交通运输系统复习资料
一、填空题
1．从技术层面看，可以把交通管理的方法分为____________、_____________、__________ 和______________四类。
2．交通场站的生产过程包括____________、_____________、__________和___________四个方面。
3．___________是运输对象的承载体和形成动态交通流的基本单元。
4．在我国的高速公路基本路段、匝道-主线连接处、交织区一般采用______级服务水平，混合交通双车道公路段采用____级服务水平。
5．运输企业设计运输产品的出发点是____________。我们把运输生产者在某一时刻能够提供的各种运输产品和运输服务的数量和质量称为______________。
6．公共交通换乘的方式主要有__________和___________两种。
7．在安排运载工具的运用计划时，主要考虑_________和__________的运用指标。
8．运输能力储备实际上利用__________________来提高运输系统的可靠性，使运输系统的发展能够适应不断增长的运输需求。
9．在城市公共交通系统中，常见的高速客运输送系统有___________、______________、________________和_____________。
10．在城市交通系统管理的各种方式中，最基本、最简单的线路交通管理形式是___________________。
11．货物列车的编组内容通常采用______________进行描述。
12．目前，在我国出租汽车运输中广泛采用的营运组织方式是_______________。
13．城市交通系统管理中，线路交通管理的最基本、最简单的形式是__________________。14．在安排运载工具的运用计划时，应该主要考虑__________和__________两方面的运用指标。
15．公共交通的换乘方式主要有______________和______________。
16．货物多式联运产品的种类主要有____________、___________和_____________三种。17．运输能力是___________的反映，其影响因素主要有__________、_____________、___________和环境条件。
18．为实现客运站的基本功能，客运站的设备应包含___________、________和______三部分。
19．按参与运输方式的数量，可以将货物运输分为___________和__________两种。20．按照流线的性质不同，可以将客运站流线分为_________、__________和__________。
二、判断题
1．不同运输方式及同种运输方式的不同运输产品系列所提供的实质产品层是完全一致的。
（）
2．在货物的多式联运中，货主一定是货物的托运人，但货物的托运人则不一定是货主。
（）3．在运输通道中，运煤线是一种典型的区际通道。（）4．铁路区间通过能力平均最小列车间隔时间计算法是一种静态的计算方法。（）5．最短路径、特定路径和迂回路径三者构成了车流输送的正常路径。（）6．对于同一种商品，为追求其更新颖的花色和更优异的质量而舍近求远属于不合理运输中
的过远运输，应该消除或尽可能地避免。（）
7．列车运行图是我国铁路旅客列车常用的时刻表发布形式。（）
8．大陆桥是一种典型的国际通道。（）
9．在交通运输网络中，支线数量最多，起到直接完成运输任务的作用。（）
10．并线贯通运营方式的直达性比较好，可采用统一车辆和信号，同时也可以提高列车的满
载率。（）
三、名词解释
1．集中化运输
2．高附加值货物
3．最大服务流量
4．侧向净宽
5．扣除系数
四、简答题
1、简述铁路车流组织的内容和主要任务。
2．什么是货物列车编组计划？如何合理地对货物列车进行编制？3．简述铁路客运站技术作业的特点
4．平均最小列车间隔时间计算法与扣除系数法有何异同。
五、论述题
1、结合实际，论述对配送和一般运输的理解。
2、结合实际，谈谈对铁路运输体制创新的设想。
智能交通运输系统期末考试试题与答案 一、简答题 1、简述先进得交通管理系统得组成、功能。 答:先进得交通管理系统组成:ATMS就是由一系列得公路状况监视、交通管理与出行建议系统所组成,即： 交通管理控制中心(TMC); 交通流量检测系统(ＴFDS); 城市信号控制系统(UTC）; 交通电视监控(TＮS); 交通信息服务(TIＳ); 紧急求援与事故管理系统(EMS）。 功能：正就是AＴMS实现了交通信息得采集、传输、存储、分析、处理及应用,实现了交通管理从简单静态管理到智能动态管理得转变,使交通静态及动态信息在最大范围内、最大限度地被出行者、驾驶员、系统管理者、交通研究人员及政府机构所共享与利用,从而实现了大交通系统得动态优化运行，为大中城市提供交通管理解决方案,在现有交通设施得基础上,改善现有路网运行状况,提高道路得有效利用率与交通流量，缓解车辆增加造成得交通需求压力。 改善交通秩序，减少事故,提高行车安全,减少道路得拥挤程度与交通事故得发生率,减少因交通拥挤、事故等造成得出行时间延长等现象。 2、GPS得组成与基本定位原理。 答:全球定位系统(GＰS)由三部分组成，分为空间星座部分、地面
监控部分与用户设备部分。空间部分就是由24颗GPS工作卫星所组成,其中21颗唯一可用于导航得卫星,三颗为活动得备用卫星,地面控制部分由分布在全球得由若干个跟踪站所组成得监控系统所构成，GPS得用户部分由GＰS接收机,数据处理软件以及相应得用户设备所组成； GPS得基本定位原理:GＰS定位采用空间被动式测量原理，即在测站上安置GPＳ用户接收系统,以各种可能得方式接收GPS卫星系统发送得各类信号,由接收机解算出站星关系与测站得三维坐标。 3、APTS得研究内容划分可划分为哪几个方面? 答:1、公交系统优化与设计; 2、公交智能化调度系统; 3、公交信息服务系统; ４、公交信号优先系统; 5、快速公交系统(BＲT0); 6、公交服务水平评价; 4、停车收费带来得效益主要有哪些? 答：①缓解交通拥挤，解决停车难得问题; ②增加城市中心区便捷性及可达性,提高城市活力; ③改善城市环境及节约能源; ④提高停车得周转率,促进城市商业中心泊位利用率; ⑤增加停车经营收入,补偿停车设施建设投资与停车管理费用。一、问答题
