基于高精地图的导航算法模型
传统的导航电子地图因交通路网在微观层面表现粒度不细，
在满足先进的汽车辅助驾驶系统（ＡＤＡＳ），乃至无人驾驶汽
车需求方面常显不足，为了增加驾驶辅助系统或者自动驾驶的可
靠性，可以将静态交通信息例如道路线、交通灯等信息提前采集
存储在电子地图中，同时根据城市周期性的变化更新电子地图，
以便在行驶过程中通过地图数据库就能够获取周边环境的详尽信息。汽车智能驾驶系统有两大关键技术，车辆定位和车辆控制技术。车辆定位和控制在很大程度上依赖于精确的导航电子地图。
这就对地图提出了新的要求，不仅需要分辨率高，还需要信息详细。本文提出的高精细地图，主要是指分辨率达到亚米级的道路
级地图，而高精度导航地图能否有效发挥其功能取决于路网数据
模型的准确性。因此下文将会对道路级网络模型以及路径规划引
导两方面进行详细阐述，同时也会对其应用进行说明。
一、道路交通网络
道路（Ｌａｎｅ）作为车辆行驶过程中所占道路的最小单元，以道路作为基本单元，顾及道路的属性、拓扑语义关系及与道路
的连接关系是本文研究的基本出发点。
建立道路级交通网络就是将物理上的实际道路网络抽象为可
借助卫星定位手段，进行导航控制的道路级交通网络，下面将从
数据规格设计以及模型路口处理两个方面对道路交通网络模型进
行说明。
（一）基础数据规格定义
道路功能划分包括各流向道路数和各流向道路位置的划分，
也包括每条道路的宽度设计、分隔线性质设计、允许的车种、行
驶的速度、限行的时间等交通规则的制定。因此在进行规格设计
的时候需要考虑到与道路相关的所有属性。
1.道路与道路连接关系
道路级交通网络是由道路中心线网络和行道路路网络组成，
每条道路直接隶属于一条行道路路，多条平行的道路组成一条行
道路路。因此道路与行道路路的关系是多对一的关系，可在道路
的属性中给出其所属的行道路路的ＩＤ号，而行道路路的属性中，则给出其下属的各条道路的ＩＤ号集合以及道路数，如表１、表
２所示。
便携式导航仪地图升级 图文教程 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
便携式导航仪地图升级图文教程 (一)升级流程图 2、解压后，命名为PAPAGO或KLD； 3、把导航里的PAPAGO或KLD文件拷到电脑中，把原来的文件夹删除； 4、把新下载的文件夹拷进导航里； 5、设置路径，完成升级； (二)详细操作步骤说明 (以凯立德地图升级为例，其它地图升级方法一样，只是重命名的文件名称不一样，E路航命名为 PAPAGO) 1、查看地图相应版本是否最新； 凯立德版本查看方法：（最新版本信息为C1668-C7406-2342J07） 凯立德C系列查看版本号：点导航—进入导航---选择凯立德---选功能---帮助—版本信息 a)、进入凯立德导航地图界面 b)、点击“功能”按钮 c)、点击“帮助”按钮 d)、点击“版本信息”按钮
或进入凯立德导航地图后，点查找，输入“#666#”即可看到版本号； 注：如版本信息与以上版本不一样，则不是最新版本，建议升级使用； 2、下载相对应版本地图； 用迅雷下载工具，下载最新地图版本进行更新； 2011年1月份最新凯立德版本下载地址如下： 高清版本：(适用于5寸高清屏及5寸以上高清屏) 适用机型： 5寸：LH980N升级版、LH980N标准版、LH980N至尊版、E-V5定制版、E100、E-V2、E-V3、 Gphone1、T950N升级版、E500定制版、E500T、E300、E300S、 E-V5电视版 6寸； E800升级版、E-V7、T600、E800标准版、E600、E800TV升级版、 E800TV版 7寸： E700S、E700精装版、E700 普清版本：(适用于寸普清屏) 适用机型：X8升级版、LH900S升级版、LH900N升级版、E-V1升级版；E-V6 3、备份原导航中的地图文件并删除整个地图文件夹； 用数据线连接电脑后，打开导航盘符，把对应的地图文件夹拷到电脑中进行备份，以避免升级失败时还原旧地图用； 步骤： A)、用数据线与电脑相连后，打开我的电脑，找到新出现的盘符
导航电子地图安全处理技术基本要求 （国家强制性标准GB 20263-2006 2006年3月15发布 2006年10月1日实施） 1 范围 本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集、制作和表达过程中，空间位置技术处理的要求，以及不得采集和表达的内容。 本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 16820 地图学术语 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3．1 电子地图 electronic map 应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。[GB/T 16820-1997，7.76] 3．2 导航电子地图 navigable electronic map 含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据集。 