说明书（≥5000字） 1份 二、要求： 必须独立完成设计任务，需完成装配图和零件图，折合成0号图纸1.5张以上；设计计算说明书5000字以上；图纸统一编号（参照全隶属编号）；图纸上采用的所有标准必须是现行标准；图纸必须用Auto CAD(2004或以上版本)画图(若是A2／A3大小,必须拼装成A1格式存盘，以方便打印)，说明书的文字一律用WORD2002或2004打印输出。必须按规定时间完成毕业设计任务，各环节须经审核通过方可进行下一步工作。毕业实习不合格者不得参加毕业设计，毕业设计不合格者不得参加毕业答辩。 注：1、具体技术要求见图纸。 2、其它要求见“毕业设计工作计划” 参考文献： 1、机械制造工艺学 2、机床夹具设计 3、金属机械加工工艺人员手册 4、机床夹具设计设计手册 5、机床夹具设计设计图册 6、实用机械加工手册（有电子版） 7、机械加工余量手册（有电子版） 8、机械加工工艺师手册（有电子版）
1.目的： 建立工装夹具管理体系，确保工装得到有效地控制和使用，以保证产品质量符合规定的要求。 2.适用范围： 适用于本公司产品质量形成过程中所使用的各种工装。 3.定义： 工装：试验和生产过程中所使用的工艺装备。我公司的工装包括：石墨舟、料架、载料条、封合仪、吸盘、梭条、料台、产品周转盒。 4.职责： 4.1技术部 负责工装夹具需求计划 4.2设备部 4.2.1 负责工装夹具开发制造 4.2.2 负责工装夹具调试 4.3采购科 负责本部加工能力外的工装外委加工 4.4生产部 4.4.2 负责频繁使用工装的保管和维护 5.控制程序： 5.1 提出工装需求 5.1.1 新开发产品的工装，需求执行《先期产品质量策划控制程序》。 5.1.2 实验用模具等由技术部实验室根据需要提出工装需求； 5.1.3 石墨舟、吸盘、产品周转盒等由生产部使用部门提出工装需求； 5.1.4 试验、过程和产品改进所需工装由需用部门根据试验和生产的需要以及工装的库 存情况，填写《申请单》提交技术部。 5.2 工装设计 设备部接到《请购单》后，对需求的工装进行设计，将工装图纸下发采购科。 5.3 工装采购 采购科接到工装图纸后委外制造或购买，并和供方签订采购或委托加工合同，采购科 做好工装委外加工或采购进度监控工作，执行《采购管理程序》。 5.4 工装验收
5.4.1设备部、品质部负责组织模具、工装、流转夹具等的验收。 5.4.2 外观、尺寸检测：委外制作、购买的工装，采购科向品质部报检。品质部按照图 纸进行检测，尺寸检测合格后，再进行使用验证。 5.4.3 使用验证（针对产品的专用工装）：除对工装本身进行尺寸、外观检测外，还需 对工装进行使用验证，验证结果合格，通知模具库办理入库登记。 产品专用模具、工装、产品周转盒等由设备部试模，样件和“委托书”一起送品质部检测，品质部检验员将检测结果填入《尺寸检测报告》，反馈产 品设计工程师，检测合格的由产品设计工程师填写《试生产启动检查表? 通知》，启动试生产执行《试生产管理规定》；不合格的由设备部重新 调试或采购科委外修模或重新加工模具。 对于有特殊特性要求的产品，制造技术根据生产计划安排，跟踪进行试生产执行《试生产管理规定》,验证模具的CPK合格后,即可以下发模具认证单. 验收部门组织对验收不合格的工装进行评审，拟定处置意见，填写《不合格评审 单》，处置意见包括：返工返修、报废、退货。 a)返工、返修：执行5.6条款 b)报废：执行5.7条款 c)退货：由物流部负责退货。 5.5 贮存、使用、维护 5.5.1 设备部对在库的工装进行正确的维护保养，建立《工装台帐》，合格、待修理、 不合格的工装在《工装台帐》上注明，并用卡片等进行状态和规格标识，并放 置在不同区域和位置，执行《标识和可追溯性控制程序》；报废的工装及时移 出库房区。 5.5.2定期对工装进行清理和保养，具体执行见《工装维护保养手册》。 5.5.3 为确保易损工装对生产所造成的影响最小化，各使用部门应对自己部门所使用的易 损工装进行统计，并根据易损工装在生产过程中的耗损程度拟定《易损工装更换计 划》，经技术部审查批准后，相关部门申请和配备易损工装足够的安全库存量，以 避免易损工装数量的不足而影响生产。 5.5.4 每月各使用部门负责统计工装的损坏、修理、报废情况，上报设备部,由设备部形 成质量月报，呈报相关部门。 5.6 工装返修 工装使用过程中发现异常时，使用部门填写《设备维修申请单》给设备部，需要进行维
焊接工装夹具应用讲解
焊接工装夹具及其在生产中的运用 焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。 在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响着焊接的生产速度。为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。 焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面： （1）准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。
