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本书根据历年考研大纲要求并结合历年考研真题对该题型进行了整理编写，涵盖了这一考研科目该题型常考试题及重点试题并给出了参考答案，针对性强，考研复习首选资料。
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1．如图所示，某负反馈系统，由线性元件G(s)和非线性元件N(A)组成,G(s)在右半平面没有极点。试从G(s)和的极坐标图判断说明a，b，c，d，e点中，哪些是稳定的极限环，哪些是不稳定的极限环？
图
【答案】曲线包围的复平面下部区域为系统不稳定区域，当曲线离开不稳定区域时产生的极限环是稳定的，即a,c,e点是稳定的极限环；当曲线进入不稳定区域时产生的极限环是不稳定的，即b，d点是不稳定的极限环。
2．为什么二阶欠阻尼系统，阻尼比通常选择在0.4?0.8范围内工作。
【答案】因为系统阻尼比过小，系统反应迅速，超调量大；阻尼比过大，虽然超调量小，但系统反应缓慢，阻尼比选择在0.4?0.8基本能保证快速性和超调量不太大的要求。
3．何谓校正装置，其作用是什么？
【答案】当系统的稳定性、精度或动态性能指标达不到要求的性能指标时，引入的辅助装置称为校正装置，其主要作用是改善系统的性能，使其达到预定的性能要求。
4．下图1是一个水箱液位自动控制系统，试分析它的工作原理，并画出系统方框图。
图1
【答案】(1)工作原理：闭环控制方式。
当连杆长度和支点位置设定以后，在一定的出水流量下，通过连杆的作用使浮球和阀门开度产生一个平衡点，则浮球位置对应了液面希望位置，此时阀门的开度使水箱中流入水量和流出水量相等，从而液面保持在希望高度上。当进水与出水量之间的平衡被破坏，就会导致液面发生变化，例如出水增大使液面下降，通过浮子检测出来并由连杆作用使阀门开度加大，致使液位上升，当调节到流入水量和流出水量再次相等时，系统达到了一个新的平衡点，此时浮球位置回到液面希望位置附近，略低于希望高度，我们称为有差调节。
(2)被控对象是水箱，被控量是水箱液位，给定量是连杆的设定位置(代表液位的希望值)。主扰动是出水流量。出水流量波动越大，液位稳定后的偏差也随之加大。
系统的方框图如下图2所示。
图2
5．下图1所示自动调速系统。
(1)分析(a)与(b)的工作原理，画出功能方框图。
(2)假设空载时，(a)与(b)的工作机械转速均为，当工作机械受到同样大的负载阻力矩时，哪个系统能保持输出转速不变？
图1
【答案】对于题图(a)：
(1)工作原理：闭环控制方式。
在电动机D稳定的输出转速下，系统带上负载后，输出的转速会下降。测速发电机cs会将输出转速的变化反馈到输入端与给定值进行比较，当偏差加大时，其偏差电压会直接经放大器放大使发电机的激磁电流增大，从而使发电机F的端电压增大，致使电动机D的转速回升，从而使偏差电压减小，但偏差电压始终不能为零，因为若偏差电压为零时，励磁电流也会为零，发电机F 将不能工作，所以保持一定的偏差电压是维持控制作用的基础。因此，当空载时的工作机械转速为时，带上负载后自动调速输出转速会低于。该系统称为有差系统。
(2)被控对象是电动机D，被控量是电动机输出转速，给定量是电位器设定的输入电压。主扰动是负载阻力矩。
系统的方框图如下图2所示。
图2
对于题图(b):
(1)工作原理：闭环控制方式。
系统带上负载后，输出的转速会下降，测速发电机cs会将输出转速的变化反馈到输入端与给定值进行比较，当反馈电压低于给定电压时，其偏差电压会被自动检测出来并经放大器放大使伺服电机转动，带动电位器电刷移动，使发电机F的激磁电流增大，从而使发电机F的端电压增