4 空间位置技术处理要求 4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位置技术处理。 4.2 导航电子地图空间位置技术处理应由国务院测绘行政主管部门指定的机构采用国家规定的方法统一实现。 4.3 空间位置技术处理的申请单位应向本标准4.2指定的机构提供导航电子地图制作资质证明文件、导航电子地图数据及其数据情况说明。 4.4 数据情况说明包括空间参照系统、数据生产方式、数据范围、数据尺度、数据格式和数据提供方式。 5 不得采集的内容 导航电子地图制作过程中，不得采用各种测量手段获取以下地理空间信息，可否在公开出版、销售、传播、展示和使用时表达执行本标准第6章的要求。 5.1 重力数据、测量控制点。 5.2 高程点、等高线及数字高程模型。 5.3 高压电线、通讯线、管道。 5.4 植被和土地覆盖信息。 5.5 国界和国内各级行政区域界线。 5.6 国家法律法规、部门规章禁止采集的其他信息。 6 不得表达的内容 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用时，下列内容不得出现。 6.1 直接服务于军事目的的各种军事设施：指挥机关、地面和地下的指挥工程、作战工程，军用机场、港口、码头，营区、训练场、试验场，军用洞库、仓库，军用通信、侦察、导航、观测台站和测量、导航、助航标志，军用道路、铁路专用线，军用通信、输电线路，军用输油、输水管
Garmin（佳明）地图在线下载升级方法 注意事项： 1、Garmin导航可有一次免费更新。 2、地图更新仅适用于已经预装了中国大陆导航电子地图的Garmin车载导航产品，如果第一次收星定位后使用60天内，Garmin网站有新版地图提供，除了60天内的免费更新，还享有一次免费地图升级。 3、由于地图信息量增加，致使地图数据变大，若在升级过程中出现内存不足的提示，需自备足够容量的存储卡（SD卡或TF卡）。 升级步骤如下： 1、首先打开佳明中国官方网站（.cn），在屏幕上方点击My Garmin， 2、在My Garmin中点击地图更新 3、在弹出的界面中选取进入在线下载地图,点击进入界面后会有一个地图升级步骤。 4、将导航开机，在工具设置里面查看地图信息，决定升级与否。 5、若有新版本地图需要升级，则按照要求将导航通过数据线连接电脑后，点下一步。 6、电脑会自动安装升级所用的插件。插件安装完毕，会提示用注册的帐号进行登陆。若没有帐号，则需要进行建立。 7、登陆后电脑会自动和导航进行连接。 6、正确连接后会出现地图信息，和该机所进行的升级记录。 7、点击获取解锁码，可以得到本次升级所用的一组25位的解锁码，该码具有唯一性。 8、解锁码记录后，将地图压缩文件下载到电脑硬盘内。 9、将地图文件解压。 10、解压后双击文件夹内的SETUP.EXE文件。
9、点击下一步 10、选取第一栏 11、输入刚获得的25位解锁码，在弹出的提示框中点击“是”开始安装地图到GPS主机（这里需要等待一段时间）。 12、安装过程需要1-2个小时。 完成安装后，点击“完成”退出地图升级工具。
导航软件升级步骤指引 本文力求为导航软件初学者讲述一个完整通用的升级步骤，所以看起来篇幅比较大，且繁杂。其中涉及的内容，并不是每次都会用到，所以读者不必一次全部看完，在实践中学习是最好的学习方法。下面步骤看起来很多，但其实非常简单，我只是讲的比较细罢了，初学者千万不要因为篇幅原因就吓退了，呵呵。 首先声明：本文所说的导航仪主要针对基于内核为Windows CE（以下简称WINCE）系统的导航仪。目前国内市场上的导航产品可以说95%以上（包括车载机）都是基于WINCE系统的，所以对于大多数用户来说，是不是这个系统的基本上不用去检测。例如，纽曼、朗视通、万利达、新科、城际通、E路航等等等等，包括山寨或一些小品牌，尽管操作界面不同，但是内核都是基于WINCE系统的。当然也有例外，Garmin（中文名叫任我游）这个品牌的导航仪内核和软件是其自主开发的，不属于WINCE系统，所以该导航仪用户就不必看下面文章了。（下文中可能会用到的工具软件都会在文章最后给出下载链接） 第一步：找到适合自己导航仪的导航软件。 怎样知道某款导航软件是不是适合自己的导航仪呢？主要做到两个匹配。 1、屏幕分辨率匹配。（这点非常重要） 分辨率匹配是最重要的，例如您的导航仪分辨率是480×234的，就不能使用480×272或800×480版本的导航软件。如果错误使用了分辨率不匹配的导航软件，就会出现花屏、溢屏、不能全屏、黑屏，按钮错位，甚至根本不能启动、启动出错或死机现象。 如何知道自己导航仪的分辨率呢？三种方法，很简单： <1>看说明书。一般说明的产品规格中都会写明。 <2>向经销商或厂家询问。 <3>使用软件测试。Resinfo和navi examine都是不错的测试软件，这两款软件的下载和介绍，文章最后会集中给出。
