第五章机床夹具设计习题答案1.机床夹具的作用是什麽？有那些要求？
（1）机床夹具的作用
1）保证加工精度 2）提高生产率 3) 扩大机床的使用范围。4) 减轻工人的劳动强度，保证生产安全。
（2）机床夹具的要求
1）保证加工面的位置精度 2) 夹具的总体方案应与年生产纲领相适应 3) 安全、方便、减轻劳动强度 4) 排屑顺畅 5）应有良好的强度、刚度和结构工艺性。
2.机床夹具的组成有那些部分？
1）定位元件及定位装置 2）夹紧元件及夹紧装置 3）导向及对刀元件 4）动力装置 5）夹具体 6）其它元件及装置
不同的生产条件下的夹具，其组成会有不同。
3.何谓六点定位原理“何谓定位的正常情况和非正常情况，它们各包括那些方面？
（1）六点定位原理是采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度，使工件实现完全定位。
（2）定位的非正常情况是指凡是保证加工位置精度的自由度均已被约束所限制的情况，它可以是完全定位，即限制了六个自由度，也可以是小于六个约束点。
（3）定位的非正常情况包括欠定位和过定位两种。欠定位是指保证加工精度的某自由度应该被限制而没有被限制的情况。此情况不能保证加工精度，因此此定位方案是绝对不允许的。
过定位是指为保证加工精度应该被限制的某个自由度被两个或两个以上的约束所重复限制。一般情况下这是不允许的。但在工件定位和定位元件精度很高或者在工件刚度很低的情况下，过定位的情况是被允许的。
4.试分析图5－7中a 、c 方案为什麽属过定位？如何改进的？尚存在什麽问题？
5.7过定位及其改进
图5.7 a ）：工件下底面有俩个短圆柱销台阶面支撑，为平面约束，限制3个自由度，而每个短圆柱销插入工件孔内，限制了2个自由度，因此共限制了7个自由度，超出了6个，即y 方向的移动自由度被重复限制了，因此属于过定位。
C ）：工件左端由销的又台阶端面定位，此端面限制了3个自由度，而销的长径比已超过1，属于长销，它限制了4个自由度，共限制了7个自由度，还有转动的自由度没有被限制。
所以实际上x t 和z t 都被重复限制，此方案属于过定位。
5.确定夹具的定位方案时，要考虑那些方面的要求？
设计某工序加工某表面的定位方案时，需要考虑：1）该加工面在图纸上的位置要求，即该加工面的设计基准，尽可能以设计基准为定位基准2）工件整个工艺过程所选定的工艺精基准是否与该加工面的设计基准一致，一致最好，否则应该转换到工艺精基准上去，做到基准统一，有利于保证各个加工面间有较高的位置精度3）定位方案应满足六点定位原理4）因估算此方案的定位误差是否符合要求5）应根据该面的加工方案，机床，刀具等
具体情况分析该方案的可行性，完善该定位方案。
6.何谓定位误差？定位误差是由那些因素引起的？
定位误差是指该定位方案条件下，工序基准在工序尺寸方向上的最大位置变动量，它是加工误差的一部分，差生定位误差的原因有：
1）定位基准与设计基准不重合带来的基准转换误差
2）定位元件如销与工件上定位表面，如孔之间的配合间隙带来的定位误差。
3）与夹具设计制造的误差及定位副作用中的磨损。
7.夹紧与定位有何区别？对夹紧装置的基本要求有那些？
（1）定位与夹紧的区别：1）其目的不一样，定位是保证工件的加工面获得其准确的位置精度，因此只要工件的定位表面与定位元件的工作面保持接触即完成定位。而夹紧是保证工件已获得的准确位置在加工环境下（外力运动等）不发生改变。2）其顺序必须是限定位后夹紧。若工件先夹紧，虽然工价的6个自由度均不能动了，是有一个确定的位置状态，但这个位置状态不是我们期望的理想的准确的位置状态，它没有完成准确定位的目的。
（2）夹紧机构设计应满足的要求
1）夹紧必须保证定位准确可靠，而不能破坏定位。
2）工件和夹具的变形必须在允许的范围内。
3）夹紧机构必须可靠。夹紧机构各元件要有足够的强度和刚度，手动夹紧机构必须保证自锁，机动夹紧应有联锁保护装置，夹紧行程必须足够。
4）夹紧机构操作必须安全、省力、方便、迅速、符合工人操作习惯。
5）夹紧机构的复杂程度、自动化程度必须与生产纲领和工厂的条件相适应。
8.设计夹紧机构时，对夹紧力的三要素有何要求？
（1）确定夹紧力的方向要求有：
1)有利于工件的准确定位，主夹紧力方向优先垂直于第一定位基准2）夹紧力的方向应与工件刚度高的方向一致，有利于减小夹紧变形3)应尽可能与切削力，重力的方向一致，有利于减小夹紧力。
（2）夹紧力作用点的选择
1）夹紧力的作用点应与支承点“点对点”对应，或在支承点确定的区域内，以避免破坏定位或造成较大的夹紧变形。
2）夹紧力的作用点应作用在工件刚度高的部位。
3）夹紧力的作用点和支承点尽可能靠近切削部位，以提高工件切削部位的刚度和抗振性。
4)夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形。
3）夹紧力的大小应该合适，过大会使工件，夹具产生较大的夹紧变形，过小则不能保证加工条件下定位的准确性和可靠性，以及加工中的安全性，一般应予以计算或试验确定。
9.何谓夹具的对定？为什麽使用夹具加工工件时，还需要解决夹具的对定问题？
（1）家具的对定是指夹具在机床上的安装，应由其位置要求，否则会影响到加工面的
位置精度。（2）车床夹具和铣床夹具常有夹具的对定问题。如铣床夹具安装早铣床工作台上，工作台运动大都在纵向和横向有自动进给，加工面一般就应该放在改方向上。夹具在工作台上安装就不可能在任意方向上。因此在夹具体上必须设计两个在一条线上的定向键，工件的加工面应通过定位保证其与定位键方向平行或垂直。
车床夹具的几何中心必须与车床主轴中心同轴，夹具与主轴的对定一是通过夹具几何中心上的莫氏锥柄与主轴上莫氏空配合来实现，另一个方案是夹具几何中心上应有与主轴端部结构一致的结构形式，尺寸来保证对定，例如CA6140车床夹具，夹具体的左端必须有短锥孔和较大左端平面结构和尺寸，使之与CA6140主轴部位的大平台面和短锥配合，实现定位对定。
10.使用夹具来加工工件时，产生加工误差的因素有那些方面？它们与零件的公差有何关系？
（1）使用夹具加工时，产生加工误差的原因又是那个方面：1）工件在夹具中的定位误差和夹紧误差2)
1）工件在夹具中的定位、夹紧误差；
2）夹具带着工件安装在机床上,相对机床主轴(或刀具)或运动导轨的位置误差，也称对定误差；
3）加工过程中误差，如机床几何精度，工艺系统的受力、受热变形、切削振动等原因引起的误差。
