STEP函数
adams，做一个驱动，先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒，最后在3秒内减速制0d/s,用step写
格式：
STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
x―自变量，可以是时间或时间的任一函数
x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
h1―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
每一个叠加“+”是在前一个表达式的基础上叠加而不是一味的增加比如第二部是保持匀速所以在第一步加好的基础上增量应该是零
正确的表达式：
step（time,0,0,1,30）+step（time,1,0,3,0）+step（time,3,0,6,-30）
adams帮助文档中解释如下:
DefinitionReturns an array of y values, on a step curve, correspondingto the x values.
FormatSTEP (A, xo, ho,x1,h1)
ArgumentsA
An array of x values.
xo
Value of x at which the step starts ramping from ho to h 1.
ho
Value of h when x is less than or equal to xo.
x1
Value of x at which the step function reaches h
1.
h1
Value of h when x is greater than or equal to h
1.
ExampleThe following example steps smoothly from
0.0 to
1.0 over theinterval(
2.0,
8.0). It has tails from 0 to 2 and from 8 to
10.
STEP(SERIES(0,
0.1, 100),
2.0,
0.0,
8.0,
1.0)
ADAMS 使用常见问题 1、ADAMS中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位就是秒,角度就是度。可设置: MMKS--设置长度为毫米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 2、如何永久改变ADAMS的启动路径？ 在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入您想要得路径就可以了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体与点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。您可以自己建一个ｐａｒｔ,通过移动它的位置来体会。 4、关于物体的位置与方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置与方向,一种就是修改物体的局部坐标系的位置,也就就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性;令一种方法就就是修改物体在局部坐标系中的位置,可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果就是不同的,但就是对于仿真过程来说,物体的位置就就是质心的位置,所以对于仿真就是一样的。 5、关于ADAMS中方向的描述。 对于初学的人来说,方向的描述不太容易理解。之前我们都就是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中,为了求解方程就是计算的方便,使用欧拉角来描述方向。就就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义,默认使用313,也就就是先绕ｚ轴,再绕ｘ轴,再绕ｚ轴。 6、Marker点与Pointer点区别 Marker:具有方向性, 大部分情況都就是伴随物件自动产生的,而 Point不具有方向性, 都就是用户自己建立的;Marker点可以用来定义构件的几何形状与方向,定义约束与运动的方向等,而Point点常用来作为参数化的参考点,若构件与参考点相连,当修改参考点的位置时,其所关联的物体也会一起移动或改变。
Ｃ语言的常用库函数 函数1。absread()读磁盘绝对扇区函数 原形：int absread(int drive,int num,int sectnum,void *buf) 功能：从drive指定的驱动器磁盘上，sectnum指定的逻辑扇区号开始读取(通过DOS中断0x25读取)num 个(最多64K个)扇区的内容，储存于buf所指的缓冲区中。 参数：drive=0对应A盘,drive=1对应B盘。 返回值：0:成功；-1:失败。 头文件：dos.h 函数2。abswrite()写磁盘绝对扇区函数 原形：int abswrite(int drive,int nsects,int lsect,void *buffer) drive=0(A驱动器)、1(B驱动器)、 nsects=要写的扇区数(最多64K个); lsect=起始逻辑扇区号; buffer=要写入数据的内存起始地址。 功能：将指定内容写入(调用DOS中断0x26)磁盘上的指定扇区，即使写入的地方是磁盘的逻辑结构、文件、FAT表和目录结构所在的扇区，也照常进行。 返回值：0:成功；-1:失败。 头文件：dos.h 函数3。atof()将字符串转换成浮点数的函数 原形：double atof(const char *s) 功能：把s所指向的字符串转换成double类型。 s格式为:符号数字.数字E符号数字 返回值：字符串的转换值。 头文件：math.h、stdlib.h 函数4。atoi()将字符串转换成整型数的函数 原形：int atoi(const char *s) 功能：把s所指向的字符串转换成int类型。 s格式为:符号数字 返回值：字符串的转换值。若出错则返回0。 头文件：stdlib.h 函数5。atol()将字符串转换成长整型数的函数 原形：long atol(const char *s)
