实验报告
课程名称机电执行器
实验名称机电执行器课程实验实验日期2014年1月07日学生专业测控技术与仪器
学生学号1001170101
学生姓名陈静
实验室名称机械工程学院420室教师姓名何云峰
南京理工大学机械工程学院
实验一步进电机实验
一、实验目的
1. 了解步进电机工作原理
2. 了解可编程序控制器的组成及工作原理，以及PLC各端口
3. 熟悉对步进电机转向、速度、行程进行控制的方法
二、实验原理
1.步进电机
步进电机是一种电脉冲信号转换成机械角位移的机电执行元件。当有脉冲信号输入时，步进电机就一步一步的转动，每个输入脉冲对应电机的一个固定转角，故称为步进电机。步进电机属于同步电机，
多数情况用做伺服电机，且控制简单，工
作可靠，能够得到较高的精度。它是唯一
能够以开环结构用于数控机床的伺服电动
机。可编程控制器是在继电器控制和计算
机控制基础上发展起来的新型工业自动控
制装置。因此，PLC实际上就是一种工业控
制微机，因而它的硬件结构与一般微机控
制系统相似，其主体由微处理器（CPU）、存储器、输入模块、输出模块、电源及编程器组件构成。本实验主要利用PLC的特殊功能――脉冲输出控制对步进电机进行控制。
通过PLC控制器的脉冲输出端对步进电机驱动器进行驱动，从而实现步进电机的控制。
2.步进电机细分选择
用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择细分模式。
3.步进电机单/双脉冲选择
通过驱动器侧板第5位开关可选择单脉冲（第5位为“ON ”）或双脉冲模式（第5位为“OFF ”），本实验采用单脉冲模式，此模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向。
图1.2 驱动器侧板
4.按钮配置
各触动按钮的配置如下图1.3所示，丝杠螺母上下两个开关分别为I0.4和I0.5
图1.3 按钮配置图
三、实验要求
1.根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。
2.实验运行要求：
（1）按下“正转”按钮，电机开始正转。“正转”和“反转”按钮切换步进电机
I0.3
I0.0
I0.2
I0.1
的旋转方向，驱动电磁铁上下运动。
（2）电机驱动电磁铁向下运动直至触碰到拨动开关后向上运动10cm，再向下运动5cm后停止。
四、实验内容及步骤
//SM0.1为特殊寄存器
//使用SM66.7来配置和控制PTO/PWM操作，
其中SM66.7是PTO空闲状态位
当SM66.7=0时，表示在进程中；
当SM66.7=1时，表示PTO空闲。
//引入中间寄存器并清零
//配置常开按钮I0.0，
设置其为上升沿触发
//SMB67为控制传送指令，十六进制85转换为二进制10000101，即表示启用PTO模式，PTO多个段操作，每刻度1us，不更新脉冲计数值，更新周期。
//SMW68为周期传送指令
//SMD72为脉冲传送指令，程序中周期为800us，20000个脉冲。//Q0.1控制电机转动方向，
Q0.1=1，电机正转，电磁铁上行Q0.1=0，电机反转，电磁铁下行
//配置常开按钮I0.2，按下按钮，电机停止转动 //
同样使用上升沿触发
//配置常用开关I0.3 //传送指令配置与常用开关I0.1的配置相同
//Q0.1控制电机转动方向， Q0.1=1，电机正转，电磁铁上行 Q0.1=0，电机反转，电磁铁下行 程序中Q0.1由1 0
//配置常用开关I0.5 设置其为上升沿触发 //当电磁铁向下运动直至接触到工作台下方的触动开关,电机停止转动,同时Q0.1置1，调整电机转动方
向
//电磁铁向下运动直至触碰到下面的触动开关后，向上运动10cm //引入中间寄存器M0.1并置1，目的是防止在其他PTO 空闲的时候电磁铁执行下一个程序即电磁铁向下运动5cm //SW1-SW4均为OFF ，查文献知电机为400步/转，传动比为10:1，丝杠螺母螺距为20mm ，经计算实现
10cm 需20000个脉冲
于空闲状态SM66.7=1，
中间寄存器M0.1=1，二
者同时控制电磁铁向
上运动5cm
//同时Q0.1、SM66.7
和M0.1清零，以便其
他程序运行。
//SW1-SW4均为OFF，
查文献知电机为400步
/转，传动比为10:1，
丝杠螺母螺距为20mm，
经计算实现5cm需
10000个脉冲。
五、实验感想
本次实验我了解了步进电机的工作原理和可编程序控制器的组成及工作原理，以及PLC各端口，并熟悉掌握了对步进电机转向、速度和行程进行控制的方法。在实验过程中，运行程序中经常会出现电机停止不动但发出刺耳声响的现象，第一次检查电路发现控制程序既让电机转动，又让电机停止转动，二者发生矛盾，改正后发现电机仍然处于上述错误状态，后经老师指点发现频率设置过高，电机无法达到该要求，降低频率后电机正常运行。
此次实验我受益匪浅，得到了很多书本上没有学到的知识，并初步掌握了该软件的使用方法，对我以后毕业设计和读研深造都有很大的帮助，同时感谢何云峰老师的悉心指导。
六、讨论及思考
1. 步进电机的工作原理是什么，如何实现电机的起、停和正反转？
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲
信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋
转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
通过接触器来改变电机进线的相序从而控制电机正反转，比如说一开始相序为A-B-C为正转，通过接触器后相序变为A-C-B，电机就会反转了。
2.PLC控制器中的PTO与PWM关系。
（1）PTO功能按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波，占空比为50％。PTO可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。必须为其设定脉冲个数和周期。
