1.什麽是变频器？
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什麽？
PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什麽不同？
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波為电感。
4、为什麽变频器的电压与电流成比例的改变？
非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对於变频器驱动,如果频率下降时电压也下降，那麽电流是否增加？
频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以帄滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对於带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
7、V/f模式是什麽意思？
频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。
8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？
频率下降时完全成比例地降低电压，那麽由於交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。
9、在说明书上写著变速范围60~6Hz，即10:1，那麽在6Hz以下就没有输出功率吗？
在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz 左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz.
10、对於一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？
通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，
在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。
11、所谓开环是什麽意思？
给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。
12、实际转速对於给定速度有偏差时如何办？
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对於要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近於给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。
13、如果用带有PG的电机，进行反馈後速度精度能提高吗？
具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决於ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的解析度。
14、失速防止功能是什麽意思？
如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。
15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什麽意义？
加减速可以分别给定的机种，对於短时间加速、缓慢减速场合，或者对於小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对於风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。
16、什麽是再生制动？
电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为非同步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。
17 、是否能得到更大的制动力？
从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由於电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%~100%。
18 、转矩提升问题
自控系统的设定信号可通过变频器灵活自如地指挥频率变化，控制工艺指标，如在烟草行业的糖料、香料工序，可由皮带称的流量信号来控制变频器频率，使泵的转速随流量信号自动变化，调节加料量，均匀地加入香精、糖料。也可利用生产线起停信号通过正、反端子控制变频器的起、停及正、反转，成为自动流水线的一部分。此外在流水生产线上，当前方设备有故障时後方设备应自动停机。变频器的紧急停止端可以实现这一功能。在SANKEN、MF、FUT和FVT系列变频器中可以预先设定三四个甚至多达七个频率，在有些设备上可据此设置自动生产流程。设定好工作频率及时间後，变频器可使电机按顺序在不同的时间以不同的转速运行，形成一个自动的生产流程。
比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（Syst em with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
5、PID控制器的参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID 控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)
在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\
I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
书上的常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显的重要。这里所说的通信是只计算机与外界的信息交换。因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换。由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，并且可以借助现成的电话网进行信息传送，因此，特别适合于远距离传输。对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍。在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各CPU之间的通信一般都是串行方式。所以串行接口是微机应用系统常用的接口。
许多外设和计算机按串行方式进行通信，这里所说的串行方式，是指外设与接口电路之间的信息传送方式，实际上，CPU与接口之间仍按并行方式工作。
1 串行通信的概念
图1-1
所谓“串行通信”是指外设和计算机间使用一根数据信号线(另外需要地线,可能还需要控制线),数据在一根数据信号线上一位一位地进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。如图1-1所示。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，当然，其传输速度比并行传输慢。
由于CPU与接口之间按并行方式传输，接口与外设之间按串行方式传输，因此，在串行接口中，必须要有“接收移位寄存器”（串→并）和“发送移位寄存器”（并→串）。典型的串行接口的结构如1-2所示。
图1-2
在数据输入过程中，数据1位1位地从外设进入接口的“接收移位寄存器”，当“接收移位寄存器”中已接收完1个字符的各位后，数据就从“接收移位寄存器”进入“数据输入寄存器”。CPU从“数据输入寄存器”中读取接收到的字符。（并行读取，即D7~D0同时被读至累加器中）。“接收移位寄存器”的移位速度由“接收时钟”确定。
在数据输出过程中，CPU把要输出的字符（并行地）送入“数据输出寄存器”，“数据输出寄存器”的内容传输到“发送移位寄存器”，然后由“发送移位寄存器”移位，把数据1位1位地送到外设。“发送移位寄存器”的移位速度由“发送时钟”确定。
接口中的“控制寄存器”用来容纳CPU送给此接口的各种控制信息，这些控制信息决定接口的工作方式。
“状态寄存器”的各位称为“状态位”，每一个状态位都可以用来指示数据传输过程中的状态或某种错误。例如，用状态寄存器的D5位为“1”表示“数据输出寄存器”空，用D 0位表示“数据输入寄存器满”，用D2位表示“奇偶检验错”等。
能够完成上述“串<- ->并”转换功能的电路，通常称为“通用异步收发器”（UART：Unive rsal Asynchronous Receiver and Transmitter）,典型的芯片有：Intel 8250/8251,16550
摘要：由于品牌不同的PLC其编程电缆不能通用，而原装编程电缆又价格不菲，给学习和使用PLC带来了不便。本文通过分析PLC编程口的几种通信接口标准和物理结构，详细说明了各种不同接口形式的PLC编程电缆的制作方法，自制编程电缆成本低制作方便，可以实现原装电缆的所有功能。
关键词：PLC 编程口通信接口标准编程电缆接口转换器
一〃前言
随着可编程序控制器（PLC）在工业控制领域的广泛应用，PLC编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多，欧、美、日、韩及台湾的PLC纷纷抢滩大陆，在给使用者提供了多种选择的同时，也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC 的编程电缆互不通用，买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说，如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆，无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多，但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式，在PLC 随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义，这就为自制编程线提供了可能。下面我就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构，详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。
二〃PLC编程口的型式
编程电缆一端与PC的COM口相连，另一端与PLC的编程口相连，PC端的COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及专用接口，其中以前两种居多，各接口引脚排列如图一所示。
图一
为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与
RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如DB-9 、DB-25等。
RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口，RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模抑制能力差。
RS-485采用帄衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字地线。速率在100kbps及以下时通信距离达
1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。
RS-232接口引脚定义
25 针9 针缩写描述
2 3 TXD 发送数据
3 2 RXD 接收数据
4 7 RTS 请求发送
5 8 CTS 允许发送
6 6 DSR 通讯设备准备好
7 5 GND 信号地
8 1 CD 载波检测
20 4 DTR 数据终端准备好
