热处理炉
课程设计说明书
班级：材料物理111班
学生姓名：张昊天
学号：1320111964
指导教师：王操
江西理工大学材料科学与工程学院2015 年01 月06 日
目录
一、序言 (3)
二、设计任务书 (4)
三、炉型选择 (5)
四、确定炉体结构和尺寸.................................. (5)
五、计算砌体平均表面积 (6)
六、炉子功率的计算 (7)
七、炉子热效率计算 (10)
八、炉子空载是的功率计算 (10)
九、空炉升温时间计算 (10)
十、功率的分配与接线 (12)
十一、炉子技术指标（标牌） (13)
十二、设计小结 (14)
一、序言
热处理炉课程设计是在我们学完了大学的这门专业课、以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行课程设计对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年大学生活中占有重要的地位，本次课程设计旨在培养我们实际设计热处理炉及相关设备的能力，通过这次设计我将使我们获得综合运用过去所学知识，为将来搞好毕业设计、走上工作岗位打下坚实基础。
就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次锻炼。此次课程设计对给定的生产率分析并进行技术指标设计，其中考察了炉体材料选择，不同结构部位尺寸的选择，能量与实际结构的院系及实际要求，热力学，电学相关知识，历时两个星期的设计加深了对所学知识的理解，有助于今后能够熟练地运用于工作中。设计过程中遇到一些疑问经过老师的悉心指导都得以解决，在此对老师表示忠心地感谢。适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后工作打下一个良好的基础。
由于能力有限，设计尚有许多不足之处，恳请老师给予指教。
二、设计任务书
江西理工大学
材料学院2011级材料物理专业热处理炉课程设计任务书?、课程设计名称：热处理炉设计
П、课题名称：箱式电阻炉的设计
Ш、课程设计使用的原始资料（数据）及设计技术要求：
设计题目：为某厂实际一台热处理炉，其技术条件如下。
（1）用途：中碳钢、低合金钢毛坯或零件的淬火、正火及退火处理，处理对象为中小型零件，无定型产品，处理批量为多品种，小批量；
（2）生产率：h
100；
kg/
（3）工作温度：最高使用温度C
950；
（4）生产特点：周期是成批装料，长时间连续生产；
参考资料：课本《热处理炉》（哈尔滨工程大学出版社）；
材料学院材料物理专业111 班
学生（签名）：张昊天
评分：_____________
三、炉型的选择
根据设计任务书给出的要求，拟选用箱式热处理炉，不同保护气氛。
四、确定炉体结构和尺寸
1.确定炉底面积
由于没有定型产品，炉底面积无法根据实际排料法确定，故在此采用生产力指标法。生产率p 为
h kg /100，查表得到，箱式炉用于淬火和正火时，单位面积生产率)/(12020h m kg p ?=，故可以求得炉底有效面积为
20183.0120
100m p p F ===
有效面积与炉底种面积存在关系式85.0~75.0/1=F F ，这里取0.8，计算得炉底实际面积
2104.18
.083.08.0m F F ===
2.确定炉底的长度和宽度
为了方便装料、出料，热处理箱式电阻炉的底部尺寸有一定的要求，在这里，取2/=B L ，有
2204.12
1
m L B L ==?
故 m F L 442.15.0/04.15.0/===
m B 721.0=
为了方便砌砖，这里根据标准砖尺寸，取m B m L 718.0,394.1==，如图1所示。 3.确定炉膛高度
由统计资料的，炉膛的高度和宽度之比，即B H /，一般在9.0~5.0之间，考虑到炉子的实际工作条件，取7.0/=B H 左右，再由标准砖尺寸可以选定炉膛的高度。 具体的炉膛尺寸为
长 mm L 1394
2)22/230(5)2230(=?++?+= 宽 mm B 7182)2113(4)2120(=?++?+= 高 mm H 506377)265(=+?+=
在设计中，应当避免工件与炉子的内壁或者电器元件发生碰撞，因此，工件和炉膛壁之间应当有一定的空间，进一步确定炉子工作室的有效尺寸
mm L 1200=效
mm B 600=效 mm H 400=效
重质耐火砖 轻质耐火砖 硅藻土砖 耐热钢 耐火纤维 膨胀珍珠岩
图1 砌体结构示意图
4.确定炉衬材料、厚度
前墙、后墙和侧墙有相似的工作条件，因此，采用相同的炉衬结构，即8.0 113-QN mm 轻质粘土砖mm 55+密度3/250m kg 的普通硅酸铝纤维毡B 113mm +级硅藻土砖。
炉门采用0.1 65-QN mm 轻质黏质土砖mm 55+密度为3/250m kg 的普通硅酸铝纤维毡A mm 65+级
硅藻土砖。
炉顶采用0.1 113-QN mm 轻质黏质土砖mm 55+密度为3/250m kg 的普通硅酸铝纤维毡mm 115+膨胀珍珠岩。
炉底采用三层0.1-QN 轻质粘土砖mm mm 50)367(+?密度为3/250m kg 的普通硅酸铝纤维毡B 182mm +级硅藻土砖和膨胀珍珠岩复合炉衬。
炉底板的材料选用N Mn Cr --耐热钢，根据实际炉底的尺寸，分三块或四块，厚度为mm 20。 炉底隔砖采用重质粘土砖)35(-NZ ，电热元件搁砖选用重质高铝砖。
五、计算砌体平均表面积
砌体外廓尺寸为
mm L L 1964)11555115(2=++?+=外 mm B B 1288)11555115(2=++?+=外
mm
f H H 1407 182
50268285116506 182
50467)11555115(=+++++=++?+++++=外
其中 f ——拱顶高度，此炉子采用 60标准拱顶，取拱弧半径B R =，则f 可以根据)30cos 1( -=R f 求出。
1.炉顶平均面积
2312.1442.16
869.014.3262m L R F =???=?=π顶内
2530.2964.1288.1m L B F =?=?=外外顶外
2822.1530.2312.1m F F F =?=?=顶外顶内平均
2.炉墙平均面积
这里，为了简化计算，将炉门计入前炉墙，即炉墙面积包括侧墙及后墙、炉门。
2
189.2 )721.0442.1(506.02 )
(222m B L H BH LH F =+??=+=+=墙内
2
151.9 )
288.1964.1(407.12)(2m
B L H F =+??=+=外外外墙外
2476.4151.9189.2m F F F =?=?=墙外墙内墙均
3.炉底平均面积
2040.1442.1721.0m L B F =?=?=底内 2530.2964.1288.1m L B F =?=?=外外底外
2622.1530.2040.1m F F F =?=?=底外底内底均
六、炉子功率的计算
1.有经验公式进行计算
55
.19
.05.01000??
