《机械原理》自学指导书
一、课程名称：机械原理
二、自学学时：42课时
三、教材名称：《机械原理》郑甲红朱建儒刘喜平主编机械工业出版社
四、参考资料：《机械设计基础》，朱东华樊智敏主编，机械工业出版社
五、课程简介：机械原理是一门以机器及机构为研究对象的学科。机械原理主要研究以下几方面的内容：1）各种机构的分析问题；2）常用机构的设计问题；3）机器动力学问题；4）机械运动方案设计。通过本课程学习，使学生以后学习机械设计和有关机械类专业课程以及掌握新的科学技术成果打好工程理论基础。在学习本课程过程中，要用到数学、物理、理论力学、机械制图以及金属工艺学等课程的知识。
六、考核方式：闭卷考试
七、自学内容指导：
第一章绪论
1、本章内容概述：
1）机械原理课程的研究对象和内容；2）学习本课程的目的；3）如何进行本课程的学习；4）机械原理学科的发展趋势；5）机械原理与创新设计。
2、自学学时安排：6学时
3、知识点：
1）机器和机构的共同特征
2）机械原理课程的主要研究内容；
3）学习机械原理课程要用到的知识；
4、难点：
1）机器和机构的共同特征
2）机械原理课程的主要研究内容；
3）学习机械原理课程要用到的知识；
5、章节同步习题（客观题）：
一、选择题：
1、“机械原理”是一门以机器和（）为研究对象的学科。
A、机构
B、构件
C、零件
2、常用的（）有：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构，还有各种间歇机构等。
A、机器
B、机构
C、构件
D、零件
3、机械原理所学的内容是研究现有机械的运动及工作（）和设计新机械的知识基础。
A、性能
B、性情
C、性质
4、在机械原理学习过程中，要用到数学、物理、理论力学以及（）工艺学等课程的知识，其中联系得最密切的是理论力学。
A、金属
B、非金属
C、高分子材料
5、学习机械原理除了要运用抽象思维，更应注意（）思维。
A、形象
B、逻辑
6、现代机械工业日益向高速、重载、高精度、高（）、低噪声等方向发展。
A、效率
B、效果
C、效能
7、机械（）的创新能力包括创新思维、知识积累、创新方法和创新毅力4个方面。
A、工人
B、技师
C、工程师
D、设计师
6、课后作业题：
1、一台完善的现代化机器有哪几部分组成？分别起什么作用？P2
2、机械原理主要研究哪几方面的问题？P2
第二章机构的结构分析
1、本章内容概述
1）机构结构分析的内容和目的：机构组成及机构运动简图的画法、机构具有确定运动的条件、机构的组成原理及结构分类；2）机构的组成：构件、运动副、运动副和构件的代表符号；3）平面机构的自由度：平面机构自由度的计算、机构具有确定运动的条件、复合铰链、局部自由度、虚约束。
2、自学学时安排：
6学时
3、知识点
1）机构的组成：构件、运动副、运动副和构件的代表符号；2）平面机构的自由度：平面机构自由度的计算、机构具有确定运动的条件、复合铰链、局部自由度、虚约束。
4、难点：
1）机构的组成：构件、运动副、运动副和构件的代表符号；2）平面机构的自由度：平面机构自由度的计算、机构具有确定运动的条件、复合铰链、局部自由度、虚约束。
5、章节同步习题（客观题）：
一、判断题：
（）1、构件是运动分析的基本单元。
（）2、产品是否具有创新性，在很大程度上取决于生产施工设计。（）3、机械原理成为机械类各专业必修的一门重要的技术基础课。（）4、机构是具有运动的组合体。
（）5、运动副联接是刚性的，被联接的两构件应不能产生某些相对运动。（）6、如果机构安装在运动的物体上，机架相对于该物体是运动的，相对于地面则是固定的。
（）7、机构的自由度，应为活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和。
（）8、每个平面低副（转动副和移动副）个提供2个约束，每个平面高副只提供1个约束。
（）9、作平面运动的自由构件有6个自由度。
6、课后作业题：
二、名词解释：
1、机器：P1
2、运动副：P8
第四章、平面连杆机构及其设计
1、本章内容概述：
1）铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、机架、连杆、连架杆；2）铰链四杆机构曲柄存在的条件；3）平面四杆机构的基本工作特性：急回特性、压力角和
传动角。
2、自学课时按排：10课时
3、知识点：
1）铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、机架、连杆、连架杆；2）铰链四杆机构曲柄存在的条件；3）平面四杆机构的基本工作特性：急回特性、压力角和传动角。
4、难点：
1）铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、机架、连杆、连架杆；2）铰链四杆机构曲柄存在的条件；3）平面四杆机构的基本工作特性：急回特性、压力角和传动角。
5、章节同步习题：
一、选择题：
1、计算机构的（）应注意复合铰链、局部自由度和虚约束的特殊问题。
A、自由度
B、强度
C、硬度
2、连杆机构中各构件间相对运动为平面运动时，称为（）连杆机构。
A、平面
B、空间
3、连杆机构中各构件间相对运动为平面运动为（）运动时则称为空间连杆机构。
A、平面
B、空间
4、铰链四杆（）由机架、连架杆和连杆组成。
A、机构
B、构件
C、零件
5、铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为（）。
A、曲柄
B、摇杆
6、只能在一定角度范围内摇摆的（）称为摇杆。
A、机架
B、连架杆
C、连杆
7、铰链（）机构的三种形式分别是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
A、三杆
B、四杆
C、五杆
6、课后作业题：
二、问答题：
1、曲柄摇杆机构中各杆长度应满足的条件是什么？P60
2、满足杆长和的条件的铰链四杆机构，在什么情况下分别成为什么机构？P60
第五章、凸轮机构及其设计
1、本章内容概述：
1）凸轮机构的类型：机构的组成、凸轮机构的类型、凸轮机构的特点；2）凸轮机构的基本名词术语：基圆、推程和推程运动角、远休止和远休止角、回程和回程运动角、近休止和近休止角、凸轮转角、从动件位移、行程、从动件的运动线图；3）从动件的常用运动规律、从动件运动规律选择；
2、自学课时按排：10课时
3、知识点：
1）凸轮机构的类型：机构的组成、凸轮机构的类型、凸轮机构的特点；2）凸轮机构的基本名词术语：基圆、推程和推程运动角、远休止和远休止角、回程和回程运动角、近休止和近休止角、凸轮转角、从动件位移、行程、从动件的运动线图；3）从动件的常用运动规律、从动件运动规律选择；
4、难点：
1）凸轮机构的类型：机构的组成、凸轮机构的类型、凸轮机构的特点；2）凸轮机构的基本名词术语：基圆、推程和推程运动角、远休止和远休止角、回程和回程运动角、近休止和近休止角、凸轮转角、从动件位移、行程、从动件的运动线图；
5、章节同步习题：
一、选择题：
1、死点位置会使机构的（）出现卡死或运动不确定现象。
A、主动件
B、从动件
2、为了消除死点位置的不良影响，可以对从动（）施加外力，或利用飞轮及构件自身惯性作用，使机构通过死点位置。
A、曲柄
B、摇杆
3、（）机构是具有特殊曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触使从动件实现预期的任意运动规律的一种高副机构。
A、凸轮
B、齿轮
C、曲柄摇杆
4、内燃机的配气机构，工作时对气阀的动作程序及速度和加速度都有严格的要求，这些要求都是通过（）的轮廓曲线来实现的。
A、凸轮
B、齿轮
C、曲轴
5、凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的一种（）机构。