22 9 RI 响铃指示器
表一
RS－422接口标准主要是为克服RS－232接口标准的通讯距离短和传输速率慢而建立的。RS－422标准是一种以帄衡方式传输的标准，使用二对双绞线，每个信号以两根信号线来传输，即发送数据TXD+ 、TXD- ，接收数据RXD+ 、RXD- ，逻辑电帄是由两条传输线之间的电位差来决定的，由于采用了双线传输，大大增强了抗共模干扰的能力，因此最大数据速率可达10MbPs（传送15m时）。若传输速率降到90kbPs时，则最大距离可达1200m，可实现全双工通信。
三〃编程电缆的制作
各厂家的编程电缆的作用就是将PLC端的RS485、RS422格式的数据转换为PC端的RS232C 格式的数据，PLC端如果是RS232则只要按规则直接连接即可。因此要自制PLC编程电缆，就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C，PC才能与PLC通信，完成下载、上传、监控等工作，这就涉及到一个接口标准转换的问题。实现接口转换有几种方法：一是用简易的电帄转换电路，但一种电路只能针对一种PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能会损坏PC机的串口；二是用专用的接口转换IC ，但业余实现起来比较复杂，不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器，可以实现RS232/RS485/RS422的转换，由于是专用的通讯接口转换器，使用起来很方便且性能可靠，价格也比较低。
该类产品市场上比较多，以四川德阳四星电子的产品SC-485C接口转换器为例，该转换器用于RS232到RS485/RS422的通讯转换,体积小巧,只有两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术，不需外接电源。SC-485C的结构及引脚定义如图二所示。RS232端为DB-9的孔座，可以直接插在PC机的COM口上，RS485/RS422端为DB-9的针座，RS485时使用3脚和8脚, RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。利用该接口转换器制作编程电缆如图三所示。左侧为SC-485C 接口转换器，右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头的编程电缆，电缆靠近接口转换器一边的插头均为DB-9孔型插头，另一头均为针插头，分别对应不同物理结构的PLC编程口。
图二
图三
接线时根据PLC端是RS485还是RS422选择对应的引脚，按照“发送接接收，接收接发送，正接正，负接负”的规律连接，SC-485C接口转换器与PLC RS485、RS422接口接线图和PC 与PLC RS232接口接线见图四。
图四
要做好一根编程电缆，除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外，还必须了解PLC 编程口各引脚的定义，因为即使是采用同一种接口标准，不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。表二提供了几种主流PLC的引脚定义，供自制时参考。未列举的PLC可以查找随机的技术手册，也可以到网上找一个通用型人机界面（HMI）的说明书，在HMI与各厂家PLC联机的连线说明中可以找到市场上绝大多数PLC的引脚定义。
部份PLC编程口引脚定义
PLC型号接口标准接口外形引脚定义
S7-200 RS485 DB-9 3B/8A
TIWDO/NEZA RS485 DIN-8 1A/2B
LG MASTER K系列RS232 DB-9 2RXD/3TXD/5GND
FX2N/FX0N RS422 DIN-8 1RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+
OMRON CH200HS RS232 DB-9 2TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTS
AB SLC503/504 RS232 3TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTS
ABB COMLI（SLA VE MODE）RS232 6TXD/7RXD/5GND
KOYO DIRECT DL RS232 RJ11 4TXD/3RXD/1GND
表二
四、结束语
一种原装电缆只能在一种PLC上使用，而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆，几乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口转换器和接插件在通信市场都能买到，而且价格便宜，总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右，制作也非常简便。自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、下载、在线监控等功能，在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色
没有电路图怎样修设备
在很多情况下，我们找不到电路图，设备坏了急用。这就需要我们在没有电路图的情况下要把设备修好。或着是家中的电器坏了，也是没有电路图。怎么办。这就要有一定的技巧。我结合自已的体会说一下。
医生看病讲就“望、闻、问、切”其实应用到电气方面也是很好的。首先要具有这四种基本的诊断方法。
“望”就是要对设备看一看。有没有直接坏的地方，比如对机床设备来说。有没有烧的地方；有没有用眼睛直接看到掉线的地方；有没有异常点；这是最直接的方法。这样能发现一些最直接最直观的问题。
“闻”就是要用鼻子闻一闻，看有没有异闻，烧焦的味道；有没有烧后的油味；找出不正常的异味。
“问”就是要寻问操作者。问问出现情况之前设备是一种什么状态；什么情况下出现的故障；以前出现过没有；问得越详细修起来就越顺手。
“切”就是实际操作。这就要看个人的修行了。
在“切”上也要讲就方法。修设备也好，修家用电器也好。拿到一台机器，首先要按照上面四种基本诊断方法做到心中有一个基本的了解。然后就可以修理了。修理时可以把机器分成几个单元。看一看故障是最容易出现在什么地方。
设备损坏最多的就是电源部分。因为电源工作在高电压高电流的情况下，很容易损坏。所以我们从这里入手，往往能得到事半功倍的结果。对于设备来说，首先看看所有的熔断器，烧没烧，断没断。
1. 熔断器炸烈，说明和这一路相关的负载电路有严重短路之处。这就要顺着熔断器往下走，往往就能找到接地处或者短路处。
2. 熔断器熔断，但没有炸烈，有时发黑。这说明虽然有短路之处，但不历害。或者说火线和地或相相之间有一定的电阻。但是不应该有电阻。这时不太好查。要细心看一看。
3. 熔断器不发黑，熔丝从中间熔断。这说明负载大，是缓慢熔断的。要查负载电路。
最难查的是时有时无的故障，这时就要细心应对了。这里说一个故障实例：一台南京大地人数控系统的铣床，手动开关打到3档，Z轴向上向下启动后，走一段距离就不转了。手松开按钮又往上走一两圈。更换Z轴驱动板不行。Y轴和Z轴对调也不行。后更换主控板故障依然。考虑到电机能启动，但是向上走一会就不行的情况。估计电源有问题。随既更换电源板。故障依然，至此好象所有的控制板和电源板都换过了。山穷水尽还是怀疑电源有问题。仔细观察电源变压器。以现有一路是用插接排插的线。有一根松动了。焊好后，故障排出。
还有不是自然损坏，而是人为损坏。比如电脑中进水。当然不是故意破坏。比如一台七喜电脑进水。是小孩浇花时不小心把水洒进电脑中，只见一股白烟，电脑黑屏。这肯定是显示器的问题。打开显示器，首先查看保险丝已发黑熔断。估计交流部分有问题可是交流部分查找后竟无问题。于是扩大故障点，查找电源部分，看见电源集成块损坏。还有一个电阻，更换后用万用表测负载没有明显的短路处。开机试验。正常。
现面是搜到的医用设备的修理。没有技术资料如何维修医疗设备
在医疗技术高度现代化的今天，医疗设备已进入智能化、模块化设计，高、精、尖设备的维修大多要依靠厂家，这已是不争的事实，就连许多中小型医疗设备也都不提供技术资料了，因而造成了用户对厂家更多的依赖。但是，厂家高额的保修费用和保外难求的服务，让医院的领导和设备的使用者，面对发生故障的设备，真是弃之可惜，花大价钱修理又实在心疼，是那样的无奈，而所花的费用又自然地转嫁到了可怜的病人头上！
做为医学工程人员，我们应当如何呢？厂家不给技术资料，不提供电路板，更不培训维修技术。有谁能理解和帮助我们呢？没有神以和救世主，还得靠我们自己。在一定情况下，通过努力，有些问题是可以解决的。以下是笔者在修理实践中摸索出的一些方法，供大家参考。谬误之处敬请批评指正。
1. 首先要分析能修好的可能性对故障设备，要仔细了解分析，确定故障部位。一般有以下几种情况可以考虑自己修理：
1.1 电源部分故障。开机后设备无反应或主要功能没有，指示灯不着。在排除外电源供电问题后，本设备的电源（包括数字电源、摸拟电源、脉冲电源、高压电源）可能是有问题了。要先查各电源的公共部分，看是不是保险烧了或是过压、过流保护电路动作了，有关的接点端子或开关有无虚接。如果只是部分指示灯不着或设备有错误提示，则查相应的电源部分，看有无电压输出。根据笔者实践，电源故障可占总故障的25%--35%，这是由于外供电不良或内部负载有短路以及电源本身部件不良而造成供电异常，使机器完全或部分不工作。电源部分故障，一般可以修复。
1.2 与操作有关的部位如键盘操作无效或出错、脚闸失灵、显示器不亮或失真、机械动作部分（如定位操作器、限位保护开关等）失灵、光学类仪器的光通道不通等。这类故障常因使用日久疲劳磨损或操作不当所致，一般比较容易处理。
1.3 自然消耗部件如电池电力耗尽造成数据丢失、光源灯坏或发光强度衰减、接收元、器件老化等。更换失效部件并调整即可修复。
1.4 人为故障这类故障由机械振动（如搬迁时）、受潮进水、误操作、维修失误等引起，可对症处理。
1.5 较简单的设备小型设备或大设备的独立单元等相对简单的设备。
1.6 可对照修理的设备大型设备中有两个以上相同的单元，可以互换或比照修理的（如一台彩超就有完全相同的多个发射、接收单元）或我们能找到相同型号设备可供对照修理的。
以上这几类故障完全有可能自己修好。
2. 查找故障深入分析损坏部分，制定修理步骤，查找资料，绘制电路图，测量有关部位，找出损坏部件。当然，这一步是最需要功底和功夫的，也正是我们医学工程师的用武之地。
绘制电路图是比较繁杂的工作，要耐心仔细。单面、双面电路板和有些三层、四层的电路板都可绘制。比较复杂的电路板需要用如下方法绘制：首先把电路板的非元件侧用复印机复印下来，在此复印件下放上复写纸，用笔描复印件上的电路，可在图背面（元件侧）留下痕迹，再根据元件和元件侧的电路在同一面用不同颜色的笔画上连线和元件符号，就完成了电路板图。然后再据此翻出电原理图（例见附图A—F）。这是个很麻烦的工作，用几天的时间绘一块电路板的电路图是常有的事，但有了这个图，修好了机器就可创造数以千、万元计的价值，还是值得的。对以后维修同类机器很有用。另外，对提高我们的维修水帄也很有益处。
3. 寻找配件一般配件，特别是电源和显示部分的配件，市场上都能买到。有些难找的专用件，可找弟三方维修公司或厂家购买。
4. 更换损坏部件，恢复性能调整。
5. 总结记录测量仪器正常值，整理维修记录，总结经验教训，资料存档。
下面举几个维修实例：
例一. HP—1722B除颤监护仪。电池供电能正常工作，用交流供电不工作。无技术资料。
显然是电源故障。关机后，拆开机器，取出后部的电源盒。拆开屏蔽外壳，取出电路板。可以看到有多个元件烧黑、炸裂，有电阻、中功率管、电容等。即照相记录备查。下功夫画出电路板图，并翻出电原理草图（见附图1—2）。可以看出，它是一个以UC2842为核心的开关电源。先清理烧焦的电路板，更换明显损坏的元器件，再通过测量和分析，进一步查出并更换损坏元件。如有条件，可以找一台同型号仪器来对照测试，确认无误后，可以通电试验。（本电源可以空载测试，但此时仅有+14V输出）。正常后，通电下观察四小时，未见异常，再装入主机试机。
例二. UM—9 HDI彩超，开机后两个监视屏均无显示，呈黑屏，无硬盘读盘声。