?
??=-t F C P 升
安
τ 取其中的系数)]/()[(3055.18.15.0C m h kW C ??=，假定空炉子的升温时间是h 4=升τ，炉温C t 950=，炉膛内面积
2
186.4 394.1360
60718.014.32 718
.0394.1)506.0718.0(2)506.0394.1(2m F =????+?+??+??=
壁
因此
kW
t F C P 3.50 1000950186.44
30 100055
.19
.05
.055
.19
.05.0=?
?
?
?????=?
?
? ??=--升
安τ
即有经验公式法计算得到)
(50kW P ≈安 2.由热平衡法计算炉子功率
（1）加工热工件所需的热量件Q
查表得，在C C 20950及时，工件的比热容为)/(636.02C kg kJ c ?=件，)/(486.01C kg kJ c ?=件，加热工件所需的热量为
h
kJ t c t c p Q /0.59448 )20486.0950636.0(100 )
(0112=?-??=-=件件件 （2）通过炉衬的散热损失散Q
同样为了简化计算，将炉门包括在炉前墙内，而前后墙和炉子侧壁的结构是相似的，这里做统一数据处理。
对于各层导热面积不同的n 层平壁炉墙，则应用下述公式计算热流量。
)( 111W F s t
t Q n i i
i i n ∑=+-=λ
上式中，i F 为第i 层的平均传热面积。对于炉墙散热，先假定界面上的温度和炉壳温度，C t 8002='墙，C t 4503
='墙，C t 654='墙则 耐火层1s 的平均温度C t s 87528009501=+=
均，硅酸铝纤维层2s 的平均温度C t s 6252450
8002=+=均，硅藻土砖层3s 的平均温度C t s 5.2572
65
4503=+=
均，1s ，3s 层炉衬的热导率为 )/(476.087510212.0290.010212.0290.03131C m W t s ?=??+=?+=--均λ
)/(190.05.2571023.0131.01023.0131.03333C m W t s ?=??+=?+=--均λ
在于给定温度相差较小的范围内，可以认为普通硅酸铝纤维的热导率与温度成直线关系，其数值可以查表得到。由C t s 6252=均，得
)/(318.022C m W ?=λ
查表得，在炉壳温度为C 65时，炉墙外表面对车间的综合传热系数为 )/(50.122C m W ?=∑α
①热流的计算
2332211/2.789 50.121
190.0115.0318.0080.0476.0115.020
950 1m W s s s t t q a
g =+
++-=
+
++-=
∑
αλλλ
②检验交界面上的温度
C s q t t 9.760480
.0115
.02.7899501
1
12=?
-=-=λ墙
墙 %88.4800
9.76080022
2=-=''-=?墙墙墙t t t
%5
C s q t t 5.454138
.0055
.02.7899.7602223=?-=-=λ墙墙墙
%9.0450
4505.45433
3=-=''-=
?墙墙墙t t t %5
③验算炉壳温度
C C s q t t 50174.23190
.0115
.02.7895.4543334<=?-=-=λ墙墙墙
满足一般热处理炉表面温升C 50<的要求。 ④计算炉墙散热损失
W F q Q 5.3532476.42.789=?=?=墙均墙墙散 同理可得
2432/2.789200.4423.759m W q C t C t C t ====顶顶顶顶，，，
2432/98.5673.703.6207.709m W q C t C t C t ====底底底底，，， 炉顶通过炉衬散热
W F q Q 3.1485882.12.789=?=?=顶均顶顶散 炉底通过炉衬散热
W F q Q 3.921622.198.567=?=?=底均底底散
整个炉体散热损失
h
kJ W Q Q Q Q /76.21380 1.5939 3
.9213.14855.3532 ==++=++=底散顶散墙散散
（3）开启炉门的热辐射损失
设装出料所需时间为每小时6分钟，则有
???
?
??????? ??-???? ???=44100100675.56.3a
g t T T F Q φδ辐
这里，K T g 1223273950=+=，K T a 29327320=+=，在正常情况下，炉门开启的高度为炉膛高度
一半，故炉门开启面积2182.02/506.0718.02m H B F =?=?
=，炉门开启率为1.060
6
==t δ。 B H 与2/之比为35.0718.0/253.0=，炉门的开启高度与炉墙厚的度之比为89.0285.0/253.0=，查图得，93.0=φ。
h kJ T T F Q a
g t /7.7710
10029310012231.093.0182.0675.56.3 100100675.56.34
4
44=???