一、字符测试函数 isupper()测试字符是否为大写英文字 ispunct()测试字符是否为标点符号或特殊符号isspace()测试字符是否为空格字符 isprint()测试字符是否为可打印字符 islower()测试字符是否为小写字母 isgraphis()测试字符是否为可打印字符 isdigit()测试字符是否为阿拉伯数字 iscntrl()测试字符是否为ASCII码的控制字符isascii()测试字符是否为ASCII码字符 isalpha()测试字符是否为英文字母 isalnum()测试字符是否为英文或数字 isxdigit()测试字符是否为16进制数字 二、字符串操作函数 strtok()字符串分割函数 strstr()字符串查找函数 strspn()字符查找函数 strrchr()定位字符串中最后出现的指定字符 strpbrk()定位字符串中第一个出现的指定字符strncpy()复制字符串 strncat()字符串连接函数 strncasecmp()字符串比较函数(忽略大小写) strlen()字符串长度计算函数 strdup()复制字符串 strcspn()查找字符串 strcpy()复制字符串 strcoll()字符串比较函数(按字符排列次序) strcmp()字符串比较函数(比较字符串) strchr()字符串查找函数(返回首次出现字符的位置) strcat()连接字符串 strcasecmp()字符串比较函数(忽略大小写比较字符串) rindex()字符串查找函数(返回最后一次出现的位置) index()字符串查找函数(返回首次出现的位置) toupper()字符串转换函数(小写转大写) tolower()字符串转换函数(大写转小写) toascii()将整数转换成合法的ASCII码字符 strtoul()将字符串转换成无符号长整型数
C语言中常见的功能函数（应掌握的编程） 1、两个变量值的交换 void exchang(float *x,float *y) /*形参为两个变量的地铁（指针）*/ {float z; z=*x; *x=*y; *y=z; } void main() {float a,b; scanf(“%f%f”,&a,&b); exchang(&a,&b); /*因为形参是指针，所以实参必须给变量的地址，不能给变量名*/ printf(“a=%f,b=%f”,a,b); } 2、判断一个整数的奇偶 int jou(int n) /*如果是奇数返回1，否则返回0*/ { if(n%2==0) return 0; return 1; } 3、小写字符转换成大写字符 根据实参传给形参的字母，判断是否是小写字母，如果是小写字母，则转换成大写字母，否则不进行转换，函数返回转换后或原来的字符。 本函数仿照toupper()库函数的功能编写（toupper(c) 是将变量c字母转换成大写字母，如果不是小写字母不转换）。 char toupper1(char ch) {if(ch>=?a?&&ch<=?z?) ch-=32; /*小写字母比对应的大写字母ASCII码值大32*/ return ch; } 4、判断一个字符是否是字母（或数字） 根据实参传给形参的字符，判断是否是字母（或数字），如果是字母（或数字）返回1，否则返回0。此函数是根据库函数isalpha()（或isdigit()）来编写的。 int isalpha1(char ch) /*判断是否是字母*/ {if(ch>=?A?&&ch<=?Z?||ch>=?a?&&ch<=?z?) return 1; else return 0; } int isdigit1(char ch) /*判断是否是数字字符*/ {if(ch>=?0?&&ch<=?9?) return 1; else return 0; } 5、根据学生成绩，返回其等级 char fun(float cj) {char c; switch((int)cj/10) {case 10:
输入输出函数区别如下： 一、printf 、sprintf、fprintf的区别 1.1 都是把格式好的字符串输出，只是输出的目标不一样： 1）、printf，是把格式字符串输出到标准输出(一般是屏幕、控制台，可以重定向),是和标准输出文件(stdout)关联的; 原型为: int printf(const char *format[,argument]...); 2）、sprintf，是把格式字符串输出到指定的字符串中，所以参数比printf多一个char*。这是目标字符串地址； 原型为：int sprintf(char *buffer,const char *format[,argument]...); 3）、fprintf，是把格式字符串输出到指定文件设备中，fprintf是格式化输出到一个stream，通常是到文件，所以参数比printf多一个文件指针FILE*; 原型为：int fprintf(FILE *stream,const char *format[,argument]...); 1.2. Fprintf c语言把文件看作一个字符(字节)的序列，即由一个一个字符(字节)的数据顺序组成。根据数据的组成形式，可分为ASCLL文件和二进制文件。ASCLL文件又称为文本文件(text)，它的每个字节放一个ASCLL代码，代表一个字符。二进制文件是内存中的数据按其在内在中的存储形式原样输出到磁盘上存放。 1）.fprintf（fp,"%d",buffer）;是将格式化的数据写入文件； fprintf(文件指针，格式字符串，输出表列); fwrite(&buffer,sizeof(int),1,fp); 是以二进位方式写入文件 fwrite(数据，数据类型大小（字节数），写入数据的最大数据，文件指针); 由于fprintf写入是，对于整数来说，一位站一个字节， 比如1，占1个字节； 10，占2个字节； 100，占3个字节； 10000，占5个字节；所以文件的大小会随数据的大小而改变，对大数据空间占用很大。而fwrite是按二进制写入，所以写入数据所占空间是根据数据类型来确定，比如int的大小为4个字节(一般32位下)，那么整数10所占空间为4个字节，100/10000所占空间也是4个字节，所以二进制写入比格式化写入更省空间。因此， 对于1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 十个整数，用fprintf写入时，占10个字节；而用fwrite写入时，占40个字节。 对于100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 这十个整数，用fprintf写入时，占30个字节；而用fwrite写入时，占40个字节。 对于10000 10100 10200 10300 10400 10500 10600 10700 10800 10900 1 1000 这十个整数，用fprintf写入时，占50个字节；而用fwrite写入时，还是
