1机器的型号、名称、用途、基本参数
1.1产品型号、名称
产品型号：W11XN G 20X 2500
名称：20 X 2500毫米水平下调式三辊卷板机
1. 2机器的用途
该机为水平下调式三辊卷板机，用于金属板材的弯曲成型，可将金属板材一次上料，不需调头即可完成板材两端部预弯和弯卷成型，卷制成各种规格圆形或弧形工件，还可用于成型工件的校圆，该机是石油、化工、锅炉、造船、机车车辆、金属结构及机械制造等行业最为理想的弯曲成型设备。
机器的主要结构概述
本机上、下辊均为主驱动辊，机器的机架、底座为钢板焊接，辊子为锻钢件（上辊为50Mn,下辊为42CrM0,上辊主传动由22KW&机通过行星减速机
驱动，下辊由1QJM32-1.0液压马达及齿轮驱动，三个工作辊均为主动辊。上辊升降运动由安装在底座两端的的油缸驱动，下辊水平移动由安装在底座侧面的水平移动油缸驱动，上辊升降运动的位移量和下辊水平移动的位移量由显示器显示。
为便于成型筒体工件的卸料，机器上辊左端设有液压倾倒轴承体，右端尾
部设有平衡拉杆机构，以保证倾倒轴承体倾倒后上辊悬空始终处于平衡状态
（如倾倒轴承体倾倒后上辊不能保持平衡，可调节此机构）。
机器的上下辊位移采用NCI动调整，使液压系统驱动下的辊子位移的同步精度达到规定值，移动量有数字显示。整机结构图见图2-1。3机器传动系统
3. 1主传动机构
上辊传动线速度约为4m/min,是由22KW带制动电机驱动行星齿轮减速器，经联轴器直接与上辊联接，带动上辊正反转动，能确保在传动中准确定位，操作方便。具体结构见图3-1。
下辊传动的线速度约为4 m/min,由液压马达通过齿轮传动使两下辊转动，卷制不同板材筒件的实际线速度不同，由液压系统控制调节。详见图3-2。
3.2辅助传动机构
上辊升降、下辊水平移动及倒头立起与倒下，为辅助传动系统。
4液压系统（见系统原理图4-1）
本机的液压驱动为开式系统，电机额定功率为7.5KW,额定工作压力为20MPa用于驱动下辊油马达旋转系统油缸的升降。由电磁溢流阀进行空载起动，压力调整,过载卸荷,通过耐震压力表观察压力调节范围及压力波动情况。
系统为开关控制形式，电磁换向阀得电情况决定执行元件的工况（系统中油缸的升降定位，液压马达的正反向旋转）。由液控单向阀对执行元件进行保压，下辊马达的旋转速度由调速阀调节控制.
本系统工作介质为30#?40#普通液压油，经精细滤油车（＜10卩）由空气滤清器向油箱内注满（油标上限）清洁的液压油，并从马达泻油口注满油液，试车前注意电机的旋转方向与标记一致，允许二次向油箱加油。
5电气系统
5.1概述
该机电气控制系统采用日本OMRO公司生产的PLC可编程序控制器、
威纶公司生产的彩色触摸显示屏及相应的电气元件组成；上、下辊移动采用光
电编码器传输数字显示及自动调平控制；动力线路采用
三相380V, 50HZ交流电源供电，控制电路通过控制变压器将380V转换为220V, 24V供电，该机的电气操作控制部件及显示器集中安装在操作台上，各操作按钮的功能用文字表示，该机的电气原理图见图FT2,传感器接线图见电气原理图FT4?FT7,机床电气互联图见图FT1 和FT10,面板接线图见图5-10，操作面板图见图FT9,九芯插头接线图见图FT8, PLC接线框图见图FT11。5.2使用说明
5.2.1总电源
合上电源开关QF1动力线路有电，合上开关QF2油泵电机线路有电,合上开关QF3,润滑电机有电，合上开关QF4,控制变压器TC1 有电。
5.2.2控制电源
合上QF4控制变压器TC1有电，TG输出220V,为可编程序控制器输出单元及液压阀供电，S-100-24V电源输出的DC24V为操作按钮、限位开关、触摸屏显示器单元、各传感器供电。
5.2.3操作
本电气控制系统由日本OMRO公司生产的CJ1M PLC与台湾威纶科技
公司生产的MT6100i十寸彩色触摸式显示器组成，通过RS232接口通讯连