（2）有效的防止和减轻了焊接变形。 （3）使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。 （4）以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。 （5）可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。 夹具设计的基本要求 （1）、工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。 （2）、夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。
（3）、焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间，使操作人员有良好的视野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。 （4）、便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，还要制品在翻转或吊运使不受损害。 （5）、良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素，降低夹具制造成本。 一、夹具设计任务 1、焊接产品（复合件）“撑杆焊接组合”的产品图 撑杆焊接组合由撑杆、喇叭支座、螺母M6和发动机衬管构成；撑杆的材料是20钢，喇叭支座的材料是10钢，发动机衬管的材料是35钢，
焊接工装课程设计指导书 设计班级：08焊接技术与工程 设计时间：2011.10.24——2011.12.16 指导教师：杨芙讲师 一、设计要求 焊接工装的设备的种类、结构形式很多，但设计基本要求往往是一致的，主要有以下几点： 1．运动要求 根据被装焊工件的尺寸、形状、重量、装焊位置、施焊工艺等要求，确定工装设备的工作原理，并据此选择机构和传动方式，进行运动分析，判断是否满足夹具的工作要求，会不会发生运动干涉。 2.动力性要求 在运动分析的基础上，对机构进行动力分析，确定作用在夹具各零部件上的力矩、扭矩、作用力，这些力学量是计算强度、刚度、寿命的依据。 3.可靠性要求 使设计出的夹具，在满足使用要求的条件下不发生破坏，也不会在使用期限内因磨损而失效，为此设计时应进行： (1) 强度计算或校核：保证零件在规定载荷下不发生断裂，或不超过允许的残余变形。 (2）刚度校核：保证零件在载荷作用下，其弹性变形不超过规定的限度，以免影响夹具的工作质量，这对夹紧薄形工件的装焊夹具尤为重要。凡满足刚度要求的零件，一般都满足强度要求。 (3) 寿命计算：影响夹具寿命的主要右素是磨损，为使夹具在设计的寿命期内能正常工作，应对有关易磨损件进行寿命计算。 4.经济性要求 (1）工艺性：在一定的生产规模和生产条件下，如果能以最少的加工费制造出合乎技术要求的零件，这祥的零件就认为有良好的制造工艺性能。为此，要求设计者热悉各种加工工艺，合理地确定零件的结构，在满足使用要求的条件下，使设计出的零件尽可能具有简单的几何形状，要尽量少用复杂的加工方法，不要盲目地提高零件的加工精度和选用过小的加工粗糙度。另外，同学们参加工作后，若进行工装夹具设计，还要注意结合厂情，尽可能地利用本厂已有的夹具及其零件和废弃的其它零部件。 (2) 合理选择材料：选择材料时既要满足使用要求，又要便宣，还要注意材料的供应情况，尽可能就地取材。此外，材料的品种要尽量减少，要注意使用本厂已有的材料，要注意利用热处理的方法来改善零件的品质。
焊接夹具设计说明书 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
课程设计课程名称：焊接专业课程设计 设计题目：“长江750摩托车”边摇架焊接工艺与工装设计 专业：班级： 姓名：学号： 评分：指导教师（签名）： 2013年 01 月 11 日 航空制造工程学院 2009 级学生专业课程设计任务书I、专业课程设计题目： “长江750摩托车”边摇架焊接工艺与工装设计 II、专业课程设计任务及设计技术要求： 1.设计边摇架（G161000B）的焊接工艺 2. 设计边摇架（G161000B）的焊接工装夹具 3. 绘制焊接工装装配图和部分零件图，绘图工作当量不少于三张A1图 4. 编制焊接工艺规程及工艺规程路线单 5. 编写设计说明书 III、专业课程设计进度：
