毕业论文（设计）任务书
论文（设计）题目： 45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计
学号：姓名：专业：机械设计与制造及其自动化
指导教师：系主任：
一、主要内容及基本要求
主要内容：
1、熟悉履带行走装置的结构和行走原理，并与本组其他同学一起确定履带总体方案；
2、设计和计算驱动轮、液压马达和拖链轮相关参数（包括驱动轮的选型、拖链轮的选型和液压马达的型号）；
3、绘制具体的驱动轮、驱动轮与液压马达的CAD装配图、拖链轮非标准件零件CAD图以及拖链轮CAD装配图；
4、用PROE建立驱动轮和液压马达的三维模型、拖链轮的三维模型以及拖链轮非标准件的三维模型。
基本要求：
1、设计说明书一份；
2、提交CAD图纸；（驱动轮、驱动轮和液压马达装配图、拖链轮非标准件零件图和拖链轮装配图）
3 、提交PROE三维模型。（驱动轮与液压马达的装配图和零件图，拖链轮的装配图和零件图）
二、重点研究的问题
通过比较轮式行走装置与履带式行走装置比较的特点，确定行走装置方案为履
带行走装置；根据履带行走装置基本参数，确定了履带行走装置主要部件“四轮一带”的型号，并完成“四轮一带”结构设计；完成了履带行走装置PRO/E三维图建模，并对进行干涉检测，以确定其结构的合理性和可行性。
三、进度安排
四、应收集的资料及主要参考文献
（一）应收集的资料：
旋挖钻机行走装置的相关资料及与之相近的其他类型的工程机械相关资料。（二）主要参考文献：
[1].《机械设计手册》联合编写组编 .《机械设计手册》（上册）第一分册 (第二版) [M] .化学
工业出版社,1979年10月北京第2版.
[2].周良德杨世平等编著.《现代工程图学》[M]. 北京：化学工业出版社，2006.9.
[3].吴庆鸣，何小新主编.《工程机械设计》[M]. 武汉：武汉大学出版社，2006.4 .
[4].廖念钊等编著.《互换性与技术测量》[M].—北京：中国计量出版社，2007.6.
[5].同济大学.《液压挖掘机》[M].北京：中国建筑工业出版社，1986.
[6].JB/T 2984.1-2001,履带式推土机拖链轮.中国机械工业联合会.发布中国标准出版社. 2001-10-01实施.
[7].JB/T 2984.4-1999,履带式推土机驱动轮齿块.中国机械工业局发布.中国机械行
业标准.
[8].GB/T9140-1996，液压挖掘机结构与性能. 北京：中国标准出版社. 2009.4.
目录
摘要....................................................................................................................................................... I 第一章绪论. (1)
1.1旋挖钻机简介和分类 (1)
1.1.2旋挖钻机的三种类型 (1)
1.2旋挖钻机发展状况 (2)
1.2.1旋挖钻机国内发展状况 (2)
1.2.2旋挖钻机国外发展状况 (2)
1.3驱动轮和拖链轮介绍 (3)
1.3.1驱动轮介绍 (3)
1.3.2拖链轮介绍 (4)
1.4课题研究的意义 (5)
1.5设计的主要内容 (5)
第二章履带式行走装置的总体方案设计 (6)
2.1.轮式行走装置的功用与组成 (6)
2.2.履带式行走装置的功用与组成 (6)
2.3履带式行走装置的特点 (7)
2.4履带式行走装置的选择 (7)
2.5履带式行走装置的各部分的功用及结构布置 (8)
2.5.1驱动轮 (8)
2.5.2 支重轮 (10)
2.5.3导向轮 (10)
2.5.4缓冲装置 (10)
2.5.5托链轮 (10)
2.5.6履带 (12)
第三章履带行走装置参数确定 (13)
3.1履带基本参数设计计算 (13)
3.1.1基本参数 (13)
3.1.2单根履带接地面积 (13)
3.1.3履带的接地长度和履带板宽 (13)
3.2运行阻力计算 (14)
3.2.1 土壤变形阻力 (14)
3.2.2坡度阻力 (15)
3.2.3 风载荷造成的阻力 (15)
3.2.4 不稳定运动的惯性阻力 (15)
3.3 内部阻力 (15)
3.3.1 驱动轮与履带的啮合阻力1n F (16)
3.3.2驱动轮和导向轮轴颈的摩擦阻力
2n F .......................................................................... 16 3.3.3履带销轴间的摩擦阻力 3n F (16)
3.3.4 支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力4n F (16)
3.4履带行走装置牵引力验算 (17)
3.5附着力验算 (17)
3.5.1 转弯阻力验算 (18)
3.5.2驱动轮液压马达参数计算 (18)
第四章 基于PRO/E 履带行走装置干涉检测 (20)
4.1原始数据 (20)
4.2根据轴的结构图做出轴的计算简图 (20)
4.3根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 (20)
4.4确定材料的许用切应力和弯曲应力 (21)
4.5校核轴的剪切应力及弯曲强度 (21)
第五章 基于PRO/E 履带行走装置干涉检测 (23)
5.1 P RO /E NGINEER (23)
5.2 P RO /ASSEMBLY (24)
5.3 P RO /CABLING (24)
5.4 驱动轮和拖链轮的PRO/E 建模 (25)
5.4.1 驱动轮PRO/E 建模 (25)
5.4.2 拖链轮PRO/E 建模 (26)
5.5 模型装配与干涉检测 ............................................................................................................ 28 参考文献 .. (30)
45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计
摘要:
旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高、环保等特点。配合不同钻具，适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。
本毕业设计主要是通过对履带式旋挖钻机行走装置的分析与设计。首先通过对轮式履带行走装置和履带行走装置的功用和特点进行比较，选择确定履带式行走装置为旋转挖掘机行走装置系统；其次根据履带行走装置行驶原理，确定履带行走装置基本参数并对履带行走装置主要部件进行型号选择；再次对履带行走装备各个部件进行分析和结构设计;最后完成其PRO/E三维建模，并对模型进行干涉检测。
关键词：旋挖钻机; 履带行走装置; PRO/E三维建模；干涉检测。
45 tons of rotary drilling rig driving wheel and the
tractor wheel design
ABSTRACT：
Rotary Drilling Rig with installed capacity of power，output torque， axial pressure，flexible, efficient construction, environmental protection, etc.。with different drilling tools
to meet the geological conditions in most parts of China， as the basis for building project
into hole work best construction machinery。
The main graduation is tracked through the rotary drilling rigs running device analysis and design. First, on wheel track crawler running devices and device functions and features
to compare，select OK crawler excavator walking device for rotating equipment systems；
followed by driving under the principle of crawler equipment to determine the basic para-
meters and device for crawler track Travel System Model major components selection; again crawler equipment to analyze the various components and structural design; the final comp-
letion of its PRO / E 3D modeling, and model for interference detection。
KEYWORDS：
Rotary Drilling Rig； Crawler Travel；PRO/E 3D modeling；Interference detection。