设计夹具定位方案时要充分考虑此定位方案的定位误差的大小是否在允许的范围内，一般定位误差应控制在工件允差的5
1~31之内。
11.何谓可调整夹具？调整方式有几种？可调整夹具适用于何种场合？
（1）可调夹整夹具是指为一批来自不同产品的某些具有结构，尺寸和工艺相似的一组零件的某工序的加工设计的夹具，经过简单的调整，可使用这一组零件某工序的加工。
(2)调整的方式可分为：1）调节式 2) 更换式3）综合式 4） 组合式
(3) 企业为多品种小批量生产的系列产品，具有结构尺寸和工艺上的相似的那些零件适用可调整夹具。
12.图5－77中图a 夹具用于在三通管中心O 处加工一孔，应保证孔轴线与管轴线ox 、oz 垂直相交；图b 为车床夹具，应保证外圆与内孔同轴；图c 为车阶梯轴；图d 在圆盘零件上钻孔，应保证孔与外圆同轴；图e 用于钻铰连杆小头孔，应保证大、小头孔的中心距精度和两孔的平行度。
试分析图5－77中各分图的定位方案，指出各定位元件所限制的自由度，判断有无欠定位或过 位，对方案中不合理处提出改进意见。
图5－77
图5.77 a ）：上下两个短V 行程一个长V 型定位，限制了x t 、y s r 、x )、)y 四个自由度，
左边V 型限制了z t 、z )两个自由度，实现了完全定位，无欠定位和过定位。
b)：台阶端面限制了z t 、x )、)y 3个自由度，内孔圆柱长径比小，可看做短销，限制了x t 、
y s r
2 个自由度，z )未被限制，属于不完全定位。加工外圆时z )可以不限制，属于定位正常
情况。
C ）：若工件左端的外圆和中心孔是一次安装下加工出来的，则它们位置精度较高，做
顶尖限制了x t 、y s r 、z t 3个自由度，右顶尖是移动顶尖，它限制了x )、)y 2个自由度，z )可不
被限制是属于不完全定位，是定位的正常情况。此时三爪卡盘是夹紧工件并传递运动和动力。若工件左端中心孔和外圆不同轴，存在较大误差，则中心孔与三爪卡盘同时有定位作
用，则x t 、y s r 存在过定位。
d ）：工件低用平面定位限制了z t 、x )、)y 3个自由度，左边用固定V 型铁定位，限制了x t 、
y s r 2个自由度，右边是移动V 型铁，限制了y s r 自由度，在圆板上钻孔，z )不需要限制。此方
案中若左右V 型铁对中性很高，则y s r 不构成过定位，共限制了5个自由度，属不完全定位，
是定位的正常情况。若两V 型铁对中性不好，则有过定位。
e ）：工件底面用定位板定位，限制了z t 、x )、)y 3个自由度，左端孔用短销定位，限制
了x t 、y s r 2个自由度，右端外圆用固定V 型铁定位，限制了x t 、y s r ，x t 与短销限制了x t 重复
属于过定位，此外V 限制的y s r 实际上是与短销配合限制了z )，是有效的。所以此方案属于
过定位，可去掉右端V 型铁，改为在小头外圆上边或下边添加一工艺凸台，在凸台除设置
一挡销未限制z )与原有底面定位板（z t 、x )、)y ）和左边短销（x t 、y s r ）组成定位方案，共
同限制了6个自由度，实现完全定位。
13．题图5－78中图a 工件是过球心钻一孔；图b 是加工齿坯两端面，要求保证尺寸A 及两端面与孔的垂直度；图c 在小轴上铣槽，保证尺寸H 和L ；图d 过轴心钻通孔，保证尺寸L ；图e 在支座零件上加工两孔，保证尺寸A 和H 。
试分析图5－78所列加工零件所必须限制的自由度；选择定位基准和定位元件，在图中示意画出；确定夹紧力的作用点和方向，在图中示意画出。
图5－78
解：
（a ） （b ）
（c ） （d ）
（e ）
（a ）90○
内锥套限制了x t 、y s r 、z t 3个自由度。理论上限制x t 、y s r 即可，但为夹紧方便，增加z t
（b ）小锥度心轴可限制x t 、y s r 、x )、)y 和z t ，并可以涨紧内孔来夹紧工件。
（c ）选外圆为定位基准，用长V 型铁限制x t 、z t 、x )、z )自由度，左端用定位钉（或挡
销）限制y s r 自由度，共5个。
（d ）选外圆和台阶右端面，用一个长V 型铁极其左端面可以限制x t 、z t 、x )、z )以及y s r 。
（e ）选支座大平台为第一基准，用板支撑限制y s r 、x )、z )3个自由度，选底面为第二基
准，用条支撑（或两个支撑钉）限制了z t 、y s r 2个自由度，选大孔为第三基准，用菱形销限
制了x t 自由度实现完全定位，并能保证A 、H 尺寸。并用压板向第一基准夹紧，且与切削力方向一致。
14． 在图5－79a 所示零件上铣键槽，要求保证尺寸mm 54014.0 ，及对称度。现有三种定
位方案，分别如图5－79b 、c 和d 所示。已知内、外圆的同轴度误差为0.02mm ，其余参数见图示。
试计算三种方案的定位误差，并从中选出最优方案。
图5－79
铣键槽有三项要求，宽16mm 可由刀具保证；对称度0.03mm 的设计基准是内孔A ，0.03032
mm +φ深度mm 54014.0- 设计基准是外圆0
0.160mm -φ下母线，主要验算这两项的定位误差。 图5-79 b ）中是外圆用V 型铁定位：
1） 由于V 型铁的对称性，设对刀具时刀具中截面对准了V 型铁的对称中心，则产生键
槽对孔中心的对称度误差，仅是内孔与外圆的同轴度误差
0.02φmm,因此会产生△对称=0.01mm
2) 键槽深度的定位误差可直接按公式计算，参见p 。289，
111H ~35??< ???
C (0.14) 所以该方案的定位误差收合格的。
图5-79 c ）中是内孔用0.010.0332mm --φ心轴定位:
1)心轴水平放置，虽然心轴与孔有间隙，在自重作用下孔中心与心轴中心自然在同一个垂直面内，若无对刀误差，则△对称=0
2）如图c 所示；分析：定位误差为下母线在L 方向上的最大变动量。夹具制造后，对刀块（槽底）与心轴中心距离L 1不会变动，所以不会影响L 的变动。影响L 变动的是心轴
中心到外圆下母线这一段L 2,其原因有心轴与孔的配合间隙；内孔中心到外圆中心的同轴
度；以及外圆半径。
L 2max 的情况下间隙最大，孔中心下移最大；外圆中心在孔中心下方；以及外圆半径最大时：
L 2min 的情况下，孔中心下移最小；外圆中心在孔中心上方；以及外圆半径最小时：
所以22max 2min L L L 0.095=-=C 显然211L ~35??> ???