090342 班焊接工程系焊接技术与工程专业 学生： 日期：自 2012 年 12 月 17 日至 2013 年 01 月 11 日 指导教师：系主任： “长江750摩托车”边摇架焊接工艺与工装设计 学生姓名：班级： 指导老师： 摘要：为保证“长江750A”摩托车边摇架的焊接质量和效率，设计了焊接工装，根据边摇架的结构特点，选取固定锥台，固定圆柱凸台，钩型正压夹管器作为定位器，选取锥台螺旋夹具、钩型正压夹管器作为压紧件。焊接工装夹具以各管的外圆和内圆面作为定位基准面，具有足够的强度和刚度。设计焊接工装可以保证各个零件的相对位置固定，并且在焊接定位时还可以防止工件的移动、焊接变形和保证焊接质量。夹紧器的简单快捷动作可以满足高效率的批量生产，施焊方便。 关键词：焊接工装；定位；夹紧 目录
夹具课程设计 说明书 班级 姓名 学号 导师 目录
目录 (2) 一、零件加工工艺分析 (3) 二、工序的加工技术要求 (3) 三、定位方案设计 (4) 四、定位误差 (4) 五、对刀——引导方案 (5) 六、夹紧方案 (5) 七、夹紧力计算 (6) 八、夹具体设计 (7) 九、其它装置设计 (7) 十、技术条件制定 (7) 十一、加工精度分析 (7) 十二、夹具的经济性分析 (8) 十三、夹具工作原理（操作） (9) 十四、总结 (9) 十五、参考文献 (10) 夹具设计说明书
1.零件加工工艺分析： 该零件简图尺寸标注完整，加工部位也非常清楚明确。由于图纸要求，材料是45号钢，大批量生产，采用加工设备为X62W卧式铣床。工件其他表面都已经加工，其中两孔的孔轴线到待铣键的平面距离为23mm；两孔的大小分别为Φ14mm 和Φ6㎜，两孔中心距为34±0.08mm，工件厚度为10mm。该零件采用的材料是45钢，工艺性比较好。 2.工序的加工技术要求： 在铣键时，键的尺寸精度和表面粗糙度要求不是很高，可以采用铣削直接加工，其中键的宽度由刀具的尺寸保证，键的深度尺寸和位置精度由设计的夹具来保证。键的位置包括如下两方面要求： 1)加工键的宽度为8mm，其中上偏差为-0.030㎜，下偏差为-0.060㎜，且两个侧面相对于中心面A对称度为0.2mm； 2)加工槽的深度为10mm。加工槽的端面到孔的中心线的距离为23mm，其中上偏差为+0.2㎜，下偏差为0㎜。 3)加工键的表面粗糙度为R3.2um。要求不是很高。 4)工件的中心线和两孔圆心的连线相交保证角度为90°±30′。 3、定位方案设计：
文件版本：文件编号：生效日期：文件页数：1 / 4制定：审核：批准： 1.目的： 建立工装夹具管理体系，确保工装得到有效地控制和使用，以保证产品质量符合规定的要求。 2.适用范围： 适用于本公司产品质量形成过程中所使用的各种工装。 3.定义： 工装：试验和生产过程中所使用的工艺装备。我公司的工装包括：石墨舟、料架、载料条、封合仪、吸盘、梭条、料台、产品周转盒。 4.职责： 4.1技术部 负责工装夹具需求计划 4.2设备部 4.2.1 负责工装夹具开发制造 4.2.2 负责工装夹具调试 4.3采购科 负责本部加工能力外的工装外委加工 4.4生产部 4.4.1负责保证工装的正常使用 4.4.2 负责频繁使用工装的保管和维护 5.控制程序： 5.1 提出工装需求 5.1.1 新开发产品的工装，需求执行《先期产品质量策划控制程序》。 5.1.2 实验用模具等由技术部实验室根据需要提出工装需求； 5.1.3 石墨舟、吸盘、产品周转盒等由生产部使用部门提出工装需求； 5.1.4 试验、过程和产品改进所需工装由需用部门根据试验和生产的需要以及工装的库 存情况，填写《申请单》提交技术部。
文件版本：文件编号：生效日期：文件页数：2 / 4制定：审核：批准： 5.2 工装设计 设备部接到《请购单》后，对需求的工装进行设计，将工装图纸下发采购科。 5.3 工装采购 采购科接到工装图纸后委外制造或购买，并和供方签订采购或委托加工合同，采购科 做好工装委外加工或采购进度监控工作，执行《采购管理程序》。 5.4 工装验收 5.4.1设备部、品质部负责组织模具、工装、流转夹具等的验收。 5.4.2 外观、尺寸检测：委外制作、购买的工装，采购科向品质部报检。品质部按照图 纸进行检测，尺寸检测合格后，再进行使用验证。 5.4.3 使用验证（针对产品的专用工装）：除对工装本身进行尺寸、外观检测外，还需 对工装进行使用验证，验证结果合格，通知模具库办理入库登记。 5.4.3.1 产品专用模具、工装、产品周转盒等由设备部试模，样件和“委托书” 一起送品质部检测，品质部检验员将检测结果填入《尺寸检测报告》， 反馈产品设计工程师，检测合格的由产品设计工程师填写《试生产启动 检查表?通知》，启动试生产执行《试生产管理规定》；不合格的由设备 部重新调试或采购科委外修模或重新加工模具。 5.4.3.2 对于有特殊特性要求的产品，制造技术根据生产计划安排，跟踪进行试 生产执行《试生产管理规定》,验证模具的CPK合格后,即可以下发模具 认证单. 5.4.3.3 其他工装由使用部门根据使用性能进行验证。 5.4.4不合格工装的控制 验收部门组织对验收不合格的工装进行评审，拟定处置意见，填写《不合格评审 单》，处置意见包括：返工返修、报废、退货。 a)返工、返修：执行5.6条款 b)报废：执行5.7条款 c)退货：由物流部负责退货。 5.5 贮存、使用、维护
