第八章 液压基本回路(二)

第八章液压基本回路（二）

§4 速度控制回路

在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。

一、节流调速回路

在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。

1.进口节流调速回路（如下图）

节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。

2.出口节流调速回路（如下图）

节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。

3.傍路节流调速回路（如下图）

节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。

4.进出口同时节流调速回路（如下图）

在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。

5.双向节流调速回路（如下图）

在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。

图（a）为双向进口节流调速回路。当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。

图（b）为双向出口节流调速回路。它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。

6.调速阀的桥式回路（如下图）

调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。换向阀6处于左端工作位置时，压力油经换向阀进入液压缸的左腔，活塞向右运动，右腔回油经单向阀1、调速阀5、单向阀2、换向阀6流回油箱，形成出口节流调速。换向阀6切换到右端工作位置时，压力油经换向阀6、单向阀3、调速阀5、单向阀4进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔油液经换向阀6流回油箱，形成进口节流调速。

二、容积调速回路

通过改变液压泵的流量来调节液动机运动速度的方法称为容积调速。采用容积调速的方法，系统效率高，发热少，但它比较复杂，价格较贵。

1.开式容积调速回路（如下图）

改变变量泵的流量可以调节液压缸的运动速度，单向阀用以防止停机时系统油液流空，溢流阀1在此回路作安全阀使用，溢流阀2作背压阀使用。

2.闭式容积调速回路（如上图）

改变变量泵的输油方向可以改变液压缸的运动方向，改变输油流量可以控制液压缸的运动速度。图中两个溢流阀1、2作安全阀使用，单向阀3、4在液压缸换向时可以吸油以防止系统吸入空气，手动滑阀5的启闭可以控制液压缸的开停。

三、联合调速回路

采用变量泵供油，由节流阀或调速阀改变通过液动机的流量，同时对液压泵输出的流量进行控制，使之与通过节流阀或调速阀的流量相适应，这种调速方法称为联合调速。

1.限压式变量泵和调速阀的联合调速回路（如下图）

限压式变量泵输出的压力油经过调速阀流入系统，液压缸的回油经换向阀和背压阀流回油箱。假设调速阀调整的流量为Q，变量泵输出的流量大于Q时，多余的油量没有去路，致使变量泵和调速阀之间油路的压力上升。由于压力升高，可使变量泵自动减小输出的流量，直到与Q值相等，从而实现调速阀对变量泵流量的控制。

2.恒流量变量泵和节流阀的联合调速回路（如上图）

恒流量变量泵输出的压力油经过节流阀进入液压系统。节流阀前后分别分出控制油路与变量控制机构的两个油腔相通。当液压泵输出的流量大于节流阀调整的流量Q，使节流前的管路压力p1升高，在液压力的反馈作用下，减小液压泵的定子与转子的偏心量（或减小轴向柱塞泵变量头的倾斜角），使液压泵排量减少，直到与节流阀调整流量Q相等。如液压泵输出流量小于节流阀调整的流量Q，则节流前的压力降低，在节流出口压力p2的反馈作用下，增大液压泵的排量，直到与节流阀调整流量Q相等时为止。因而能得到稳定的流量。节流阀开口的大小决定了变量泵流量的大小。节流开口变大，则变量泵输出的流量变大，节流开口变小，则变量泵的流量也变小。图示位置为液动机工作进给时的状态。当需快速前进时，或使二位三通阀换向，变量泵输出的压力油不经节流阀而直接通过二位三通换向阀进入液压系统。

四、差动回路

液压缸的差动回路可以用较小的流量获得较快的运动速度，但是会相应减小活塞的推力，因此一般用于空程快进的场合。因为差动回路中液压缸的活塞杆腔油液进入无活塞杆腔，增加流量，所以选择管路的直径时应按差动联接后的实际计算。

1.差动回路（如下图）

滑阀处于图示位置时，压力油卸荷。切换到右端位置时，压力油进入液压缸左腔，活塞向右运动，右腔油液经滑阀流回油箱。滑阀切换到左端位置时，压力油分别进入左、右腔，由于右腔有效作用面积较大，活塞向左运动，左腔油液经滑阀进入右腔，使活塞运动速度加快，形成差动回路。

2.差动—工进换接回路（如上图）

三位五通换向阀1处于左端工作位置时，压力油进入液压缸左腔，右腔的油液经换向阀1、行程阀2也进入液压缸左腔，形成差动回路，使活塞快速前进。当活塞杆拖动的挡铁将行程阀压下时，液压缸右腔的油液只能从调速阀3流回油箱，变为工作进给。当换向阀3处于右端工作位置时，液压缸退回。

3.差动—全压换接回路（如下图）

当滑阀处于右端工作位置时，压力油经换向阀1进入液压缸上腔。下腔的油液经换向阀1、单向阀2进入液压缸上腔形成差动回路，活塞快速下行。当液压缸抵住工件加压时，系统压力上升，达到溢流阀3的调定压力后，溢流阀打开，液压缸下腔油液经换向阀1、溢流阀3流回油箱，实现全压工作。

4.手动滑阀操纵的差动回路（如上图）

它可任意选择前进的快慢速。滑阀右边三个位置为普通联接，最左边的工作位置为差动

联接。

五、增速回路

以上各节已经介绍了采用低压大流量泵供油和蓄能器补助供油的快速回路及差动联接快速回路，下面介绍增加液压缸运动速度的其它措施和回路。

1.自重增速回路（如下图）

垂直放置的液压缸，可以利用它的自重增加它的下行时的运动速度。特别是运动部件的质量很大时，增速效果更加明显。如图所示是液压机的自重增速回路，上部设有充液箱和充液阀。当压力油进入上腔，下腔回油时，活塞因液压力和自重力双重作用而下行，实现快速运动，此时上腔通过充液阀从充液箱吸入油液，防止吸空。自重增速回路不需增加泵的流量和功率，但下行速度不易控制。

2.增速液压缸回路（如下图）

采用增速液压缸可以提高运动速度。如图所示，当活塞空载快速前进时，压力油经换向阀1进入增速柱塞内孔达到B腔。因B腔有效作用面积小，所以活塞快速前进，A腔经液控单向阀2吸入油液。当活塞抵住工件开始工作时，系统压力上升，打开顺序阀，压力油进入A腔，此时A、B两腔同时受压力油作用，增大了推力。

3.辅助液压缸增速回路（如下图）

中间柱塞液压缸为主缸，两侧直径较小的液压缸5、6为辅助缸。当换向阀1处于右端工作位置时，压力油进入辅助缸5、6的上腔，由于它的有效作用面积小，所以快速下行，此时主缸上腔经液控单向阀4从充液箱吸入油液。当滑板接触工件后，系统压力上升，压力油打开顺序阀3，进入主缸上腔时，三个液压缸同时加压。辅助缸下腔油液经单向顺序阀2、换向阀1流回油箱。换向阀处于左端工作位置时，液压缸回程，单向顺序阀4被打开，主缸上腔油液进入充油箱。采用这种回路，用较小流量的泵就可以获得较快的速度。常用在大型液压机中。

六、减速回路

有的液压系统中快速运动之后或工作行程的末端需要减速。

1.行程阀控制减速回路（如下图）

液压缸快速前进，当压下行程阀时，油液只能从节流口通过，变为慢速前进。

2.电磁阀控制减速回路（如下图）

当液压缸快速前进，碰上限位开关后，电磁滑阀切换，将油路关闭，油液只能从节流阀通过，变为慢速运动。

3.电磁溢流阀控制减速回路（如下图）

液压缸活塞快速下行，碰到限位开关后，电磁阀4开启，使溢流阀3卸荷，此时大流量泵1输出的压力油流回油箱，只有高压小流量泵2供油，液压缸改为工作进给。

七、二次工进回路

有的液压装置并不一定按照快速前进—慢速前进—快速退回的程序变速，有时需要二次速度不同的工作进给。

1.调速阀串联二次工进回路（如下图）

二位二通滑阀3导通时，液动机进给速度由调速阀1决定。二位二通滑阀关闭后，液动机进给速度由调速阀2决定，调速阀2的流量应小于调速阀1的流量。

2.调速阀并联二次工进回路（如下图）

二位三通滑阀3处于图(a)所示位置时，液动机的工作进给速度由调速阀1决定。二位三通滑阀3切换后，液动机的工作进给速度由调速阀2决定。两个调速阀的流量彼此不受限制，但是由于总有一个调速阀的出油口被封闭，使得调速阀中的减压阀开口最大，所以滑阀3切换后，减压阀来不及复位，在此瞬间流量过大，往往会形成液动机的突然前冲。