C （0.14），该定位方案，定位误差超差，不合格。 图 c
图5-79 d ）设铣键槽左右位置由对刀块确定，对刀块的左右位置有标准外圆尺寸59.950.05mm φ±确定（此方案可减少定位误差），即刀具中截面对准了
59.95φ外圆中心：此时，铣槽对内孔中心的对称度的影响因素有：外圆尺寸变化影响外圆中心的左右位置，内孔中心与外圆中心的同轴度影响内孔中心的左右位置。槽中心对于孔中心偏左的情况是：外圆最小，中心右移；内孔中心对外圆中心右移：
△定=外圆半径对于标准外圆半径半径的差+内外同轴度之半=
0.050.010.0352+=，显然它已超出图纸上关于对称度的要求。
2)对00.1454mm -要求的验算：
由于该定位方案是以外圆下母线为定位基准，与设计基准重合，所以△定=0
总体上看，此方案是一项要求合格，另一项要求不合格。所以不合格。
上述三种方案中，仅图5-79 a ）方案是精度满足要求的合格方案。
15．图5－80所示齿轮坯的内孔和外孔已加工合格，即mm d 8001.0-=，mm D 35025.00
+=。现在插床上用调整法加工内键槽，要求保证尺寸5.382.00+=H mm 。忽略内孔与外圆同轴度
误差，试计算该定位方案能否满足加工要求？若不能满足，应如何改进？
图5-80
设键槽底的位置由进给最终位置是确定的，则H 由槽底到孔中心为H ，和孔中心到空下
母线H 2(12
D )组成，外圆用V 型定位，其尺寸变化随孔中心变化，产生1H C ，孔半径变化产生2H C ，所以
121D 0.10.0025H H H H 1222sin 22d
===+=-eC C C +C C а× 由于d 和D 同时做大或同时做小的概率小，因此此方案较为合格。
16． 指出图5－81所示各定位、夹紧方案及结构设计中不正确的地方，并提出改进意见。
图 5—81
图5—81 a ）：三爪卡盘装夹长度稍长，应短一些，限制2个自由度较为合适。图示状况而言容易使工件弯曲变形，加工后工件不直。
图5—81 b ）；右边夹紧力没有对准左边支撑钉，没有“点对点”使工件右端抬高，破坏底面定位。
图5—81 c ）：两圆柱面用两个固定V 型铁定位是过定位，实际上也是难以实现的，应改其中一个为移动V 型铁，并实现工件的夹紧。图示的夹紧力F W 虽然它是垂直主基准的，
但它会影响到上表面的铣削加工，不可以。
图5—81 d ）：钻套与夹紧在同一个构件上，夹紧力的反作用力使构件变形，影响钻套的导向精度，应与夹紧机构分离；就夹紧来说，台阶平面两处夹紧采用此方案，若此台阶平面均经过加工，位置关系较为精确，可将其中一个改为可调整机构，可以实现两处的均衡夹紧。如台阶平面未经加工，位置不准确，则此方案难以实现两处的均衡夹紧。此情况下，两处夹紧元件应设计成可浮动一个元件。
17． 阶梯轴工件的定位如图5－81所示，欲钻孔O ，保证尺寸A 。试计算工序尺寸A 的定位误差。
图 5—82
分析：设小孔中心由钻套确定，夹具完成后，钻套中心不变，即即O 点不变。A 由O 到小圆柱中心A 1和小圆柱中心到其下母线A 2组成。A 1生物变化是由外圆固定心和两圆柱同轴
度影响的；A 2的变化是由小圆柱半径变化产生的。
18． 工件的定位如图5－83所示，加工C 面，要求C 面与O 1O 2平行。工件一端圆柱d 1用120°V 型块定位，另一端d 2定位在支承钉上。已知mm d 50015.01-=，mm d 50020.02-=，中心距为mm L 8015.00+＝。试计算其定位误差。
图5—83 图5—83 a
由图5—83 a ）分析的，计算一种情况即可，d 1max 和d 2min 时：
左边是V 型铁定位，d 1为标准尺寸时中心O 1 ，d 1为最大d 1max 时中心为?2，其大小为
1T /22sin 2
d =?C ，右边是支撑钉，影响O 2的位置的是d 2的半径， 22O =C 2?=2T /2d
参见上图可知：1
212min min T T 24sin 2L L d d tg +?+?=?==C C C C
平行度误差也写成 ()12min :L +C C
19． 图5－84所示为柴油机顶柱套筒铣槽工序的定位简图。已知mm D 25013.001+=，mm d 250009.01-=，mm D 10009.002+=，mm d 10013.0019.02--=，mm L 05.040±=。试计算该定位方案能否满足加工的槽与两孔中心连线间成角度α＝45°±10ˊ的要求。
图 5—84
参见p.290 一面两销定位时的转角误差公式：()()1max 1min 2max 2min min D d D d /2L 25.01324.99110.0099.981/239.952
δ?=-+-=-+-? 20．工件装夹如图5－85所示，欲在φ60±0.01mm 的圆柱工件上铣一平面，保证尺寸h ＝25±0.05mm 。已知90°V 型块所确定的标准工件(φ60mm )的中心距安装面为45±0.003mm ，塞尺厚度S ＝0.002mm 。试求：①当保证对刀误差为h 公差(0.1mm )的三分之一时，夹具上安装对刀块的高度H 应为多少？②工件的定位误差为多少？
图 5—85 图 5—85 a
如图5—58 a ，按装配尺寸链解：25±0.05为封闭环，其公差应为所有组成环公差之和：
2×0.05=（0.003+0.002+0.015+ H C ）×2
所以H C =0.03
封闭环上偏差=增环上偏差之和-减环下偏差之和：
0.05=+H C +0.002+0.015-（-0.003）
所以+H C =0.03
同理：
-0.005=-H C -0.002-0.015-0.003
所以-H C =-0.03
45+25=H+3
所以H=67
所以H ±H C =67±0.03
2)定位误差：外圆
600.01±φ在V 型铁上定位，其中心的变动量为： 21． 夹紧装置如图5－86所示。如外力Q ＝150N ，L ＝150mm ，螺杆为M12×1.75，D ＝40mm ，d 1＝10mm ，?l 1＝l 2＝100mm ，斜楔楔角α＝30°，各处摩擦系数为μ＝0.1，轴d 处的摩擦
损耗按效率η＝0.95计算。试计算夹紧力W 等于多少？
图 5—86
分析：夹紧力F W 的反作用力W F ?作用在杠杆上，其1:1地作用在30○的斜面上，即F W 垂直作用在斜楔上。因为作用在斜面上，它可以求出水平分力F X =F W tg β。F X 通过M12螺纹
作用在螺杆上，在螺杆螺纹面上产生转矩M 1，螺杆D 出于支撑板的摩擦力转矩M 2，它们与
原动力矩M(Q F L
2)平衡。
参见p.294螺旋夹紧的计算公式和Fig 5—38，螺杆的平衡式为：
其中：β为斜楔角 β=30○，?为螺纹升角 ?=2○56，，?为螺纹摩擦角 ?=6○34，γ为D 处的当量摩擦半径γ=14，2?为D 处右端面与支撑板摩擦角tg 2?=μ=0.1
η为考虑d 1处的摩擦损失，按η=0.95计算其余参数均已在题中给出，代入下式计算出夹紧力：()Q W 01F L 2F 1tg d tg tg 2
ββμη=?+?+γ 22． 图5－87所示钻模用于加工图a 所示工件的两个mm 8036.00+?孔。试指出该钻模设计
中的不当之处，并提出改进意见。
图 5—87
该夹具设计的问题主要有：
1) 工件左端面由夹具体上锥窝和夹紧头上下定位，工件的定位面是毛坯面，是过定位。且加工孔很可能不垂直底面，应增加底面定位，改为圆环平台面。
2） 工件右端面固定V 型铁定位，与左端面也是过定位，或欠定位。右V 型铁应该为移动V 型铁。
3） 左端面夹紧，右端面工件刚度不足，应加辅助支撑。
4） 左端钻套与夹紧在一体，且夹具体左端结构会产生变形，导致导向歪斜，提高左侧主墙和钻膜板的刚度。
5）左端钻套过长，不易排屑，导致钻套、钻头磨损加快，所以钻套孔上段应加大孔径。6）左端工件孔要钻通，无钻头超过空间，且无法排屑，夹具体底板在钻孔处应开通比钻头稍大的孔。
第五章原子结构和元素周期表 本章总目标： 1：了解核外电子运动的特殊性，会看波函数和电子云的图形 2：能够运用轨道填充顺序图，按照核外电子排布原理，写出若干元素的电子构型。 3：掌握各类元素电子构型的特征 4：了解电离势，电负性等概念的意义和它们与原子结构的关系。 各小节目标： 第一节：近代原子结构理论的确立 学会讨论氢原子的玻尔行星模型213.6E eV n = 。 第二节：微观粒子运动的特殊性 1：掌握微观粒子具有波粒二象性（h h P mv λ= =）。 2：学习运用不确定原理（2h x P m π???≥ ）。 第三节：核外电子运动状态的描述 1：初步理解量子力学对核外电子运动状态的描述方法——处于定态的核外电子在核外空间的概率密度分布（即电子云）。 2：掌握描述核外电子的运动状态——能层、能级、轨道和自旋以及4个量子数。 3：掌握核外电子可能状态数的推算。 第四节：核外电子的排布 1：了解影响轨道能量的因素及多电子原子的能级图。 2。掌握核外电子排布的三个原则： ○ 1能量最低原则——多电子原子在基态时，核外电子尽可能分布到能量最低的院子轨道。 ○ 2Pauli 原则——在同一原子中没有四个量子数完全相同的电子，或者说是在同一个原子中没有运动状态完全相同的电子。 ○ 3Hund 原则——电子分布到能量简并的原子轨道时，优先以自旋相同的方式