交通系统仿真在城市规划交通影响中的应用【摘要】基于城市规划交通影响评价，对目前国内城市规划中存在的道路交通系统问题进行分析，剖析了目前城市规划中实施交通评价的意义。对交通系统仿真技术的概念和发展现状作了简单介绍，并就交通系统仿真技术在交通影响中的实际应用，以及交通评价和交通系统仿真的发展前景进行了预测。 【关键词】交通仿真数学模型交通评价城市规划 Abstract：Based on analyzing the importance of the implementation of traffic evaluation in current urban planning，Author did the research on the significance oftranspod impact system and made a bdef introduction on the concept of simulation technology and development status．Furthermore， this paper analgze the practical application of traffic simulation technology in the traffic impact，and made prediction of the future development of traffic evaluation and traffic simulation．Key words：Traftic Simulation，MathematicaI Model，Traffic Evaluation， Urban Planning 1、引言 随着我国城市化进程的加快。许多大城市在发展过程中各种问题逐渐显现出来，其中最为严重的是交通系统的问题：交通拥堵逐年加剧，交通污染日趋严重，交通效率不断下降。 近几年来，虽然全国各地的城市交通系统方面加大了投资力度和建设速度，但交通问题依然没有明显好转，甚至还有不断恶化的趋势。造成这种现象的一个重要原因，就是在传统的城市规划和交通管理措施制定时较少考虑交通影响和交通设施的承受能力，在土地的开发和项目的新建、改建、扩建前没有对未来的交通需求和交通量进行认真科学合理的分析，即没有形成对城市土地开发、新建、改建项目进行交通影响评价的运行机制。更令人担忧的是，目前在我国，交通影响评价机制的重要性还没有受到像环境影响评价那样该有的重视，其执行标准和规范性也亟待改进。 交通影响评价的全过程，从拟开发项目地点的基本条件、交通产生、交通分布、交通分配到局部土地开发对区域交通服务水平下降的评估，乃至提出交通设施改善，恢复到原先交通服务水平的改进建议，其具体步骤都应有章可循，方可成为一个完整的、精细的交通预测。而交通预测的成败，主要取决于预测结果与真实交通状况的接近程度。尤其对微观交通状况的预测，由于涉及到交通流的随机因素，传统的数学分析方法往往不能准确地描述实际交通状况，而且由于道路交通通常具有不可再现性和不可实验性，或即使可以再现或实验，却需要付出巨大的代价、承担巨大的风险。而现代交通仿真技术则可有效地体现交通流的随机因素，可按设想要求预现或复现交通状况，从而大大降低了现场试验要求。因此，交通仿真技术现已成为交通影响评价中的重要工具。 2、交通影响评价的意义及研究现状 交通影响评价(Traffic ImpactAnalysis。简称TIA)是研究新建项目或城市土地利用变更对交通的影响，如建成区内实施大型项目建设开发时进行交通影响分析的项目占应进行交通影响分析项目的比率。交通影响评价的目的是：交通影响分析是保证大型项目开发建设不导致开发对象周边交通服务水平下降的重要措施，是避免土地超强开发的规划控制措施。分为规划交通影响评价和建设项目交通影响评价。分析内容（1）交通影响分析的主要内容至少包括：分析范围确定；现状交通分析；交通量预测；交通影响评价；改进措施；结论与建议。（2）分析范围确定：分析范围应包括拟建项目对道路交通产生显著影响的区域。一般情况下，应选择拟建项目所在的由城市主干道围合的区域。对于需在立项阶段进行初步交通影响分析的项目和对交通影响较大的项目，分析范围应适当扩大。一般来说,交通影响评价的侧重点应放在制定切合实际的改善措施以使建设项目对外部交通所产生的影响尽可能地减小和明确界定开发商对此影响所应承担的市政设施建设义务两个方面。为使城市建设与交通协调发展，一方面应考虑新建或改建项目在路网交通流量自然增长的情况下对交通设施的影响；另一方面，又应具体分析这种影响在未来路网交通流量中所占的比例，使项目的控制在合理的规模内，做到既能使交通设施承受这种影响，又不妨碍城市的发展和经济的增长。所以交通影响评价是把交通功能目标和资源利用目标有机的结合在一起，使两者互动的有效手段，既能从微观
土木工程与建筑系 课程论文 （2013—2014 学年度第 2 学期） 智能交通系统 摘要 1.智能交通系统(r 巧)的基本概念 智能交通系统是将先进的卫星定位导航技术、计算机技术、图形图像处理技术、数据通信技术、传感器技术、信息技术、电子控制技术等高新技术有效地运用于交通的运输、服务、控制、管理和车辆制造,从而使车辆靠自身的智能在道路上安全、自由地行驶。公路靠自身的智能将交通流调整至最佳状态,驾驶员靠系统的智能对道路交通情况了如指掌,交通和运输管理人员靠系统的智能对道路上的车辆行驶和交通状况一清二楚。使人、车、路密切地结合,极大地提高交通运输效率,保障交通安全,改善环境质量。 2.智能交通系统(1
书)的主要功能对车辆能提供道路障碍物自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全车距、车速和巡航控制功能; 对交通出行者能提供道路条件、交通状况、交通服务的实时信息,及车辆定位导航功能; 对交通运输企业能提供道路和交通信息,以及车辆定位、跟踪、通讯、调度功能; 对道路管理部门能提供交通流的实时信息,以及不停车的自动收费功能; 对交通管理部门能提供对道路交通流进行实时疏导、控制,和对突发事件应急反应功能。 关键词：城市交通；智能交通系统；现状和发展；应用及前景分析；发展对策； 前言 智能交通系统是目前国际上公认的前面有效解决交通运输领域问题的根本途径，它是在现代科学技术充分发展进步的背景下产生的。资20世纪80年代以来，发达国家投入了大量人力，物力和财力，对ITS的诸多领域进行了广泛的研究和开发，取得显著的阶段性成果。我国智能系统的研究与开发起步比较晚，但各级政府对发展智能运输系统的重要意义和作用认识清楚，我国国民经济和社会发展地十五个五年计划纲要中指出"建立健全综合的现代运输体系，以信息化，网络化为基础，加快智能型交通的发展。" 智能运输系统利用现代科学系统在道路车辆和驾驶员之间建立起职能的联系。优化和调整道路交通流量的时空分布，充分利用现有资源，实现人车路的和谐统一。ITS在极大的提高运输效率的同时，充分保障交通安全，改善环境质量和提高能源里有效率 交通问题是世界各国面临的共同问题。 交通拥挤造成了巨大的时间浪费，加大了环境污染。我国大多数城市的平均行车速度已降至20km／h以下，有些路段甚至只有7～8km／h；由于车辆速度过慢，尾气排放增加，使得城市的空气质量进一步恶化。交通问题也造成了巨大的经济损失。为了缓解经济发展带来的交通运输发面的压力，尽量的利用现有的资源，使其发挥最大的作用，各国都加大了对智能交通系统的研究和建设的力度。 交通运输是国民经济的基础产业，对于经济发展和社会进步具有极其重要的作用。公路交通运输以其机动性好、可以实现"门到门"直达运输以及运送速度快的特点，成为我国城市和城间中短途客货运输的主要方式。加快交通基础设施建设，综合运用检测、通信、计算机、控制、GPS和GIS等现代高新技术，提高交通基础设施和运输装备的利用效率、减少交通公害对加速发展我国公路交通运输事业具有十分重要的意义。这是公路智能交通运输工程需要解决的关键问题。
