一 问题的重述
有一个几何形状不规则的水塔，水塔高12米, 上顶圆的半径为9米，下底圆的半径为3米，同时，测得水面高度h 与水平截面圆的半径r 有一定关系。 问题要求完成如下工作：
（1） 建立数学模型求出不规则水塔的容积？
（2） 当水塔装满水，以后不再向水塔中放水。在水塔底部有一个截面为0.02
平方米的小孔，假设水流速度v 与水面高度h 有下面的关系，30.3v h =
单位：立方米/小时
求出水流完需要多少时间？
二 问题分析
由于水塔是不规则的，为了能够求出水塔的容积，我们首先想到的就是微元法的思想，因为它是考察研究对象的有关变量在一个很小的时间内的变化情况，这种思想符合我们所要解决的问题，思路如下：
（1） 将不规则水塔近似看成一个圆柱体，根据圆柱体体积公式:
2V r h π=
（2） 通过上面的体积公式，我们可以运用微分法得到水塔的容积公式：
2
dV r dh π=
（3） 此时，我们只要得到r 与h 的关系就可以求出水塔的容积，从而轻松解
决第一小问题。
对于第二小题求水流完所需要的时间，我们可以运用物理学和水力学知识进行求解，基本思路是考虑物理学中的能量变化和水力学中水从孔口流出的流量与通过孔口横截面水的体积和时间的关系。
在求解此题时，不由得让我们联想到如今社会上存在的一些问题，例如企业管理、企业培训等。一个企业好比一个水塔，这个企业的最大竞争力往往不只取决于某几个人的超群和突出，更取决于它的整体状况，取决于它是否存在某些突出的薄弱环节。当市场竞争不激烈时这一点恐怕还不明显，但随着市场竞争不断加剧，某些薄弱环节的瓶颈作用就会表现得越来越突出。正如水塔里的水的高度越高则其流速越快，尽管是一个0.02平方米的小孔，但水塔里的水却在每时每刻的减少，直至流完。也许一个公司的倒闭正因为那个不起眼的小孔，那个最薄弱的环节。
三 基本假设 问题（1）的模型
（1） 求解时不存在偶然失误；
（2） 当水面高度小于5米时，认为截面圆的半径为一定值，3米。 问题（2）的模型
（1）水塔除底部有一个小孔外，其它地方完好； （2）水塔放水过程中，不会出现偶然事故；
（3）t 时刻的流速v 依赖于此刻容器内水的高度h(t)。
（4）整个放水过程五能量损失。
四 符号说明
问题（1）的模型： V ：水塔的容积 h ：水塔内水面高度
r ：水塔内水平截面圆的半径 dV :水塔容积的微元 dh ：水塔水面高度的微元
01,i i ββ：模型的参数
2i R ：模型的拟合优度
^
y ：因变量y 的估计量
^
β：参数矩阵的估计量
问题（2）的模型： S:小孔口的横截面积 Q ：水从孔口流出的流量
V ：通过孔口横截面的水的体积 dt:时间的微元
另外有部分符号在正文中已有说明，在此不再赘述。
五 模型建立与求解
5.1问题（1）的模型建立与求解
问题要求算出不规则水塔的容积，由问题的分析知，可以运用微元法思想，建立微分方程，从而对该问题进行求解。
设不规则水塔的容积为V ，则水塔容积的微分方程为;
2d V r d h π=
由（*）式可知，我们要求得r 和h 的关系才能求解（*），为此利用EXCEL 软件画出r 与h 的散点图，如下图所示：
从散点图特点分析，当水面高度小于5米时，截面圆的半径都在3米左右，因此我们大胆假设当水面高度小于5米时，截面圆的半径都为3米。
下面我们考虑当水面高度大于5米时，截面圆半径与水面高度的关系。首先利用EXCEL画出散点图，如下：
从散点图呈现的趋势分析，截面圆半径r与水面高度h可能存在的关系有1.线性关系；2.二次关系；3.指数关系。但是考虑到r和h的物理意义，二次关系显然不可以，因此下面我们建立线性模型和指数模型，并比较两个模型的拟合优
度，找出最佳模型。
5.1.1模型建立
模型一、线性模型
在建立线性模型时，我们利用线性回归模型对该问题进行求解。 在回归分析中，自变量
1(,...,)i im X x x =是影响因变量Y 的主要因素。另外，Y
还受到随机因素的干扰，可以假设这种干扰服从零均值的正态分布。
在本问题中，另自变量ij x 为水面高度，因变量i y 为截面圆的半径，i β为回归参数，i ε为残差，则根据线性回归模型，i y 与有ij x 如下线性关系：
2,~(0,)Y X N βεεδ=+ （1）
其中
11112221,,,1m nm n n m y x y Y X x y εβεβεβεβ??
?????? ?
? ? ? ? ? ?====
? ? ? ? ? ? ? ?????
????
其中，δ未知，现得到n 个独立观测数据()12,,,...,(1,2,...,)i i i im y x x x i n =，根据所给的n 个观测数据来估计δ。
根据以上模型并结合问题本身中，我们设截面圆半径为1r ，水面高度为h ，则1r 和h 的线性关系为:
1r X βε
=+ （2）
其中
111111221281881,,,1r h r r X h r εβεεββε????
?? ? ?
?? ? ? ?==== ? ? ? ??? ? ? ???????