?
?????
??
??-??? ?
??????=??
?
?
??????? ??-???? ???=φδ辐
(4)开启炉门溢气热损失
溢气热损失的计算公式为
t a g a a v t t c q Q a δρ)(-'=溢 其中，a v q 计算方式为
h m H
H B q a v /47.182253.0253.0718.019972
219973=???=??
= 冷空气密度3/29.1m kg a =ρ，查表得g a a t C t C m kJ c '=?= 20 )/(342.13，， 为溢气温度，近似认为
C t t t t a
g a g 640)20950(3
2
20)(32=-+=-+='
h
kJ t t c q Q t
g g a a v a /19585 1.0)20640(342.129.147.182 )(=?-???=-'=δρ溢 （5）其他热损失
其他热损失约为上述热损失之和的%20~%10，故
h
kJ Q Q Q Q Q /12975 )195857.771076.213800.59448(12.0 )
(12.0=+++?=+++=溢辐散件他 （6）热量总支出
其中00==控辅，Q Q ，故
h
kJ Q Q Q Q Q Q Q Q /121100 12975195857.771076.21380000.59448 =++++++=++++++=他
溢辐散控辅件总 （7）炉子安装功率
由式子
3600
总
安KQ P =
其中，K 为功率储备系数，在这里取为1.4，则
kW KQ P 1.473600
1211004.13600=?==总安
与标准炉子相比较，取炉子功率为kW 45。
七、炉子热效率计算
1.正常工作时候的效率
%1.49121100
.59448===
总件Q Q η 2.在保温阶段，关闭炉门时候的热效率
%4.63)
195857.7710(1211000
.59448)(=+-=+-=溢辐总件Q Q Q Q η
八、炉子空载是的功率计算
kW Q Q P 54.93600
12975
76.213803600=+=+=
他散空
九、空炉升温时间计算
为了简化计算，将炉子的侧墙、前后墙及炉顶按照相同的数据计算，这是由于炉子的耐火层结构相似，并且保温层蓄热较少。炉底的砌砖方法不同，需要单独计算，并且升温时炉底板也随炉升
温，也要计算在内。
1.炉墙及炉顶的蓄热 3280.0]115.0)135.0067.011(394.1[2m V =?+???=侧黏
3234.0]115.0)135.0067.014()2115.0718.0[(2m V =?+???+?=?后前黏 3186.0115.0)276.0394.1(97.0m V =?+?=顶黏
3145.0]055.0)135.0067.011()115.0394.1[(2m V =?+??+?=侧纤 3130.0]055.0)135.0067.014()2115.087.0[(2m V =?+???+?=?后前纤 3098.0055.0)276.0394.1(071.1m V =?+?=顶纤
3303.0]115.0)115.0394.1()135.0067.011[(2m V =?+?+??=侧硅 3428.0]155.0)135.0067.014(288.1[2m V =?+???=?后前硅
3291.0155.0288.1964.1m V =??=顶珍 另外
)()()(000t t c V t t c V t t c V Q -+-+-=硅硅硅硅纤纤纤纤黏黏黏黏蓄ρρρ
因为C t t t 5.8552
9
.760950221=+=+=
墙黏 查表得
)/(06.15.8551026.084.01026.084.033C kg kJ t c ?=??+=?+=--黏黏
C t t t 7.6072
5.4549.760232=+=+=墙墙纤
再查表得
)/(98.07.6071028.081.01028.081.033C kg kJ t c ?=??+=?+=--纤纤
C t t t 8.2382
174.235.454243=+=+=墙墙硅
)/(90.08.2381025.084.01025.084.033C kg kJ t c ?=??+=?+=--硅硅 炉顶珍珠岩按硅藻土砖近似计算，炉顶温度均按照侧墙近似计算，所以得
kJ t t c V V V t t c V V V t t c V V V Q 666320 )
208.238(90.01055.0)291.0428.0303.0( )207.607(98.01025.0)098.0130.0154.0( )205.855(07.1108.0)186.0234.0280.0( )
()( )()( )
()(333000=-????+++-????+++-????++=-+++-+++-++=???硅硅硅顶硅后前硅侧硅纤纤纤顶纤后前纤侧纤黏黏黏顶
黏后前黏侧黏蓄ρρρ
2.炉底蓄热
炉底高铝质电热元件搁砖，近似看成重质粘土砖。炉底的复合炉衬按照硅藻土计算。
底
硅
底纤底轻黏底重黏底V V V V V +++= 2
132.0 394
.1)2230.0113.02230.0040.0230.0065.04020.0120.0(m V =???+??+?+??=底
重黏
2199.0 065.0)113.0964.1( )
2113.0288.1(394.1)3065.0113.04065.0113.0(m V =?-??-+???+??=底轻黏
2127.005.0288.1964.1m V =??=底纤
2455.0180.0288.1964.1m V =??=底硅
由于C t t t 9.8292
7.709950221=+=+=底底
黏 近似将重质砖和轻质砖平均温度看成相等的。
)/(07.19.8291023.088.01023.088.033C kg kJ t c ?=??+=?+=--底重黏
底重黏 )/(10.19.8291026.084.01026.084.033C kg kJ t c ?=??+=?+=--底轻黏底轻黏
C t t t 1.6652
3.6209.709232=+=+=底底底
纤