（2）PWM功能产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。
3.PLC控制器继电器输出频率能否满足步进电机驱动要求？
能够满足要求。PLC输出脉冲,方向及使能信号，步进驱动器接受上述信号来控制步进电机得正反转、速度和位置。
实验二 常用低压电器实验
一、实验目的
1. 了解常用低压电器的工作原理
2. 了解常用低压电器的联线方式
3. 熟悉常用低压电器的使用和控制方法 二、实验原理
本实验涉及的常用低压电器包括：按钮开关、行程开关、继电器。按钮是用人工操作，并具有贮能（弹簧）复位的主令电器。它的结构虽然最简单，都是应用最为广泛的一种电器，在低压控制电路中，用于给出控制信号，或用于电气的联锁线路等。行程开关是用以反应工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器。它以机械行程直接驱动为输入信号，将机械信号转变为电信号，以实现对机械的电气控制。继电器是一种自动电器，继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的电器。
利用按钮开关实现不同电路的通断；利用行程开关感知步进电机带动的螺母行程位移量，以使控制电路发出停止、正转或反转信号，控制步进电机的起停和正反转。利用行程开关感知步进电机带动的螺母行程位移量，得到行程到位与否的控制信号，如果到位，则给继电器信号，让继电器发出控制信号，使电磁铁线圈得电，产生吸附工件的动作。
三、实验器材
图2.1 PLC 控制器 图2.2 按钮配置图
I0.3
I0.0
I0.2
I0.1
图2.3 步进电机驱动丝杠螺母
四、实验要求
根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。
实验运行要求：按下“吸合”按钮线圈通电，再次按下“吸合”按钮线圈断电，得到吸合信号线圈通电，失去吸合信号线圈失电。
五、实验内容及步骤
//SM0.1为特殊寄存器
//使用SM66.7来配置和控制PTO/PWM操作，
其中SM66.7是PTO空闲状态位
当SM66.7=0时，表示在进程中；
当SM66.7=1时，表示PTO空闲。
//引入中间寄存器并清零
//配置常开按钮I0.0，设置其为上升沿触发
//SMB67为控制传送指令，十六进制85转换为二进制10000101，即表示启用PTO模式，PTO多个段操作，每刻度1us，不更新脉冲计数值，更新周期。
//SMW68为周期传送指令
//SMD72为脉冲传送指令，程序中周期为800us，20000个脉冲。//Q0.1控制电机转动方向，
Q0.1=1，电机正转，电磁铁上行Q0.1=0
，电机反转，电磁铁下行
//配置常开按钮I0.2，按下按钮，电机停止转动
//同样使用上升沿触发
//配置常用开关I0.3
//传送指令配置与常用开关
I0.1的配置相同
//Q0.1控制电机转动方向，
Q0.1=1，电机正转，电磁铁上行
Q0.1=0，电机反转，电磁铁下行
程序中Q0.1由1 0
五、讨论及思考
1. 按钮开关、行程开关、继电器的工作原理。
（1）按钮开关：当人工按下按钮帽时，动触头向下运动，与常闭静触头分开，而与常开静触头闭合，当按钮帽上的压力去掉以后，在复位弹簧的作用下，动触头向上运动，恢复到原始位置，即常开触头断开，常闭触头接通。
（2）行程开关：操作头接受机械设备发出的动作信号，并将此信号传递到触头系统，触头系统将操作头传来的机械信号通过本身的转换动作，变换为电信号，输出到有关控制电路，使之作出必要的反应。
（3）继电器：利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力（有触头式）或使输出状态发生阶跃变化（无触头式），从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。
2. 各低压电器的联线方式是什么？
（1）按钮开关：根据需要可以装配成一常开一常闭到六常开六常闭形式。接线时，也可以只接常开触头或只接常闭触头。
（2）行程开关：串联到执行元件上
（3）继电器：不同类型的继电器联线方式不同，根据需要可以装配成多种形式。
湖南科技大学测控技术与仪器专业专业综合实验报告 姓名 学号 成绩 湖南科技大学机电工程学院 二0—三年 ^一月 ^一日目录 一、液压泵站综合控制实验 3 （一）实验目的 3 （二）实验内容 3 二、液压实验台PLC控制实验 4 （一）实验目的 4 （二）实验内容 4 —振动测试与故障诊断综合实验（ 一） 一）实验目的 5 二）实验内容 5 四．振动测试与故障诊断综合实验（二）（一）实验目的 6 （二）实验内容 6 五．基于虚拟仪器的自动控制原理综合实验（一）实验目的7 （二）实验内容7 六．基于虚拟仪器的传感器综合实验8 （一）实验目的8 （二）实验内容8 七．地震仪器综合设计9 （一）实验目的9 （二）实验内容9 八．电法仪器综合设计10 （一）实验目的10 （二）实验内容10 九、实验心得11 一、液压泵站综合控制实验 （一）实验目的 了解液压控制的装置，熟悉PLC编程，并且了解 置的原理并且用于实践生活中去。（二）实验内容 此实验是液压的测量实验用PLC处理器控制来实现，液压PLC综合控制实验室是我公 司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司专利产品YY-18透明 液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采 用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体 的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。 信号采集电路原理设计： （1）前置放大电路要求有阻抗匹配设计（前置放大器采用集成运放OP07、 采用电压负反馈设计、增益为10、50 两档手动设计） （2）主放大器采用级联组合程控放大、增益动态范围为10 至1500 倍之内。 （增益程档位要求有30 至40 梯度之内，具体每档增益值不做具体要求但要求梯度 增益呈线性） （3）主放大器末端输出值（Up-p）设计为5v，如有溢出则在设计说明中明。 PLC控制在工业领域的发展。理解液压装
