旋转轴安装与参数设置
操作说明
安装说明
旋转轴放在台面上要放正，同时两头用压板压紧
安装说明
用十字扳手左右转动可调节材料装夹大小与松紧；
安装说明
用内六角扳手左右转动下图的大六角螺丝，可前后移动调节材料长度；
然后材料一头用上页的装夹夹住，另一头用铁尖顶住材料中心；
安装说明
固定好材料，打开电源开关，移动主轴进行对刀，刀尖对在圆柱材料中间；
安装说明连接电源插头
安装说明
安装说明
打开维宏控制系统后，按住Shift+Ctrl+Alt、鼠标双击“加工参数（T）”，然后在显示出的窗口中更改以下内容：
参数说明
参数输入后，关掉维宏控制系统然后重新打开，输入加工路
径、设置好加工速度、空程速度、Z轴下刀速度、主轴转速比、进给速度比、设置好工件原点、然后按开始键雕刻加工材料就可以了。
旋转轴的脉冲当量的计算方法：（若上页的脉冲当量不合适，按照下面公式计算）
旋转轴脉冲当量=圆木周长（加工工件直径x 3.14）÷转速比（20）÷驱动器系分（1600）；
维宏——加工参数—自动参数——空程速度500 加工速度500 ；
旋转轴状态下，X轴为Y轴；Y轴为旋转轴；
在文泰软件中，设置Y轴高度为314mm
https://www.doczj.com/doc/5d5039436.html,/
第二章编程篇 2.1 准备功能G代码的种类 准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。G代码有一下两种类型： （例）G01和G00是同组的模态G代码 G01 X______； Z__________； G01有效 X__________； G01有效 Z__________； G00有效 注：具体的系统参数请参考系统参数表 G代码及功能表
U、V、W分别和 A、B、C 同义，同时使用 A 和 U 或 B 和 V 等会产生错误（也就是一行中用了两次 A）。在 U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但 A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。 2.1.1快速直线移动 - G00 （1）对于快速直线移动，程序 G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。 （2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的
地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，
Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。 执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。 如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。 如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。 2.1.2 以进给直线切削– G01 （1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。 （2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。 执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。 如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。 如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。 2.1.3以进给圆弧切削-G02和 G03 用 G02（顺时针圆弧）或 G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋，在机床坐标系中圆弧或螺旋的轴线必须与 X、Y 或 Z 轴平行。可以用 G17（Z 轴，XY-平面）、G18（Y 轴，XZ-平面）、G19（X 轴，YZ-平面）来选择工作平面，如果圆弧是圆那么它应该位于与被选平面平行的平面上。 如果加工圆弧的代码定义了旋转轴的转动，转动轴将以恒定的速度转动，这样它会随 X、Y、Z 轴转动和停止，一般不使用这种程序。 如果启用了刀具半径补偿，刀具移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。圆弧的描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆心模式都是可选的。 2.1. 3.1 半径模式圆弧切削 在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内的弧线终点的坐标为圆弧半径，程序G02 X___ Y___ Z___ A___ B____ C___ R___（或把G02换成G03）中，R表示圆弧半径，除了所选切削的角度在 0-180°之间，当半径为负数时圆弧切削的角度在 180-359.999°之间。如果圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线的坐标平面上的坐标位置也可以指定。 如果出现下列情况将会出错： （1）所选平面上两根轴的功能字都被忽略。 （2）圆弧的终点位置就是起点位置。