查表计算得到
)/(828.01.6651028.081.01028.081.033C kg kJ t c ?=??+=?+=--底纤底纤
C t t t 3.3452
3.703.620243=+=+=底底底
硅
)/(93.03.3451025.084.01025.084.033C kg kJ t c ?=??+=??+=--底硅底硅 所以得
kJ
Q 503340 )203.345(918.0105.0455.0)201.665(00.11025.0127.0 )
209.829(07.1100.1199.0)209.829(08.1101.2132.03333=-????+-????+-????+-????=底蓄 3.炉底板蓄热
查表得，C C 20950和是高合金钢的比热容分别为)/(670.02C kg kJ c ?=板和)/(473.01C kg kJ c ?=板。经过计算，炉底板质量约为kg G 230=，故
kJ t c t c G Q 144220)20473.0950670.0(230)(0112=?-??=-=板板板蓄
kJ
Q Q Q Q 1313880 144220
5033406663201=++=++=板
蓄底蓄蓄蓄
由此可得空炉升温时间
h P Q 1.84536001313880
3600=?==
安
蓄升τ
对于一般周期的作业炉，其空炉升温时间约在3到8个小时左右，因此符合设计要求。因为计算蓄
热时是按照稳态计算的，误差大、时间长，实际空炉升温时间还应当更小一些，约6小时左右。
十、功率的分配与接线
75kW 功率均匀分布在炉膛两侧及炉底，组成Y 、Δ或者YY 、ΔΔ接线。供电电压为车间动力电网380V 。
核算炉膛布置电热元件内壁表面负电荷，对于周期式作业炉，内壁表面负荷应在2/35~15m kW 之间。
2
41.2 718
.0394.1506.0394.122m
F F F =?+??=+=电底电侧电
2/67.1841
.245m kW F P W ===电安
表面负荷在范围2/35~15m kW ，故符合设计要求。
十一、炉子技术指标（标牌）
额定功率：75kW 额定电压：380V 最高使用温度：C 950 生产率：160kg/h 相数：3 接线方法：YY 工作室有效尺寸：4006001200??
外形尺寸： 出厂日期：
十二、设计小结
本次设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练。它在我们大学四年的大学生活中占有重要的地位，因此，我对本次课程设计非常重视。
我们这次的设计、学习是分阶段进行的，还不能做到全局把握，面面俱到，因而不可避免地会出现一些问题和缺点。通过对本次课程设计过程及老师指点的回顾和总结，可以系统地分析一下整个设计、学习过程中所存在的问题。通过总结，还可以把平时听课时还没有弄懂、弄透的问题加以学习巩固，以获得更多的收获，更好的达到课程设计的预期目的和意义。虽然在课程设计中我遇到了不少困难，最终确定了这次课程设计的方案。因此，在这次课程设计完成的过程中我学到了许多东西，并成功完成了这次课设。
“工业机器人”设计大作业 作品题目：货物装卸机器人 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：班级：学号： 姓名：班级：学号： 姓名：班级：学号： 指导教师：陈明
1 前言 货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人愈10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。部分发达国家已制定出人工货物装卸的最大限度，超过限度的必须由货物装卸机器人来完成。装卸货物装卸是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高 2 设计方案论证 本课题通过对货物装卸机器人工作对象及工作场所的分析研究，深入了解其工作是 如何进行，各部分零部件应该如何运行以及如何紧密配合，先确定其总体结构再对主要 零部件进行设计计算确定其尺寸大小以及确定电机型号。 2.1 基本思想 （1）设计要考虑要求和工作环境的限制。 （2）考虑到货物装卸货物时所需要精确度不是很高，为了简化结构，境地成本，采用 角铁焊接结构。 （3）为了满足设计要求，须设计三个独立的电机驱动系统，各部分之间通过计算 机控制、协调工作。 （4）本次设计只是该题目的机械部分，而对应控制部件的考虑较少。 3 仓库货物装卸机器人的设计计算 3.1 货物装载伸缩装置的设计 3.1.1 确定传动方案 我们所学的传动方式有以下几种：带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢 丝绳传动等，一般地说，啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动；蜗轮传动工作的发热 情况较为严重，因而传动的功率不宜过大；摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力，故而 在传递同一圆周力时，其压轴力比齿轮传动的大几倍，因而不宜用于大功率传动。带传
课程设计退火炉温度 控制系统
课程设计设计题目：退火炉温度控制系统 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：
摘要 退火炉是金属热处理中的重要设备，它把压力容器加热到一定温度并维持一段时间，然后让其自然冷却。其目的在于消除压力容器的整体压力。提高压力容器的使用寿命。温度是退火炉的主要被控变量，是保证其产品质量的一个重要因素。退火炉温度控制的稳定性和控制精度直接影响产品的质量。 本文以AT89C51单片机为控制核心，采用模块化的设计方案，包括硬件设计与软件设计两部分。硬件设计包括温度检测模块，按键模块，执行模块，LED显示模块，单片机最小系统。本设计要求采用电热丝加热，通过A/D转换将采集到的温度数据输入单片机中，与系统给定值比较，从而对退火炉的温度进行控制，通过按键输入控制信号，三位LED显示炉温。最后设计出最少拍无纹波控制器，通过MATLAB仿真检验是否有纹波。