模型二、指数模型
在截面圆半径和水面高度存在指数关系时，我们建立了两种函数关系，分别为：
1320212303h h
r e r e ββββ=+=
为了利用线性模型的求解方法，我们将上述两个方程通过变换化为线性方程。对
于方程20212h
r e ββ=+，令1
h h e =，则方程化为：
'''202121r h ββ=+ （3）
对于方程13303
h r e ββ=，令3
'
3ln r r =，'0303ββ=则方程化为：
3''0313r h ββ=+ （4）
方程（3），（4）为线性方程。
5.1.2 模型求解
（1）对于线性回归模型，我们一般运用最小二乘法来估计模型中的参数β，然后运用MATLAB 统计工具箱提供的regress 函数实现多元线性回归。 由（1）式可以得到数据的误差平方和为：
2
()()()T i Y X Y X ?βεββ==--∑
从而可以推出β的最小二乘估计：
^
1()T T X X X Y
β-=
将^
β代回原模型得到Y 的估计值：
^^^^
011...i i m im y x x βββ=+++
拟合误差^
i i i e y y =-（i=1,2,…,m ）并称为残差，可以作为随机误差ε的估计值。
根据MATLAB 软件的求解可知，方程（1）、（2）、（3）分别为：
31'2'
1.52500.814.30980.0000030.34670.1496r h r h r h
=-+=+=+
从而可知：
2 4.30980.000003h r e =+
3(0.34670.1496)h r e +=
通过MATLAB 软件的计算我们得到三个模型的拟合优度分别为：
2221230.9337,0.807,0.9835R R R ===
由此可见，指数模型
3(0.34670.1496)h r e +=拟合程度最好。因此我们认
为截面圆半径r 关于水面高度h 的函数为：
(0.34670.1496)
3,5,512h h r e h +
从而（*）式
2
(0.69340.2992)
9,5,512h dh h dV r dh e h πππ+
对（*）式积分可得水塔的容积为808.6立方米。至此问题一已完全解决。
5.2问题（2）的模型建立与求解
由问题的条件，我们应考虑水的体积，更进一步考虑孔口的横截面积S ，由水力学知：水从孔口流出的流量Q 为通过孔口横截面水的体积V 对时间t 的变化率，有
0.62dV Q Sv dt
==
设水面高度h(t)的单位为m,时间单位是s,当20.02S m =,30.3v h =有
30.00372dV h dt = （5.2.1）
另一方面，在[,]t t t +?水面高度h(t)降至(0)h h h +??<,容器中水的体积改变量
为
2()()()V V h V h h r h o h π?=-+?≈-?+?
式中：()o h ?表示关于h ?的高阶无穷小量且
(0.34670.1496)
3,5,512h h r e h +
令0t ?→时，得
2dV r dh π=-（5.2.2）
比较式（5.2.1）与式（5.2.2）得微分方程如下：
当h<5时，有
300.00372912
t h dt dh h π=?=-?
=?
当5<=h<=12时，有
3(0.69340.2992)0
0.0037212h t h dt e dh h π+=?=-?=? 积分整理得
291097.060.00744
t h π
-=
-
北京理工大学珠海学院 课程设计 课程设计（C） 学院：信息学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 201 年月日 北京理工大学珠海学院
北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2011 ～2012 学年第 1 学期 学生姓名：专业班级：自动化 指导教师：工作部门：信息学院 一、课程设计题目水塔水位控制系统 二、课程设计内容： 1、硬件设计 （1）用80C51设计一个单片机最小控制系统。其中P1.0接水位下限传感器，P1.1接水位上限传感器，P1.2输出经反相器后接光电耦合器，通过继电器控制水泵工作，P1.3输出经反相器后接LED，当出现故障时LED闪烁；P1.4输出经反相器后接蜂鸣器，当出现故障时报警。 （2）用塑料尺、导线等设计一个水塔水位传感器。其中A电级置于水位10CM处，接5V电源的正极，B级置于水位15CM处，经4.7K下拉电阻接单片机的P1.0口，C 电级置于水位的20CM处，经4.7K下拉电阻接单片机的P1.1口。 （3）设计一个单片机至水泵的控制电路。要求单片机与水泵之间用反相器、光电耦合器和继电器控制，计算出LED限流电阻，接好继电器的续流二极管。 2、软件设计 （1）根据功能要求画出控制程序流程图。 （2）根据控制程序流程图编写80C51汇编语言或C51程序。 三、功能要求： 1、水塔水位下降至下限水位时，启动水泵,水塔水位上升至上限水位则关闭水泵。 2、水塔水位在上、下限水位之间时，水泵保持原状态。 3、供水系统出现故障时，自动报警。 四、调试 1、在Kerl-uvision上单步调试，观察累加器寄存器存储器的运行之间是否正常。 2、将程序下载到仿真仪上，进行模拟仿真，检查程序工作是否正常。 3、将模拟水塔、传感器、控制电路和水泵联成一个完整的系统，进行整机调试，观察系统工作是否正常。 撰搞人教研室主任院长 签名 日期2010.10.6
电气工程学院 设计题目：水塔水位PLC自动控制系统 系别： 年级专业： 学号： 学生姓名： 指导教师：
电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计 基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：
摘要 目前，大量的高位生活用水和工作用水逐渐增多。因此，不少单位自建水塔储水来解决高层楼房的用水问题。最初，大多用人工进行控制，由于人工无法每时每刻对水位进行准确的定位监测，很难准确控制水泵的起停。要么水泵关停过早，造成水塔缺水；要么关停过晚，造成水塔溢出，浪费水资源，给用户造成不便。利用人工控制水位会造成供水时有时无的不稳定供水情况。后来，使用水位控制装置使供水状况有了改变，但常使用浮标或机械水位控制装置，由于机械装置的故障多，可靠性差，给维修带来很大的麻烦。因此为更好的保证供水的稳定性和可靠性，传统的供水控制方法已难以满足现在的要求。 本文采用的是三菱FXZN型PLC可编程控制器作为水塔水位自动控制系统核心，对水塔水位自动控制系统的功能性进行了需求分析。主要实现方法是通过传感器检测水塔的实际水位，将水位具体信息传至PLC 构成的控制模块，来控制水泵电机的动作，同时显示水位具体信息，若水位低于或高于某个设定值时，就会发出危险报警的信号，最终实现对水塔水位的自动。 关键词：水位自动控制、三菱FX2N、水泵、传感器