1.step可能是最常用的: step(time,0,0,1,50)+ step(time,4,0,6,-100)+ step(tme,9,0,10,50) 函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2) 解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。 举个常用的例子。 比如STEP(time,1,0,2,100) time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。那么step的返回值就是随着time变化的值。 这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。看看例子，两个小球，一个使用step 函数设置了位移，另外一个是参考。当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。step既然是个返回值，就可以使用加减法了。如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200) 2.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！ IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 3.if函数 这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。不过应急的时候还是可以一用。 if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1)) IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) adams要计算Expression1的值： 如果他的值小于0，则执行Expression2语句，如果Expression1的值等于0，则执行Expression3语句，如果Expression1的值大于0，则执行Expression4语句 我得if语句的意思是：如果时间小于1的时候，加速度为1，如果时间为1，加速度为0，如果时间大于1小于2，则加速度为0，如果时间大于、等于2则，加速度为-1 4. 我得一个想法 就是利用sign函数构造 比较常用的是给机构加上一个与运动方向相反的作用力等等可以先测量施加力对象的运动速度，然后利用速度的变化，插入measure到sign函数里面就可以获得与运动方向相反的作用力
一些比较常用的io函数,总结了一下,一块贴出来了 stdin标准输入流 stdout标准输出流 stderr标准错误流 字符IO函数 1.int getchar() 说明：从stdin读取1个字符 返回值：成功，返回该字符；出错，返回EOF； 2.int fgetc(FILE fp) 说明：功能同getchar，默认从文件fp读取； 返回值：成功，返回该字符；出错，返回EOF； 可以重定向 3.int getc(FILE fp) 说明：功能与fgetc相同，但getc既可以被用作 函数实现，也可以被用作宏实现，并且它的编码效率 可能会更高. 可以重定向 4.int putchar(int ch) 说明：向stdout输出字符ch； 返回值：成功，返回该字符；出错，返回EOF； 5.int fputc(int c,FILE fp) 说明：功能同putchar，默认向fp输出字符ch； 返回值：成功，返回该字符；出错，返回EOF； 6.int putc(int c,FILE fp) 说明：功能与fputc相同，但putc与getc一样既可能被用作 函数实现，也可能被用作宏实现，并且它的编码效率可能会更高；可以重定向 字符串IO函数 1.char gets(char str) 说明：从stdin读取字符串(不包括'n')写入到字符串str中； 返回值：成功，返回str首地址；错误，返回NULL； 2.char fgets(char str,int N,FILE fp) 说明：默认从文件fp中读取N个字符(包括'n')写入到字符串str中，
如果实际输入字符串小于N,fgets自动添加'n'， 返回值：成功，返回字符串首地址；错误或遇到EOF，返回NULL；可以重定向 3.int puts(const char str) 说明：向stdout输出字符串str，然受输出一个'n'， 返回值：成功，返回非负值；错误，EOF； 4.int fputs(const char str,FILE fp) 说明：功能同puts，默认向文件fp写入字符串str； 返回值：成功，返回非负值；错误，EOF； 可以重定向 格式化IO函数 1.int scanf(const char format,...) 说明：根据format从stdin格式化读取N个值，并输入到... 返回值：成功，返回读取的项数；出错，返回EOF 2.int fscanf(FILE fp,const char format,...) 说明：功能同scanf，默认从文件fp读取， 返回值：成功，返回读取的项数；出错或遇到文件尾，返回EOF 可以重定向 3.int sscanf(const char buf,const char format,...) 说明：根据format从buf格式化读取N个值，并输入到... 返回值：成功，返回读取的项数；出错，返回EOF 4.int printf(const char format,...) 说明：根据format格式化数据，并输出到stdout 返回值成功，返回输出字符数；错误，返回负数； 5.int fprintf(FILE fp,const char format,...) 说明：功能同printf，默认向文件fp写入; 可以重定向 6.int sprintf(char buf,const char format,...) 说明：根据format格式化数据，并输出到buf， 返回值：成功，返回输出字符数；错误，返回负数