五轴加工数控机床根据旋转部件的运动方式不同，可归纳为双转台、双摆头和一转台一摆头三种形式。双转台五轴联动机床的运动坐标包括三个直线坐标轴X、Y、Z和两个旋转坐B(A)、C，其结构如图1所示。该种结构是中、小A 型五轴加工机床采用较多的一种结构形式，其优点是旋转坐标有足够的行程范围，工艺性好，适合中小型体零件的五面粗、精铣削加工，机床能在加工时减少装夹次数，达到高效率、高精度、高可靠性的要求。 1 五轴加工设置内容介绍 零件在进行五轴加工时主要设置的内容有：编程方式选择及转台旋转中心到摆动中心位置偏置设置、编程零点到c轴中心位置偏置设置、加工工件坐标系的位置偏置设置、刀具长度补偿设置、机床五轴RTCPJJIJ工设置及。下面以广数GSK 25i五轴数控系统、CAXA制造工程师201 1软件五轴后置处理为例，介绍双转台式五轴数控加工中心的加工设置与机床精度的测量、调整方法。 2 旋转轴与直线轴的位置偏置 (1)旋转中心到摆动中心偏置距离测量如图2所示，具体操作方法如下： 第1步：通过旋转B轴，采用打表方式校平、校正C轴，使c轴平面与z轴垂直，然后在C轴上安装一圆棒，旋转C轴铣出圆棒直径为D，最后对圆棒进行分中，找出XYZ车由的坐标系零点位置坐标C，使C轴旋转轴轴线与Z轴轴线重合，在机床坐标相对坐标系中将X、B轴坐标清零。 第2步：手动旋转摆动轴B轴至90°位置，采用打表方式校正B轴使C轴平面与Z轴轴线平行，然后移动X轴，用百分表或分中棒对C轴平面进行多次校准取平均值，使z轴轴线位于旋转轴C轴平面上，aOz轴轴线到旋转轴C 轴平面的距离为0，所移动的距离为L(z’+x’)，最后移动z、y轴，采用打表方式，测出圆柱旋转后(B轴相对坐标90°位置)其侧面至旋转前(B轴相对坐标0度位置)的高度值日。依据以上步骤得出c轴旋转中,GNB轴摆动中心的偏置值：
旋转轴唇形密封圈的结构及优点 旋转轴唇形密封圈通常称为油封，广泛应用于工程机械的变速箱、驱动桥等部件中，如变速箱的前后输出轴，驱动桥的主减速器、轮边等处，其功用在于把油腔和外界隔离，对内封油，对外防尘。目前国内大量采用的油封结构型式比较多，其基本结构包括橡胶密封部分、金属骨架或金属壳体和金属弹簧。 一、油封的密封机理 油封的密封是靠一挠性密封元件（皮革、橡胶、聚四氟乙烯、聚三氟氯乙烯或聚酰亚胺等）与旋转轴之间的过盈配合形成的。它的密封机理是：油封唇部和轴之间的接触表面上同时并存干摩擦、边界润滑和流体润滑三种情况，并不断交替产生。干摩擦产生磨损，流体润滑产生泄漏，在边界润滑下，油封唇部与轴的界面之间形成一层稳定的流体动压油膜，油膜厚度约０0025ｍｍ；这层油膜除用作润滑之外，还起密封作用。油膜太厚，流体就会泄漏；油膜太薄，就不能形成流体润滑膜，唇部就会磨损。因此，为了获得良好的密封性能和比较长的工作寿命，就要求人们在结构设计、橡胶配方设计和安装使用上都要为形成薄而稳定的边界润滑油膜提供条件。其中在结构设计、安装使用方面，现国内常用油封所规定的条件是非常苛刻的，这也就为泄漏故障的频频发生埋下了隐患。 二、现有油封存在的不足 １．在结构设计上，由于目前大量采用的油封是与旋转轴直接进行过盈配合而实现动密封的，其对旋转轴的偏心度、尺寸偏差、不圆度、表面粗糙度等都有十分严格的要求： １）轴的偏心度，偏心度大小直接影响油封唇部接触应力的分布状态，通常要求在０.3ｍｍ（轴径为50～80ｍｍ，油封线速度为10～15ｍ／ｓ）以内，然而在很多情况下是很难做到的。例如驱动桥主减速器油封的装配技术要求：输入法兰中心线对油封座孔中心线的偏心度小得超过０.1ｍｍ。但由于座孔中心线取决于轴承座与托架配合止口的中心位置，输入法兰中心线又取决于其与主动螺旋锥齿轮配合花键的中心位置，这两个中心线的偏移量很难控制在０.1ｍｍ的范围内。 ２）轴的尺寸偏差：只有正确地选择轴的尺寸偏差才可能获得性能良好的密封效果。过大的轴会增加唇端的接触载荷，而过小的轴则会使唇端接触面上的密封压力不够。压力过大会促使密封过早失效，而接触压力过小则会引起泄漏。 ３）轴的不圆度：轴的不圆度很可能会使弹性体密封唇按照轴的不规则运动而产生变形或失去弹性，从而引起疲劳破坏。 ４）轴表面粗糙度，一般规定为Ｒａ1.6～3.2ｕｍ，表面太光滑，不利于形成和保持油膜，密封圈干磨擦，容易烧伤，引起泄漏；太粗糙，磨擦磨损加剧，同样会造成油封早期失效。 ２．在安装使用方面：安装前必须在油封唇口上先涂少许润滑脂，由于油封唇部相对于轴有一个过盈量，安装时必须注意和预防诸如密封唇部的扭转、挤出，当轴端不带圆锥、圆角且有螺纹时，就更应注意，否则容易把唇口划伤而影响密封效果。 ３．现有油封对轴表面的损伤较敏感，很轻微的损伤都可能对它的密封效果及工作寿命产生极大的影响，甚至直接带来泄漏。 三、新型油封的结构及其优点 新型油封的主要特点是在旋转轴与油封唇部之间设计了一个包覆一层波浪状橡胶的油封 内毂，工作时，内毂随同轴一起旋转，而油封在其唇部与内毂外表面之间实现动密封。其优点有： １．在油封内毂部份包覆一层波浪状橡胶，能适应旋转轴比较大的偏心度（通常只要求在0.5ｍｍ左右）和轴较大范围的尺寸偏差，有较佳的轴向及径向缓冲性能。此种油封在轴的偏心度为0.5ｍｍ、转速为800ｒｐｍ条件下的泥水试验中显示了良好的密封性能；同时在
旋转轴唇形密封圈结构尺寸系列 ---------------------- 内包骨架旋转轴唇形密封圈 --------------------- UDC 678-4.075 -47 GB 9877.1-88 1 主题内容与适用范围 本标准规定了内包骨架旋转轴唇形密封圈的基本结构、骨架和弹簧尺寸系列。 本标准适用于安装在设备中的旋转轴端。在压差不超过0.3MPa的条件下，对流体和润滑脂起密封作用的内包骨架旋转轴唇形密封圈。 2 引用标准 GB5719-87 橡胶密封制品术语 3 型号和尺寸 3.1 内包骨架旋转轴唇形密封圈分两种基本形式。 B型：无副唇内包骨架旋转轴唇形密封圈（见图1） FB型：有副唇内包骨架旋转轴唇形密封圈（见图2） 3.2 内包骨架旋转轴唇形密封圈基本尺寸系列见附录A。胶种选择参照附录B。 3.3 内包骨架旋转轴唇形密封圈唇口，副唇口过盈量和内径极限偏差应符合表1中的规定。 内包骨架旋转轴唇形密封圈唇口，副唇口过盈量和内径极限偏差
