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分布式测量单元

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分布式测量单元

1分布式测量单元用途Array

2分布式测量单元及配套设备图片

分布式测量单元

多向应变计(智能) 渗压计(智能) 位移计(智能) 多点式位移计(智能) 斜坡式倾斜仪(智能) 单点位移计(智能) 液压沉降仪(智能) 单点采集模块

分布式控制系统

分布式控制系统

题,才能使计算机自动化真正起到其应有的作用。

1975-1980年,在这个时期集散控制系统的技术特点表现为:

从结构上划分,DCS包括过程级、操作级和管理级。过程级主要由过程控制站、I/O 单元和现场仪表组成,是系统控制功能的主要实施部分。操作级包括:操作员站和工程师站,完成系统的操作和组态。管理级主要是指工厂管理信息系统(MIS系统),作为DCS更高层次的应用,目前国内纸行业应用到这一层的系统较少。 DCS的控制程序:DCS的控制决策是由过程控制站完成的,所以控制程序是由过程控制站执行的。 过程控制站的组成: DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统,主要由电源、CPU(中央处理器)、网络接口和I/O组成 I/O:控制系统需要建立信号的输入和输出通道,这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的,一个I/O模块上有一个或多个I/O通道,用来连接传感器和执行器(调节阀)。 I/O单元:通常,一个过程控制站是有几个机架组成,每个机架可以摆放一定数量的模块。CPU所在的机架被称为CPU单元,同一个过程站中只能有一个CPU单元,其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。 国内外应用 分散控制系统 1975 年美国最大的仪表控制公司Honeyw ell 首次向世界推出了它的综合分散控制系统TDC—2000 ( Toal Distributed Control-2000),这一系统的发表,立即引起美国工业控制界高度评价,称之为“最鼓舞人心的事件”。世界各国的各大公司也纷纷仿效,推出了一个又一个集散系统,从此过程控制进入了集散系统的新时期。 在此期间有日本横河公司推出的CEN TUM,美国泰勒仪表公司的MO SË,费雪尔公司的DCÉ —400,贝利公司的N —90,福克斯波罗公司的Cpect rum 和德国西门子公司的Telepermm。 随着计算机特别是微型计算机与网络技术的飞速发展,加上各制造商的激烈竞争,使DCS 很快从70 年代的第一代发展到90 年代初的第三代DCS。尽管在这之前的集散系统的技术水平已经很高,但其中存在着一个最主要的弊病是:各大公司推出的几十种型号的系统,几乎都是该公司的专利产品,每个公司为了保护自身的利益,采用的都是专利网络,这就为全厂、全企业的管理带来问题。 随着计算机的发展与网络开发使各控制厂商更多地采用商业计算机的技术,80年代末许多公司推出新一代的集散系统,其主要特征是新系统的局部网络采用MA P 协议;引用智能变送器与现场总线结构;在控制软件上引入PLC 的顺序控制与批量控制,使DCS 也具有PLC 的功能。 至90 年代初各国知名的DCS 有:3000,Bailey 的IN F I—90,Ro semoun t 的RS—3,W est Hoo se 的WDPF,L eeds &Non th rup 的MAX—1000,Foxbo ro 的IöA S,日本横河的CEN TUM。这里所提到的均为大型的DCS,为了适应市场的需要各厂商也开发了不少中小型的DCS 系统如S—9000,MAX—2,LXL,A 2 PACS 等等。

单元检测卷及答案

七年级数学(下册)第八章单元检测卷 一、选择题(每小题3分,共30分) 1.将方程2x +y =3写成用含x 的式子表示y 的形式,正确的是( ) A .y =2x -3 B .y =3-2x C .x =y 2-32 D .x =32-y 2 2.已知? ????x =1, y =4是方程kx +y =3的一个解,那么k 的值是( ) A .7 B .1 C .-1 D .-7 3.方程组???? ?x -y =1,2x +y =5 的解是( ) A.?????x =2,y =-1 B.?????x =-1,y =2 C.?????x =1,y =2 D.? ????x =2,y =1 4.小明到商店购买“五四”青年节活动奖品,购买20支铅笔和10本笔记本共需110 元,购买30支铅笔和5本笔记本需85元.设每支铅笔x 元,每本笔记本y 元,则可列方程组( ) A.?????20x +30y =110,10x +5y =85 B.? ????20x +10y =110,30x +5y =85 C.?????20x +5y =110,30x +10y =85 D.?????5x +20y =110,10x +30y =85 5.已知x ,y 满足方程组? ????x +6y =12,3x -2y =8,则x +y 的值为( ) A .9 B .7 C .5 D .3 6.若a +b +5+|2a -b +1|=0,则(b -a )2018的值为( ) A .-1 B .1 C .52018 D .-52018 7.已知关于x ,y 的二元一次方程组?????2ax +by =3,ax -by =1的解为? ????x =1, y =-1,则a -2b 的值是 ( ) A .-2 B .2 C .3 D .-3 8.为了丰富学生课外小组活动,培养学生动手操作能力,王老师让学生把5m 长的彩绳截成2m 或1m 的彩绳,用来做手工编织,在不造成浪费的前提下,你有几种不同的截法( )

分布式光纤及电缆测温系统

分布式光纤及电缆测温系统 目录 一、分布式光纤温度监测系统 (1) 1、系统概述 (2) 2、分布式线型光纤感温火灾报警系统技术指标 (2) 3、分布式光纤感温光缆 (3) 4、系统技术特点 (4) 5、行业应用 (6) 二、XSJ-2000型电缆温度在线监测预警系统 (7) 1、系统概述 (7) 2、系统组成 (7) 3、总线系统 (9) 4、设计方案 (9) 三、XSJ-2000型电缆隧道自动防火门系统 (10) 1、概述 (10) 2、系统硬件构成 (10) 3、系统结构图及设计图 (11) 一、分布式光纤温度监测系统