sscanf，sscanf_s 及其相关用法 #include
在定义接触力时Normal Force有两个选项： 1、Restitution（Define a restitution-based contact）； 2、Impact（Define an impact contact） 第二个选项就是利用IMPACT函数，它能方便地表达那种间歇碰撞力 （即达到某一位移值才激发的碰撞力）。 它的参数意义及力学基础： One-sided Impact (IMPACT) 1、理解：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。 2、格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 3、参数说明： Displacement Variable 实时位移变量值，通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。 Velocity Variable 实时速度变量值，通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。 Trigger for Displacement Variable 激发碰撞力的位移测量值。 Stiffness Coefficient or K 刚度系统。 Stiffness Force Exponent 非线性弹簧力指数。 Damping Coefficient or C 阻尼系数。
Damping Ramp-up Distance 当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。 4、Impact函数的力学基理： IMPACT函数值由自变量值决定其有无： IMPACT = Off if s > so On if s <=so IMPACT函数的数学计算公式为: MAX {0, K(so - s)**e - Cv *STEP (s, so- d, 1, so ,0)} 参数说明： s ——位移变量 v ——速度变量 so——碰撞力的激发位移值 K ——刚度系数 C ——阻尼系数 D——阻尼逐渐增大的位移值
1.分类函数,所在函数库为ctype.h int isalpha(int ch) 若ch是字母('A'-'Z','a'-'z')返回非0值,否则返回0 int isalnum(int ch) 若ch是字母('A'-'Z','a'-'z')或数字('0'-'9'),返回非0值,否则返回0 int isascii(int ch) 若ch是字符(ASCII码中的0-127)返回非0值,否则返回0 int iscntrl(int ch) 若ch是作废字符(0x7F)或普通控制字符(0x00-0x1F) 返回非0值,否则返回0 int isdigit(int ch) 若ch是数字('0'-'9')返回非0值,否则返回0 int isgraph(int ch) 若ch是可打印字符(不含空格)(0x21-0x7E)返回非0值,否则返回0 int islower(int ch) 若ch是小写字母('a'-'z')返回非0值,否则返回0 int isprint(int ch) 若ch是可打印字符(含空格)(0x20-0x7E)返回非0值,否则返回0 int ispunct(int ch) 若ch是标点字符(0x00-0x1F)返回非0值,否则返回0 int isspace(int ch) 若ch是空格(' '),水平制表符('\t'),回车符('\r'), 走纸换行('\f'),垂直制表符('\v'),换行符('\n') 返回非0值,否则返回0 int isupper(int ch) 若ch是大写字母('A'-'Z')返回非0值,否则返回0 int isxdigit(int ch) 若ch是16进制数('0'-'9','A'-'F','a'-'f')返回非0值, 否则返回0 int tolower(int ch) 若ch是大写字母('A'-'Z')返回相应的小写字母('a'-'z') int toupper(int ch) 若ch是小写字母('a'-'z')返回相应的大写字母('A'-'Z') 2.数学函数,所在函数库为math.h、stdlib.h、string.h、float.h int abs(int i) 返回整型参数i的绝对值 double cabs(struct complex znum) 返回复数znum的绝对值 double fabs(double x) 返回双精度参数x的绝对值 long labs(long n) 返回长整型参数n的绝对值 double exp(double x) 返回指数函数ex的值 double frexp(double value,int *eptr) 返回value=x*2n中x的值,n存贮在eptr中double ldexp(double value,int exp); 返回value*2exp的值 double log(double x) 返回logex的值 double log10(double x) 返回log10x的值 double pow(double x,double y) 返回xy的值 double pow10(int p) 返回10p的值 double sqrt(double x) 返回+√x的值 double acos(double x) 返回x的反余弦cos-1(x)值,x为弧度 double asin(double x) 返回x的反正弦sin-1(x)值,x为弧度 double atan(double x) 返回x的反正切tan-1(x)值,x为弧度 double atan2(double y,double x) 返回y/x的反正切tan-1(x)值,y的x为弧度double cos(double x) 返回x的余弦cos(x)值,x为弧度 double sin(double x) 返回x的正弦sin(x)值,x为弧度 double tan(double x) 返回x的正切tan(x)值,x为弧度 double cosh(double x) 返回x的双曲余弦cosh(x)值,x为弧度 double sinh(double x) 返回x的双曲正弦sinh(x)值,x为弧度
ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。 （1）基本数学函数 ABS(x) 数字表达式x的绝对值 DIM(x1，x2) x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0 EXP(x) 数字表达式x的指数值 LOG(x) 数字表达式x的自然对数值 LOG10(x) 数字表达式x的以10为底的对数值 MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模 MOD(x1，x2) 数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数 RAND(x) 返回0到1之间的随机数 SIGN(x1，x2) 符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x) 数字表达式x的平方根值 （2）三角函数 SIN(x) 数字表达式x的正弦值 SINH(x) 数字表达式x的双曲正弦值 COS(x) 数字表达式x的余弦值 COSH(x) 数字表达式x的双曲余弦值 TAN(x) 数字表达式x的正切值 TANH(x) 数字表达式x的双曲正切值 ASIN(x) 数字表达式x的反正弦值 ACOS(x) 数字表达式x的反余弦值 ATAN(x) 数字表达式x的反正切值 ATAN2(x1，x2) 两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值
（3）取整函数 INT(x) 数字表达式x取整 AINT(x) 数字表达式x向绝对值小的方向取整 ANINT(x) 数字表达式x向绝对值大的方向取整 CEIL(x) 数字表达式x向正无穷的方向取整 FLOOR(x) 数字表达式x向负无穷的方向取整 NINT(x) 最接近数字表达式x的整数值 RTOI(x) 返回数字表达式x的整数部分 位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。 （1）位置函数 LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值 LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 LOC_INLINE 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化 LOC_LOC 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值
ADAMS常用函数的说明 一、几个常用函数的说明 1、 STEP函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量； h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式； h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。 2、 IF函数 格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；
例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果：0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivati ve Order) 参数说明： First Independent Variable ——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable(可选) ——spline中的第二自变量 Spline Name ——数据单元spline的名称 Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以了 例如： function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义：
Sscanf 函数 sscanf() - 从一个字符串中读进与指定格式相符的数据. 函数原型: Int sscanf( string str, string fmt, mixed var1, mixed var2 ... ); int scanf( const char *format [,argument]... ); 说明： sscanf与scanf类似，都是用于输入的，只是后者以屏幕(stdin)为输入源，前者以固定字符串为输入源。 其中的format可以是一个或多个{%[*] [width] [size]type | ' ' | '\t' | '\n' | 非%符号} 注： 1、* 亦可用于格式中, (即%*d 和%*s) 加了星号(*) 表示跳过此数据不读入. (也就是不把此数据读入参数中) 2、{a|b|c}表示a,b,c中选一，[d],表示可以有d也可以没有d。 3、width表示读取宽度。 4、参数的size: 常用的有hh表示单字节size，h表示2字节size，其他详见man sscanf或msdn 5、type :这就很多了，就是%s,%d之类。 控制字符说明 %c 一个单一的字符 %d 一个十进制整数
%i 一个整数 %e, %f, %g 一个浮点数 %o 一个八进制数 %s 一个字符串 %x 一个十六进制数 %p 一个指针 %n 一个等于读取字符数量的整数 %u 一个无符号整数 %[] 一个字符集 %% 一个精度符 6、特别的：%*[width] [{h | l | I64 | L}]type 表示满足该条件的被过滤掉，不会向目标参数中写入值 支持集合操作： %[a-z] 表示匹配a到z中任意字符，贪婪性(尽可能多的匹配) %[aB'] 匹配a、B、'中一员，贪婪性 %[^a] 匹配非a的任意字符，贪婪性 还是用例子说话： #include