工装夹具设计手册 工装夹具设计的基本知识 1. 夹具设计的基本要求 (1).工装夹具应具备足够的强度和刚度 (2).夹紧的可靠性 3焊接操作的灵活性 4便于焊件的装卸 (5)良好的工艺性 2工装夹具设计的基本方法与步骤 (1)设计前的准备 夹具设计的原始资料包括以下内容: 1夹具设计任务单 2工件图样几技术条件 3工件的装配工艺规程 4夹具设计的技术条件 5夹具的标准化和规格的标准化资料，包括国家标准，工厂标准和规格化结构图册等。 (2)设计的步骤 1.确定夹具结构方案 2.绘制夹具工作总图阶段 3.绘制装配焊接夹具零件图阶段 4.编写装配焊接夹具设计说明书
5.必要时，还需要编写装配焊接夹具使用说明书，包括机具的性能，使用注意事项等内容。 (3)工装夹具制造的精度要求 1.第一类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头的定位件，V形块，定位销等定位元件。 2.第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定第一类元件的位置。 3.第三类属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。 4.第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。 (4)夹具结构工艺性 1)对夹具良好工艺性的基本要求 1.整体夹具结构的组成，应尽量采用各种标准件和通用件，制造专用件的比例应尽量少，减少制造劳动量和降低费用。 2.各种专用零件和部件结构形状应容易制造和测量，装配和调试方便。 3.便于夹具的维护和修理。 2)合理选择装配基准 1.装配基准应该是夹具上一个独立的基准表面或线，其它元件的位置只对此表面或线进行调整和修理。 2.装配基准一经加工完毕，其位置和尺寸就不应再变动。因此那些在装配过程中自身的位置和尺寸尚须调整或修配的表面或线不能作为装配基准。 3.结构的可调性
毕业设计 设计题目：中心架盖加工工艺规程 及工装夹具设计 系别: 专业: 班级: 姓名: 学号: 设计小组: 指导教师: 完成时间:
注：1.此任务书由指导教师填写。如不够填写，可另加页。 2.此任务书最迟必须在毕业设计（论文）开始前一周下达给学生。 3.此任务书可从教务处网页表格下载区下载
中心架盖已经广泛被用到各个技术领域，随着技术的不断进步，生产都向着自动化、专业化和大批量化的方向发展。这就要求企业提高生产率，提高利用率。减少浪费降低成本。 在中心架盖越发体现出其广阔的应用领域和市场前景。特别是近年来与微电子、计算机技术相结合后，使中心架盖进入了一个新的发展阶段。为适应机械设备的要求，中心架盖的设计要求和技术领域的拓展还需要不断的更新。 关键词：中心架盖.自动化.技术领域
Abstract C e n t e r i n g l i d c o n n e c t o r h a s b e e n w i d e l y u s e d i n v a r i o u s f i e l d s o f t e c h n o l o g y,a s t e c h n o l o g y a d v a n c e s t o w a r d t h e p r o d u c t i o n o f a u t o m a t i o n, S p e c i a l i z a t i o n a n d a l a r g e n u m b e r o f q u a n t i z a t i o n d i r e c t i o n.T h i s w i l l r e q u i r e t h e e n t e r p r i s e s t o i n c r e a s e p r o d u c t i v i t y, i m p r o v e u t i l i z a t i o n.R e d u c e w a s t a g e t o r e d u c e c o s t s. C e n t e r i n g l i d i n j o i n t i n c r e a s i n g l y r e f l e c t s i t s b r o a d a p p l i c a t i o n a r e a s a n d m a r k e t p r o s p e c t s.E s p e c i a l l y i n r e c e n t y e a r s a n d m i c r o e l e c t r o n i c s, c o m p u t e r t e c h n o l o g y i n t e g r a t i o n, t h e c r o s s c o n n e c t o r e n t e r e d a n e w s