目录 摘要 ............................................................................................................................................................................ I 目录 ........................................................................................................................................................................... I I 第一章绪论 (1) 1.1本课题的选题背景与意义 (1) 1.2可编程逻辑控制器简述 (1) 第二章水塔水位控制系统硬件设计 (2) 2.1基于PLC的水塔水位控制系统基本原理 (2) 2.2水塔水位控制系统要求 (3) 2.3水塔水位控制系统主电路设计 (4) 2.4 系统硬件元器件选择 (5) 2.5 I/O口的分配及PLC外围接线 (6) 第三章水塔水位系统的PLC软件设计 (10) 3.1 水位控制系统的流程图 (11) 3.2 PLC 控制梯形图 (12) 3.3 水位控制系统的具体工作过程 (20) 第四章总结 (21) 参考文献 (22)
实训三、水塔水位自动控制 一、实训目的 1、了解水塔水位自动控制工作原理。 2、掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。 3、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。 二、实训器材 1、亚龙PLC主机单元一台。 2、亚龙PLC水塔水位自动控制单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、工作原理 水塔水位的工作方式： 当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。 当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。 当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。 四、I/O分配表 表3-1水塔水位自动控制的I/O分配表
水塔上限位S1 水塔下限位S2 水池上限位S3 水池下限位S4 电磁阀Y 水泵M I0.1 24V 12V FU I0.2 I0.3 I0.4 1M 2M Q0.1 Q0.2 1L CPU 226 CN 五、I/O接线 图3-1 水塔水位自动控制的I/O 接线 六、实训步骤 1、先将PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图3-2 所示接线，注意12V 和24V 电 源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。 2、将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。 3、将PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC 串口置于STOP 状态，然后通 过计算机或编程器将程序下载到PLC 中，下载完后，再将PLC 串口置于RUN 状态。 4、接通2. 5、2. 6、2.7（2.4 不接通），否则无法正确运行演示程序。 5、按下列步骤进行实训操作： （1）拨下限开关S4，电磁阀Y 亮，下限开关S4 复位。 （2）拨上限开关S3，电磁阀Y 灭，上限开关S3 复位。 （3）拨下限开关S2，水泵M 亮，下限开关S2 复位。 （4）拨上限开关S1，水泵M 灭，上限开关S1 复位。 各种限位开关初始状态都是朝下。 七、实物接线图 图3-2 所示水塔水位自动控制接线图。 八、思考题 当水池水位低于下限水位（S4 为 ON），电磁阀 Y 应打开注水，若 3 秒内开关 S4 仍未由闭合转为分断，表明电磁阀 Y 未打开，出现故障，则指示灯 Y 闪烁报警。
电气工程学院课程设计说明书 设计题目：水塔水位PLC自动控制系统系别：电气工程及其自动化 年级专业： 13级应电2班 组员：贾猛、孟令军、修圣虎、李晶指导教师：郭忠南
随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业自动化生产水平的日益提高，微电子技术的飞速发展，在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工 业控制装置——可编程控制器（PLC）。随着科技的发展和现实暴露的一些问题，以便能更快捷更方便的完成一些任务，在工农业生产过程中，经常需要对水位 进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、 逻辑电路控制、机电控制等。 本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。利用水的 导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电 信号，主控台对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警 信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置。 关键词：PLC(Programmable Logic Controller) 自动化水塔水位三菱PLC