目录 第1章绪论 (3) 1.1设计背景与算法 (3) 第2章课程设计的方案 (5) 2.1概述 (5) 2.2系统组成总体结构 (5) 第3章程序设计与程序清单 (7) 3.1单片机最小系统设计 (7) 3.1.1单片机选择 (7) 3.1.2时钟电路设计 (8) 3.1.3复位电路设计 (9) 3.2程序清单与电路图 (11) 3.3温度控制电路 (17) 第4章控制算法 (18) 4.1程序框图 (18) 4.2算法设计 (19) 第5章课程设计总结................................................ - 22 -
工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名：
目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -
一、设计任务书 题目：设计一台中温箱式热处理电阻炉； 生产能力：160 kg/h ； 生产要求：无定型产品，小批量多品种，周期式成批装料，长时间连续生产； 要求：完整的设计计算书一份和炉子总图一张。 二、炉型的选择 根据生产特点，拟选用中温箱式热处理电阻炉，最高使用温度650℃，不通保护气氛。 三、确定炉体结构及尺寸 1.炉底面积的确定 因无定型产品，故不能用实际排料法确定炉底面积，只能用加热能力指标法。已知生产率p 为160 kg/h ，按照教材表5-1选择箱式炉用于退火和回火时的单位面积生产率p 0为 100 kg/(m 2﹒h )，故可求得炉底有效面积： F 1=P P 0=160100 =1.6m 2 由于有效面积与炉底总面积存在关系式F 1F ?=0.60~0.85，取系数上限，得炉底实际面积： F = F 10.85=1.6 0.85 =1.88m 2 2.炉底长度和宽度的确定 由于热处理箱式电阻炉设计时应考虑出料方便，取L B ?=2，因此，可求得： L =√F 0.5?=√1.880.5?=1.94m B =L 2?=1.942?=0.97 m 根据标准砖尺寸，为便于砌砖，取L =1.970 m ，B =0.978 m ，如总图所示。 3.炉膛高度的确定 按照统计资料，炉膛高度H 与宽度B 之比H B ?通常在0.5~0.9之间，根据炉子工作条件，取H B ?=0.654m 。 因此，确定炉膛尺寸如下： 长 L =(230+2)×8+(230×1 2+2)=1970 m 宽 B =(120+2)×4+(65+2)×2+(40+2)×3+(113+2)×2=978mm 高 H =(65+2)×9+37=640 mm 为避免工件与炉内壁或电热元件搁砖相碰撞，应使工件与炉膛内壁之间有一定的空间，确定工作室有效尺寸为： L 效=1700 mm B 效=700 mm H 效=500 mm 4.炉衬材料及厚度的确定 由于侧墙、前墙及后墙的工作条件相似，采用相同炉衬结构，即113mm QN ?0.8轻质粘土砖，+80 mm 密度为250 kg m 3?的普通硅酸铝纤维毡，+113mm B 级硅藻土砖。 炉顶采用113 mmQN ?1.0轻质粘土砖，+80 mm 密度为250 kg m 3?的普通硅酸铝纤维毡，+115 mm 膨胀珍珠岩 。 炉底采用三层QN ?1.0轻质粘土砖(67×3)mm ，+50 mm 密度为250 kg m 3?的普通硅酸铝
辽宁福鞍重工股份有限公司新跨车间燃气台车式6.5m x 2.8m x 1.7m 热处理窑 使用说明书 中国联合工程公司 2012年10 月
目录 1概述.................................................................. 1…2主要技术参数......................................................... 2.. 3热处理炉主要部件说明................................................. 3. 3.1 炉体.............................................................. 3.. 3.2 炉车.............................................................. 3.. 3.3 炉门.............................................................. 3.. 3.4 燃烧系统........................................................ 3.. 3.5管路系统 .......................................................... 4.. 3.5.1空气管路.................................................................. 4.. 3.5.2煤气管路.................................................................. 4.. 3.5.3压缩空气管路............................................................. 4. 3.6排烟系统 ........................................................ .5.. 3.7电气控制系统 ..................................................... 5.. 4操作规程............................................................... 6.. 4.1开炉准备 .......................................................... 6.. 4.2 点火.............................................................. 6.. 