一、系统描述 1.1.系统背景 本系统将基于下面的卫星屏幕快照创建一个模型。当前道路网区域的两条道路均为双向，每个运动方向包含一条车道。Tapiolavagen路边有一个巴士站，Menninkaisentie路边有一个带五个停车位的小型停车场。 1.2.系统描述 （1）仿真十字路口以及三个方向的道路，巴士站，停车点；添加小汽车、公交车的三维动画，添加红绿灯以及道路网络描述符； （2）创建仿真模型的汽车流程图，三个方向产生小汽车，仿真十字路口交通运行情况。添加滑条对仿真系统中的红绿灯时间进行实时调节。添加分析函数，统计系统内汽车滞留时间，用直方图进行实时展示。 二、仿真目标 1、timeInSystem值：在流程图的结尾模块用函数统计每辆汽车从产生到丢弃的，在系统中留存的时间。 2、p_SN为十字路口SN方向道路的绿灯时间，p_EW为十字路口EW方向道路的绿灯时间。 3、Arrival rate：各方向道路出现车辆的速率（peer hour）。
三、系统仿真概念分析 此交通仿真系统为低抽象层级的物理层模型，采用离散事件建模方法进行建模，利用过程流图构建离散事件模型。 此十字路口交通仿真系统中，实体为小汽车和公交车，可以源源不断地产生；资源为道路网络、红绿灯时间、停车点停车位和巴士站，需要实施分配。系统中小汽车（car）与公共汽车（bus）均为智能体，可设置其产生频率参数，行驶速度，停车点停留时间等。 四、建立系统流程 4.1.绘制道路 使用Road Traffic Library中的Road模块在卫星云图上勾画出所有的道路，绘制交叉口，并在交叉口处确保道路连通。 4.2.建立智能体对象 使用Road Traffic Library中的Car type模快建立小汽车（car）以及公共汽车（bus）的智能体对象。 4.3.建立逻辑 使用Road Traffic Library中的Car source、Car Move To、Car Dispose、
北京交通大学考试参考答案（A卷） 课程名称：列车运行控制系统学年学期：2013—2014学年第1学期 课程编号：50L274Q开课学院：交通运输出题教师：课程组 一、名词解释（共3小题，每题3分，共9分） 1．虚拟闭塞:是固定闭塞的一种特殊形式，以虚拟方式（设置通信模块和定位信标）将区间划分为若干个虚拟闭塞分区，并设置虚拟信号机进行防护。 2．准移动闭塞:基于固定闭塞的目标—距离控制方式，保留固定闭塞分区，以前方列车占用闭塞分区入口确定目标点，通过地车信息传输系统向列车传送目标速度、目标距离等信息。这种闭塞方式称为准移动闭塞。 3．最限制速度:综合考虑列车在区域各类限制速度得出的最低值（即最不利限制部分或最严格限制速度），简称最限制速度。 二、填空题（共12题，每空1分，共25分） 1．列车运行控制系统根据前方行车条件为每列车产生行车许可，并通过地面信号和车载信号的方式向司机提供安全运行的凭证。车载设备实施速度监控，当列车速度超过允许速度时控制列车实施制动，防止列车超速颠覆或与前方追尾，保证行车安全。 2.铁路信号安全的广义概念是指铁路信号设备或系统具有维护铁路列车（车列）安全运行的能力。狭义概念是指设备(或系统)应满足故障-安全设计原则的要求，当出现故障或误操作时，能远离危及行车安全的事故，或减少事故损失。 3.当轨道电路完整并空闲时,轨道电路的工作状态为调整,当轨道电路区段有车占用时,轨道电路的工作状态为分路（开路）。 4.目标距离控制方式根据列车制动模型，直接由目标距离、目标速度、线路参数及列车制动参数等信息生成列车的速度—距离模式曲线，并以此实时监控列车和运行速度保证列车运行安全。 5.列车安全位置是在高精度定位方法得出列车估计位置的基础上增加一定的安全包络得到，分车头（或列车前端）和车尾安全位置两部分。 级列控系统基于GSM-R实现车---地信息双向传输，RBC生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器提供列车定位基准，并具备CTCS-2（或c-2）作为后备。7．CTCS-1级列控系统用于160km/h及以下的区段，由主体机车信号加上安全型运行监控记录装置组成。 8．在CTCS-3级列控系统中，RBC根据从联锁系统获得的进路信息，从车载设备获得的列车位置信息、以及接收到的股道占用、临时限速等信息生成列车控制命令。
交通运输系统工程 第一章系统的基本概念 第一节系统的定义与属性 系统工程研究的对象是系统，系统的概念是系统工程的核心和基本的概念。 物质世界是由无数相互联系，相互依赖，相互制约，相互作用的事物和过程所形成的统一体。辩证唯物主义体现的物质世界普遍联系及其统一性的思想，就是系统思想。 系统思想从经验到哲学的科学；从思辨到定性到定量。 一、系统的定义 对系统要领的一般认识——系统意识 由若干环节组成的链状事物，环环相扣，由此及彼的链状事物就是我们所说的系统。 认识系统的链和环的关系要注意两个方面的因素： 1、认识对象系统的全部组成环节； 2、认识这些环节联结部分的形成和特点。 系统意识——思考、研究、探索和处理某一事物时，要有意识地把它看成一个系统，明确链-环关系，从系统的角度去分析和认识问题。 系统是由若干个可以相互区别、相互联系而又相互作用的要素所组成，在一定的阶层结构形成中分布，在给定的环境约束下，为达到整体的目的而存在的有机集合体。 二、系统的属性 1、目的性——系统具有明确赋予的、预期的目标。 2、集合性——组成系统的元素是多个，至少有二个。 3、相关性——系统组成的元素是相互依存、相互作用、相互制约。 4、阶层性——系统有一定的层次结构，分解成子系统。 5、整体性——任何一个元素离开整体功能就失去意义。 6、环境适应性——适应环境系统变化以获取生存和发展的能力。 第二节系统的分类、结构与功能 一、系统的分类 1、按自然属性分类： 自然系统——自然界自然生成的一切物质和现象。 人造系统——为了生存和发展应用自然规律构造的系统。 2、按属性分类： 实体系统——概念系统的形态化。 概念系统——实体系统的“灵魂”。 3、按运动属性分类： 动态系统——系统部结构参数随时间变化而变化。 静态系统——系统部结构参数不随时间变化而改变。 4、按系统与环境间的关系分类： 开放系统——系统与外界环境之间有物质、能量、信息交换的系统。 封闭系统——系统与外界环境之间不存在物质、能量、信息交换的系统。 5、按反馈属性分类： 开环系统——通过本系统的。