接。该控制系统具有体积小，功能强，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等
特点，具备触摸开关、数据显示、数据编辑、故障报警等功能。通过触摸键来
控制屏幕之间的切换，可完成调试模式、手动模式和程控模式下的各个功能部
件的操作。
具体操作方法如下：
控制系统上电后，PLC与MT6100i通讯完成后，首先显示开始屏幕，如下图（图1 ）所示。
延时5秒后自动进入手动模式。在手动模式、程控制模式和编辑模式之间可相互切换。机床在无零位时应进入调试模式进行调试运行，调试完成后不再需要进入调试模式。注意：调试模式必须在自动进入手动模式之前，在开始屏幕进行选择。
MT6100i触摸屏与操作面板按钮配合（见电气原理图），方可实现各个功能部件的操作。各操作按钮功能如下：
SBO急停
SB1油泵起动
SB2上升
SB3下降
SA1升降点动/联动选择
SB4升降停止
SB5正向卷板
SB6反向卷板
SB7卷板停止
SA2卷板点动/联动选择
按下油泵起动按钮SB1,油泵电机运行正常后，方可进行下一步的操作。
1.调试模式
系统上电进入开始屏幕（图1）后，顺序按“长”和“司”，系统进入调试模式（图2）。该模式是专为系统调试而设置的，不具备保护和互锁功能，所以调试人员在调试过程中，一定要时刻小心注意安全，且系统调试正常后不允许使用该模式。该模式除具备手动模式的基本功能外，还具有自动调平各辊位置值和设定各辊基准位等功能。
1.1自动调平各辊位置值
调试机床时，各辊油缸在最底位置时，首先调平各辊的左右端位 置值，方可操作同升、同降按钮。否则，操作同升、同降按钮有可能 损坏机器。
1.1.1调平上辊的左右端位置值
按“上未调平”触摸键，弹出“调平上辊光编？”对话框（图3） 选择“是”，关闭对话框，显示“上已调平” 同时该触摸键变成红色 （图4）;选择“否”不进行调平操作，并关闭对话框。
00开关量输出板 上觀左升回 上轨右什1 出昆左降\2\ 上棍右降 倒头立担 低:头倾倒 左端溢庇 右端总汽 下馄左前移 下煽右前移— 下辐左后移S 下鴿右后移n 5 6 7
8
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12 13 14 15
调试模式水平 -226. 0“ 上胡-
194.刀
一564. 91 下车昆I 一564, 9
上无卷转倒
头|归中
匕未调平|
11下无零位
9
百 疋
否
15
参数
O
3 4 5 R
图4
下无零位
1.1.2调平下辊的左右端位置值
同理，对下辊两端位置值进行调平操作
1.2设定各辊基准位
在调试机床时，上辊下降到最底端（下辊的基准位为正中间位 置），经检测找平基准后，此时可以使用基准位设定功能来确认辊子
00开关量输出板
上觀左升 上牲右
升 出昆左降 上棍右降 倒头立担 倒头倾倒 左端溢右 右端逍： 下魄走前'扌 下覘右就, 下概左后/ 下古陋右后：
调试模式水平
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1 调平上楹光编？
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倒头|归中 参数手动
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调试模式水平
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564. 9 下车昆 -564. 9l|
图3
基准位，辊子两端数显变为基准值。
1.2.1设定上辊基准位
按“上无零位”触摸键，弹出“确定上辊基准位置？”设定对话框（图5）。选择“是”，关闭对话框，显示“上有零位”同时该触摸键变成红色（图6）;选择“否”不进行基准位设定操作，并关闭对话框。