分别占据不同的轨道。 3:学会利用电子排布的三原则进行 第五节：元素周期表 认识元素的周期、元素的族和元素的分区，会看元素周期表。 第六节：元素基本性质的周期性 掌握元素基本性质的四个概念及周期性变化 1：原子半径——○1从左向右，随着核电荷的增加，原子核对外层电子的吸引力也增加，使原子半径逐渐减小；○2随着核外电子数的增加，电子间的相互斥力也增强，使得原子半径增加。但是，由于增加的电子不足以完全屏蔽增加的核电荷，因此从左向右有效核电荷逐渐增加，原子半径逐渐减小。 2：电离能——从左向右随着核电荷数的增多和原子半径的减小，原子核对外层电子的引力增大，电离能呈递增趋势。 3：电子亲和能——在同一周期中，从左至右电子亲和能基本呈增加趋势，同主族，从上到下电子亲和能呈减小的趋势。 4：电负性——在同一周期中，从左至右随着元素的非金属性逐渐增强而电负性增强，在同一主族中从上至下随着元素的金属性依次增强而电负性递减。 习题 一选择题 1.3d电子的径向函数分布图有（）(《无机化学例题与习题》吉大版) A.1个峰 B.2个峰 C. 3个峰 D. 4个峰 2.波函数一定，则原子核外电子在空间的运动状态就确定，但仍不能确定的是（） A.电子的能量 B.电子在空间各处出现的几率密度 C.电子距原子核的平均距离 D.电子的运动轨迹 3.在下列轨道上的电子，在xy平面上的电子云密度为零的是（）(《无机化学例题与习题》吉大版) A .3s B .3p x C . 3p z D .3d z2 4.下列各组量子数中，合理的一组是（） A .n=3，l=1，m l=+1，m s= +1/2 B .n=4，l=5，m l= -1，m s= +1/2 C .n=3，l=3，m l=+1，m s= -1/2 D .n=4，l=2，m l=+3，m s= -1/2 5.第四周期元素原子中未成对电子数最多可达（）(《无机化学例题与习题》吉大版) A.4 B.5 C.6 D.7
第四章工业机器人设计思考题与习题 1.工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？ 答：我国国家标准GT/T12643-1997《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机，能搬运物料、工件或夹持工具，用以完成各种作业”；将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。 2.工业机器人由哪几部分组成？并比较它与数控机床组成的区别。 答：工业机器人由操作机、驱动单元和控制装置组成。数控机床一般由机床本体、伺服系统和数控装置组成。二者组成的区别主要在于机械本体，机器人操作机通常由末端执行器、手腕、手臂和机座组成，而数控机床机械本体通常包含主运动部件、进给运动部件、支承部件、冷却润滑、排屑等部分。 3.工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？ 答：工业机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。 在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有如下相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。二者的主要不同之处有：机床是以直角坐标形式运
动为主，而机器人是以关节形式运动为主；机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低 4.工业机器人的结构类型有哪几类？各种类型的特点如何？ 答：工业机器人的结构类型有如下四类： 关节型机器人，其特点是关节一般为回转运动副，灵活性好，工作空间范围大（同样占地面积情况下），但刚度和精度较低；球坐标型机器人，其特点是按球坐标形式动作（运动），灵活性好，工作空间范围大，但刚度、精度较差；圆柱坐标型机器人，其特点是按圆柱坐标形式动作，灵活性较好，工作空间范围较大，刚度、精度较好；直角坐标型机器人，其特点是按直角坐标形式动作，刚度和精度高，但灵活性差，工作空间范围小。 5.如何选择和确定机器人的坐标系？分析图4-5所示的PUMA机器人的坐标系是如何确定的？ 答：坐标系按右手定则确定。绝对坐标系X-Y-Z，机座坐标系X0-Y0-Z0和机械接坐标系Xm-Ym-Zm的取法参考GB-T16977-1997《工业机器人坐标系和运动命名》。 关节坐标系Xi-Yi-Zi以下简明的方法确定： (1)确定基准状态—般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线(或大部分关节轴线)与机座直角坐标系轴线平行时的状态作为基准状态。(2)关节坐标轴轴线位置的选取取Zi轴与i关节的运动方向一致。对于回转关节，取Zi轴与i关节的轴线重合；对于移动关节，取Zi轴与i关节的运动方向平行(或重合)。(3)关节坐标方向的选取采用右手坐标系，规定Xi、Zi轴的方向，Yi轴方向就自然确定了。原则上Xi、Zi轴的正向可视方便任意选取，但应尽可能使各坐标
河北科技大学理工学院2013——2014学年第1学期 《机械制造装备设计》期末考试试卷A 专业班级姓名学号 一、填空（每空1分，共20分） 1．机械制造装备设计柔性化的含义是指和柔性化。 2．机械制造装备主要包括：、、 、。 3．机床的基本参数包括：______________、_____________、_____________。 4．导轨的作用是和。 5．普通机床主轴的滚动轴承前支承的精度要比后支承的精度______________。 =1.26，采用双速电机的结构式为6．某机床主轴的转速级数Z=12，公比 _______________。 7．进给传动链的传动载荷特点是；因此，其传动系中各传动件的计算转速是其的________________。 8．专用机床总体设计的结果表现形式是三图一卡，它们是：零件的机械加工工序图、、和。 9．自动化仓库中的托盘或货箱的功能是____________。 10．料仓中隔料器的作用是__________________。
二．简答（每小题5分，共25分） 1．机床系列化设计的标志是什么？设计中遵循的四化原则是什么？ 2．机床设计应满足的基本要求是什么？ 3．机床主轴转速数列的公比?为什么要1＜?≤2 ？ 4．机床主轴的功率转矩特性是什么？（画图表示并说明） 5．直线滑动导轨常用的截面组合形式有哪些？
三、简单分析设计（15分） 1．某机床主轴的转速（速度）中等，承受的径向载荷较大，径向支承应选择哪种类型的轴承？如果主轴的转速（速度）高，承受的径向、轴向都载荷较小，又应选择哪种类型的轴承？为了提高主轴轴承的接触刚度，应采取什么措施？ 2．某龙门机床的横梁受到切削头重力和切削力的作用，试选择横梁合理的截面形状？为了提高横梁的刚度，应采取什么措施？ 3．某中型机床主传动系统主轴的转速n max=3000转/分，n min=25转/分，计算转速n j=250转/分，交流调速电机的额定转速n电=1500转/分，n电max=4500转/分,试设计无级和分级混合的传动系统。
第五章中国革命的新道路 一、单项选择题 1．中国共产党独立领导革命战争和创建人民军队的开始是（） A南昌起义B八七会议C秋收起义D广州起义 2．中国共产党创建初期，其主要精力是放在（） A发展党的组织B发动工人运动 C解决农民问题D开展军事斗争 3．中国共产党开创的第一块农村革命根据地是（） A晋察冀根据地B井冈山根据地 C湘鄂西根据地D鄂豫皖根据地 4．最早确立党对军队的绝对领导是在（） A南昌起义B秋收起义C八七会议D三湾改编 5．与中共一大相比较，中共二大最重要的贡献是确立了 ( ) A以工人运动为中心的任务B在民主革命阶段的纲领 C民主集中制的原则D为共产主义奋斗的目标 6．与孙中山领导的反对北洋军阀的斗争相比，北伐战争的一个显著特点是 ( ) A依靠"新军"反对北洋军阀B依靠革命武装反对北洋军阀 C依靠会党反对北洋军阀D依靠地方军阀反对北洋军阀 7．1928年蒋介石在南京建立政权，其性质是 ( ) A地主阶级政权B官僚资产阶级政权C资产阶级政权D大地主大资产阶级政权 8．中国共产党一向认为中国革命的基本问题是（） A党的问题B农民问题C工人问题D民族资产阶级问题 9．1931年11月，中国共产党成立了中华苏维埃共和国临时中央政府，其政权性质是（）A资产阶级专政B各革命阶级（包括民族资产阶级和小资产阶级）联合专政 C抗日民主专政D工农民主专政 10．中国革命的主要形式是（） A议会斗争B群众斗争C地下斗争D武装斗争 C《反对本本主义》D《新民主主义论》 二、多项选择题 1．南昌起义的主要领导人是（） A周恩来B贺龙C叶挺D朱德E刘伯承 2．中共八七会议的主要内容是（） A坚决纠正了以陈独秀为代表的右倾投降主义错误 B撤消了陈独秀的职务，确定毛泽东的领导地位 C把发动农民举行秋收起义作为当前党的主要任务 D确定实行土地革命和武装反抗国民党的总方针 E决定把进攻的重点由城市转向农村 3．第一次国共合作得以实现的条件有( )