1、系统模型定义 模型是把对象实体通过适当的过滤，用适当的表现规则描绘出的简洁的模仿品。 2、模型的特点 （1）它们都是被研究对象的模仿和抽象； （2）它们都是由与研究目的有关的、反映被研究对象某些特征的主要因素构成的； （3）反映被研究对象各部分之间的关联，体现系统的整体特征。 3、按照模型的形式分，模型有抽象模型和形象模型 （1）抽象模型：用概念、原理、方法等非物质形态对系统进行描述所得到的模型，包括数学模型、图形模型、计算机程序、概念模型。 （2）形象模型：模拟模型和实物模型。 4、建立模型的步骤 （1）根据系统的目的，提出建立模型的目的－为什么建模型 （2）根据建立模型的目的，提出要解决的具体问题－解决哪些问题 （3）根据所提出的问题，构思要建立的模型类型、各类模型之间的关系等，即构思所要建立的模型系统。－建一些什么样的模型？它们的关系？ （4）根据所构思的模型体系，收集有关资料－模型需要哪些资料？ （5）设置变量和参数－需要哪些变量和参数？ （6）模型具体化－－模型的形式是什么？ （7）检验模型的正确性－－模型正确吗？ （8）将模型标准化－－该模型通用性如何？ （9）根据标准化的模型编制计算机程序，使模型运行－－计算时间短吗？占用内存少吗？ 5、建立模型的注意事项 （1）明确目的，确定构成要素 （2）模型的简单化和高精度模型 （3）没有固定不变的建模方法 （4）模型的验证 （5）没有人类介入的系统模型 6、系统仿真技术是应用数学模型、相应的实用模型的装置、计算机系统、部分实物的仿真系统，对某一给定系统进行数学模拟、半实物模拟、实物模拟，以便分析、设计、研究这种给定 7、系统仿真的组成要素（1）实际系统：行为输入输出行为（2）实验框架：有效性某种假设、限制条件（3）基本模型：假想的完全解释，能解释实际系统的所有输入－输出行为的模型（4）集总模型：简化从基本模型或根据实验者对实际系统的设想，按照把各个实体集总在一起并简化它们的相互关系而构造的模型。（5）计算机：复杂性系统； 8、系统、模型及仿真的关系 系统是研究对象，模型是系统抽象，仿真则是通过对模型的实验以达到研究系统的目的。 9、物流系统常用模型 （1）资源分配型－－线性规划、动态规划和目标规划（2）存储型－－库存模型和动态规划模型 （3）输送型－－图论、网络理论和规划理论（4）等待服务型－－排队模型 （5）指派型－－整数规划和动态规划模型（6）决策型－－决策论 （7）其他模型－－解释预测型、投入产出型、布局选址型 10、物流系统的常用建模技术（两类） （1）形式化建模技术是指采用大量的数学工具通过状态方程对系统进行描述和分析。 1）排队网络法2）极大代数法3）扰动分析法 （2）非形式化建模技术指采用图形符号或语言描述等较贴近人们思维习惯的方式对系统进行描述和分析 1）活动循环图2）流程图法3）Petri网络物流系统模型4）系统动力学建模技术 5）Agent与多Agent系统
M R P:物料需求计划（P234）MR PⅡ:制造资源计划（P234） ERP:企业资源计划（P234） FMS: 弹性制造系统 JIT:准生产制（P249） TPS:丰田生产方式（Toyota Production System ） TPL：第三方物流（P255） TOC:约束理论（P237） LP：精益生产（lean production） SCM：供应链管理 SLP：系统布置设计（P24） AS/RS:自动仓储系统（P154） SHA：物料搬运系统 CIMS：计算机集成制造系统 1、用活性系数来反映物品搬运的难易程度。散放货物活性：0 二、 1、物流工程与物流管理的定义与功能（P5） （1）、物流工程：是运用工程分析与设计的手段来实现所要求的物流系统（规划、设计、设备、工具等）。物流工程是静态的概念。 （2）、物流管理：是指对给定的物流系统，通过组织、计划、财务、控制等手段来实现物流系统的高效、低成本和高质量的运行。物流管理是动态的过程。 2、物流系统中的两类问题：设施设计、物料搬运系统设计 3、单元货载搬运:是指将不同种类、不同状态和不同大小的物品，集装成一个搬运单元，以 利于搬运操作。（单元货载也成集装单元化） 4、设计物料搬运系统时，首先考虑三个设计要素：搬运对象、移动路线、搬运方法等三者 5、以5W1H 为变量的物料搬运程式：（1）何故Why（2）何物What（3）何处Where （4）何时When（5）如何How（6）何人Who 6、搬运系统设计要素：P产品、Q数量、R路径、S支持服务、T时间 7、运输方式：五种基本方式：铁路、公路、水路、航空、管道（P161） 1、20世纪七八十年代，由于市场竞争进一步白热化，企业的竞争力主要取决于物资供应 系统和成品流通系统的有效性和低成本。 2、 ?直线形是最简单的流动模式，它将入口和出口分开。 ?L形适用于设施或建筑物不允许直线流动的情形。 ?U形最大的好处是收发口在同一位置，有利于物料搬运，人员、搬运设备和站台都可以只建一个，形成既不占很大空间又具有高速度的生产线。它能减少工人数量，还是一种有利于JIT布置的物流模式，工人位于U形的中心，因而可以互相看到彼此的进展且易于合作。
交通系统建模与仿真学习总结 《道路交通系统建模与仿真》是面向交通工程、交通运输、车辆工程等专业高年级学生的必修专业基础课。它为该专业学生进一步学习、研究道路交通问题打下了基础。其目的是通过对系统仿真的一般理论和研究方法的学习，了解应用系统仿真技术对各种道路交通问题进行仿真的基本方法，同时通过开发型试验，培养该专业学生今后从事交通工程、交通运输研究、应用的基本技能。 这门课对数学以及计算机程序编写都有较高的要求，但经过一个学期的学习，通过老师的讲解、多媒体教案的演示以及小组讨论完成作业，我对道路交通系统建模与仿真有了一些初步的认识和粗浅的理解，下面我把学习的心得体会作如下总结。 一、系统建模 随着智能交通系统(ITS)在全球范围内的兴起，作为其核心内容之一的交通仿真正成为国内外的研究热点。传统的交通仿真系统存在对道路、交通环境信息的管理能力不足等问题，而地理信息系统(GIS)作为一种新兴的、迅速发展的技术，具有很强的信息管理能力和信息可视化能力。 系统建模主要向我们介绍了传统的科学方法与建模、系统建模以及建模的一些方法。 系统建模是通过计算机技术开发一些软件通过程序语言实现对一些实体系统进行模拟来达到研究学习的目的。系统的建模有很多种软件和语言，其中一种为UML（统一建模语言）。 公认的面向对象建模语言出现于70年代中期。从1989年到1994年，其数量从不到十种增加到了五十多种。在众多的建模语言中，语言的创造者努力推崇自己的产品，并在实践中不断完善。但是，OO方法的用户并不了解不同建模语言的优缺点及相互之间的差异，因而很难根据应用特点选择合适的建模语言，于是爆发了一场“方法大战”。90年代中，一批新方法出现了，其中最引人注目的是Booch 1993、OOSE和OMT-2等。此外，还有Coad/Y ourdon方法，即著名的OOA/OOD，它是最早的面向对象的分析和设计方法之一。该方法简单、易学，适合于面向对象技术的初学者使用，但由于该方法在处理能力方面的局限，目前已很少使用。概括起来，首先，面对众多的建模语言，用户由于没有能力区别不同语言之间的差别，因此很难找到一种比较适合其应用特点的语言；其次，众多的建模语言实际上各有千秋；第三，虽然不同的建模语言大多类同，但仍存在某些细微的差别，极大地妨碍了用户之间的交流。