采用(b)图的回路可以避免瞬时前冲，但总有一部分压力油流回油箱，因而造成功率损失。

八、多速回路

液压系统需要两种以上的速度工作时，应考虑多速回路。

1.三速回路（如下图）

如图是采用两个节流阀的回路，它可以获得快速、中速、低速三种速度。回路采用回油节流，当换向阀1处于左端工作位置时，液压缸的回油经换向阀1直接流回油箱，液压缸快速运动。换向阀1处于中间位置时，回油经2、3两个节流阀节流后流入油箱，液压缸中速运动。当换向阀处于右端位置时，回油只经节流阀2流回油箱，液压缸作慢速运动。

2.双泵三速回路（如下图）

当滑阀3处于中间位置时，大流量泵1和小流量泵2同时向系统供油，液动机快速运动。滑阀处于左端工作位置时，大流量泵1向系统供油，小流量泵卸荷，此时液动机中速运动。滑阀切换到右端工作位置时，小流量泵2向系统供油，大流量泵卸荷，液动机慢速运动。

根据同样的原理，采用三个定量泵可以获得七种不同的工作速度。

3.多速液压缸回路（如下图）

多速液压缸如图所示，在它的主活塞中有一个柱塞，如果液压缸内径为D1，主活塞杆直径为D2，柱塞直径为D3，并且D12－D22

两个滑阀均处于中间位置时，液压缸A、B、C三个腔均通入压力油，此时为差动联接，液压缸前进，速度为V1。

滑阀1处于左端工作位置，滑阀2处于中间位置时，B腔和C腔通入压力油，A腔回油，液压缸前进，速度为V2。

滑阀1处于左端工作位置，滑阀2处于右端位置时，C腔通入压力油，A腔回油，液压缸前进，速度为V3，此时B腔吸油。

滑阀1、2均处于左端工作位置，B腔通入压力油，A腔回油，液压缸前进，速度为V4，此时C腔吸油。

滑阀1、2均处于右端工作位置，A、B两腔通入压力油，在差压作用下，液压缸前进，速度为V5，此时C腔吸油。

滑阀1处于右端工作位置，滑阀2处于左端工作位置时，A、C腔通入压力油，液压缸在差压作用下前进，速度为V6，此时B腔吸油。

采用这种回路还可以得到五种不同的前进速度和两种不同的后退速度。

九、稳速回路

液动机若要获得稳定的工作速度，首先应该得到稳定的流量。采用恒流量式变量泵和调速阀调速是最常用的方法。下面介绍几种除此以外的其它稳速回路。

1.出口节流的稳速回路（如下图）

节流阀通过的流量是随负载而变化的，因而使液动机速度不稳定。若在节流阀与液压缸之间设置一个减压阀，这样使节流阀前后的压力差保持稳定，因而通过节流阀的流量也比较稳定，使液压缸能稳定的运动。

2.流量差低速稳定回路（如下图）

调速阀的最小稳定工作流量都有一定的限度，超过这个限度流量就不稳定了。当液动机要求以很低的速度稳定地运动，并且工作流量小于调速阀的最小稳定工作流量时，可以采用如图所示回路。它采用两个调速阀，进入液压缸的工作流量为两个调速阀调整的流量差，这样两个调速阀都能在稳定流量的范围内工作，并且使液压缸实现稳定的低速运动。

§5 方向控制回路

在液压系统中，液动机的启动、停止和换向依靠控制元件控制油液的通断及换向来实现，进行这些控制的回路称为方向控制回路。

一、启停回路

液压系统可以用启停电动机的方法实现液动机的启停，但这对电机和电网供电都不利，因此可用以下几种控制油路的方法控制液压系统的启停。

1.断路启停回路（如下图）

图示为开启位置，液压系统正常工作。二位二通阀切换后，切断油路，压力油自溢流阀流回油箱，此时液压系统停止工作。断路启停回路一般用于流量较小的系统。

2.卸荷启停回路（如下图）

工作系统停止工作时，二位三通阀切换到左端工作位置，除了切断通往工作系统的压力油外，还将压力油引回油箱卸荷。

二、换向回路

液动机的换向有手动换向和自动换向。自动换向回路有以下几种。

1.电磁换向阀换向回路（如下图）

电磁换向阀换向是应用较广的换向方法。图(a)是用限位开关控制电磁阀动作的换向回路。液压缸启动向右运动，当碰到限位开关2时，电磁铁2DT吸，滑阀切换到右端工作位置，压力油进入液压缸右腔，活塞向左运动，碰到限位开关节时，电磁铁2DT断电，电磁铁1DT 吸，滑阀切换到左端的工作位置，压力油进入液压缸左腔，活塞向右运动，这样进行往复循环自动换向。图(b)是用压力继电器控制的电磁阀换向回路。当活塞运动到终点时，压力继电器发出信号，控制电磁阀换向。

2.转阀与液动阀的换向回路（如下图）

转阀作先导阀，它在液压缸拖动的撞块的带动下往复旋转改变控制压力油的流向，使液动换向阀左右切换，控制液压缸往复运动的自动换向。但它只适用于高速运动的液压缸，同时还要求转阀换向的过渡区域很短的情况下。

3.双向变量泵换向回路（如下图）

除了采用换向阀换向外，还可以采用双向变量泵，通过改变输出压力油的流向来控制液动机的运动方向，它一般用于闭式回路。

三、强制退回回路

如下图所示为强制退回回路。主液压缸1与顶尖液压缸2共同支承工作。顶尖液压缸允许的工作压力较低，以防顶紧力过大使工件变形，所以压力油经减压阀6减压后进入液压缸2。当主液压缸1的活塞向右运动时，强制顶尖液压缸2的活塞向右退回，为了防止顶尖液压缸2右腔的压力升高，设置了溢流阀5，使其压力保持一定值。一般溢流阀的调定压力应略大于减压阀5的调定压力。

§6 位置控制回路

一、锁紧回路

采用三位四通换向阀，用它的中间位置就可以将通往液动机的油路切断，使它保持一定的位置，如O型、M型等三位四通阀。但是由于滑阀的密封较差，特别是在液压缸垂直放置的回路中，活塞仍难免自行下滑，所以这种锁紧回路一般只用在要求较低的场合。为了提高锁紧能力，常常采用锥阀式液控单向阀，组成下图所示的锁紧回路。由于锥阀关闭时没有间隙，所以密封效果较好。

二、定位回路

有些液压装置要求运动部件停留在某一位置进行工作，完成这种机能的回路称为定位回

路。

1.限位开关定位回路（如下图）

当液压缸前进碰到限位开关时，立刻发出信号使电磁阀回到中间停止位置，这时液压缸停止不动。采用这种方法定位比较灵便，但是由于控制环节较多，工作不太可靠。

2.行程阀定位回路（如下图）

液压缸前进，压下行程阀时，将液压缸右腔回油截断，使液压缸停止不动。采用这种回路定位精度较高，但它受液压缸运动速度的影响较大，它的工作比限位开关定位回路可靠。由于它需增加单向阀和行程阀，又需在外部配管，所以比较麻烦。

3.死挡铁定位回路（如下图）

当液压缸前进碰上死挡铁后即停止运动，这种方法定位最精确，但是它只能用于终端停止定位的装置。

三、多位回路

1.三位回路（如下图）

需要在三个不同位置停留时，可采用三位液压缸。当换向阀处于中间位置时，C腔通入压力油，A、B腔回油，两个活塞均在最左边。当换向阀处于右端工作位置时，A腔、C腔通入压力油，B腔吸入油液，在差压作用下活塞1处于右端位置，活塞2在中间位置。当换向阀处于左端工作位置时，B、C两腔通入压力油，A腔能油箱，此时在差压作用下，活塞2移到最右端。如此完成三位停留动作。

