感覺統合的三大主要系統：
(一)觸覺系統
是最基本、影響力最大的系統。觸覺是提供我們有關周圍環境的訊息最重要的來源，可讓孩子避開或抵抗危險。幼兒期，孩子經由觸覺和媽媽建立親密的關係，更是日後發展良好人際關係的基礎。另外觸覺和區辨覺的建立，可以促進小朋友對物體形狀、大小、重量的認識，是日後認知發展重要的基石。
(二)前庭系統
它能使孩子感受到地心吸力及身體各種形式的移動與運動。而前庭系統在腦幹部的前庭神經核，能夠經由上行或下行神經網絡及腦幹本身的功能，影響其他的感覺系統。它與眼外肌也有密切的關連，所以對於小朋友視覺及動作的協調有很大的幫助；而前庭系統最重要的功能之一，是對肌肉張力的影響，使小朋友能發展出正常的肌肉張力(尤其是對抗地心引力的肌肉群)、維持姿勢、產生動作及發展出正確的身體空間概念。此外它會告訴我們個體在環境中的空間關係，使人在身體與情緒上有安全感，也有助於小朋友的心理發展。
(三)本體感覺
本體感覺主要是經由肌肉、關節或骨骼等器官而來的訊息，而其對感覺統合最大的功用，是維持肌肉正常的收縮，使關節能夠自由活動，因為動作是促進感覺統合發展最主要的途徑。它可以影響神經系統的興奮狀態，增加本體感覺的輸入，有助於情緒的正常化；另外，本體感覺會影響個體視覺、知覺及身體空間概念的發展，進而影響個體計畫活動的能力。同時，因為本體感覺本身有抑制性作用，我們可以利用一些有阻力本體感活動，使活動量太高及過敏的小朋友安靜下來。
各感覺系統之功能與個人發展關係如下：
《过程控制系统》习题解答 1-1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。 答：第一个阶段50年代前后：实现了仪表化和局部自动化，其特点： 1、过程检测控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合式仪表 2、过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统 3、被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数 4、控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减少主要扰动对生产过程的影响 5、过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题 第二个阶段60年代来：大量采用气动和电动单元组合仪表，其特点： 1、过程控制仪表开始将各个单元划分为更小的功能，适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统 2、计算机系统开始运用于过程控制 3、过程控制系统方面为了特殊的工艺要求，相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统（串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、选择性控制） 4、在过程控制理论方面，现代控制理论的得到了应用 第三个阶段70年代以来：现代过程控制的新阶段——计算机时代，其特点： 1、对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算系统进行多参数综合控制 2、自动化技术工具方面有了新发展，以微处理器为核心的智能单元组合仪表和开发和广泛应用 3、在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用 4、集散控制系统的广泛应用 第四个阶段80年代以后：飞跃的发展，其特点： 1、现代控制理论的应用大大促进了过程控制的发展 2、过程控制的结构已称为具有高度自动化的集中、远动控制中心 3、过程控制的概念更大的发展，包括先进的管理系统、调度和优化等。 1-2 与其它自动控制相比，过程控制有哪些优点？为什么说过程控制的控制过程多属慢过程？ 过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。 一、连续生产过程的自动控制 连续控制指连续生产过程的自动控制，其被控量需定量控制，而且应是连续可调的。若控制动作在时间上是离散的（如采用控制系统等），但是其被控量需定量控制，也归入过程控制。 二、过程控制系统由过程检测、控制仪表组成 过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和检测控制仪表两部分组成。 三、被控过程是多种多样的、非电量的 现代工业生产过程中，工业过程日趋复杂，工艺要求各异，产品多种多样；动态特性具有大惯性、大滞后、非线性特性。有些过程的机理（如发酵等）复杂，很难用目前过程辨识方法建立过程的精确数学模型，因此设计能适应各种过程的控制系统并非易事。 四、过程控制的控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制 因为大惯性、大滞后等特性，决定了过程控制的控制过程多属慢过程；在一些特殊工业生产过程中，采用一些物理量和化学量来表征其生产过程状况，故需要对过程参数进行自动检测和自动控制，所以过程控制多半为参量控制。