因此在客观上，极有必要在精心比较不同的建模语言优缺点及总结面向对象技术应用实践的基础上，组织联合设计小组，根据应用需求，取其精华，去其糟粕，求同存异，统一建模语言。 二、关于仿真技术 所谓系统仿真（system simulation），就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。 系统仿真的实质是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当系统无法通过建立数学模型求解时，仿真技术能有效地来处理。仿真是一种人为的试验手段。它和现实系统实验的差别在于，仿真实验不是依据实际环境，而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。这是仿真的主要功能。仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。 仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题，应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。通过系统仿真，可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。通过系统仿真，能启发新的思想或产生新的策略，还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。 仿真软件包括为仿真服务的仿真程序、仿真程序包、仿真语言和以数据库为核心的仿真软件系统。仿真软件的种类很多，在工程领域，用于系统性能评估，如机构动力学分析、控制力学分析、结构分析、热分析、加工仿真等的仿真软件系统MSC Software在航空航天
物流设施与设备》期末测试题 一、单项选择题 1 ．下面关于物流设施与设备论述错误的是（C）。 A、是物流系统的物质技术基础 B、是物流系统的重要资产 C、直接影响到销售活动。 D、是物流技术水平的主要标志 2 .下面关于物流机械设备的发展方向错误的是（C）。A专用化、通用化B、自动化、智能化C、实用化、小型化D、成 套化、系统化 3 .物流机械系统不包括（D）A、机械化系统B、半自动化系统C、自动化系统D人机一体化系统 4 .装卸搬运机械包含有叉车、堆垛设备、牵引车等，但不包含（D）A、起重设备B、输送设备C集装单元设备D、载货汽车 5. 仓库内的分区分类存储要依据“四一致”的原则，下面错误的是（ D ） A、性能一致 B、养护措施一致 C、作业手段一致 D、库存面积一致 6．下面关于公路运输主要特点的论述中，错误的是（ D ） A、机动灵活，适应性强 B、可实现门到门"直达运输 C、在中、短途运输中，运送速度较快. D 、运量较大，运输成本较低7．下面关于集装技术主要优点的论述中错误的是（ C ） A、便于实现装卸、搬运机械化和自动化，提高装卸、运输效率和整个系统作业效率 B、便于堆垛，提高单位面积的储存能 力C、提高货物运输质量，但会增加货物在运输过程中的货损和货差D、便于物资储存，减少库房需要量 8．自动分拣系统的组成部分不包括。（D ） A. 设定装置 B. 自动分拣装置和分拣道口 C. 输送和识别控制装置 D. 自动计算装置 9 ．仓储安全设备不包括（D ） A. 报警器 B. 灭火器 C. 避雷装置 D. 直升机 10．下面不属于库房分区的是（D ） A. 收货区 B. 发货区 C. 温度可控区 D. 防虫区 二、判断题 1．一般情况下，对于作业量很大，特别是笨重、大宗货物、起动频繁、节拍较短而有规律的作业，宜采用机械化系统；（ V ） 2．仓储是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。（ V ） 3．专业性仓库是用于存储一般工业品、农副产品的仓库。（ X ） 4．仓库作业环节包括储存、保管、拣选、配货、检验、分类、流通加工、包装等。（ X ） 5. 随机储存通常是按产品相关性、流动性，尺寸和重量的特性来分类储存。（ X ） 6. 自动化仓库指由电子计算机进行管理和控制，需要人工搬运作业实现收发作业的仓库。（X） 7. 直达运输指承运人在托运人的工厂或仓库整箱接货，负责运抵收货人的工厂或仓库整箱交货。（X） 8. 内燃机车热效率太低，总效率一般只有5-9％，机车功率和速度进一步提高受到了限制（X） 9．机械通风指依靠通风机所造成的压力差，借助通风管网来实现输送空气的方法。（V ） 10．干粉灭火器用于扑救石油、有机溶剂等易燃液体、可燃气体和电气设备的初起火灾.（V ） 三、简答题 1．简述物流设施与设备的定义及其在物流系统中的地位和作用。答案：物流设施与设备是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设施与设备的总称。包括各种物流机械设备、物流器具、运输通道、货运站场和仓库等基础设施。 物流设施与设备在物流系统中的地位和作用体现在：（1）是物流系统的物质技术基础（2）是物流系统的重要资产（3）直接关 系物流活动的各个环节（4）是物流技术水平的主要标志。 2．什么叫仓储？仓库的主要功能是什么？答案：仓储是指商品在使用之前的保管、供应和消费之间的中间环节。仓储的主要功能是在产地、消费地，或者是在两者之间存储物品（如原材料、部件在制品、产成品等），并且向管理者提供有关存储物品的状 态、条件和处理情况等方面的信息。仓库是保管、储存物品的建筑物和场所的总称，仓库的功能包括储存、保管、拣选、配货、检验、分类、流通加工、包装等。 3．简述仓库的常用储存方法。 答案：（1）分区储存或定位储存：在人工管理库存的情况下，为了便于可找和避免差错，通常采用分区储存或固定货位储存的原则，即每一种货品都有固定不变的一个或一组储存位置。这种储存原则的优点是简单，缺点是即使位置空着，别的货品也不能占用，从而使货位的利用率降低。 （2）随机储存：在计算机管理库存的情况下，可以采取随机储存的原则，所谓随机存储，即是每 一种物品的储位不是固定的，而是随机产生的，这种方法的优点在于共同使用储位，最大限度的提高了储位的利用率。（3 ）分类 储存：所谓分类储存通常是按产品相关性、流动性，尺寸和重量的特性来分类储存。 在确定储位时应遵循的原则：①先进先出原则。这是通常采用的原则它最适用于寿命期短的物品，如食品、药品等。②重量原则。重量大的物品放