第一章研究背景 (1) 1.1可编程控制器的产生及发展 (1) 1.2PLC的基本结构 (2) 1.3PLC的特点 (5) 1.4PLC的工作原理 (6) 1.5梯形图程序设计及工作过程分析 (8) 第二章水塔水位自动控制系统方案设计 (10) 第三章水塔水位自动控制系统硬件设计 (12) 3.1水塔水位控制系统设计要求 (12) 3.2水塔水位控制系统主电路 (12) 3.3水泵电机的选择 (13) 3.4水位传感器的选择 (13) 3.5可编程序控制器的选择 (14) 3.6PLC I/O口分配 (14) 3.7PLC控制电路原理图 (15) 第四章水塔水位自动控制系统软件设计 (17) 4.1程序流程图 (17) 4.2梯形图 (18) 第五章设计总结 (23)
一、水塔水位 1、系统描述及控制要求 1.1 国内外发展现状调查 1.1.1 PLC及西门子S7-200系列PLC介绍 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。 西门子S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 西门子S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
凉水塔内部结构简介 一、凉水塔配水装置 凉水塔采用双曲线形自然通风冷却塔。凉水塔由通风筒、配水装置、淋水装置、除水器、及集水池等部分组成。通风筒为双曲线形，钢筋混凝土结构，下面用钢筋混凝土人字柱支撑在环形基础上。 配水装置包括进水沟、竖井、水槽、配水管及喷嘴。进水沟在东、西、南、北方向上设有四个竖井，每个竖井两侧有连接水槽，每个水槽有很多配水管，配水管上装有带淋水盘的喷嘴，淋水盘设在配水装置的下方，交错布置并采用波形板面，增大散热面积，配水装置上部有除水器，布满整个水平截面。
机组运行时，循环水在冷却塔内放热、空气吸热，受热后的空气比重小于塔外的空气，空气向上流动并有一定的风速，循环水在凝汽器中受热后，经压力排水管到凉水塔进水沟，并沿各竖井流入水槽后，经配水管上的喷嘴喷出，均匀地流到淋水盘上，循环水沿波形淋水板流动时与空气进行热交换，冷却后的循环水落入集水池，由循泵打出送入凝汽器重复使用，冷却水蒸发的水蒸气及被带出的水珠经除水器时，沿除水器通道900转弯，除掉部分水后从凉水塔顶部排入大气。
二、凉水塔启闭器 凉水塔设有启闭器，通过开关启闭器可以改变凉水塔的淋水密度，适当调节凉水塔的冷却效果，控制循环水进水温度在一定范围内。 凉水塔的淋水密度为单位时间内，凉水塔淋水装置每平方米上通过的冷却水量。凉水塔淋水密度越大，热负荷越大，冷却效果越差。
通过开关凉水塔启闭器可以改变凉水塔的配水范围和淋水密度，适当调节循环水温度。每个凉水塔的启闭器有两个，南侧启闭器利用操作手柄操作时，顺时针关闭、逆时针开启；北侧启闭器利用操作手柄操作时，逆时针关闭、顺时针开启。 环境温度高时，打开启闭器，南、北侧竖井全部开启，循环水回水进水沟内水沿南、北侧竖井流入水槽，一部分循环水进入内围配水槽，实现全塔配水，这样在增加凉水塔淋水面积的同时减少了凉水塔外围区的淋水密度，在一定程度上降低了循环水温度。冬季环境温度低时，关闭启闭器，南、北侧竖井部分关闭，循环水回水进水沟内水沿南、北侧竖井流入水槽的水量减少，内围配水降低，实现外围配水，增加了凉水塔外围区淋水密度，减少了凉水塔淋水面积，在一定程度上提高了循环水温度。
摘要 水塔水位控制系统，根据水位传感器得知水塔内水位情况，水位传感器分为上限位传感器和下限位传感器，还有一个直接接上5V的传感器。当水塔上限位和下限位传感器电位为0时，电机运转，期间电机状态不变，直到下限位传感器和上限位传感器的电位不为0时，电机停转。当发生下限位传感器电位为0而上限位传感器电位不为0时，电机停转并报警。水塔水位控制电路设有光耦合器，通过光耦合器的通断控制电机运转与停转。同时设有LED 灯和蜂鸣器，报警时LED灯闪烁和蜂鸣器响。水塔水位控制器系统有四种状态，分别为电机运转状态、电机停转状态、保持状态和报警状态。各种状态皆由水位传感器传来的信号来判定并由单片机输出信号来执行，由此使得水位控制在上限位和下限位之间。 水塔水位控制系统的原理 1、功能要求 1）水塔水位下降至下线水位时，启动水泵上水。 2）水塔水位上升至上线水位时，关闭水泵。 3）水塔水位在上、下限水位之间时，水泵保持原状态。 4）供水系统出现故障时，自动报警。 2、基本原理 图1 水塔水位检测原理图 水塔水位控制原理图见图(1)，图中两条虚线表示正常工作情况下水位升降的上下限，在正常供水时，水位应控制在两条虚线代表的水位之间。B测量水位下限，C测量水位上限，A接+5V，B、C接地。 在水塔无水或水位低于下限水位时，B、C为断开，B、C两点电位为零(低电平“0” )，需要水泵供水，单片机输出低电平，控制电机工作供水。水位上升到B点，B接通，B点电位变为高电平“1”，C开关仍断开，C点仍为低电平，维持现状水泵继续供水。当水位上升到C点时，C接通。这时B、C均接通，B、C两点都为高电平，表示水塔水位已满，需水泵停止供水，单片机输出高电平，电机断电停止供水。水塔水位开始下降，水位在降到B点之前，B点电位为高、C点电位为低，单片机输出控制电平维持不变，仍为高。当水位降到B 点以下，B、C两点电平都为低时，单片机输出控制电平又变低．水泵供水。 B和p1.0、C和P1.1之间接4.7k 的电阻（下拉电阻），目的是为了保护单片机。单片机9
中国矿业大学机电学院 机电综合实验中心实验报告 课程名称机电综合实验 实验名称水塔水位控制模拟系统 实验日期20１６、11、２0 实验成绩 指导教师 第一章绪论 1、1实验目得 学会使用组态软件(推荐选用组态王软件)与PLC(推荐选用ＳIMEIＮS S7-２ 0０)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监视控制得方法,构建完成水塔水位 自动控制系统。 1、２实验要求 (1)阅读本实验参考资料及有关图样,了解一般控制装置得设计原则、方法与步 骤。 (2)调研当今电气控制领域得新技术、新产品、新动向,用于指导设计过程,使设 计成果具有先进与创造性。 (３)认真阅读实验要求，分析并进行流程分析,画出流程图。 (4)应用PLC设计控制装置得控制程序。 （5)设计电气控制装置得照明、指示及报警等辅助电路。 (6)绘制正式图样,要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图，用STEP