3.2 旋转轴唇形密封圈在接触较多灰尘或雨水等外来杂质的环境中使用时，应采用有副唇的密封圈，副唇口过盈量及内径极限偏差应符合表1中的规定。 3.3 内包骨架旋转轴唇形密封圈唇口过盈量及截面结构在特殊条件下，可由用户和制造厂共同商定。 4 骨架 4.1 骨架材料 4.1.1 用作密封非腐蚀性介质时，骨架采用08F钢板或类似的钢板制造。 4.1.2 用作密封酸、碱类等腐蚀性介质量、应采用耐腐蚀性钢板或采用防腐蚀性可靠的涂层进行保护。 4.2 内包骨架的结构形式如图所示。 4.3 骨架是用规定厚度的钢板冲压加工，也可采用其他方法加工。 5 标记 5.1 内包骨架旋转轴唇形密封圈的标记符号由密封圈的型式、基本内径、外型、宽度、校种代号、制造单 位或代号表示。采用汉语拼音词头字母和阿拉伯数字标记，如“(F)B×××××××××××”。 示例如下：
外轴参数调整一、 ABB机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤 ●完成外轴的硬件安装，如电机的安装，SMB盒的安装等； ●向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件； ●对加载的临时参数进行修改和配置，保证机器人此时能够控制 电机的转动； ●如果客户需要对电机有额外的设置，如抱匝、使能和里控制等， 需要额外的配置和设置； ●等所有的参数设置都完成后开始电机参数的调整。 二、配置外轴参数 2.1加载参数 2.1.1在示教器上点击Control Panel进入Configuration选 项，选择File ，Load parameters加载通用的参数文件： 2.1.2选择：Load parameters if no duplicates 然后选择
如下路径加载参数： Mediapool\RobotWare_5.XX.XXXX \utility\ Additional Axis\DM1\General，然后选择相应的文件加 载； 2.1.3重启系统。 2.2配置参数 2.2.1在Motion中选择Mechanical Unit并且定义如下参数 ●Name ●Standby State: Yes/No ●Activate at Start Up ●Deactivation Forbidden ●Use Single 1 2.2.2在Motion中选择Single定义Single； ●Name ●Single 2.2.3在Motion中选择Single Type定义外轴的种类； 有以下几种选项可以选择： TRACK; FREE_ROT; EXT_POS; TOOL_ROT; 2.2.4在Motion中选择Joints，为外轴指定外轴的序号； 如：第10个轴对应与robtarget中的eax_d 2.2.5在Motion中选择Arm,定义外轴的运动范围； ●Upper Joint Bound;
电主轴参数详解 1、主轴产品名称由组成为：安装尺寸-类别代号-主参数-设计序列号安装尺寸：指主轴与机床或主机的配合尺寸，一般指外径。 类别代号反映产品的用途和特点，由2?4位英文字母组成，从前往后分别代表主轴驱动方 式、应用领域、外形代号等含义。 2、应用方式说明： E——内装电机驱动主轴，即电主轴 M――皮带或连轴器驱动主轴，即机械主轴 3、应用领域说明 C――车床用主轴 X――铳床用主轴 Z――钻床用主轴 N——拉辗用主轴 M——磨床用主轴 S――试验机用驱动主轴 L 离心机用主轴 T――特殊用图主轴 4、外形代号说明 F――外形带法兰的主轴 H――电机后置式主轴 Y――其它异形主轴 5、主参数说明 主参数段由数字和一小写英文字母组成，总位数为3?4位，表示电主轴额定转速和润滑方 式，转速以kr/min表示；字母有g、m、a等，分别代表油脂、油雾、油气等润滑方式。 6、设计序列号说明 主轴代号最后一段为设计序号（可以没有），设计序号有1个英文字母或字母+数字组成, 以A、B、C…（后述特殊字母除外）顺序英文字母表示。 举例说明： 180MCF05g-A 安装尺寸一一0 180 MCF ――车削机械主轴，带法兰结构 最高转速一一5000 r/min 润滑一一油脂A――批量衍生产品 电主轴刀具的常见问题 7( 1、刀具无法夹紧
（1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。 （2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。通过更换新弹簧夹头加以排除 （3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。通过更换新碟形弹簧加以排除。 （4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。 2、刀具夹紧后不能松开 （1）松刀液压缸压力和行程不够。通过调整液压力和行程开关位置加以排除。（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无 法松开。通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。 为什么电主轴强力切削时会停转？ （1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。） （2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑， 强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。） （3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过更换新的主轴传动带加以排除。） （4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。（通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。） 