4.3热处理过程控制 .................................................... 7. 4.4停炉出炉 ......................................................... .7.. 5安全须知............................................................... 8.. 6特别说明 (10) 7主要电控单元说明 (11) 7.1炉门炉车控制柜操作说明 (11) 7.2计算机监控系统操作说明 (11) 7.2.1烧嘴控制................................................................. .2 7.2.2工艺曲线设置............................................................. .12 7.2.3压力控制与阀门操作 (14)
齐鲁工业大学 课程设计大纲 学院名称机械与汽车工程学院课程名称计算机控制技术开课教研室机械电子工程系 指导老师张志秀 姓名韩高升
一、序言 （1）换热站发展的背景 从能源节约、环保要求、政府政策等几方面考虑，目前许多城市都采用了集中供热，拆除了许多小供热锅炉；集中供热锅炉将热源送往各片区的换热站，再由换热站把热量送往千家万户。 （2）换热站主要工艺 换热站设备一般包括2台换热器、3循环泵、一用一备式变频恒压补水系统及水处理设备；锅炉房热水经一网循环把热量送入换热站，站内隔离式换热器将热量传递给二网循环送往用户；换热站自动化控制系统主要监控一网、二网进、出水的温度、压力、流量和循环泵、补水泵的状态、启停控制、转速、故障以及电量等参数； （3）换热站控制系统硬件构成 压力变送器、热电阻、流量计、液位变送器、数采模块、隔离配电模块、嵌入式触摸屏、MCGS嵌入版软件 （4） MCGS嵌入版软件功能特点 ☆容量小：整个系统最低配置只需要极小的存贮空间，可以方便的使用DOC等存贮设备； ☆速度快：系统的时间控制精度高，可以方便地完成各种高速采集系统，满足实时控制系统要求；
☆成本低：使用嵌入式计算机，大大降低设备成本； ☆真正嵌入：运行于嵌入式实时多任务操作系统； ☆稳定性高：无风扇，内置看门狗，上电重启时间短，可在各种恶劣环境下稳定长时间运行； ☆功能强大：提供中断处理，定时扫描精度可达到毫秒级，提供对计算机串口，内存，端口的访问。并可以根据需要灵活组态； ☆通讯方便：内置串行通讯功能、以太网通讯功能、GPRS通讯功能、Web浏览功能和Modem远程诊断功能，可以方便地实现与各种设备进行数据交换、远程采集和Web浏览； ☆操作简便：MCGS嵌入版采用的组态环境，继承了MCGS通用版与网络版简单易学的优点，组态操作既简单直观，又灵活多变； ☆支持多种设备：提供了所有常用的硬件设备的驱动； 二、换热站自动化控制系统 控制系统总体
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
操作规程编号：YTO-FS-PD955 真空热处理炉的安全操作通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD955 2 / 2 真空热处理炉的安全操作通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 真空热处理炉是近年来得到较大发展的先进热处理设备，工件是在超低气压的空间里进行加热和冷却的。它具有质量好、节能、安全和污染少等优点。 虽然真空炉的发热体用低压电，但电源电压仍为380V ，操作时仍需要安全用电。 真空炉制造时，应确保不漏气、不漏水。真空炉炉体和炉盖等的密封是用橡胶件，因此需要用水隔层进行冷却。若水漏到炉膛里时，炉膛温度很高，会引起爆炸。真空炉处理的工件，应清洗净表面油污，同时避免淬火油槽的油蒸气进入炉膛。这些油蒸气和空气混合后将形成爆炸气氛，一旦有明火或通电时就会产生爆炸。所以真空炉装料后应关闭炉门，将炉膛抽成真空后，方可通电加热。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
河北建筑工程学院 毕业设计计算说明书 系别：能环学院 专业：建筑环境与设备工程 班级：建环 121 姓名：任少朋 学号： 2012305127 起迄日期：16年02月21日~ 16年06月15日 设计（论文）地点:河北建筑工程学院 指导教师：贾玉贵职称：副教授 2016 年 06 月 15 日
摘要 随着人们生活水平的提高，集中供热被越来越多地采用，采用集中供暖可以减少能量的浪费,提高供热效率,减少环境污染,利于管理.同时采用集中供热可提高供热质量,提高人们的生活质量。 本题目是以张家口市桥西区恒峰热力有限公司集中供热系统M13号热力站供热区域的工程设计、改造为需用背景的实际工程。本工程为张家口市桥西区集中供热工程张家口市检察院换热站，属于原有燃煤锅炉房改造工程。供热区域总建筑面积：110000m2，总热负荷：约6400kw。 本次设计主要有工程概述、热负荷计算、供热方案确定、管道水力计算、系统原理图和平面布置图绘制、设备及附件的选择计算的内容。 除上述内容外，在计算说明书中尚需包括如下一些曲线:供回水温度随室外温度变化曲线，调节曲线。 本次设计要求使用CAD绘出图纸，其中包括设计施工说明、主要设备附件材料表，换热站设备平面布置图、换热站管道平面布置图、换热站流程图及相关剖面图等。 在换热站设计合理，安装质量符合标准和操作维修良好的条件下，换热站能够顺利地运行，对于采暖用户，在非采暖期停止运行期内，可以维修并且排除各种隐患，以满足在采暖期内正常运行的要求。 关键词：供热负荷设备选择计算及布置换热站系统运行板式换热器