1、系统概述 分布式线型光纤感温火灾报警系统主要是一种时域分布式光纤监测系统,它的技术基础是光时域反射技术OTDR,是近几年发展起来的一种用于实时测量空间温度场分布的高新技术,它能够连续测量光纤沿线所在处的温度,测量距离在几公里到几十公里范围,空间定位精度达到米的量级,能够进行不间断的自动测量,特别适用于需要大范围多点测量的场合,它具有精度高、数据传输及读取速度快、自适应性能好等优点。系统具有防燃、防爆、抗腐蚀、抗电磁干扰、在有害环境中使用安全,实现实时快速线性测温并定位, 是光机电、计算机一体化技术的集成。 XSJ-2000基于拉曼散射技术的温度传感系统,其系统结构如图1。 图1拉曼散射温度传感系统结构 2、分布式线型光纤感温火灾报警系统技术指标

●测温范围:-50~150℃; ●额定动作温度:35 ~115℃; ●空间分辨率:1m; ●定位精度:±1.0m; ●采样速率(空间采样间隔):100MHz(1m); ●测量时间:10s; ●测量元件类型:感温电缆直接接入主机; ●温度分辨率:±1.0℃; ●温度稳定性:1.0℃; ●温度显示:显示连续温度曲线; ●测温方式:无盲区连续测试; ●系统联网方式:RS485,可以远程数据传输;(同时支持TCP/IP,232 接口); ●分布式线型光纤感温探测系统主机能够进行手动报警复位和协议报 警复位功能; ●分布式线型光纤感温探测系统主机能够远程输出报警开关量信号,实 现系统报警与控制联动效应; ●分布式线型光纤感温探测系统主机有输入(键盘与鼠标)与显示(液晶) 功能,可视人机交互界面; ●分布式线型光纤感温探测系统主机可配接备用电源; ●分布式线型光纤感温探测系统主机可与报警控制器相配接; ●使用温度:-25~60℃; ●使用湿度:20~90%(无冷凝); ●输出信号:开关量输出; 3、分布式光纤感温光缆 光缆特点:中心松套管光纤,采用不锈钢软管护套,再外包上外径3mm的聚合物材料,光缆外形如图2所示。

分布式光纤测温系统

分布式光纤温度监测系统 型号:CTM 4000 德国技术 激光器15年免维护 产 品 样 本 (2006版) 国内主要用户:北京电力公司杭州电力公司厦门电业局 宁波电力公司连云港核电站 北京兴迪仪器有限责任公司

目录 1 应用领域 2 测量原理 2.1 拉曼散射 2.2 测量原理 3 系统组成 4 系统整体性能和特点 5 系统技术规范 5.1 系统主要技术参数 5.2 控制器 OTS 5.2.1 主机 5.2.2 电气参数 5.2.3 光的连接器 5.3 感温光缆 5.3.1 外敷设式光缆 5.3.2 内嵌式光缆 6 多路光纤转换开关(可选件) 7 中文操作软件 CHARON_02 增强版 8 系统网络(可选件) 9 计算机和打印机 10 安装附件 11 国内电力行业用户典型应用举例

分布式光纤温度监测系统 型号:CTM 4000 目前,在很多场合下,温度已成为非常关键的因素,许多物理特性的变化都直接反映在温度的升降上,因此对温度的监测的意义越来越大。随着光纤应用技术的发展,基于拉曼散射原理的分布式光纤测温系统是目前世界上最先进、最有效的连续分布式温度监测系统。 CTM4000型分布式光纤温度监测系统,由北京兴迪仪器有限责任公司引进德国先进核心技术成套生产,并提供整套系统的安装,调试和售后服务。已得到国内用户的广泛认可。截止到2005年底,已经应用在北京电力公司220kV电缆,回路长9.7公里,杭州电力局12 根220KV电缆,厦门电业局10/110/220kV电缆,宁波电力局220 kV电缆,连云港核电站220KV电缆的温度监测上。同时向厦门电业局提供电缆载流量计算软件,实时提供电缆的负荷率和载流量预测。 在中国的高速公路隧道,过江隧道,办公大楼防火等领域也有50多套正在使用中。在全世界范围内共有约2500套系统投入使用。 1 应用领域 1) 电力电缆温度监测 电力电缆的在线实时温度监测,具有重大现实意义: 运行状态监测,有效监测电缆在不同负载下 的发热状态,积累历史数据; 载流量分析,可以保证在不超过电缆的允许 运行温度的情况下,最大地发挥电缆的传输 能力,降低运行成本; 老化监测,发现电缆上的局部过热点。及时采取降温措施,延缓电缆老化速度; 实时故障监测,发现电缆运行过程中的外力破坏; 电缆沟内火情监测与报警;

《测量》单元测试题(20191110114220)

《测量》单元测试题 一、细心填空格。 1 你知道铅笔的长度吗? 铅笔长()厘米()毫米,也就是()毫米。 2. 在括号里填上合适的单位或数。 京泸高铁每时约农行信用卡厚一辆卡车载重行250()。约1()。 4 () 一头牛的体重约500(),跑道长400(),两圈()牛大约重 1 吨。半是()千米。 3. 在括号里填上合适的数。 9 吨=()千克 5 千米=()米 30 毫米=()厘米5000 千克=()吨 80 厘米=()分米 6 米=()分米 二、找朋友,连一连。 1.把合适的长度(或高度)与相应的物体连起来。(8 分) 69 米35 毫米1460千米20 分米2. 帮助它们寻找自己的质量。(连一连)(8 分)

