1、楼宇自控系统简介 智能建筑自动化控制系统（BAS）俗称楼控系统，5A建筑中列为首位（楼宇自动化----BA；办公自动化----OA；消防自动化----FA；通信自动化----CA；管理自动化----MA）。 BAS主要对建筑物内机电设备进行管理，是基于现代分布控制理论而设计的集散控制系统，通过网络系统将分布在各监控现场的机电设备进行实时监控。 楼控系统(BAS)主要对以下设备进行监测和控制: 冷热源系统、空调系统、新风系统、风机盘管系统、给排水系统、送排风系统、照明系统、供配电系统和电梯设备监测等。 1.1系统概述 我们采用楼宇自动化控制系统对酒店内的机电设备进行监控管理，该系统一方面为酒店提供健康、舒适、洁净的空气环境，另一方面监控和保障各种设备的正常运行，节约能源，减低管理费用。 从统计数据来看，空调系统占整个酒店的耗能在50％以上，而酒店装有楼宇自动化系统(BA)以后，可节省能耗约25％，节省管理人员约30％。现代化酒店内部的机电设备数量急剧增加，这些设备分散在酒店的各个楼层和角落，若采用分散管理，就地监测和操作将占用大量人力资源，有时几乎难以实现。如采用楼宇自动化系统，利用现代的计算机技术、控制技术、网络技术和图形图像处理技术，便可实现对所有机电设备的集中管理和自动监测，确保楼内所有机电设备的安全运行，提高酒店内工作人员的舒适感和工作效率，长期保持设备的低成本运行。一旦设备出现故障，系统能够及时知道何时何地出现何种故障，使事故消除在萌芽状态。
1.2系统设计依据 我们的设计依据是： ?民用建筑电气设计规范（JGJ/T16-92） ?招标技术文件相关要求 ?浙大中控OPTISYS楼宇自控产品技术手册 ?自控专业施工图设计文件编制深度的规定（1987） ?中国电气装置安装工程施工及验收规范（GBJ232-90.92） ?中国高层民用建筑设计规范（GBJ45-90.92） ?《空调系统控制》（国标图集02X201-1 ?中国采暖通风与空气调节设计规范（GBJ19-87） ?中国室内给水排水热水供应设计规范（TJ15-74） ?中华人民共和国公共安全行业标准（GA38－92） ?智能建筑设计标准（DBJ08－47－95） ?电气图用图形符号（GB4728－85） ?分散型控制系统工程设计规定（HG/T 20573－95） ?工业自动化仪表工程施工及验收规范（GBJ93－86） ?智能建筑设计标准（GB/T50314-2006） ?建筑物防雷设计规范（GB50057-2000） ?相关产品安装使用手册 1.3系统设计原则 楼宇自控系统，遵循下述原则： 先进性： 采用国际上先进的“分布式控制系统”，通过中央监控系统的计算机网络将各层的控制器，现场传感器、执行器及远程通信设备进行联网，实现集中管理和分散控制的综合监控及管理功能。系统支持目前业界先进的主流技术。
昆明理工大学试卷（）B5-1 考试科目：集散控制系统考试日期：命题教师： 学院：信自专业班级：自动化07、测控07 学生姓名：学号： 任课教师：课序号：考试座位号： 一、填空题(共32 分，每空1分) 1、DCS 设计思想是分散________、集中________，设计原则是分而 ________、综合________。 2、一个典型的DCS应该包括四大部分组成：至少一台___________站，至少一台___________站，一台___________站（也可以兼做）和一条通信系统。 3、在DCS操作站的画面体系中有___________、____________及______________这三种类型的显示画面。 4、DCS 控制层软件的基本功能可以概括为__________________、____________、____________、及I/O 数据的输出。 5、现场总线是自动化领域的通信、网络技术, 也被称之为工厂的____________。 6、集散控制系统是___________、___________、___________、___________技术（简称四C技术）发展的产物。
B5-2 7、发送装置和接收装置之间的信息传输通路称为___________，它包括 ___________和有关的中间设备。 8、DCS中报警优先级由高到底依次是：___________、___________、___________、___________和___________。 9、集散控制系统中，各种在组态中定义的回路控制算法、顺序控制算法、计算功能均在____________中实现。 10请列出主要DCS 生产厂家及产品①厂家:____________产品:____________ ②厂家:____________产品:____________③厂家:____________产 品:____________。 二、名词解释(12分,每题3分) 1、实时 2、在线 3、集散控制系统