一、Rotork 1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23—电源失电故障反馈：42、43（常闭）二、Autork 1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23— 2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23—电源失电故障反馈： 42、43（常闭） 三、Auma 1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11 关：2、11、停： 11 4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门1、MK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16- 模拟量反馈：13+、14- （2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术）作开关型电动阀门短接：19、20 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6 模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉
测控电路实验报告 班级：07050341 学号： 姓名：
多谐振荡器 一、实验内容 1.用555芯片设计一个频率为50HZ的多谐振荡器占空比为2/3。画出设计的电路，并用Multisim 7进行软件仿真，分析仿真结果。（在0.01uF，1uF；确定R1，R2的值） 2.用555芯片设计的在实验仪上安装好电路，检查实验电路接线无误之后接通电，用示波器测量出波形,标出幅度等。 3.总结实验收获。 二、实验目的 1.了解555定时器的结构和工作原理。 2.掌握用555定时器组成多谐振荡器的方法。 3.学习使用示波器测量脉冲幅度、周期和宽度的方法。 三、实验装置： 示波器SS5702 万用表直流稳压电源实验板 四、实验原理 1、555定时器组成多谐振荡器如图1所示，通电后输出高电平，同时电源通过R1，R2向电容C充电，当电容C充电到电源电压的2/3时，内部比较电路使得输出变为低电平，电容开始C放电，当电容C放电输出到电源电压的1/3时，内部比较电路使得输出变为高电平，这样循环往复电容两端电压在电源电压的1/3与2/3处振荡，使输出产生方波。 图1 电路的振荡周期T=T1+T2=(R1+2R2)CLn 改变R1R2和C的数值可以得1Hz到3000kHz振荡频率 2、工作原理：
多谐振荡器的工作波形如图6-11(b)所 示： 电路接通电源的瞬间，由于电容C 来不及充电，Vc=0v，所以555定时器 状态为1，输出Vo为高电平。同时，集 电极输出端（7脚）对地断开，电源Vcc 对电容C充电，电路进入暂稳态I，此 后，电路周而复始地产生周期性的输出 脉冲。多谐振荡器两个暂稳态的维持时间取决于RC充、放电回路的参数。暂稳态Ⅰ的维持时间，即输出Vo的正向脉冲宽度T1≈0.7(R1+R2)C；暂稳态Ⅱ的维持时间，即输出Vo的负向脉冲宽度T2≈0.7R2C。 因此，振荡周期T=T1+T2=0.7(R1+2R2)C，振荡频率f=1/T。正向脉冲宽度 T1与振荡周期T之比称矩形波的占空比Ｄ，由上述条件可得D=（R1+R2）/（R1+2R2），若使R2>>R1，则D≈1/2，即输出信号的正负向脉冲宽度相等的矩形波（方波）。 五、实验结果： 由R1，R2，C组成积分电路，由输入端6脚和2脚的输入值V-和V+两者切换的临界值决定，而V-与V+之间往复振荡遵循1/3VCC与2/3VCC的电压关系进行。电容的充电时间T1和放电时间T2 公式各为： T1=（R1+R2）CLn2 T2 =R2CLn2，R1=5.1K,R2=12K,波形如图所示 六、实验总结： 通过实验，熟悉了由555定时器构成多谐振荡器的工作原理及方法，对555定时器加深了了解，通过实验过程，培养了认真谨慎的精神。
东南大学自动控制实验室 实验报告 课程名称：自动控制原理 实验名称：闭环电压控制系统研究 院（系）：仪器科学与工程专业：测控技术与仪器姓名：学号： 实验室：常州楼五楼实验组别：/ 同组人员：实验时间：2018/10/17 评定成绩：审阅教师： 实验三闭环电压控制系统研究
一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。通过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 四、实验线路图： 五、实验步骤：
10kV开关站微机保护测控装置调试记录 1编制依据： 1.2GB7261-87继电器及继电保护装臵基本试验方法 2通电前检测 2.1外观检查 外观检查下列内容： a.机箱表面无碰伤； b.油漆(喷塑)均匀、光彩无差异； c.键盘接触可靠； d.指示灯布臵整洁、液晶窗口无划痕。 2.2参数检查 对照装臵铭牌，检查下列内容： a.检查电源模块，电源输进电压与铭牌一致； b.检查交流模块，PT、CT型号与额定参数相同，PT与端子之间的连线正确； c.检查继电器模块，与本型号保护装臵相符合. 2.3装臵接地检测 丈量装臵接地端子机箱上、下、左、右、前、后各部分电阻，阻值应接近于零。 3尽缘、耐压检验 3.1尽缘性能 丈量各输进、输出回路对地以及各输进、输出回路之间的尽缘电阻，其阻值应大于100MW。
