继电器的使用注意事项
通常人们所说的产品可靠性是指产品的工作可靠性，其被定义：在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。它由产品的固有可靠性和使用可靠性组成，前项由产品的设计和制造工艺决定，而后项则与用户的正确使用及生产厂家售前、售后服务有关。用户使用时应注意以下各项。
1、线圈使用电压
线圈使用电压在设计上最好按额定电压选择，若不能，可参考温升曲线选择。使用任何小于额定工作电压的线圈电压将会影响继电器的工作。注意线圈工作电压是指加到线圈引出端之间的电压，特别是用放大电路来激励线圈务必保证线圈两个引出端间的电压值。反之超过最高额定工作电压时也会影响产品性能，过高的工作电压会使线圈温升过高，特别是在高温下，温升过高会使绝缘材料受到损伤，也会影响到继电器的工作安全。对磁保持继电器，激励（或复归）脉宽应不小于吸合（或复归）时间的 3 倍，否则产品会处于中位状态。用固态器件来激励线圈时，其器件耐压至少在80V 以上，且漏电流要足够小，以确保继电器的释放。
2、瞬态抑制
继电器线圈断电瞬间，线圈上可产生高于线圈额定工作电压值30 倍以上的反峰电压，对电子线路有极大的危害，通常采用并联瞬态抑制（又叫削峰）二极管或电阻的方法加以抑制，使反峰电压不超过50V，
但并联二极管会延长继电器的释放时间3~5 倍。当释放时间要求高时，可在二极管一端串接一个合适的电阻。
激励电源：在110獅定电流下，电源调整率 < 10%（或输出阻抗<5%的线圈阻抗），直流电源的波纹电压应<5% 。交流波形为正弦波，波形系数应在0.95~1.25 之间，波形失真应在± 10%以内，频率变化应在± 1Hz或规定频率的土1沱内（取较大值）。其输出功率不小于线圈功耗。
3、多个继电器的并联和串联供电
多个继电器并联供电时，反峰电压高（即电感大）的继电器会向反峰电压低的继电器放电，其释放时间会延长，因此最好每个继电器分别控制后再并联才能消除相互影响。
不同线圈电阻和功耗的继电器不要串联供电使用，否则串联回路中线圈电流大的继电器不能可靠工作。只有同规格型号的继电器可以串联供电，但反峰电压会提高，应给予抑制。可以按分压比串联电阻来承受供电电压高出继电器的线圈额定电压的那部分电压。
4、触点负载
加到触点上的负载应符合触点的额定负载和性质，不按额定负载大小（或范围）和性质施加负载往往容易出现问题。只适合直流负载的产品不应用于交流场合。能可靠切换10A 负载的继电器，在低电平负载
（小于10mA< 6A）或干电路下不一定能可靠工作。能切换单相交流电源的继电器不一定适合切换两个不同步的单相交流负载；只规定切换交流50Hz （或
60Hz）的产品不应用来切换400Hz的交流负载。
5、触点并联和串联
触点并联使用不能提高其负载电流，因为继电器多组触点动作的绝对不同时性，即仍然是一组触点在切换提高后的负载，很容易使触点损坏而不接触或熔焊而不能断开。触点并联对“断”失误可以降低失效率，但对“粘”失误则相反。由于触点失误以“断”失误为主要失效模式，故并联对提高可靠性应予肯定，可使用于设备的关键部位。但使用电压不要高于线圈最大工作电压，也不要低于额定电压的90%，否则会危及线圈寿命和使用可靠性。触点串联能够提高其负载电压，提高的倍数即为串联触点的组数。触点串联对“粘”失误可以提高其可靠性，但对“断”失误则相反。总之，利用冗余技术来提高触点工作可靠性时，务必注意负载性质、大小及失效模式。
6、切换速率
继电器切换速率应不高于其10倍动作时间和释放时间之和的倒数（次/S ），否则继电器触点不能稳定接通。磁保持应在继电器技术标准规定的脉冲宽度下使用，否则有可能损坏线圈。
单片机控制继电器电路 毕业论文 题目:单片机制作控制继电器的电路 目录 毕业论文 引言??????????????????????????????????????????????1 摘要??????????????????????????????????????????????2 第1章、硬件部分结构功能简介:?????????????????????2 1.1单片机介绍????????????????????????????????????3 1.2 AT89S51单片机的主要性能参数和主要引脚????????3 1.3、继电器介绍???????????????????????????????????6 第2章、原理图????????????????????????????????????7 第3章、系统设计预期目标:?????????????????????????9 第4章、工作原理:?????????????????????????????????9 第5章、下面是我总结的制板“八步走”???????????????10 第6章、制板中容易出现的问 题 :????????????????????11 第7章、本设计的C语言程序:???????????????????????11 第8章、总结??????????????????????????????????????13 第9章、答谢词????????????????????????????????????14 参考文献??????????????????????????????????????????14 引言 现代自动控制设备中，都存在一个电子电路一电气电路的互相连接问题，一方面要是电子电路的控制信号能够控制电器电路的执行元件(电动机、电磁铁、电灯
功率继电器结业报告 一、继电器的定义 继电器是一种电控制器件，当输入量的变化达到要求时，电气输出电路通断、开闭的一种电器。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。如图1 二、继电器的构造和动作原理 无极机械继电器 a.无极继电器主要包括：线圈端子、电磁石、外壳、线圈、铁芯、衔铁、可动触点、固定端子、可动簧片、触点端子等。 b.无极继电器动作原理
继电器从①状态OFF状态，线圈通电，当电压上升到吸合电压时产生电磁感应，铁芯吸引衔铁达到②状态（NO）状态。，达到额定电压时，达到③状态，从而从开状态达到闭合状态。反过来说，当线圈电压减小时，触点从闭合慢慢断开。 有极继电器 a.有极继电器构造：如下图，主要有个永久磁铁，可以同过一定的脉冲电流后，继电器能够保磁， b.有极继电器动作原理