探析运动控制新技术 摘要: 信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一 些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、 运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。 关键词:伺服驱动技术,直线电机,可编程计算机控制器,运动控制 1 引言 信息时代的高新技术流向传统产业,引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业,在这场新技术革命冲击下,产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变,微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合,促使机械工业开始了一场大 规模的机电一体化技术革命。 随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展,各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注,它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。 在机电一体化技术迅速发展的同时,运动控制技术作为其关键组成部分,也得到前所未有的大发展,国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术(Full Closed AC Servo)、直线电机驱动技术(Linear Motor Driving)、可编程序计算机控制器(Programmable Computer Controller,PCC)和运动控制卡(Motion Controlling Board)等几项具有代表性的新技术。 2 全闭环交流伺服驱动技术 在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来越广泛,其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流,而且调试、使用十分简单,因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器(Digital Signal
工业控制系统信息安全管理制度 1 适用范围 为了规范公司工业控制系统的使用和操作，防止发生人为或意外损坏系统事故以及误操作引起的设备停运，保证工控系统的稳定运行，特制定本制度。 本制度适用于DCS及DEH系统以及辅控网DCS。 2 计算机使用管理 2.1 工程师站严格按照权限进行操作，无关人员不准使用。 2.2 工程师站、操作员站等人机接口系统应分级授权使用。严禁非授权人员使用工程师站的系统组态功能，工程师站用户的权限可以实施逻辑修改和系统管理工作；操作员站用户权限，查看运行状态画面，实施监控。 2.3 每三个月更改一次口令，同时检查每一级用户口令的权限设置应正确。口令字长应大于6个字符并由字母数字混合组成。修改后的口令应填写《DCS系统机器密码记录》，妥善保管。 2.4 计算机在使用过程中发生异常情况，立即停止当前操作，通知集控室负责人和相关维修人员。如服务器发生故障，按各《信息系统故障应急预案》操作，维修人员记录《软件故障处理和修改记录》。 2.5 使用工程师站计算机后，需详细填写《工程师站出入及机器使用记录》后方可离开。 3 软件保护 3.1 严禁在计算机控制系统中使用其他无关软件。除非软件升级或补丁的需要，严禁在计算机控制系统中使用U盘、光盘等。 3.2 禁止向DCS网络中连接系统外接计算机、手机。
3.3 在连接到DCS中的计算机上进行操作时，使用的可读写存储介质必须是固定的一个设备，并且在每次使用前对其进行格式化处理，然后才可以接入以上计算机。 4 软件的修改、保存及维护 4.1 更新、升级计算机系统软件、应用软件或下载数据，其存储介质须是本计算机控制系统专用存储介质，不允许与其他计算机系统交换使用。 4.2进行计算机软件、系统组态、设定值等修改工作，必须严格执行相关审批手续后方可工作，同时填写《组态及参数修改记录》，并及时做好修改后的数据备份工作。 5 软件和数据库备份 5.1 计算机控制系统的软件和数据库、历史数据应定期进行备份，完全备份间隔三个月一次，系统备份必须使用专用的U盘备份，并且由系统管理员进行相关操作。 5.2 对系统软件（包括操作系统和应用软件）的任何修改，包括版本升级和安装补丁，都应及时进行备份。 5.3备份结束后，在备份件上正确标明备份内容、对象，并做好记录，填写《DCS系统备份记录》。 5.4 DCS中各系统的备份必须由系统管理员定期手动进行，具体要求同上。 有限公司 2017年1月 1日
楼宇自控系统（BAS）Post By：2010/5/6 16:44:00 [只看该作者] 摘要：楼宇自动化系统(BAS)又称建筑设备自动化系统，主要是用以对建筑物内的空调系统、给排水系统、照明系统、变配电系统以及电梯等系统设备进行集中监视、控制与管理的综合系统，一般为集散结构，即分散控制、集中管理；它是能否为人们提供一健康、舒适、高效的建筑环境的关键，故该系统的设计对一智能化大厦而言举足轻重。 关键词：BAS系统智能化 1 引言 智能化大厦是写字楼等公共建筑发展的一个趋势，是科技高度发展的结晶。它由三个子系统组成：楼宇自动化系统(Building Aut omation System)、通讯自动化系统(Communication Automation S ystem)和办公自动化系统(Office Automation System)。在国内，又将消防自动化系统(Fire Automation System) 和安保自动化系统(S ecurity Automation System)从楼宇自动化系统中独立出来，构成智能化大厦的五个子系统，这就是通常所说的5A智能化大厦。 楼宇自动化系统(BAS)又称建筑设备自动化系统，主要是用以对建筑物内的空调系统、给排水系统、照明系统、变配电系统以及电梯等系统设备进行集中监视、控制与管理的综合系统，一般为集散结构，即分散控制、集中管理；它是能否为人们提供一健康、舒适、高