3.2耐压性能 在强电回路对地以及各强电回路之间施加2000V、漏电流为5mA的工频电压、历时1分钟，要求无闪烁、击穿现象。 注：耐压检验应由装臵生产厂家进行并提供试验报告 4通电后装臵设臵 装臵第一次上电后，首先进行以下工作： a.检查并记录监控及保护版本号，并确认其为最新版本； b.检查键盘所有按键，手感好，装臵响应正确； c.检查所有LED指示灯，其中运行灯为绿灯，其余为红灯； 5测控功能检验 5.1通道系数检测 为确保装臵丈量及保护定值的精度，使用标准测试源进行通道系数的检测。 测试方法： a．将所有丈量及保护CT串联，并通进1A或5A电流； b．将所有PT并联，并通进57V电压； c．记录所有通道的丈量值，并分别计算各个通道的系数，通道系数=实际值/丈量值；通道系数应在0.950～1.050之间； 5.2CT、PT满刻度检查 测试方法： a．将所有丈量及保护CT串联，并通进1A或5A电流；测得一次电流应与CT一次额定 电流相等。 b．将所有PT并联，并通进57V电压；测得一次电压应与系统额定电压相
电动阀门执行器故障及解决办法电动阀门执行器故障和解决方法 具体故障原因解决办法电动阀门不动作、 电源灯不亮 没有输入电源接好电源 不动作、电源灯亮， 输入信号灯不亮输入信号无 输入信号 +、-极性接反 检查使之正确 检查使之正确 电机不起动，电源灯 亮，输入信号灯亮电源不符或电压低 输入信号错误 热保护动作（周围温度高或 使用频率高或电容击穿） 电动机断线 电机、电容、电位器各插头 接触不良 检查电压使正常 输入信号选择开关拔正确 降低周围温度，降低使用频率 和灵敏度或换电容 更换导线或连好导线 接好相应插头 电动阀门电机振荡，发热输入信号有交流干扰 灵敏度过高 电位器及电位器配线不良 检查输入信号消除干扰， 或输入端并470μF/25V电容 调整灵敏度电位器降低灵敏 度 检查使之正常 电动阀门执行器阀位反馈信号无阀位反馈信号线接触不良 或断线 检查阀位反馈信号线 阀位反馈信号太大、电位器安装不良 零位和行程调整不良 检查电位器安装 调整好零位和行程电位器
太小 到限位后电机不停 止上、下限凸轮调整不当 限位开关故障 限位开关配线不良 更新调整限位凸轮 更换限位开关 正确连接限位开关配线 执行器动作呈步进、 爬行现象操作器来信号的动作时间 不正确 检查使之正确 电机发热、运转途中 自行停止过大负载而过载保护 热保护动作 零位和行程调整不良 调节阀内有异物 填料压盖拧得过紧 检查调节阀排除过负载 排除过负载或降低环境温度 调整好零位和行程电位器 手动操作也费劲则拆卸阀 松动压盖 控制灵敏度降低，电 机力矩减小电机电压不足 电源电压低或不符 检查电压使之正常 手动操作费力填料压盖拧得过紧 阀门内部发生意外松动压盖 拆卸阀门检查
成绩 仪器与电子学院实验报告 （软件仿真性实验） 班级：14060142 学号：26 学生姓名：殷超宇 实验题目：信号运算电路设计 一、实验目的 1.通过实验，熟悉电桥放大电路的类型 2?理解电桥放大电路的原理 3.掌握电桥放大电路的设计方法 二、实验器材 MultiSim实验仿真软件 三、实验说明 1.设计信号运算电路，并在MultiSim 环境下搭建仿真电路。 2?把信号发生器接入输入端。 3?用示波器测量信号观测与理论计算是否相符。 四、实验内容和步骤 1?仿真分析P26中图2-5（a）、（b）单端输入电桥放大电路，并列写输出电压与电阻变化量、电桥电压的数学关系式。（仿真要求：改变某桥臂的电阻值：0.90R、0.92R、0.94R、0.96R、0.98R、R、1.02R、 1.04R、1.06R、1.08R、1.1R，记录相应输出电压，并绘制电阻-输出电压曲线） 2.仿真分析P27中图2-6差动输入电桥放大电路，，并列写输出电压与电阻变化量、电桥电压的数学 关系式。（仿真要求：改变某桥臂的电阻值：0.90R、0.92R、0.94R、0.96R、0.98R、R、1.02R、1.04R、 1.06R、1.08R、1.1R，记录相应输出电压，并绘制电阻-输出电压曲线）
3?仿真分析P27中图2-7线性电桥放大电路，，并列写输出电压与电阻变化量、电桥电压的数学关系式。（仿真要求：改变某桥臂的电阻值：0.90R、0.92R、0.94R、0.96R、0.98R、R、1.02R、1.04R、 1.06R、1.08R、1.1R，记录相应输出电压，并绘制电阻-输出电压曲线） 五、电路图实验结果 1.1
湖南科技大学测控技术和仪器专业 专业综合实验报告 班级 09测控三班 姓名 学号 指导老师付国红王启明 成绩 湖南科技大学机电工程学院 二〇一三年一月五日 目录 一、液压泵站综合控制实验 (3) （一）实验目的 (3) （二）实验内容 (3) 二、液压实验台PLC控制实验 (4) （一）实验目的 (4) （二）实验内容 (4) 三、物探仪器综合设计（①地震超前探测仪）................................. .... . (5) （一）实验目的 (5) （二）实验内容 (5) 四、物探仪器综合设计（②电法勘探仪器）............................ ........... .. (6) （一）实验目的 (6)
（二）实验内容 (6) 五、实验心得................................................................................... ..... .. (7) 一、液压泵站综合控制实验 （一）实验目的 了解液压控制的装置，熟悉PLC编程，并且了解PLC控制在工业领域的发展。理解液压装置的原理并且用于实践生活中去。 （二）实验内容 此实验是液压的测量实验用PLC处理器控制来实现，液压PLC综合控制实验室是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司专利产品YY-18透明液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC和液压PLC控制实验设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授和老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。