7-Micro／Wｉn３2编程软件编写梯形图。 1、3 实验内容 （1）当水池水位低于水池低水位界(S４为ON表示),阀Ｙ打开进水（Y为ON)定时器开始定时; （２)阀Y打开4秒后,如果Ｓ4还不为OFＦ,那么阀Y指示灯闪烁,表示阀Y没有进水,出现故障; (３)Ｓ3为ON后，阀Y关闭(Y为OFF)。当S4为ＯFＦ时,且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON,电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机Ｍ停止。 １、４课程设计器材: (1)TKPLＣ－1型实验装置一台 (2)安装了STEP7－Ｍicro/ＷＩN32编程软件与组态软件得计算机一台。 (3）PＣ／PPI编程电缆一根。 （4)连接导线若干。 1、５ PLC得介绍 可编程逻辑控制器(PｒogrａmmabｌｅＬoｇｉｃ Controller,PLC），它采用一类可编程得存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户得指令，并通过数字或模拟式输入／输出控制各种类型得机械或生产过程。 1、5、1基本结构 PLC实质就是一种专用于工业控制得计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示： 1、５、2 PLＣ得特点
水塔 水塔的种类及特点 水塔的种类及特点见表21-10。 表21-10 序号种类适用范围及优缺点简图 1 砖筒身砖加筋 水箱水塔 适用于水箱容量为 30m3、50m3的小型水塔。 其优点是施工方便，设备 简单，节约三大材料，便 于因地制宜，就地取材 2 钢筋混凝土水 塔 塔身和水箱全部采用钢 筋混凝土浇筑，一般常见 于水箱容量较大或水塔 高度较高者。其优点是抗 震性能好。虽然施工比较 复杂，但采用滑模施工的 方法，可大大提高施工速 度
3 砖筒身钢筋混 凝土水箱水塔 适用于水箱容量 30~200m3，高度28m以 下。由于筒身用砖砌筑， 故具有施工方便、材料易 取、节约三大材料等优 点，在我国各地应用较普 遍。常采用国标：S846 （一）~（六），即30m3、 50m3、80m3、100m3、 150m3、200m3六种 4 钢木支架及钢 木水箱水塔 用金属做支架及水箱，可 在工厂预制，现场安装， 适用于施工期限短的工 地，但用钢较多。用木材 做支架及水箱，一般用在 盛产木材的地区及临时 性工程中，此种水塔使用 期限短，易渗水、漏水， 要经常维修 5 钢筋混凝土支 架钢筋混凝土 水箱水塔 塔身由4根、6根或8根 钢筋混凝土柱组成框架 式的空间结构。水箱由钢 筋混凝土做成。这种水塔 具有结构轻巧、坚固耐 用、节约材料等优点
6 装配式水塔装配式水塔由钢丝网水泥水箱、装配式预应力钢筋混凝土抽空杆件支架及板式基础组成，除基础现浇外，水箱和支架杆件均为预制吊装。这种水塔具有节约材料、缩短工期、便于机械化施工等优点 7 钢筋混凝土倒 锥壳水塔 塔身为钢筋混凝土（可采 用滑模施工），倒锥壳钢 筋混凝土水箱就地预制， 利用液压提升设备提升 到设计高度后，用钢梁固 定，再进行防水处理。这 种水塔具有结构紧凑、造 型美观、施工期短等优点 8 烟囱水塔利用烟囱作为水塔的塔 身，将水箱套在烟囱筒身 上，水箱常用钢筋混凝土 制作。这种水塔由于不需 另做塔身，所以，节约了 材料，减少了投资，并具 有一定的保温效果 21-2-2 水箱的构造及适用范围 水箱的构造及适用范围见表21-11。
摘要 供水是一个关系国计民生的重要产业。随着社会的发展和人民生活水平的提高，对城市供水提出了更高的要求，要满足及时、准确、安全保证充足供水，如果仍然沿用人工方式，劳动强度大，工作效率低，安全性难以保障，为此必须进行水塔水位控制自动化系统的改造。可编程控制器( PLC) 因其高可靠性和较高的性价比在工业控制中得到广泛的应用。本文针对目前比较流行的控制技术，利用PLC和传感器构成了水塔水位恒的控制系统。改造后的水塔水位自控系统，实现水塔水位自动控制系统，远程监控，实现无人值守。 关键词: 可编程逻辑控制器（PLC）水塔水位自动控制
Abstract Water supply is a major industry involving the interests of the state and the people. With development of society and the improvement of the people's livelihood, city water supply has been brought forward a higher request. It needed to be timely , accurate and safely to plentifully conduct water supply. If we still continue to use a way of the man-power, the intensity of labor are high , availability is low and the security is difficult to ensure .We must carry out water tower water level under the control of automatic system reforming for this purpose . Programmable Logic Controller (PLC) is applied broadly in industrial control because of high reliability and higher nature price. The main body of this paper on the control technology is aimed at being popular for at present comparatively, which makes the using of PLC and the sensor to compose water tower control system of permanent water level. Water tower control system after being reformed have realized water tower water level auto-controlling system , long-range supervisory control, and nobody's value guards realization. Key wards：Programmable Logic Controller. water pool water lever. automatically controls