感觉统合的定义 摘自：中国娃娃日期：2006-1-13 9:16:34 发布者:中华幼儿教育信息港 感觉统合的定义 前庭觉、运动觉 感觉统合失调的原因 感觉统合失调的表现 感觉统合训练内容及目标 （一）感觉统合的定义 感觉统合理论由艾尔丝博士于1972年首先系统提出，是指人体器官各部分感觉信息输入统合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出反应，即机体在环境内有效利用自己的感官，从环境中获得不同感觉通路的信息（视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉、前庭觉和本体觉等），输入大脑，大脑对输入信息进行加工处理，并作出适应性反应的能力。 只有经过感觉统合，神经系统的不同部分才能协调整体工作，使个体与环境顺利接触。我们本身的反应，又是一个新的回馈刺激，提供大脑有关我们行为的信息，帮助我们发展出更有效的行为反应。籍着这种持续不断的感觉统合过程，大脑的分工愈来愈精细，功能愈来愈好，个人的学习能力和适应能力也就愈来愈强。 （二）前庭觉、运动觉 在一般人的概念中，感觉是指视觉、听觉、味觉及嗅觉，但实际上人类生存需要的最基本而且最重要的感觉却是触觉、前庭觉及运动觉。触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力及震动的感觉。 前庭平衡觉是指利用内耳的三对半规管及耳石（碳酸钙结晶体）来探测地心引力并控制头部在活动中的方位，保持身体的平衡。 运动觉（深感觉）是指来自于我们身体内部的肌肉、关节的感觉，它是了解肢体的位置与运动的感觉。 这是一种大脑和身体相互协调的学习过程，没有感觉的统合，大脑和身体都不能发展。感统学习的关键期在七岁以前，在这期间大脑发展特别快。 （三）感觉统合失调的原因 感觉统合功能失调，主要是指脑内，特别是影响到感觉系统的部分无法有效工作，无法正常而有效的发挥功能。 感觉统合能力是大脑本身所具备的功能，但这种功能的发展，还需要依靠环境的刺激和要求激发。多数儿童的感觉统合能力在游戏、运动和闲暇活动过程中发展起来。但对于有些儿童，感觉统合能力不象应有的那样有效地发展。其原因包括： 1．中枢神经系统不健全，如：发育迟缓，轻度大脑功能失常。 2．环境因素： 1）早产或剖腹产； 2）活动空间狭小或过多依赖学步车，导致爬行不足； 3）过度保护或管束过严； 4）缺少同伴群体； 5）缺少户外活动和各种运动； 6）过早进行认知教育； 7）电视、游戏机成为儿童主要的玩具。
感觉统合的概念 Revised as of 23 November 2020
感觉统合的概念感觉统合是指大脑和身体相互的学习过程。指机体在环境内有效利用自己的感官，以不同的感觉通路（视觉、听觉、、嗅觉、触觉、和等）从环境中获得信息输入大脑，大脑再对其信息进行加工处理，（包括：解释、比较、增强、抑制、联系、统一），并作出适应性反应的能力，简称“”。 简介 感觉统合理论由临床心理学博士爱尔丝（AnnaJeanAyres）于1969年首先系统提出。1970年欧美、日本先进国家，问题儿童日趋严重，经数百位专家共同研究，终于1972年由美国南加州大学爱尔丝博士根据脑功能研究，提出感觉统合理论。爱尔丝博士认为感觉统合是指将各部分感觉信息输入组合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出正确反应。感觉统合术语广泛的应用与行为和脑神经科学的研究，也就是说感觉统合的理论是由脑神经神经生理学基础发展而来。 简单地讲，感觉统合是一种大脑和身体相互协调的学习过程，没有感觉统合，大脑和身体都不能发展。我国的有关研究表明，在儿童中存在不同程度的感觉统合失常者占10-30%。感觉统合失常的罪魁祸首，是都市化生活和小家庭制度。感觉统合不足造成的行为失常：好动不安、注意力不集中、笨手笨脚、严重害羞等，一直困扰着老师和家长。爱尔丝博士提出的感觉统合治疗方法为这些儿童提
供了矫治的机会，也解决了家长和老师为低成绩儿童现象的烦恼。最新研究调查中国大中城市孩子率达到80%其中30%为重度感统失调。 感觉统合失调的原因 感觉统合功能失调，主要是指脑内，特别是影响到感觉系统的部分无法有效工作，无法正常而有效的发挥功能。 感觉统合能力是大脑本身所具备的功能，但这种功能的发展，还需要依靠环境的刺激和要求激发。多数儿童的感觉统合能力在游戏、运动和闲暇活动过程中发展起来。但对于有些儿童，感觉统合能力不象应有的那样有效地发展。其原因包括： 一、"先天不足"，中枢神经系统不健全，如：早产或剖腹产，发育迟缓，轻度大脑功能失常。二、缺乏应有的游戏活动。1、活动空间狭小或过多依赖学步车，导致爬行不足；2、缺少户外活动和各种运动；三、生活的环境过于封闭，缺少同伴群体。四、父母教育方式上的偏差。1、过度保护或管束过严；2、过早进行认知教育；3、电视、游戏机成为儿童主要的玩具。 感觉统合课程简介及其作用 羊角球：让孩子坐在球上，双手紧握着手把，身体屈曲，向前跳动。姿势和双侧的统合，并可促进高程度的运动企划。 平衡台：双脚或单脚站立在平衡台上，用双手做拍球等运动，并保持身体的平衡。强化前庭刺激，加强身体平衡能力。
PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点及区别 PLC （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。 （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。 （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。 （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。 （5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。 （6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。 （7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(错了，去掉)、S5、S6(错了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。 （8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。 （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens （德）等。 