t a g e o f d e v e l o p m e n t. M e c h a n i c a l e q u i p m e n t t o m e e t t h e r e q u i r e m e n t s o f C e n t e r i n g l i d c o n n e c t o r d e s i g n r e q u i r e m e n t s a n d t e c h n i c a l f i e l d s i s a l s o e x p a n d i n g t h e n e e d t o c o n s t a n t l y u p d a t e. K e y w o r d s:C e n t e r i n g l i d.A u t o m a t i o n.T e c h n o l o g y
前言 本流程依据CD/QM-2009《质量手册》和ISO/TS16949：2009《质量管理体系汽车生产件及相关维修零件组织应用ISO9001-2009的特别要求》。 本流程由晋江市成达齿轮有限公司提出。 本流程由晋江市成达齿轮有限公司生产技术部归口。 本流程起草单位：晋江市成达齿轮有限公司生产技术部。 5 4 3 2 1 √ 序号制 定 修 订 确 认 更 改 通知单 编号 编制 或更改 日期审核日期批准日期编制方式晋江市成达齿轮有限公司履历 1. 目的 1.1 有计划地对工装夹具的设计、制造、保管、使用、鉴定及维护进行全过 程的控制，确保工装夹具处于良好的使用状态，以保证产品质量，特制 定本流程。 2. 适用范围 2.1适用于本公司产品开发及正常生产所需的工装夹具。 3. 职责 3.1 技术项目组：负责工装夹具的设计、组织评审。 3.2生产技术部：是工装夹具的归口单位，负责制造、维修、验收及管理， 并建立台账，安全保管。 3.3质量管理部：工装鉴定负责工装夹具的验收及周期鉴定。 3.4 生产车间：负责工装夹具的使用、日常维护和临时保管。
3.5 采购部：负责委外工装夹具的采购。 3.6 财务部：负责工装资产的管理、盘点。 3.7工装组：负责工装安全库存表的制定。 4. 流程 4.1 工装设计 4.1.1 技术项目组根据新产品开发及生产的需要，提出工艺装备清单和技 术要求，组织工艺装备的设计工作。需委外设计加工的工装，技术开 发部提供产品接口信息及技术要求。 ，组织相关人员对工装可行性进行评审，经工装工程师会签，交总工程师 批准。 ，发放、更改、换版、管理具体按照《文件和资料控制程序》相关条款执 行。 4.2 制造 4.2.1 自制的工艺装备由工装工程师根据技术图纸、生产制造计划、工装 制造周期、安全库存编制工装制造计划。每月5日前下发生产部相关领 导。 4.2.4 工艺装备加工完成后，由制造部门填写“工艺装备检验通知单”，连 同工装一起交工装鉴定站进行验证。 4.3 委外制造 ，由技术项目组填写“工艺装备委外设计、制造／修理申请单”，报主管 副总经理批准，由采购部选择、确定合适的制造商，项目工程师评审， 应充分考虑对方设计和机械加工能力，关键的工艺装备委外加工需同制 造商签定《工艺装备验收技术协议》，并跟踪其设计、制造、检测的质
湖南电气职业技术学院《机械制造工艺课程设计》说明书 设计题目：设计托架的机械加工工艺规范及工艺装备 专业 班级 学生姓名 指导老师 2016年月日
湖南电气职业技术学院机械制造工艺课程设计任务书 学生姓名班级 一、设计题目：设计托架的机械加工工艺规程及工艺设备 二、给定数据及技术要求 1、产品零件图一张 2、生产批量：6000件/年 三、应完成的任务 1、绘制零件图一张 2、编制零件机械加工工艺规程一份 3、课程设计说明书一份 发题时间：2016/5/16 完成时间：2016/5/20 指导老师：
目录 一、零件的分析 (4) （一）产品分析 (4) （二）零件的结构分析 (4) 二毛坯的确定 (4) （一）确定毛坯类型 (4) （二）确定毛坯制造方法 (4) （三）查有关手册确定毛坯表面加工余量及公差 (4) 三工艺规程设计 (5) （一）选择定位基准 (5) （三）制工艺路线 (5) （四）选择加工设备及刀、夹、量具 (7) （五）加工余量及工序尺寸与公差的确定 (8)