1智能：是指事物能认识、辨析、判断处理和发明创造的能力。是人类区别于其他生 物事务的本质特征。是知识与智力的组合。具有高度智能的人，对于周围的事物具有 感知、记忆和思维的能力，会产生喜怒哀乐等情感，具有自我调节、适应环境和学习 能力，能够表达自己的情感，具有行为决策能力以及创造性。 2智能运输系统：综合运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术，改 善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。 3用户服务：是从用户角度对ITS系统提出要求，是问题定义的过程。 4逻辑框架：是组织复杂实体和关系的辅助工具，它定义了为提供各项用户服务而必 须拥有的功能和必须遵从的规，以及各功能之间交换信息的数据流，其重点是功能性 处理和信息流情况。 5物理框架：是ITS的物理视图，是关于系统应该如何提供用户所要求的功能的物理 标示。 6自动车辆识别：是当车辆通过某一特定地点时，自动将该车的身份识别出来的技术 总称。常用技术：感应线圈式、无线电/微波式、光学式、平面音感微波式。 7车辆定位技术：车辆定位子系统就是运用GPS或DR(推算定位)等定位技术，自动确 定车辆的实时位置，并运用地图匹配技术，对车辆实际行驶路线与电子地图上道路位 置之间的误差进行修正，从而提高定位的精度。常用的定位技术有：自主定位、星基 定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，常用前两类定位技术，其中自主定位技术 的代表是推算定位技术，而GPS技术则属于星基定位技术。 8推算定位技术（Dead Reckoning，DR）：是利用距离传感器和航向传感器(压电陀螺)测量位移矢量，从而推算车辆的位置。优点：当车辆行驶在高层建筑群间、地下隧道中、高架桥下等路段时，GPS系统可能由于可见星少于四颗而无常工作，此时可以利 用DR系统的自动定位结果以维持正常导航。缺点：定位误差会随时间积累。 9交通信息处理技术：是交通诱导系统的核心部分，它把检测器采集的实时交通信息 进行相应处理，得出能为诱导系统所用的信息，然后传送给道路使用者，指导其选择 正确路径，并最终实现交通流在路网中各个路段的合理分配。处理方法包括：数据抽取、数据挖掘、信息融合、信息预测等。 10数据挖掘(Data Mining)：是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的数 据中，提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和知识的过程。11智能交通系统综合平台：ITS综合平台是实现各ITS子系统间的数据共享、实现深 层次的信息融合和知识发现而提供的综合平台。能够接受、存储和处理多源、异构数据，具有数据融合、数据挖掘的功能，并能够为各种应用子系统和公众提供完善的信 息服务。
交通运输系统工程 系统是由相互联系、相互作用的诸要素组成的具有一定功能的有机整体。系统工程本质就是为了解决工程进入系统发展时代所产生的系统性问题而发展起来的一门学科，是以过去发展起来的许多科学技术和管理技术为基础发展起来的，并且把这些科学技术从横的方面联系起来而形成的一门高度综合的科学。它所具有的特点有四个方面：①研究思路的整体化； ②应用方法的综合化；③组织管理的科学化；④管理工具的现代化。系统分析是从系统的角度出发，对需要改进的已有系统或准备建立的新系统进行定性和定量的理论分析或实验研究，从而完成系统目的的重审、系统结构的分析、系统性能的估计、系统效益的评价、系统和环境的相互影响的分析以及系统发展的预测，为系统综合、系统规划设计、系统协调、系统优化控制和系统管理提供理论和实验依据。 运输系统是以交通运输系统的整个运输活动为对象，运用系统工程的原则和方法，为运输活动提供最优规划和计划，进行有效地协调和控制，并使之获得最佳经济效益和社会效益的组织管理方法。运输系统工程的内容：运输系统分析；运输系统预测；运输系统的优化控制；运输系统的综合评价；运输系统决策；运输系统模拟 研究交通系统工程的方法是指运用系统工程研究问题的程序，也就是为了达到系统的目标，运用系统工程的思想及其技术内容，解决问题的工作步骤。通常有硬系统方法论和软系统方法论两种解决方法： 系统方法论：①时间维分为7个工作阶段：规划阶段；拟定方案；研制阶段；生产阶段；安装阶段；运行阶段；更新阶段；②逻辑维分为7个步骤：明确问题；系统指标设计；系统方案综合；系统分析；系统选择；方案决定；实施计划；③知识维 ⑵软系统方法论解决问题的步骤：问题现状说明；弄清问题的关联因素；建立概念模型；改善概念模型；概念模型与现实系统的比较;系统更新 系统结构是系统内部各要素相互联系、相互作用的方法或秩序。通过根据过去的历史资料和现在的实际情况，运用已知的客观规律和有关的科学知识手段，对所关心的事物及环境在未来的变化和发展趋势进行分析、探索、估计和评价，从而尽可能使人们对这些事物提前采取策略和措施，符合当前的现实情况，而且也能最优地适应未来的发展，成为预测。运输系统预测的内容：（1）、运输经济预测：分为宏观运输经济预测和微观运输经济预测；（2）、运输科技预测：分为运输科学预测和运输技术预测；（3）、交通运输和社会关系预测。 随着经济与交通的快速发展, 经典的微分方程建模面对交通系统复杂性的数量级爆发显得无能为力。20 世纪60 年代以来, 随着计算机技术的进步而发展起来的交通仿真技术, 因其经济性、安全性、易用性、快速真实性、可拓展性等优点, 得到了广泛的推广与应用。交通仿真模型随着交通仿真技术的发展开始从微分方程向系统动力学模型转变, 并产生了系统的交通仿真软件来模拟交通现象。比较有代表性的交通仿真系统是1 9 6 7 年英国运输与道路实国家自然科学基金验室开发的T R A N S YT 交通控制系统。20 世纪80 年代 后期, 城市交通拥挤、阻塞现象日趋恶化, 由此引发的事故、噪声和环境污染己成为日益严重的社会问题, 智能交通系统(IT s) 应运而生。 交通系统建模的发展历程可从建模的方法、对象、领域三个角度归纳如下: （1）建模的
城市智能交通系统 摘要本文研究城市智能交通系统的系统整合，讨论了系统建设战略目标对系统整体性的要求，提出了城市智能交通系统的4层体系结构，以及多元化的组织布局概念，并论述了系统整合中的关键技术——共用信息平台的建立问题。 关键词ITS 认识应用形式信息过程雷达采集 1对ITS整体性的认识 对于智能交通系统（以下简称ITS）的含盖范围具有不同的理解，确定为广义的概念——具有“数字化神经网络”的交通运输系统。 ITS的系统整合是建立在对整个系统功能特点的认识、系统战略目标的确定，以及由此确定的系统设计概念的基础之上。 ITS通过采用信息技术、通信技术、控制技术等对传统交通运输系统进行改造，从如下几个方面提高系统的运行效率： ●通过交通发展战略决策支持系统、规划决策支持系统、交通需求管理决策支持系统等实现对政府宏观层面科学决策的有效支持，使得有限的资金和资源最大限度发挥效益。 ●通过先进交通监控系统、交通事故信息分析系统、交通仿真实验系统、交通紧急状态应急管制系统等保障交通运输系统的有序高效运行。 ●通过营运车辆管理系统、公交调度管理系统、出租车辆调度管理系统等提高运输管理水平。 ●通过公众信息发布系统、交通诱导系统、营运车辆管理系统等实现对交通行为的合理引导，以充分发挥系统的潜力。 ●通过信息化公共交通系统、综合物流信息服务系统引导向合理的交通运输模式转变。