导航电子地图制作专业标准 专业子项考核指标考核内容考核标准 甲级 导航电子地图制作人员规模测绘及相关专业技术人员100人（含注册测绘师5人），其中高级10人、中级20人 仪器设备 外业数据采集设备50台（定位精度≤10m） 导航地图编辑系统 具备以下功能： 1．对道路和交通信息、POI、背景、注记的空间信息和属性信息的编辑制作； 2．支持数据更新机制的导航地图数据库管理； 3．通用交换格式数据输出。 在线存储设备60TB（有效存储容量） 保密管理保密制度 保密管理条件经国家测绘地理信息局考核合格，符合以下要求： 1．保密机构健全，人员、职责明确落实； 2．保密制度完善，使所属人员知悉与其工作有关的保密范围和各项保密制度； 3．保密要害部门制定严格的保密防范措施，并组织实施。配备必要的保密设备和设施； 4．涉密设备和网络必须与互联网物理隔离； 5．经常进行测绘保密检查，发现问题及时解决； 6．在数据制作区域，禁止使用无线网络，并能够自动识别外来设备入网；生产办公设备禁止 在互联网上使用，作业用计算机的USB端口、串口、并口必须封闭； 7．数据生产环节中的数据必须使用经加密处理的自有格式。 作业标准 导航电子地图数据模型和规格数据模型和规格应当符合《车载导航电子地图产品规范》GB/T 20267-2006的基本要求。 作业规范包括内外业的作业组织、人员配备、环境配置、操作规范。 产品编译规范规定场所设置、人员限制、保密措施、环境和流程。 质量检查规范执行《导航电子地图检测规范》CH/T 1019-2010的规定。 数据生产工艺流程说明 规定外业采集、内业编辑制作、数据编译、质量检查各作业环节的内部流程工艺和作业环节 之间的流程。 1 / 1
地图匹配算法综述 一、地图匹配：现有算法 车辆导航系统实时接收GPS位置速度信息，以交通地图为背景显示车辆行驶轨迹。保证所显示的轨迹反映车辆的实际行驶过程，包括行驶路段，转弯过程及当前位置，就是地图匹配问题所要解决的目标。本节首先对地图匹配问题涉及到的基础概念、误差模型给出简要说明，同时介绍当前流行的一些地图匹配算法的思路与特点。 1.1地图匹配问题介绍 利用车载GPS接收机实时获得车辆轨迹，进而确定其在交通矢量地图道路上的位置，是当前车载导航系统的基础。独立GPS车载导航系统中克服GPS误差以及地图误差显示车辆在道路网上的位置主要是通过地图匹配算法，也就是根据GPS信号中的数据和地图道路网信息，利用几何方法、概率统计方法、模式识别或者人工神经网路等技术将车辆位置匹配到地图道路上的相应位置[8-12]。由于行驶中的车辆绝大部分都是在道路上的，所以通常的地图算法都有一个车辆在道路上的默认前提。地图匹配的准确性决定了GPS车辆导航系统的准确性、实时性与可靠性。具体来说取决于两方面：确定当前车辆正在行驶的路段的准确性与确定车辆在行驶路段上的位置的准确性。前者是现有算法的研究重点，而后者涉及到沿道路方向的误差校正，在现有算法中还没有得以有效解决。地图匹配的目标是将轨迹匹配到道路上，当道路是准确的时，也就成了确定GPS的准确位置，然后利用垂直映射方法完成匹配。要实时获得车辆所在的道路及位置通过地图匹配来实现是一种比较普遍而且成本较低的方法。车辆导航与定位系统中的地图匹配问题概括来讲就是将车载GPS接收机获得的带有误差的GPS轨迹位置匹配到带有误差的交通矢量地图道路上的相应位置。下面我们通过具体的数学模型
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2015, 4(3), 17-22 Published Online August 2015 in Hans. https://www.doczj.com/doc/5f12530801.html,/journal/airr https://www.doczj.com/doc/5f12530801.html,/10.12677/airr.2015.43003 A Survey on Object Tracking Jialong Xu Aviation Military Affairs Deputy Office of PLA Navy in Nanjing Zone, Nanjing Jiangsu Email: pugongying_0532@https://www.doczj.com/doc/5f12530801.html, Received: Aug. 1st, 2015; accepted: Aug. 17th, 2015; published: Aug. 20th, 2015 Copyright ? 2015 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). https://www.doczj.com/doc/5f12530801.html,/licenses/by/4.0/ Abstract Object tracking is a process to locate an interested object in a series of image, so as to reconstruct the moving object’s track. This paper presents a summary of related works and analyzes the cha-racteristics of the algorithm. At last, some future directions are suggested. Keywords Object Tracking, Track Alignment, Object Detection 目标跟踪相关研究综述 徐佳龙 海军驻南京地区航空军事代表室，江苏南京 Email: pugongying_0532@https://www.doczj.com/doc/5f12530801.html, 收稿日期：2015年8月1日；录用日期：2015年8月17日；发布日期：2015年8月20日 摘要 目标跟踪就是在视频序列的每幅图像中找到所感兴趣的运动目标的位置，建立起运动目标在各幅图像中的联系。本文分类总结了目标跟踪的相关工作，并进行了分析和展望。