显然是电源有问题。查各直流电源电压，发现数字电源+5V 130A主电源电压为零，模拟电源、脉冲电源正常。关机后取出数字电源箱（一定要认真做好接线记录，便于以后复原）。先做模拟试验：接上假负荷（不可空载）并按要求接通120V交流电，发现仍无+5V输出，确认该电源损坏。将该电源箱解体后，可以看到该电源下部有一块母板，其上竖插着四块电路板。因无电路图，根据电路板上的标记和上边安装的元件分析各板的功能，画出电路板图和有关部分的电原理图（见附图3—6）。
该电源的基本工作原理为：第一、二块板将120V交流电进行整流、滤波，通过开关变压器、振荡管及取样、放大、稳压、保护电路等，输出四组直流电：+380V、+12V、—12V和—5.2 V，其中+380V给第三块板供电，其余三组直接输出，脉冲振荡源来自第三板；第三块板上
还有+5V电源的大功率管和振荡电路；第四块板上有+5V电源的振荡变压器、整流电路和很大的输出端子。可以看出，本电源组件的原理并不复杂，但是电流特别大、精度要求很高，所以电路元件多，修理比较麻烦。好在+12V、—12V、—5.2V三组电源的电路完全类同，可比照修理。有了自画的电路图，修起来就方便多了。
常见损坏的部件有：第一块板上的45K/5W大功率电阻、整流管、大滤波电容；第三块板上的功率管等；
例三. 一台法国P3超声洁牙机，开机指示灯着，但无超声振动输出。无技术资料。
因该机比较简单，照实物电路板绘出草图，再画出电路图。（见附图7—8）。这样就好找故障部件了。常见损块部件为几个三极管，更换即可。
例四. SONY—850/860 视频打印机，开电源后指示灯着，但按打印键不打印图象。无技术资料。
此设备我国各医院用得很多，都没有技术资料。许多视频打印机常有过此故障，一般都是视频信号通路的问题，只需画出草图（见图9—11 ），沿视频输入口往里查，即可找出损坏部件。大多是有关的电阻、电容或三极管等小元件损坏或虚焊，找出后更换或补焊即可。
几点提示：
1. 检修无技术资料的贵重医疗设备，必须有科学的方法、一丝不苟的态度和顽强的钻研精神。检修中要认真观察、认识它，深入研究它。至少要搞清：它的大致工作原理和问题所在的范围；应重点检查的部件和修好的可能性；修理时存在的风险有哪些；有无锁机密码等。如无多大把握，风险较大的，切不可轻易大拆大卸，以免扩大故障。
2. 动手修理前，要制定一个检修方案，包括人员分工、修理程序和防止意外的措施等。
3. 在修理过程中，每一步都要尽可能想到这样做以后，各种可能出现的问题和有什么相应的措施。要随时做好详细记录，特别是换过配件和更改过电路的地方。对一些关键部位，要重新测试数据，并做好记录。
4. 检修完以后，应总结检修过程，分析故障发生的原因，整理、完善检修记录，以备日后查阅。
在这里我向大家介绍一种小功率三相电动机在单相电源上运行的接法，图LJ是它的接线图，图中B相和C相绕组相当于电容式电机的主绕组，A相绕组相当于辅助绕组，C2和K是辅助启动元件，电动机起动后关掉K从而切断C2减少A相绕组的电流
。
弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。
但是，编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。
1、经验积累
经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。
别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。
所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。
还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。
自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，最好在学别人的经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。
还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。
经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。最好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。
2、经验升华
经验还有待升华。升华有三个层次：
最低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。
其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。
最高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想，随着PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的PLC 编程理论的。
3、经验应用
经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：
1) 用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。
2) 用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。
3) 用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。
经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。所以，经验的应用也还要与编程理论相结合。
世界上并没有成为高手的捷径，但一些基本原则是可以遵循的。
1、扎实的基础
数据结构、离散数学、编译原理，这些是所有计算机科学的基础，如果不掌握它们，很难写出高水帄的程序。程序人人都会写，但当你发现写到一定程度很难再提高的时候，就应该想想是不是要回过头来学学这些最基本的理论。不要一开始就去学OOP，即使你再精通O
OP，遇到一些基本算法的时候可能也会束手无策。因此多读一些计算机基础理论方面的书籍是非常有必要的。
2、丰富的想像力
不要拘泥于固定的思维方式，遇到问题的时候要多想几种解决问题的方案，试试别人从没想过的方法。丰富的想像力是建立在丰富的知识的基础上，除计算机以外，多涉猎其他的学科，比如天文、物理、数学等等。开阔的思维对程序员来说很重要。
3、最简单的是最好的
这也许是所有科学都遵循的一条准则，复杂的质能转换原理在爱因斯坦眼里不过是一个简单得不能再简单的公式：E=mc2。简单的方法更容易被人理解，更容易实现，也更容易维护。遇到问题时要优先考虑最简单的方案，只有简单方案不能满足要求时再考虑复杂的方案。
4、不钻牛角尖
当你遇到障碍的时候，不妨暂时远离电脑，看看窗外的风景，听听轻音乐，和朋友聊聊天。当我遇到难题的时候会去玩游戏，当负责游戏的那部分大脑细胞极度亢奋的时候，负责编程的那部分大脑细胞就得到了充分的休息。当重新开始工作的时候，我会发现那些难题现在竟然可以迎刃而解。
5、对答案的渴求
人类自然科学的发展史就是一个渴求得到答案的过程，即使只能知道答案的一小部分也值得我们去付出。只要你坚定信念，一定要找到问题的答案，你才会付出精力去探索，即使最后没有得到答案，在过程中你也会学到很多东西。
6、多与别人交流
三人行必有我师，也许在一次和别人不经意的谈话中，就可以迸出灵感的火花。多上上网，看看别人对同一问题的看法，会给你很大的启发。
7、良好的编程风格
注意养成良好的习惯，代码的缩进编排，变量的命名规则要始终保持一致。大家都知道如何排除代码中错误，却往往忽视了对注释的排错。注释是程序的一个重要组成部分，它可以使你的代码更容易理解，而如果代码已经清楚地表达了你的思想，就不必再加注释了，如
果注释和代码不一致，那就更加糟糕。
8、韧性和毅力
这也许是“高手”和一般程序员最大的区别。高手们并不是天才，他们是在无数个日日夜夜中磨炼出来的。成功能给我们带来无比的喜悦，但过程却是无比的枯燥乏味。你不妨做个测试，找个10000以内的素数表，把它们全都抄下来，然后再检查三遍，如果能够不间断地完成这一工作，你就可以满足这一条
触摸屏是一种新型可编程控制终端，是新一代高科技人机界面产品，适用于现场控制，可靠性高，编程简单，使用维护方便。在工艺参数较多又需要人机交互时使用触摸屏，可使整个生产的自动化控制的功能得到大大的加强。
触摸屏画面由ProTool（西门子）、CX-Designer （欧姆龙）等专用软件进行设计，然后先通过编程电脑仿真调试，认为正确后再下载到触摸屏。触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可相互切换。
（1）主画面的设计
一般情况，可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面，该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面，则应在画面中显示被控系统的一些主要参数，以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。
（2）控制画面的设计
该画面主要用来控制被控设备的启停及显示PLC内部的参数，也可将PLC参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的最多，其具体画面数量由实际被控设备决定。（3）参数设置页面的设计
该画面主要是对PLC的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况。实际制做时还应考虑加密的问题，限制闲散人员随意改动参数，对生产造成不必要的损失。
（4）实时趋势页面的设计
该画面主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC模拟量的主要工作参数（如输出变频器频率、温度趋线值）等的实时状态。
（5）信息记录页面的设计
该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过载、数值超范围和系统急停等故障信息。另外该画面还可记录各设备启停操作，作为凭证。
（6）节能画面的设计
该画面主要是记录和显示变频器的累积用电数及实时节电状态，以便向用户展示变频节能的好处，也可用来与其它的节电测量作比较。
（7）运行状态画面的设计
该画面主要是各种设备运行状态的集中显示情况。
1.负载类型和变频器的选择：变频器不是在任何情况下都能正常使用，因此用户有必要对负载、环境要求和变频器有更多了解,电动机所带动的负载不一样，对变频器的要求也不一样。
A:风机和水泵是最普通的负载：对变频器的要求最为简单，只要变频器容量等于电动机容量即可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量）。
B:起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采用共用母线方式。
C:不均行负载：有的负载有时轻，有时重，此时应按照重负载的情况来选择变频器容量，例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。
D:大惯性负载：如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑，此类负载惯性很大，因此启动时可能会振荡，电动机减速时有能量回馈。应该用容量稍大的变频器来加快启动，避免振荡。配合制动单元消除回馈电能。
2.长期低速动转，由于电机发热量较高，风扇冷却能力降低，因此必须采用加大减速比的方式或改用6级电机，使电机运转在较高频率附近。
3.变频器安装地点必需符合标准环境的要求，否则易引起故障或缩短使用寿命；变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米，若需更长的距离则需降低载波频率或增加输出电抗器选件才能正常运转。
当用变频器拖动电机运行时，我们经常遇到电机噪音大的情况。下面我就我遇到的情况就原因分析和处理方面和大家一起探讨一下。大家也可以发表一下自己的看法，让我们一起提高。本人水平有限，大家多提意见!