DCS或TDCS （1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的监控技术。 （2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。 （3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。 （4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。 （6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。 （7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。 （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。 3 FCS （1）基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。（2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。 （3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。（4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。 （5）多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。 （6）是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。 （7）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。 （8）由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。 （9）局域网，再可与internet相通。 （10）改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。 （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。 （12）3类FCS的典型
感觉统合训练的基本理论 王辉 南京特殊教育职业技术学院 一、概念 （一）何谓感觉统合？ ●感觉统合（sensory integration）这一观点是由美国南加利佛尼亚大学的Jean Ayres于1969年提出的。 ●感觉统合：是指个体对进入大脑的各种感觉刺激信息，在中枢神经中形成有效的组合过程。即个体在特定的环境内有效地利用自己的感官，从环境中获得不同感觉通路的信息，输入大脑，大脑对输入信息进行加工处理（包括：解释、比较、增强、抑制、联系、统一），并作出适应性反应的能力。 ●感觉统合的功能 儿童的感觉统合功能是在发展的过程中，从单纯的各种感觉发展到初级的感觉统合，即身体双侧的协调、眼手协调、注意力、情绪的稳定及从事目的性活动，进一步发展到高级的感觉统合，即注意力集中、组织能力强，自我控制、学习能力、概括和推理能力不断发展等。 1、组织功能 2、检索功能 3、综合功能 4、保健功能 （二）何谓感觉统合失调？ ?感觉统合失调（sensory integrative dysfunction）是指进入大脑的各种感觉刺激信息不能在中枢神经系统内形成有效的组合而产生的一种缺陷。感觉统合失调又称为“神经运动机能不全症” (Neurobehavioral Dysfunction)，是一种中枢神经系统的障碍问题，多发生在5、6岁至11、l2岁的儿童身上。 二、神经系统的结构与功能 ●神经系统接收身体内外传来的感觉刺激，产生认知，反应身体的姿势、动作、计划，并协调情绪、思想、记忆以及学习，是为感觉统合的过程。
●感觉统合能力不佳所造成的学习能力不足，主要的原因： （1）感觉和知觉信息相互不协调 （2）动作所产生的感觉信息无法和知觉有正常的统合机能 （3）前庭及固有感觉不良 神经系统的结构 神经系统的结构，包括两个大脑半球，一个较小的小脑，脑干、脊髓以及分布于全身的许多神经。每一项构造包含许多神经细胞，成为神经元；每一神经元有一根纤维主管传导信息。把信息从身体传到大脑内的神经元，称为感觉神经元；而把信息传至肌肉及内脏的神经原，称为运动神经元。 l、神经元 神经元是神经系统的基本单位。一般人体内大约有120亿个神经元。每一个神经元由胞体和突起两部分构成。胞体的中央有细胞核，核的周围为细胞质。神经元的突起根据形状和机能又分为树突和轴突（又称神经纤维）。树突较短但分支较多，它接受冲动，并将冲动传至细胞体。每个神经元只发出一条轴突，长短不一，胞体发生出的冲动则沿轴突传出。 功能：感受刺激和传导兴奋。 2、神经径路与核 ●细长成束状的神经元，称为神经径路。大部分神经径路从神经系统内的某处把一种感觉输入或运动反映传至另一处，有的还传送了不止一种感觉输入。是为了防止信息混杂，这些径路井然有序的安排，犹如电话线一样。 ●“核”是神经细胞体的聚集处，是感觉或运动过程中的“业务中心”。它们接受感觉输入，重新整理、过滤信息，并使它与神经系统中其他信息产生关联，进行统合，送到大脑半球的对应区域。大脑半球把这些信息过滤，使更详细，并把它送至运动或其他中心，然后传送到外界形成反应。 3、脊髓 ●脊髓包含了传送感觉信息到大脑的神经径路，以及把运动信息往下传的其他神经径路，这些待下传的信息会传到肌肉与器官。沿脊髓下行的一些传送活动指挥着姿势与运动，有些则指挥内脏的功能。感觉统合不良发生在脑内，不在脊髓。 4、脑干 ●脑干：位于耳朵的高度。脊髓中的感觉径路在脑干中延续，但是脑干除了这些径路之外，