奥迪导航升级教程 升级地图可以不需要发动车辆，开车也可以升级，不需要刷隐藏的工程糢式，不用删除地图。 升级过程需要60到70分钟左右，不要长时间离开车，比如一夜或者超过三四个小时，要不然屏幕会耗电，导致电瓶馈电，不能正常着车 固件为0395或者以上的车升级请联系店主，由于固件加密了，需要先破解了在升级导航，固件0395之前可以直接升级导航，购买时咨询过店主的车可直接升级。 有些个别车在升级途中出错，是单个文件数据量比较大的原因，注意拷贝数据时取卡别急，还有就是如果PCTVGA出错，点重试就可以了，如果是INDEX出现错误，点重试无效的话，就取消退出升级，换到SD2卡槽插入接着再来重新升级如果依旧出错就把卡格式化把数据重新复制然后重新升级 适用车型A4L、A5、A6L、A8L、Q5、S5等原厂硬盘版（3GMMI系统）奥迪导航升级系列 3G奥迪车型导航仪外观如下图显示
将更新用的SD卡放入到SD1中 首先按下RADIO按键，调成收音机模式 然后同时按住SETUP+RETURN 两个按键同时按住大概6秒左右（此步骤很重要SETUP+RETURN一定要同时同步安稳，SETUP 按键稍微提前一点点，否则进入的是导航设置） 新款的车按住BACK+CAR 两个按键同时按住大概6秒，CAR按键稍微提前一点点。
进入到奥迪工程模式，选择软件下载
选择SD卡槽 根据提示进行下一步的操作，选择标准 下一步转动大圆扭
因为其他的部件不在这个地图数据中，所以不需要更新，显示都为不适用，有更新的会提示为：是 调到最后一个选项：开始下载 选择：开始
一个新颖的基于模糊逻辑的车辆导航地图匹配算法以及应用本文提出了一个新的实时的基于模糊逻辑的地图匹配算法。主要有3种因素影响了地图匹配的可靠性，包括车辆位置和匹配路段之间的距离，车辆方向与路段方向之间的夹角，当前路径的连通性。对于距离角度以及连通性的模糊规则被提出来预测匹配的可靠性。这样两个评估匹配可靠性的指标被引出了，一个是可信度的下限的低局限性，另一个是可信度的最大值与第二大的值之间差别的极限误差。因此，一个实时的基于模糊逻辑的地图匹配系统就出现了。应用在基于路径地图的GPS和基于导航的GIS的实时数据，这种方法已经被证实并且结果证明了改进方法的有效。 地图匹配；模糊逻辑；可信度；GPS；GIS；路径网络 地图匹配技术在车辆导航系统中已经成为关键的问题。研究地图匹配算法来改进车辆定位的精确性已经取得很多成就。在目前的研究中，一个基于地图匹配方法的可能性是使用统计理论代替确定性方法。在一个整体的陆地车辆定位系统中已经采纳了一种卡尔曼滤波器模型。对于自动车辆定位与导航，一个数字路径地图的数据库已经形成用以支持地图匹配。对于地图匹配的路径识别，加权2维平面测距已经应用到近似估算功能中。一种基于D-S证据理论的地图匹配被提出来应用于车辆位置和方向的信息的概率分布功能。然而，由于道路因素的复杂性，传统的地图算法不能够处理更加困难环境，因此已经改进的实时地图匹配算法仍需更深的研究。 本文中，一种新颖的基于模糊逻辑地图匹配方法被提出来。有3个影响地图匹配可靠性的因素。对于距离，角度以及连通性的模糊规则已经被提出，并且估计匹配可靠性的指标也已经获得。大量的来自于GPS与GIS地图匹配的数据已被统计的分析。 可靠性指标的测定以及它们之间的权重是地图匹配的关键问题。有许多影响地图匹配可靠性的因素，包括移动跟踪，路径相似度以及弯曲度。在本篇文章中，主要涉及三个影响匹配可靠性的因素，即车辆位置与匹配路段之间的距离，车辆方向与路段方向之间的夹角，路径连通性。在地图匹配过程中，认定路径连通性，距离以及夹角被构建用来测定不同观察数据间的权重。路径可靠性被预测，并且具有最大可靠性值的路径被选作匹配路段，且匹配结果被核实。 假设在一个任意的时间点，车辆的位置是P i（Xi,Y i），当前路段端点是A（Xa,Y a）和B（Xb，Yb），被匹配的路段的函数表示如下： Y=k（X-Xa）+Y a （1） 这里k=（Yb-Y a）/（Xb-Xa）且Xa不等于Xb。 从车辆位置到匹配路段的垂直点的横坐标为 X=Xi+（Yi-Y a）k+Y a*k2/1+k2 （2） 当且仅当判定函数B满足B=(X-Xa)(X-Xb)<=0，这个车辆位置到匹配路段的投影点在匹配路段上，且距离为 D i=|k(Xi-Xa)-Yi+Y a|/开根号1+k的平方（3） 如果判定函数B满足B>0，投影点将在路段的延长线上，因此此路段将被排除。在Xa=Xb的情况下，判定函数B即为B=（Yi-Y a）（Yi-Yb），而如果满足B<=0，那么距离将变成Di=|Xi-Xa|。 如果距离大于30米的话，路径成为匹配路段的可能性很小；如果距离接近于零，那么匹配的可能性很大。因此根据以上规则，影响匹配可靠性的距离函数可以表达为