信号采集电路原理设计： (1) 前置放大电路要求有阻抗匹配设计(前置放大器采用集成运放OP07、 采用电压负反馈设计、增益为10、50两档手动设计) (2) 主放大器采用级联组合程控放大、增益动态范围为10至1500倍之内。 （增益程档位要求有30至40梯度之内，具体每档增益值不做具体要求 但要求梯度增益呈线性） (3) 主放大器末端输出值(Up-p)设计为5v，如有溢出则在设计说明中明。 (4) 调理电路中要有工频滤波器设计。 液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过和PLC比较，，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。 本实验系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。同时配有数字式高精度转速表，实时测量泵电机组的转速。并且配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油，可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头，以利于快速接通或封闭油路。实现油箱、油泵、直流
公用测控1调试报告 一、装置检查 1、厂家铭牌及参数 装置型号PCS-9705B-D-H2 生产厂家南京南瑞继保电气有限公司版本号 2.11.007 管理程序版本 2.12.213 程序形成时间2014-09-22 管理程序校验 码 BEA4B229 程序校验码E4F11A55 管理程序时间2014-05-16 管理序号00397450 配置文件版本Standard 二、装置外观及相关部分检验 1、外观及使用检查 序号要求检查结果备 注 1 所有装置外观良好，插件齐全，型号版本与实际要求相 符合，装置铭牌 标识完整、正确，灯光信号等标示正确。 正确 2 对各装置的所有部件进行观察、清扫与必要的检修及调 整。所述部件：与装置有关的电源、操作把手、按钮、 插头、灯座、中央信号装置及这 些部件中端子排、电缆、熔断器等。 正确 3 核查保护装置接地线以及保护屏柜接地铜排，应接地网 连接可靠正确 正确 4 光纤按图纸连接并且标识明确（参照设计院图纸）。正确 5 保护盘固定良好，无明显变形及损坏现象，各部件安装 端正牢固。 正确 6 切换开关、按钮、键盘等应操作灵活、手感良好。正确 2、GOOSE测试 序号测试项目测试结果备注 1 检查GOOSE断链是否能正确上报正确 2 检查GOOSE断链是否能正确运行正确 3 检查GOOSE发送策略（发送间隔，发送序号 是否符合标准） 正确 3、绝缘电阻检查 3.1装置绝缘电阻检查： 试验项目 绝缘电阻 使用仪器技术要求实测 直流电源回路端子对 地 1000V摇表10MΩ132MΩ信号回路端子对地1000V摇表10MΩ121MΩ 结论：合格
工业控制计算机实验报告 电气211 宋少杰 2120302078
实验一A/D、D/A 转换实验 一、实验目的 1.了解温控系统的组成。 2.了解NI 测量及自动化浏览器的使用并对数据采集卡进行设置。 3.了解Dasylab 软件的各项功能，并会简单的应用。 4.通过实验了解计算机是如何进行数据采集、控制的。 二、实验设备 微型计算机、NI USB 6008 数据采集卡、温度控制仪、温箱。 三、实验内容 1．了解温度控制系统的组成。 2．仔细观察老师对数据采集卡输入输出任务建立的过程及设置还有dasylab 基本功能 的演示。 3．仔细阅读dasylab 相关文档，了解其基本使用方法。 4．动手实践，打开范例，仔细揣摩，并独立完成数据采集卡输入输出任务的建立并建 立并运行虚拟的AD 及DA 系统，完成之后，按照自己的需要及兴趣搭建几个简单的系统运行。 四、温控系统的组成 计算机温度控制系统由温度控制仪与计算机、数据采集卡一起构成，被控对象为温箱, 温箱内装有电阻加热丝构成的电炉，还有模拟温度传感器A D590。 系统框图如图1-1 所示：
图 1-3 图 1-1系 统框图 五、温控仪基本工作原理 温度控制仪由信号转换电路、电压放大电路、可控硅移相触发器及可控硅加 热电路组成。 被控制的加热炉允许温度变化范围为 0～100℃.集成电路温度传感器 AD590(AD590 温 度传感器输出电流与绝对温度成正比关系,灵敏度为 1uA/K).将炉温的变化转换为电流的变化送入信号转换、电压放大电路.信号转换电路将 AD590 送来的电流信号转换为电压信号, 然后经精密运算放大器放大、滤波后变为 0～5V 的标准电压信号，一路送给炉温指示仪表, 直接显示炉温值。另一路送给微机接口电路供计算机采样.计算机通过插在计算机 U SB 总线 接口上的 N I USB 6008 12 位数据采集卡将传感器送来的 0～5V 测量信号转换成 0～FFFH 的12 位数字量信号,经与给定值比较,求出偏差值,然后对偏差值进行控制运算,得到控制温度 变化的输出量,再经过 N I USB 6008 将该数字输出量经 12 位 D /A 转换器变为 0～5V 的模拟电 压信号送入可控硅移相触发器,触发器输出相应控制角的触发 脉冲给可控硅,控制可控硅的 导通与关断,从而达到控制炉温的目的。 六、思考题 1.数据采集系统差分输入与单端输入有些什么区别？各有什么优缺点？ 答： 单端输入的输入信号均以共同的地线为基准.这种输入方法主要应用于输入信号电压较高(高于1 V),信号源到模拟输入硬件的导线较短(低于15 ft),且所有的输入信号共用一个基准地线.如果信号达不到这些标准,此时应该用差分输入。 对于差分输入,每一个输入信号都有自有的基准地线;由于共模噪声可以被导线所消除,从而减小了噪声误差.单端输入时, 是判断信号与 GND 的电压差. 差分输入时, 是判断两个信号线的电压差. 信号受干扰时, 差分的两线会同时受影响, 但电压差变化不大. (抗干扰性较佳) 而单端输入的一线变化时, GND 不变, 所以电压差变化较大(抗干扰性较差)。
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