高速电主轴 3 种常见故障 故障一、主轴发热 1、主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高，可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除； 2、主轴轴承研伤或损坏，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高，可以通过更换新轴承加以排除； 3、主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高，可以通过清洗主轴箱，重新换油加以排除； 4、主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高，可以通过重新涂抹润滑脂加以排除；故障二、主轴强力切削时停转 1、主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时
机床操作说明书 5.2数控系统CNC操作面板介绍 1.TESET键：解除报警，CNC复位 2.HELP键：用于显示如何操作机床 3.DELETE键：程序编辑键 4.INPUT键：用于编辑程序和修改参数等操作 5.ALTER键：编辑程序时用 6.CAN键：删除输入到缓存的数据字母 7.INSERT键：在MDI方式操作时，输入程序 8.SH IFT键：此键用来选择键盘上的字符 9.光标键：光标的前后左右移动键 10.SYSTEM键：显示系统画面 11.POS键：显示位置画面 12.MESSAGE键：显示信息画面 13.PROG键：显示程序画面 14.CUSTOM键：显示用户宏画面 15.OFFSET SETTING键：显示刀偏/设定（SETTING）画面 详细介绍见随机提供的原版《Oi MATE Tc 操作使用说明书》 5．3 机床控制面板介绍 注意： 以下介绍各按钮的功能的前提条件是： a)机床电源总开关是在ON的状态下 b)数控系统和机床无任何报警的状态下 c)数控系统处于运行的状态下 1：系统启动，停止按钮： 按下系统启动键，10-50秒后，LCD显示初始画面，等待操作。当急停按钮按下时，LCD将显示报警。系统启动按钮主要功能是系统上电。
按下系统停止按钮，系统断电，LCD将立即无显示。关闭机床总电源时，首先关闭系统电源，然后关闭机床电源。 2：紧急停止按钮 紧急停止按钮按下时，LCD显示报警，顺时针旋转按钮释放，报警将从LCD 消失。要强调的是，当机床超过行程，压下限位开关（选项）时，在LCD上也显示报警。（装有硬限位的前提下） 3：空行程 仅对自动方式有效，机床以恒定进给速度运动而不执行程序中所指定的进给速度。该功能可用来在机床不装工件的情况下检查机床的运动。通常在编辑加工程序后，试运行程序时使用。 4：跳选 跳过任选程序段或附加任选程序段，仅对自动方式有效 5：工作方式选择 数控系统共有5种工作方式，可用工作方式选择开关或按钮选择，本机床采用触摸面板按键。 A：编辑方式 在程序保护开关通过钥匙接通的条件下，可以编辑、修改、删除或传输工件加工程序。 B：自动方式 在已事先编辑好的工件加工程序的存储器中，选择好要运行的加工程序，设置好刀具编置值。在防护门关好的前提下，按下循环启动按钮，机床就按加工程序运行。若使机床暂停，按下进给保持按钮，如有意外事件发生，按下紧急停止按钮。 C：MDI方式 MDI方式也叫手动数据输入方式，它具有从CRT/MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行该程序段的工程。 D：JOG方式
五轴机床安全操作规程 Ⅰ、五轴加工中心操作规程 一、开机前,应当遵守以下操作规程: 1、穿戴好劳保用品,不要戴手套操作机床. 2、开动机床前检查各部分的安全防护装置、周围工作环境以及各气压、液压、液位,按照机床说明书要求加装润滑油、液压油、切削液,接通外接无水气源.检查油标、油量、油质及油路是否正常,保持润滑系统清洁,油箱、油眼不得敞开. 3、检查各移动部件的限位开关是否起作用,在行程范围内是否畅通,是否有阻碍物,是否能保证机床在任何时候都具有良好的安全状况.真实填写好设备点检卡. 4、操作者必须详细阅读机床的使用说明书,熟悉机床一般性能、结构,严禁超性能使用.在未熟悉机床操作前,切勿随意动机床,以免发生安全事故. 5、操作前必须熟知每个按钮的作用以及操作注意事项.注意机床各个部位警示牌上所警示的内容.机床周围的工具要摆放整齐,要便于拿放.加工前必须关上机床的防护门. 6、 二、在加工操作中,应当遵守以下操作规程: 1、机床在运行五轴联动过程中断电或关机重新开起使用五轴联动功
能时RTCP功能必须重新开启.运行三轴加工程序时必须关闭RTCP 功能. 2、输入FIDIA C20工作站程序,必须严格经过病毒过滤,以免病毒程序给机床带来意外的伤害. 3、文明生产,精力集中,杜绝酗酒和疲劳操作;禁止打闹、闲谈、睡觉和任意离开岗位. 4、机床编程操作人员必须全面了解机床性能,自觉阅读遵守机床的各种操作说明.确保机床无故障工作. 5、机床在通电状态时,操作者千万不要打开和接触机床上示有闪电符号的、装有强电装置的部位,以防被电击伤. 6、床严禁超负载工作,要依据刀具的类型和直径选择合理的切削参数.注意检查工件和刀具是否装夹正确、可靠;在刀具装夹完毕后,应当采用手动方式进行试切. 7、机床运转过程中,不要清除切屑,要避免用手接触机床运动部件. 8、清除切屑时,要使用一定的工具,应当注意不要被切屑划破手脚. 9、要测量工件时,必须在机床停止状态下进行. 10、在打雷时,不要开机床.因为雷击时的瞬时高电压和大电流易冲击机床,造成烧坏模块或丢失改变数据,造成不必要的损失. 11、机床在执行自动循环时,操作者应站在操作面板前,以便观察机床运转情况,及时发现对话框中的提示、反馈以及报警信息. 12操作者必须严格按照数控铣床操作步骤操作机床,未经操作者同意,其他人员不得私自开动.