电机噪音大无非有两方面的原因：机械方面和电气方面。
1，机械方面
如电机冷却风扇损坏或刮擦电机外壳，电机固定不稳等。这方面的情况好处理一些，只要能找到噪音源，一般好处理。
2，电气方面
(1)变频器载波频率设置太低
可以适当把载波频率设置高些，但这时又会带来一些问题，如果载波频率调得太高，又会对其它设备造成干扰，尤其是当采用PLC通讯方式时。因此要根据现场的实际情况设置载波频率。
(2)电机共振
有时，电机在运行时的某一频段会产生机械共振。这时可以利用变频器的跳频设置方法。一般变频器都有“跳频”设置，其作用是：设置电机共振的频率，当变频器运行到此频段时，跳过此段频率，避免电机产生共振。
(3)电机带负载能力降低
有时电机长时间使用后，或电机质量不好，带负载能力会降低。这里电机的噪音也会比正常时大。
三菱PLC编程软件GX-developer ，最新版本支持所有系列的编程。
下面逐步说该软件的安装，有几点需要注意的，我会使用红色粗体表明。
1，先安装通用环境，进入文件夹“EnvMEL”，点击“SETUP.EXE” 安装：
三菱大部分软件都要先安装“环境”，否则不能继续安装，这一步还好办，如果不能安装，系统会主动提示你需要安装环境。
2，，然后进入文件夹，“GX8C”，点击“SETUP.EXE” 安装
注意，其他三个文件夹，在安装时候主安装程序会自动调用，不必管它。
3，注意，在安装的时候，最好把其他应用程序关掉，包括杀毒软件，防火墙，IE，办公软件。因为这些软件可能会调用系统的其他文件，影响安装的正常进行。呵呵，虽然这样提醒，但我每次安装的时候都没有关闭其他应用程序，没有出现过问题。
4，输入各种注册信息后，输入序列号：
注意，不同软件的序列号可能会不相同，序列号可以在下载后的压缩包里得到。
5，千万注意这里不能打勾：否则软件只能监视，这个地方也是出现问题最多的地方。请大家注意：往往缺省安装都没有问题的。
（安装选项中，每一个步骤要仔细看，有的选项打勾了反而不利）
6，等待安装过程
7，直到出现此窗口：
8，开始/程序里可以找到安装好的文件
9，打开程序，测试程序是否正常，如果程序不正常，有可能是因为操作系统的DLL文件或者其他系统文件丢失，一般程序会提示是因为少了哪一个文件而造成的。在这样的情况下，有2种可能，1就是本省的软体有问题；2是安装过程有问题。后者重装就可能解决。
这里还附带说明一下仿真。
1，安装仿真之前一定要先安装完GX-developer ；同时仿真版本必须要和GX-developer 版本对应才行。比如GX Simulator 6c 对应与GX Developer 7.08；GX Simulator 7 对应与GX Developer 8.34等等。
2，安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿真软件的图标。因为仿真软件被集成到编程软件GX Developer中了，其实这个仿真软件相当于编程软件的一个插件。
推荐
学习PLC一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC
搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC 的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
电机常见故障分析与排除
三相异步电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
自动化测试基本流程 1. 制定测试计划 在展开自动化测试之前，最好做个测试计划，明确测试对象、测试目的、测试的项目内容、测试的方法、测试的进度要求，并确保测试所需的人力、硬件、数据等资源都准备充分。制定好测试计划后，下发给用例设计者。 2. 分析测试需求 用例设计者根据测试计划和需求说明书，分析测试需求，设计测试需求树，以便用例设计时能够覆盖所有的需求点。一般来讲，基于Web 功能测试需要覆盖一下几个方面： 1).页面链接测试，确保各个链接正常； 2).页面控件测试，确保各个控件可靠； 3).页面功能测试，确保各项操作正常； 4).数据处理测试，确保数据显示准确、处理精确可靠；
5).模块业务逻辑测试，确保各个业务流程畅通。 3. 设计测试用例 通过分析测试需求，设计出能够覆盖所有需求点的测试用例，形成专门的测试用例文档。由于不是所有的测试用例都能用自动化来执行，所以需要将能够执行自动化测试的用例汇总成自动化测试用例。必要时，要将登陆系统的用户、密码、产品、客户等参数信息独立出来形成测试数据，便于脚本开发。 4. 搭建测试环境 自动化测试人员在用例设计工作开展的同时即可着手搭建测试环境。因为自动化测试的脚本编写需要录制页面控件，添加对象。测试环境的搭建，包括被测系统的部署、测试硬件的调用、测试工具的安装盒设置、网络环境的布置等。 5. 编写测试脚本
根据自动化测试用例和问题的难易程度，采取适当的脚本开发方法编写测试较薄。一般先通过录制的方式获取测试所需要的页面控件，然后再用结构化语句控制脚本的执行，插入检查点和异常判定反馈语句，将公共普遍的功能独立成共享脚本，必要时对数据惊醒参数化。当然还可以用其他高级功能编辑脚本。脚本编写好了之后，需要反复执行，不断调试，知道运行正常为止。脚本的编写和命名要符合管理规范，以便统一管理和维护。 6. 分析测试结果、记录测试问题 应该及时分析自动化测试结果，建议测试人员每天抽出一定时间，对自动化测试结果进行分析，以便尽早地发现缺陷。如果采用开源自动化测试工具，建议对其进行二次开发，以便与测试部门选定的缺陷管理工具紧密结合。理想情况下，自动化测试案例运行失败后，自动化测试平台就会自动上报一个缺陷。测试人员只需每天抽出一地你该时间，确认这些自动上报的缺陷，是否是真实的系统缺陷。如果是系统缺陷就提交开发人员修复，如果不是系统缺陷，就检查自动化测试脚本或者测试环境。
非标自动化设计 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
1、自动化非标设备机械结构设计、材料选用，标准部品选型、成本分析； 2、给电气工程师提供动作流程； 3、指导安装工程师进行设备的装配调试； 4、整理技术竣工资料。 职位要求： 1、机械专业、正规院校本科及以上学历，能阅读英文产品资料，年龄25-40。 2、具备独立设计能力，有3-5年非标设备、工装夹具设计经验，熟悉机械原理，熟练掌握气动、液压、伺服等传动系统设计，熟悉机械加工工艺，精通计算机辅助设计。 3、具备现场安装调试经验。 4、对所应聘的岗位有浓厚兴趣，工作认真负责，严谨细致，学习新技术能力强，有良好的创新精神和团队协作能力。 大专以上学历，自动化专业，熟练应用C++语言和PLC编程；三年以上相关工作经验. 机械工程及自动化的发展前景如何 答：我说几点你考虑一下： 1）机械工程及自动化是用机械化代替人的繁重劳动的一门专业；
2）中国的打工潮有人预测在二十年要消失，城市劳动力靠机械自动化解决； 3）中国机械工业自动化落后于发达国家三十年---五十年。 机械工程及自动化（M e chanical engineering and automation ）机械工程的服务领域很广，凡使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，无不需要机械工程的服务。现代机械工程有5大服务领域：①研制和提供能量转换机械，包括将热能、化学能、原子能、电能、流体压力能和天然机械能转换为适合于应用的机械能的各种动力机械，以及将机械能转换为所需要的其他能量的能量变换机械。②研制和提供用以生产各种产品的机械，包括农、林、牧、渔业机械和矿山机械以及各种重工业机械和轻工业机械等。③研制和提供从事各种服务的机械，如，交通运输机械，医疗机械，办公机械，通风、采暖和空调设备以及除尘、净化、消声等环境保护设备等。④研制和提供家庭和个人生活用的机械，如洗衣机、电冰箱、钟表、照相机、运动器械和娱乐器械等。⑤研制和提供各种机械武器。 机械加工（包括铸造、锻压、焊接、热处理等技术及其设备以及切削加工技术和机床、刀具、量具等） 学科内容 机械工程的学科内容，按工作性质可分为以下方面：①建立和发展可实际和直接应用于机械工程的工程理论基础。如工程力学、流体力学、工程材料学、材料力学、燃烧学、传热学、热力学、摩擦学、机构学、机械原理、机械零件、金属工艺学和非金属工艺学等。②研究、设计和发展新机械产品，改进
第十二章自动化仪表基础知识 第一节测量误差知识 一、测量误差的基本概念 冶金生产过程大多具有规模大、流程长、连续化、自动化的特点，为了有效地进行工艺操作和生产控制，需要用各种类型的仪表去测量生产过程中各种变量的具体量值。虽然进行测量时所用的仪表和测量方法不同，但测量过程的机理是相同的，即都是将被测变量与其同种类单位的量值进行比较的过程。各种测量仪表就是实现这种比较的技术工具。对于在生产装置上使用的各种测量仪表，总是希望它们测量的结果准确无误。但是在实际测量过程中，往往由于测量仪表本身性能、安装使用环境、测量方法及操作人员疏忽等主客观因素的影响，使得测量结果与被测量的真实值之间存在一些偏差，这个偏差就称为测量误差。 二、测量仪表的误差。 误差的分类方法多种多样，如按误差出现的规律来分，可分为系统误差、偶然误差和疏失误差；按仪表使用的条件来分，有基本误差、辅加误差；按被测变量随时间变化的关系来分，有静态误差、动态误差；按与被测变量的关系来分，有定值误差、累计误差。测量仪表常凋的绝对误差、相对误差和引用误差是按照误差的数值表示来分类的。 1、绝对误差 绝对误差是指仪表的测量值与被测变量真实值之差。用公式表示为： △C=Cm-Cr 式（1-1） 试中Cm代表测量值，Cr代表真实值(简称真值)，△C代表绝对误差。事实上，被测变量的真实值并不能确切知道，往往用精确度比较高的标准仪器来测量同一被测变量，其测量结果当作被测变量的真实值。 绝对误差有单位和符号，但不能完整地反映仪表的准确度，只能反应某点的准确程度。我们将各点绝对误差中最大的称为仪表的绝对误差。绝对误差符号相反的值称为修正值。 2、相对误差 相对误差是指测量的绝对误差与被测变量之比。用公式表示为 式（1-2） 式中AC为测量的绝对误差，Cr为被测变量的真实值。 由上式可见，相对误差C0是一个比值，它能够客观地反映测量结果的准确度，通常以百分数表示。 如某化学反应釜中物料实际温度为300℃，仪表的示值为298．5℃。 求得测量的绝对误差 测量的相对误差 3、引用误差(相对折合误差或相对百分误差) 测量仪表的准确性不仅与绝对误差和相对误差有关，而且还与仪表的测量范围有关。工业仪表通常用引用误差来表示仪表的准确程度，即绝对值与测量范围上限或测量表量程的比值，以非分比表示：