游戏是培养儿童感觉统合能力的重要方式 主讲：杨立雅 一、什么是感觉统合？ 感觉统合术语是由ShrttinhyotC.S(1960)LashleyK.S(1960)提出的,并广泛地应用于行为和脑神经科学的研究。AyresA.J根据对脑功能研究，1972年首先系统地提出了感觉统合理论(SensoryIntegration Theory)。她认为感觉统合是指将人体器官各部分感觉信息输入组合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出反应。只有经过感觉统合，神经系统的不同部分才能协调整体工作，使个体与环境顺利接触。 大脑是人类思维、情绪、学习等心理活动的物质基础，它的功能状况意味着人的心智完善与否。大脑活动的最基本过程就是把从身体各感觉器官传来的感觉信息进行有效地分析、组合和综合处理，将所有散乱的信号组成一个完整一致的整体信息，然后再发出指挥肌肉、关节的运动指令，这个过程就是感觉统合。它使个体在外界环境中能和谐有效地运作，顺利地适应环境。就像机场航空管理中心，将天气、跑道、飞机位置、速度等信息综合考虑，再进行统一安排，这样才能使飞机起降有序，安全无事故。如果没有这样的信息统合，将是各自为政，各行其事的混乱状况。 二、人的感觉主要有哪些？ 一般人的概念感觉是指视觉、听觉、味觉吸嗅觉，但实际上人类生存需要的最基本而且最重要的感觉却是触觉、前庭觉及运动觉。触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力及震动的感觉。前庭平衡觉是利用内耳的三对半规管及耳石（碳酸钙结晶体）来探测地心引力并控制头部在活动中的方位，及保持身体的平衡。运动觉（又称深感觉）是来自于我们身体内部的肌肉、关节的感觉，它是了解肢体的位置与运动的感觉。人类的各种感觉学习贯穿了人的一生，简单地讲，这是一种大脑和身体相互协调的学习过程。没有感觉统合，大脑和身体都不能发展。 感觉是我们从外界获取信息的必要途径。虽然，感觉是一种最简单的心理现象，但它不仅使我们能够知道外部事物的不同特征，如颜色、气味、声音、光滑和粗糙等，还能使我们知道自己身体所发生的变化，如身体姿态、运动状态、位置等。在日常生活中，完全的感觉剥夺是不存在的。大脑或多或少都接受着感觉信息的刺激。当在某种环境中呆久了，因为感觉适应而又刺激不足时，自然地会去寻求新的感觉刺激，例如在办公室里工作太久了，就想要外出旅游。但对于自主活动能力非常薄弱的幼儿来说，成人稍一忽视或者过度保护，就丧失了获得感觉刺激的机会。对有些不哭不闹的乖孩子，父母因其很乖、很好养而忽视了为他们提供丰富的感觉刺激。所以，人们常认为好动的孩子聪明些，而安静的孩子往往就不那么聪明。 三、感觉统合能力的重要性 感觉统合能力是人的最基本的学习能力。 从宝宝出生起，就需要开始训练宝宝的感觉统合能力，尤其是剖腹产方式出生的孩子，更需要经过感统训练来弥补在感觉统合能力方面的一些缺失。 在感觉统合能力充分发展的基础上，大脑才能有效地进行认知、语言与指挥肌肉关节运动等复杂的活动。同时，由于每一个认知、语言、运动的过程都离不开感觉统合，因此反过来又促进感觉统合能力的发展。一个有良好感觉环境的孩子，其大脑潜能就能在这样的良性循环中得以充分开发。 感觉统合是生理活动的基础，感觉统合学习对儿童学习能力的重要作用具体体现在空间知觉、数理逻辑、言语表达、社会交往等四个方面。如动作能力差的孩子经常缺少空间感和
婴幼儿的感统发展向度及睡眠饮食障碍 0-3岁儿童自我调节障碍 ●对感觉刺激过度反应或反应不足 ●吃、睡不正常 ●动作计划能力缺失 ●听觉处理能力失调 ●精细动作功能失调 ●视觉-空间知觉处理功能不佳 ●注意力控制能力不佳 ●情绪表达功能缺失 自我调节障碍的分类 感觉刺激反应过度 ●容易害怕和过分小心 ●容易出现反抗、负面行为 感觉刺激反应不足 ●退缩、不易和人互动 ●沉迷在自我中心的世界 ●动作不停和冲动 睡眠 自我调节障碍的婴幼儿有15-38%半夜常常醒来、不易入睡。 慢速波熟睡期 ——消除疲劳、促进生长 快速波动眼期 ——记忆的存留、整理、重组，增补神经传导物质，帮助学习，保持记忆力。
帮助入睡的策略 各年龄层儿童睡眠时间 睡眠障碍儿童行为表现 ●晚上很晚才能入睡 ●躺在床上30分钟以上不能睡着 ●午睡不易入睡 ●半夜易醒来 ●需要大人陪伴才能入睡 ●半夜醒来会找爸爸妈妈
1、自我调节功能——睡眠障碍 2、调节醒与睡的机制——睡眠障碍 3、情绪调节功能——睡眠障碍 1.睡前安抚策略 ●抱着孩子 ●搂着孩子 ●紧靠在一起，用手压在孩子身上 ●有韵律地轻轻摇晃 ●初生婴儿：吸母乳、洗奶瓶 2.每天睡前的例行活动 ●用温水泡澡 ●包在大浴巾中擦柔、裹紧 ●穿上舒适的睡衣 ●压在大堆枕头、棉被下，和宝宝说话，尤其是赞美的话 ●泡澡后帮孩子轻柔按摩 ●亲亲抱抱孩子 ●轻声哼唱摇篮曲等 ●快要入睡时减少刺激 ●安静、光线柔和变暗 3.午睡不要睡太久； 4.适当日晒； 5.白天有适当的运动，入夜减少激烈运动； 6.傍晚后让幼儿安静下来的活动； 7.轻柔摇晃助眠； 8.睡前听音乐；
PL C、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异 FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PL C、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。 摘要： 本文对PL C、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异进行了分析，指出了三种控制系统之间的渊源及发展方向。 关键词： 可编程序控制器（PLC）分散控制系统（DCS）现场总线控制系统（FCS） 1.前言 上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前世界上最新型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。 在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS 发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PL C、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。 2．PL