目录 摘要 (1) 第一章设计概况 (4) 1.1设计题目 (4) 1.2设计原始资料 (4) 1.2.1 设计地区气象资料 (4) 1.2.2 设计参数资料 (4) 第二章换热站方案的确定 (5) 2.1换热站位置的确定 (5) 2.2换热站建筑平面图的确定 (5) 2.3换热站方案确定 (5) 2.4供热管道的平面布置类型 (5) 2.5管道的布置和敷设 (6) 2.6换热站负荷的计算 (6) 第三章换热站设备的选取 (7) 3.1换热器简介 (7) 3.1.1换热器概述 (7) 3.1.2换热器的分类 (7) 3.2换热器的选取 (9) 3.2.1换热器类型的选取 (9) 3.2.2换热器选型计算 (9) 3.3换热站内管道的水力计算 (10) 3.4循环水泵的选择 (11) 3.4.1循环水泵需满足的条件 (11) 3.4.2循环水泵选择 (11) 3.5补水泵的选择 (12) 3.5.1补水泵需该满足的条件 (12) 3.5.2补水泵的选择 (12) 3.6补水箱的选择 (14)
《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)
一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，
热处理箱式电阻炉课程设计 一、设计任务 1、炉型：箱式炉 2、设计要求：（1）生产率或一次装炉量：100kg/h （2）零件尺寸：长、宽、高尺寸最大不超过150mm （3）零件材料：中、低碳钢、低合金钢及工具钢 （4）零件热处理工艺：淬火加热 3、任务分析： （1）生产率或一次装炉量为100kg/h ，属小型炉； （2）生产长、宽、高尺寸最大不超过150mm 的零件，选择箱式炉合理； （3）淬火加热工艺表明所设计的箱式炉属于中温范畴。 二、电阻炉的炉体结构设计 1、炉型选择：由于所生产的零件尺寸较小，都不大于150mm ，且品种较多，热处理 工艺为淬火加热，具体品种的淬透性不同，工艺有所差别，故采用周期作业中温箱式热处理炉进行设计。（额定温度为950℃） 2、炉膛设计 （1）典型零件的选定 参照设计任务的要求，选用40Cr 钢齿轮模拟设计 ①齿轮参数：分度圆mm d 128= 齿顶圆mm d a 136= 齿数32=z 模数 4=m 齿宽mm b 70= 全齿高mm h 9= 齿根圆mm d f 118= 齿轮孔径mm d 40=孔 ②设定工艺曲线： 加热时间 t=a ×k ×D （a ：加热系数，k ：工件装炉条件修正系数，D ：工件 《热处理手册》第四版第二卷，机械工业出版p55 工艺周期为5h 《热处理设备》p117表5-4
有效厚度） 查表得：a 为1.2-1.5min/mm 取1.3 min/mm k 取1.8 故时间 t=1.3×1.8×70=163.8min 取加热时间3h ，保温时间2h 工艺周期为5h （2）确定炉膛尺寸 一次装炉量=生产率×周期=100kg/h ×5h=500kg 单位重量 kg kg d d 337.6108.7b ])2 ( )2[(m 322 =???-=孔π 零件个数 809.78337 .6500 ≈== n 个 查表可知，炉底单位面积生产率 h m kg P ?=20100 有效面积 22 01100 100m m P P F === 有效 由于工件之间距离为工件高度的0.3-0.5，故取工件之间距离为30mm 设计每次装炉80个零件，分两层分布，每层40个,纵向8个,横向5个 实际炉底面积 224.125.18 .01 m m K F F ≈== = 有效实 （K 为炉底利用系数，通常为0.8-0.85） 取 长 L=1.4m ， 宽 B=1.0m 炉子高度一般为（0.52-0.90）B ，取0.6B ，故H=0.6m 3、炉体各部分结构 （1）炉衬：分为内层耐火层和外层保温层 内层：用QN —1.0的轻质耐火粘土砖 外层：B 级硅藻土砖，热导率为t 1023.0131.03 -?+，最高使用温度为900℃ （2）炉墙： 耐火层：QN —1.0轻质耐火粘土砖，规格为230×113×65mm ，热导率为 t 3110256.029.0-?+=λ，厚度 mm 1131=δ 保温层：B 级硅藻土砖，规格为230×113×65mm ，热导率为 t 1023.0131.03 -2?+=λ，厚度 mm 2302=δ 炉膛尺寸： L=1.4m B=1.0m H=0.6m 《热处理设备课程设计指导书》附表2
工作行为规范系列 热处理炉安全操作规程（标准、完整、实用、可修改） ?I.
编号: 热处理炉安全操作规程 Safety operati on rules for heat treatme nt furn ace 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 1. 操作人员应注意防火、防爆、防毒、防烫、防触电，了解有关救护知识。工作场地应配备必要的消防器材。 2. 操作人员在工作中不得任意离开工作岗位，临时离开应向代管人交待清楚。 3. 工作前应检查电气设备、仪表及工具是否完好，抽风系统是否完好。工作完毕后应做好工作场地及设备清扫工作。 4. 应尽量采用无氰工艺，化学物品应有专人管理，并严格按有关规定存放。 5. 工作中配制各种化学药剂、试剂时，应严格执行化学试验安全操作规程。 6. 禁止无关人员进入氰化室、化学药品储藏室、中频发电机室和高频淬火室。各室内应保持清洁，不堆放无关物品。 7. 工件进入油槽要迅速。淬火油槽周围禁止堆放易燃易
爆物品。 8. 使用行车（或单轨吊车）时应有专人指挥，并执行有关行车使用的安全操作规程。井式炉及盐浴炉的吊车电机应防 爆，钢丝绳应经常检查，定期更换。 9. 各种废液、废料应分类存放统一回收和处理。禁止随意倾入下水道和垃圾箱，防止污染环境。 10. 采用煤炉、煤气炉、油炉加热进行热处理，应遵守有关炉型司炉工安全操作规程，入炉工件、工具应干燥。 11. 大型热处理炉及连续热处理炉采用炉子机械输送工件和燃料，使用前必须检查炉子机械关键传动部件有无烧损、腐蚀，机械运行轨道上有无障碍物，工作堆放高度和宽度是否超过规定，堆放平稳与否，工件出炉卸车时应注意防止烫伤和砸伤事故。 请输入您公司的名字 Foon shi on Desig n Co., Ltd
精心整理换热站设计任务书 建筑环境与设备教研室 2011年1月1日