对机械设计制造及其自动化专业的认识机械设计制造及其自动化培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业主产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。 机械制造业是将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机的结合,通过计算机技术是企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行,在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化,以达到产品上市快、服务好、质量优、成本低的目的,进而提高企业的柔性,健壮性和敏捷性,使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地. 机械设计制造及其自动化专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
对于本专业来说，要掌握较丰富的工程、经济、社会、法律、环境等人文与社会学的知识，宽厚的数学与自然科学基础知识从事工程研究所需的工程科学技术基础知识，机械工程领域专门性的技术理论和方法；具备分析和解决问题的能力，批判性思考和创造性思维能力，有效的沟通与交流能力，组织管理能力。养成良好的职业素质，具备良好的职业道德，具有社会责任意识，具备终生学习的意识与能力，对现有的机械设计加深了解对来的机械设计走向有一个较为准确的判断，使自己紧跟时代的步伐，熟练的运用各种机械设备械，培养较强的自主学习学能力。机械设计制造及其自动化专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 本专业是培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内地设计制造科技开发应用研究人才的专业，以机械设计制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术等交叉科学。本专业的主要任务是运用先进机械设计制造技术理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造，培养管理和经营销售等方面工作地高级工程技术人才。 在高中文化知识的基础上，掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能：机械制图、工程材料、工程力学，机械原理、工程经济，机械设计基础、电工与电子技术、微机系统原理
软件自动化测试(一) (总分：76.00，做题时间：90分钟) 一、选择题 (总题数：38，分数：76.00) 1.脚本技术的作用的是 ______。 （分数：2.00） A.在性能测试中产生虚拟用户进行并发操作给系统发出大量数据和操作 B.在功能测试中模拟用户的操作 C.检验系统或服务器的响应速度和数据吞吐量的能力 D.以上全部√ 解析： 2.使用数据驱动技术，对于复杂一些的脚本，数据文件可以包含一些脚本运行时可以忽略的 ______，使得数据文件更易于理解，易于维护。 （分数：2.00） A.注释√ B.功能 C.结构 D.文档 解析： 3.软件自动化测试的目的主要是 ______。 （分数：2.00） A.多次运行软件可发现缺陷 B.首次运行软件时可以发现缺陷√ C.软件运行完成后发现并分析缺陷 D.利用软件测试工具高效的对软件进行测试 解析： 4.共享脚本的缺点是 ______。 （分数：2.00） A.需要跟踪更多的脚本、文档名及存储 B.维护成本较高 C.通常只是针对测试软件的一部分 D.以上全部√ 解析： 5.测试过程管理工具的测试理念是：“以软件问题报告为核心，以测试计划为指导，______”。 （分数：2.00）
A.以发现缺陷为目标 B.以测试用例为驱动√ C.以测试工具为驱动 D.以提高质量为方向 解析： 6.关于自动比较工具 ______ 比较器，说法不正确的是 ______。 （分数：2.00） A.比较器是检查两组数据异同的计算机程序 B.比较器可以告诉用户是否出现了差异 C.比较器可以告诉用户测试是否失败或通过√ D.较为先进的比较器还可以辅助用户浏览差异 解析： 7.具备捕获重放功能的商业测试执行工具是 ______。 （分数：2.00） A.静态比较 B.动态比较√ C.人工比较 D.执行后比较 解析： 8.关于自动化测试，下面说法正确的是 ______。 （分数：2.00） A.通常自动化测试会比手上测试发现更多的缺陷 B.手工测试时，测试者可以运用其想象力和创造力对测试进行改进，但自动化测试工具不具备想象力，只能按原计划的测试方法指令进行√ C.运行相同的测试，自动化测试—定会比手工测试更加有效 D.在自动化测试中，测试的艰巨任务是验证期望输出的正确性 解析： 9.JTest使用 ______ 执行类搜索，从而捕获运行时异常。 （分数：2.00） A.自动测试代码 B.虚拟机√ C.专门测试程序 D.特定搜索工具 解析： 10.关键字驱动脚本是 ______ 的逻辑扩展。 （分数：2.00） A.线性脚本 B.结构化脚本 C.共享脚本
电气自动化专业知识 第一部分电工学基础知识 一、电路基础 1、电路：电流流过的全部通路称为电路。它是由一些电的 设备或器件组成的总体。 2、电源：电路中提供电能或电讯号的器件。 3、负载：在电路中吸收电能或输出讯号的器件称为负载。 4、激励：电源的电流或电压称为激励函数或激励。 5、响应：负载上的电流或电压称为响应。 6、电路元件：电路器件的理想化模型称为电路元件。 7、电容元件：具有储存或释放电场能量的性质，即电场效 应。 8、电感元件：具有储存或释放磁场能量的性质，即磁场效 应。 9、电压：电路中两点电位之差称为电位差，或电压。 10、基尔霍夫定律包括电流定律(KCL)和电压定律(KVL)。 11、基尔霍夫（第一定律）电流定律（KCL）：对于任一电 路中的任一节点，在任一瞬时，流出该节点的所有支路 电流的代数和为零。 12、基尔霍夫（第二定律）电压定律（KVL）：对于任一电 路中的任一闭合回路，在任一瞬时，流出该闭合回路的 所有支路电压的代数和为零。
13、交流电路：电流、电压的大小或方向随时间变化的电路 称为交流电路。 14、正弦交流电路：电流或电压按照正弦规律变化的电路称 为正弦交流电路。 15、最大值（振幅）：正弦电流或电压瞬时值的大小和方向 随时间而变化，幅值变化的最大范围称为最大值或振 幅。 16、周期：正弦函数是一个周期函数，重复变化一次需要的 时间称为周期。周期用T表示，单位为秒（s）。 17、频率：周期的倒数称为频率。频率用f表示，单位为赫 芝，简称赫（Hz）。 18、角频率：正弦电流变化一个周期，幅角变化为2π弧度， 单位时间幅角变化的弧度数2π/T,叫做角频率。用ω表 示，单位为弧度/秒。ω=2πf=2π/T。 19、相位：正弦电流的幅角（ωt+ψi），叫做正弦量的相位。 相位是时间的函数，表示正弦量变化的进程。t=0时的 相位ψi叫做正弦量的初相。 20、正弦量的三要素：正弦量的振幅，角频率（或频率）和 初相，是决定正弦量的三个基本参数，也是进行比较和 区分各个正弦量的依据，称为正弦量的三要素。 21、两正弦量相位之差称为相位差。同频率正弦量的相位差 等于初相之差，它与ω及t无关。即相位差是一个常数。
工业自动化基础知识测试1 1、验电器又叫电压指示器，是用来检查导线和电气设备是否的工具。 2、验电器分为和两种。 3、常用的低压验电器是验电笔。检测电压范围之间。 4、用试电笔验电时，带电体经试电笔、人体与大地形成回路，当带电体和大地之间电位差超过时，电笔中的氖管就会发光。 5、常用的旋具是改锥（又称螺丝刀），它用来紧固或螺钉。 6、注意事项：带电作业时，手不可触及螺丝刀的，以免发生触电事故。 7、是用来剖切导线、电缆的绝缘层，切割木台缺口，削制木头的专用工具。 8、是一种夹持或折断金属薄片，切断金属丝的工具。 9、使用前，检查钢丝钳绝缘是否良好，以免作业是造成触电事故。 10、钢丝钳在带电剪切导线操作时，不得用刀口同时剪切电位的两根线，以免发生短路事故。切勿把钳子当锤子使。 11、钢丝钳不可用钳子剪切双股电线，会短路的。 12、若使用尖嘴钳带电作业，应检查其是否良好，并在作业时金属部分不要触及人体或邻近的带电体。 13、剥线钳用来用来剥削截面积以下塑料或橡胶绝缘导线的绝缘层。 14、固定扳手的扳口为固定口径，不能调整，但使用时不易。 15、手电钻的作用是在工件上钻孔。对有色金属、塑料、木材等钻孔时，最大钻孔直径可相应增大。 16、万用表以测量, , 三大参量为主。 17、万用表一般可分为式万用表和式两大类。 18、机械调零：将万用表平放，看表针是否指在上。若没有指在零位上，可调整表盘上的调零螺帽，是表针指准零位。 19、机械万用表使用注意事项：仪表在测试时不能旋转开关旋钮。当被测量不能确定其大约数值时，应将量程转换开关旋转到的位置上，然后在选择适当的量限，使指针得到最大的偏转。 20、机械万用表测量电路中的电阻组织时，应先将被测电路的电源，如果电路中有电容器，应先将其后才能测量，切勿在电路带电情况下测量电阻。 21、机械万用表测量直流电流时，仪表应与被测电路。仪表在每次使用完毕后，应将开关旋在关或交流电压最高档。 22、数字万用表使用注意事项：测量电压时，应将数字万用表与被测电路。测量完毕，应将量程开关拨到最高电压档，开关闭电源。若长期不用，还应取出电池，以免电池漏液。测量电流时，应把数字万用表到被测电路中。 23、百分表和千分表，都是用来校正零件或夹具的安装的位置，检验零件的 精度或精度的。 24、兆欧表就是一种专供测量电路、、及电气设备等的 的仪表。 25、兆欧表使用时的注意事项：在用兆欧表进行测量绝缘电阻之前，应断开被测