2.多位回路（如下图）

当油口2、3、4、5被截止阀关闭时，该液压缸相当于一只普通的液压缸，可以往复运动。当需要液压缸在某一位置停留时，将那个位置的截止阀打开，并将二位三通阀移到左端工件位置，使打开的截止阀经换向阀B与换向阀A相通。当液压缸向右运动，达到预定位置后，将该油口封闭，切断回油路，使活塞停止运动。需液压缸回程时，将两个换向阀切换到图示位置，压力油经换向阀A、B、油口岸，进入液压缸右腔，活塞向左运动到终端。

3．点位回路（如下图）

采用特殊结构的点位液压缸在一定范围内可以获得一定步距的任意位置。它用两位三通电磁阀控制各活塞的动作。为了便于各活塞复位，并防止它们产生误动作，在主活塞右端通入低压油。当活塞向右运动时，为了防止右腔压力升高，设置了溢流阀Y2。

§7 时间控制回路

有些液压装置需在一定的时间范围内运动或停留，它一般采用以下几种时间控制的方法。

1.时间继电器控制回路

这是应用较多的时间控制方法，如在限位开关定位回路中，如果需液压缸在规定的时间内停留，然后继续前进或后退，就可以采用时间继电器控制，当液压缸碰到限位开关使电磁换向阀断电的同时，时间继电器开始计时，到了规定时间后，它发出信号，控制换向阀换向，使液压缸运动。

2.延时阀控制回路

用延时阀也可控制液动机运动或停留的时间。如下图所示回路。

3.延时压力继电器控制回路

如电磁阀换向回路中，将压力继电器改用延时压力继电器，可以控制液压缸的停留时间。

§8 多缸控制回路

在多缸的液压系统中，如何使它们按照规定的动作协调地工作，而且互不干扰，这是十分重要的问题，下面介绍几种典型的多缸控制基本回路。

一、同步回路

一般情况下同步运动的液压缸的直径和有效工作面积完全相同。两个以上的液压缸同步运动时，可采用以下几种同步回路。

1.机械同步（如下图）

两个液压缸与机械结构相结合可以实现同步运动。如图是采用齿轮齿条啮合机构实现两个液压缸同步运动的装置。它的同步精度主要取决于齿轮、齿条的啮合精度和扭曲刚度。除此之外还可以采用刚性梁联接同步、连杆联接同步等。

2.节流同步回路（如下图）

节流阀1、2分别调节液压缸3、4的运动速度使之同步。但是由于负载对流量影响较大，当两个液压缸受力不平衡时，同步精度较差。

3.调速同步回路（如下图）

它采用调速阀分别控制两个液压缸的运动速度，实现同步运动，它受负载的影响较小，所以同步精度比节流同步回路高。

4.分流同步回路（如下图）

采用分流阀能实现严格的同步运动。

5.液压泵并联同步回路（如下图）

它采用两个参数完全相同的液压泵同轴运转，分别驱动两个液压缸。这种回路的同步精度受泵流量误差、容积效率和系统泄漏等因素的影响。

6.液压马达并联同步回路（如下图）

它采用同轴运转的两个液压马达并联，使压力油等量分配给液压缸。它一般采用容积效率较高的液压马达，而且要求它们的流量误差较小。为了保护液压马达，修正流量误差，可设置节流阀与液压马达并联。

7.液压缸串联同步回路（如下图）

两个有效作用面积完全相等的液压缸串联能够实现同步运动。但是由于制造的误差和泄漏等原因会影响同步精度，另外在多次往复运动的情况下它的误差会逐渐积累起来，所以在液压缸行程终点应设计补偿装置使误差随时消除。补偿装置为设在活塞两面的单向阀，每当活塞运动至终端时，缸盖将单向阀顶开，使两腔相通，油液得到补充。

8.同步器同步回路（如下图）

同步器是两个参数完全相同的液压缸联成一体，共用一个活塞杆。当处于图示位置时，压力进入同步器的A、B两腔，推动活塞杆和两个活塞向右运动，C腔和D腔排出压力油分别进入两个工作液压缸的下腔，推动两个活塞同步运动。两个工作液压缸下行时，它们的下腔油液以相等的流量进入同步器的C、D腔，推动两个活塞和活塞杆向左运动，将A、B两腔油液排回油箱。为了补偿油液的泄漏，同步器上一般设有补偿器。

9.单动—同步回路（如下图）

当换向阀1左右切换时，液压缸4、5可以往复同步运动。换向阀2左右切换时，液压缸4单独动作。换向阀3左右切换时，液压缸5单独动作。

10.任意同步回路（如下图）

液压缸在三个换向阀的控制下可以实现左、右、分、合四个方向的任何一种同步运动。当换向阀2处于右端工作位置，换向阀1、3处于左端工作位置时，液压缸4、5的活塞向中间同步运动；当换向阀2处于左端工作位置，换向阀1、3处于右端工作位置时，液压缸4、5的活塞分别向两端同步运动；当换向阀2处于中间位置，换向阀1处于左端工作位置，换向阀3处于右端工作位置时，液压缸4、5的活塞同时向右同步运动；当换向阀2处于中间位

置，换向阀1处于右端工作位置，换向阀3处于左端工作位置时，液压缸4、5的活塞同时向左同步运动。图中的四个调速阀用于调整它们的同步精度。

二、顺序回路

1.载荷控制顺序回路（如下图）

液压缸1承载50公斤力，液压缸2承载100公斤力。前进、后退都是液压缸1先运动，液压缸2后运动。

2.单向阀控制顺序回路（如下图）

单向阀由于弹簧的作用产生背压，所以在图示位置时液压缸1前进达到终点后，压力油才经单向阀进入液压缸2的左腔，驱使活塞前进。返回时根据同样原理按图示顺序运动。、

3.顺序阀控制顺序回路（如下图）

它的工作原理与第2条基本相同。

4.限位开关控制顺序回路（如下图）

限位开关1、2、3、4控制两个液压缸的运动顺序。按钮启动前两个电磁阀吸合，作好动作准备，按钮启动后液压缸5前进，碰到限位开关2后，液压缸6前进，碰到限位开关4后，液压缸5后退，碰到限位开关1后，液压缸6后退，碰到限位开关3后，液压缸5前进……如此循环动作.它的顺序动作由电器控制，因此比较方便。但是它的电路比较复杂，动作的可靠性取决于控制环节中各电器元件的质量。

5.压力继电器控制顺序回路（如下图）

两个液压缸顺序前进时启动按钮，1DT断电，换向阀5处于图示位置，2DT通电，换向阀6切换到右端的工作位置，此时液压缸2的活塞处于最左端，液压缸1前进。液压缸1达到终点时，系统压力上升，压力继电器3发出信号，使2DT断电，换向阀恢复图示位置。此时，液压缸2前进。需要两个液压缸顺序后退时，启动另一个按钮，1DT通电，换向阀5切换到右端工作位置，压力油进入液压缸1的右腔，推动活塞向左运动。达到终点后，系统压力上升，压力继电器4发出信号，使2DT通电，换向阀6切换到右端位置，此时液压缸2后退。

6.行程阀控制顺序回路（如下图）

当处于图示位置时，液压缸1、2的活塞处于最左端。换向阀3切换到另一位置时，液压缸1活塞前进。当液压缸1的撞块压下行程阀4后，液压缸2的活塞前进。当换向阀3复位后，液压缸1的活塞后退，使撞块离开行程阀4。行程阀4复位后，液压缸2的活塞后退，从而完成一次顺序动作，这种回路结构简单，工作可靠。

7.顺序液压缸回路（如下图）

它依靠管路的特殊联接方法，用液压缸2控制液压缸1的动作，当处于图示位置时，压力油进入液压腔2上腔，活塞下降到一定位置时，压力油才经a口通入液压缸1的上腔，使液压缸1的活塞下降。两个液压缸的回油经单向阀、换向阀排回油箱。换向阀切换后，压力油进入液压缸2下腔，推动活塞上升，达到b口位置时，压力油才进入液压缸1的下腔，推动其活塞上升，两液压缸的回油经单向阀、换向阀流回油箱。这种形式的顺序动作回路，工作非常可靠，但一般只用于行程较短的场合。

8.凸轮控制顺序回路（如下图）

三个凸轮共装在一个轴上，它的偏心方向各不相同。当轴带动凸轮旋转时，三个凸轮依次压下机动换向阀，从而控制三个液压缸顺序动作。在控制多缸复杂的顺序动作中，它是较简单的方法。