200千克40 吨 3 吨400 克 三、精心选一选。 1. 数学课本的厚约是7()。 A.分米 B.厘米 C.毫米 2. 杭州湾跨海大桥全长约36()。 A.千米 B.米 C.分米 3. 某种交通工具 1 小时行驶80 千米,这种交通工具是()。 A.飞机 B. 汽车 C. 自行车 4. 比较下面的长度,最长的是()。 A.2 厘米5 毫米 B.2 分米 C.25 厘米 5. 一袋大米重25 千克,()袋大米重 1 吨。 A.4 B.40 C.400 四、计算与比较。 1. 算一算,比一比。 2 米— 3 分米=()分米 1 千米-990 米=( ) 米 54 厘米+36 厘米=()分米6800 千克—800 千克=()吨6 千米—3000 米=()米8 吨—400 千克=()千克2. 在○里填上“>”“<”或“=”。 990 千克○1 吨 6 千米○6000 米 6 分米○59 厘米400 千克+600 千克○1 吨 80 千米—2000 米○60 千米33 厘米+27厘米○60 分米 五、量一量,画一画。 1.画出下面图形指定边的长度。

分布式控制系统(课程设计

课题一、三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制 一、实验目的 在电机进行正反向的转、换接时,有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象,如果在电弧还未完全熄灭时,反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。 二、实验要求 1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程 2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。 3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。 学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。 课题二、十字路口交通灯控制 一、实验目的 本实验作为综合性设计实验,要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态,自行设计十字路口交通灯控制的实际动作,并根据动作要求设计I/O接口,可连接指示灯模拟交通灯动作。也可以在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本

实验。以下给出参考方案。 二、实验要求 熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 课题三、电梯控制系统

三层楼电梯工作示意图 说明:本实验作为综合性实验,要求学生自行设计电梯运行的实际动作,并根据动作要求设计I/O接口,可连接指示灯模拟电梯动作。也可以在实验箱的电梯控制系统实验区完成本实验。以下给出参考方案。 一、实验目的 1、通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC的编程和程序测试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉三层楼电梯自动控制的编程方法。 二、控制要求 实验内容 完成对三层楼电梯的自动控制,电梯上、下由一台电动机驱动:电机正转则电梯上升;电机反转则电梯下降。 每层楼设有呼叫按钮SB1、SB2、SB3,呼叫指示灯HL1、HL2、HL3和到位行程开关LS1,LS2和LS3。 电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效。 响应呼叫时呼叫楼层的呼叫指示灯亮,电梯到达呼叫楼层时指示灯熄灭;呼叫无效时,呼叫楼层的指示灯不亮。三层楼电梯的自动控制要求如下:(1)当电梯停于1F或2F时,如果按3F按钮呼叫,则电梯上升到3F,由

单元检测卷及答案

七年级数学(下册)第八章单元检测卷 一、选择题(每小题3分,共30分) 1.将方程2x +y =3写成用含x 的式子表示y 的形式,正确的就是( ) A.y =2x -3 B.y =3-2x C.x =y 2-32 D.x =32-y 2 2.已知???x =1 y =4 就是方程kx +y =3的一个解,那么k 的值就是( ) A.7 B.1 C.-1 D.-7 3.方程组???x -y =1 2x +y =5 的解就是( ) A 、???x =2y =-1 B 、???x =-1y =2 C 、???x =1y =2 D 、???x =2y =1 4.小明到商店购买“五四”青年节活动奖品,购买20支铅笔与10本笔记本共需110元, 购买30支铅笔与5本笔记本需85元.设每支铅笔x 元,每本笔记本y 元,则可列方程组( ) A 、???20x +30y =11010x +5y =85 B 、???20x +10y =11030x +5y =85 C 、???20x +5y =11030x +10y =85 D 、???5x +20y =11010x +30y =85 5.已知x ,y 满足方程组? ????x +6y =12 3x -2y =8则x +y 的值为( ) A.9 B.7 C.5 D.3 6.若a +b +5+|2a -b +1|=0,则(b -a )2018的值为( ) A.-1 B.1 C.52018 D.-52018 7.已知关于x ,y 的二元一次方程组???2ax +by =3ax -by =1的解为? ????x =1 y =-1则a -2b 的值就是( ) A.-2 B.2 C.3 D.-3 8.为了丰富学生课外小组活动,培养学生动手操作能力,王老师让学生把5m 长的彩绳截成2m 或1m 的彩绳,用来做手工编织,在不造成浪费的前提下,您有几种不同的截法( ) A.1种 B.2种 C.3种 D.4种 9.若关于x ,y 的二元一次方程组???x +y =5k x -y =9k 的解也就是二元一次方程2x +3y =6的解,则k