三、继电器作用 继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。 继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。 作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用： 1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。 2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。 3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。 4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行 四、继电器的分类 1.按动作机能可分为 机械式继电器（有触点）、半导体继电器（无触点）。 a.机械式继电器是利用电磁原理，利用电磁效应来控制触点的开闭，又分为单稳态、单线圈磁保持型继电器、双线圈磁保持型。单稳态是通过继电器线圈励磁变为ON，通过无励磁变为OFF。单线圈磁保持继电器通过在一个线圈中施加正负两极型信号，进行动作（置位）和复位。双线圈磁保持型继电器通过交互施加同一极性的脉冲进行动作复位。 b.半导体继电器是输出部分为半导体，不进行机械性的触点开闭，没有触点。分为
第四章距离保护 一、GB50062-92《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》对距离保护的规定 （一）对110kV线路的下列故障，应装设相应的保护装置 (1)单相接地短路。 (2)相间短路。 （二）110kV线路装设相间短路保护装置的配置原则如下 (1)主保护的配置原则。在下列情况下，应装设全线速动的主保护。 1)系统稳定有要求时。 2)线路发生三相短路，使发电厂厂用电母线或重要用户电压低于额定电压的60%,且其他保护不能无时限和有选择性地切除短路时。 (2)后备保护的配置原则。11OkV线路后备保护配置宜采用远后备方式。 (3)根据上述110kV线路保护的配置原则，对接地短路，应装设相应的保护装置，并应符合下列规定: 1)宜装设带方向或不带方向的阶段式零序电流保护。 2)对某些线路，当零序电流保护不能满足要求时，可装设接地距离保护，并应装设一段或二段零序电流保护作后备保护。 (4)根据上述11OkV 线路保护的配置原则，对相间短路，应装设相应的保护装置，并应符合下列规定: 1)单侧电源线路，应装设三相多段式电流或电流电压保护。 2)双侧电源线路，可装设阶段式距离保护装置。 3)并列运行的平行线,可装设相间横联差动及零序横联差动保护作主保护。后备保护可按和电流方式连接。 4)电缆线路或电缆架空混合线路，应装设过负荷保护。保护装置宜动作于信号。当危及设备安全时，可动作于跳闸。 二、DL 400-91《继电保护和安全自动装置技术规程》规定 （一）ll0~220kV中性点直接接地电力网中的线路保护 （1）对相间短路，应按下列规定装设保护装置： 1）单侧电源单回线路，可装设三相电流电压保护，如不能满足要求，则装设距离保护； 2）双侧电源线路宜装设距离保护。 （2）对接地短路，可采用接地距离保护，并辅之以阶段式或反时限零序电流保护。 （二）330~500kV线路的后备保护 （1）对相间短路，后备保护宜采用阶段式距离保护。 （2）对接地短路，应装设接地距离保护并辅以阶段式或反时限零序电流保护，对中长线路，若零序电流保护能满足要求时，也可只装设阶段式零序电流保护。接地后备保护应保证在接地电阻不大于300Ω时，能可靠地有选择性地切除故障。 第一节距离保护概述 一、距离保护的原理 这种反应故障点到保护安装处之间的距离，并根据这一距离的远近决定动作时限的一种保护，称为距离保护。距离保护实质上是反应阻抗的降低而动作的阻抗保护。 二、距离保护的时限特性 距离保护的动作时限与故障点至保护安装处之间的距离的关系，称为距离保护的时限特性。目前广泛应用的是三段式阶梯时限特性的距离保护。距离保护的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ段与电流保护Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ段相似。
混凝土搅拌站的电气控制及电路图的分析 一．电气基本常识 与基本的电气传动系统一致，混凝土搅拌站的电气传动系统由： 电源部分→控制部分→执行电气元件部分等构成。 1、电源部分：主要是由电源开关及电源保护装置构成，它的任务是完成供电能量的馈送、切断及对电源和用电设备进行保护等。 电源部分涉及到供电开关、空气开关、熔断器、漏电保护器等低压电器。 2、控制部分：是整个电气传动系统的中心。在它的控制指挥下，电动执行元件才能按照人们的要求去完成各种复杂的动作。在HZS系列砼站中电气控制主要由PLC 控制系统实现。PLC 是计算机技术与继电接触式控制技术相结合的产物，它的输入输出仍然与低压电器密切相关。 ①继电接触式控制系统：主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成。其控制方式是断续的，又称为断续控制系统。其特点是结构简单、价格低、维护容易、抗干扰能力强等。是基本的电气控制形式。其缺点是采用固定接线方式、灵活性差、工作频率低、触点易损坏、可靠性差。要改变（实现）控制顺序就必须改变控制器的硬件接线。 ②可编程序控制器：是一台专为在工业环境下运行的工业计算机。详见(二)可编程序控制器 概述一节 3、执行电气元件：是电源部分和控制部分的最终服务对象。如：电机、电磁阀及其它执行电器。 （一）常用低压电器概述 低压电器是指在交流50Hz额定电压交流1200V以下或直流1500V以下的电路中起通断、保护、控制调节作用的电器。按照低压电器在电气线路中的职能和用途，一般分为以下几类： 1、低压配电电器：主要用于低压供电系统，这类低压电器有刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关以及熔断器等； 2、低压主令电器：主要用于发送控制指令的电器。