化工自动化控制仪表特种作业人员安全生产培训大纲及考核标准1 范围 本标准规定了化工自动化控制仪表特种作业人员培训的要求，培训和再培训的内容及学时安排，以及考核的方法、内容，再培训考核的方法、要求与内容。 本标准适用于化工自动化控制仪表特种作业人员的培训与考核。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》（国家安全生产监督管理总局30号令）《危险化学品安全管理条例》（中华人民共和国国务院令第344号） 《气体防护急救管理规定》 GB/T 16483 化学品安全技术说明书内容和项目顺序 GB/T 13861-92 生产过程危险和有害因素分类与代码 GB 18218 重大危险源辨识 GB 11651 劳动防护用品选用规则 GB 50093-2002 自动化仪表工程施工及验收规范 ～15 爆炸性气体环境用电气设备 AQ3009-2007 危险场所电气安全防爆规范 AQ3021-2008 化学品生产单位吊装作业安全规范 AQ3022-2008 化学品生产单位动火作业安全规范 AQ3025-2008 化学品生产单位高处作业安全规范 AQ3026-2008 化学品生产单位设备检修作业安全规范 AQ3027-2008 化学品生产单位盲板抽堵作业安全规范 AQ3028-2008 化学品生产单位受限空间作业安全规范 HG/T 20507-2000 自动化仪表选型设计规定 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 化工自动化控制仪表作业特种作业人员Special operator of chemical industry automation control instrument 指化工自动化控制仪表系统安装、维修、维护的作业人员。 4 基本条件 取得化工自动化控制仪表作业上岗资格证； 无色弱、色盲等禁忌症； 培训前需在相应岗位实习3个月以上。 5 培训大纲 培训要求
软件自动化测试介绍 一、自动化测试的概念 自动化测试是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程。通常，在设计了测试用例并通过评审之后，由测试人员根据测试用例中描述的规程一步步执行测试，得到实际结果与期望结果的比较。在此过程中，为了节省人力、时间或硬件资源，提高测试效率，便引入了自动化测试的概念。自动测试是软件测试的一个重要组成部分，它能完成许多手工测试无法实现或难以实现的测试正确、合理的实施自动测试，能够快速、全面的对软件进行测试，从而提高软件质量，节省经费，缩短软件发布周期。 二、自动化测试的优缺点分析。 自动化测试的优点 1、对程序的回归测试更方便。这可能是自动化测试最主要的任务，特别是在程序修 改比较频繁时，效果是非常明显的。由于回归测试的动作和用例是完全设计好的， 测试期望的结果也是完全可以预料的，将回归测试自动运行，可以极大提高测试 效率，缩短回归测试时间。 2、可以运行更多更繁琐的测试。自动化的一个明显的好处是可以在较少的时间内运 行更多的测试。 3、可以执行一些手工测试困难或不可能进行的测试。比如，对于大量用户的测试， 不可能同时让足够多的测试人员同时进行测试，但是却可以通过自动化测试模拟 同时有许多用户，从而达到测试的目的。 4、更好地利用资源。将繁琐的任务自动化，可以提高准确性和测试人员的积极性， 将测试技术人员解脱出来投入更多精力设计更好的测试用例。有些测试不适合于 自动测试，仅适合于手工测试，将可自动测试的测试自动化后，可以让测试人员 专注于手工测试部分，提高手工测试的效率。 5、测试的复用性。由于自动测试通常采用脚本技术，这样就有可能只需要做少量的 甚至不做修改，实现在不同的测试过程中使用相同的用例。 自动化测试的缺点 1、手工测试比自动测试发现的缺陷更多 2、对测试质量的依赖性极大 3、测试自动化不能提高有效性
工业过程自动化技术专业简介 专业代码560303 专业名称工业过程自动化技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握过程控制技术和电工电子应用技能，熟悉生产过程自动化设备和典型过程控制系统等基本知识，具备计算机自动控制系统和智能仪表的集成、装调、运行、维护、管理及简单开发能力，从事从业过程检测和电气自动化系统性能分析、设计、调试和安装维护等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向制药、化工、造纸、环保等行业，在自动化设备与控制系统的研发、生产、集成等技术领域，从事自动化设备与控制系统集成、安装调试、维修维护、技术支持、系统运行操作和销售工作；也可以从事智能仪表测试与简单开发、现场自动化系统与仪表维修维护等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备识读一般自动化控制系统原理图、安装图和自动化设备说明书的能力； 3.具备使用与选用低压电气控制设备的能力； 4.具备使用与选用（温度、流量计、压力、物位计等）传感器、控制阀、变频器等仪器仪表的能力； 5.具备使用和选用基本仪表所属的电子元器件的能力； 6.具备对常见自动化控制系统进行集成、安装、调试和维修维护的能力； 7.具备 PLC 编程、组态设计、DCS 系统构建能力；
8.具备根据控制系统选择控制规律（位式控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例积分微分控制等）及整定控制参数的能力； 9.具备对智能仪表进行测试、简单开发及应用的能力； 10.具备判断自动化控制系统品质的能力。 核心课程与实习实训 1.核心课程 电路分析、工厂电气控制设备、电子技术、单片机应用技术、C 语言程序设计、可编程控制器技术、自动控制原理与系统、过程检测与控制技术等。 2.实习实训 在校内进行电工、电子技术应用、组态软件、PLC 课程设计、自动控制系统集成与调试、单片机应用技术、电气工程制图 AutoCAD、智能仪表制作与调试等实训。 在制造药、化工、造纸企业进行实习。 职业资格证书举例 维修电工化工仪表维修工电气设备安装工可编程序控制系统设计师 衔接中职专业举例 电气运行与控制工业自动化仪表及应用化工仪表及自动化化工机械与设备 接续本科专业举例 过程装备与控制工程电气工程及其自动化
软件自动化测试工具介绍 一、功能测试工具 1、QTP测试工具 全名 HP QUiCkTeSt ProfeSSional SoftWare ,最新的版本为HP QUiCkTeSt ProfeSSional 11.0 QTP是 quickteSt PrOfeSSiOnal 的简称，是一种自动测试工具。使用QTP的目 的是想用它来执行重复的手动测试，主要是用于回归测试和测试同一软件的新版本。因此你在测试前要考虑好如何对应用程序进行测试，例如要测试那些功能、操作步骤、输入数据和期望的输出数据等 QUiCkTeSt针对的是GUl应用程序，包括传统的Windows应用程序，以及现在越来越流行的Web应用。它可以覆盖绝大多数的软件开发技术，简单高效，并具备测试用例可重用的特点。其中包括：创建测试、插入检查点、检验数据、增强测试、运行测试、分析结果和维护测试等方面。 2、WinRUnner MerCUry Interactive 公司的 WinRUnner是一种企业级的功能测试工具，用 于检测应用程序是否能够达到预期的功能及正常运行。通过自动录制、检测和回放用户的应用操作，WinRUnner能够有效地帮助测试人员对复杂的企 业级应用的不同发布版进行测试，提高测试人员的工作效率和质量，确保跨平台的、复杂的企业级应用无故障发布及长期稳定运行。 企业级应用可能包括 Web应用系统，ERP系统，CRM S统等等。这些系统在发布之前，升级之后都要经过测试，确保所有功能都能正常运行，没有任何错误。如何有效地测试不断升级更新且不同环境的应用系统，是每个公司都会面临的问题。 3、RatiOnal Robot 是业界最顶尖的功能测试工具，它甚至可以在测试人员学习高级脚本技术之前帮助其进行成功的测试。它集成在测试人员的桌面IBM Rational TeSt Manager上，在这里测试人员可以计划、组织、执行、管理和报告所有测试活动，包括手动测试报告。这种测试和管理的双重功能是自动化测试的理想开始。 4、AdVentNet QEngine AdVentNet QEngine是一个应用广泛且独立于平台的自动化软件测试工具, 测试、 可用于Web功能Web性能测试、JaVa应用功能测试、JaVa APl测试、SoAP测试、回归测试和 JaVa