测控电路实验报告 班级： 学号： 姓名：
实验一运算电路的仿真 一、实验目的 通过使用仿真软件和实验箱，学习并掌握各种运算电路的仿真，并且调试出各种电路的输入输出波形。 二、实验内容 1、积分电路 2 、微分电路 3 、运算放大器积分电路 R1=16K，C1=100nF 4 、运算放大器微分电路 R1=16K， C1=100nF 5、反相加法器 6 、同相加法器 7、减法器电路
三、实验结果 1、积分电路 2、微分电路 3、运算放大器积分电路 4、运算放大器微分电路
5、反向加法器 6、同向加法器 7、减法器电路
实验二A/D 、D/A 转换实验 一、实验目的 1、掌握D/A和A/D转换器的基本工作原理和基本结构； 2、掌握大规模集成D/A和A/D转换器的功能及其典型应用。 二、实验内容 1、A/D转换实验 2、D/A转换实验 图1 所示电路是4 位数字—模拟转换电路。它可将4 位二进制数字信号转换为模拟信号。 R f=26kΩ，R=4kΩ，求当[u1u2u3u4]=[1110]和[u1u2u3u4]=[0010]时，输出电压u0。 三、实验结果 1、A/D转换实验
2、D/A转换实验 被选模拟通道输入 模拟 量 地址输出数字量 IN V1(V) A2A1 A0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 十进制IN0 4.5 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 115 IN1 4.0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 102 IN2 3.5 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 89 IN3 3.0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 76 IN4 2.5 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 63 IN5 2.0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 51 IN6 1.5 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 38 IN7 1.0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 25
实验报告 课程名称虚拟仪器技术分析与设计 专业测控技术与仪器 班级1301 学号20 姓名郭鹏 实验一 LabVIEW虚拟温度检测系统 一、实验目的 1．了解LabVIEW的编程环境。
2．掌握LabVIEW的基本操作方法，并编制简单的程序。 3．学习建立子程序的过程 二、实验内容 1.建立一个测量温度的VI。 a.实验步骤 1)选择File?New，打开一个新的前面板窗口。 2)从Controls?Numeric中选择Tank放到前面板中。 3)从“结构”里选择一个for循环，用一个随机数乘与100输出到温度计 b.实验结果 前面板图： 程序框图： 三、实验总结 1．总结VI基本编程的快捷操作。 答：显示程序框图或前面板ctrl+E 框图中，对象的移动：shift+鼠标选择移动；对象的复制：ctrl+鼠标选择移动； 对象的删除：鼠标选择，按<退格>；前面板与框图并排：ctrl+T 工具（Tools）模板：在前面板或框图中按住
实验报告 课程名称： 电路与电子技术实验 2 指导老师： 孙盾 成绩：__________________ 实验名称： 集成运算放大器指标测试 实验类型： 同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1、加深对集成运算放大器特性和参数的理解； 2、学习集成运算放大器主要性能指标的测试方法 二、实验内容和原理 集成运算放大器是一种高增益的直接耦合放大电路，在理想情况下，集成运放的Aod =∞、Ri =∞、V IO =0、 I IO =0、K CMR =∞。但是实际上并不存在理想的集成运算放大器。为了解实际运放与理想运放的差别，以便正确使用集成运放大器，有必要研究其实际特性，并对其主要指标进行测试。 1、输入失调电压V IO ：输入信号为0时，输出端出现的电压折算到同相输入端的数值。电路如图，用万用表测出V O1，由12 11 O IO V R R R V += ，得出V IO 。 2、输入失调电流：是指当输入信号为0时，运放的两个输入端的基极偏置电流之差，反映了运放内部差动输入级两个晶体管β的失配度，电路如图，用万用表测出V O2，由 b O O IO R R R R V V I )(| |211 12+-= 计算得出I IO ； 专业：电气1304 姓名：彭耀峰 学号：3130103174 日期：2015.4.21 地点：东3-211 D1_ D1
3、输入偏置电流I IB ：为了使运放输入级放大器工作在线性区，所必须输入的一个直流电流，实验电路如图，当S 1 断开、S 2 闭合时，测得运放输出电压为V O3，当S 1闭合、S 2断开时，测得运放输出电压为V O4，则))(( 132 11 O O b BN V V R R R R I -+=， ))(( -142 11 O O b BP V V R R R R I -+=，两式相减得 b 211 43)() (21)(21R R R R V V I I I O O BP BN IB +-=+= 4、开环差模电压放大倍数Aod ：集成运放的开环差模电压放大倍数Aod 可以采用直流信号源进行测量，但为了测试方便，通常采用低频（如几十赫兹以下）交流信号进行测量。具体的测量方法很多，一般采用同时引入直流反馈和交流反馈的测试方法，如图
《传感器与检测技术》 实验报告 姓名：学号： 院系：仪器科学与工程学院专业：测控技术与仪器实验室：机械楼5楼同组人员： 评定成绩：审阅教师：