这类电器有按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关等。这类电器的主要技术要求是操作频率要高，抗冲击，机械和电器寿命要长。 3、低压控制电器：主要用于电气控制系统。这类低压电器有接触器、继电器等。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力、操作频率要高，电器和机械寿命要长。 4、低压保护电器；主要用于对电路和电器设备进行安全保护的电器。这类电器有热继电器、安全继电器、电压继电器、电流继电器和避雷器等。这类继电器要求有一定的通断能力，反应要灵敏、可靠性高。 5、低压执行电器：主要用于执行某种动作和传动功能。这类低压电器有电磁铁、电磁离合器、电磁阀等。也有将2、4、5 归入低压控制电器类。在这里先介绍常用的电气元件及其文字和基本
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驱动原理： 1、当AT89S51单片机的P3.6引脚输出低电平时，三极管T5饱和导通，＋5V 电源加到继电器线圈两端，继电器吸合，同时状态指示的发光二极管也点亮，继电器的常开触点闭合，相当于开关闭合。 2、当AT89S51单片机的P3.6引脚输出高电平时，三极管T5截止，继电器线圈两端没有电位差，继电器衔铁释放，同时状态指示的发光二极管也熄灭，继电器的常开触点释放，相当于开关断开。注：在三极管截止的瞬间，由于线圈中的电流不能突变为零，继电器线圈两端会产生一个较高电压的感应电动势，线圈产生的感应电动势则可以通过二极管IN4148释放，从而保护了三极管免被击穿，也消除了感应电动势对其他电路的干扰，这就是二极管D1的保护作用。 二、继电器驱动程序 下面给出了一个简单的继电器控制实验源程序，控制继电器不停地吸合、释放动作，程序很简单。 图 2 注： 上面图中所示，CN2的1、2、3为继电器输出接线端子，其中1接到继电器的常开接点，2接到继电器的动接点，3接到继电器的常闭接点。当继电器吸合的时候，1－2将接通，相当于开关闭合。因此我们就可以在端子1－2上接线来控制其他电路了。 程序流程图 继电器控制ASM 源程序： ORG 0000H AJMP START ;跳转到初始化程序 ORG 0033H START: MOV SP,#50H ;SP 初始化 MOV P3,#0FFH ;端口初始化 MAIN: CLR P3.6 ;P3.6输出低电平，继电器吸合 ACALL DELAY ;延时保持一段时间 SETB P3.6 ;P3.6输出高电平，继电器释放 ACALL DELAY ;延时保持一段时间 AJMP MAIN ;返回重复循环 DELAY: MOV R1,#20 ;延时子程序 Y1: MOV R2,#100 Y2: MOV R3,#228 DJNZ R3,$ DJNZ R2,Y2 DJNZ R1,Y1 RET ;延时子程序返回
继电器是什么? 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)。它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。 继电器的分类： 1、按工作原理和结构特性可分为：电磁继电器、固体继电器、温度继电器、舌簧继电器、时间继电器、高频继电器、极化继电器、其他类型的继电器（有继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等） 2、按动作原理可分为：电磁型、感应型、整流型、电子型、数字型等 3、按继电器的作用可分为：启动继电器、量度继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器、出口继电器 一、电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 固态继电器的原理及结构 SSR按使用场合可以分成交流型和直流型两大类，它们分别在交流或直流电源上做负载的开关，不能混用。 下面以交流型的SSR为例来说明它的工作原理，图1是它的工作原理框图，图1中的部件①-④构成交流SSR的主体，从整体上看，SSR只有两个输入端(A和B)及两个输出端(C和D)，是一种四端器件。 图1 工作时只要在A、B上加上一定的控制信号，就可以控制C、D两端之间的“通”和“断”，实现“开关”的功能，其中耦合电路的功能是为A、B端输入的控
继电器共通的使用注意事项 1.关于继电器的使用 为了确保安全 1.1不能触摸通电中的继电器各个端子. 1.2继电器的负荷不能超出如开关容量等的继电器接点额定值. 1.3不能分解或从高处落下继电器. 1.4根据开关条件的不同继电器的寿命长短相差会很大.确认使用条件并在使用寿 命内使用继电器. 1.5不能在有爆炸性气体环境中使用继电器. 2.关于继电器的选形 2．1安装结构和保护结构 2．1．1关于保护结构 不根据继电器的使用环境和实装条件选择合适的有保护结构的继电器是造成继电器接触不良等不良现象的起因之一。 选形可参考下表：
2．1．2关于与插座组合使用 请使用由OMRON公司指定的适配的插座。 如与其它公司的插座配合使用的话则可能由于通电容量的不同或与插座的扣合性不良而导致接触部异常发热等问题发生。 2．1．3关于在尘埃大的环境下使用 尘埃一旦侵入继电器内部并挟在接点之间，会造成接点间不导致通。 尘埃中带有的细丝等导电物质侵入到继电器后，会引起继电器接触不良或回路短路。 在上述情况下，请使用实施了尘埃对策的胶剂密封形继电器。
2.2驱动回路 2.2.1关于动作形态 继电器按动作的形态分为以下类型，根据使用目的选择继电器. 2.2.2关于线圈电压伏数 根据设计回路的电压伏数选择相应电压伏数的继电器,否则,不仅无法取得继电器应有的性能,印加给继电器线圈超过其额定值的电压是烧毁继电器的原因之一. 不能用继电器的动作电压值作为线圈电压值选取依据。否则在供电电压发生波动时，继电器就有可能误动作。