工业自动化实习内容及过程 工业自动化实习内容及过程 范文一 一、实习目的 1. 通过亲自接触自动化设备和实验器材，并且通过老师及工厂人 员的讲解，对自动化专业实行初步的理解，在实践中验证、巩固和深 化已学的专业理论基础知识。 2.增强对企业技术操作的理解，将学到的知识与实际相结合，使 用已学的专业基础课程理论知识，对实习单位的各项技术操作实行初 步分析观察和分析对比，找到其合理和不足之处，灵活使用所学的专 业知识，在实践中发现并提出问题，找到解决问题的思路和方法，提 升分析问题和解决问题的水平。 3.见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程，理解自动化 专业的发展动态与专业前景。 4.通过一定的实践认知实习，为以后的毕业设计及论文撰写做好 铺垫。 5. 让我们了解到知识与现实之间的差别，提升自己实际的工作水平，领悟到现实工作中我们需要什么，我们应该朝哪一方面发展，对 我们以后的发展指明了道路，为今后真正走上工作岗位打下良好基础。 二、实习地点即时间安排 1.实习地点： 中冶连铸技术工程股份有限公司 2.时间安排：
8：30 由武汉科技大学黄家湖校区出发 9：20 到达中冶连铸技术工程股份有限公司，开始参观 11：00 返回学校 三、实习单位介绍 中冶连铸技术工程股份有限公司(简称中冶连铸，CCTEC)，是由中 国冶金科工集团(MCC)发起设立的科技型股份制企业。2020年，中冶集团在美国《财富》杂志评选的世界企业500强中，排名第280位。中 冶连铸总部设在武汉，是国内的以连铸、板带冷轧与表面处理为特色 的冶金专业化技术工程公司;20xx年7月，中冶集团宣布，中冶南方合并中冶连铸，自此，中冶连铸成为中冶南方的全资子公司。 公司主营业务为：方坯、板坯和薄板坯连铸连轧工程，板带冷轧 与处理工程和工业电气自动化控制系统。中冶连铸现依托集团各项优 势在北京设立了分支机构，从事国内外海水淡化项目的投资、建设和 运营。连铸核心业务有：EPC工程总承包，事业部具有专业化连铸技术研发、工程设计、设备制造水平的优势，能够为客户提供各类连铸机(大小方坯、圆坯、矩形坯、异型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的设计、制造、安装、调试一条龙工程总承包及单项服务;技术服务，事业部依 靠专业化连铸技术研发实力，为客户提供连铸生产工艺、品种开发、 生产工艺诀窍、铸坯质量问题诊断等相关技术服务;设备维护服务外包，事业部具有专业化连铸设备制造、供应链管理水平，能够提供连铸设 备维护服务外包，为客户带来良好的经济效益。 公司人力资源实力：20xx年初，公司已有职工854人，其中技术 管理人员496人，拥有博士学位11人、硕士学位101人、高级工程师 以上职称83 人。公司在北京设有自己独立的研究院，拥有多项自主知识产权的核心技术，每年研发费用占营业额的5%，研发实力强大。中 冶连铸拥有专业的设备制造基地——中冶易新科技，设备制造水平强大。主要机械、电气设备在公司内部制造完成，产品质量和交货期有 保证。
一．自动化系统基础知识 1．电力系统自动化的分类： 电网自动化、电厂动力机械自控、变电站自动控制、电力系统自动装置（发电机组自动并列、自动励磁、自动励磁、自动同期、VQC等）2．主讲的重点是：变电自动化系统 A.变电自动化系统的由来和初衷（最初抄报表） 通过某中传输媒体将电力设备的各种运行状态传送至当地微机系统或远方集控系统，并可实现在远方对电力一次设备进行控制。即：由微机监控系统取代常规的控制盘，在当地或集控站监控相关电力设备。（原来变电站为：控制盘、操作手把、盘表等；变电自动化的初衷为：集中监视、远方监控、SCADA系统） A．现阶段及远期目的：随着微机技术的发展，变电自动化系统的功能和需求不再仅仅局限于对电力设备的运行监视，又增加了对系统负荷及信息的分析、统计等功能，成为了电力系统运行管理中的主要手段。 3．变电自动化系统所含设备：RTU、测控装置、通讯设备、当地和集控站监控SCADA系统、微机五防、VQC等。 4．北京电网变电自动化系统的目的和发展： A．目的：减员增效，提高电网安全可靠运行能力，减少电网各类事故的发生。 举例：无人站减员；微机监控 微机五防从技术手段上防止人员误操作。
B．初期：建立110kV集控站，实现110kV电压等级以下的变电站无人化。 C．二期：建立各电压等级变电站的当地微机监控系统，取代站内常规控制盘。 D．三期：建立220kV负荷站的集控站，实现220kV负荷站的无人化。 E．远期：按地域分布，设置综合集控站，实现220kV所有变电站（负荷站、枢纽站）的无人化。 二．“四遥”的意义和实现：四遥是变电自动化系统的基本功能，也是变电自动化系统最初要实现的目的，但对于现阶段及以后的变电自动化系统来说，仅满足“四遥”功能是远远不够的。 1．遥信 定义：指开关量输入，反映电力系统结构、状态的各种信息。一般均通过光电隔离装置接入RTU或测控装置。 最初，采用-24V、-48V弱电方式采集，自2000年后，主要采用-220V 强电输入。 电力系统的状态量均采用实接点引入RTU（测控），遥信电源由远动装置提供，不同厂家采用不同的公共正或公共负。
软件自动化测试工具介绍-全 一、功能测试工具 1、QTP测试工具 全名HP QuickTest Professional software ，最新的版本为HP QuickTest Professional 11.0 QTP是quicktest Professional的简称，是一种自动测试工具。使用QTP的目的是想用它来执行重复的手动测试，主要是用于回归测试和测试同一软件的新版本。因此你在测试前要考虑好如何对应用程序进行测试，例如要测试那些功能、操作步骤、输入数据和期望的输出数据等 QuickTest针对的是GUI应用程序，包括传统的Windows应用程序，以及现在越来越流行的Web应用。它可以覆盖绝大多数的软件开发技术，简单高效，并具备测试用例可重用的特点。其中包括：创建测试、插入检查点、检验数据、增强测试、运行测试、分析结果和维护测试等方面。 2、WinRunner Mercury Interactive公司的WinRunner是一种企业级的功能测试工具，用于检测应用程序是否能够达到预期的功能及正常运行。通过自动录制、检测和回放用户的应用操作，WinRunner能够有效地帮助测试人员对复杂的企业级应用的不同发布版进行测试，提高测试人员的工作效率和质量，确保跨平台的、复杂的企业级应用无故障发布及长期稳定运行。 企业级应用可能包括Web应用系统，ERP系统，CRM系统等等。这些系统在发布之前，升级之后都要经过测试，确保所有功能都能正常运行，没有任何错误。如何有效地测试不断升级更新且不同环境的应用系统，是每个公司都会面临的问题。 3、Rational Robot 是业界最顶尖的功能测试工具，它甚至可以在测试人员学习高级脚本技术之前帮助其进行成功的测试。它集成在测试人员的桌面IBM Rational Test Manager上，在这里测试人员可以计划、组织、执行、管理和报告所有测试活动，包括手动测试报告。这种测试和管理的双重功能是自动化测试的理想开始。 4、AdventNet QEngine AdventNet QEngine是一个应用广泛且独立于平台的自动化软件测试工具，可用于Web功能测试、web性能测试、Java应用功能测试、Java API测试、SOAP测试、回归测试和Java应
第1章 自动化测试的好处 1.回归测试，降低测试成本 对于产品型的软件或生命周期长的项目，经常会有新功能的开发或需求的变动，对于新发布的软件功能，大部分都和上一个版本相近或相同，这些功能如果在上一个版本之前已经实现了自动化测试，那么新发布的版本中，这部分功能就可以自动化测试实现，避免了重复测试的成本，也确保了软件的质量。 2.提高测试效率 一些测试用例手工测试是比较繁琐的，比如话单或协议字段的检查，如果是人工检查将是一件既繁琐又耗时还容易出错的工作，如果是自动化测试，测试就会变得轻松和容易很多。 对于检查点很多的测试用例，如果手工执行一步都需要停下来检查好几个复杂的检查点，测试的效率自然是非常低，使用自动化测试，设置好了输入条件和预期结果，只要点击按钮运行一下脚本就知道了复杂的测试结果。 3．易于发现软件的改动 自动化测试脚本可以重复执行，容易发现软件的任何变动。比如修复了一个TR 后，引起原功能的改动，执行相同的脚本，可以通过测试轻易发现问题。 4.充分利用资源 自动化测试可以不需要人在现场的情况下自动执行，发布了一个新版本的软件后，可以在白天的上班时间进行新功能的手工测试，原有功能的自动化测试可以在晚上或周末执行，第二天上班就可以看到执行的结果。这样充分利用时间资源，提高测试的效率，也避免了开发和测试之间的等待。 5．性能测试 在一些压力大的性能测试中，人工是很难模拟的。在没有引入自动化测试工具之前，为了测试并发，研发中心再加上公司的其它部门上千号人在研发经理的口令“1－、2－、3！”的号召下，大家同时按下同一个按钮。这样的测试，虽然是模拟了并发，但需要消耗相当大的成本，想要测试一次也不容易。 在性能测试中使用自动化测试，可以轻易模拟并发，为性能压力测试提供了更好的方法。 6．将精力投入更有意义的测试
1、自动化非标设备机械结构设计、材料选用，标准部品选型、成本分析； 2、给电气工程师提供动作流程； 3、指导安装工程师进行设备的装配调试； 4、整理技术竣工资料。 职位要求： 1、机械专业、正规院校本科及以上学历，能阅读英文产品资料，年龄25-40。 2、具备独立设计能力，有3-5年非标设备、工装夹具设计经验，熟悉机械原理，熟练掌握气动、液压、伺服等传动系统设计，熟悉机械加工工艺，精通计算机辅助设计。 3、具备现场安装调试经验。 4、对所应聘的岗位有浓厚兴趣，工作认真负责，严谨细致，学习新技术能力强，有良好的创新精神和团队协作能力。 大专以上学历，自动化专业，熟练应用C++语言和PLC编程；三年以上相关工作经验. 机械工程及自动化的发展前景如何？