C、DCS、FCS三大控制系统的基本特点 目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PL C、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下： 2．1 PLC （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。 （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。 （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。 （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是： 有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。 （5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。 （6）大系统同DCS/TDCS，如T DC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。 （7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L 1、SINEC—H 1、S 4、S 5、S 6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC— NET/MINI。 （8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异 前言 上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前世界上最新型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。 在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS 又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。 2.PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点 目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS.它们各自的基本特点如下：2.1 PLC （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。 （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。 （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。 （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。 （5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的
子系统。 （6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300.（7）PLC网络如Siemens公司的SINECL1、SINECH1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSECNET、MELSECNET/MINI.（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC 也兼有闭环控制功能。 （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。 2.2 DCS或TDCS （1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C （Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。 （2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。 （3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。 （4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。 （5）模拟信号，A/DD/A、带微处理器的混合。 （6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN.（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。 （8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS
一感觉统合的概念 感觉统合是将各神经系统传导的不同感觉在脑干部份做组织统合，如此中枢神经的各部位才能整体工作，使个体能顺利地与环境接触，并感到满足。 例如剥橘子时视觉使我们知道它是黄色的(成熟时)、圆形的，触觉使我们知道它有粗糙的外皮和多汁的果肉，嗅觉告诉我们有芬芳的气息，味觉告知我们它是酸酸甜甜的，以手掂它的重量时，运动觉告诉我们它重重的。综合了这些个客观的感觉，才能形成对橘子整体的主观知觉，孩子透过这样的认知，知道橘子是圆的，可以当球玩，它重重的可以使人感到疼痛，也知道它多汁可口，可以解渴。 二感统训练的概念 感觉统合训练是指基于儿童的神经需要，引导对感觉刺激作适当反应的训练，此训练提供前庭(重力与运动)、本体感觉(肌肉与感觉)及触觉等刺激的全身运动，其目的不在于增强运动技能，而是改善脑处理感觉资讯与组织并构成感觉资讯的方法，正确的概念是「脑功能的神经功能」。 三感统失调的原因 遗传因素： 1、母亲在孕期工作紧张忙碌、压力过大、焦虑，运动不够、家务劳动过多或姿势不佳，导致胎位不正等情况，进而影响到胎儿平衡的学习，重力感不足； 2、母亲在孕期被动吸烟或者饮酒、喝浓茶、咖啡等引起胎盘血管萎缩，影响胎儿营养摄入，从而影响胎儿脑神经发育，导致出生后感觉发育不良； 3、早产、剖腹产的婴儿由于受产道挤压不足而影响出生后关节、触觉等方面的感觉学习不足。 环境因素： 1、家长对孩子保护过度、娇宠溺爱，造成孩子操作能力欠缺； 2、都市家庭小型化生活造成空间狭小、爬行不足缺少运动或集体活动等； 3、过早用学步车 , 造成前庭平衡及头部支撑力不足； 4、父母太忙碌，造成幼儿右脑感觉刺激不足； 5、要求太多、管教太严，产生拔苗助长的挫折； 6、洁癖症母亲或保姆造成幼儿触觉刺激缺乏及活动不足； 7、延误矫正 , 造成幼儿自信不足和不良习惯的定型化。 另一种说法： 1 母体情胎因素 由于社会生活节奏的加快，一些妈妈们在怀孕时就缺乏足够的休息。工作、学习、生活的忙碌、焦虑、运动不够等都会影响胎位的变动，进而影响妈妈和宝宝的健康。而一些女性吸烟、饮用酒、浓茶、咖啡、毒品等刺激物质也会引起脐带毛细血管的萎缩，阻碍营养的输入，造成胎儿大脑发育上的不足，引起婴儿出生后触觉发育的不良。
感觉统合的发展阶段 一般来说孩子感觉统合能力的发展过程可分成五个阶段：感觉通路的建立、感觉动作的发展、身体形象的认识、知觉运动的形成、认知学习的产生。 第一阶段——感觉通路的建立 孩子学习的前提必须具备接受外界刺激的能力。这种能力虽然有赖于视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉、运动觉等感觉接受器的正常运作，但只靠这些仍然不够，因为传送刺激到大脑的感觉神经通路若不正常，个体仍然无法正确理解外界的事物。例如：视力正常而视觉神经通路有问题的孩子虽能看到外界的事物，却无法将所看到的事物正确地传送到脑部，所以有些孩子会把9看成6，把21看成12等类似问题。再者感觉神经通路具备有选择刺激的能力，如扩大或过滤刺激。这样一来，即使我们在极嘈杂的环境中也可以听到我们想听到的声音；在极安静的状态下也可以拒绝我们不喜欢的说话内容。否则，就相反，在安静的环境中该听的内容听不进，在嘈杂的环境中不该听到的又听了一大堆，其结果造成大脑始终处于无序状态。 第二阶段——感觉动作的发展 婴儿刚出生时，手脚只会无意识乱动，还无法达到随意取物或移动身体，直到三四个月以后神经反射动作所表现出来的肌肉张力逐渐形成，才慢慢具有自主活动的能力，待神经反射动作成熟后，婴儿的手脚才会做有意义的活动。如看到玩具会用手去抓，听到声音会转头寻找声源等。同时抗拒地心引力也逐渐增强，能由爬到坐，从立到走，平衡感、韵律感都逐渐形成，对外界的刺激做出有意义的反应。 感觉动作的建立及感觉动作的发展关键期是0～1岁，此阶段要提供丰富的触觉刺激外，更重要的要给予行动上的自由，使宝宝的动作得以顺利发展。 第三阶段——身体形象的认识 孩子虽有经过感觉动作的发展，虽可以对外界的刺激作出有意义的反映，但是要想让动作更加灵活、成熟、还有赖于孩子对自己身体形象认识的程度，当孩子认清了各器官的位置及功能时，并开始逐渐学习身体双侧动作的协调发展，以达到促进学习新的动作技巧。如：穿脱衣服，鞋袜等更复杂的动作。1～2岁是感觉动作和身体形象认识的关键时期，此阶段要提供丰富多彩的视觉刺激，除此以外动作的发展也不能忽视。 第四阶段——知觉运动的形成
FCS、DCS、PLC三大控制系统的特点各差异 1．前言?上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统,正以迅猛的势头快速发展,是目前世界上最新型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命,其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。?在有些行业，ｆcs是由plc发展而来的；而在另一些行业,fcs又是由ｄcs发展而来的，所以fcｓ与ｐlc及dc ｓ之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就plc、dcs、ｆcｓ三大控制系统的特点和差异作一分析,指出它们之间的渊源及发展方向。?２.plc、dｃｓ、ｆcs三大控制系统的基本特点目前,在连续型流程生产自动控制(pa)或习惯称之谓工业过程控制中,有三大控制系统，即plc、dcs和ｆcs.它们各自的基本特点如下：2.1 ｐｌc （1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理,是从下往上的。?(2）连续pid控制等多功能,pid在中断站中。(3)可用一台 (4）也可一台plc为主站，ｐc机为主站,多台同型ｐlc为从站。? 多台同型plc为从站,构成plｃ网络。这比用pc机作主站方便之处是:有用户编程时，不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行。?（５)plc网格既可作为独立dcs/tdcs，也可作为dｃs/ｔｄcs的子系统。（6)大系统同ｄcs/ｔｄcs,如tdc3000、centｕmｃs、ｗdpfｉ、mod300.(7）plｃ网络如siemeｎs公司的sｉnec—l１、ｓ