外轴参数调整 一、ABB机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤 ●完成外轴的硬件安装，如电机的安装，SMB盒的安装等； ●向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件； ●对加载的临时参数进行修改和配置，保证机器人此时能够控制 电机的转动； ●如果客户需要对电机有额外的设置，如抱匝、使能和里控制等， 需要额外的配置和设置； ●等所有的参数设置都完成后开始电机参数的调整。 二、配置外轴参数 2.1加载参数 2.1.1在示教器上点击Control Panel进入Configuration选项， 选择File ，Load parameters加载通用的参数文件： 2.1.2选择：Load parameters if no duplicates 然后选择如下
路径加载参数：Mediapool\RobotWare_5.XX.XXXX \utility\ Additional Axis\DM1\General，然后选择相应的 文件加载； 2.1.3重启系统。 2.2配置参数 2.2.1在Motion中选择Mechanical Unit并且定义如下参数 ●Name ●Standby State: Yes/No ●Activate at Start Up ●Deactivation Forbidden ●Use Single 1 2.2.2在Motion中选择Single定义Single； ●Name ●Single 2.2.3在Motion中选择Single Type定义外轴的种类； 有以下几种选项可以选择： TRACK; FREE_ROT; EXT_POS; TOOL_ROT; 2.2.4在Motion中选择Joints，为外轴指定外轴的序号； 如：第10个轴对应与robtarget中的eax_d 2.2.5在Motion中选择Arm,定义外轴的运动范围； ●Upper Joint Bound; ●Lower Joint Bound;
旋转轴唇形密封圈的结构 一、油封的密封机理油封的密封是靠一挠性密封元件（皮革、橡胶、聚四氟乙烯、聚三氟氯乙烯或聚酰亚胺等）与旋转轴之间的过盈配合形成的。它的密封机理是：油封唇部和轴之间的接触表面上同时并存干摩擦、边界润滑和流体润滑三种情况，并不断交替产生。干摩擦产生磨损，流体润滑产生泄漏，在边界润滑下，油封唇部与轴的界面之间形成一层稳定的流体动压油膜，油膜厚度约０0025ｍｍ；这层油膜除用作润滑之外，还起密封作用。油膜太厚，流体就会泄漏；油膜太薄，就不能形成流体润滑膜，唇部就会磨损。因此，为了获得良好的密封性能和比较长的工作寿命，就要求人们在结构设计、橡胶配方设计和安装使用上都要为形成薄而稳定的边界润滑油膜提供条件。其中在结构设计、安装使用方面，现国内常用油封所规定的条件是非常苛刻的，这也就为泄漏故障的频频发生埋下了隐患。 二、现有油封存在的不足１．在结构设计上，由于目前大量采用的油封是与旋转轴直接进行过盈配合而实现动密封的，其对旋转轴的偏心度、尺寸偏差、不圆度、表面粗糙度等都有分严格的要求： １）轴的偏心度，偏心度大小直接影响油封唇部接触应力的分布状态，通常要求在０、3ｍｍ（轴径为50～80ｍｍ，油封线速度为10～15ｍ／ｓ）以内，然而在很多情况下是很难做到的。例
如驱动桥主减速器油封的装配技术要求：输入法兰中心线对油封座孔中心线的偏心度小得超过０、1ｍｍ。但由于座孔中心线取决于轴承座与托架配合止口的中心位置，输入法兰中心线又取决于其与主动螺旋锥齿轮配合花键的中心位置，这两个中心线的偏移量很难控制在０、1ｍｍ的范围内。 ２）轴的尺寸偏差：只有正确地选择轴的尺寸偏差才可能获得性能良好的密封效果。过大的轴会增加唇端的接触载荷，而过小的轴则会使唇端接触面上的密封压力不够。压力过大会促使密封过早失效，而接触压力过小则会引起泄漏。 ３）轴的不圆度：轴的不圆度很可能会使弹性体密封唇按照轴的不规则运动而产生变形或失去弹性，从而引起疲劳破坏。 ４）轴表面粗糙度，一般规定为Ｒａ1、6～3、2ｕｍ，表面太光滑，不利于形成和保持油膜，密封圈干磨擦，容易烧伤，引起泄漏；太粗糙，磨擦磨损加剧，同样会造成油封早期失效。 ２．在安装使用方面：安装前必须在油封唇口上先涂少许润滑脂，由于油封唇部相对于轴有一个过盈量，安装时必须注意和预防诸如密封唇部的扭转、挤出，当轴端不带圆锥、圆角且有螺纹时，就更应注意，否则容易把唇口划伤而影响密封效果。 ３．现有油封对轴表面的损伤较敏感，很轻微的损伤都可能对它的密封效果及工作寿命产生极大的影响，甚至直接带来泄漏。
FIDIA五轴加工中心基础操作 目录 一、机床概述 二、操作面板 三、CNC 的编程 第一章机床概述 名称：五轴高速数控铣床 型号：Y2K411 厂家：fidia S.P.A 主要技术参数： 主轴转速：24000rpm 主轴功率：27KWX2
数控系统：FIDIA C20 工件台面尺寸：500032200MM 工作台最大载重：20000KG 实际加工尺寸：X轴4200mm、Y轴110mm、Z轴1000mm A轴（主机床）95°～-110° (附机床）-95°～110° C轴±180° 第二章操作面板 一、启动和关闭