佳明自制卫星地图教程 Garmin Custom Map Author:ZhuoHwa 本教程以谷歌地球（Google Earth）上面的北京故宫卫星图片为例，讲述自制地图的过程。 在使用自制地图之前，请将你的高明手持机的软件（固件）更新至最新版本。 步骤一：将谷歌地球卫星图片制作成JPEG（.jpg）图片。 1.打开谷歌地球，定位于北京故宫，然后点击“视图”-“网格”（显示“网格”系为方便地理位置校正，详见步骤三）。 （▲001显示网格）
2.通过点击“文件”-“保存”-“保存图像”，将带有网格线的北京故宫卫星图片任意命名后保存为.jpg图片。 （▲002保存图像） （▲003任意命名后保存为jpg图片）
步骤二：添加“图像叠加层”。 1.保持谷歌地球的界面不变动，点“添加”-“图像叠加层”。 （▲004添加图像叠加层） 2.在出现的“新建地图叠加层”小界面里，对加红圈的各项数据进行填写，其中“链接”项应指向步骤一已制作好的.jpg图片；“位置”项可暂时搁置不理；“绘图次序”项应将数值调至50或以上，以保障自制地图将来始终能显示在手持机地图之上层。
（▲005图像叠加层参数设置） 步骤三：对.jpg图片进行地理定位。 1.保持“新建地图叠加层”小界面不关闭，然后用鼠标对叠加在谷歌地球卫星图片之上的.jpg图片进行吻合调整（即用鼠标拽动绿色框框进行上下、左右、大小、旋转等项调整）。为减少误差，最好系让.jpg图片的网格线与谷歌地球卫星图片上原有的网格线尽量重合。
（▲006调整叠加层） 2..jpg图片设置好地理位置后，点击“新建地图叠加层”的“确定”。然后再点“文件”-“保存”-“将位置另存为”。 （▲007保存自制地图） 3.将自制地图任意命名，并且保存为kmz文件。
便携式导航仪地图升级图 文教程 Prepared on 22 November 2020
便携式导航仪地图升级图文教程 (一)升级流程图 2、解压后，命名为PAPAGO或KLD； 3、把导航里的PAPAGO或KLD文件拷到电脑中，把原来的文件夹删除； 4、把新下载的文件夹拷进导航里； 5、设置路径，完成升级； (二)详细操作步骤说明 (以凯立德地图升级为例，其它地图升级方法一样，只是重命名的文件名称不一样，E路航命名为 PAPAGO) 1、查看地图相应版本是否最新； 凯立德版本查看方法：（最新版本信息为C1668-C7406-2342J07） 凯立德C系列查看版本号：点导航—进入导航---选择凯立德---选功能---帮助—版本信息 a)、进入凯立德导航地图界面 b)、点击“功能”按钮 c)、点击“帮助”按钮 d)、点击“版本信息”按钮
或进入凯立德导航地图后，点查找，输入“#666#”即可看到版本号； 注：如版本信息与以上版本不一样，则不是最新版本，建议升级使用； 2、下载相对应版本地图； 用迅雷下载工具，下载最新地图版本进行更新； 2011年1月份最新凯立德版本下载地址如下： 高清版本：(适用于5寸高清屏及5寸以上高清屏) 适用机型： 5寸：LH980N升级版、LH980N标准版、LH980N至尊版、E-V5定制版、E100、E-V2、E-V3、 Gphone1、T950N升级版、E500定制版、E500T、E300、E300S、 E-V5电视版 6寸； E800升级版、E-V7、T600、E800标准版、E600、E800TV升级版、 E800TV版 7寸： E700S、E700精装版、E700 普清版本：(适用于寸普清屏) 适用机型：X8升级版、LH900S升级版、LH900N升级版、E-V1升级版；E-V6 3、备份原导航中的地图文件并删除整个地图文件夹； 用数据线连接电脑后，打开导航盘符，把对应的地图文件夹拷到电脑中进行备份，以避免升级失败时还原旧地图用； 步骤： A)、用数据线与电脑相连后，打开我的电脑，找到新出现的盘符
常见问题：什么是GPS？ 解决方案：答：GPS即全球定位系统（全名为Navigation System with Timing And Ranging Global Positioning System, NAVSTAR-GPS）。是美国国防部从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用28颗（24颗运营，4颗备星）高度约20200公里的卫星组成卫星星座。24颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到足够（四颗以上）的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 目前民用卫星信号是SPS（Standard Positioning Service），标准定位服务，免费提供普遍的服务给大众。美方军用的卫星信号是PPS（Precise Positioning Service）准确定位服务，限制于军事应用。 常见问题：什么是导航数据格式？ 解决方案：答：分为母库格式、交换格式和存储格式三个层次，格式对导航功能的实现非常重要。 母库格式：是导航数据编辑、存储直接进行的格式，主要是方便于编辑和保存，如TAB格式。交换格式：是可以转换到各个应用导航数据的格式，一般都是公开格式，以方便进行转换应用。（如：GDF格式） 存储格式：本意是指数据在计算机里存储的格式，但是存储格式在导航中一般是指导航应用格式。