效的建筑环境的关键，故该系统的设计对一智能化大厦而言举足轻重。 2 是否采用BAS系统 是否采用BAS系统，是建筑发展商和设计工程师首先要面对的问题，一般可以从以下几个方面考虑： (1)特别重要的，且具有—定规模的建筑，为保证其所属设备及安全系统具有较高的可靠性要求可以考虑采用BAS系统； (2)BAS系统的一次性投资能控制在项目总投资2％以下时可以考虑采用BAS系统； (3)能耗较大的建筑(如上万平方米，采用全空调系统的建筑)，BA S系统的初投资可以在五年内收回时可以考虑采用BAS系统； (4)多功能的大型租赁性建筑可以考虑采用BAS系统； (5)当设备的控制与管理比较复杂，人工手动方式难以完成，必须依靠汁算机控制时，可以考虑采用BAS系统； (6)当采用BAS系统时，其投资与可靠性综合指标优于其他可采用的系统时，可以考虑采用BAS系统 3 BAS系统的优点与目前工程中存在的问题 3.1 BAS系统具有如下优点： (1)提高大楼的管理水平 现代化的大楼，设备众多，且散落于大楼的各个角落，大楼的设备管理相当困难，有些设备如吊装于吊顶内部的新风机组，其送风温度靠人根本无法调节，BAS则可很容易地解决这些问题，使大
工业控制技术的基本发展过程 分散控制系统（Distributed Control System，简称DCS）是过程控制技术发展历史上的一个重要里程碑，是计算机控制技术应用于工业生产中的一种较高的表现形式，是控制技术、计算机技术和网络通信技术共同发展的产物。今天，分散控制系统技术已经比较成熟，并且广泛的应用于各种生产过程中，同时还在不断推陈出新，迅速发展。各种新的设备、新的设计技术以及新的通讯方式被不断引入分散控制系统。通用的操作系统，能够与办公网络和广域网络方便连接的通讯协议，以及开放的数据库互连（ODBC）方式逐渐被广泛采用；开发技术方面开始越来越多地采用了面向对象的分析和设计方法，以及可视化技术，这使得分散控制系统的经济性、可靠性、实时性、开放性等方面都得以大大提高。 现场总线用于过程控制已经成为一种趋势，但是目前国内的中小型火力发电厂的变送器等现场设备还大量使用着传统设备，如果采用基于现场总线控制系统进行系统改造，势必增加很高的成本来更换这些设备，因此基于现场总线控制系统在中小型火力发电厂的推广受到了一定的制约。 本章将介绍工业控制系统的发展过程，以及各阶段的技术特点，从而了解DCS技术的发展过程及需要解决的问题。 1.1.1 工业控制领域的不同形式 从控制的角度看，工业生产的方式分为两大类，一类是流程工业，另一类是制造业。 流程工业，其被控对象是物质的物理化学性质的变化，在这些变化的过程中，往往伴随着能量的释放和转换。电力、化工、石油、造纸等都属于流程工业。比如传统火力发电厂，其主要控制对象是燃料、氧气、水（“风、煤、水”）。燃料在氧气作用下燃烧，这是化学变化过程，也是能量释放过程；释放的热能使水（工质）从冷态逐步变成高温高压的蒸汽，这是物理变化的过程；蒸汽再推动汽轮机旋转做功，这是从热能到机械能的能量转换过程；汽轮机旋转带动发电机做功，产生电能，这是从机械能到电能的能量转换过程。 可以看出，流程工业的控制过程主要是连续的过程，由于物质的物理化学变化过程具有储能性和储时性，因此如果用数学描述的话，总是被描述成微积分的形式，其对应的控制策略也是主要基于微积分的形式，其中最经典的控制策略就是大家熟悉的PID（比例-积分-微分）。 制造业，其主要控制对象是时间顺序（时序）和条件。在时间顺序的变化中，需要对计件数量和加工条件的变化进行控制。汽车、飞机、电器、机床、电子设备等都属于制造业。比如传统加工业，生产一个金属器皿，需要经过板材裁剪、冲压、打磨、喷漆、烘烤、上螺丝等工序，这些工序表现为时间上的先后顺序以及相互制约的条件。 可以看出，制造业的控制过程主要是离散的过程，时序和条件用数学描述，可以描述成与、或、非、定时、延时等逻辑的形式，其对应的控制策略也是主要基于逻辑和程序控制的形式。 流程工业的大规模自动化，最终形成了以分散控制系统（DCS）为代表的控制方式，而制造业的大规模自动化，最终形成了以可编程逻辑控制器（PLC）为代表的控制方式。由此可以看到，DCS和PLC的“出身”不同，关于DCS与PLC 的关系，后面还会谈到。 一个完整的生产过程，一般都是连续过程和离散过程的混合体。比如在火力发电厂的生产过程中，除了上面描述过的连续生产过程，实际上还有许多逻辑和程序控制任务，如化学水处理、点火、吹灰、炉膛保护、电气保护等。在制造业也有同样的情况。只是由于在流程
楼宇自控系统 宇自控系统(Building Automation System-BAS)是智能建筑中不可缺少的重要组成部分，在智能建筑中占有举足轻重的地位。它对建筑物内部的能源使用、环境及安全设施进行监控，它的目的是提供一个既安全可靠、节约能源、又舒适的工作或居住环境，同时大大的提高大厦管理的科学性和智能化水平。 楼宇自动化系统设计为集散控制系统，它是将计算机网络及接口技术应用于楼宇自控系统。它通过系统的中央监控管理中心的集中管理和各现场控制器的分散控制实现对建筑物内水、暖、电、消防、保安等各类设备综合监控与管理。管理者可以通过中央监控管理中心上的可视化的图形界面对所有设备进行操作、管理、警报等，同时通过网络实时地获取各种设备运行状态的报告和运行参数，可以有效的提高管理水平和工作效率。利用计算机网络和接口技术将分散在各个子系统中不同楼层的直接数字控制器连接起来，通过联网实现各个子系统与中央监控管理级计算机之间及子系统相互之间 的信息通信，达到分散控制、集中管理的功能模式，即集散控制系统。 二、BAS的基本构成和基本功能楼宇自控系统通常包括空调系统、给排水系统、供配电系统、照明系统、电梯系统、消防系统及保安监控系统等子系统。 1、BAS构成 (1) 主控制器:主控制器是整个系统中各离散化的现场控制器(DDC)的协调者，其作用是实现全面的信息共享,完成现场控制器与中央监控管理中心之间的信息传递、数据存储、现场或远端报警等功能。主控制器含有CPU、存储器、I/O接口、通过网络接口联接在一级网络上。