分布式光纤测温系统原理

分布式光纤测温系统原理 分布式光纤测温系统依据后向散射原理可以分为三种:基于瑞利散射、基于拉曼散射和基于布里渊散射。目前发展比较成熟,且有产品应用于工程的是基于拉曼散射的分布式光纤测温系统。它的传感原理主要依据的是光纤的光时域反射(OTDR)原理和光纤的后向拉曼散射温度效应。 分布式光纤测温 一、引言 随着我国经济的发展,电力系统正在朝着超高压、大电网、大容量、自动化的方向发展,一旦发生事故便会对国民经济造成巨大损失。如何对正在运行的电力设备进行在线监测并进行安全预测和温度变化趋势分析?如何通过实时数据对设备质量、运行环境、运行方式、设备老化、负荷不平衡等进行科学分析?这些都是电力系统中迫切需要解决的问题。传统的红外测温仪、红外成像仪、感温电缆、热电阻 式测温系统等只能对电力系统的局部位置进行测温,无法为安全、经济运行、高效检修提供科学依据。而分布式光纤测温系统能够实现多点、在线的分布式测量,实现了运行设备的实时在线监测,有效地解决了长期以来现场出现的高温、燃烧、爆炸、火灾等事故应急不备的问题。在电力系统中,这种光纤测温技术在高压电力电缆、电气设备因接触不良引起的发热部位、电缆夹层、电缆通道、大型发电机定子、大型变压器、锅炉等设施的温度定点传感场合具有广泛的应用前景。 二、分布式光纤测温的基本原理 1. 分布式光纤测温系统依据后向散射原理可以分为三种:基于瑞利散射、基于拉曼散射和基于布 里渊散射。目前发展比较成熟,且有产品应用于工程的是基于拉曼散射的分布式光纤测温系统。它的传感原理主要依据的是光纤的光时域反射(OTDR)原理和光纤的后向拉曼散射温度效应。 (一)光时域反射(OTDR)原理 当激光脉冲在光纤中传输时,由于光纤中存在折射率的微观不均匀性,会产生散射。在时域里,入射光经后向散射返回到光纤入射端所需时间为t,激光脉冲在光纤中所走过的路程为2L,其中v为光在光纤中的传播速度、C为真空中的光速,n为光纤折射率。在测得时刻t时,就可求得距光源L处的距离。 (二)光纤的后向拉曼散射温度效应 当一个激光脉冲从光纤的一端射入光纤时,这个光脉冲会沿着光纤向前传播。由于光脉冲与光纤内部分子发生弹性碰撞和非弹性碰撞,故光脉冲在传播中的每一点都会产生反射,反射中有一小部分的反射光,其方向正好与入射光的方向相反(亦可称为后向)。这种后向反射光的强度与光线中的反射点的温度有一定的相关关系。反射点的温度(该点光纤所处的环境温度)越高,反射光的强度也越大。利用这个现象,若能测出后向反射光的强度,就可以计算出反射点的温度,这就是利用光纤测量温度的基本原理。 如用公式来表达:当激光脉冲在光纤中传播时与光纤分子相互作用,会发生瑞利散射、布里渊散射、拉曼散射,其中拉曼散射是由于光纤分子的热振动和光子相互作用发生能量交换而产生的。如果一部分光能转换成热振动,那么将发出一个比光源波长长的光,称为斯托克斯光;如果一部分热振动转换为光能,

角度测量单元测试doc资料

3 《角度测量》单元测试 姓名:得分: 一、填空题(每空1分,共40分) 1、水平角是经纬仪置测站点后,所照准两目标的视线,在投影面上的夹角。 2、经纬仪由照准部、、基座三部分组成。 3、经纬仪是测定角度的仪器,它既能观测水平角,又可以观测。 4、测水平角要求双丝夹住目标;测竖直角要求横丝目标顶部。 5、水平制动螺旋经检查没有发现问题,但在观测过程中发现微动螺旋失效,其原因是 。 6、如图示,水平角读数为。 7、当经纬仪的竖轴位于铅垂线位置时,照准部的水准管气泡应在任何位置都。 8、用DJ6级经纬仪观测竖角,盘右时竖盘读数为R=260000/12//,已知竖盘指标差x=-12//,则正确的竖盘读数为。 9、角度测量要求经纬仪视准轴在一垂直面内旋转,因此,视准轴必须垂直于,横轴必须垂直于竖轴,竖轴必须铅垂。 10、经纬仪竖盘指标差计算公式为。 11、经纬仪的安置工作包括对中、。 12、经纬仪安置过程中,整平的目的是使,对中的目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。 13、整平经纬仪时,先将水准管与一对脚螺旋连线,转动两脚螺旋使气泡居中,再转动照准部度,调节另一脚螺旋使气泡居中。 14、经纬仪观测水平角时,要求盘左顺时针方向旋转望远镜,盘右方向旋转望远镜。 15、在水平角测量中,已知角值为145°11′36″,在左目标读数为278°24′54″时,右目标读数为。 16、观测水平角时,观测方向为两个方向时,其观测方法采用法测角,三个以上方向时采用法测角。 17、用测回法测水平角时,两半测回角值之差应≤。 18、用测回法对某一角度观测6测回,则第4测回零方向的水平度盘应配置为左右。 19、用测回法对某一角度观测4测回,第3测回的水平度盘起始位置的预定值应为。 20、设在测站点的东南西北分别有A、B、C、D四个标志,用方向观测法观测水平角,以B为零方向,则盘左的观测顺序为。 21、在方向观测法中,2C互差是各方向之间的2C误差之差值。 22、经纬仪的主要几何轴线有、水准管轴、、竖轴。

分布式温室控制系统

分布式温室控制系统

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分布式温室控制系统 摘要 针对农业环境自动化控制的需要,研制了“分布式智能型温室计算机控制系统”。该系统体系结构为中心计算机和单片机智能控制仪的主从式结构,系统采用实时多任务操作系统和农业温室专家系统的人工智能技术,对温室内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为农作物创造最优化的生长条件。实时多任务系统使系统的通信,环境参数采集,控制可以同时进行:由于现场情况的复杂性和多变性,依靠精确数学模型的传统控制已经无法很好地解决问题,因此,本系统采用存储大量现场经验和知识的专家系统来达到控制的目的。采用专家系统从理论上去验证和分析系统,保证了系统运行的稳定性和可扩展性,降低了开发难度。系统硬件主要由环境因子实时监测模块、智能决策模块组成。软件部分采用COM组态方式实现,包括数据库管理模块、人工控制模块等几部分构成,具有操作简便,可靠性高,便于升级扩充等特点,已实现产品化。本系统软件采用组态方式实现,文中介绍了如何利用COM来实现用于工业控制系统的组态软件。传统的面向对象的设计思想已经难以适应现在的分布式软件模型的要求,组件化的程序设计思想是为了提高软件的可重用洼,可扩展性而出现的。组态软件则是为了满足控制系统现场情况的多变性而出现的。为了提高软件的可重用性.减少控制软件设计中的重复劳动,所以控制软件设计成为组态方式成为一种趋势。利用COM的思想,采取模块