三、互锁回路

多缸工作的液压系统往往要求一个液压缸工作时，其它液压缸停止不动，这样的回路称为互锁回路。

1.双缸互锁回路（如下图）

当液压缸2往复运动时，液压缸1必须停止运动，并且不能发生误动作。在图示位置中，液压缸1在换向阀3的控制下能往复运动。当换向阀5向两端工作位置切换时，液压缸2往复运动。此时压力油经单向阀通入液动换向阀的控制油口，使滑阀切换到另一工作位置，切断通往液压缸1的压力油，使它停止运动，并且不会因换向阀3的误动作而使液压缸1运动。

2.多缸串联互锁回路（如下图）

它一般只允许一个液压缸单独动作，液压缸3的运动居优先地位。液压缸3运动时，液压缸1、2均不能运动。液压缸2居第二位，它运动时，液压缸1无法运动。液压缸1居最末一位，它受前两个液压缸动作的制约，其中任一液压缸运动时，它都不能运动。

四、防干扰回路

多缸工作的液压系统往往互相干扰，例如一个液压缸快速进给会影响另一个液压缸的工作进给速度和力的大小，因此在设计多缸工作回路时应考虑尽量避免和减少它们互相之间的影响。

1.顺序阀防干扰回路（如下图）

无论哪个液压缸运动，由于顺序阀的作用，始终使一次压力油保持一定的压力，这样就减少了它们互相之间的影响。

2.双泵供油防干扰回路（如下图）

各液压缸快速进给时由大流量泵2供油，工作进给时由小流量泵1供油，这样可防止一个液压缸快速进给时，影响另一个液压缸工作运动速度。这个回路的工作过程如下：当液压缸12快速运动时，液压泵1、2的压力油分别通过调速阀5、单向阀6经换向阀7进入液压缸12的左腔，推动活塞快速前进。当它压下行程阀10时，变为慢速工作运动。这时压力上升，将单向阀6关闭，大流量泵输出的油液可供其它液压缸快速运动。调速阀5可以使一次压力油保持一定的压力，这样更减轻了各液压缸工作运动时的互相干扰。调速阀9用于调整液压缸12的工作进给速度。它的调整流量应小于调速阀5的调整流量。当液压缸碰到限位开关11时，即快速退回，单向阀6打开，大流量压力油进入液压缸。

3.蓄能器防干扰回路（如下图）

液压缸1用于夹紧工件，当走刀液压缸2快速运动时，为了使液压缸1保持夹紧力可设置蓄能器和单向阀，这样可防止液压缸2的快速运动对它的干扰。

五、时间控制回路

多缸工作的系统中，有时要求各液动机之间按照规定的程序和时间，有节奏地协调工作，这就需要时间控制回路。时间控制除了用时间继电器等电气回路外，还可以用液压元件进行控制，如用延时阀和延时压力继电器的时间控制回路。由于延时阀和延时压力继电器都是通过控制流量来控制动作时间的，所以受压力和油液粘度的影响很大，控制时间不够稳定。采用电气控制比较灵敏、稳定、可靠。采用时间继电器控制的回路限位开关控制顺序回路基本相同，只是液压缸碰到限位开关后，通过时间继电器延时，再控制电磁换向阀的启闭，从而保证了两个液压缸运动的时间间隔。

六、卸荷回路

多缸工作的液压系统在所有的液压缸停止工作时应该卸荷，否则将会引起效率损失和温升。如图(a)是采用M型换向阀的卸荷方法，当全部液压缸停止运动时，所有的换向阀处于中间位置，此时压力油流回油箱。采用这种回路，因压力油全部流量都需通过各阀，所以要求换向阀有较大的通油能力。又由于多阀串联回油会产生一些压力损失，它一般只用于各液压缸单独工作而不同时运动的场合。

采用图(b)的回路可以避免上述回路的缺点。它用各换向阀控制溢流阀的遥控口来控制溢流阀卸荷，不仅可以减少压力损失，而且各阀可以同时操作。

§9 液压马达控制回路

液压马达的控制回路有很多不同于液压缸的独特之处，例如它有力矩、功率、速度、制动等控制回路等，下面介绍几种液压马达控制的基本回路。

一、并联回路

如下图是液压马达的并联回路。这种回路有利于各液压马达的独立旋转、停止和速度的调整；当一个液压马达停止或变速时，对另下个液压马达速度的影响不大。为了防止由于负荷引起转速上的差异，应采用调速阀，并设在进油管路上。提高系统压力可以增加液压马达的力矩。它适用于低速运动的系统，液压泵的压力可选低一些。

二、串联回路

如图(a)是液压马达的串联回路。各液压马达只能同时旋转，不能独自运动。各液压马达由负荷引起的力矩有差别时，它的转速也不变。在几个液压马达中，排量大的转速低，排量小的转速高，排量相等时转速也相等。由于液压泵输出的流量没有分散，所以比较容易获得高速运动。但是液压力被分配到各液压马达，所以马达的输出力矩较低。

如图(b)是液压马达另一类型的串联回路。液压马达1、2能串联同时运动，也能单独旋转。当处于图示位置时，泵输出的压力油经溢流阀7和4卸荷。两个马达同时旋转时滑阀6切换另一位置，切断油路，马达1、2的工作压力分别由溢流阀7、4调节，节流阀5可以调整马达2的运动速度。换向阀3左右切换，可以控制马达1的正反旋转，与马达2形成串联回路。当换向阀处于中间位置时，只有马达2旋转。当滑阀6恢复图示位置时，马达2停止运动，压力油经溢流阀7通入换向阀3，可供给马达1旋转。

三、并—串联回路

如下图，当处于图示位置时，两个液压马达为并联。当换向阀3切换到另一位置时，两个马达串联。并联时可增大扭矩，串联时可以提高转速。

四、梳形回路

如下图。每个马达可以单独运动，自由选择它们的转向。几个马达同时运动时形成串联回路，它一般适用于高速，低扭矩的液压装置中。

五、恒力矩回路

1.变量泵恒力矩回路（如下图）

变量泵1是主泵，用于驱动液压马达旋转，泵2是小流量低压泵，主要供给控制压力油，使液动滑阀5换向。在图示工作位置时，泵1卸荷。当电磁换向阀4换向，使液动换向阀切换到另一位置时，切断了泵1的卸荷油路，使液压马达7的回油可经液动换向阀5流回油箱。此时马达旋转。溢流阀起制动作用。溢流阀3用于调整控制压力油的压力。当马达负载过大时，压力继电器发出信号使电磁阀4断电，变量泵1卸荷，马达停转。

2.定量泵恒力矩回路（如下图）

它能获得恒力矩，其结构简单，成本低，但它的效率较低。

六、增力矩回路

如图是同轴运转的两个液压马达，一般情况下马达1工作，马达2空转。当负载过大，需增加输出力矩时，将滑阀3切换到另一位置，使马达2参加工作，增加力矩，但此时转速降低。

七、恒功率回路

采用定量泵和变量马达组成的回路可以获得恒定的功率。当处于图示位置时，泵1卸荷，滑阀2切换到另一位置时，变量马达2旋转，溢流阀4用于调整系统压力。溢流阀5作为制动阀用。

八、恒速回路

在一般回路中，由于油液的压缩性和泄漏等因素，常常使马达速度发生变化，采用如图所示回路可以获得稳定的工作速度。它的工作原理如下：当马达1转速变动时，与马达同轴旋转的辅助泵2输出的流量增加，使辅助泵与节流阀3之间的压力上升，此时将滑阀4打开，把输入马达1的压力油泄掉一部分，使马达的速度降低。马达速度变低时，滑阀4关闭，输入马达的流量增加，使马达速度加快。

九、限速回路

采用如图所示回路，能保证马达不会因外力作用而超速旋转。当换向阀处于左端工作位置时，压力油通入马达，另外经控制油路打开顺序阀使马达回油经顺序阀流入油箱。当马达在负荷等外力作用下超速旋转时，系统压力降低，从而将顺序阀关闭，使马达的转速受限制。但此回路对马达反向旋转不能起限速作用。