一、填空题 1、机械制造装备的组成包括（加工设备）、（工艺设备）、（工件输送装备）和（辅助装备）。 2、加工装备主要指（金属切削机床）、（特种加工机床）以及（金属成型机床）。 3、工艺装备是机械加工中所使用的（刀具）、（模具）、（机床夹具）、（量具）、（工具）的总称。 4、辅助装备包括（清洗剂）、（排屑装置）、（计量装置）等。 2、机床运动分配的四个原则：（将运动分配给质量小的零件）、（运动分配应有利于提高工件的加工精度）、（运动分配应有利于提高运动部件的刚度）、（运动分配应视工件形状而定）。 2、机床设计大致包括：(总体设计)、(技术设计)、（零件设计及资料编写）、（样机试制和试验鉴定）四个阶段。 3、机械制造装备设计可分为：（创新设计），（变形设计）和（模块化设计）。 4、机床的总体方案拟定包括（ 掌握机床的设计依据）、（工艺分析 ）、（总体布局 ）、（ 确定主要的技术参数 ）。 5、机床的主要技术参数包括（ 主参数）、（ 尺寸参数 ）、（ 运动参数 ）、（动力参数 ）。 尺寸参数：指影响机床加工性能的一些尺寸。 运动参数：指机床执行件（主轴或工作台、刀架）的运动速度. 动力参数：包括驱动机床的各种电动机功率或转矩，液压马达和液压缸的牵引力等 6、主轴的尺寸参数主要有：（主轴前后支撑轴颈21,D D ），（主轴内孔直径d ），（主轴前端的悬伸量a ）和（主轴的支承跨距L ）。 6、主轴的技术要求：主轴轴承是根据（载荷性质）、（转速)、（机床的精度）选择的。 6、机床总体布局中提高动刚度的措施：（提高抗震性）、（减小热变形）、（降低噪声）。 7、推力轴承在主轴上的位置影响主轴的轴向精度和主轴（热变形方向和大小），设计时，一般普通机床采用（后端定位），数控机床采用（前端定位），组合机床采用（两端定位）。 8、推力轴承位置配置方式：（前端定位），（后端定位），（两端定位），(中间定位)。 9、机床的主传动形式有：（机械传动）、（液压传动）、（电气传动）。 10、机床主轴组件应满足的基本要求是（旋转精度）、（刚度）、（抗振性）、（温升与热变形）、（精度保持性） 11、提高主轴部件性能措施：（提高旋转精度）、（提高刚度）、（提高动刚度）。 12、导轨应满足的要求：（导向精度 ）、（精度保持性 ）、（有足够的刚度 ）、（低速运动平稳性）、（结构简单，工艺性好）。 13、机械制造装备应满足的功能包括：（加工精度），（强度）、（刚度和抗震性），（加工稳定性），（耐用度和性价比）。 12、转速图的一点三线包括：（转速点）、（转速线）、（传动轴线）、（传动线）。 13、主轴滚动轴承的选择：（双列圆柱滚子轴承）、（双向推力角接触轴承)、 (圆锥滚子轴承和深沟球轴承)、(角接触球轴承)。
《汽车发动机原理》作业题库 第五章 5-1 柴油机燃烧初期的预混合燃烧阶段与汽油机的预混合燃烧有何异同？ 解：同：都是燃烧开始前油气先混合的燃烧过程。 异：柴油机的预混相比于汽油机不够均匀，且柴油机的燃烧过程是多点自燃，而汽油机则是火花点火，火焰传播的过程。 5-2 柴油机燃烧过程滞燃期包括哪些物理和化学过程？与低温多阶段着火过程是什么关系？ 解：物理过程：雾化、蒸发、扩散和与空气混合等。化学过程：低温多阶段着火。 5-3 试述直喷式柴油机喷油规律、混合气形成速率（气流与喷雾）和燃烧放热规律之间的相互关系？并由此说明控制柴油机放热规律的主要手段有哪些? 解：柴油机喷油规律会影响混合气的形成速率。一般初期喷油快且喷油压力高的预混合气的量就多。混合气形成速率影响燃烧放热规律，燃烧开始前形成混合气的速率越快，初期放热率就越高。燃烧过程中混合气的形成速率决定了放热持续期的长短，混合快的放热时间短。 5-4 直喷式柴油机燃烧中为什么会出现“双峰”放热现象？若喷油规律相同，“双峰”形状随柴油机负荷不同会怎样变化？为什么？ 解：dQ B/dφ曲线的双峰，第一个峰对应速燃期的预混合燃烧阶段，而第二个峰则对应缓燃期的扩散燃烧阶段。 负荷变化会引起形状的变化，小负荷时，第二个峰不明显，因为负荷小时，扩散燃烧阶段的放热量减少。 5-5 分析柴油机的几何供油规律和实际喷油规律的主要差别；说明形成这些差别的主要原因是什么。 解：供油规律早于喷油，供油最高速率要大于喷油最高速率。喷油时间大于供油时间，且喷油量小于供油量。 燃油的可压缩性；压力波的传播滞后；压力波动；高压容积变化。 5-6 比较柴油机空间雾化混合方式与壁面油膜混合方式的原理差异；简述促进空间雾化混合的基本原则。 解：空间雾化将燃油喷射到空间进行雾化，通过燃油与空气的相对运动和扩散，在空间形成可燃混合气。因此混合能量主要来源于喷油射束，空气被动参与混合，油找气的方式。混合一般不够均匀。壁面油膜蒸发混合方式在燃烧室壁面上形成很薄的薄膜，在强烈涡流作用下，油膜边蒸发变燃烧。 采用多空高压喷油，合理组织涡流。 5-7 柴油机燃烧室中形成可燃混合气时一般会利用哪几种气流形式？如何产生和控制这些气流运动？ 解：进气涡流，压缩涡流，挤流和逆挤流，湍流。 进气涡流：通过设计进气道的形状产生进气涡流。通过改变流通面积和角度来改变强
机械制造装备设计_试卷及答案第06套
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《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：06） （考试时间：120分钟适用机制专业） 1题号一二三四五六七总分复核人分值10 20 28 15 20 7 100 得分 一、选择题（每题1分，共10分） 1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（） 得分 三种。 批阅人（A）直线通过式；（B）折线通过式； （C）水平返回； 2.按照工艺范围，机床可分为（）、专用机床、专门化机床 （A）通用机床；（B）车床；（C）数控机床； 3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（）、伺服 统、机床本体等四部分组成。 （A）伺服电机；（B）加工装备；（C）数控装置；4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件 成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等； （A）外购件库；（B）车间级库；（C）厂级库； 5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（） 和半闭环系统. （A）电气系统；（B）闭环；（C）液压系统； 6.回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥 导轨。 （A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；
7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模 盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。 （A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模； 8.采用"少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）。 A.“传统模式“ B.“精益生产” C．“敏捷制造“D。”精益—敏捷—柔性 9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ). A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化 10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ). A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 二．判断题（20分，每小题2分） 1．机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和 得分 辅助装备四种，它与制造工艺、方法紧密联系在一起， 批阅人 是机械制造技术的重要载体。（） .2。可调支承是支承点位置可以调整的支承。它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。（） .3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。( ) 4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有：托盘和随行夹具..有轨小车 (RGV)和无轨小车(AGV)等。（）