(2) 现场控制器(即直接数字控制器DDC):现场控制器用于控制现场设备，与安装在设备上的传感器件和执行机构相联，每个现场控制器都包含有CPU、存储器、I/O接口。分设在现场，尽量靠近被监控点，通过网络接口连接在二级网络上。 (3) 传感器件:装设在各监控点的传感器，包括各种敏感元件、端点和限位开关，接收并传送信号。 (4) 执行机构:接收控制信号并调节被监控设备。 (5) 各种软件:包括基本软件和应用软件，支持系统完成本身运行和外部控制所需要的各种功能。
仪表DCS集散控制系统介绍 集散控制系统（Distributed control system）是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。 集散控制系统一般有以下四部分组成： 现场控制级:又称数据采集装置，主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理，而且对实时数据进一步加工处理，供CRT操作站显示和打印，从而实现开环监视，并将采集到的数据传输到监控计算机。输出装置在有上位机的情况下，能以开关量或者模拟量信号的方式，向终端元件输出计算机控制命令。这一个级别直接面对现场，跟现场过程相连。比如阀门、电机、各类传感器、变送器、执行机构等等。它们都是工业现场的基础设备、同样也是DCS的基础。在DCS系统中，这一级别的功能就是服从上位机发来的命令，同时向上位机反馈执行的情况。拿军队来举例的话，可以形容为最底层的士兵。它们只要能准确地服从命令，并且准确地向上级汇报情况即完成使命。至于它与上位机交流，就是通过模拟信号或者现场总
线的数字信号。由于模拟信号在传递的过程或多或少存在一些失真或者受到干扰，所以目前流行的是通过现场总线来进行DCS信号的传递。 过程控制级:又称现场控制单元或基本控制器，是DCS系统中的核心部分。生产工艺的调节都是靠它来实现。比如阀门的开闭调节、顺序控制、连续控制等等。 上面说到现场控制级是“士兵”，那么给它发号施令的就是过程控制级了。它接受现场控制级传来的信号，按照工艺要求进行控制规律运算，然后将结果作为控制信号发给现场控制级的设备。所以，过程控制级要具备聪明的大脑，能将“士兵”反馈的军情进行分析，然后做出命令，以使“士兵”能打赢“战争”。这个级别不是最高的，相当于军队里的“中尉”。它也一样必须将现场的情况反馈给更高级别的“上校”也就是下面讲的过程管理级。 过程管理级:DCS的人机接口装置，普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩CRT、操作者键盘、打印机、大容量存储器等。操作员通过操作站选择各种操作和监视生产情况、这个级别是操作人员跟DCS交换信息的平台。是DCS 的核心显示、操作跟管理装置。操作人员通过操作站来监视和控制生产过程，可以通过屏幕了解到生产运行情况，了解每个过程变量的数字跟状态。这一级别在军队中算是很高的“上校”了。它所掌握的“大权”可以根据需要随时进行手动自动切换、修改设定值，调整控制信号、操纵现场设备，以实现对生产过程的控制。
选择填空： 1 计算机控制系统由工业控制计算机主体（包括硬件、软件与网络结构）及其输入输出通道和被控对象（工业生产对象（被控对象、工业自动化仪表））。两大部分组成。自动控制系统的基本功能是信号的传递、处理和比较，分为开环控制系统和闭环控制系统两种。 2 计算机控制系统的分类：数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、监督控制系统（SCC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、工业过程计算机集成制造系统（流程CIMS）、网络控制系统（NCS）。 1内部总线：（1）STD总线（2）PCI总线：（3）PC104总线 2 外部总线: IEEE-488总线 3无论是RS-232还是RS-485，均可采用串行异步收发数据格式。 连接握手：是指发送者在发送一个数据块之前使用一个特定的握手信号来引起接收者的注意，表明要发送数据，接收者则通过握手信号回应发送者，说明它已经做好了接收数据的准备。连接握手可以通 5 LED显示器的驱动方式：静态驱动和时分割驱动；LED显示器的扫描方式：动态和静态。 6 采样定理：由采样信号完全无失真地恢复原信号的条件是采样速度要满足： ,其中：，为采样角速度；T为采样周期；为原信号频谱中最高角频率；为的各种信号分量中最小的时间常数。 7 模拟开关 （1）CD4051为单端8通道低价格模拟开关，引脚如图4-10所示。 （2）CD4052：低成本差动4通道模拟开关，引脚如图4-12所示，真值表如表4-3所示。 其中X、Y分别为X组和Y组的公共端。 （3）32通道模拟量输入电路设计实例:8 模拟量输入通道