iｎec—h1、s4、s５、s６、s7等,ge公司的gｅｎet、三菱公司的ｍelｓec—nｅt、ｍelsec—net/ｍinｉ.（８）主要用于工业过程中的顺序控制，新型pｌc也兼有闭环控制功能。?（９)制造商:go ｕld(美）、ab(美)、gｅ（美）、ｏmrｏn(日)、ｍiｔsｕbishi（日)、siemenｓ（德）等。? 2.2 dcｓ或tｄcs?(1)分散控制系统ｄcs 与集散控制系统tdcｓ是集4c(cｏmmuｎｉcａｔioｎ,comｐuter, coｎtrｏl、crt）技术于一身的监控技术。?(２)从上到下的树状拓扑大系统,其中通信（cｏmmｕniｃatiｏｎ）是关键。(3)ｐiｄ在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。?（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构,也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。（5）模拟信号,a/d—d/a、带微处理器的混合。?[URL=hｔtp：//ｂbs.eｘａmda.cｏm/]考试大论坛?[/URL］（6)一台仪表一对线接到i/o,由控制站挂到局域网laｎ.（７）dcs是控制（工程师站）、操作(操作员站)、现场仪表（现场测控站)的３级结构。 (8)缺点是成本高,各公司产品不能互换，不能互操作，大dｃs系统是各家不同的。（9)用于大规模的连续过程控制,如石化等。?（10）制造商：bａiｌey（美）、wｅstingｈoｕs（美)、hiｔach(日）、ｌe ｅds ＆ｎorthrmp（美)、sieｍｅns(德）、ｆoxbｏro(美)、abb (瑞士）、hartｍaｎｎ& bｒauｎ(德)、yｏkogaｗa(日)、hｏnｅwell(美国)、ｔaylor（美)等。?2．3 fcs （1）基本任务是：本质（本征)安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。(2)全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
浅谈感觉统合与其游戏 感觉统合在近年来，如雨后春笋般陈列在大家的面前，在坊间可看到许多体能中心标榜，感觉统合真的如此神奇？可增加智商吗？它是一种教学法，还是只是一些硬设备的总称呢？答案是──都不是。 它只是生理发展过程而已。有一位美国职能治疗师A. Jean Ayres，她发现有些不是很严重的障碍小孩，为什么他们的肌力会如此弱，协调能力也不好，在学习穿衣服、或学校课业都有问题，甚至是专心处理一件事都有困难。于是经过观察与研究后，认为是大脑在处理外界讯息的过程中产生了问题，于是发展出「感觉统合理论」(Sensory Integration Theory)及感觉统合治疗。 在这儿，笔者想澄清一点，特殊儿童有许多种类型，其个别差异分常大，且各有其适合的治疗及教育方式，感觉统合治疗只是一种策略，不可能适合全部有障碍的儿童，更不可能增加小孩的智商，但却可因感觉统合的改善，使学习能力增加。以另一个角度来看，如蒙特梭利教学法，只是幼教界中众多教学法的其中一种，并没有硬性规定每个幼教老师必须使用这一套教学法，且是否所有小孩在这种教学法中都一定比在其它教学法效果较好呢？相同地，感觉统合治疗也只是职能治疗师的众多治疗策略之一，职能治疗师会根据专业知识及小孩的个别差异性，根据不同的理论架构及处理
策略，做最适当的处置。 既然大家对感觉统合如此有兴趣，不妨来浅谈一下，到底感觉统合是什么，它的发展情形及其有关的游戏。 一个人是透过感觉系统来搜集外界的讯息，再经过脑部的组织整合，形成有意义且适当的行为。这一整个流程就是所谓的感觉统合。对于刚刚落地的婴儿，他们的感觉系统已发展好，所以他们能看见、听见、感觉自己身体各个部位，此时大脑对这些讯息的处理能力还未发展，所以这些感觉均是无意义，但当小孩亲身经验这些感觉时，脑部也开始组织这些讯息并找出它们的意义所在(感觉统合的过程)，故「亲身经验」是小孩学习为人的第一步。 接着，让我们看看脑部在每一时期，所发展的感觉重点为何？ 一、胎儿期： 有人强调胎教得重要性，就以感觉统合理论而言，在胚胎时期给予适当的感觉刺激的确很重要，感觉系统在胚胎(＊)周时已发展成熟。如同上述所说的，有亲身经验才能提供脑部讯息的机会，所以啰！当感觉系统发展时，就是学习的开始。怀孕的妈妈，可千万别忘记，坐久了起来走走，做做简单的运动：散散步、听音乐、透过肚皮摸摸他(她)，对小孩有帮助，妈妈也有益呢！ 二、婴儿期：
感统训练的发展历程 一、渐渐流行的感统训练，缺乏本土的理论指导。 2010年，学心理学的我怀着对孩子成长的各种好奇心理，进入了儿童心理训练行业。当时看到一些感统设施，让我想起在2008年一个心理科实习的时候，也操作过这样的设施。如今工作后又碰上了，让我觉得感统训练还是很流行，现在成为了我的职业，我想我就得好好查查资料了。 查资料期间，发现大家对于某个教具的功能说法不一致。我上网找书籍，只找到1本。这本书被很多早教中心奉为“宝典”。然而这本宝典里面对于感统训练器材的训练原理并没有详细介绍，至少没让我觉得解释到位。然后我继续上网找相关资料，还是发现很多矛盾之处。有些用词还是台湾的用词，比如“运动企划”，内地称为“运动计划”，“复健”内地称为“康复”，“职能治疗”内地称为“作业治疗”。大概大家都是从台湾的学者那里复制过来的文字吧，我开始在台湾的网站上查找相关理论资料。 二、美国、台湾等地逐渐使用新量表，中国内地仍然在用20度年前编制的量表。 2010年底，带着对感统训练市场的希望，我和临床医学的一些同学一起到母校研究创业，母校的心理教研室主任一直很支持我们自己创业，并有一个感统训练室供我们实践。在创业阶段我们去了医院、小学及幼儿园进行儿童感觉统合