设计说明 本次机械制造工艺课程设计是学完了机械制造工艺学理论课和大部分专业课，并进行了金工实训的基础上进行的一个教学环节。是对所学课程一次深入的综合性的一次总复习，也是一次理论联系实际的适应性训练。希望通过这次课程设计能锻炼自己分析和解决问题的能力。为以后的毕业设计及未来从事的工作打下一个良好的基础。 由于能力所限，设计中尚有许多不足之处，希望各位老师给予指教。 一、零件的分析 （一）产品分析 此零件的主要技术要求有： （1）铸件应肖除应力。 （2）为注明铸造圆角R3-R5。 （3）铸件表面不得有粘砂、裂纹等缺陷。 （4）允许有非聚集的孔眼存在，直径不大于5mm，深度不大于3mm,相距不小于30mm，整个铸件上孔眼数不多于10个。 （5）去毛刺，锐角倒钝。 （6）同一加工平面上允许有直径不大于3mm，深度不大于15mm。总数不超过15个孔眼，两孔的间距不小于10mm，孔眼边距不小于3mm。 （7）材料为HT150 （二）零件的结构分析 零件的材料为灰铸铁HT150。该材料的强度不高，但其耐磨性、耐热性及减震性很好，适用于承受较小应力，要求耐磨、减震等的零件。 二毛坯的确定 （一）确定毛坯类型 根据零件材料确定毛坯铸件 （二）确定毛坯制造方法 由题目已知零件的生产批量为6000件/年。该零件质量约为3.35kg。查表可知，生产类型为大批量生产。毛坯的铸件方法选用砂型机器造型。 （三）查有关手册确定毛坯表面加工余量及公差 查表可知，该铸件的公差尺寸公差等级CT为8-10级，加工余量等级MA为G 级。可取CT为10级，MA为G级。 铸件的分型面选择通过Φ40（+0.025、0）、Φ30.2（+0.02、0）、Φ25.5（+0.3、0）的三圆的中心线。浇冒口的位置位于托架斜面最高端，与斜面垂直。
第一部分阀体的工艺装备夹具设计概述 1.1课题说明及研究的目的意义 本设计题目加工260型蝶阀8-M12底孔工艺装备设计。具体的设计内容：为摇臂床设计带有八轴传动的多轴头设计，悬挂式钻模板设计，蝶阀的夹具及完成夹具与机床的正确定位。 本次设计共分为三个部分：夹具体的设计、钻模板的设计、多轴头的设计 夹具体的设计主要是工件的的定位设计和夹紧设计。定位设计是要把转向传动箱固定在钻床的工作台上等待加工，主要是限制工件的六个自由度。夹紧设计是利用各种夹紧元件把工件固定在工作台上，保证在进行加工时工件受到外力作用仍能保持有定位元件所确定的加工位置，而不产生偏移和误差。 钻模板的设计确保了加工的准确性。当钻头将要进行工作时，首先要通过钻模板的导向才能和工件接触，是保证加工精度的重要部件。 多轴头是整套工装中连接刀具部分的元件。多轴头与机床主轴相连接，通过其传动机构，使机床主轴的转动能够传达到多个工作轴上，并使工作轴得到各自所需要的转动速度，带动刀具进行加工。 采用该工装设备可以一次性同时完成阀体八个孔的钻削。具体优点如下： 1 能稳定的保证工件的加工精度，用夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证。使一批工件的加工精度趋于一致。 2 提高了生产率，使用夹具装夹工件方便、快速，工件不需要划线找正，可显著的减少辅助工时，工件在夹具中装夹后提高了工件的刚性。因此可加大切削用量，大程度提高生产率。3悬挂式钻模是高效率的对刀导向装置。可以更加准确的确定刀具相对于定位元件的位置。4多轴头设计一次性完成八个孔的加工。既提高了加工精度又保证了位置精度。大大缩短了工作辅助时间。全方位的提高了生产效率。 1.2课题研究现状及发展趋势 本题目研究的内容在国内外属于成熟装置。对于提高生产率保证加工精度具有明显优势。对于批量生产的阀体零件，运用本套工装夹具还比较少见。采用本套夹具提高了加工精度和生产率，有很高的性价比。本工装适用于定型产品的成批量生产。该设计把技术因素和经济因素相结合，把当前效益与长远效益相结合，把定性分析指标与定量分析指标相结合，对技术经济指标作综合评价，对优化方案进行经济效果评价等诸多因素的考虑是符合国内外发展的共同趋势。 1.3课题的理论依据
工装夹具、检具、刀具编号细则 童夏丰 2017-3-8 浙江通顺机动车部件有限公司
规范公司工装夹具、检具的设计、制造工艺流程与管理，满足公司生产要求，特编制工装夹具、检具、刀具编号细则。方便工装夹具、检具、刀具的领用、发放、送检、回收、送修、报废等管理流程，确保工装夹具、检具、刀具处于受控状态，以更好地为生产服务。 2、适用范围 管理制度适用于存放在公司内部制动器的所有工装夹具、检具、刀具 3、职责 3.1使用部门负责按照客户产品型号和工装夹具、检具、刀具进行统一编号。 3.2使用部门负责工装夹具、检具、刀具的管理和维护工作。 4、总则： 建立一套科学、规范、具有较强系统性和可操作性的工装标准编号系统，并依此来规范公司现有的所有工装编号。此规范的实施将整个公司的生产、仓储、管理及工艺技术开发等工装提供一个更加系统、方便、快捷和更趋于合理、科学的管理，同时也将有效地加强各部门之间的沟通、协调，减少相关作业的浪费，并将有利于公司工艺水平的持续提高。 5、工装夹具、检具、刀具编号细则 5.1工装夹具的编号规则 所有工装夹具均采用7类编号，并具有唯一性和可识别性，具体办法如下： 1. 2. 3. 4. 5.表示工序代号 6. 7. 5.1.1产品类别代号 表示产品类别的代号，例如：卡钳代号为KQ；支架代号为ZJ；转向节代号为ZX；动力头代号为DL。 5.1.2产品开发顺序代号 根据产品开发顺序代号进行编制，例如：350117300/400代号为117（1代表前制动器，17代表开发顺序号）；350117300B/400B代号为117B；动力头3507361000代号为736（7代表后制动器，36代表开发顺序号）。 5.1.3车间及生产线代号 表示车间及生产线的代号；例如：装配车间代号为ZP；金工（机加）车间代号为JG；涂装车间代号为TZ；冲压车间代号为CY；动力头装配车间代号为DL。若车间有多条生产线则编号依次为：A、B、C……