包装的方式来实现组态软件使得这样的软件能够直用于不同的控制系统。 关键词:温室专家系统人工智能组态软件单片机 1绪论 二十一世纪是生命科学的世纪。加强以现代农业生物技术为主体的农业高科技的研究与开发,是下个世纪我国农业领域能否掌握科技进步主动权的关键。发展农业高科技产业是促进我国农业高科技研究开发及其与经济建设紧密结合的重要途径。温室设旌的自动检测和控制技术能为作物创造良好的生长环境,同时温室内的高温、高湿作业环境,又需要作业的自动化技术。随着温室面积的扩大以及自动化装备的应用,如何进行温室的群管理,以降低运行成本、提高效率、实现环境的精确控制成为目前研究的关键问题。针对温室环境的自动控制技术、智能管理技术、温室群管理技术正在逐步得到应用,并正向无人化方向发展。.从计算机局域网到互联网,已形成了世界范围的计算机网络。由于信启.资源量大、更新传递速度快、遍及世界各地等特点,近年来它的应用取得了飞速的进展,同时在农业领域的应用也越来越广泛。近几年来,随着低价格、高性能计算机的普及应用以及计算机网络的低价格和高速度,人们在寻求将温室的计算机检测控制信息形成网络化,利用网络的优势来实现温室群的高效率栽培管理,环境控制的精确化、节能化以及设备成本的降低。本文主要介绍并分析远程分布式控制系统设计技术在温室环境控制上的应用。 国外研究现状

基于智能传感器的分布式现代测温系统

现代测试技术大作业 题目:基于智能传感器的分布式现代测温系统姓名:俞晓星 学院:机电工程学院 专业:测控技术与仪器 班级: 学号: 指导教师:顾小军 教务处制 2011年12月20 日

目录 摘要 (3) 引言 (3) 一、背景及研究意义 (4) 1.1温度传感器的发展状况 (4) 1.2智能传感器的实现途径 (5) 1.2.1 软件化 (5) 1.2.2集成化 (5) 1.2.3 采用新的检测原理和结构实现信息处理的智能化 (5) 1.2.4 网络化 (6) 1.2.5 多传感器信息融合技术 (6) 1.3智能温度传感器的应用背景介绍 (6) 1.4选题背景和研究意义 (7) 二、方案设计与论证 (8) 2.1系统工作原理 (8) 2.11分布式温度采集系统 (8) 2.12无线发送/接收系统 (9) 2.13 上位机系统 (9) 2.2 系统软件设计 (10) 2.3 测试结果及结论 (11) 2.4 结论 (12) 参考文献 (12)

基于智能传感器的分布式现代测温系统 基于智能传感器的分布式现代测温系统 嘉兴学院俞晓星 摘要 分布式测量与控制系统正在从基于现场总线技术的软硬件平台,转向支持开 放的、标准化的技术解决方案。应用无线通信技术、Internet技术和标准智能传感器接口的测控系统可望形成下一代分布式测控系统的雏形。本文对应用无线通信技术、Internet技术和IEEE1451系列标准的分布式测控系统的设计与实现进行了深入系统的研究,并初步建立了一个分布式测控原型系统并简要介绍了该系统的工作原理及设计思想即通过各个不同的传感器终端节点监测温度的高低。在设计的监控系统中,基于LabWindows/CVI及VC环境开发了现代温度监测系统的演示软件,通过软件编程发送到上位机(PC机),并在PC机上用VB界面远程控制和显示测的温度值。该系统结构简单,抗干扰能力强,稳定可靠,适合于恶劣环境下进行现场温度测量,可应用于仓库测温、楼宇空调控和生产过程监控等领域。较好的实现了传感器节点的系统集成及温度值的远程监控。与此同时本文对智能化测温系统的设计理念、系统结构、系统组装调试过程中所需注意的问题进行了较为详细的阐述。 【关键词】:温度传感器现场总线分布式单片机 前言 自18世纪工业革命以来,工业发展对是否能掌握温度有着绝对的联系。在冶金、钢铁、石化、水泥、玻璃、医药等等行业,可以说几乎80%的工业部门都不得不考虑着温度的因素。 温度是环境监测的重要参数,在一些特定的场合常常需要对温度进行监测。如高压蒸汽管道温度的监测,这些监测对企业的生产至关重要。但很多温度监测环境范围大,测点距离远,布线很不方便。为了能精确反应温度的空间分布情况,需要解决多点分布测量问题。已有资料表明利用数字化测温器件获取温度,可以克服传统分布式测温系统的一些缺点,如传输距离、放大电路产生的误差等。本文在此基础上采用智能温度传感器DSl8B20,设计一种应用于现代企业的分布式智能温度测量系统。设计DSl8B20与单片机之间通过IIC总线通信并实现PC机与单