传感器第一次实验 实验一 金属箔式应变片——单臂电桥性能实验 一、实验目的 了解金属箔式应变片的应变效应及单臂电桥工作原理和性能。 二、基本原理 电阻丝在外力作用下发生机械形变时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应。 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它反映被测部位受力状态的变化。电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压 1/4o U EK ε=，其中K 为应变灵敏系数，/L L ε=?为电阻丝长度相对变化。 三、实验器材 主机箱、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。 四、实验步骤 1. 根据接线示意图安装接线。 2. 放大器输出调零。 3. 电桥调零。 4. 应变片单臂电桥实验。
由matlab 拟合结果得到，其相关系数为0.9998，拟合度很好，说明输出电压与应变计上的质量是线性关系，且实验结果比较准确。 系统灵敏度S = ΔU ΔW =0.0535V/Kg (即直线斜率)，非线性误差= Δm yFS = 0.08 10.7 ×100%= 0.75% 五、思考题 单臂电桥工作时，作为桥臂电阻的应变片应选用：（1）正（受拉）应变片；（2）负（受压）应变片；（3）正、负应变片均可以。 答：（1）负（受压）应变片；因为应变片受压，所以应该选则（2）负（受压）应变片。 实验三 金属箔式应变片——全桥性能实验 一、实验目的 了解全桥测量电路的优点 二、基本原理 全桥测量电路中，将受力方向相同的两应变片接入电桥对边，相反的应变片接入电桥邻边。当应变片初始阻值R1=R2=R3=R4、其变化值1234R R R R ?=?=?=?时，其桥路输出电压 3o U EK ε=。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍，非线性误差和温度误差都得到了改善。 三、实验器材 主机箱、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。 四、实验步骤 1.根据接线示意图安装接线。 050 100150200 x y
实验目录 实验一 RC有源滤波器实验 (2) 实验二比例求和运算电路实验 (4) 实验三积分与微分电路实验 (8) 实验四电压比较电路实验 (10) 实验五电压/频率转换电路实验 (12) 实验六隔离放大电路实验 (14) 实验七 PWM调制控制直流电机实验 (16) 实验八温度测量实验 (18) 实验九电流/电压转换电路实验* (20) *选做实验
实验一 RC有源滤波器实验 实验目的 1.熟悉有源滤波器构成及其特性； 2.学会测量有源滤波器幅频特性。； 仪器及设备 1.示波器； 2.信号发生器。； 预习要求 1.预习教材有关滤波器内容； 2.分析图一、图二、图三所示电路，写出它们的增益特性表达式； 3.计算图一、图二电路的截止频率，图三的中心频率； 4.画出三个电路的幅频特性曲线； 5.设计报告要求的电路，准备用实验测试验证。 实验内容 1.低通滤波器 实验电路如图一所示。 图一低通滤波器按表1内容测量并记录填表。 表1 i 2.高通滤波器 实验电路如图二所示。
图二高通滤波器 按表2二内容测量并记录填表。 表2 3.带阻滤波器 实验电路如图三所示。 图三带阻滤波器 (1)实测电路中心频率； (2)以实测中心频率为中心，测出电路幅频特性。 实验报告 1.整理数据，画出各电路曲线，与理论计算绘制的曲线比较，分析误差原因。 2.如何组成带通滤波器？试设计一中心频率为300Hz，带宽为200Hz的带通滤波器，并搭接电路，测试验证。
实验二比例求和运算电路实验 实验目的 1.掌握用集成运算放大器组成比例，求和电路的特点及功能； 2.学会上述电路的测试和分析方法。 实验仪器 1.数字万用表； 2.示波器； 3.信号发生器。 预习要求 1.计算表1.1中地V o和Af。 2.估算表1.3的理论值。 3.估算表1.4、1.5中的理论值。 4.计算表1.6中的V o值 5.计算表1.7中的V o值。 实验内容 1.电压跟随器 图2.1 电压跟随器 实验电路如图2.1所示。 按表2.1内容实验并测量记录。 表2.1 2.反相比例放大器
机电系统测控装置设计制作实践报告 设计项目：单片机：自动散热器PLC：机械吊臂 班级：09机械1班 设计小组组员： 设计人姓名：苏汉生，江子毅，李国俊 提交日期：2012年3月9日
一、设计任务 （1）单片机自动监控系统 （2）PLC系统 二、设计过程 1、单片机系统 （1）单片机自动控制系统：自动散热器 （2）功能说明：自动检测发热体（用电灯泡代替），当温度超过25℃，蜂鸣 器响，LED灯亮，表示警告，风扇启动对发热体进行散热；当温度不超过25℃，蜂鸣器不响，LED灯熄灭，表示正常状态。发热体（电灯泡）的开与关是用红 外控制的。 （3）电路原理图：
（4）流程图： （5）程序及每个函数的说明： const unsigned char Seg7_Data[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0 x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00}; 用于在数码管上显示数字的数组，对应的是 0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，A，B，C，D，E，F void time0_init(void) { OCR0A=10; TCCR0A|=(1< void init_devices(void) { CLI(); time0_init(); DDRC|=0x1E; DDRD|=0xD8; PORTC&=0xE1; PORTD|=(1<<3); SEI(); } 设备初始化，对单片机上的I/O口进行初始化。 