文件编号CD/SJ02-2014 前言 本流程依据CD/QM-2009《质量手册》和ISO/TS16949：2009《质量管理体系汽车生产件及相关维修零件组织应用ISO9001-2009的特别要求》。 本流程由晋江市成达齿轮有限公司提出。 本流程由晋江市成达齿轮有限公司生产技术部归口。 本流程起草单位：晋江市成达齿轮有限公司生产技术部。 5 4 3 2 1 √ 序号制 定 修 订 确 认 更 改 通知单 编号 编制 或更改 日期审核日期批准日期编制方式晋江市成达齿轮有限公司履历
文件编号CD/SJ02-2014 1. 目的 1.1 有计划地对工装夹具的设计、制造、保管、使用、鉴定及维护进行全过 程的控制，确保工装夹具处于良好的使用状态，以保证产品质量，特制 定本流程。 2. 适用范围 2.1适用于本公司产品开发及正常生产所需的工装夹具。 3. 职责 3.1 技术项目组：负责工装夹具的设计、组织评审。 3.2生产技术部：是工装夹具的归口单位，负责制造、维修、验收及管理， 并建立台账，安全保管。 3.3质量管理部：工装鉴定负责工装夹具的验收及周期鉴定。 3.4 生产车间：负责工装夹具的使用、日常维护和临时保管。 3.5 采购部：负责委外工装夹具的采购。 3.6 财务部：负责工装资产的管理、盘点。 3.7工装组：负责工装安全库存表的制定。 4. 流程 4.1 工装设计 4.1.1 技术项目组根据新产品开发及生产的需要，提出工艺装备清单和技 术要求，组织工艺装备的设计工作。需委外设计加工的工装，技术开 发部提供产品接口信息及技术要求。 4.1.2设计人员在规定的时间内完成设计后，组织相关人员对工装可行性
工装夹具的设计 工装夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制订之后按照某一工序的具体要求进行的。制订工艺过程，应充分考虑夹具实现的可能性，而设计工装夹具时,如确有必要也可以对工艺过程提出修改意见。工装夹具的设计质量的高低,应以能否稳定地保证工件的加工质量，生产效率高，成本低，排屑方便，操作安全、省力和制造、维护容易等为其衡量指标。 一、工装夹具设计的基本原则： 1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性； 2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的加工过程； 3、满足装夹过程中简单与快速操作； 4、易损零件必须是可以快速更换的结构，条件充分时最好不需要使用其它工具进行； 5、满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性； 6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵； 7、尽可能选用标准件作为组成零件； 8、形成公司内部产品的系统化和标准化。 二、工装夹具设计基本知识 一个优良的机床夹具必须满足下列基本要求： 1、保证工件的加工精度保证加工精度的关键，首先在于正确地选定定位基准、定位方法和定位元件，必要时还需进行定位误差分析，还
要注意夹具中其他零部件的结构对加工精度的影响，确保夹具能满足工件的加工精度要求。 2、提高生产效率专用夹具的复杂程度应与产能情况相适应，应尽量采用各种快速高效的装夹机构，保证操作方便，缩短辅助时间，提高生产效率。 3、工艺性能好专用夹具的结构应力求简单、合理，便于制造、装配、调整、检验、维修等。 4、使用性能好工装夹具应具备足够的强度和刚度，操作应简便、省力、安全可靠。在客观条件允许且又经济适用的前提下，应尽可能采用气动、液压等机械化夹紧装置，以减轻操作者的劳动强度。工装夹具还应排屑方便。必要时可设置排屑结构，防止切屑破坏工件的定位和损坏刀具，防止切屑的积聚带来大量的热量而引起工艺系统变形。 5、经济性好专用夹具应尽可能采用标准元件和标准结构，力求结构简单、制造容易，以降低夹具的制造成本。因此，设计时应根据订单及产能情况对夹具方案进行必要的技术经济分析，以提高夹具在生产中的经济效益。 三、工装夹具设计规范化概述 1、工装夹具设计的基本方法与步骤 设计前的准备工装夹具设计的原始资料包括以下内容： a)设计通知单，零件成品图，毛坯图和工艺路线等技术资料，了解各工序的加工技术要求，定位和夹紧方案，前工序的加工内容，毛坯情况，加工中所使用的机床、刀具、检验量具，加工余量和切削用量等； b)了解生产批量和对夹具的需用情况，