转换器工作原理： 量化：是用有限字长的一组数码和二进制数码去整量化或逼近时间离散幅值连续的采样信号。 对n位字长的A/D转换器，若满度（满量程）输入的模拟量值表示为FSR，则量化单位q由下式确定q=FSR/。假设满度输入电压为5V，现用12位的A/D转换器进行转换，有：q=5V/=5V/4096≈1.22mV 显然，对同一个FSR的值，A/D转换器的位数越多，q所代表的量值就越小。 编码：（1）单极性编码 最常用的单极性编码形式是二进制数码。在这种编码中，数字量是用加权和来表示的： 式中是0或是1取决于相应数位的值是0或是1； （2 ①符号-数值码②偏移二进制码③补码表示法 A/D转换器的技术指标 1．分辨率 如8位、10 映。所以，n 分辨率 2 1.0~200μs。 0.05%/%ΔUs时，其含义是电源电压 Us的1%时，相当于引入0.05%的模拟输入值的变化。 9模拟量输出通道 组成： 两种基本结构形式：一个通道设置一片D/A转换器，多个通道共用一片D/A转换器 技术指标： 1．分辨率：含义与A/D转换器相同。 2．稳定时间：指D/A转换器中代码有满度值的变化时，其输出达到稳定（一般稳定到与±1/2最低位值相当的模拟量范围内）所需的时间。一般为几十毫秒到几微秒。 3．输出电平：不同型号的D/A转换器的输出电平相差较大，一般为5~10V，也有一些高压输出型的为24~30V。还有一些电流输出型，低的为20mA，高的可达3A。 4．输入编码：如二进制、BCD码、双极性时的符号-数值码、补码、偏移二进制码等。必要时可在D/A转换前用计算机进行代码转换。 10 电流/电压转换：变送器的输出信号为电流信号时，要转化成可被单片机系统处理的电压信号用。 11 干扰的类型按其产生的原因、噪声传导模式和噪声波形的性质的不同进行划分。
1.1 楼宇自控系统 1.1.1 设备定位、安装 1.中央控制及网络通讯设备应在中央控制室的土建和装饰工程完工 后安装； 2.设备及设备各构件间应连接紧密、牢固，安装用的坚固件应有防锈 层； 3.设备在安装前应做检查，并应符合下列规定： 设备外形完整，内外表面漆层完好； 设备外形尺寸、设备内主板及接线端口的型号、规格符合设计规定。 4.有底座设备的底座尺寸应与设备相符，其直线允许偏差为每米1mm， 当底座的总长超过5m时，全长允许偏差为5mm。 5.设备底座安装时，其上表面应保持水平，水平方向的倾斜度允许偏 差为每米1mm，当底座的总长超过5m时，全长允许偏差为5mm。 6.中央控制及网络通讯设备的安装要符合下列规定： 应垂直、平正、牢固； 垂直度允许偏差为每米1.5mm； 水平方向的倾斜度允许偏差为每米1mm； 相邻设备顶部高度允许偏差为2mm； 相邻设备接缝处平面度允许偏差为1mm； 相邻设备接缝的间隙，不大于2mm； 相邻设备连接超过5处时，平面度的最大允许偏差为5mm。 7.室内、室外温湿度传感器：应安装在避免阳光直射的位置，远离有 较强振动、电磁干扰的区域；尽可能远离门窗和出风口；并列安装的传感器，距地高度应一致； 8.风管型温、湿度传感器：应安装在风速平稳的风管直管段，应在风 管保温层完成之后安装；
9.水管温度传感器：应与工艺管道预制安装同时进行，应在水流温度 变化灵敏和具有代表性的地方安装，不宜在阀门等阻力件附近和水流流速死角和振动较大的位置安装； 10.压力、压差传感器、压差开关：应安装在温度传感器的上游侧；风 管型压力、压差传感器应在风管的直管段安装；安装压差开关时，宜将薄膜处于垂直于平面的位置； 11.水流开关：应与工艺管道预制安装同时进行；应安装在水平管段上， 不应安装在垂直管段上； 12.电磁流量计：应安装在避免有较强交直流磁场或有剧烈振动的场所； 应设置在流量调节阀的上游，上游应有一定的直管段，长度为L=10D（D—直径），下游段应有L=4~5D的直管段； 13.水阀与执行机构：阀体上箭头的指向应与水流方向一致，阀门的口 径与管道通径不一致时，应采用渐缩管件，同时阀口径一般不应低于管道口径二个等级；执行机构应固定牢固，操作手轮应处于便于操作的位置；有阀位指示装置的阀门，阀位指示装置应面向便于观察的位置；一般安装在回水管口，如条件允许，安装前宜进行模拟动作和试压试验； 14.风阀与执行机构：风阀控制器上开闭箭头的指向应与风门开闭方向 一致；风阀控制器应与风阀门轴连接牢固；风阀控制器应与风阀门轴垂直安装，垂直角度不小于85度；风阀控制器安装前宜进行模拟动作； 1.1.2 系统调测 调试应具备的条件： 1.BA系统的全部设备包括现场的各种阀门、执行器、传感器等全部安 装完毕，线路敷设和接线全部符合设计图纸的要求； 2.BA系统的受控设备及其自身的系统不仅安装完毕，而且单体或自 身系统的调试结束；同时其设备或系统的测试数据必须满足自身系统的安装要求；
电磁流量计在国内发展有50多年的历史，已经相当成熟了。目前你选择的流量计的厂家有相当大的余地。 以下给你推荐几家合资或进口和国产的电磁流量计供参考。 1、合资或进口： A、德国科隆，1985年与上海光华仪表厂合资成立合资公司，利用上海光华的市场优势，是最早登陆中国电磁流量计市场的的外资公司，在国内电磁流量计市场有20多年的深耕历史，目前在中国市场占有率排名第一，在水务、钢铁等领域，市场占有率达到60％以上。特别是DN1000以上大口径的电磁流量计处于垄断地位。 B、E+H，最早做物位起家的，由于产品种类多和质量优，在污水和化工领域，有较大的市场占有率。 C、上海横河，系日本横河和上海自动化仪表厂合资厂，生产的电磁流量计由于具备双频励磁专利在造纸领域具有垄断地位，在其它领域市场占有率比较低。 D、ABB和西门子，由于在自动化领域成果显著，同时在电池供电的电磁流量计方面的比较成功。在多方面有所斩获。 E、罗斯蒙特，近几年才重视在华电磁流量计这块业务，在南京设立一个流量工厂，在研发和交货期上有所提升，由于艾默生在化工领域的强势，对于罗斯蒙特流量计的推广有着得天独厚的优势。 2、国产品牌： A、上海光华：国内最早的流量计厂家，中国核工业部直属军工厂，与德国科隆有20多年的合作经验，转换器技术达到国际水平，传感器技术至今在国内外首屈一指，高压和潜水电磁流量计在国内都是独此一家。