答：我说几点你考虑一下： 1）机械工程及自动化是用机械化代替人的繁重劳动的一门专业； 2）中国的打工潮有人预测在二十年要消失，城市劳动力靠机械自动化解决； 3）中国机械工业自动化落后于发达国家三十年---五十年。 机械工程及自动化（M e chanical engineering and automation ） 机械工程的服务领域很广，凡使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，无不需要机械工程的服务。现代机械工程有5大服务领域：①研制和提供能量转换机械，包括将热能、化学能、原子能、电能、流体压力能和天然机械能转换为适合于应用的机械能的各种动力机械，以及将机械能转换为所需要的其他能量的能量变换机械。②研制和提供用以生产各种产品的机械，包括农、林、牧、渔业机械和矿山机械以及各种重工业机械和轻工业机械等。③研制和提供从事各种服务的机械，如物料搬运机械，交通运输机械，医疗机械，办公机械，通风、采暖和空调设备以及除尘、净化、消声等环境保护设备等。④研制和提供家庭和个人生活用的机械，如洗衣机、电冰箱、钟表、照相机、运动器械和娱乐器械等。⑤研制和提供各种机械武器。
自动化测试基本流程标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
自动化测试基本流程 1. 制定测试计划 在展开自动化测试之前，最好做个测试计划，明确测试对象、测试目的、测试的项目内容、测试的方法、测试的进度要求，并确保测试所需的人力、硬件、数据等资源都准备充分。制定好测试计划后，下发给用例设计者。 2. 分析测试需求 用例设计者根据测试计划和需求说明书，分析测试需求，设计测试需求树，以便用例设计时能够覆盖所有的需求点。一般来讲，基于Web功能测试需要覆盖一下几个方面： 1).页面链接测试，确保各个链接正常； 2).页面控件测试，确保各个控件可靠； 3).页面功能测试，确保各项操作正常； 4).数据处理测试，确保数据显示准确、处理精确可靠； 5).模块业务逻辑测试，确保各个业务流程畅通。 3. 设计测试用例 通过分析测试需求，设计出能够覆盖所有需求点的测试用例，形成专门的测试用例文档。由于不是所有的测试用例都能用自动化来执行，所以需要将能够执行自动化测试的用例汇总成自动化测试用例。必要时，要将登陆系统的用户、密码、产品、客户等参数信息独立出来形成测试数据，便于脚本开发。
4. 搭建测试环境 自动化测试人员在用例设计工作开展的同时即可着手搭建测试环境。因为自动化测试的脚本编写需要录制页面控件，添加对象。测试环境的搭建，包括被测系统的部署、测试硬件的调用、测试工具的安装盒设置、网络环境的布置等。 5. 编写测试脚本 根据自动化测试用例和问题的难易程度，采取适当的脚本开发方法编写测试较薄。一般先通过录制的方式获取测试所需要的页面控件，然后再用结构化语句控制脚本的执行，插入检查点和异常判定反馈语句，将公共普遍的功能独立成共享脚本，必要时对数据惊醒参数化。当然还可以用其他高级功能编辑脚本。脚本编写好了之后，需要反复执行，不断调试，知道运行正常为止。脚本的编写和命名要符合管理规范，以便统一管理和维护。 6. 分析测试结果、记录测试问题 应该及时分析自动化测试结果，建议测试人员每天抽出一定时间，对自动化测试结果进行分析，以便尽早地发现缺陷。如果采用开源自动化测试工具，建议对其进行二次开发，以便与测试部门选定的缺陷管理工具紧密结合。理想情况下，自动化测试案例运行失败后，自动化测试平台就会自动上报一个缺陷。测试人员只需每天抽出一地你该时间，确认这些自动上报的缺陷，是否是真实的系统缺陷。如果是系统缺陷就提交开发人员修复，如果不是系统缺陷，就检查自动化测试脚本或者测试环境。 7. 跟踪测试BUG 测试记录的BUG要记录到缺陷管理工具中去，以便定期跟踪处理。开发人员修复后，需要对此问题执行回归测试，就是重复执行一次该问题对应的较薄，执行通过则关闭，否则继
工业自动化技术介绍 仪器仪表智能化 在控制系统中，仪器仪表作为其构成元素，它的技术进展是跟随控制系统技术的发展而发展的。目前，控制理论已发展到智能控制的新阶段，自动化仪器仪表的智能化就成为必然了。 仪器仪表的智能化主要归结于微处理器和人工智能技术的发展与应用。例如运用神经网络、遗传算法、进化计算、混沌控制等智能技术，使仪器仪表实现高速、高效、多功能、高机动灵活等性能。再如，运用模糊规则的模糊推理技术，对事物的各种模糊关系进行各种类型的模糊决策。又如，用软件实现信号滤波，如快速傅立叶变换、短时傅立叶变换、小波变换等技术，是简化硬件，提高信噪比，改善传感器动态特性的有效途径；还如，充分利用人工神经网络技术强有力的自学习、自适应、自组织能力，联想、记忆功能以及对非线性复杂关系的输入、输出间的黑箱映射特性等。 当前，我国智能化领域最薄弱、最需要发展的是仪器、仪表、传感器等基础产业。随着科学技术的飞速发展和自动化程度的不断提高，我国仪器仪表行业也将发生新的变化并获得新的发展。仪器仪表产品的高科技化，特别是智能化，将成为日后仪器仪表科技与产业的发展主流。基于智能控制理论基础的智能仪器仪表目前大致有以下几方面的进展： ①专家控制器 专家控制系统(expertcontrolsystem，ECS)是典型的基于知识控制系统，它是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统。它运用人工智能技术和计算机技术，根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验，进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，解决那些需要人类专家才能解决好的复杂问题。 ②模糊控制器 模糊控制器(FC-FuzzyController)，也称模糊逻辑控制器(FLC-FuzzyLogicController)。由于模糊控制技术具有处理不确定性、不精确性和模糊信息的能力，对无法建造数学模型的被控过程能进行有效的控制，能解决一些用常规控制方法不能解决的问题，因而模糊控制在工业控制领域得到了广泛的应用。 ③神经网络控制器
绪论 1、了解电力系统自动化的重要性。 ①被控对象复杂而庞大。②被控参数很多。③干扰严重。 2、掌握电力系统自动化的基本内容。 在跨地区的电力系统形成后，必须建立一个机构对电力系统的运行进行统一管理和指挥，合理调度电力系统中各发电厂的出力并及时综合处理影响整个电力系统正常运行的事故和异常情况，这个机构称为电力系统调度中心。 ①按运行管理的区域划分：?电网调度自动化?发电厂自动化（火电厂自动化、水电厂自动化）?变电站自动化?配电网自动化。②从电力系统自动控制的角度划分：?电力系统频率和有功功率控制?电力系统电压和无功功率控制?发电机同步并列的原理。 第1章发电机的自动并列 1、掌握并列操作的概念及对并列操作的要求。 ?并列的概念：将一台发电机投入电力系统并列运行的操作，称并列操作。发电机的并列操作又称为“并车”、“并网”、“同期”。 ?对并列操作的基本要求：①并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能的小，其瞬时最大值不宜超过1~2倍的额定电流。②发电机组并入电网后，应能迅速进入同步运行状态，进入同步运行的暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动。 2、掌握并列操作的两种方式及各自的特点。 ?并列操作的两种方式：准同期并列（一般采用）、自同期并列（很少采用）。 ?准同期并列的概念：发电机在并列合闸前已励磁，当发电机频率、电压相角、电压大小分别和并列点处系统侧的频率、电压相角、电压大小接近相等时，将发电机断路器合闸，完成并列操作，这种方式称为准同期。 ?自同期并列概念：将一台未加励磁的发电机组升速到接近于电网频率，在滑差角频率不超过允许值，机组的加速度小于某一给定值的条件下，先合并列断路器QF，接着合励磁开关，给转子加励磁电流，在发电机电势逐步增长的过程中，由电力系统将并列机组拉入同步运行。优点：操作简单，并列迅速，易于实现自动化。缺点:冲击电流大，对电力系统扰动大，不仅会引起电力系统频率振荡，而且会在自同期并列的机组附近造成电压瞬时下降。适用：只有在电力系统事故、频率降低时使用。自同期并列不能用于两个系统之间的并列，也不用于汽轮发电机组。 3、掌握准同期并列的三个理想条件，了解并列误差对并列的影响。 ?(1) fG=fX：待并发电机频率与系统频率相等，即滑差(频差)为零；(2) UG=UX：待并发电机电压与系统电压的幅值相等，即压差为零；(3)δe=0：断路器主触头闭合瞬间，待并发电机电压与系统电压间的瞬时相角差为零。 ？?①电压幅值差对并列的影响：产生的冲击电流，在只存在电压差的情况下，并列机组产生的冲击电流主要为无功冲击电流。冲击电流的电动力对发电机绕组产生影响，由于定子绕组端部的机械强度最弱，所以须特别注意对它所造成的危害，必须限制冲击电流。②合闸相角差对并列的影响：当相角差较小时，冲击电流主要为有功电流分量。说明合闸后发电机立刻向电网输出有功功率，使机组联轴受到突然冲击，这对机组和电网运行都是不利的。③合闸频率差对并列的影响：在有滑差的情况下，将机组投入电网，需经过一段加速或减速的过程，才能使机组与系统在频率上“同步”。加速或减速力矩会对机组造成冲击。（滑差越大，并列时的冲击就越大，因而应该