收稿日期：2016-08-26修回日期：2016-09-16
作者简介：李
平（1961-），男，山东荣城人，高级工程师。研究方向：军品检测。
摘
要：针对点位坐标、距离和方向的靶场试验应用需求，基于RTK （Real Time Kinematic ）技术设计了一套靶场
大地测量系统。系统采用固定站+移动站方式设计，移动站可以在固定站配合下进行测量，也可以单独进行测量。既能满足点位坐标、距离、方位角高精度的测量需要，又能满足多种坐标测量和实时测量的靶场应用需求。
关键词：RTK ，大地测量，靶场测量中图分类号：TP302.1
文献标识码：A
DOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2017.09.034
基于RTK 技术的靶场大地测量系统设计应用
李
平1，宋修元1，魏天虎2，李
慧3，王伟志2
（1.北方自动控制技术研究所，太原030006；2.北京奥博泰科技有限公司，北京100070；3.哈尔滨建成集团有限公司，哈尔滨150030）
Design and Application of Geodetic Measurement System Based on RTK
LI Ping 1，SONG Xiu-yuan 1，WEI Tian-hu 2，LI Hui 3，WANG Wei-zhi 2（1.North Automatic Control Technology Institute ，Taiyuan 030006，China ；
2.Beijing Aoptek Scientific Co.，Ltd ，Beijing 100070，China ；
3.Harbin Building Group Co.，Ltd ，Harbin 150030，China ）
Abstract ：In order to solve the application requirements of range test point coordinates ，distance
and direction ，a range of geodetic system is designed based on RTK.The system is composed of the fixed station and mobile station.The mobile station can be used together with the fixed station ，and can also be used alone.Can not only meet the point coordinate and distance ，azimuth high-precision
measurement needs but also meet a variety of coordinate measurement and real-time measurements of the range application demand.
Key words ：
RTK ，geodesy ，range measurement 0引言
现代靶场试验中经常完成以下测量任务：装甲车辆的定位定向检验，指控系统的定位导航检验，着弹点精度试验等。这些测量项目都需要测量点位坐标、距离、方位角。点位坐标、距离和方向是靶场试验的重要基础测量，基于RTK 技术针对点位坐标、距离和方向的靶场试验应用需求设计一套靶场大地测量系统。
1实时载波相位差分定位原理
1.1卫星定位原理
卫星定位的基本原理是利用接收机同时接收4
颗卫星发射出来的无线电信号中的测距信号，测算出
接收机该时刻与这4颗卫星的距离（伪距）。从而利用无线电信号中的导航电文中卫星位置信息与这4颗卫星间的距离，便可以求出该时刻接收机的位置。
卫星定位系统已在大地测量领域得到了广泛的应用，全球卫星定位系统目前有4种，美国全球定位系统GPS 、中国北斗导航Compass 、欧盟伽利略系统Galileo 和俄罗斯格洛纳斯Glonass ，目前在国内测绘领域应用卫星定位系统主要是GPS 和北斗双系统。
1.2差分定位
差分技术很早就被人们所应用。比如相对定位
文章编号：1002-0640（2017）
09-0153-05Vol.42，No.9Sep ，2017
火力与指挥控制
Fire Control &Command Control 第42卷第9期2017年9月
153··