2.2.2关于线圈功耗 线圈功耗表示了继电器向供电回路索取的能量的大小，如供电回路不能提供 线圈所必须的能量，继电器就不能工作或不可靠。 2.3负载 2.3.1关于接点的额定值 接点的额定值一般是以电阻做负载时的额定值,同时接触方式和接点材料都有明确的. 应根据负载的要求寿命选择最合适的继电器形式. 2.3.2关于开关容量 确认各继电器的最大开关容量和开关能力容量曲线,以选择合适的继电器.并灵活使用开关容量最大值曲线及寿命曲线. 由于这些参数只是目标值,因此,需要在实际使用中加以确认. (两曲线的理解方法) 2.3.3关于微弱信号负荷的继电器使用 负荷为微弱信号时,必须考虑负荷种类,接点材质,接触方式等,以选择适合的继电器.
因此采用正序电压为极化量能很好的保持故障前正常电压的特征。当三相短路时，保护的正序电压低于10%正常电压，这时保护进入低压测量程序，一般就采用记忆回路记住正常时的工作电压。 继电器的比相方程 －90°＜arg ＜ 90° (式3.5) 工作电压：Uop=U －I*Zzd 极化电压：Up=－U 1m 在图3.10中，线路K 点发生故障时, U 1m =E m *e , E M = (Z K +Zs)*I , Uop=(Z K －Zs)*I, 这里需要解释δ角的存在，如果考虑正常运行情况下负荷的潮流情况，上面分析的是电流从M 侧流向N 侧，必须要有电势角（也就是两边要有电位差）。如图3.11，系统电势E M 超前M 点电压δ角，即公式中的δ＜0。如果电流是从E N 流向E M ，则E M 落后M 点电压δ角，即公式中的＞0。 把以上的公式带入式3.5，最后得到 －90°＜arg 〔(Z k －Z zd )/(Zs+Z k ) *e 〕＜ 90° 作出上式的动作特征区间，有图3.12。 图3.12给出了在δ=0、δ=－30°和δ=30°的三种动作区间，结合上面的公式分析，在送电侧δ＜0，动作区间偏向第一象限，克服过渡电阻的能力强，在受电侧，动作区间偏向第二象限，能较好的躲避负荷阻抗。 这里要注意两点：1、记忆回路提供的极化量并不是一直不变的，它只在故障瞬间保持故障前的状态，只有它幅值逐渐衰减，但在衰减的过程中保持相位不变。用图3.13可以表示出该动作区间的变化过程，①是故障瞬间的暂态圆，②是故障过程中极化量衰减时的过渡圆，③是最终的稳态圆。2、取用极化量是－U 1m ，而不是U 1m ，如果采用U 1m ，就得不到该动作区间。 以上主要解释了在三相短路时候的动作方程及特征区间，反应接地故障的接地距离继电 Uop Up E M =E E N =E j δ Up=－(Z K +Zs) *I*e j δ δ 图3.11 M N E M E N j δ 图3.12
安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。 安全继电器与一般继电器的主要差别在哪里? 所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。 安全继电器用在何处呢? 用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。 Q:对安全电路的要求 1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动 2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源 3、安全电路发生故障时，机器不能再启动 像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？时候双重电路就可以了？ A:单靠双重化是不行的。 双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。 实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。 皮尔兹安全继电器PNOZX124VDC工作原理 安全继电器顾名思义要安全，它是一个安全回路中所必须的控制部分（安全回路包括安全输入，控制器，安全输出），安全继电器接受了安全输入（比方说安全光幕、安全门锁）通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。它的输入输出一般都是冗余的，并且触点都是强制导向的开关。 其实安全继电器说白了就是把2-4个继电器混在了一起，各自的触点很多是互锁的，这样就可以有效地监控外部回路的触点是否熔接，或者有没有短路等现象。 其安全继电器单元如下：
(51单片机系列)用单片机控制继电器 2008-01-13 22:10 首先看看继电器的驱动 这是典型的继电器驱动电路图,这样的图在网络上随处可以搜到,并且标准教科书上一般也是这样的电路图 为什么要明白这个图的原理? 单片机是一个弱电器件,一般情况下它们大都工作在5V甚至更低.驱动电流在mA 级以下.而要把它用于一些大功率场合,比如控制电动机,显然是不行的.所以,就要有一个环节来衔接,这个环节就是所谓的"功率驱动".继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节.在这里,继电器驱动含有两个意思:一是对继电器进行驱动,因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件;还有就是继电器去驱动其他负载,比如继电器可以驱动中间继电器,可以直接驱动接触器,所以,继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口.这个很重要,因为,一直让我们的电气工程师(我指的是那些没有学习过相应的电子技术的)感到迷惑不解的是:一个小小的芯片,怎么会有如此强大的威力来控制像电动机这样强大的东西? 怎么样理解这个电路图? 要理解这个电路,其实也比较容易.那么请您按照我的思路来,应该没有问题: 首先的,里面的三极管很重要.三极管是电子电路里很重要的一个元件.怎么样理解三极管呢? 简单的来说三极管有两个作用一个是放大作用,一个是开关作用.(严格来讲开关作用是放大作用的极限情况,不过没关系,把两者分开,更便于理解它的工作原理).在这里,我们只了解它跟本电路有关的开关作用. 首先把三极管想成一个水龙头.