（如：KIWI格式） 常见问题：导航电子地图是如何制作的？请介绍导航电子地图的制作流程？ 解决方案：答：导航电子地图制作过程比较复杂，包括基础资料购买、外业测绘、内业处理、质量检查、加密、审查、发布等过程。瑞图万方的道道通导航电子地图制作共有76道程序。 常见问题：什么是电子地图？什么是导航电子地图？导航电子地图与电子地图有什么区别？ 解决方案：答：1、电子地图是应用电子学和计算机技术建立起来的视频显示地图（GB/T16820）。电子地图与纸质地图相比较有以下特点：（1）电子地图以计算机屏幕和投影大屏幕为媒介，而传统地图一般以纸张作为信息的载体； （2）电子地图的制作、管理、阅读和使用能实现一体化，对不满意的地方能够方便实时地进行修改。而传统纸质地图的生产、管理和使用都是分开的； （3）电子地图显示地图内容的详略程序是可以随时调控的，而传统纸质地图的内容一旦印刷出版就是固定的、不变的； （4）电子地图能把图形、图像、声音和文字合成在一起，而纸质地图则做不
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便携式导航仪地图升级图文教程 (一)升级流程图 步骤如下： 1、下载对应的地图（高清下载高清版本，普清下载普清版本）； 2、解压后，命名为PAPAGO或KLD； 3、把导航里的PAPAGO或KLD文件拷到电脑中，把原来的文件夹删除； 4、把新下载的文件夹拷进导航里； 5、设置路径，完成升级； (二)详细操作步骤说明 (以凯立德地图升级为例，其它地图升级方法一样，只是重命名的文件名称不一样，E路航命名为PAPAGO) 1、查看地图相应版本是否最新； 凯立德版本查看方法：（最新版本信息为C1668-C7406-2342J07） 凯立德C系列查看版本号：点导航—进入导航---选择凯立德---选功能---帮助—版本信息 a)、进入凯立德导航地图界面 b)、点击“功能”按钮 c)、点击“帮助”按钮 d)、点击“版本信息”按钮 或进入凯立德导航地图后，点查找，输入“#666#”即可看到版本号；
注：如版本信息与以上版本不一样，则不是最新版本，建议升级使用； 2、下载相对应版本地图； 用迅雷下载工具，下载最新地图版本进行更新； 2011年1月份最新凯立德版本下载地址如下： 高清版本：(适用于5寸高清屏及5寸以上高清屏) https://www.doczj.com/doc/5f12530801.html,/rodey/ditu/2011-01/KLD(20110110_800x480).rar 适用机型： 5寸：LH980N升级版、LH980N标准版、LH980N至尊版、E-V5定制版、E100、E-V2、E-V3、 Gphone1、T950N升级版、E500定制版、E500T、E300、E300S、 E-V5电视版6寸； E800升级版、E-V7、T600、E800标准版、E600、E800TV升级版、E800TV版7寸： E700S、E700精装版、E700 普清版本：(适用于4.3寸普清屏) https://www.doczj.com/doc/5f12530801.html,/rodey/ditu/2011-01/KLD(20110110_480x272).rar 适用机型：X8升级版、LH900S升级版、LH900N升级版、E-V1升级版；E-V6
各种问题大集合(集合了所有机油的疑问和小技巧） 1.s60第3版或5版手机能够使用Garmin Mobile XT吗? 答：可以，例如N85，E71，5800等手机 2.为什么我不能下载帖子里面的附件？ 答：多试几次，这个网盘我会每6天就续时一下，为了让你们更好的下载 3.每次打开Garmin后，会自动定位吗？ 答：开启Garmin后，默认就是自动寻找卫星并定位 4.如何安装GarminMobileXT. sis文件？ 答：进入手机应用程序-办公--文件管理--e：大容量存储，然后找到并选择GarminMobileXT. sis这个文件，确定 5.为什么在复制文件的过程中，电脑会出现“无法复制，参数不正确”或者“路径太深、无法复制”这类提示？ 答：请不要使用电脑机箱前置的USB接口，应该使用机箱后面主板上的USB接口，而且最好不要使用USB延长线，另外，出现氧化了的USB接口也不要使用 6.为什么手机应用程序里面找不到GMobileXT这个程序？ 答：发生这种情况，重新启动一下手机 7.找不到兴趣点怎么办？ 答：输入兴趣点名称时最好只输入关键字，不需要输入全名 8.怎样设置回家？ 答：进入“想去何处－－回家”，要在家（比如小区绿地，信号好一点的地方）打开导航软件，连接GPS，完成定位，然后就可以进入“想去何处－－回家”，再点“使用者目前位置”，软件会自动记下你家在什么位置，以后导航回家的时候，进入“回家”就直接可以导航到家了 9.错误的设置了回家，如何修改： 答：进入“数据管理”里面的“我的最爱”可以修改 10.为什么平时查看地图时，长时间不操作，屏幕背光会灭，真正进入导航时屏幕却又不会灭？ 答：是正常的，工具－－设定－－显示－－背光调整，里面可以依你个人喜好选择，一般选默认的“导航时开启”就可以
Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2019, 9(9), 1803-1813 Published Online September 2019 in Hans. https://www.doczj.com/doc/5f12530801.html,/journal/csa https://https://www.doczj.com/doc/5f12530801.html,/10.12677/csa.2019.99202 Review of Classical Recommendation Algorithms Chunhua Zhou, Jianjing Shen, Yan Li, Xiaofeng Guo Information Engineering University, Zhengzhou Henan Received: Sep. 3rd, 2019; accepted: Sep. 18th, 2019; published: Sep. 25th, 2019 Abstract Recommender systems are effective tools of information ?ltering that are prevalent due to cont i-nuous popularization of the Internet, personalization trends, and changing habits of computer us-ers. Although existing recommender systems are successful in producing decent recommend a-tions, they still suffer from challenges such as cold-start, data sparsity, and user interest drift. This paper summarizes the research status of recommendat ion system, presents an overview of the field of recommender systems, describes the classical recommendation methods that are usually classified into the following three main categories: content-based, collaborative and hybrid recommendation algorithms, a nd prospects future research directions. Keywords Recommender Systems, Cold-Start, Data Sparsity, Collaborative Filtering 经典推荐算法研究综述 周春华，沈建京，李艳，郭晓峰 信息工程大学，河南郑州 收稿日期：2019年9月3日；录用日期：2019年9月18日；发布日期：2019年9月25日 摘要 推荐系统作为一种有效的信息过滤工具，由于互联网的不断普及、个性化趋势和计算机用户习惯的改变，将变得更加流行。尽管现有的推荐系统也能成功地进行推荐，但它们仍然面临着冷启动、数据稀疏性和用户兴趣漂移等问题的挑战。本文概述了推荐系统的研究现状，对推荐算法进行了分类，介绍了几种经
教你怎么升级导航地图 有车就要出去玩，出去玩就要导航，有导航就要升级。呵呵。:office: 就像我车上的车载导航，每个段时间我也要为导航升级一次，下面我就提供一些导航升级的方法； 一、动手之前 １、了解导航仪 从宏观上直接能够辨别的，是车载机还是便携机；是正版机还是山寨机；是原装的还是加配的；是一体的还是分体的；．．．一般来说，车载原装导航很难自己升级，有的需用光盘及专用输入仪器升级,有的导航软件是在内置硬盘或存储卡中，并且软件固化加密,甚至有锁死端口的暗箱程序，若是这样的导航，劝君罢手，喜欢折腾就弄个山寨机玩玩．有的便携式正版导航，设有内卡和外卡，把主要参数固定在加密的内卡上，只允许升级原有地图，很难变更版本，这一类便携导航也不在自行折腾之列。除此之外，其它种类的导航仪，你都可以对它发号施令了．当然由于导航仪自身的系统方案、架构的特殊性，像个别的老款天派、科骏达和飞利浦mips架构等导航仪，对地图非常挑剔;甚至有的索菱机子对大卡和小卡的要求也非常严格,只认apacer品牌的大小合卡;遇到这样的机子在折腾时会给你带来的不同程度的困难，下手前要有一定的思想准备。 ２、了解自己 自己是否有一点电脑方面的基础知识（因为导航仪本身就是一台小电脑——单板机），是否知道什么是路径、根目录、批处理文件、可执行文件等一些名词；是否具备下载并安装一些工具软件以及修改文件名、启动路径的基本能力。 搞清了上述两个方面，就可以决定是否折腾你的导航了，如果心里没底，激流勇退也不失为上策，识时务者为俊杰嘛，我们就此拜拜! 二、磨刀不误砍柴工 既然想继续折腾，就先了解点升级导航的必备知识，有助于你查资料做对比，请教高手时能听明白对方的指导。 １、圈内行话 升级导航，一般是对软件的升级（硬件升级比较简单，就是购买＋安装），而导航的软件主要包括两大部分：一部分是地图数据，另一部分是主程序。 折腾导航者通常采用如下术语： ①．机油＝GY（GPS之友）＝升级导航者 ②．兔子＝图资＝地图 ③．种子＝主程序 ④．O文件＝OEM＝破解文件 ⑤．带壳O文件＝不能改动的破解文件 ⑥．去壳Ｏ文件＝可以修改的破解文件 ⑦．去癍＝去除地图界面上的额外印记 ⑧．漂＝图上显示位置与实际地理位置时符时不符的现象 ⑨．搜星＝搜索到卫星信号 ⑩．跳星＝定位显示很不连贯，图标有“蹦”或者“迟滞”的现象。 ⑾．杂交＝把不是同一个版本的主程序和地图结合在一起 ２、专业名词的直白解释 ①．端口——接收卫星信号的通道，设置不对则不能搜星；