一．填空题 1. 1. 机械制造装备包括加工装备、工艺装备、仓储输送装备、辅助装备四个 部分. 2.机械制造装备是机械制造技术的重要载体. 3.机床上形成发生线的方法有轨迹法、_成形法、相切法、展成法. 4.用轨迹法形成发生线需要一个个独立的成形运动, 用相切法形成发生线 需要两个个独立的成形运动, 用成形法形成发生线需要零个独立的成形运动. 5.为了实现加工过程中所需的各种运动, 机床必须有主轴箱、进给箱、溜板 箱三个基本部分 6.床型号为THM6350, 字母T表示镗床,H表示加工中心,M表示精密. 7.CA6140车床的主运动链的两末端件是电动机和主轴,这是一条外联系传动 链. 8.CA6140车床的主上车削米制螺纹时, 进给箱中的齿式离合器M3和M4脱 开,M5接合. 9.A6140车床上车削英制螺纹时, 其挂轮架上交換齿轮与车削米制螺纹相同. 10.432B型外圆磨床上磨削长的外圆柱面时，机床必须具备以下运动：砂轮的旋 转主运动、工件的圆周进给运动、工件的往复纵向进给运动、砂轮的周期或连续横向进给运动. 11.在滾齿机上滾切直齿圆柱齿轮需要三条传动链，分别是主运动传动链、展成 运动传动链、轴向进给运动传动链, 其中, 展成运动传动链为内联系传动链12.上滾切斜齿圆柱齿轮时, 附加运动传动链的首端件是刀架,末端件是工作 台。 13.150E滾齿机上滾切斜齿圆柱齿轮需要4条传动链主运动传动链、展成运动传 动链、轴向进给运动传动链、附加运动传动链，其中, 展成运动、附加运动传动链为内联系传动链. 14.在滾齿机上滾切斜齿圆柱齿轮时, 为使工作台能同时接收来自展成运动传 动链和附加运动传动链传来的运动而不发生矛盾, 需要在传动链中配置一个运动合成机构. 15.主轴部件的基本要求有旋转精度、抗振性、温升和热变形、耐磨性、刚度。
第五章 线性系统的频域分析与校正 练习题及答案——2 5-12 已知)(1s G 、)(2s G 和)(3s G 均为最小相角传递函数，其近似对数幅频特性曲线如图5-79所示。试概略绘制传递函数 G s G s G s G s G s 412231()()() ()() = + 的对数幅频、对数相频和幅相特性曲线。 解：(1) ?L K 11204511()lg .ω== ∴ =K 1180 则： G s K 11()= (2) G s K s s 22 08 1()(.)=+ 20201 022 lg /lg K K ω== , K 21= (3) ? L K K 333202001110()lg lg .ωω=== s s K s G K 9)(,9111 .01 333==== ∴ (4) ?G s G G G G 4 12 23 1()=+ 将G G G 123,,代入得：G s s s 418 01251()(.) =+ 对数频率特性曲线如图解5-12(a)所示,幅相特性曲线如图解5-12(b)所示：
图解5-12 (a) Bode图 (b) Nyquist图5-13试根据奈氏判据，判断题5-80图(1)～(10)所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线(1)～(10)对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。 题号开环传递函数P N N P Z 2 - =闭环 稳定性 备 注 1 G s K T s T s T s () ()()() = +++ 123 1110 -1 2 不稳定 2 G s K s T s T s () ()() = ++ 12 110 0 0 稳定 3 G s K s Ts () () = + 210 -1 2 不稳定
《机械制造装备设计》第三版思考题与习题答案第一章机械制造及装备设计方法 1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用？ 答：制造业是国民经济发展的的支柱产业，也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。 2.机械制造装备与其它工业装备相比，特别强调应满足哪些要求，为什么？ 答：机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求；更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。 3.柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里？ 答：即产品结构柔性化和功能柔性化。产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构作少量的重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的，具有不同功能的新产品。功能柔性化是指只需进行少量的调整，或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高，其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化，其中，柔性制造系统的柔性化程度最高。 4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来？
《机械制造装备设计》试题1答案 一、简答题（每题3分，共12分） 1. 能将几个多轴箱安装在转塔回转工作台上，使每个多轴箱依次转动到加工位置对工件进行加工的组合机 床。 2. 利用刀齿的轮廓与工件最终加工表面形状相似，切削齿高度向后递增，工件的余量被一层一层地切去， 由最后一个刀齿切出所要求的尺寸，经校准齿修光达到预定的加工精度的拉削。 3. 机床夹具是机械加工中用来确定加工工件的正确位置，并使工件固定，以承受切削力，便于接受加工的工艺 装备。 4. 指机床上，工件安装基面至机床底面的垂直距离。 二、填空题（每空1分，共16分） 1. 夹具、模具、刀具、量具 2. 被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、机床生产率卡。 3. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销 4. 保护压板和避免螺栓弯曲，直接压紧工件，支承压板，卸料工件时托住压板。 三、问答题（12分） 见教材 四、问答题（15分） 1. 夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴（或刀具）、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称 为夹具的对定。 2．夹具的对定包括三个方面：一是夹具在机床上的定位，即夹具对切削成形运动的定位；二是夹具的对刀， 即夹具对刀具的对准；三是分度和转位定位，即夹具对加工位置的定位。 3．使用夹具加工工件时，只有首先保证夹具在机床上的对定要求，其对定误差要小于工件的允许误差，才能 使工件在夹具中相对刀具及成形运动处于正确位置，即夹具定位。从而保证工件的加工尺寸精度和相互位置加工 精度。 五、问答题（15分） 见教材 六、设计题（15分） 1. 计算公比φ 已知：1001120=R ，Z=8 . 根据 1-=Z R ?, 则7 19.11lg 1lg lg =-=Z R ?, 即：φ= 2．确定传动组、传动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则，可选方案有：① Z=4ⅹ2； ② Z=2ⅹ4；③ Z=2ⅹ2ⅹ2 在方案①，②中，可减少一根轴，但有一个传动组内有四个传动副，增加传动轴轴向长度，所以选择方案③： Z=2ⅹ2ⅹ2 根据前疏后密原则，选择结构式为： 8=21ⅹ22ⅹ24 3. 转速图绘制设计 ① 主轴各级转速为：100，140，200，280，400，560，800，1120 r/min ② 确定定比传动比：取轴Ⅰ的转速值为800r/min ，则电机轴与轴 的传动比为： ③ 确定各变速组最小传动比 从转速点800 r/min 到100r/min 共有6格，三个变速组的最小传动线平均下降两格，按照前缓
第五章资本主义发展的历史进程 一、单项选择题 1.国家垄断资本主义的产生和发展,从根本上说是(D) A.国内市场竞争的结果 B.国际竞争激烈化的结果 C.垄断统治加强的结果 D.生产社会化和资本主义私人占有制之间矛盾发展的结果 2.当代资本主义国际垄断组织的主要形式是(C) A.国际卡特尔 B.混合联合企业级 C.跨国公司 D.国际康采恩 3.金融资本是由(C) A.产业资本和商业资本融合或混合生长而成的 B.银行资本的工业资本融合或混合生长而成的 C.垄断的银行资本和垄断的工业资本融合或混合生长而成的 D.垄断银行资本和银行资本融合或混合生长而成的 4.在垄断资本主义阶段占统治地位的资本是(D) A.工业资本 B.农业资本 C.银行资本