1、启动：打开主机电源后进入windows见面，点击“开始”选择“程序”再选择Fidia Utility文件，然后点击User interface 进入用户界面。 2、关闭：从File菜单上选择关闭Exit，关闭CNC的命令页面（其它相关的系统界面先关闭，主界面才会关闭）。最后关闭电脑再关闭总电源。 二、应用窗口界面 在 CNC 命令界面被执行后, 在显示器上显示出一个窗口，它占有了整个桌面，其组成如下: A 菜单条 B 显示和工作区域陈列, 取决于上下文, 位置值, 对话窗口, 图, 目录以及使用者输入值或其它数据的 参数或命令窗口 C 一个按时间顺序显示 CNC 信息的盒子 D 垂向软件键条 E 横向软件键条 F 日期和时刻
1、横向软件键条： RES T2RESTCNC：机床恢复 ZERO2RQ：各轴自动顺序回机床零点（Z、A、C、Y、X）2X、Y、Z、A、C：单独轴选择回零点 SET COMMAND：设置命令 屏幕显示：F进给 S转速 UNIT公/英制单位 RCTP（五轴连动）OF/ON TOOL COORD刀具坐标轴OF/ON ROTO当前原点坐标的旋转角度 SET COMMAND2SET ORIGIN：设置加工原点坐标(1-10个) 机床的原点为零号坐标系，是不能更 改的。
-47 旋转轴唇形密封圈结构尺寸系列 内包骨架旋转轴唇形密封圈 UDC GB 1 主题内容与适用范围 本标准规定了内包骨架旋转轴唇形密封圈的基本结构、骨架和弹簧尺寸系列。 本标准适用于安装在 设备中的旋转轴端。在压差不超过的条件下，对流体和润滑脂起密封作用的内包骨架旋转轴唇 形密封圈。 2 引用标准 GB5719-87 橡胶密封制品术语 3 型号和尺寸 内包骨架旋转轴唇形密封圈分两种基本形式。 B 型：无副唇内包骨架旋转轴唇形密封圈（见图 1） FB 型：有副唇内包骨架旋转轴唇形密封圈（见图 2） 内包骨架旋转轴唇形密封圈基本尺寸系列见附录 A 。胶种选择参照附录 B 内包骨架旋转轴唇形密封圈唇口，副唇口过盈量和内径极限偏差应符合表 1 中的规定。
旋转轴唇形密封圈在接触较多灰尘或雨水等外来杂质的环境中使用时，应采用有副唇的密封圈，副唇口过盈量及内径极限偏差应符合表1 中的规定。 内包骨架旋转轴唇形密封圈唇口过盈量及截面结构在特殊条件下，可由用户和制造厂共同商定。 4 骨架 骨架材料 4.1.1 用作密封非腐蚀性介质时，骨架采用08F 钢板或类似的钢板制造。 4.1.2 用作密封酸、碱类等腐蚀性介质量、应采用耐腐蚀性钢板或采用防腐蚀性可靠的涂层进行保护。 内包骨架的结构形式如图所示。
骨架是用规定厚度的钢板冲压加工，也可采用其他方法加工。 5 标记内包骨架旋转轴唇形密封圈的标记符号由密封圈的型式、基本内径、外型、宽度、校种代号、制造单位或代号表示。采用汉语拼音词头字母和阿拉伯数字标记，如“ (F)B ××× ××× ××× ××”。示例如下： 标记方法：应有规则地标记在旋转轴唇形密封圈底部，字头向心排列如图 6 所示。
主轴定向参数设定 主轴定向角度调整及参数设定： 1.确认能够进行主轴定向（8135#4=0、主轴使用mzi传感器） 2.将参数3117#1=1（1、2两项设置完毕后需要断电） 3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块（或者机械手定位块）互相重合 4.通过诊断参数445确认主轴位置数据 5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077或者4031（任选一个，但是两数相加 只和等于诊断参数445中的位置数据）中 6.设定参数6071=6（使用M6调用O9001换刀宏程序） 7.设定主轴定向速度，参数3732。 注意，在设定第二机械参考点之前要回参考点；在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向，看是否有位置数据 使用主轴电机内置传感器（mzi传感器） 6.3.2参数 使用外部一次旋转脉冲信号（接近开关）主轴电机内置传感器为mi或者mzi传感器参数设定
外部传感器开关类型的参数说明 开关检测方式开关类型SCCOM 接法(13) 设定值 二线24V(11 脚) 0 突起 常开NPN 0V(14 脚) 0 PNP 24V(11 脚) 1 三线 常闭NPN 0V(14 脚) 1 PNP 24V(11 脚) 0 凹槽常开NPN 0V(14 脚) 0 PNP 24V(11 脚) 1 常闭NPN 0V(14 脚) 1 PNP 24V(11 脚) 0 表1 注：检测方式如下图所示： １突起２凹槽 对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059 和4500-4503）。 根据赛场设备，定向器件为NPN型霍尔元件，主轴为缺口设计，故进行如下操作： 1、调整霍尔元件距离，使其与主轴距离在3-5mm，并固定。 2、将霍尔元件插口插到主轴放大器JYA3接口上。 3、进行主轴定向角度调整及参数设定。 4、进行NPN型霍尔元件外部一转信号参数设定，4000#0=0，4002#3.2.1.0=0.0.0.1， 4004#2=1，4004#3=1.