十、制动回路

马达旋转运动时，如果突然停止供油，由于惯性作用容易发生冲击，采用制动回路既可以使马达很快停止旋转，又不至于发生冲击。如恒功率回路中，溢流阀5作为制动阀用。当马达3的回油突然切断时，回油只能从溢流阀5流回油箱，由于它的调定压力使回油具有一定的压力，所以很快使马达停止运动。

下图中的溢流阀在回路中既能调整系统压力，又兼作制动阀。当换向阀处于最下端的工作位置时，溢流阀调整系统压力，马达旋转。当换向阀处于中间位置时，泵卸荷，马达的回油直接流回油箱，由于惯性作用继续滑行然后慢慢停止。如果换向阀切换到最上端的工作位置时泵卸荷，则马达的回油只能经溢流阀流回油箱，此时溢流阀发挥制动作用，立刻使马达停止旋转。

液压基本回路讲解

单元六基本回路 学习要求 1、掌握各种基本回路所具有的功能，功能的实现方法 2、掌握各种基本回路的元件组成 3、能画出各种简单的基本回路 重点与难点： 本章的难点是：三种节流调速回路的速度—负载特性；液压效率的概念；三种容积调速回路的调速过程与特性；系统卸荷的卸荷方式；容积——节流调速的调速过程；同步回路中提高同步精度的补偿措施等。 第一节速度控制回路 速度控制回路是调节和改变执行元件的速度的回路，又称为调速回路；能实现执行元件运动速度的无级调节是液压传动的优点之一。速度控制回路包括调整工作行程速度的调速回路、空行程的快速运动回路和实现快慢速度切换的速度换接回路。 一、调速回路 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下。由液压系统执行元件速度的表达式 可知： 液压缸的运动速度为： 液压马达的转速： 所以，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A（或液压马达的排量）均可以达到改变速度的目的。但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也

可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。 根据以上分析，液压系统的调速方法可以有以下三种： （1）节流调速：采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法。 （2）容积调速：采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法。 （3）容积节流调速：采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速。（一）节流调速回路 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或从执行元件中流出的流量，以调节其运动速度。节流调速回路的优点是结构简单可靠、成本低，但这种调速方法的效率较低；所以，节流调速回路一般适用于小功率系统。根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。 1、进油路节流调速回路 将流量阀装在执行元件的进油路上称为进油节流调速，如图6-1所以。在进油路节流调速回路中，泵的压力由溢流阀调定后，基本保持不变，调节节流阀阀口的大小，便能控制进入液压缸的流量，从而达到调速的目的，定量泵输出的多余油液经溢流阀排回油箱。

第八章液压基本回路(二)讲解

第八章液压基本回路（二） §4 速度控制回路 在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。 一、节流调速回路 在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。 1.进口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。 2.出口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。 3.傍路节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。 4.进出口同时节流调速回路（如下图） 在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。 5.双向节流调速回路（如下图） 在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。 图（a）为双向进口节流调速回路。当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。 图（b）为双向出口节流调速回路。它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。 6.调速阀的桥式回路（如下图） 调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。换向阀6处于左端工作位置时，压力油经换向阀进入液压缸的左腔，活塞向右运动，右腔回油经单向阀1、调速阀5、单向阀2、换向阀6流回油箱，形成出口节流调速。换向阀6切换到右端工作位置时，压力油经换向阀6、单向阀3、调速阀5、单向阀4进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔油液经换向阀6流回油箱，形成进口节流调速。 二、容积调速回路 通过改变液压泵的流量来调节液动机运动速度的方法称为容积调速。采用容积调速的方法，系统效率高，发热少，但它比较复杂，价格较贵。 1.开式容积调速回路（如下图） 改变变量泵的流量可以调节液压缸的运动速度，单向阀用以防止停机时系统油液流空，溢流阀1在此回路作安全阀使用，溢流阀2作背压阀使用。

液压传动第七章液压基本回路

思考题与习题 7-1试说明由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理。 泵压p p、溢流功率损失ΔP y和回路效率η。⑵当A T=0.01㎝2和0.02㎝2时，若负载F=0，则泵压和缸的两腔压力p1和p2多大？⑶当F=10kN时，若节流阀最小稳定流量为50×10-3 L/min，对应的A T和缸速νmin多大？若将回路改为进油节流调速回路，则A T和νmin多大？ 232

两项比较说明什么问题？ 7-6能否用普通的定值减压阀后面串联节流阀来代替调速阀工作？在三种节流调速回路中试用，其结果会有什么差别？为什么？ q=30L/min。不计管道和换向阀压力损失。试问：⑴欲使缸速恒定。不计调压偏差，溢流阀最小调定压力p y多大？⑵卸荷时能量损失多大？⑶背压若增加了Δp b，溢流阀定压力的增量Δp y应有多大？ 7-9如图所示，双泵供油、差动快进—工进速度换接回路有关数据如下：泵的输出流量q1=16L/min，q2=16L/min，所输油液的密度ρ=900㎏/m3，运动粘度υ=20×10-6㎡/s；缸的大小腔面积A1=100cm2，A2=60 cm2；快进时的负载F=1kN；油液流过方向阀时的压力损 233

失Δpυ=0.25MPa，连接缸两腔的油管ABCD的内径d=1.8㎝,其中ABC段因较长(L=3m),计算时需计其沿程压力损失,其它损失及由速度、高度变化形成的影响皆可忽略。试求：⑴快进时缸速v和压力表读数。⑵工进时若压力表读数为8MPa，此时回路承载能力多大（因流量小，不计损失）？液控顺序阀的调定压力宜选多大？ 7-10图示调速回路中，泵的排量V P=105ml/r，转速n P=1000r/min，容积效率ηvp=0.95。溢流阀调定压力p y=7MPa。液压马达排量V M=160ml/r，容积效率ηvM=0.95，机械效率ηmM=0.8，负载扭矩T=16N·m。节流阀最大开度A Tmax=0.2㎝2(可视为薄刃孔口),其流量系数C q=0.62,油液密度ρ=900㎏/m3.不计其它损失.试求: ⑴通过节流阀的流量和液压缸 ⑴缸的左腔压力p1； ⑵当负载F=0和F=9000N时的右腔压力p2； ⑶设泵的总效率为0.75，求系统的总效率。 234

液压回路分析

6、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。 （2）写出电磁铁动作顺序表。 解：（1）1－三位四通电磁换向阀，2－调速阀，3－二位三通电磁换向阀（2） 7、图示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。 （1）当泵压力等于溢流阀的调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后。 （2）当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。 （3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。 解：（1）2.5MPa、5MPa、2.5MPa （2）1.5MPa、1.5MPa、2.5MPa （3）0、0、0

8、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：（1）阀PY 是（）阀，阀P J是（）阀； （2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）； （3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。 解：（1）溢流阀、减压阀； （2）活塞运动期时P A=0，P B=0； （3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A=4MPa，P B=2MPa。 9、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。 （1）指出液压元件1～4的名称。 （2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。 解： 10、如图所示的液压回路，要求先夹紧，后进给。进给缸需实现“快进——工进——快退——停止”这四个工作循环，而后夹紧缸松开。 （1）指出标出数字序号的液压元件名称。 （2）指出液压元件6的中位机能。 （3）列出电磁铁动作顺序表。（通电“+”，失电“-”）

液压基本回路答案

2、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（6分） （2）单向阀2的作用是什么？（4分） （3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。（10分） 答：1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。（6分）2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。（4分） 3）活塞向右运动时： 进油路线为：液压泵1 →单向阀2 → 换向阀5左位→油缸无杆腔。（6分）蓄能器→ 换向阀5左位→油缸无杆腔。 回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。（4分） 11、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。(12分) （1）指出液压元件1～4的名称。 （2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。 4 Mpa，阀PJ的调定压力为2 Mpa，回答下列问题：(12分) （1）阀PY是（）阀，阀PJ是（）阀； （2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值

为（）。 解：（1）溢流阀(2分)、减压阀(2分)； （2）活塞运动期时p A=0 (2分)；p B=0 (2分) （3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：p A=4MPa(2分)；p B=2MPa(2分)。 21、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表，并评述系统的特点。 解：电磁铁动作循环表 1Y A 2Y A 3YA 4YA 快进＋——— 工进＋—＋— 快退—＋—— 停止、卸荷———＋ 特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。 23、如图所示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止工作循环，分析并回答以下问题：（1）写出元件2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用？ （2）列出电磁铁动作顺序表（通电“＋”，断电“－”）？ （3）分析系统由哪些液压基本回路组成？ （4）写出快进时的油流路线？