上面的Vcc就是水池,继电器是一个水轮机,下面的GND是比水池低的任何一点.刚才说过,三极管就是水龙头,它的把手就是那个带有电阻的引脚. 现在,单片机的某一个需要控制这个继电器电路的输出引脚就是一只"手",当单片机的这个引脚输出低电平的时候,就像"手"在打开三极管"水龙头",水就从上往下流,继电器"水轮机"就开始转起来了.反之,如果是输出高电平,"手"就开始关"水龙头",继电器"水轮机"因为没有水流下来,就会停止. 这就是三极管的开关作用. 简单的理解和记忆就是:三极管是一个开关器件,其实你真的可以将它看成是一个开关,只不过它不是用手来控制,而是用电压(电流)来控制的,因此,三极管有些时候也被称做电子开关(与机械开关相区别). 图上还有一个东西,是保护二极管,如果不需要深入理解的话,你大可不必追就为什么有它存在,但是一定得记住,只要是用三极管驱动继电器的场合,一般都有它的存在.需要特别注意的是它的接法:并联在继电器两端阴极一定是接Vcc 【电子制作实验室－－转】 https://www.doczj.com/doc/5c1713609.html,/DJS.htm 这里我们先要安装好51试验板上的两个轻触按钮开关，我们采用的是 独立式按钮开关，也就是说将开关直接连接到电源的地和单片机的对应 引脚之间，这里K1接到单片机的P3.6引脚，K2接到P3.7。正常情况 下单片机的P3.6、P3.7都被程序初始化时置“1” 当有按键按下时对 应的单片机引脚被按钮开关下拉为“0”，这种方法比较直观，而且比
教学过程与内容要点： （一）复习 讲评作业 （二）新课讲授 一、制动的种类 二、机械制动设备 1、电磁离合器 电磁离合器的结构： 原理：电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，
电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。 2、电磁抱闸 1）结构（结合实物讲解） 2）工作原理 上图为断电抱闸，结合示意图讲解工作原理：通电时电磁力拉动杠杆，使闸瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转，断电时，拉簧的作用使闸瓦抱紧闸轮，实现制动。 三、速度继电器 1、速度继电器结构与电气符号
1－外环2－鼠笼绕组3－永久磁铁4－顶块5－动触点6－静触点 2、工作原理 速度继电器的转轴与电动机转轴连在一起。在速度继电器的转轴上固定着一个圆柱形的永久磁铁，磁铁的外面套有一个可以按正、反方向偏转一定角度的外环；在外环的圆周上嵌有鼠笼绕组。当电动机转动时外环的鼠笼绕组切割永久磁铁的磁力线而产生感生电流，并产生转矩，使外环随着电动机的旋转方向转过一个角度，这时固定在外环支架上的顶块顶着动触头，使其一组触头动作。若电动机反转，则顶块拨动另一组触头动作。当电动机的转速下降到100r/min左右，由于鼠笼绕组的电磁力不足，顶块返回，触头复位。因继电器的触头动作与否与电动机的转速有关，所以叫速度继电器，又因速度继电器用于电动机的反接制动，故也称其为反接制动继电器。 3、使用方法 使用速度继电器作反接制动时，应将永久磁铁装在被控制电动机的同一根轴上，而将其触头串联在控制电路中，与接触器、中间继电器配合，以实现反接制动。 4、常用型号及触头动作条件 常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型两种。其中JYl型可在700～3600 r/min范围工作，JFZ0-1型适用于300～1000r/min，JFZ0-2型适用于
磁保持继电器常识及使用须知 一．一般常识 二．激励方式 三．使用须知 一般常识 磁保持继电器作为继电器的一种，也是一种自动开关，对电路起自动接通和切断作用。所不同的是，磁保持继电器的常闭常开作用完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定量的脉冲电信号的触发而完成的。因此，具有省电、性能稳定、体积小、承载能力大的特点，比一般电磁继电器性能优越。 二、激励方式 该继电器的激励需要有专用的启动芯片或设计的电路可以参照下图设计，以下为专用芯片的资料 BH3023 双向驱动继电器电路（仅供参考） （一）、概述 BH3023是在BH3022的基础上增加了输入端"A、B"同时为"1"状态时，判别保护电路。确保输出驱动级在"A、B"同时为"1"时状态时，输出为高阻态。它是由输入门控电路，输入端"A、B"同时为"1"状态时，判别保护电路，输出端二级管保护电路，及驱动电路组成。它主要用于控制磁保持继电器工作，是理想的双向驱动继电器电路。 其主要特点如下： 1. 静态功耗电流低。（小时1μA） 2. 高输入阻抗，与TTL、CMOS及单片机兼容。 3. 输入触发方式可以用脉冲，也可用电平触发。 4. 输出驱动级内部加二极管正向、反向保护。 5. 输出驱动有足够大的电流输出。（大于80mA） （二）、逻辑框图
（三）、真值 输入端A 输入端B 输出端QA 输出端QB 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 高阻高阻 1 1 高阻高阻（四）、管脚排列及管脚功能： 输出 QA—— 空——输入A—— Vss——1 8 2 7 3 6 4 5 ——Vdd ——输入B ——空 ——输出 QB （1）输入A.接触发脉冲，也可接电平触发。（2）输入B.接触发脉冲，也可接电平触发。（3） 2脚、6脚是空脚。 （4）输出QA接继电器的线包一端。 （5）输入QB接继电器的线包另一端。 （6） Vdd加继电器工作电压正端。 （7） V ss加继电器工作电压负端。