分析国外ITS系统建设经验，结合我国的城市发展阶段特征，将系统总体战略目标确定为：提高系统的建设与运行效率；增强系统的安全性、可靠性；通过提高服务水平等的方法引导合理的交通消费模式；提高资源利用效率，减少对自然界的索取和排放。 行业发展目标可以确定为：建立共享信息环境目标——依靠法治保障，依托适用技术，建立跨越行政体制制约的良好交通运输信息共享和增值服务环境；促进管理革命目标——在信息技术的支持下，通过组织创新，建立各种管理职能要素灵活有效协调的柔性体系；增强系统综合性目标——通过信息技术促进综合交通运输系统的建设，为加强多种交通方式之间的有效协调提供技术保障。 产业化目标将指导相关的产业政策方向：通过产学研相结合，以及多元化参与等方法形成具有内在强烈创新机制，能够持续发展的产业体系。 据此确定的系统设计概念为：建立一个基于分布式管理和分散选择行为的开放式系统，以承担数据采集、数据分析、信息组织、知识提炼等任务的“系统神经网络”为核心，对于交通运输系统的规划、建设、管理、以及用户行为提供全面的支持。 针对这样一种系统概念，我们需要关注的不仅是各分系统具有高的运行效率，而且更加需要关注分系统之间有效协调所产生的总体效率提高。
基于Arena的不同拣货策略下拣货系统仿真 （东南大学交通学院港航工程系，江苏南京210096） 摘要：拣货作业作为配送中心系统的核心环节，选取合理的拣货策略将有效地提高配送中心的作业效率。本文提出了拣货作业系统的评价指标，并定性比较了多种拣货策略的适用范围和优缺点，选择单一拣货策略和固定订单量分批拣货策略具体分析；基于Arena仿真软件对拣货系统建模，着重分析了2种拣货策略下拣货时间、车辆数及货物品项数与拣货效率之间的关系，讨论了2种拣货策略的优劣性；结果表明拣货车辆的配备数量对拣货效率有很大影响，在相同的仓储条件下，应根据到达订单的货物数量合理选择拣货策略。相关研究将为配送中心拣货作业系统的优化提供决策支持。关键词：配送中心；拣货策略；仿真；Arena软件 0 引言 随着物流理念在现代市场经济环境的发展，物流在降低社会和企业的流通成本中起着至关重要的作用，配送中心的配送需求由少品种、大批量转变为多品种、少批量或多批次，因而对仓储物流系统各个运作环节的效率提出了更高的要求。仓储物流系统主要包括了：进货作业系统、搬运作业系统、仓储作业系统、拣货作业系统、补货作业系统、发货作业系统和订单处理作业系统这七个作业系统。在配送中心搬运成本中，拣货作业的搬运成本约占90%；在劳动密集型的配送中心，与拣货作业直接相关的人力占50%；拣货作业时间约占整个配送中心作业时间的30%-40%[1]。因此，在配送作业的各环节中，拣货作业是整个配送中心作业系统的核心。合理规划与管理拣货作业，对配送中心作业效率的提高具有决定性的影响。 由于拣货系统涉及到仓储物流系统中的多个环节，因此拣货作业的效率受到了多种因素的影响，主要有：仓储区货位的布局方式、拣货人员和拣货设备的配备、拣货策略的安排、拣货路径的选择、搬运车辆的停放位置及调度。其中，拣货策略对减少拣货作业总时间的影响最大[2]，具体决策时，应优先考虑拣货策略的选择，在确定其已经有效的情况下再考虑路径策略，以使拣货效率达到整体最优。 在国内外学者对拣货策略的相关研究中，H. Brynzer[3]提出了两种主要的拣货方式：在仓库中进行分区和将最接近的订单成批拣货；Charles G. Petersen和Gerald Aase[4]提出了严格按照订单拣货，先到先服务分批拣货和按整箱分批三种拣货方式；李诗珍[5]以聚类分析的启发式算法为基础，建立了以最小行走距离为目标函数的订单分批拣选模型，设计了对于订单分批模型的求解算法；万杰等[6]改进了种子订单确定方法，对比了随机选取种子订单与以拣选货物体积最大为原则确定种子订单。王艳艳等[7]对拣选行走距离及订单等待时间设计了不同的权重，建立了以成本最小为目标函数的订单分批数学模型。 考虑到拣货作业系统在很大程度上属于一个随机系统，利用概率方法解决该问题对实际情况中可能出现的峰值不能进行有效预测，故本文基于Arena仿真软件对拣货作业系统进行仿真，根据仿真运行后输出的数据，分析单一订单拣货策略和分批订单拣货策略下配送中心的工作效率，为实际工程提供可靠依据。 1拣货作业系统建模
ITS的研究开发背景: 1.车辆运行平均速度不断放缓； 2.高速公路通车里程和公路总里程逐年增加； 3. 世界各国都面临着以下交通问题：交通拥挤；交通安全；运行效率低；空气污染严重；能源短缺。 4.解决交通问题的传统办法： 1)修建道路。但无论那个国家，可供修建道路的空间越来越小。 2)控制车辆的增加。 3)加强交通管理。如提高遵守交通法规的意识。 另外交通系统是个复杂的巨系统，单独从车辆和道路方面都很难从根本上解决问题。 在此背景下，把交通基础设施（路）、交通运载工具（车）和交通参与者（人）综合起来考虑、充分利用高新技术解决交通问题的思想油然而生。 智能运输系统：就是通过对关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和集成技术等有效得应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。 ITS的应用领域：交通运输。包括：陆路运输、水路运输、航空运输、管道运输、装卸搬运等。 ITS的智能体现：a.交通基础设施的智能化b.交通工具的智能化c.安全避撞、路径引导d. 交通系统的智能化、信息化和一体化 ITS的本质是信息共享、系统集成、技术融合和综合服务，是各种高新技术在交通控制领域的应用。 ITS的体系结构主要包括： a.用户服务 b.逻辑体系结构 c.物理体系结构 d.用户主体 e.服务主体 交通信息系统定义、分类和作用？ 定义：交通信息服务系统——收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。 分类： 按出行者类型：a.出行前信息系统b.在途驾驶员信息系统c.在途出行者换乘信息系统 按诱导方式：a.路径诱导系统b.交通流诱导系统c.停车场信息诱导系统d.个性化信息服务系统 按导航方式：a.自主导航系统 b.中心式导航系统（单向通信系统）c.中心式导航系统（双向通信系统） 作用：先进的交通信息服务主要体现在： （1）多种交通方式的出行计划：提供区域范围的相关信息，帮助出行者选择、制定不同出行方式的出行计划。 （2）咨询服务：可以提供包括事故警告、延误预告、当前交通状态下到达终点或换乘站预计时间等信息。 （3）路径诱导服务：基于实时动态交通信息的诱导服务能够提供动态路径导航以及道路的行程时间等信息，可以帮助驾驶员选择最佳路线以躲避严重拥挤或其他不利的交通状况。 （4）与相关系统接口：与交通管理系统的接口可以获得高速公路和城市干道交通信息、事故信息和道路信息；与公交管理系统接口可以获得公交信息，包括公交时刻表和公交车辆运营状态信息。 