电主轴参数详解 1、主轴产品名称由组成为:安装尺寸-类别代号-主参数-设计序列号 安装尺寸：指主轴与机床或主机的配合尺寸，一般指外径。 类别代号反映产品的用途和特点，由2～4位英文字母组成，从前往后分别代表主轴驱动方式、应用领域、外形代号等含义。 2、应用方式说明： E——内装电机驱动主轴，即电主轴 M——皮带或连轴器驱动主轴，即机械主轴 3、应用领域说明 C——车床用主轴 X——铣床用主轴 Z——钻床用主轴 N——拉辗用主轴 M——磨床用主轴 S——试验机用驱动主轴 L——离心机用主轴 T——特殊用图主轴 4、外形代号说明 F——外形带法兰的主轴 H——电机后置式主轴 Y——其它异形主轴 5、主参数说明 主参数段由数字和一小写英文字母组成，总位数为3～4位，表示电主轴额定转速和润滑方式，转速以kr/min表示；字母有g、m、a等，分别代表油脂、油雾、油气等润滑方式。6、设计序列号说明 主轴代号最后一段为设计序号（可以没有），设计序号有1个英文字母或字母+数字组成，以A、B、C…（后述特殊字母除外）顺序英文字母表示。 举例说明： 180MCF05g-A 安装尺寸——φ180 MCF——车削机械主轴，带法兰结构 最高转速——5000 r/min 润滑——油脂A——批量衍生产品 电主轴刀具的常见问题
1、刀具无法夹紧 （1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。 （2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。通过更换新弹簧夹头加以排除 （3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。通过更换新碟形弹簧加以排除。 （4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。 2、刀具夹紧后不能松开 （1）松刀液压缸压力和行程不够。通过调整液压力和行程开关位置加以排除。（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无法松开。通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。 为什么电主轴强力切削时会停转？ （1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。） （2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。） （3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过更换新的主轴传动带加以排除。） （4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。（通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。） 高速电主轴3种常见故障 故障一、主轴发热 1、主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高，可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除； 2、主轴轴承研伤或损坏，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高，可以通过更换新轴承加以排除； 3、主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高，可以通过清洗主轴箱，重新换油加以排除； 4、主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高，可以通过重新涂抹润滑脂加以排除； 故障二、主轴强力切削时停转 1、主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时
JDPaint V5.5 多轴加工方法 (版本0.01) 北京精雕科技有限公司 2007.08
前言 本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。 本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。 阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识： 1、对三轴精雕机有一定了解； 2、具备一些模型的三轴加工经验； 3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论 在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。 1.1 五轴加工与三轴加工比较 五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点： 1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率 五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。 