1 Directional protection 方向保护 2 Distance protection 距离保护 3 Over current protection 过流保护 4 Pilot protection 高频保护 5 Differential protection 差动保护 6 Rotor earth-fault protection 转子接地保护 7 Stator earth-fault protection 定子接地保护 8 Over fluxing protection 过励磁保护 9 Back-up protection 后备保护 11 Sequential tripping 顺序跳闸 12 Start up/Pick up 起动 13 Breaker 断路器 14 Disconnecting switch 隔离开关 15 Current transformer 电流互感器 16 Potential transformer 电压互感器
17 Dead zone/Blind spot 死区 18 Vibration/Oscillation 振荡 19 Reliability 可靠性 20 Sensitivity 灵敏性 21 Speed 速动性 22 Selectivity 选择性 23 Step-type distance relay 分段距离继电器 24 Time delay 延时 25 Escapement/interlock/blocking 闭锁 26 Incorrect tripping 误动 27 Phase to phase fault 相间故障 28 Earth fault 接地故障 29 Through- fault 穿越故障 30 Permanent fault 永久性故障 31 Temporary fault
目录 0 前言 (1) 1 总体方案设计 (1) 2 硬件电路设计 (2) 2.1单片机系统 (2) 2.1.1 晶振时钟电路 (2) 2.1.2 复位电路 (3) 2.2电流驱动系统 (3) 2.3发光二极管演示系统 (5) 2.4独立键盘系统 (5) 3 软件设计 (6) 3.1软件执行过程 (6) 3.2子程序模块 (6) 4 调试分析 (8) 5 结论及进一步设想 (9) 参考文献 (9) 课设体会 (10) 附录1 电路原理图 (11) 附录2 程序清单 (12)
基于单片机的继电器控制系统设计 胡启洋沈阳航空航天大学自动化学院 摘要：本文设计了一种基于单片机的继电器控制系统，由单片机、继电器、驱动电路、发光二极管、独立键盘等部分组成，主要使用了单片机开发板上STC公司生产的89C54RD+型号单片机及其最小系统、ULN2003A达林顿管驱动芯片、JQC-3F-05VDC-1ZS 型号继电器、四个发光二极管，运用定时器精准定时对继电器开关进行控制，并在继电器输出端使用发光二极管显示。在以上基础上，实现了8路继电器的循环控制功能。 关键词：单片机；继电器；驱动电路。 0 前言 继电器是当输入量（如电压、电流、温度等）达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。它可分为电气量（如电流、电压、频率、功率等）继电器及非电气量（如温度、压力、速度等）继电器两大类。继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等。 电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸合的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用下返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，可以这样来区分：继电器线圈为通电时处于断开状态的静触点，成为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 1 总体方案设计 针对本课题的设计任务，进行分析得到：本次设计通过单片机I/O口输出高低电平控制继电器的输入端，采用ULN2003A型号的达林顿管驱动芯片加大输入电流，使用内部定时器中断进行精准计时，实现继电器通断时间分别为1秒、2秒的精准控制，并实现通过继电器进行八路发光二级管循环1秒的控制。 该继电器控制系统的设计，在总体上大致可分为以下几个部分组成：1.单片机及其最小系统电路，为了使单片机正常工作，需要加入晶振电路，为了使单片机方便使用，需要
时间继电器工作原理及使用注意事项
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时间继电器工作原理及使用注意事项 在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器,它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。 时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。 空气阻尼型时间继电器的延时范围大(有0.4～60s和0.4～180s 两种) ，它结构简单,但准确度较低。 当线圈通电（电压规格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹, 上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻
尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。 时间继电器的使用注意事项： 1.必须按接线端子图正确接线、核对继电器额定电压与将接的电源电压是否相符，直流型注意电源极性。 2.对于晶体管时间继电器，延时刻度不表示实际延时值，仅供调整参考。若需精确的延时值，需在使用时先核对延时数值。 3.JS7-A时间继电器由于无刻度，故不能准确地调整延时时间，同时气室的进排气孔也有可能被尘埃堵住而影响延时的准确性，应经常清除灰尘及油污。 4.JS7- 1A, JS7-2A系列时间继电器只要将电磁线圈部分转动180°即可将通电延时改为断电延时方式。 5.JS11－系列通电延时继电器，必须在分断离合器电磁铁线圈电源时才能调节延时值;而JS11一口2系列断电延时继电器，必须在接通离合器电磁铁线圈电源时才能调节延时值。 时间继电器的接线注意事项： 第一、控制接线，你把它看成直流继电器来考虑。3、7用来接12V控制电压；2、7用来接24V控制电压。其中的7当成直流电的负极，使用时接到零线。2接220V的火线。
工频突变量方向继电器 1 相位比较原理的工频突变量方向继电器 相位比较原理的工频突变量方向继电器动作判据为 A r g A r g A r g 9090 90909090 m A B s e t AB m BC set BC m C A set C A U Z I U Z I U Z I -≥≥ -≥≥ -≥≥ 3-1 式中：为保护安装处相间电压工频突变量；为保护安装处相差电流工频突变量；为整定阻抗，其阻抗角与线路阻抗角相等。 根据公式11111 2011 1A -?? ? =- ? ?-? ? 可知，正方向短路时，有 1m A B A B S B A m BA C A m C A U I Z U I I U ?? ? ?? ??? ????=- ?????????? ?? 3-2 把式2-3代人式3-1，可得 1A r g A r g -180m S set set U Z Z Z I ?? ??=≈ 3-3 正方向短路时，方向继电器动作，且工作在最灵敏角度。 反方向短路时，从图 可知，有 1 1 ( )m AB A B L R B C m BC C A m C A U I Z Z U I I U ???? ? ???????=+ ???????? ???? 3-4 把式3-4代人式3-1，可得 1 1 Arg Arg m L R set set U Z Z Z Z I ?? ??+ =≈ 3-5 反方向短路时，方向继电器不动作。 从式3-3和式3-5可知，正方向短路和反方向短路时，比相条件正好相差180 。从式3-1表示的工频突变量方向继电器的反差特性很好，工频突变量方向继电器的方向性非常明 确，且不受短路影响，不受短路点位置远近的影响，不受过渡电阻大小的影响，不受两侧电动势夹角大小的影响
在各种自动控制设备中，都存在一个低压的自动控制电路与高压电气电路的互相连接问题，一方面要使低压的电子电路的控制信号能够控制高压电气电路的执行元件，如电动机、电磁铁、电灯等；另一方面又要为电子线路的电气电路提供良好的电隔离，以保护电子电路和人身的安全，电磁式继电器便能完成这一桥梁作用。 电磁继电器是在在输入电路电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。 它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。 (1)直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。 (2)交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。 (3)磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个稳定状态。 (4)极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。 (5)舌簧继电器：利用密封在管，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。 (6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大(一般30-100A),体积小, 节电功能. 电磁式继电器一般由控制线圈、铁芯、衔铁、触点簧片等组成，控制线圈和接点组之间是相互绝缘的，因此，能够为控制电路起到良好的电气隔离作用。当我们在继电器的线圈两头加上其线圈的额定的电压时，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的接通、切断的开关目的。 下面是一个小型信号继电器HK4100F-DC5V-SH的实物照片和主要技术参数。。。 HK4100F电磁继电器主要技术参数： 触点参数： 触点形式：1C（SPDT） 触点负载： 3A 220V AC/30V DC 阻抗：≤100mΩ 额定电流： 3A 电气寿命：≥10万次 机械寿命：≥1000万次 线圈参数： 阻值(士10%)：120Ω 线圈功耗：0.2W
