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基于xPC+Target的机械臂控制系统开发

 

 

 

 

基于xPC Target的机械臂控制系统开发

作者:刘欢, 张毅, LIU Huan, ZHANG Yi

作者单位:重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆,400065

刊名:

自动化与仪表

英文刊名:AUTOMATION & INSTRUMENTATION

年,卷(期):2008,23(5)

被引用次数:2次

参考文献(3条)

1.白金泽;王占林;裘丽华快速控制原型技术在液压伺服控制中的应用[期刊论文]-机床与液压 2006(01)

2.杨涤系统实时仿真开发环境与应用 2002

3.谢晗;吴光强基于xPC目标的实时仿真技术及实现[期刊论文]-微计算机信息 2006(01)

本文读者也读过(10条)

1.王爽心.王玎婷.杨辉.刘国栋.Wang Shuangxin.Wang Dingting.Yang Hui.Liu Guodong基于xPC目标的液压疲劳控制系统半实物实时仿真[期刊论文]-仪器仪表学报2006,27(z1)

2.张江滨.姚辉.杨晓萍.ZHANG Jiang-bin.YAO Hui.YANG Xiao-ping构建基于XPC目标的实时仿真测试系统[期刊论文]-水利水电技术2005,36(1)

3.郭元彭.卢子广.GUO Yuan-peng.LU Zi-guang一种基于xPC Target的快速控制原型平台[期刊论文]-广西大学学报(自然科学版)2008,33(z1)

4.和平安.石玗.马鸿峰.樊丁.郭强吉.HE Ping-an.SHI Yu.MA Hong-feng.FAN Ding.GUO Qiang-ji基于xPC Target的TIG焊PID控制实时仿真[期刊论文]-兰州理工大学学报2009,35(1)

5.颜诗源.张克志.钱峰.席涛.张胜修.YAN Shi-yuan.ZHANG Ke-zhi.QIAN Feng.XI Tao.ZHANG Sheng-xiu基于xPC Target的静电陀螺支承控制系统仿真[期刊论文]-中国惯性技术学报2008,16(6)

6.谢晗.吴光强.邱绪云.XIE HAN.WU GUANGQIANG.QIU XUYUN基于xPC目标的实时仿真技术及实现[期刊论文]-微计算机信息2006,22(34)

7.王先泽.刘志勤.陈怀民.张琳.WANG Xian-ze.LIU Zhi-qin.CHEN Huai-min.ZHANG Ling基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真[期刊论文]-科学技术与工程2007,7(21)

8.吴小役.王斌翊.李长红.翟晓军.WU Xiao-yi.WANG Bin-yi.LI Chang-hong.ZHAI Xiao-jun基于xPC的PMSM控制系统虚拟测试技术研究[期刊论文]-系统仿真学报2007,19(7)

9.李建华.宋传学.靳立强.曾小华.姚鑫.Li Jianhua.Song Chuanxue.Jin Liqiang.Zeng Xiaohua.Yao Xin xPC目标环境下CAN卡驱动模块的开发[期刊论文]-汽车技术2010(5)

10.赵亚明.马旭东.ZHAO Ya-ming.MA Xu-dong Simulink/RTW下xPC Target的S函数驱动模块开发[期刊论文]-机械工程与自动化2007(3)

引证文献(2条)

1.和平安.石玗.马鸿峰.樊丁.郭强吉基于xPC Target的TIG焊PID控制实时仿真[期刊论文]-兰州理工大学学报2009(1)

2.李卫华.廖辉基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究[期刊论文]-液压气动与密封 2010(11)

本文链接:https://www.doczj.com/doc/5a12862797.html,/Periodical_zdhyyb200805009.aspx

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