液压与气压传动第7章习题解

第7章液压与气压传动基本回路思考题和习题 7.1 减压回路有何功用？ 答：减压回路的功用是：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力；也可采用两级或多级调压的方法获得两级或多级减压；还可采用比例减压阀来实现无级减压。 7.2 在什么情况下需要应用保压回路？试绘出使用蓄能器的保压回路。 答：执行元件在工作循环的某一阶段内，若需要保持规定的压力，就应采用保压回路。参见图7.10。 7.3 卸荷回路的功用是什么？试绘出两种不同的卸荷回路。 答：卸荷回路的功用是使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命。参见图7.13。 7.4 什么是平衡回路？平衡阀的调定压力如何确定？ 答：为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动，在回路中设置平衡阀，这就是平衡回路。平衡阀的调定压力应由液压缸及其工作部件重量而定。 7.5 进口节流阀调速回路有何特点？ 答：进口节流阀调速回路特点从三方面分析： 1. 速度负载特性，a. 在节流阀通流面积一定时，负载越小，这种回路的速度刚度越大：b. 在负载一定时，节流阀通流面积越小，回路的速度刚度越大；c. 增大液压缸有效面积和提高液压泵供油压力可提高这种回路的速度刚度。 2. 最大承载能力：在供油压力调定后，这种回路的最大承载能力是不变的。 3. 功率特性：这种回路既有溢流损失，又有节流损失，故回路效率低，特别是在负载和速度变化较大时。故这种回路常用于负载恒定或变化小调速范围不大和无速度稳定性要求的小功率系统中。 7.6 出口节流阀调速回路有何特点？ 答：出口节流阀调速回路与进口节流阀调速回路的特性基本相同。但承受负值负载能力比进口节流阀调速回路强，运动平稳性也比进口节流阀调速回路好。又因油经节流阀直接回油箱，故散热条件比进口节流阀调速回路好。 故这种回路的应用场合也与进口节流阀调速回路基本相同，特别适用于负值负载。 7.7 旁路节流阀调速回路有何特点？ 答：旁路节流阀调速回路特点： 1. 速度负载特性：a. 在节流阀通流面积一定时，负载越大，这种回路的速度刚度越大；b. 在负载一定时，节流阀通流面积越小，回路的速度刚度越大；c. 增大液压缸有效面积和降低液压泵供油能力可提高这种回路的速度刚度； 2. 最大承载能力：随着节流面积的增加，这种回路的最大承载能力减小；

液压基本回路简答与计算题

简答题与计算题 1、 简述回油节流阀调速回路与进油节流阀调速回路的不同点。 2、 一夹紧油路如图所示，若溢流阀的调整压力p 1＝5MPa ，减压阀的调整压力p 2＝2.5MPa ， 试分析夹紧缸活塞空载时A ，B 两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？夹紧时活塞停止运动后，A,B 两点压力又各为多少？减压阀阀芯又处于什么状态？ 3、如图7-2所示液压回路，两个液压缸的几何尺寸相同，无杆腔活塞面积皆为 24m 1020-?=A ，两缸支承的重物分别为N 70001=W ，N 40002=W ，溢流阀调定压力MPa 5=v p 。两缸的工作顺序为：液压缸1先运动，当液压缸1上升到顶端位置后液压缸2再向上运动；在液压缸2运动时，要求液压缸1保持在顶端位置。试确定顺序阀的调整压力。

4、如图7-4所示液压回路，已知溢流阀的调定压力MPa 5y =p ，顺序阀的调定压力MPa 3x =p ，液压缸1活塞的有效面积241m 1050-?=A ，负载kN 10L =F 。若管路压力损失忽略不计，当两换向阀处于图示位置时，试求： (1) 液压缸活塞运动时A,B 两点的压力A p 、B p ； 图7—4 (2) 液压缸活塞运动到终端后，A 、B 两点的压力； (3) 当负载kN 20L =F ，A 、B 两点的压力。 5、如图7-5所示液压系统，两液压缸有效面积2221m 101-?==A A ,液压缸1负载 N 35000L =F ，液压缸2运动时负载为零。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa 、3MPa 和2MPa 若不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，确定下列三种工况下A 、B 、C 点的压力。 (1)液压泵启动后，两换向阀处于中位时； (2)换向阀电磁线圈1Y A 通电，液压缸l 活塞运动时及活塞运动到终端后； (3)换向阀电磁线圈1Y A 断电，2Y A 通电，液压缸2活塞运动时及碰到固定挡块时。

液压基本回路

第七章液压基本回路 7-4 多缸(马达)工作控制回路 一、顺序动作回路(sequencing circuit) 1、行程控制顺序动作回路 图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下，A、B两缸的活塞均在端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。 图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成 动作①；其后，缸A触动行程开关S 1使阀得电换向，控制缸B左行完成动作②；当缸B左 行至触动行程开关S 2使阀E失电时，缸A返回，实现动作③；其后，缸A触动S3使9断电， 缸B返回完成动作④；最后，缸月触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 2、压力控制顺序动作回路 图所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。

当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A左腔，实现动作①；缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B 的左腔，实现动作②；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按③和④的顺序返回。 3、时间控制顺序动作回路 这种回路是利用延时元件(如延时阀、时间继电器等)使多个缸按时间完成先后动作的回路。图所示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。

当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作①；同时，压力油进入延时阀2中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4，实现动作②。通过调节节流阀开度，来调节缸3和4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返向，实现动作③。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。 二、同步回路(synchronizing circuit) 同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 1、容积式同步回路 (1)、同步泵的同步回路：用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。 (2)、同步马达的同步回路：用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误差。 (3)、同步缸的同步回路：同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入缸2下腔，使之到达终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。

第7章液压基本回路

第七章液压基本回路 一、填空 1、限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量 ，泵的工作压力；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量，泵的工作压力等于节流阀前后压力差，故回路效率高。 2、顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为控制和控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为同步和同步两大类。 二、选择题 1、图7-1示回路中，各阀调定压力如图示。试确定在下列工况时C缸的工作压力。 I）．在图示位置下C缸压力是 II）图示状况下，当B缸活塞顶上死挡块时， C缸压力为； III）当A阀通电后，B缸活塞退回不动时，C缸压力是 A.0Mpa ； B、3Mpa； C、5Mpa； D、4Mpa 2、图7-2所示回路中，各阀的调整压力为p1>p2>p3>p4，则回路能实现级调压。 A)1； B)2； C)3； D)4 3、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为； 要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为。 A）串联油路 B）并联油路 C）串并联油路 D）其他 4、在下列调速回路中，为流量适应回路， B 为功率适应回路。（多选） A) 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 B) 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路 C) 定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路 D) 恒功率变量泵调速回路 5、容积调速回路中，的调速方式为恒转矩调节；的调速方式为恒功率调节。 A）变量泵—变量马达 B）变量泵—定量马达 C）定量泵—变量马达 6、用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， B 能 够承受负值负载，的速度刚性最差，回路效率最高。 A）进油节流调速回 B）回油节流调速回路 C）旁路节流调速回路

液压系统基本回路总结材料

目录 1液压基本回路的原理及分类 2换向回路 3调压回路 4减压回路 5保压回路、 6调速回路 7卸荷回路 8缓冲回路 9平衡回路 液压基本回路及原理 由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。 常见液压回路有三大类： 1方向控制回路：它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动，停止或运动方向！ 2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求 3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制

执行元件的运动速度。 换向回路 11用用电电磁磁换换向向阀阀的的换换向向回回路路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！ A1_1 D 如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路，在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击，因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。 A1-2

电电液液换换向向阀阀的的换换向向回回路路：图A1-2为用电液换向阀的换向回路。电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的，因此适用于大流量系统。这种换向回路换向时冲击小，因此适用于部件质量大、运动速度较高的场所。 调压回路 负载决定压力，由于负载使液流受到阻碍而产生一定的压力，并且负载越大，油压越高！但最高工作压力必须有定的限制。为了使系统保持一定的工作压力，或在一定的压力围工作因此要调整和控制整个系统的压力.