使用磁保持继电器的注意事项 磁保持继电器与极化继电器很相象,有两个静触点,一个动触点,有多个线圈,相当于一种"双稳态继电器"(也可以看成是一个由电流驱动的"单刀双掷开关")我们单位所用的极化继电器驱动电压只有1.5伏.与下边介绍的磁保持继电器有相同的功能. 磁保持继电器是一种新型继电器，在THOMCAST固态机中得到广泛应用。在接口互联板中，这种继电器有9个之多。 磁保持继电器与一般继电器的区别 （1）大多数磁保持继电器有两个线圈，一个为置位线圈（set）,另一个为复位线圈（reset）。（也有单线圈磁保持继电器） （2）set与reset端可连续通电，也可用脉冲触发。 （3）具有保持功能，一旦置位或复位，即使线圈断电，继电器仍保持原状态。 磁保持继电器优点在于具有保持功能，在发生倒电等情况时，供电恢复后可马上恢复播出，而不需等控制系统重新启动后再开始工作。当然，有两个控制端，控制较烦琐是它的缺陷。 应用中注意事项 （1）避免两个线圈同时通电（如果同时通电，则继电器处于置位状态）。 （2）采用脉冲驱动时，脉冲宽度应大于30毫秒。 （3）reset电压不得超过额定电压的150%，否则有可能重新置位。 在备件选择时，只要安装位置、线圈电压、触点电流能满足要求即可。北京松下控制装置有限公司生产的NλiS商标的DS2Y和TX系列都可选用，无锡明达电器有限公司也生产HH52P系列磁保持继电器。 磁保持继电器是一种自动开关。和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠通过给线圈通正和负直流电压使其切换保持。 磁保持继电器与电磁继电器所不同的是：电磁继电器通电吸合，无电释放。 磁保持继电器只要一个正向电就会永久吸合，不需要保特电压。要想释放必须加上个反向电压。还有一种双线圏的产品，一个线圏专用加正向电压吸合，另一个线圏专门加反向电压释放用。
安全继电器工作原理 关于安全继电器工作原理，实际上存在两个层面问题：一是未能区分安全继电器与普通继电器的区别。二是不清楚安全继电器如何搭建形成的安全继电器模块。大家想了解安全继电器工作原理，其实真正同应用相关的的是安全继电器模块的工作原理！基于当前安全设计在国内尚处于刚刚有所需求的实际情况，工程师无论是对安全继电器，还是安全继电器工作原理都不是特别清楚，为了更好服务设计工作，天之行愿就安全继电器工作原理同广大设计人员进行相关的交流。 第一个问题：安全继电器元件是如何构建安全继电器模块的，涉及安全继电器与普通继电器的区别 第二个问题：安全继电器工作原理才是我们搭建安全回路时，真正需要知道的！ 下面我们将从三个方面予以介绍： 一、功能作用—解决什么问题？ 在设备运行过程中，由于外部的原因，或者违规操作（无论是不懂导致的误动作或是疲劳导致的误动作），以及内部器件失效，都可能导致事故的出现，轻则财物损失，重则发生机毁人亡的恶性事故，为了降低这些事故的出现，我们在进行这些设备的设计时，一般都会针对相关情况做出相应的安全设计：如急停设计、安全门设计、安全光幕设计，双手启动设计，安全边沿设计等。这些设计要时刻实现相应的安全功能，必须基于所有的器件都能保持动作正常，功能完好！ 显然这是一种理想状态，真实的情况是：从来没有“不坏”的器件，总是有一些器件在运行中会出现这样或那样的异常，导致其功能出现故障。这样由于
某个器件出现了故障，将会导致设计中整个安全功能的丧失，从而使得事故发生的概率大幅度的提高！ 举个例子：当周围环境出现了状况，你希望急停设计启动，断电停机！当你拍下急停按钮时，由于种种原因，按钮卡阻了，接入电路中的常闭触点未能分开，自然也就无法实现断电停机----急停安全设计完全失效！又或者，当你拍下急停按钮后，急停按钮没有问题，接主电源的交流接触器发生了触头粘连，不能断开，此时你当然无法实现断电停机----急停安全设计完全失效！ 在上述举例中，我们发现，任一个器件的功能异常，就可以导致整个安全设计的丧失！也许有人会说，选高品质的器件就可以解决这个问题!是的，没错，提高器件品质永远是降低事故的一个不二选择！然而，品质提高永远在路上。如何在当下现实的器件品质水平下，可靠维持安全设计功能的实现，从而降低事故发生的概率就成了一个必须解决的问题！也就是说，如何在承认器件可能存在故障的前提下，任然能维持系统安全功能不丧失，且故障能被及时检查出来！安全继电器原理就是为解决此问题而被发明出来的一个功能器件。 二、安全继电器模块动作逻辑
继电器使用上的注意事项 为了正确使用继电器，在选定继电器并了解其特性的同时，还需要了解一些使用上的注意事项，以确保继电器的可靠工作。 继电器在使用中有以下基本注意事项： a) 继电器的使用应尽量符合产品说明书所列的各个参数范围。 b) 额定负载和寿命是一个参考值，会根据不同的环境因素、负载性质与种类而有较大不同，因此最好在实际或模拟实际的使用中进行确认。 c) 直流继电器尽量使用矩形波控制，交流继电器尽量使用正弦波控制。 d) 为了保持继电器的性能，请注意不要使继电器掉落或受到强冲击。掉落后的继电器建议不再使用。 e) 继电器尽量使用于常温常湿，灰尘和有害气体少的环境中。有害气体包括含硫类、硅类和氧化氮类等等的气体。 f) 对于磁保持继电器，在使用前应先根据需要将置于动作或复归位置。线圈施加电压时要注意极性、脉冲宽度。 g) 对于极化继电器，请注意其线圈电压的极性(＋、－)。 除此之外还有其它注意事项，以下将大致参照“表2继电器的选用原则”的顺序逐一说明。 1.触点的注意事项 触点是继电器中最重要的结构件，触点的使用寿命受触点材料、触点上的电压及电流值（特别是接通时及断开时的电压、电流波形）、负载种类、切换频率、环境情况、接触形式、触点回跳现象等的影响，触点失效多以触点的材料转移、粘连、异常消耗、接触电阻増大等故障现象出现，使用时需要注意。 为更好的使用继电器，请参考以下记述的有关触点的注意事项。 1.1 负载：一般在产品说明书中记载了阻性负载的大小，但只有这些是不够的，应该在实际的触点电路里进行试验确认。 产品说明书中记载的最小负载并非继电器可以可靠切换的标准下限值，这个值由于通断频率、环境条件、被要求的接触电阻的变化、绝对值的不同，可靠程度是不同的。 1.1.1 电压：触点电路的电压，在断开感性电路时存在大于电路电压的反向电压，该电压越高能量越大，导致触点的消耗量和材料转移量也增大，所以需要注意继电器触点所控制负载的类型和大小。 同样电流下，继电器能可靠切换的直流(DC)电压值要比交流(AC)电压值要低得多，因为交流电流存在零点（电流为零的点），产生的电弧容易熄灭，而对于直流，产生的电弧只能在触点间间隙达到一定值以后熄灭，使得电弧持续的