在国产品牌中市场占有率第一。 B、河南开封：在计划经济时代，有南光华，北开封的美誉。开封至今在大口径电磁流量计方面，仍有相当的市场占有率。但是近几年改制后，河南开封仪表厂分出来很多小的仪表厂打着开封仪表厂的牌子，用劣质产品以次充好。给全国很多用户造成很多损失，害人害己啊。 C、川仪，川仪在电磁流量计方面和上海光华，河南开封都是老的国有大厂，依托川仪集团整体优势，在目前国内市场特别是西南市场占有率比较高。 D、威尔泰：是原来上海光华一帮人出去搞的厂，通过母公司紫江集团成功上市，拥有股市雄厚的资本，但是在电磁流量计方面起步太晚了，不断投入研发和营销费用。希望能改变我国未来的流量计市场格局。 E、上海肯特：拥有温州的资本和上海的技术，演绎民族企业成功的案例。目前在目前中国流量计方面，坚实占有一席之地。在电磁、涡街方面已经相当成熟。但是在流量计的材质方面不要偷工减料，特别是传感器的导管方面，流量计是工业品一定要实实在在，否则造出来的流量计质量不稳定，品牌不能持久。不要学无锡那边的小厂，偷工减料，连标定都不标的，卖给客户全部是一次性买卖，坑人坑己，把无锡区域流量计品牌做死了。
（1）楼宇自控系统由以下部分组成： ◎建筑设备运行管理的监控,包括 (1) 暖通空调系统的监控(HVAC); (2) 给排水系统监控; (3) 供配电与照明系统监控◎火灾报警与消防联动控制、电梯运行管制◎公共安全技术防范,包括: 1、电视监控系统； 2、防盗报警系统； 3、出入口控制及门禁系统； 4、安保人员巡查系统； 5、汽车库综合管理系统； 6、各类重要仓库防范设施； 7、安全广播信息系统。诸多的机电设备之间有着内在的相互联系，于是就需要完善的自动化管理。建立机电设备管理系统，达到对机电设备进行综合管理、调度、监视、操作和控制。楼宇自动化系统的功能：◆制定系统的管理、调度、操作和控制的策略；◆存取有关数据与控制的参数； ◆管理、调度、监视与控制系统的运行；◆显示系统运行的数据、图象和曲线； ◆打印各类报表；◆进行系统运行的历史记录及趋势分析；◆统计设备的运行时间、进行设备维护、保养管理等智能化5A OA：办公自动化系统 CA：通讯自动化系统 FA：消防保安监控自动化系统 MA：信息处理自动化系统 BA：楼宇自动控制系统 （2）楼宇自控系统由以下部分组成： ◎建筑设备运行管理的监控,包括 (1) 暖通空调系统的监控(HVAC); (2) 给排水系统监控; (3) 供配电与照明系统监控 ◎火灾报警与消防联动控制、电梯运行管制 ◎公共安全技术防范,包括: 1、电视监控系统； 2、防盗报警系统； 3、出入口控制及门禁系统； 4、安保人员巡查系统； 5、汽车库综合管理系统； 6、各类重要仓库防范设施； 7、安全广播信息系统。 诸多的机电设备之间有着内在的相互联系，于是就需要完善的自动化管理。建立机电设备管理系统，达到对机电设备进行综合管理、调度、监视、操作和控制。 楼宇自动化系统的功能： ◆制定系统的管理、调度、操作和控制的策略； ◆存取有关数据与控制的参数； ◆管理、调度、监视与控制系统的运行； ◆显示系统运行的数据、图象和曲线； ◆打印各类报表； ◆进行系统运行的历史记录及趋势分析； ◆统计设备的运行时间、进行设备维护、保养管理等； 楼宇自控系统结构
集散控制系统原理及 应用1
题型：填空 51*1′；解答；综合；计算 复习范围： 1、集散控制系统有什么优点？为什么集散控制系统要分散控制，集中管理？ 答：集散控制系统，与模拟电动仪表比较，它具有连接方便、采用软连接方法时控制策略更改容易、显示方式灵活、显示内容多样、数据储存量大等优点；与计算机集中控制系统比较，它具有操作监督方便、危险分散、功能分散等优点。分散控制为了分散危险，集中管理为了便于操作管理。 2、开放系统的主要特点是什么？集散控制系统为什么是开放系统？ 答：开放系统是以规范化与实际存在的接口标准为依据而建立的计算机系统、网络系统及相关的通信系统，这些标准可为各种应用系统的标准平台提供软件的可移植性、系统的互操作性、信息资源管理的灵活性和更大的用户可选择性。集散控制系统的开放性表现在下列方面：○1可移植性；○2可操作性；○3可适应性；○4可用性； 3、集散控制系统的发展方向是什么？信息化和集成化与集散控制系统的关系是怎样的？ 答：向上整合企业信息网，管控一体化；向下集成现场总线控制系统，全数字化控制、解决控制系统的“孤岛”现象。 4、现场总线控制系统与集散控制系统之间是如何统一在分散控制、集中管理的特点的？ 5、目前，无线连接是否能够替代现场总线？还存在什么问题？ 答：不能。 6、网络化指什么？ 答：网络化分为工业以太网和仪表网络化。仪表网络化是实现工业控制网络的关键，网络化仪表除具有常规仪表各种功能外，还带有通信功能，可以通过通信线路直接实现与计算机联网通信，仪表网络化系统不受时间和地域限制，安装简单方便，数据传输稳定可靠。 7、功能安全指什么？ 答：按照IEC61508定义的功能安全为：与受控设备（EUC）或受控设备的控制系统（或过程）有关的整体安全的组成部分，它决定于电气/电子/可编程设备（E/E/PE）安全相关系统、其他技术安全相关系统和外部风险降低设施功能的正确执行。 8、试述集散控制系统的基本构成和各层的主要功能 答：集散控制系统都由三大基本部分组成：即分散过程控制装置部分、集中操作管理系统部分、通信系统部分。现场控制级：实时采集过程数据，将数