1.单级调压回路 o在图示的定量泵系统中，节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于进入液压缸的流量，而多余油液便从溢流阀流回油箱。调节溢流阀便可调节泵的供油压力，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失的总和。为了便于调压和观察，溢流阀旁一般要就近安装压力表。 3.多级调压回路 在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多级调压回路便可实现这种要求。 o图(a)所示为二级调压回路。图示状态下，泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力，阀2换位后，泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。 图(b)为三级调压回路。溢流阀1的远程控制口通过三位四通换向阀4分别接远程调压阀2和3，使系统有三种压力调定值；换向阀在左位时，系统压力由

第八章 液压基本回路(一)

第八章液压基本回路 §1 概论 一、液压回路的组成 一般液压回路的主要元件的动力传递关系为：原动机液压泵液压阀 液动机负载。原动机将机械能输入液压系统，由液压动力元件——液压泵转变为液压能，通过控制元件——液压阀调整控制压力油的方向、流量和压力的大小，然后传递给执行元件——液动机，使其按照一定的方向、速度和出力带动负荷运动和工作，构成液压回路。 原动机主要有交流电动机、直流电动机和内燃机等。液压阀、液压泵和液动机等互相配合构成三种基本类型的控制回路，即压力控制回路，方向控制回路和速度控制回路。此外，还有由此派生出来的位置控制回路和时间控制回路。有时，一个回路可同时兼有几种职能。 二、液压回路的表示方法 液压回路可用以下几种表示方法。 1.外观图 它能直观地表示出各液压元件的形状、位置和管路的联接走向，不能表示出元件的内部结构和液压系统的工作原理，一般仅用于装配工作。 2.截面图 它直接表现出各元件的内部结构和系统的工作原理，便于理解和查找故障，但因制图较麻烦，一般仅用于教学。 3.符号图 它用简单的符号把复杂的液压系统表现出来，它既能表现出各元件之间管路的联接方法，又可以说明它的工作原理，制图也很简单。但是事先必须对各种元件的符号，工作原理和职能有充分的了解，否则看不懂符号图。这种方法被国内外广泛应用。 4.混和图 为了特别说明某元件的工作原理或不便于用符号表示液压元件时，可在符号图中采用局部截面图。 三、开式回路和闭式回路 液压系统按照油液的循环情况可分开式回路和闭式回路。开式回路中液动机的回油流到一个大气压条件下的开式油箱，液压泵靠自吸能力将油箱中的油液输入液压工作系统。闭式回路中液动机的回油直接输入液压泵的吸油口，形成封闭的回路。 开式回路结构简单，油液散热条件好，但是它的油箱体积较大，空气与油液的接触机会较多，因而容易混入空气，使系统工作不够稳定。开式回路要求液压泵有较好的自吸能力，对于自吸能力较差的柱塞泵等，需设置辅助液压泵。 闭式回路比开式回路效率高。一般开式回路的换向、调速由阀或泵阀联合控制，压力过高时，多余的油液自溢流阀流回油箱，造成效率损失。而闭式回路一般采用双向变量泵，通过改变变量泵的输出油液的方向和流量，控制液动机的运动方向和速度，回路中压力的高低取决于负载的大小，因而没有过剩的压力和多余的流量，效率较高。所以，它很适用于功率大，换向频繁的液压系统。 在闭式回路中，一个主液压泵只能供给一个执行元件，不适用于多负载的系统。另外，为了补充回路中的流量损失，往往要增设辅助泵或补油泵，因而系统比较复杂。 闭式回路油箱体积小，结构紧凑，污物和空气都不容易侵入系统，因而运转平稳。由于依靠液压泵改变油液流动方向，所以换向冲击较小。但它的散热条件较差，油温容易升高。 四、开环控制和闭环控制

液压基本回路电子教案

【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。 三、素质目标能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1. 能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。 2. 能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1.换向阀不同中位机能的作用。 2.进油节流调速与回油节流调速比较。 3.二次进给回路的应用。

分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。 【教学思路设计】重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2 学时（90 分钟） 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1．换向如图11—35 的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 . 锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的 回路有换向阀锁紧和单向阀锁紧两种 1）换向阀锁紧回路如图11—36 所示，换向阀的中位机能为O

液压基本回路例题

基本回路例题 例题⑴ 在图中，A 、B 两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等，负载F A ＞F B ，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问： ⑴两液压缸如何动作? ⑵运动速度是否相等? ⑶如节流阀开度最大，压降为零，两液压缸又如何动作?运动速度有何变化? ⑷将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等? 解答：本题考查压力形成概念与节流调速原理！ (1)两缸动作顺序： 对于图示(a)、(b)回路均是B 缸先动，B 缸运动到终点后，A 缸开始运动。其理由如下： 对于图（a ）所示的出口节流调速回路而言，可知，出口节流调速回路，进油腔压力，即无杆腔压力始终保持为溢流阀的调整压力值p Y ，有杆腔压力则随负载变化。 根据液压缸力平衡方程式，有 2!A p F A p A A Y ?+= 和 2!A p F A p B B Y ?+= 因F A ＞F B ，所以Δp B ＞Δp A ，负载小的活塞运动产生的背压高；这个背压(即Δp B )又加在A 缸的有杆腔，这样使A 缸的力平衡方程变为 2! A p ＜F A p B A Y ?+ 因此A 缸不能运动，B 缸先动。直至B 缸运动到终点后，背压Δp B 减小到Δp A 值，A 缸才能运动。 对于图（b ）所示进口节流调速回路而言，负载大小决定了无杆腔压 A 缸的工作压力为 1 A F p A A = ，B 缸的工作压力为 1 A F p B B =

由于F A ＞F B ，所以p A ＞p B ，工作压力达到p B ，即可推动B 缸克服负载运动，此时压力不可能继续升高，正是由于这种原因，B 缸先动，待它到达终点停止运动后，工作压力升高到p A ，A 缸才能运动。 ⑵两缸运动速度： 通过节流阀的流量受节流阀进出口压力差的影响，因为Δp B ＞Δp A ，所以B 缸运动时，通过节流阀的流量大，B 缸运动速度高。 更详细地，可用通过节流阀的流量方程来说明：由薄壁小孔公式，有 B 缸运动速度 25 .02A p CA A q v B T TB B ?= = A 缸运动速度 2 5.02 A p CA A q v A T TA A ?== 因为Δp B ＞Δp A ，所以v B ＞v A 亦可以用节流调速回路的速度负载特性来进行分析。 ⑶节流阀开度最大，压降为零时，两液压缸的动作顺序及其运动速度： 由于F A ＞F B ，B 缸所需压力低于A 缸所需压力，所以B 缸先动，运动到终点后，待压力升到A 缸所需压力时，A 缸动作。 由于采用的是定量泵，A 和B 缸的A 1相等，所以两液压缸的运动速度相等。 ⑷将节流阀换成调速阀时，两液压缸的运动速度： 因有调速阀中的定差减压阀的压力补偿作用，负载变化时仍能使调速阀输出流量稳定，所以两液压缸的运动速度相等。 例题⑵ 在图中，已知A 1＝20cm 2 ，A 2＝10cm 2，F ＝5kN ，液压泵流量q p ＝16L/min ，节流阀流量q T ＝0.5L/min ，溢流阀调定压力p y ＝5MPa ，不计管路损失，回答下列问题： ⑴电磁铁断电时，活塞在运动中， p 1=? p 2＝? v ＝? 溢流量Δq =？ ⑵电磁铁通电时，活塞在运动中， p 1=? p 2＝? v ＝? 溢流量Δq =？

【精品】液压传动讲义第8章 液压基本回路

8液压基本回路 本章提要：本章主要介绍前面讲述的换向回路、锁紧回路、调压回路、减压回路等以外的液压基本回路,这些回路主要包括：快速运动回路（差动液压缸连接的快速运动回路，双泵供油的快速运动回路）；调速回路,包括节流调速回路（进油路节流调速，回油路节流调速，旁路节流调速）和容积调速回路（变量泵—定量马达,定量泵-变量马达,变量泵-变量马达);同步回路（机械连接的同步回路，调速阀的同步回路,串联液压缸、串联液压马达的同步回路)；顺序回路（行程控制的顺序回路,压力控制的顺序回路）；平衡回路和卸荷回路等。 教学内容: 本章介绍了液压系统的基本回路：快速运动回路、调速回路（节流调速和容积调速回路)、同步回路、顺序回路、平衡回路和卸荷回路等。