D.金融资本 5.国家垄断资本主义的发展(B) A.改变了经济的资本主义性质 B.符合垄断资本家的整体利益 C.代表了个别资本家的利益 D.消灭了私人垄断资本主义的基础 6.国家垄断资本主义的形式中,最主要、最重要的形式是(B) A.国家市场垄断经济 B.国家调节经济 C.公私合营经济 D.国家自然垄断经济 7.垄断资本主义国家的“经济计划化”(B) A.可以从根本上解决资本主义基本矛盾 B.使生产的无政府状态得到一定的缓解 C.导致资本主义向社会主义和平过渡 D.可以消除资本主义经济危机 8.经济全球化发展趋势的现实基础是(C) A.新科技革命 B.生产国际化 C.国际贸易的高度发展 D.国际金融的迅速发展 9.下列不属于经济全球化发展趋势的选项是(D)
A.市场经济成为全球经济体制 B.区域经济集团日益发展 C.跨国公司的主导作用增强 D.国际经济新秩序的建立 10.资本主义的历史地位是(D) A.寄生的资本主义 B.腐朽的资本主义 C.不断发展的资本主义 D.过渡的资本主义 11.资本社会化的最高形式是(B) A.垄断资本主义 B.国家垄断资本主义 C.生产社会化 D.经营管理社会化 二、多项选择题 1.私人垄断资本主义向国家垄断资本主义过渡(ABC) A.是资本主义生产社会化的客观要求 B.是资本主义基本矛盾发展的必然结果 C.在一定程度上促进了资本主义生产的发展 D.能够从根本上解决资本主义的基本矛盾 2.国家垄断资本主义产生的具体原因是(ABCD) A.市场问题日益严重,要求利用国家力量来扩大
《机械制造装备设计》习题及解答 一、填空题 1.机床精度包括：几何精度，传动精度，运动精度和定位精度。 2.相邻两个变速组齿轮，采用交错排列或共用齿轮传动机构可以缩短其轴向长度。 3.矩型导轨和燕尾型导轨常用镶条来调整侧面间隙，镶条分为平镶条和斜镶条两种。 4.机床夹具的基本组成部分包括定位元件，夹紧装置，夹具体三部分。 5.减小夹紧变形的方法合理确定夹紧力的方向、作用点和大小，在可能条件下采用机动夹紧，并使各接触面上所受的单位压力相等， 提高工件和夹具元件的装夹刚度。 6.在机床上用夹具装夹工件时，其主要功能是使工件定位，夹紧。 7.在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。 8.一个尚未定位的工件其位置是不确定的，空间直角坐标系中有6个自由度。 9.机床应具有的性能指标包括：工艺范围，加工精度，生产率，自动化程度和可靠性。 10.矩形导轨和燕尾形导轨可采用镶条来调整侧面间隙，辅助导轨副用压板来调整间隙。 11.主轴上的传动方式主要有带传动和齿轮传动；精密机床、高速加工中心和数控车床常用的驱动方式是：电动机直接驱动主轴。 12.定位元件中适合于工件以精基准圆柱孔定位的元件有定位轴，定位销，心轴。 13.分度装置的分度精度等级一般分为超精密，级精密级，普通级三种。 14.基准误差研究的主要对象是工件的定位基准，工序基准两个基准。 15.定位是确定工件在夹具中的占有正确位置的过程。 16.定位方法中属于不正确的定位方式是欠定位。
17.一个变速组内的最大传动比与最小传动比的比值称为变速组的变速范围；其中，级比指数为1的变速组称为基本组，第一扩大组的级比指数为 x1=x0×p0（用公式表示）。 18.加强筋（肋）的主要用途是加强局部刚度和减少薄壁振动。 19.主轴组件由主轴、支承轴承、传动件、定位元件等组成。 20.机动夹紧装置包括力源装置，中间传力机构，夹紧元件三部分 21.按夹紧力的方向单件联动夹紧有三种方式单件同向联动夹紧，单件对向联动夹紧，互垂力或斜交力联动夹紧。 22.定位元件中适合于工件以外圆柱面定位的元件有半圆套，V形块。 23.用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度称为六点定位规则。 24.支承板比较适合于工件以精基准平面定位。 25.扩大传动系统变速范围，可采用增加变速组，背轮机构，对称混合公比和双速电机等方法。 26.隔板的作用是将局部载荷传递给其他壁板，从而使整个支承件能比较均匀地承受载荷。 27.机构中适合于轴向分度对定的机构有钢球对定，圆柱销对定，菱形销对定，圆锥销对定。 28.夹紧力作用点的确定原则中作用点的位置应当落在定位元件的支承范围内，选在工件刚度较高的部位，尽量靠近加工表面。 29.属于机动夹紧装置力源装置的有电动装置，气动装置，磁力装置。 30.回转分度装置按分度盘和对定销相对位置的不同可分为两种基本形式轴向分度，径向分度。 31.长方体大表面由的三个支承点（不在同一直线）定位可限制3个自由度。 32.工件以“两孔一面”组合定位时可限制工件六个自由度。 二、判断题
第三章典型部件设计 1.主轴部件应满足那些基本要求？ 答：主轴部件应满足的基本要求有旋转精度、刚度、抗振性、温升热变形和精度保持性等。主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和轴向跳动。旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和调整精度。主轴部件的刚度是指其在外加载荷作用下抵抗变形的能力，通常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时，在位移方向上所施加的作用力来定义，主轴部件的刚度是综合刚度，它是主轴、轴承等刚度的综合反映。主轴部件的抗振性是指抵抗受迫振动和自激振动的能力。主轴部件的振动会直接影响工件的表面加工质量，刀具的使用寿命，产生噪声。主轴部件的精度保持性是指长期地保持其原始制造精度的能力，必须提高其耐磨性。 2.主轴轴向定位方式有那几种？各有什麽特点？适用场合 答：（1）前端配置两个方向的推力轴承都分布在前支撑处；特点：在前支撑处轴承较多，发热大，升温高；但主轴承受热后向后伸，不影响轴向精度；适用场合：用于轴向精度和刚度要求较高的高精度机床或数控机床。 （2）后端配置两个方向的推力轴承都布置在后支撑处；特点：发热小、温度低，主轴受热后向前伸长，影响轴向精度；适用范围：用于普通精度机床、立铣、多刀车床。 （3）两端配置两个方向的推力轴承分别布置在前后两个支撑处；特点：这类配置方案当主轴受热伸长后，影响轴承的轴向间隙，为避免松动，可用弹簧消除间隙和补偿热膨胀；适用范围：用于短主轴，如组合机床。 （4）中间配置两个方向的推力轴承配置在前支撑后侧；特点：此方案可减少主轴的悬伸量，使主轴热膨胀后向后伸长，但前支撑结构复杂，温升可能较高。3.试述主轴静压轴承的工作原理 答：主轴静压轴承一般都是使用液体静压轴承，液体静压轴承系统由一套专用供油系统、节流器和轴承三部分组成。静压轴承由供油系统供给一定压力油，输进轴和轴承间隙中，利用油的静压压力支撑载荷、轴颈始终浮在压力油中。所以，轴承油膜压强与主轴转速无关，承载能力不随转速而变化。静压轴承与动压轴承相比有如下优点：承载能力高；旋转精度高；油膜有均化误差的作用，可提高加工精度；抗振性好；运转平稳；既能在极低转速下工作，也能在极高转速下工作；摩擦小，轴承寿命长。
机械制造装备设计考试题及答案 西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟） 学院：专业： 姓名：学号： 一．填空题（共30分，每空1分） 1.机械制造装备创新设计的步骤 可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶 段。P17 2.可靠性预测是对新产品设计的 可靠性水平进行评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠 性指标。P38 3.机床的柔性包括空间上的柔性 和时间上的柔性。P57 4.变速组的级比是指主动轴上同 一点传往从动轴相邻两传动线 的比值。P92 5.机床控制系统可分为时间控制、 程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。P129 6.支承件的主要功能是保证机床 各零部件之间的相互位置和相 对运动精度。P161 7.机器人的机械结构类型特征，用 它的结构坐标形式和自由度数 表示。P223 8.伺服电动机驱动单元一般由伺 服电动机、传感器、减速器和制动器组成。 P238 9.可调整夹具的调整方式可分为 调节式、更换式、综合式和组合式。P307
10. 铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。P321 二． 判断题（共10分，每题1分） 1. 采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外，还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、 减少噪声的优点。P99 （×） 2. 钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。P166 （√） 3. 机器人对灵活性要求很高，其刚 度、精度相对较低。P218 （√） 4. 在工业机器人中常柔软且拉伸 变形大的钢带传递运动。P237 （×） 5. 机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同 而有很大差别。P241 （√） 6. 调节式可调整夹具适用于位置精度高的场合。P308 （×） 7. 在OXYZ 坐标系中，物体有三个自由度。P275 （×） 8. 组合夹具特别适用于单件、小批量生产，以及新产品试制。P311 （√） 9. 带式传送机的输送能力大、运距大，可输送的物料品种多，结构 比较简单，营运费用较低。P373 （√） 10. 柔性制造系统对集成于其中 的加工设备是有一定要求的，不 是任何加工设备均可纳入柔性制造系统中。P437 （√） 三． 名词解释（共20分，每题5分）