思考题与习题 3-1工业控制计算机有什么主要特点?有哪几种主要类型? 工业控制计算机的主要特点 (1) 可靠性高 (2) 实时性好 (3) 环境适应能力强 (4) 输入和输出模板配套好 (5) 系统通信功能强 (6) 系统开放性和扩充性好 (7) 控制软件包功能强 (8) 后备措施齐全，具有冗余性 工业控制计算机的主要类型 (1) 通用型IPC (2) 工业总线工控机 (3) DCS现场控制站 (4) 智能程控仪表和总线型测控仪表 (5) 嵌入式工控机 (6) PLC (7) 单元式控制器。 3-2何谓总线？何谓总线标准？ 总线是连接一个或多个部件的一组电缆的总称，通常包括地址总线、数据总线和控制总线。 总线标准是指芯片之间、插板之间及系统之间，通过总线进行连接和传输信息时，应遵守的一些协议与规范。总线标准包括硬件和软件两个方面，如总线工作时钟频率、总线信号线定义、总线系统结构、总线仲裁机构与配置机构、电气规范、机械规范和实施总线协议的驱动与管理程序。 3-12 RS-232C和RS-485是什么总线？试对两者进行对比。 RS-232C、RS-485为串行总线。 RS-232C接口为非平衡型，每个信号用一根导线，所有信号回路共用一根地线。信号速率限于20kbit/s内，电缆长度限于15m之内。其电性能用±12V标准脉冲，并采用负逻辑。 RS-485接口采用二线差分平衡传输，其一根导线上的电压是另一根导线上的电压值取反。还具有比RS-232C更长的距离、更快的速度以及更多的节点。RS-485更适用于多台计算机或带微控制器的设备之间的远距离数据通信。 RS-232C和RS-485之间的转换可采用相应的RS-232C/RS-485转换模块。
关于川仪股份的分析 重庆川仪股份有限化公司（代码603100）基本面分析：其前身为"重庆川仪总厂有限公司",成立于1999年11月1日。2008年11月25日,川仪有限全体股东签订了<重庆川仪自动化股份有限公司发起人协议书>,一致同意将川仪有限整体变更为"重庆川仪自动化股份有限公司"(以下简称"川仪股份")。2008年12月18日,川仪股份召开创立大会暨首届股东大会。2008年12月26日,川仪股份完成了工商注册变更登记。 基本面分析：川仪股份作为仪电仪表系统制作的国内龙头企业，公司主营工业自动控制系统装置及工程成套,包括单项产品和系统集成及总包服务,单项产品主要包括智能执行机构、智能变送器、智能调节阀、智能流量仪表、温度仪表、控制设备及装置和分析仪器等。川仪是国内工业自动控制系统装置制造业国内综合实力最强的企业,没有之一。川仪具备三大核心竞争优势。一是工业自动控制系统集成及工程成套服务能力,具备整体解决方案能力;二是具备竞争力的产品;三是品牌及资源优势,公司与石油、化工、火电、核电、冶金等领域内的大型骨干企业保持长期的战略合作伙伴关系。 推荐的理由：（一）业绩平稳增长。2014年公司实现收入33.46亿元、同比增长4.99%;归母净利润1.59亿元、同比增长12.74%,扣非后增长14.98%;基本每股收益0.47元。2015年一季度实现收入6.97亿元、同比下降3%;归母净利润2505万元、同比增长3.54%,扣非后增长4.82%;基本每股收益0.06元。（二）盈利预测与投资评级。公司未来业绩增长的动力主要来自市场占比的提升、进口替代和新领域扩展,但公司所在行业由于充分竞争、且与国内经济形势有较大的相关性,预计未来公司收入、业绩呈稳定增长态势。预计2015年公司收入增长约10%,归母净利润增长约15.6%、对应摊薄EPS 为0.47元。基于公司在工业自控领域的绝对龙头地位和重庆国企改革预期,给予“买入”评级,目标价30元。 以上摘自大智慧软件对其基本面的分析，推荐理由摘自中信建投证券股份有限公司研究员高晓春在2015年5月5日对其分析。 在个人分析情况来看，首先是基本面的情况分析： 每股收益(元):0.0600 目前流通(万股) :10000.00 每股净资产(元):4.2823 总股本(万股) :39500.00 每股公积金(元):1.7868 主营收入同比增长(%):-3.02 每股未分配利润(元):1.2036 净利润同比增长(%):3.54 每股经营现金流(元):-0.2216 净资产收益率(%):1.45 它的概念题材是：仪电仪表概念、次新股概念、核电概念。它最新公布的风险提示上写了：2015年5月7日公告，公司股票连续三个交易日收盘涨幅偏离值累计达到20%，属于股票交易异常波动；公司前期披露的信息不存在需要更正、补充之处；公司控股股东及实际控制人不存在应披露而未披露的重大信息，包括但不限于重大资产重组、发行股份、上市公司收购、债务重组、业务重组、资产剥离和资产注入等重大事项。公司、公司控股股东及实际控制人承诺至少未来3个月内不会策划上述重大事项。 其次我认为，川仪股份有限公司作为仪电仪表的国内龙头企业，虽然上市招股并不久但是它首先是次新股，而且股价前面没有套牢盘，非常有利于股票打上去，而且相对股价的空间也会比较打的开。川仪的总股本不多，而且川仪八月份要进行一轮非流通股的流通，所以主力应该有一次拉伸的可能性，拉伸了再派非流通股。所以这只股票我觉得应该作为中长线的投资，至少是两三个月的持有。川仪目前的换手率并不高，即交易量不高，但是仍旧是在活跃状态保持在10%~20%左右，这周稍微有些下降。五月二十八号KDJ显示死叉，开
集散控制系统原理及 应用