多智能体系统分布式协同控制

2016年教育部自然科学奖推荐项目公示材料 1、项目名称:多智能体系统分布式协同控制 2、推荐奖种:自然科学奖 3、推荐单位:东南大学 4、项目简介: 多智能体系统是20世纪末至21世纪初分布式人工智能领域的国际前沿研究课题,其核心支撑理论是人工智能、分布式控制和分布式计算。进入21世纪,人们在解决大型、复杂的工程问题时,发现单个智能体的能力已经无法胜任,需要多个智能体在网络环境下以信息通讯的方式组成多智能体系统协同地解决工程问题。典型的多智能体系统包括多机器人系统,多无人机系统,智能电网和分布式卫星系统等。本项目系统深入研究了多智能体系统协同控制的共性问题、网络结构控制、通讯受限等关键科学问题,取得的重要科学发现如下: (1)通过引入一致性区域的概念,把二阶和高阶系统一致性问题转化为研究一致性区域的稳定性范围,给出了具有固定网络拓扑的多智能体线性系统二阶和高阶一致性的充分必要条件,解决了长期困惑研究者的多智能体系统协同控制器设计的本质问题;提出有向网络的广义代数连通度作为有向网络收敛判别的基本依据,推广了无向网络的代数连通度。 (2)给出了牵制控制无向网络实现同步的一般条件;克服非对称网络拓扑结构的本质困难,解决了有向网络同步牵制控制的挑战问题;采用图分解引入匹配割点和割集,完善了矩阵分解的谱理论,解决网络牵制控制一个结点的最优控制的关键难题。 (3)利用非奇异M矩阵理论和切换系统稳定性分析方法,突破了通过求解闭环系统的解曲线,然后再进行稳定分析的技术性瓶颈,发现了具有间歇信息通讯的二阶多智能体系统一致性的实现与降阶后的低维切换系统全局稳定性的内在本质联系,解决了切换有向拓扑下多智能体系统的协同一致性的难题。 项目组近年来在IEEE、Automatica、SIAM等本领域著名期刊上发表多智能体系统协同控制SCI论文110篇。10篇代表性论文SCI他引1159次,WOS 他引1433次,Google Scholar他引2165次,全部为ESI工程领域前1%高被引论文,9篇论文Google Scholar他引超过100次,6篇论文发表至今在所在期刊的SCI引用排名居于前2位,被38位院士和IEEE Fellow在Nature、Nature Physics、IEEE汇刊等正面评价,相关成果获亚洲控制会议最佳论文奖、IEEE 电路与系统协会神经系统与应用技术委员会最佳理论论文奖、全国复杂网络学术会议最佳学生论文奖、IEEE国际电路与系统会议最佳学生论文奖提名等。

《测量》测试题

新人教版三年级上册数学第三单元《测量》测试题 姓名得分 一、想一想,填一填。(25)1、在()里填上适当的单位。一棵树高约100()马拉松长跑比赛全长约42()一块橡皮长约4()一桶花生油重5()一只曲别针重约2()一辆货车能载重约10()小明的身高约是138()上海东方明珠电视塔高约468()北京到天津的铁路长120()一头大象重4()一本数学书的厚约是7()一盏台灯的高约2()一只猫重2()一个同学的体重是25()2、在○里填上>、<或=6厘米○60毫米50千米○400厘米800克○1千克2米○19分米3吨○3000千克6吨○7千克3、把一根4米长的绳子,剪成同样长的8段,每段长()分米。4、1袋面粉重50千克,()袋面粉重1吨5.计算物体的长度,常用米、()、厘米或()做单位。6.计算比较长的路程,通常用()做单位。二、判断对错,我能行。(9)1、如果每个学生的体重是25千克,那么40个学生的体重就是1吨。()2、丽丽的身高是136分米。()3、1200千克-200千克=1000吨()4、3000米+8000米=11千米()5、1千克棉花比1千克盐重。()6.一枚别针长34厘米。()7.一只鸡重3000克。()8.4个250米的长度是1千米。()9.6分米+5毫米=605毫米()三、认真计算(15)58厘米+42厘米=()厘米=()米35毫米+65毫米=()毫米=()厘米8400千克-400千克=()千克=()吨()吨=7000千克2千米300米=()米6吨30千克=()千克400毫米=()分米2分米l厘米=()毫米800厘米=()米5吨400千克+600千克=()吨1吨-350千克=()千克6千米-1000米=()千米四、选一选,把你认为正确答案的序号填在()里。(10)1、一辆汽车每小时大约行驶()。A、90千米B、90米C、90分米2、一课桌高约()。A、70毫米B、70厘米C、70分米3、走1千米大约需要()。A、50秒B、12分C、1时4、数学课本的宽约是145()。A、毫米B、厘米C、分米5、一枝钢笔长大约14()。A、分米B、厘米C、毫米6、厚度最接近1厘米的物体是()。A、文具盒B、电视机C、数学书7、自行车每分钟行300()。A、分米B、米C、千米8、4千克()4千米。A、大于B、等于C、不能比较9.相邻两个重量单位之间的进率是()。A.1000 B.100C.1010.两头肥猪重300()。

第1章单元检测1 (4)

第一章 单元测试题1 一、填空题(每小题3分,共30分) 1. -2+2=__________, +2-(-2)=___ ___. 2.=-+--+-)3(2)3 2()31(________. 3.10_______5-=+- , 6________3 12-=--. 4.比-5大6的数是________. 5.+2减去-1的差是_______. 6.甲潜水员所在高度为-45米,乙潜水员在甲的上方15米处,则乙潜水员的所在的高度是__________. 7.把(-12)-(-13)+(-14)-(+15)+(+16)统一成加法的形式是________________,写成省略加号的形式是_________________,读作 . 8.写出两个负数的差是正数的例子: . 9.1-3+5―7+……+97―99 =____________. 10.结合生活经验.... ,对式子(+6)+(-9)=-3作出解释: . 二、选择题(每题2分,共20分) 11.室内温度是15 0C,室外温度是-3 0C,则室外温度比室内温度低( ) (A) 12 0C (B) 18 0C (C) -12 0C (D) -18 0C 12.下列代数和是8的式子是( ) (A) (-2)+(+10) (B) (-6)+(+2) (C) )212()215(-+- (D) )3 110()312(-+ 13.下列运算结果正确的是( ) (A) -6-6=0 (B) -4-4=8 (C) 1125.0811-=-- (D) 25.1)8 11(125.0=-- 14.数轴上表示―10与10这两个点之间的距离是( ) (A) 0 (B) 10 (C) 20 (D) 无法计算 15.2个有理数相加,若和为负数,则加数中负数的个数( )