2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面 五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。 图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量 3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量 五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。 4）可以降低刀具的损耗 五轴加工大大的降低刀具的损耗，虽然使用高速加工机可进行高速切削，缩短工时，但刀具磨耗往往只发生在刀尖，相当可惜。使用五轴加工就不同了，刀具除了刀尖切削外，更多时候是使用刀腹切削，所以刀具利用率提高很多。 在五轴加工中，由于刀头可进入工件内部，刀具方向朝向工件表面，因此可使用短刀具加工。使用短刀具加工可提高切削效率而不增加刀具负荷，从而可提高刀具寿命，减少刀具消耗。使用短刀具还可减小在用3轴加工时经常出现的刀具振动，从而可得到质量更高的加工表面，减少、甚至取消极其耗时的手工打磨工序。
新型旋转轴唇形密封圈的结构及其优点 本文源于：https://www.doczj.com/doc/5d5039436.html, 转载需注明出处 旋转轴唇形密封圈通常称为油封，广泛应用于工程机械的变速箱、驱动桥等部件中，如变速箱的前后输出轴，驱动桥的主减速器、轮边等处，其功用在于把油腔和外界隔离，对内封油，对外防尘。目前国内大量采用的油封结构型式比较多，其基本结构包括橡胶密封部分、金属骨架或金属壳体和金属弹簧。 一、油封的密封机理 油封的密封是靠一挠性密封元件（皮革、橡胶、聚四氟乙烯、聚三氟氯乙烯或聚酰亚胺等）与旋转轴之间的过盈配合形成的。它的密封机理是：油封唇部和轴之间的接触表面上同时并存干摩擦、边界润滑和流体润滑三种情况，并不断交替产生。干摩擦产生磨损，流体润滑产生泄漏，在边界润滑下，油封唇部与轴的界面之间形成一层稳定的流体动压油膜，油膜厚度约０0025ｍｍ；这层油膜除用作润滑之外，还起密封作用。油膜太厚，流体就会泄漏；油膜太薄，就不能形成流体润滑膜，唇部就会磨损。因此，为了获得良好的密封性能和比较长的工作寿命，就要求人们在结构设计、橡胶配方设计和安装使用上都要为形成薄而稳定的边界润滑油膜提供条件。其中在结构设计、安装使用方面，现国内常用油封所规定的条件是非常苛刻的，这也就为泄漏故障的频频发生埋下了隐患。 二、现有油封存在的不足 １．在结构设计上，由于目前大量采用的油封是与旋转轴直接进行过盈配合而实现动密封的，其对旋转轴的偏心度、尺寸偏差、不圆度、表面粗糙度等都有十分严格的要求： （１）轴的偏心度，偏心度大小直接影响油封唇部接触应力的分布状态，通常要求在０.3ｍｍ（轴径为50～80ｍｍ，油封线速度为10～15ｍ／ｓ）以内，然而在很多情况下是很难做到的。例如驱动桥主减速器油封的装配技术要求：输入法兰中心线对油封座孔中心线的偏心度小得超过０.1ｍｍ。但由于座孔中心线取决于轴承座与托架配合止口的中心位置，输入法兰中心线又取决于其与主动螺
五轴机床安全操作规程 I、五轴加工中心操作规程 一、开机前，应当遵守以下操作规程： 1、穿戴好劳保用品，不要戴手套操作机床。 2、开动机床前检查各部分的安全防护装置、周围工作环境以及各气压、液压、液位，按照机床说明书要求加装润滑油、液压油、切削 液，接通外接无水气源。检查油标、油量、油质及油路是否正常，保持润滑系统清洁，油箱、油眼不得敞开。 3、检查各移动部件的限位开关是否起作用，在行程范围内是否畅通, 是否有阻碍物，是否能保证机床在任何时候都具有良好的安全状况。 真实填写好设备点检卡。 4、操作者必须详细阅读机床的使用说明书，熟悉机床一般性能、结构，严禁超性能使用。在未熟悉机床操作前，切勿随意动机床，以免发生安全事故。 5、操作前必须熟知每个按钮的作用以及操作注意事项。注意机床各个部位警示牌上所警示的内容。机床周围的工具要摆放整齐，要便于拿放。加工前必须关上机床的防护门。 6、 二、在加工操作中，应当遵守以下操作规程： 1、机床在运行五轴联动过程中断电或关机重新开起使用五轴联动功
能时RTCP功能必须重新开启。运行三轴加工程序时必须关闭 RTCP功能。 2、输入FIDIA C20工作站程序，必须严格经过病毒过滤，以免病毒程序给机床带来意外的伤害。 3、文明生产，精力集中，杜绝酗酒和疲劳操作；禁止打闹、闲谈、 睡觉和任意离开岗位。 4、机床编程操作人员必须全面了解机床性能，自觉阅读遵守机床的 各种操作说明。确保机床无故障工作。 5、机床在通电状态时，操作者千万不要打开和接触机床上示有闪电符号的、装有强电装置的部位，以防被电击伤。 6、床严禁超负载工作，要依据刀具的类型和直径选择合理的切削参 数。注意检查工件和刀具是否装夹正确、可靠；在刀具装夹完毕后， 应当采用手动方式进行试切。 7、机床运转过程中，不要清除切屑，要避免用手接触机床运动部件。&清除切屑时，要使用一定的工具，应当注意不要被切屑划破手脚。 9、要测量工件时，必须在机床停止状态下进行。 10、在打雷时，不要开机床。因为雷击时的瞬时高电压和大电流易冲击机床，造成烧坏模块或丢失改变数据，造成不必要的损失。 11、机床在执行自动循环时，操作者应站在操作面板前，以便观察机床运转情况，及时发现对话框中的提示、反馈以及报警信息。