失调筛查，沿用的是1994年北京大学王玉凤教授从台湾引进编制的《儿童感觉统合发展评定量表》。总共累积了500多个样本，统计发现感统失调率还是很高。 因为要培训实习生，我还常常去图书馆查阅感觉统合的相关资料。关于感统的专著并不多，在脑瘫的康复书籍里也会有介绍到感统训练的一些手法。还有就是康复医学书籍会有一些内容介绍感统训练，但是内容不详细相似度非常高。貌似都跟王玉凤教授介绍的内容差不多。翻了很多书后，终于在一本窦祖林教授编写的《作业治疗学》中找到关于感觉统合的内容，这本书是由在美国工作的香港人关施艳明编写的，里面的内容让我耳目一新。其中介绍了“适应性行为”这个很重要的概念，以及感觉刺激和感统训练的区别等等。还介绍了从A.J.Ayres创造理论至今所出现过的十几个感统评估量表。 我继续从台湾的网站里去找感统相关的资料，逐渐发现台湾曾美惠副教授、苏佳廷教授等人其实已经开始引进《感觉史量表》（Tseng，2002）、《感觉讯息处理评估表》(Su,2002)，并本土化。这两个量表在我上文说到的《作业治疗学》中都有介绍。台湾专家已经给这两个量表统计出了台湾的常摸，但是因为版权问题，两个量表的常摸并不公开，只有找台湾这些专家做评估才能得到标准分和结果。 当然在台湾，没有新量表常摸的职能治疗师仍会沿用台湾郑信雄医师1982年引进编制的《感觉统合检核表》。而内地医院一直在沿用1994年王玉凤教授
PLC、DCS、FCS三种控制系统的特点及应用 摘要：本文对PLC、DCS、FCS三种控制系统的特点进行分析后，指出了三种控制系统应用方向。 关键词：可编程序控制器（PLC）分散控制系统（DCS）现场总线控制系统（FCS） 1.前言 上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前世界上最新型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。 在有些行业，今天使用PLC，明天使用FCS+PLC，；而在另一些行业，今天使用DCS，明天使用FCS+DCS，所以FCS与PLC及DCS之间，既存在着本质的差异，又存在有着千丝万缕的联系。本文就PLC、DCS、FCS三种控制系统的特点及应用进行简要分析。 2．PLC、DCS、FCS三种控制系统的基本特点 目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三种控制系统，即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下： 2．1 PLC （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。 （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。 （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。 （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。 （5）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。 （6）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。 （7）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。 （8）制造商：GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。 2．2 DCS （1）分散控制系统DCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的监控技术。
注意力培训资料 儿童的思维能力2-3岁表现为直觉行动思维，3-7岁表现为具体形象思维，7岁末抽象思维能力开始萌芽，可见婴幼儿阶段的脑及神经系统是迅速发展，逐渐成熟的。遗传和先天的大脑发育是基础，而后天环境和教育是脑发育完善及脑潜能开发的现实条件和决定因素。 通过训练可提供给儿童适当的多种感觉刺激，协助其作出适应性反应，从而促进儿童的大脑发育成熟和潜能的开发。 一、感觉统合的概念： 身体是一切智慧的基础。 是指大脑和身体相互协调的学习过程。 指机体在环境内有效利用自己的感官，以不同的感觉通路（视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉、前庭觉和本体觉等）从环境中获得信息输入大脑，大脑再对其信息进行加工处理，（包括：解释、比较、增强、抑制、联系、统一），并作出适应性反应的能力，简称“感统”。 二、感觉统合理论的提出： 1969年由美国南加州大学临床心理学博士爱尔丝（AyresA.J）首先系统提出。 1970年欧美、日本先进国家，问题儿童日趋严重，经数百位专家共同研究，终于1972年提出感觉统理论。 爱尔丝博士认为感觉统合是指将人体器官各部分感觉信息输入组合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出正确反应。 简单地讲，感觉统合是一种大脑和身体相互协调的学习过程，没有感觉统合，大脑和身体都不能发展。我国的有关研究表明，在儿童中存在不同程度的感觉统合失常者占 10-30% 。感觉统合失常的罪魁祸首，是都市化生活和小家庭制度。感觉统合不足造成的行为失常：好动不安、注意力不集中、笨手笨脚、严重害羞等，一直、困扰着老师和家长。 三、感觉统合的三大主要感觉系统 触觉系统 触觉是提供我们有关周围环境的讯息最主要的来源,可以让小朋友避开危险,探索世界,同时,它对小朋友心理安全感的发展也非常的重要.小朋友经由触觉,在早期,可以和妈妈建立亲密的关系,而在以后,可以帮助发展良好的人际关系基础. 在手部动作方面,触觉和区辨觉的建立,可以促进小朋友对物体形状,大小,重量的认识,是往后 认知发展,精细动作控制的重要基础. 前庭系统 它能使小朋友去感受到地心引力的作用,及身体各种形式的移动及运动. 与眼外肌有密切的关连:视觉-动作的协调. 前庭系统最重要的功能之一:肌肉张力(尤其是对抗地心引力的肌肉群),维持姿势,产生动作及 发展出正确的身体空间概念. 它会告诉我们个体在环境中的空间关系,使人在身体与情绪上有安全感,也有助于小朋友的心理发展. 本体感觉 本体感觉主要是经由肌肉,关节或骨骼等受器而来的讯息,动作是促进感觉统合发展最主要的途径.