最新人教版三年级数学上册《测量》单元检测试卷二(含答案)

人教版数学 三年级上册《测量》单元检测卷 (满分:100分时间:40分钟) 一、填一填。(每空1分,共24分) 1.千米、米、分米、厘米、毫米都是()单位;()、()、()都是质量单位。 2. ()厘米()毫米()厘米()毫米 3.在()里填上合适的单位。 宽25()长8()长江全长约6300()厚9() 重200()重7()载质量40()高14() 4.一袋大米重200千克,()袋大米重1吨。 5.一枚1角硬币大约厚2(),10枚这样的硬币约厚2()。 6.一辆货车的载质量为3(),能装30袋100()的水泥。 7.6吨比()千克多1吨,1千米比999米长()米。 8.一根蜡烛长1分米2厘米,燃烧一段时间后还剩5厘米,燃去了()厘米。 二、判一判。(每小题1分,共5分) 1.1000克泡沫塑料比1千克石头轻。() 2.王平每分钟走2千米。() 3.一辆货车可运煤2000吨。()

4.测量从北京到南京的路程,用千米作单位比较合适。() 5.教室讲台的高度大约是9分米。() 三、选一选。(每小题1分,共5分) 1.一个排球重()。 ①1吨 ②15千克 ③500克 2.下面的长度中最短的是()。 ①40分米 ②500毫米 ③1米 3.我1小时可步行()。 ①400米 ②4千米 ③20千米 4.操场1圈长250米,小明跑了2圈,再跑()米,就是1千米。 ①250 ②500 ③750 5.小丽身高是1米35厘米,小明身高是1米4分米,那么()。 ①小丽高 ②小明高 ③无法比较谁高 四、量一量,画一画。(共8分) 1.量一量下面图形的边长。(以毫米为单位)(5分) 2.画一条比5厘米短6毫米的线段。(3分)

分布式控制系统课程设计

分布式控制课程设计 设计题目:课题八:3台电动机的顺序控制 学校:上海工程技术大学 院系:机械工程学院

二任务描述: 在现代工业生产中,电动机自动与手动正反转的设置得到了广泛的应用。设计三台电动机的顺序控制程序的原则是: (1)自动每隔离十分钟启动一台电机,中间可急停,到了八小时后都自动关闭。 (2)手动顺序启动,手动反序停止。 设计四段程序,第一段是自动顺序启动三台电机,由SB1总起T0,T1延时触发。第二段程序是到点自动停止,每个电机配备一个定时器加计数器来实现。第三段程序是手动顺序启动由SB2总起,T5,T6延时触发。第四段程序是手动反序停止由中间继电器M1.0,M1.1,M1.2线圈触发,而在第三段程序的起停保电路中用它们的常闭触点来实现。 控制任务和要求: (1)启动操作:按启动按钮SB1,电动机M1启动,10s后电动机M2自动启动,又经过8s,电动机M3自动启动。 (2)停车操作:按停止按钮SB2,电动机M3立即停车;5s后,电动机M2自动停车;又经过4s,电动机M1自动停车。 (3)要求启动时,每隔10min依次启动1台,每台运行8h后自动停车。在运行中可用停止按钮将3台电动机同时停机。 三电动机及其PLC控制器的介绍 1.系统设计功能 1)电路设计 本课题的三台电动机应满足以下要求 (1)自动时,当第二台电动机延时启动时,不关闭第一台电动机。当第三台电动机延时启动时,不关闭第一,第二台电动机。且三者自各自启动就开始计数器计时,准备 关闭。 (2)用急停按钮使三台电动机同时停移,但时间必须在自动停止时间范围内。 (3)手动时,当第二台中动机延时启动时,必须等三台电动机按顺序都启动后才可以按下手动反序停止按钮,使他们各自停止。 2)主电路设计 由三台电机组成,启动电路由自动开关QF0.,接触器KM0-KM3.热继电器FR1-FR3各台电