sscanf()用法详细介绍 1.名称 函数原型: int sscanf( const char *, const char *, ...); int sscanf(const char *buffer,const char *format,[argument ]...); buffer存储的数据 format格式控制字符串 argument 选择性设定字符串 sscanf会从buffer里读进数据，依照format的格式将数据写入到argument里。 2.头文件 #include
C语言常用基本词汇及其他提示语运算符与表达式： 1.constant 常量 2. variable 变量 3. identify 标识符 4. keywords 关键字 5. sign 符号 6. operator 运算符 7. statement语句 8. syntax 语法 9. expression 表达式 10. initialition初始化 11. number format 数据格式 12 declaration 说明 13. type conversion 类型转换 14.define 、definition 定义 条件语句： 1.select 选择 2. expression 表达式 3. logical expression 逻辑表达式 4. Relational expression 关系表达式 5.priority优先
6. operation运算 7.structure 结构 循环语句： 1.circle 循环 2. condition 条件 3. variant 变量 4. process过程 5.priority优先 6. operation运算 数组： 1. array 数组 2. reference 引用 3. element 元素 4. address 地址 5. sort 排序 6. character 字符 7. string 字符串 8. application 应用函数： 1.call 调用 2.return value 返回值 3.function 函数
4. declare 声明 5. `parameter 参数 6.static 静态的 7.extern 外部的 指针： 1. pointer 指针 2. argument 参数 3. array 数组 4. declaration 声明 5. represent 表示 6. manipulate 处理 结构体、共用体、链表： 1 structure 结构 2 member成员 3 tag 标记 4 function 函数 5 enumerate 枚举 6 union 联合（共用体） 7 create 创建 8 insert 插入 9 delete 删除 10 modify 修改
sscanf与stringstream函数的用法总结 在按tab为分隔符读取文件的时候，遇到了很多问题，c++不像java、C#对字符串游很好的操作，我在查了很多资料，查到了sscanf和stringstream函数，这两个函数对上述问题可以很好的解决。 在读取字符串时，sscanf和stringstream非常强大，尤其是当以某个字符为分隔符读入字符串，并把分割后字符串转换成double或者int时，这两个函数的优势就体现出来，以下是我看了很多资料后，总结的一些用法。 sscanf是一个运行时函数，原形很简单： int sscanf(const char*buffer,const char*format[,argument]...); 它强大的功能体现在对format的支持，以及类型转换上。 其中的format可以是一个或多个{%[*][width][{h|l|I64|L}]type|''|'\t'|'\n'|非%符号}， 注：{a|b|c}表示a,b,c中选一，[d],表示可以有d也可以没有d。 width:宽度，一般可以忽略，用法如： const char sourceStr[]="hello,world"; char buf[10]={0}; sscanf(sourceStr,"%5s",buf);//%5s，只取5个字符 cout< ADAMS常用函数总结 在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Fu nction 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functi ons 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。 在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！ 1、STEP函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 2、IF函数 格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明： 表达式1－ADAMS的评估表达式； 表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值； 表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值； 表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值； 例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果：0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明： First Independent Variable——spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 自变量x 函数值y -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2adams常见函数总结
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