水塔水位控制报告 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语：平时（40）修改（30）报告（30）总成绩兰州交通大学自动化与电气工程学院xx年7月1日1引言该设计是针对水塔水位控制系统的要求所做。随着社会的发展，科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便与生活的自动控制系统开始进入了我们的生活，单片机作为微型计算机发展的一个重要分支，具有高可靠性、高性能价格比、低电压、低功耗等优势，以其为核心的自动控制系统赢得了广泛的应用。该课程设计的题目是基于单片机的水塔水位控制，其目的重在于单片机技术的应用，由单片机实现自动运行，使水塔内水位始终保持在一定范围，以保证连续正常地供水。该课程设计给出以AT89C51单片机为核心器件的水塔水位检测控制系统仿真设计，实现水位的检测控制、处理和报警等功能，并在Proteus软件环境下实际仿真。实验结果表明，该系统具有良好的检测控制功能，可移植性和扩展性好。在此水塔水位控制系统中，单片机充当着主要的角色。它控制整个系统的运行，可以完成水位高低的控制。检测信号来自插入水中的3个金属棒，以感知水位变化情况。工作正常情况下，应保
持水位在某一范围内，当水位变化发生故障的时候，及时关断电机电源，发出声、光报警信号。2设计方案及原理2、1设计原理单片机水塔水位控制原理如图2、1所示，图中虚线表示容许水位变化的上下线，在正常情况下，应保持水位在虚线范围之内。其中A棒处于下限水位，C棒处于上限水位，B棒在上下水位之间。A棒接+5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。水塔由电机带动水泵供水，单片机控制电机转动以达到对水位控制之目的。供水时，水位上升，当达到上限时，由于水的导电作用， B、C棒连通+5V。因此，b、c两端均为1状态，这时应停止电机和水泵的工作，不再给水塔供水。 当水位处于上下限之间时，B棒与A棒导通。因C棒不能与A 棒导通，b端为1状态，c端为0状态。这时，无论是电机已在带动水泵给水塔加水，水位在不断上升；或者是电机没有工作，用水使水位在不断下降。都应继续维持原有的工作状态。 当水位降到下限时，B，C棒都不能与A棒导电，因此，b，c 两端均为0状态。这时应启动电机，带动水泵工作，给水塔供水。 图2、1 水塔水位控制原理图3设计方案本设计为一个实际应用系统的水塔水位控制部分。在此水塔水位控制系统中，检测信号来自插入水中的3个金属棒，以感知水位变化情况。工作正常情况下，应保持水位在某一范围内，当水位变化发生故障的时候，及时关断电机电源，发出声、光报警信号。
过程控制工程实训设计报告 题目：水塔水位控制系统 院系：电气信息工程系专业：电气工程及其自动化 2012年10月10日
过程控制工程实训设计报告 一、选题目的和意义： 水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统，传统供水系统大多采用水塔、高位水箱或气压罐式增压设备，用水泵以高出实际用水高度的扬程来“提升”水量，其结果增大了水泵的轴功率和能耗。现研究设计的水塔水位控制系统采用变频调速恒压供水系统，实现水泵无级调速。依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，保持水压恒定以满足用水要求，是当今先进、合理的节能型供水系统。 供水是一个关系国计民生的重要产业。随着社会的发展和人民生活水平的提高，对城市供水提出了更高的要求，要满足及时、准确、安全保证充足供水，如果仍然沿用人工方式，劳动强度大，工作效率低，安全性难以保障，为此必须进行水塔水位控制自动化系统的改造。由于当前可编程序控制器(PLC)技术已日趋成熟,因而考虑利用它来实现水塔/水箱供水控制。多年来，可编程控制器（简称 PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃，今天的 PLC 在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。可编程控制器(PLC)是以计算接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知机技术为基础的新型工业控制装置。因其高可靠性和较高的性价比在工业控制中得到广泛的应用。 本文针对目前比较流行的控制技术，利用PLC 和传感器构成了水塔水位的控制系统。改造后的水塔水位自控系统，实现水塔水位自动控制系统，远程监控，实现无人值守，提高了供水质量。 学生姓名任务分工学生姓名任务分工
水塔水位控制 一、实验目的 1.掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法 2.掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法 二、 三、面板图 四、控制要求 1.各限位开关定义如下： S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）； 2.当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。
3.当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。 4.当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。 五、功能指令使用及程序流程图 1.较复杂逻辑程序的编写方法 在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序： 1)确定系统所需的动作及次序。 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。 第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。 2)将输入及输出器件编号 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 3)画出梯形图。 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下： a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。 d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 1.I/O端口分配功能表