交通信息服务系统（即出行者信息系统）的发展可以分为两个阶段:出行者信息系统和先进的出行者信息系统 交通信息系统的结构： 出行者信息服务系统由三部分组成：信息采集、信息处理中心、信息发布。 日本的VICS系统通过哪几种方式向司机传送信息？ 1、文字显示型 2、简易图形显示型 3、地图显示型 美国的TRAVTEK系统的目标、功能和概念图？目标: 1、为用户提供更有效的导航来节省出行时间和花费。 2、更简单地获取有价值的区域交通信息，减轻驾驶员的压力增加行车乐趣； 3、通过对紧急事件的预报和信息发布来维持驾驶员的安全行车； 4、提高路网的通信能力改善交通拥塞状况。 功能：出行前的一些信息功能；兴趣点查询功能；信息电子地图功能；交通流信息服务；路线诱导功能 欧洲和新加坡的典型的交通信息服务系统是什么？ 欧洲SOCRATES系统、欧洲Traffic-master系统、新加坡EMAS GPS由以下三个部分组成： 空间卫星系统：由24颗卫星组成。 监控系统：一个主控站，三个注入站和五个监控站。 用户接受系统：天线单元和接收单元两大部分。 DGPS的方法有：位置差分法、伪距差分法、载波相位差分法。GLONASS与GPS的不同之处： GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而，具有更强的抗干扰能力。 惯性导航是以测量运动体的加速度为基础的导航定位方法，测量到的加速度经过一次积分可以得到运动速度。经过两次积分得到运动距离，从而给出运动体的瞬时速度和位置数据。 什么是交通流诱导？它和交通控制有何不同？ 交通流诱导就是通过各种技术和手段来引导路网中的交通流在不拥挤的路段和交叉路口中运行。 不同于普通的交通控制系统对路网流量的硬性控制，诱导系统的特点在于充分利用管理对象的主观能动性，对交通流进行“诱导”。 交通流诱导系统，也称为交通路线引导系统或车辆导航系统，它是基于电子、计算机、网络和通信等现代技术，根据出行的起始点向驾驶员提供最优路径引导指令和丰富的实时交通信息，或通过获得的实时交通信息帮助驾驶员找到一条从出发点到目的地的最优路径的系统。 简述动态交通诱导系统的系统组成。 a.交通信息中心 b.通信系统 c.车载诱导单元 目前，我国的城市交通诱导系统包括哪些子系统？ a.交通信息采集与处理子系统 b.车辆定位子系统 c.交通信息服务子系 统d.行车路线优化子系统 对路径诱导系统如何进行分类？叙述之。 1.按导航方式的不同，划分为： 1)路侧路径诱导系统 导航设施为设置于路侧的各种道路标志，导航的功能由驾驶员正 确识别和理解这些标志，按交通规则行驶实现。 ?静态路侧路径诱导系统 ?动态路侧路径诱导系统 2)车载路径诱导系统 导航设施为设置在车内的车载导航器，导航的功能由导航器的定 位计算和给出声音提示或屏幕显示来引导驾驶员实现。 2.按路径计划所依据信息的性质，划分为： 1)静态路径诱导系统 路径计划所依据的信息为静态路网信息，如预先储存在车载导航 器的CD-ROM中的路网结构、路段旅行时间甚至最短路径树。 2)动态路径诱导系统 路径计划所依据的信息有实时的动态路网信息和环境信息，如当 前和短期预测的路段旅行时间、交通管制信息、道路气象信息等。 3.按照路径计划产生的地点，划分为： 1)自治型路径诱导系统（局部决策路径诱导系统） 路径计划由车载计算机系统，根据车内装载数据库的数据和车载 软件计算产生。车载数据库的路段行驶时间等信息可以通过与道路系 统的双向通信得以更新。 2)中心型路径诱导系统（中心决策路径诱导系统） 路径计划由交通控制中心的计算机系统计算产生。中心的计算机 系统根据实际路况和交通条件为每一特定的车辆选择最优路径，并将 选择结果通过路侧通信装置传送给车辆。 路径引导的大致含义是什么？其主要研究内容包括哪些方面？ 定义：路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的 过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行。相关指令 可以包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。另一方面，行进中的 路径引导需要向司机提供实时的依次转向行驶指令。通常，路径引导 通过导航器显示器来显示指令、完成引导。 主要研究内容： （1）途中引导 路径引导包括两个任务：一是行驶指令的产生；二是规划路径的跟踪。通过指令和跟踪实现途中引导。 （2）行驶指令的产生 行驶指令的产生是路径规划模块子功能的延伸，也是路径引导的依据 之一，其主要功能是产生一个路径跟踪所遵循的行驶指令列表。 （3）路径跟踪 如果车辆的位置已知，则把该位置与规划的路径对比后，就可以为司 机准备或提供适当的信号和指令。在途中的任一点，车辆应行驶在规 划出的路径中的某一路段上。路径跟踪的 任务是紧密监视车辆处于该路段上的位置以确定何时采用适当的引导 行动，然后将这些行动通过人机接口提供给司机。 （4）偏离路径的引导 司机可能由于各种原因偶尔地偏离规划的路径行驶。一旦系统确定车 辆发生偏离，系统必须具有使车辆回到正确路径上的机制。可采用不 同的方法解决这个问题。 提示司机车辆可能偏离原路径，接着在屏幕上显示一个方向箭头指向原来目的地方向。 通知司机车辆已经偏离了路径，并重新规划一条通往目的地的路径。环形线圈、微波、视频检测技术的特点和所检测的交通量有哪些。 a. 环形线圈检测器特点：环形线圈检测器是目前使用效果较好的一种车辆检测器，大量的应用实践表明该检测器有如下优点： 1)测量精度较高。用2mX 2m的标准环形线圈进行检测，交通流量测 量值可精确到土2％～土3％，排队长度测量值可精确到±4％～±6％，速度测量值(使用一对环形线圈)可精确到±4％～土6％。 2)适应性较强。由于环形线圈尺寸变化范围大，因此能适应各种不同的要求。 3)故障率较低。实践表明，其可靠性不低于大多数其他类型的车辆检 测器。 4)性价比较高。 其主要缺点是：环形线圈需要坚固的路面，否则检测点易遭到破坏； 检测较小的车辆(如摩托车)比较困难；安装和维修时必须封闭车道。 环形线圈可检测：1.交通流量2.流向3.车速4.车道占有率5.车长、排队长度。 b. 微波检测器的特点：微波检测器采用悬挂式安装，不需破坏路面，也不受路面变形的影响；使用寿命长、可移动、架设方便；多道性， 一套设备可检测到达8条车道；全天候，不受风速、日照及雨雪雾等 影响；升级及可扩展能力强。 微波检测器可检测：交通流量、道路占有率、平均速度和车流量及排 队状况； c. 视频检测特点：具备图像监视和交通数据采集双重功能，特别是能 提供完整的交通状况信息对突发事件的处理尤其有利。 灵活性高，容易重新定位，满足变化的数据采集要求。 设备架设在地面之上，安装无需破坏路面。 视频可检测：统计交通数据；事件有关的交通数据（交通阻塞、超速 行驶、非法停车、不按道行驶、逆行）。 先进的交通管理系统：它是依靠先进的交通检测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通运营