目录 序言 (2) 一、夹具设计任务 (3) 1、焊接产品（复合件）“撑杆焊接组合”的产品图 (3) 2、焊接产品“撑杆焊接组合”的重点技术要求分析 (3) 二、“撑杆焊接组合”装焊夹具设计方案的确定 (3) 1、基准面的选择（夹具体方式的确定） (3) 2、定位方式及元器件选择 (4) 3、夹紧方式及元器件选择 (4) 4、装焊方案 (4) 5、装焊夹具结构 (5) 三、主要零件设计的说明 (5) 1、夹具体 (5) 2、压板 (5) 3、插销机构主体 (5) 4、快撤式螺旋夹紧器件 (5) 四、夹具的装配要求 (5)
五、装焊夹具使用说明 (6) 1、夹具的操作步骤 (6) 2、夹具使用注意事项、保养及维护 (6) 六、本次课程设计小结、体会及建议 (6) 七、参考资料 (7) 序言 焊接工装夹具及其在生产中的运用 焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。 在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响着焊接的生产速度。为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。 焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面： （1）准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。 （2）有效的防止和减轻了焊接变形。
机械制造工艺学实验指导书 张明编 青岛科技大学机电工程学院 实验一常用机床夹具工作原理及拆装 1 六点定位实验 一、实验目的 通过六点定位实验，学习和掌握六点定位原理，完全定位、不完全定位，欠定位、过定位的区别和使用方法等。 二、实验装置
六点定位台，方工件，盘工件，柱工件，其定位示意图分别见图1-1，图1-2，图1-3。 （a）约束坐标系（b）定位方式 图1.1 长方工件的定位 （a）约束坐标系（b）定位方式 图1.2 盘工件的定位 （a）约束坐标系（b）定位方式 图1.3 柱工件的定位 三、实验内容及步骤 （一）方工件的定位实验内容和步骤 1. 认识方工件定位实验的实验装置，支承钉，方工件； 2．分别单独实现工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动； 3. 在定位实验装置所确定的坐标平面中实现以下步骤： ①在XY坐标平面中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除 ,X Z Y, 三 个自由度， ②在XZ坐标平面中确定支承钉4、支承钉5的位置——消除 Z Y ,两个自由度，
③在YZ坐标平面中确定支承钉6的位置——消除X一个自由度， 至此，方工件的沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的转动自由度已被消除，实现了工件的完全定位； 4．参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法； 5. 清理实验台、装置、工具。 （二）盘工件的定位实验内容和步骤 1. 认识盘工件定位实验的实验装置，支承钉，圆销，盘工件； 2．分别单独实现工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动； 3. 在由定位实验装置所确定的坐标平面中实现以下： ①在XY坐标平面中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除 ,X Z Y, 三 个自由度， ②在XZ坐标平面中确定圆销4、支承钉5的位置——消除 Z Y ,两个自由度， ③在YZ坐标平面中确定支承钉6的位置——消除X一个自由度； 至此，盘工件的沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的转动自由度已被消除，实现了工件的完全定位； 4．参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法； 5. 清理实验台、装置、工具。 （三）柱工件的定位实验内容和步骤 1. 认识柱工件定位实验的实验装置，V型块，支承钉，块，柱工件； 2．分别单独实现柱工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动； 3. 将柱工件安放到V型块中，把支承钉和块组合在工件开槽处固定工件，实现柱工件 的完全定位； 4、参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或 其它）来实现上述定位方法； 5. 清理实验台、装置、工具。 四、实验说明及注意事项 在工业生产中，工件通常都是先被定位，后被夹紧。在本实验中是工件的六点定位演示实验——限制工件的六个自由度，但是工件本身并没有被夹紧。因此本实验只是对原理的演示，并不代表实际的工装夹具。 五、实验用仪器工具 平口钳 六、实验前的准备