进水塔结构基于性能的抗震设计研究 进入新时期后，各地都在着眼于建设规模较大的水电工程，而与之有关的工程结构也呈现日益复杂的趋向。对于全过程的水利建设来讲，进水塔结构应当构成其中不可或缺的要素。然而实际上，进水塔本身包含了复杂度较高的内部结构，对此如果要致力于优化设计，那么必须保证其符合特定的抗震度。作为设计人员来讲，针对进水塔如果要设计最优的抗震结构，则有必要建立于抗震性能的视角下，依照因地制宜的宗旨与思路来提升抗震设计实效性。 标签：进水塔结构；性能；抗震设计 从根本上来讲，进水塔结构是否具备应有的坚固度，其直接决定整个进水塔当前能够达到的抗震性。在某些情形下，地震波很可能将会损毁进水塔，以至于干扰到水电站的日常运转。由此可见，针对进水塔架构有必要着眼于全方位的优化设计，确保将其中的关键点落实于抗震设计。通过运用上述的设计改进举措，应当能从源头入手来显著提升水利项目现有的综合设计效果，同时也有助于保障进水塔应有的稳固性与安全性。 一、进水塔具备的基本结构特征 通常来讲，水电站中的进水口应当配备必要的进水塔，进水塔具备的价值在于保障整个水电站能够达到的泄洪安全性，同时也有助于顺利实现水源调配。然而实质上，由于受到地形地质以及其他要素带来的显著影响，与之有关的進水塔结构也呈现了显著差异。在目前看来，针对进水塔结构一般来讲可以选择斜塔与纯塔的不同斜塔类型。如果涉及到空腹式的薄壁进水塔，则有必要将钢混结构作为其中的核心结构。 进水塔一般而言应当建造于水库岸边、河岸连接处或者其他特殊位置上。然而遇到特殊情形时，如果当地并不具备平缓岸坡或者优质的山岩结构，那么有必要将其改换为纯塔的进水口。与之相比，斜塔进水口具备的优势在于保持塔身稳定，其中包含外侧的闸门槽与喇叭口等特殊部位。具体在连接山岩与启闭室的过程中，最好能够省略其中的架桥操作。相比于其他类型进水口，塔式进水口能够承载更高的外围压力，对其可以适用于较厚覆盖层、较差地质条件或者坡度相对平缓的特殊地形。此外，针对某些枢纽性的水电工程也能灵活适用上述的进水塔方式。 优化进水塔基本构架的前提应当落实于全方位的结构布置，其中不能欠缺针对进水塔性能的考量。在目前看来，对于进水塔通常来讲可以选择独立型或者一字型的两种基本形状。相比来讲，一字型的进水塔具备更优的动力稳定性，而独立型的进水塔可以适用于高耸结构或者较大流量的单洞结构。具体在选择上述的结构时，设计人员还需紧密结合进水塔本身具备的各项特性予以全面的优化设计。
单片机水塔水位控制系统
目录 目录 (1) 一、课程设计性质和目的 (2) 1、性质 (2) 2、目的 (2) 二、课程设计的内容及要求 (3) 1、内容 (3) 2、要求 (3) 三、课程设计的进度及安排 (4) 四、设计所需设备及材料 (6) 1、所需材料及零件 (6) 2、所需设备 (7) 五、设计思路及原理分析 (8) 1、设计思路 (8) 2、原理分析 (8) 六、流程图及程序编写 (9) 1、流程图 (9) 2、程序编写 (10) 七、调试运行 (11) 八、结果及分析 (13) 1、结果 (13) 2、分析 (13) 九、心得体会 (14) 十、参考文献 (15) 十一、致谢 (16) 十二、附录 (17) 1、protel原理图 (17) 2、proteus仿真图 (18) 3、仿真程序 (19) 4、补充任务一 (20) 5、补充任务二 (22) 6、补充任务三 (23) 7、实物图 (27)
一、课程设计性质和目的 1、性质 这次课程设计《水塔水位控制》是继这学期我们学习的《单片机应用技术》课程与实验结束后的一门综合性实践课，让学生初步尝试把理论与实践结合，培养了学生的实践能力。《水塔水位控制》设计需要紧密结合所学的知识，在参阅相关资料中，可以加深、巩固所学知识，同时也拓宽了知识面，有一定的深度和广度，能充分发挥学生的能动性和想象力。 2、目的 本次课程设计的目的主要是在学完《单片机应用技术》之后进行一次实操的机会，让我们在进行焊接的过程中增加实践能力，在编译、仿真以及调试中感受这门课的一些重点基础，同时，也让我们能通过这次实践中了解到一些这门课中能够应用于我们现实当中的知识。让我们能对这门课有更加深入的了解和应用。
水塔水位控制系统PLC 设计 1、水塔水位控制系统PLC 硬件设计 1.1、水塔水位控制系统设计要求 水塔水位控制装置如图1-1所示 图1-1 水塔水位控制装置 水塔水位的工作方式： 当水池液位低于下限液位开关S4，S4此时为ON ，水阀Y 打开（Y 为ON ），开始往水池里注水，定时器开始定时，4秒以后，若水池液位没有超过水池下限液位开关时（S4还不为OFF ），则系统发出报警（阀Y 指示灯闪烁），表示阀 S1---表示水塔的水位上限，S2---表示水塔的水位下限，S3---表示水池水位上限， S4---表示水池水位下限，M1为抽水电机，Y 为水阀。
Y没有进水，出现故障；若系统正常，此时水池下限液位开关S4为OFF,表示水位高于下限水位。当水位液面高于上限水位，则S3为ON，阀Y关闭（Y为OFF）。 当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔下限水位时（水塔下限水位开关S2为ON），电机M开始工作，向水塔供水，当S2为OFF时，表示水塔水位高于水塔下限水位。当水塔液面高于水塔上限水位时（水塔上限水位开关S1为OFF），电机M停止。（注：当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵不能启动） 1.2 水塔水位控制系统主电路 水塔水位控制系统主电路如图1-2所示： L1L2L3 SQ FU KM FR M 3~ 图1-2 水塔水位控制系统主电路 1.3、I/O接口分配 水塔水位控制系统PLC的I/O接口分配如表1-1所示。 表1-1 水塔水位控制系统PLC的I/O接口分配表 符号地址绝对地址数据类型说明 1 S1 I0.1 BOOL 水塔上限水位 2 S2I0.2 BOOL 水塔下限水位 3 S3I0.3 BOOL 水池上限水位