void display_num(unsigned char num) { static unsigned char wei=0; unsigned char num_l,num_r,i; num_r=num%10; num/=10; num_l=num%10; if(wei) num_r=Seg7_Data[num_r]; else num_r=Seg7_Data[num_l]; for(i=0;i<8;i++) { if(num_r&0x80) PORTC|=0x04; else PORTC&=0x0FB; num_r=num_r<<1; PORTC|=0x02; PORTC&=0x0FD; } if(!wei) { PORTC|=(1<<3); PORTC&=~(1<<4); } else { PORTC&=~(1<<3); PORTC|=(1<<4); } wei=!wei; } 采用74LS1648位移位寄存器（串行输入，并行输出）的显示函数，用于把要显示的数字送到数码管上，并显示出来。 void init_1820(void) { TEM_DDR&=~(1< 《传感器与检测技术》 实验报告 姓 名： 学 号： 院 系：仪器科学与工程学院 专 业： 测控技术与仪器 实 验 室： 机械楼5楼 同组人员： 评定成绩： 审阅教师： 传感器第一次实验 实验一 金属箔式应变片——单臂电桥性能实验 一、实验目的 了解金属箔式应变片的应变效应及单臂电桥工作原理和性能。 二、基本原理 电阻丝在外力作用下发生机械形变时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应。 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它反映被测部位受力状态的变化。电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压 1/4o U EK ε=，其中K 为应变灵敏系数，/L L ε=?为电阻丝 长度相对变化。 三、实验器材 主机箱、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。 四、实验步骤 1.根据接线示意图安装接线。 2.放大器输出调零。 3.电桥调零。 4.应变片单臂电桥实验。 测得数据如下，并且使用Matlab的cftool工具箱画出实验点的线性拟合曲线： 050 100150200 246810x y untitled fit 1y vs. x 由matlab 拟合结果得到，其相关系数为0.9998，拟合度很好，说明输出电压与应变计上的质量是线性关系，且实验结果比较准确。 系统灵敏度 (即直线斜率)，非线性误差= = 五、思考题 单臂电桥工作时，作为桥臂电阻的应变片应选用：（1）正（受拉）应变片；（2）负（受压）应变片；（3）正、负应变片均可以。 答：（1）负（受压）应变片；因为应变片受压，所以应该选则（2）负（受压）应变片。 DSA-3131C型 数字式电容器保护测控装置 调试报告 厂站名称: 35kV湾里变电站 线路名称: 10kV #1电容器931 保护测控型号: DSA-3131C 监理工程师： 技术负责: 检验人员: 检验日期: 2009年12月12日 桂林漓昇电力建设有限责任公司 2009年12月12日 一、外观及接线检查(检验结果:正确的打“√”,否则打“×”) 二、绝缘电阻耐压试验 (检验结果:正确的打“√”,否则打“×”) 试验前的准备工作： （1）将保护装置的CPU插件拔出机箱，断开面板的连接电缆，其余插件全部插入。（2）将通讯线与保护装置断开。 （3）保护测控屏上各压板置“ON”位置。 （4）断开保护装置与其他装置的有关连线。 （5）在保护测控屏端子排内侧分别短接交流电压回路端子、交流电流回路端子、直流电源回路端子、跳闸合闸回路端子、开关量输入回路端子及信号回路端子。 1． 2．整个二次回路的绝缘电阻测试： 在屏柜端子排处将所有电流、电压及直流回路的端子连接在一起，并将电流回路的接地点拆开，用1000V摇表测量整个回路对地的绝缘电阻，其绝缘电阻应大于10MΩ。 绝缘电阻测量值: 107 MΩ 检验结果: √ 3．整个二次回路的耐压试验： 每次进行该项试验时必须在第二条所规定的绝缘检验合格后才允许进行。 在保护测控屏端子排处将所有电流、电压及直流回路的端子连接在一起，并将电流回路的接地点拆开。整个回路进进行对地施加工频电压1000V、历时1min 的耐压试验。试验过程中应无击穿或闪络现象。试验结束后，复测整个回路的绝缘电阻应无显著变化。 当现场试验设备有困难时，允许用2500V摇表测试绝缘电阻的方法代替。 检验结果: √ 三、通电初步检验(正确的打“√”,否则打“×”) 1.保护装置的通电自检： 保护装置通电后，先进行全面自检。自检通过后，装置面板上的运行灯均点亮。此时，液晶显示屏出现短时的全亮状态，表明液晶显示屏完好。 检验结果: √ 2 .检查键盘： 在保护装置正常运行状态下，按“ENT”键，进入主菜单，然后按“ENT”键进入“单元定值整定”子菜单，再按“ESC”键。而后，分别操作“←”、“→”、“↓”、“↑”、“RST”、“RES”、“ESC”及“ENT”键，以检验这些按键的功能正确。 检验结果: √ 3.软件版本和程序校验码的核查： 进入主菜单，按“ENT”键后，然后按“ENT”键进入“交直流量测量值”子菜单，再按“↑”键，液晶屏晶屏上立即依次显示装置校验码、版本号及装置型号的子菜单。应核对程序校验码均正确。 另外,此时还应在液晶屏幕上复核软件版本号。 4.时钟的整定与校核： （1）时钟的整定： 保护装置在“运行”状态下，按“ENT”键进入主菜单后，按“↓”至“单元定值整定”菜单，按“ENT”键后再按“↓”至“日期整定”进行年、月、日的整定；之后按“ESC”键，按“↓”至“整定时间”进行时、分、秒的时间的整定。 检验结果: √传感器检测技术实验报告材料
DSA-3131C型电容器保护装置调试报告#1
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