关于图像匹配的综述 1.图像匹配的背景及定义 1.1图像匹配的背景及意义 图像匹配技术广泛的应用于日常生活中的诸多领域，如医疗诊断中各种医学图片的分析与识别、遥感图片识别、天气预报中的卫星云图识别、指纹识别、人脸识别等。图像匹配技术主要指通过计算机，采用数学技术方法，对获取的图像按照特定目的进行相应的处理。图像匹配技术是人工智能的一个重要分支和应用，随着计算机技术及人工智能技术的发展，图像识别技术逐渐成为人工智能的基础技术之一。它涉及的技术领域相当的广泛，也越来越深入，其基本分析方法也随着数学工具的不断进步而不断发展。现在，图像识别技术的应用范围己经不仅仅局限于视觉的范围，也体现在机器智能和数字技术等方面。 1.2图像匹配的定义 所谓图像匹配是指在一幅(或一批)图像中寻找与给定目标图像相似的图像或者图像区域(子图像)的过程。通常将已知目标图像称为模板图像，而将待搜索图像中可能与它对应的子图称作该模板的待匹配的目标图像。图像匹配是在来自不同时间或者不同视角的同一场景的两幅或多幅图像之间寻找对应关系，该技术隶属于计算机视觉哺领域。图像匹配的具 体应用包括目标或场景识别、在多幅图像中求解3D结构、立体对应和运动跟踪等。由于拍摄时间、拍摄角度、自然环境的变化，多种传感器的使用、传感器本身的缺陷及噪声等影响，拍摄的图像会存在灰度失真和几何畸变。同时，图像预处理过程会引入的误差，这都是导致模板图像与待匹配的目标图像之间通常存在着一定程度上的差异。在这种情况下，如何使匹配算法精度高、正确匹配率高、速度快和抗干扰性强成为人们关心的问题。 2.图像匹配算法的分类 图像匹配算法的选取对图像匹配结果的影响很大。实用的匹配算法不仅要求计算量小，还必须具有良好的抗噪能力和抗几何形变的能力。通常情况下，图像匹配算法可以分为以下两大类：基于灰度相关的匹配算法、基于特征的图像匹配算法。 1) 基于灰度分布的相关匹配算法，也称为基于区域的匹配方法。常见的基于图像灰度的匹配方法有：（1）归一化灰度相关匹配、（2）最小二乘影像匹配、和（3）序贯相似性检测法匹配等。该类算法直接利用整幅图像的灰度信息，建立两幅图像之间的相似性度量，然后采用某种搜索方法，寻找使相似性度量值最大或最小的变换模型的参数值。在灰度及几何畸变
导航电子地图安全处理技术基本要求 （GB20263-2006） 2007-03-23 目次 前言 (Ⅱ) 引言 (Ⅲ) 1范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 空间位置技术处理要求 (1) 5 不得采集的内容 (2) 6 不得表达的内容 (2) 前言 本标准的全部技术内容均具有强制性。 本标准与GB/T 19711-2005《导航地理数据模型与交换格式》、《卫星导航电子地图规范》（正在送审）、《卫星导航地理数据采集处理技术规程》（正在送审）三个推荐性标准一起，规范了导航电子地图数据采集、存储、交换和可视化表达全过程，构成了国家在导航电子地图开发生产方面的系列标准。 本标准由国家测绘局提出。 本标准由国家测绘局归口。 本标准起草单位：中国测绘科学研究院、国家测绘局地图技术审查中心、国家测绘局测绘标准化研究所和北京四维图新导航信息技术有限公司。 本标准主要起草人：李成名、苏山舞、印洁、张坤、白凤文、曹晓航。
引言 本标准的制定，通过对导航电子地图的空间位置和内容作出安全处理的限制性标准，使其达到公开出版、销售、传播、展示和使用的要求，从而有利于保守国家秘密和维护国家安全，促进导航电子地图产业健康有序发展。 导航电子地图安全处理技术基本要求 1 范围 本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集与制作过程中，空间位置技术处理的程序，以及不得采集和表达的内容。 本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 16820 地图学术语 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 电子地图electronic map 应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。（GB/T 16820） 3.2 导航电子地图navigable electronic map 含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图及数据集。 4 空间位置技术处理要求 4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位