换热站设计任务书 一、设计题目 上城住宅小区换热站课程设计 二、原始资料 1、建筑物修建地区：长春 2、气象资料：查阅《规范》及相关手册 3、小区采暖热负荷：Q=4000+学号×100(kw) 4 5 6 7 8 1 2 要求等。 3、设计计算书 用统一的16开专用纸书写。 包括：设计题目、摘要、目录、设计原始资料、方案确定、设备选择、水力计算、绘制草图、参考文献、致谢等。 四、建议时间安排 1.方案设计：1天。 2.换热站设计计算：1天。
3.施工图绘制：4天。 4.撰写说明书：1.5天。 五、参考文献： 1.李善化，康慧.实用集中供热手册（第二版），北京：中国电力出版社，2006 2.陆耀庆.实用供热空调设计手册，北京：中国建筑工业出版社，1993 3.《工业锅炉房实用设计手册编写组》.工业锅炉房实用设计手册，北京：机械工业出版社，1991 4.贺平，孙刚。供热工程（第三版），北京：中国建筑工业出版社，1993 5. 6. 7. 8.2004
换热站课程设计指导书 一、设计目的 换热站设计是《流体输配管网》、《暖通空调》、《燃料与燃烧设备》课程的重要组成部分。通过本设计，掌握采暖热源的换热站设计程序、方法、步骤有关的基本知识，训练绘图技能。做到能够分析和解决集中供热中的一些工程技术问题。 二、设计步骤及内容 1、确定热源（换热站）的位置需考虑的因素 （1 （2 2 3 2 （ （ ③应考虑水泵联合运行的情况。 ④在水压图中表示出循环水泵的扬程。 （3）定压系统的选择与计算 定压方式有：变频水泵定压、补给水泵定压、气压罐定压。选择一种合理的型式并进行选择计算。 （4）选择水处理设备 水处理方式有：钠离子水处理器，贝膜水处理器、静电水处理器。选择一种合理的型式并进行选择计算。
河南机电高等专科学校 《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号：1534542251 姓名：流星 2014 年10 月1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)
一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，
北华航天工业学院 《热处理工艺设计》 课程设计报告 报告题目：CA8480轧辊车床主轴 和淬火量块 热处理工艺的设计 作者所在系部：材料工程系 作者所在专业：金属材料工程 作者所在班级：B10821 作者学号：20104082104 作者姓名：倪新光 指导教师姓名：翟红雁 完成时间：2013.06.27
课程设计任务书 课题名称 CA8480轧辊车床主轴和淬火量块 热处理工艺的设计 完成时间06.27 指导教师翟红雁职称教授学生姓名倪新光班级B10821 总体设计要求 一、设计要求 1.要求学生在教师指导下独立完成零件的选材； 2.要求学生弄清零件的工作环境。 3.要求学生通过对比、讨论选择出最合理的预先热处理工艺和最终热处理工艺方法； 4.要求学生分别制定出预先热处理和最终热处理工艺的正确工艺参数，包括加热方式、加热温度、保温时间以及冷却方式； 5.要求学生写出热处理目的、热处理后组织以及性能。 工作内容及时间进度安排 内容要求时间备注 讲解并自学《金属热处理工艺》课本第六章；收集资料, 分析所给零件的工作环境、性能要求, 了解热处理工艺设计的方法、内容和步骤； 通过对零件的分析，选择合适的材料以及技术要 求 0.5天 热处理工艺方法选择和工艺路线的制定 确定出几种（两种以上）工艺 线及热处理 方案，然后进行讨论对比优缺点, 确定最佳工艺 路线及热处理工艺方案 1.5天 热处理工艺参数的确定及热处理后组织、性能 查阅资料，确定出每种热处理工艺的参数, 包括加热方式、温度和时间，冷却方式等，并绘 出相应的热处理工艺曲线 1.5天 编写设计说明书按所提供的模板 0.5天 答辩1天 课程设计说明书内容要求 一. 分析零件的工作环境，确定出该零件的性能要求，结合技术要求，选出合适的材料，并阐述原因。 二. 工艺路线和热处理方案的讨论。要求两种以上方案进行讨论，条理清晰，优缺点明确。 三. 每种热处理工艺参数的确定（工序中涉及到的所有热处理工艺）。写出确定参数的理由和根据，（尽可能写出所使用的设备）要求每一种热处理工艺都要画出热处理工艺曲线; 四. 写出每个工序的目的以及该零件热处理后常见缺陷。
第1章原始资料一、设计题目 万福小区换热站设计 二、原始资料 1、建筑物修建地区：长春 2、气象资料：查阅《规范》及相关手册 3、小区采暖热负荷：Q=4000+37×100 =7700 (kw) 4、一次管网：120~80℃; 5、二次管网：80~60℃；。 6、二次管网资用压力0.25Mpa。 7、二次管网静水压力0.3Mpa。 8、室外给水管网供水压力为0.35Mpa。
2.1 换热站设计方案 本设计换热站采用间接供暖，采用2台板式换热器换热，一次网和二次网均采用旋流除污器除污。补水用钠离子交换器软化。循环水泵两用一备，补水水泵一用一备，设备布置尽量靠墙布置，应尽量美观，简洁，便于工作人员维护。 2.2 定压方式 本设计采用气压罐定压方式定压。 2.2 管材的选择与防腐 管材供热系统采用螺旋焊缝钢管和无缝钢管。弯头均采用热压弯头,阀门 均选用闸阀。自来水系统采用热镀锌钢管,丝接,热网补给水及泄压系统管道采用焊接钢管,焊接。 所有热力管道均刷防锈漆两遍,用离心玻璃棉壳保温后,外包一层铝箔,再 刷调合漆两遍,非热力管道刷防锈漆两遍,调合漆两遍,管道在刷底漆前必须清 楚表面的灰尘，污垢，锈斑，焊渣等。常热设备的保温采用硅酸盐膏保温,外 包一层玻璃丝布.再刷调合漆两遍。
在系统图上对各管段进行编号，并注明管段长度和热负荷计算通过每个管段的流量G 的值，查阅《供暖通风设计手册》中选各管段的d 、v 、△P m 的值，算出通过最不利环路的总阻力。流量G 的值可用以下公式计算得出： ) ''(86.0h g t t Q G -= ㎏/h 式中： Q ——管段的热负荷，W ； 'g t ——系统的设计供水温度，℃； 'h t ——系统的设计回水温度，℃。 一次网管段编号： Q 1=4000+37×100=7700kw 一次网供水温度 t=120℃ 回水温度 t=85℃ 一次管网水流量G 的计算： G 1 =0.86×Q 1 / △t = 0.86×7700/（120-80） =165.55m 3/ h