全等三角形单元检查检验测试题(含规范标准答案).docx

第 11 章《全等三角形》单元检测题 一、选择题(每小题 4 分,共 40 分) 1.下列可使两个直角三角形全等的条件是 A. 一条边对应相等 B. 两条直角边对应相等 C.一个锐角对应相等 D. 两个锐角对应相等 2.如图,点 P 是△ ABC 内的一点,若 PB=PC ,则 A .点 P 在∠ ABC 的平分线上 B.点 P 在∠ AC B 的平分线上 C.点 P 在边 AB 的垂直平分线上 D .点 P 在边 BC 的垂直平分线上 3. 如图, AD 是△ ABC 的中线, E, F 分别是 AD 和 AD 延长线上的A 点,且 DE DF ,连结BF,CE.下列说法:①CE=BF;②△ABD 和△ ACD 面积相等;③BF ∥ CE;④△ BDF ≌△ CDE. 其中正确的有 E A. 1 个 B. 2 个 C. 3 个 D. 4个 C B 4. 在直角梯形 ABCD 中, AD∥ BC,∠ B=90 °,E 为 AB 上一点,且 ED D 平分∠ ADC , EC 平分∠ BCD ,则下列结论中正确的有F A. ∠ADE =∠CDE B.DE ⊥ EC C.AD ·BC=BE·DE D.CD =AD +BC A 5. 使两个直角三角形全等的条件是C P A. 斜边相等 B. 两直角边对应相等O D B C. 一锐角对应相等 D. 两锐角对应相等 6.如图, OP 平分∠ AOB, PC⊥ OA 于 C, PD⊥ OB 于 D ,则 PC 与 PD 的大小关系 A. PC>PD B.PC= PD C.PC< PD D.不能确定 7.用两个全等的直角三角形,拼下列图形:①平行四边形;②矩形;③菱形;④正方形;⑤等腰 三角形;⑥等边三角形,其中不一定能拼成的图形是 A E D A. ①②③ B. ②③ C. ③④⑤ D. ③④⑥ O 8.如图 ,平行四边形 ABCD 中 ,AC、 BD 相交于点 O,过点 O 作直线分 别交于 AD 、 BC 于点 E、 F,那么图中全等的三角形共有 B F C A.2 对 B.4 对 C.6 对 D.8 对

分布式光纤测温系统分析

分布式光纤测温系统 一、兴安矿现状 兴安矿井煤系地层厚1120米,有煤层41个,其中可采和局部可采煤层23个,煤层总厚度为75.99米,2006年10月26日黑龙江省煤田地质研究所对兴安矿煤层自然倾向性分类和自然发火期核定说明:11、12、17-1、17-2、18、21、22、27、30号层9个煤层属容易自然发火煤层。 各煤层自然发火期:11 号层自然发火期:4个月;17-1号层、17-2号层自然发火期: 8个月;18号层自然发火期:6个月;21号层自然发火期: 10 个月、12、27、30号煤层自然发火期12个月属自然发火煤层, 23、24、28、33等煤层自然发火期12 个月以上,属不易自然发火煤层。 由于煤层自燃发火期短,在对煤层自然发火潜伏期温度的变化进行观测时发现现有的观测技术落后。 二、强化温度观测技术 兴安矿煤层自燃发火的预测预报工作主要以人工观测采空区后部钻孔为主,这种方法在技术上限制了观测的连续性和准确性,为改变现有的观测技术,兴安矿引进了山东微感光电子有限公司研发的分布式光纤测温监测预报系统。 三、分布式光纤测温监测预报系统原理及系统软硬件设备 1、原理 分布式光纤测温监测预报系统采用分布式光纤测温技术,该技术

为拉曼散射和光时域反射技术,可以实现温度和距离的测定。 拉曼散射是依据光在光纤中传播过程中,产生后向拉曼散射光谱的温度效应。当入射的光量子与光纤物质分子产生碰撞时,产生弹性碰撞和非弹性碰撞。弹性碰撞时,光量子和物质分子之间没有能量交换,光量子的频率不发生任何改变,表现为瑞利散射光保持与入射光相同的波长;在非弹性碰撞时,发生能量交换,光量子可以释放或吸收声子,表现为产生一个波长较长的斯托克斯光和一个波长较短的反斯托克斯光。由于反斯托克斯光受温度影响比较敏感,系统采用以斯托克斯光通道作为参考通道,反斯托克斯光通道作为信号通道,有两者的比值可以消除光源信号波动、光纤弯曲等非温度因素,实现对温度信息的采集,光纤测温的原理是依据后向拉曼(Raman )散射效应。 图3-1 激光散射光谱分析 光时域反射技术(即OTDR 原理)是对空间分布的温度实现空间测量的理论基础。激光脉冲在光纤中传输时,在时域里,入射光经过背向散射返回到光纤入射端所需时间为t ,激光脉冲在光纤中所走过的路程为2L ,有: 2L V t =? (3-1) C V n = (3-2)

一年级下册数学单元测试-5.教室里的测量 浙教版(含答案)

一年级下册数学单元测试-5.教室里的测量 一、单选题 1.刻度0对准物体一端,7对准物体另一端,长度为多少厘米( ) A. 6 B. 7 C. 8 2.同学们用的直尺上1厘米的长度中间有()个小格。 A. 1 B. 5 C. 10 D. 100 3.铅笔大约长多少厘米() A. 1 B. 10 C. 100 4.测量两点之间的距离一般采用的方法有() A. 卷尺和测绳 B. 步测 C. 目测 D. 以上三个答案都对 5.一根绳子长32米,剪去15米后,还剩()米. A. 25 B. 27 C. 17 D. 47 二、判断题 6.1米=100厘米。 7.用1刻度对齐物体的一端,5刻度对齐另一端,物体长度为4厘米 8.教室的凳子比1米矮。 9.判断对错:小军从家到学校的距离是20米,从学校到商店是80米,小军经过学校到商店是100米. 三、填空题 10.看图填空. 粉笔长________厘米,铅笔长________厘米.粉笔比铅笔短________厘米;铅笔比粉笔长________厘米;它们一共长________厘米.

铅笔长________厘米 11.________厘米 12. 大约有________个长;大约有________个长. 13.看图填空。 ________ 14.铅笔长________厘米。 四、解答题 15.我们身体上有很多“尺子”可以帮助我们测量。 (1)比如聪聪的指甲盖宽约为1厘米,他正在用指甲盖量下图中铅笔的长度。请你估计这支铅笔的长度大约是________厘米。 (2)下面是与明明身体有关的一些数据。现在明明想要测量绕篮球场一圈的长度,你觉得选择下边哪个“尺子”最合适?如何测量?(写出测量过程)

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