集散控制系统原理及应用 题型：填空 51*1′；解答；综合；计算 复习范围： 1、集散控制系统有什么优点？为什么集散控制系统要分散控制，集中管理？ 答：集散控制系统，与模拟电动仪表比较，它具有连接方便、采用软连接方法时控制策略更改容易、显示方式灵活、显示内容多样、数据储存量大等优点；与计算机集中控制系统比较，它具有操作监督方便、危险分散、功能分散等优点。分散控制为了分散危险，集中管理为了便于操作管理。 2、开放系统的主要特点是什么？集散控制系统为什么是开放系统？ 答：开放系统是以规范化与实际存在的接口标准为依据而建立的计算机系统、网络系统及相关的通信系统，这些标准可为各种应用系统的标准平台提供软件的可移植性、系统的互操作性、信息资源管理的灵活性和更大的用户可选择性。集散控制系统的开放性表现在下列方面：○1可移植性；○2可操作性；○3可适应性；○4可用性； 3、集散控制系统的发展方向是什么？信息化和集成化与集散控制系统的关系是怎样的？ 答：向上整合企业信息网，管控一体化；向下集成现场总线控制系统，全数字化控制、解决控制系统的“孤岛”现象。 4、现场总线控制系统与集散控制系统之间是如何统一在分散控制、集中管理的特点的？ 5、目前，无线连接是否能够替代现场总线？还存在什么问题？ 答：不能。 6、网络化指什么？ 答：网络化分为工业以太网和仪表网络化。仪表网络化是实现工业控制网络的关键，网络化仪表除具有常规仪表各种功能外，还带有通信功能，可以通过通信线路直接实现与计算机联网通信，仪表网络化系统不受时间和地域限制，安装简单方便，数据传输稳定可靠。 7、功能安全指什么？ 答：按照IEC61508定义的功能安全为：与受控设备（EUC）或受控设备的控制系统（或过程）有关的整体安全的组成部分，它决定于电气/电子/可编程设备（E/E/PE）安全相关系统、其他技术安全相关系统和外部风险降低设施功能的正确执行。 8、试述集散控制系统的基本构成和各层的主要功能 答：集散控制系统都由三大基本部分组成：即分散过程控制装置部分、集中操作管理系统部分、通信系统部分。现场控制级：实时采集过程数据，将数据转换为现场总线数字信号；输出过程操纵命令，实现对过程的操纵和控制；进行直接数字控制；完成与过程装置控制级的数据通信；对现场控制级设备进行监控和诊断。过程装置控制级：实时采集过程数据，进行数据转换和处理；数据的监视和存储；实施连续、离散、批量、顺序和混合控制的运
我国工业控制自动化技术的现状与发展趋势 我国工业控制自动化技术的现状与发展趋势. 工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显提升作用。 我国工业控制自动化发展道路，大多是引进成套设备同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正向智能化、网络化和集成化方向 发展。 一、以工业PC为基础低成本工业控制自动化将成为主流 众所周知，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步（即新设备、新工艺以及计算机应用）开始对传统工业进行改造，使工业到飞速发展。20世纪末世界上最大变化就是全球市场形成。全球市场导致竞争空前激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间（TimetoMarket）、改善质量（Quality）、降低成本（Cost）以及完善服务体系（Service），这就是企业T.Q.C.S.。计算机集成制造系统（CIMS）结合信息集成和系统集成，追求更完善T.Q.C.S.，使企业实现“正确时间，将正确信息以正确方式传给正确人，作出正确决策”，即“五个正确”。这种自动化需要投入大量资金，是一种高投资、高效益同时是高风险发展模式，很难为大多数中小企业所采用。我国，中小型企业以及准大型企业走低成本工业控制自动化道路。工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。传统自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主由各种进口过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件价格之高令众多企业望而却步。20世纪90年代以来，PC-based工业计算机（简称工业PC）发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成PC-based自动化系统到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化重要途径。我国重庆钢铁公司这样大企业几乎全部大型加热炉，也拆原来DCS或单回路数字式调节器，而改用工业PC来组成控制系统，并采用模糊控制算法，获了良好效果。基于PC控制器被证明可以像PLC一样可靠，*作和维护人员接受，，一个接一个制造商至少部分生产中正采用PC控制方案。基于PC控制系统易于安装和使用，有高级诊断功能，为系统集成商提供了更灵活选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。可编程控制器（PLC）受PC控制威胁最大，PLC供应商对PC应用感到很不安。事实上，他们现也加入到了PC控制“浪潮”中。 近年来，工业PC我国到了异常迅速发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型：IPC工控机和CompactPCI工控机以及它们变形机，如AT96总线工控机等。基础自动化和过程自动化对工业PC运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有IPC已经不能完全满足要求，将逐渐退出该领域，取而代之将是CompactPCI-based工控机，而IPC 将占据管理自动化层。国家于2001年设立了“以工业控制计算机为基础开放式控制系统产业化”工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权PC-based控制系统，