1．液压基本回路； 2．节流调速回路工作原理和主要参数计算； 3．容积调速回路的工作原理和主要参数计算。教学难点： 1．节流调速回路工作原理和主要参数计算； 2．容积调速回路的工作原理和主要参数计算。

课堂教学为主,充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念，利用实验，连接元件,组成系统，了解液压系统基本回路工作原理。 教学要求: 掌握液压基本回路;了解节流调速回路、容积调速回路的工作原理和主要参数计算。 任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些基本回路组成的。所谓基本回路，就是由一些液压元件组成的,用来完成特定功能的油路结构。例如第五章讲到的换向回路是用来控制液压执行元件运动方向的，锁紧回路是实现执行元件锁住不动的；第六章讲到的调压回路是对整个液压系统或局部的压力实现控制和调节;减压回路是为了使系统的某一个支路得到比主油路低的稳定压力等等.这些都是液压系统常见的基本回路.本章所涉及到的基本回路包括速度控制回路、调压回路、同步回路、顺序回路、平衡回路、卸荷回路等.熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。 8。1快速运动回路 快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用.实现快速运动可以有几种方法,这里仅介绍液

第八章液压基本回路 习题答案

习题解答 8.1 在图8.25所示的双向差动回路中，A1、A2和A3分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，q P为液压泵输出流量，如A1>A2，A3+A2>A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。 解答：

8.2 在图8.26所示的系统中，活塞的工作循环为“快进(差动)→工进(节流)→快退→停 止”。已知活塞面积A1等于活塞杆 腔环形面积A2的2倍，液压泵的 额定流量为q0，溢流阀的调定压 力为1．0MPa，油液通过各换向 阀时的压力损失均为△ p=0．2MPa，忽略摩擦和管道压力损失。求：

①差动快进时液压泵的工作压力； (见图b) ②差动快进时活塞运动速度表达式；(见图b) ③工进时液压泵的工作压力； (见图c) ④快退时液压泵的工作压力。 (见图d) ⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力是否相等？ 解答：（1）差动快进时液压泵的工作 压力(见图b) ②差动快进时活塞运动速度表达式(见图b)

③工进时液压泵的工作压力； (见图c)工进（1） 工进（2节流）(见图d) ④快退时液压泵的工作压力。(见图e)

⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高 活塞静止时，活塞两腔压力相等，根 据帕斯卡定律。 8.3图8.27所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F大小相等、方向与运动方向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大? 解答：活塞无杆腔面积为A1，有杆腔面积为A2。 右移时（见图b）

左移时（见图c） 8.4 图8.28所示回路中，液压泵的输出流量Q p=10L ／min，溢流阀调整压力P Y=2MPa， 两个薄壁孔口型节流阀的流量系数 均为C q=0.67，两个节流阀的开口面 积分别为A T1=2×10-6m2，A T2=1× 10-6m2，液压油密度ρ=900kg／m3， 试求当不考虑溢流阀的调节偏差时:

液压基本回路原理与分析

液压基本回路原理与分析 液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。它由有关液压元件组成。现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。 1. 压力控制回路 压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。压力控制回路种类很多。例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。在设计液压系统、选择液压基本回路时，一定要根据设计要求、方案特点，适当场合等认真考虑。当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路；在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时，则考虑卸荷回路；当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路；在有升降运动部件的液压系统中，应考虑平衡回路；当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路等。即使在同一种的压力控制基本回路中，也要结合具体要求仔细研究，才能选择出最佳方案。例如选择卸荷回路时，不但要考虑重复加载的频繁程度，还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。在压力不高、功率较小。工作间歇较长的系统中，可采用液压泵停止运转的卸荷回路，即构成高效率的液压回路。对于大功率液压系统，可采用改变泵排量的卸荷回路；对频繁地重复加载的工况，可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。 1.1调压回路

液压系统中压力必须与载荷相适应，才能即满足工作要求又减少动力损耗。这就要通过调压回路实现。调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。1.1.1用溢流阀调压回路 1.1.1.1远程调压回路 特点：系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力，否则阀2不起作用。 特点：用三个溢流阀进行遥控连接，使系统有三种不同压力调

液压基本回路填空题

二、填空题 1、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路可以分成( )节流调 速、( )节流调速及( )节流调速三种基本形式。 2、采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会_________。 3、进油和回油节流调速系统的效率低,主要原因是有( )和 ( )。 4、差动回路可以实现油缸的( )运动,但差动连接时,油缸的推力却明显的 ( )。 5、如果调速回路既要求效率高，又要求有良好的低速稳定性，则可采用调 速回路。 6、常用的液压基本回路按其功能可分为___________、______________、______________ 和______________等四大类。 7、在液压系统中，压力控制回路用来实现__________、__________、___________、 __________和多级压力控制等，满足执行元件对__________或__________的要求。 8、用来控制______________________的回路称为速度控制回路。速度控制回路包括 ____________回路、____________回路和____________回路。 9、调速回路的调速方法主要有__________________、_________________和 ________________等三种方式。 10、卸荷回路的作用是当液压系统中执行元件停止运动或需要长时间保持压力时，可使 液压泵输出的油液以__________压力直接流回油箱，减小液压泵的____________，节省驱动液压泵电动机的____________，减小液压系统的____________，延长液压泵的使用寿命。 11、在进油节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而_ ___。 12、在定量泵一变量马达容积调速回路中，当负载不变时，液压马达输出的( )是 恒定不变的。 13、压力控制阀共同特点是：利用( )和( )相平衡的原理来进行工作的。 14、在变量泵一变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩，在高速时能提 供较大功率，往往在低速段，先将( )调至最大，用( )调速；在高速段，( ) 为最大，用( )调速。 15、容积调速基本回路有三种，它们是( )、( )及( )。

第七章 液压基本回路

第五章液压基本回路 思考题 1、何谓节流调速?采用节流阀的三种节流调速回路各有什么优缺点?各适用于什么场合？ 2、在采用调速阀的节流调速回路中，将调速阀内的定差减压阀改为定压减压阀是否可以？为什么？ 3、何谓容积调速?试画出容积调速回路的特性曲线，并说明其特点和应用场合? 4、为什么节流调速系统多采用开式回路？而容积调速系统多采用闭式回路? 5、容积节流调速回路有什么特点？常用的容积节流调速回路有哪些型式? 6、采用限压式变量泵的液压系统是否需要设置安全阀?为什么？ 7、限压式变量泵能否与节流阀联合使用，以组成调速回路？为什么? 8、速度换接与速度调节有何区别?如何实现速度换接? 9、采用双泵供油有什么好处?如何实现双泵供油? 10、调压回路、减压回路和增压回路各有什么特点?各用于什么场合? 11、卸荷回路有什么特点?有哪些型式? 12、实现多缸顺序动作的方法通常有哪些?各有什么特点? 分析及设计题 1．请将一个减压阀、一个 二位二通电磁换向阀（常态 位为常闭）和一个远程调压 阀填入图中相应的虚线框 内并连接好油路，组成一个 二级减压回路。 2. 读懂图示液压系统原理 图，并填空： （1）元件2的名称是，元件5、元件7的名称是 。 （2）该液压系统的调速回路属于采用节流阀的节流调速回路。（3）该液压系统是用实现的顺序动作回路。

（4）分别写出缸Ⅰ工进和缸Ⅱ快退时系统的进油、回油路线。（通过换向阀，应注明左、右位置） 3．下图示系统能实现“快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表． 计算题 分析及设计题答案

组成的二级减压回路如下图。 2. 3. .

第八章 典型液压系统

第八章典型液压系统 8.1重点、难点分析 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。因为液压传动应用十分广泛，受篇幅的限制，在此只能选择金属切削设备的动力头、锻压机械的压力机、轻工机械的注塑机和工程机械的挖掘机的液压系统为代表，分析这些系统的组成、工作原理、系统特点，从而达到读懂中等以上复杂程度的液压传动系统的学习目的。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型