第五章试题清单( 含答案) 一. 单选题 1. 导致生产集中和资本集中的根本原因是：（） A. 资本家对剩余价值的追逐( √) B. 资本家的联合( ) C. 资本主义国家的计划( ) D. 资本家对生产技术的改进( ) 2. 垄断资本主义取代自由竞争资本主义，表明资本主义生产关系：（） A. 实现了自我否定( ) B. 发生了根本变化( ) C. 仍无任何变化( ) D. 有局部调整，但没有改变本质( √) 3. 资本主义自由竞争引起生产和资本集中，生产和资本集中发展到一定程度必然产生：（） A. 社会化大生产超出国界( ) B. 商品输出替代资本输出( ) C. 垄断( √) D. 资本输出替代商品输出( ) 4. 金融资本是：（） A. 工业资本和农业资本溶合而成的资本( ) B. 工业资本和商业资本溶合而成的资本( ) C. 工业资本和银行资本溶合而成的资本( ) D. 工业垄断资本和银行垄断资本在垄断的基础上溶合的而成的资本( √) 5. 垄断利润是通过：（） A. 操纵市场获得的( √) B. 改进技术获得的( ) C. 扩大投资获得的( ) D. 增加贷款获得的( ) 6. 国家垄断资本主义能够：（） A. 消灭私人垄断资本( ) B. 实行计划经济，消灭危机( ) C. 消灭资本主义基本矛盾( ) D. 在不改变资本主义制度的前提下，对生产关系进行某些调整( √) 7. 国家垄断资本主义的产生是：（） A. 科学技术发展的必然产物( ) B. 生产高度社会化和资本主义基本矛盾尖锐化的结果( √)
C. 资本主义国家实行生产资料全部国有化的结果( ) D. 商品经济发展的一般规律( ) 8. 当代资本主义的新变化：() A. 意味着资本主义生产关系的根本性质发生了变化( ) B. 从根本上改变了资本主义社会( ) C. 从根本上适应了生产的社会化( ) D. 从根本上说是人类社会发展一般规律作用的结果( √) 9.资本主义国家资本输出的根本目的是 A 获得高额利润（√） B 帮助落后国家（） C 替代商品输出（） D 达到政治目的（） 10.发达资本主义国家之间的关系是 A 利益共同体（） B 有共同利益，也有矛盾斗争（√） C 有共同的政治利益，同时也有经济矛盾（） D 有共同的经济利益，同时也有政治矛盾（） 11.国际货币基金组织是 A 政府间的国际金融组织（√） B 联合国机构（） C 多边贸易机构（） D 商业流通联合体（） 12.当前世界贫富差距拉大的根本原因是 A 地区局部战争（） B 自然资源不均衡（） C 国际经济旧秩序（√） D 国际经济新秩序（） 13.垄断形成后，价值规律改变了 A 内容（） B 作用（） C 后果（） D 表现形式（√） 二. 多选题 1. 垄断没有消除竞争是因为：（） A. 竞争是一切社会生产所共有的( ) B. 竞争是商品经济一般规律，垄断并没有消灭商品经济( √)
机械制造装备设计复习题（一）及答案 一、选择（10分，每小题1分） 1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为[ B ]。 A. “传统模式” B. “精益生产” C. “敏捷制造” D. “并行工程” 2．利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为[ D ]。 A. 挤压机 B. 冲压机 C. 轧制机 D. 锻造机 3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为[ A ]。 A. 纵系列产品 B. 横系列产品 C. 跨系列产品 D. 基型产品
4．加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为 [ D ]。 A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 工作精度 5．具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。 A. 滑动导轨 B. 卸荷导轨 C. 滚动导轨 D. 动压导轨 6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[ B ]。 A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ 7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。 A. 关节型机器人 B. 求坐标型机器人
C. 圆柱坐标型机器人 D. 直角坐标型机器人 8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[ D ]。 A.角接触球轴承 B. 双列短圆柱滚子轴承 C.圆锥滚子轴承 D. 陶瓷滚子轴承 9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。 A. 8 B. 32 C. 4 D. 16 10．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为：[ D ]。A. 矩形导轨 B. 三角形导轨 C. 燕尾形导轨 D. 圆柱形导轨 二、填空（20分，每小题1分） 1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。 2．全自动是指能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产全过程；半自动则需___人工___完成上下料。
教育学第五章试题及答案
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一、单项选择题（下列各题所给选项中只有一个符合题意的正确答案，答错、不答或多答均不得分） 1.学生具有发展的可能性和（）。 A.潜在性 B.现实性 C.特殊性 D.可塑性 2.“师者，所以传道、授业、解惑也”出自（）。 A.《学记》 B.《师说》 C.《论语》 D.《春秋》 3.社会环境对个体的客观要求所引起的需要与个体的发展水平之间的矛盾运动，是推动个体由自然人向社会人转变的（ A.动力 B.动机 C.条件 D.基础 7.《中华人民共和国教师法》颁布于（）。 A.1978年 B.1985年 C.1993年 D.1995年 8.当代教师素质能力的集中体现是（）。 A.教师的个人修养 B.教师的专业素养 C.教师的品质 D.师生关系 9.教师的教育素养基本上包括两个方面，一是（），二是教育技巧。 A.教育理论 B.教育手段 C.教育思想 D.思想品质 10.教师胜任教学工作的基础性要求是，必须具有（）。 A.学科专业素养 B.教育专业素养 C.品德专业素养 D.职业道德素养 11.教师职业的特殊要求是，必须具有（）。 A.管理能力B.控制能力 C.教育能力 D.研究能力 12.“为人师表”是说教师必须具备（）。 A.专业意识 B.专业态度 C.专业技能 D.专业品质 13.学生主体性的形成，既是教育的目的，也是教育成功的（）。 A.条件 B.任务 C.途径 D.结果 17.提出“教师一方面要贡献出自己的东西，另一方面又要像海绵一样，从人民中生活中和科学中吸取一切优良的东西后再把这些优良的东西贡献给学生”的教育家是（）。 A.列宁 B.加里宁 C.苏霍姆林斯基 D.陶行知 18.教师最基本的权利是（）。 A.管理学生权 B.科研学术活动权 C.民主管理权 D.教育教学权 19.教师专业发展的阶段性表明，教师任职期间应接受（）。 A.高等教育 B.在职培训 C.继续教育 D.终身教育 20.一位教育工作者的真正威信在于他的（）。 A.权利 B.威严 C.权威 D.人格力量 21.“以身立教”，“为人师表”体现了教师劳动的（）特点。 A.示范性 B.复杂性 C.创造性 D.劳动方式个体性 22.教师的工作目的和使命是（）。 A.热爱教育事业 B.热爱学生 C.教书育人 D.创新开拓 23.教师专业化的尝试始于（）。 A.教师职业的出现 B.师资培训机构的建立 C.教育立法的规定 D.国民教育制度的确立 27.教师的最基本条件是（）。 A.承担教育教学职责 B.以教书育人为使命 C.专门从事某一学科的教学 D.具备相应的专业知识 28.每年的9月10日定为“教师节”的决定颁布始于（）。 A.1985年 B.1989年 C.1993年 D.1995年