目录 摘要................................................................. I 第1章绪论. (1) 1.1选题的背景与意义 (1) 1.2可编程逻辑控制器简述 (1) 第2章系统总体设计 (2) 2.1水塔水位控制系统设计 (2) 2.2水塔水位控制系统基本工作原理 (3) 2.3水塔水位控制系统主电路设计 (4) 第3章系统硬件设计 (5) 3.1 硬件选型 (5) 3.1.1 PLC的选择 (5) 3.1.2水泵的选择 (6) 3.1.3液位开关的选择 (6) 3.1.4电气保护器件选择 (7) 3.2 I/O口的分配及PLC外围接线 (8) 第4章软件设计 (12) 第5章仿真 (14) 结论 (18) 参考文献 (19) 附录 (20)
摘要 目前，大量的高位生活用水和工作用水逐渐增多。因此，不少单位自建水塔储水来解决高层楼房的用水问题。最初，大多用人工进行控制，由于人工无法每时每刻对水位进行准确的定位监测，很难准确控制水泵的起停。要么水泵关停过早，造成水塔缺水；要么关停过晚，造成水塔溢出，浪费水资源，给用户造成不便。利用人工控制水位会造成供水时有时无的不稳定供水情况。后来，使用水位控制装置使供水状况有了改变，但常使用浮标或机械水位控制装置，由于机械装置的故障多，可靠性差，给维修带来很大的麻烦。因此为更好的保证供水的稳定性和可靠性，传统的供水控制方法已难以满足现在的要求。 本文采用的是三菱FXZN型PLC可编程控制器作为水塔水位自动控制系统核心，对水塔水位自动控制系统的功能性进行了需求分析。主要实现方法是通过传感器检测水塔的实际水位，将水位具体信息传至PLC构成的控制模块，来控制水泵电机的动作，同时显示水位具体信息，若水位低于或高于某个设定值时，就会发出危险报警的信号，最终实现对水塔水位的自动。 关键词：水位自动控制、三菱FX2N 、传感器
6.水塔水位控制器 要求：通过对水位下限开关K1和水位上限开关K2的检测，控制抽水电机的运转，实现水塔水位控制在水位上下限之间的目的。 控制功能：利用拨动开关K1和K2模拟水位的上下限检测开关。利用继电器控制绿色LED的亮与灭代表抽水电机的启动与停止。系统首次运行时，由于水塔内没有水，因此K1 和K2均发出低电平，电机运转（表示电机通电的绿色LED点亮）。当水位达到水位下限（K1=1）时，电机继续运转，直到水位上升到水位上限（K2=1，K1=1），电机停止运转（表示电机通电的绿色LED熄灭）。这时，单片机点亮黄色的LED，表示系统处于正常状态。随着水的使用，水位逐渐下降，当水位下降到水位下限（K1=0，K2=0）时，系统启动抽水电机向水塔内加水，直到水位达到水位上限（K2=1,K1=1）。在抽水电机向水塔内加水的过程中，若电机启动60秒水位还未达到水位上限，说明电机出现故障，系统应立即关闭抽水电机，同时使红色LED以0.5秒的间隔进行闪动，表示系统出现故障。当故障排除后，人工搬动拨动开关K3发出一正脉冲，启动系统继续运行。注意：K1和K2状态的采样，采用20mS定时中断来查询。 使用的主要元器件：8031、6MHz的晶振、74LS373、2764、7407、74LS240、发光二极管L1-L3、拨动开关K1-K3、继电器等。 结果的验证：按照功能要求搬动拨动开关K1-K3，模仿实际运行中的情况，查看系统是否按照要求动作。同时分析系统中不完善的地方，提出改进建议。 二、课程设计内容： 1、硬件设计 （1）用80C51设计一个单片机最小控制系统。其中P1.0接水位下限传感器，P1.1接水位上限传感器，P1.2输出经反相器后接光电耦合器，通过继电器控制水泵工作，P1.3输出经反相器后接LED，当出现故障时LED闪烁；P1.4输出经反相器后接蜂鸣器，当出现故障时报警。 （2）用塑料尺、导线等设计一个水塔水位传感器。其中A电级置于水位10CM处，接5V电源的正极，B级置于水位15CM处，经4.7K下拉电阻接单片机的P1.0口，C 电级置于水位的20CM处，经4.7K下拉电阻接单片机的P1.1口。 （3）设计一个单片机至水泵的控制电路。要求单片机与水泵之间用反相器、光电耦合器和继电器控制，计算出LED限流电阻，接好继电器的续流二极管。 2、软件设计 （1）根据功能要求画出控制程序流程图。 （2）根据控制程序流程图编写80C51汇编语言或C51程序。 三、功能要求：
水塔水位控制系统 TD-TW 一、产品简介： 济南腾达电子水塔水位控制系统可实现无线远距离控制水泵、水塔。系统基于中国移动信号遍布全国各地，能够稳定工作。控制系统采用12V供电，在山区送电不便的情况下可配置太阳能电池板给控制系统供电。安装简单，无需布线。操作简单，发SMS便可远程控制水泵启停，发SMS便可查询水泵工作状态。水泵工作异常报警主人号码，保证您的供水系统稳定运转。 二、系统组成： 水塔水位控制系统由两个GSMSMS远程控制器、两个输出12V电源、不锈钢浮球（或水位传感器）、两根天线组成。用户只需提供220V市电控制系统便可工作。一个控制器控制水泵、一个检测水塔内水位。 三、系统工作过程： 当水塔内水深低于用户设定的下限，控制器便启动水泵，给水塔供水。 当水塔内水深高于用户设定的上限，控制器便停止水泵，给水塔供水。 若水泵没有正常启动或停止，控制器便会给主人号码发送报警SMS，例如“水泵工作异常，请到现场查看！”。 四、系统功能与优点：
1、系统优势无线远程控制，适应各种环境，无需考虑水塔与水泵相距多远。例如：水塔在山上，水泵在山下河里。 1、两个GSMSMS远程控制器相互通讯控制，无需人工干涉，节省人力。 2、最多能设置5个管理员号码，接收报警SMS，保证系统稳定工作。 3、控制器具有号码过滤功能，可以避免外界干扰和恶意破坏。 4、可配置水位传感器，用户可实时查询水塔内水深。 5、系统220VAC供电、太阳能电池板供电。功耗低，省电环保。 6、基于GSM无线远程控制，无需布线，信号覆盖面广。 7、水塔水位控制系统运行费用低（SMS费用），为用户省钱。 8、操作简单，发SMS便可控制水泵。 9、体积小（110mm*90mm*35mm），安装方便。 10、电子设备怕水，请勿被雨淋。 本公司还供应上述产品的同类产品：水泵水塔联动控制系统,水泵远程控制器,水泵远程遥控器