本科毕业设计题目：嗅觉机器人定位策略研究
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摘要
嗅觉机器人定位策略的研究开始于上个世纪九十年代，在这二十多年里主要是西方发达国家从事这项研究。嗅觉机器人定位是一项系统工程，它由智能机器人技术、传感器技术、控制技术等多种实用技术组成。嗅觉机器人定位问题可以分为以下三个子问题：探测待测气体、跟踪待检测的气体、确定待检测气味源。该技术在有毒气体的检测、灾难营救、灾难预警等方面有着广泛的应用前景。
本文的主要研究工作如下：
首先，从选题背景与意义对国内外的相关研究进行了综述和分析，并阐述了嗅觉机器人定位原理以及研究现状。
其次，以嗅觉机器人AORI为例，分析了嗅觉机器人的基本框架结构，介绍了AORI 嗅觉机器人的各个模块单元以及硬件的选型。
再次，针对嗅觉机器人定位问题，论述了基于生物捕食行为、基于动物刺激性和趋刺激性、基于遗传算法的三种有效的嗅觉机器人定位策略，并且从理论上验证了三种嗅觉机器人定位策略的可行性。
最后，对基于遗传算法的嗅觉机器人定位策略进行仿真，并对仿真结果进行分析。仿真实验结果验证了遗传算法运用于嗅觉机器人定位问题的有效性。
关键词：机器人；嗅觉定位策略；遗传算法；
Abstract
Smelling robot localization strategy research began in the 1990s. In the twenty years it was mainly engaged in the research of western developed countries. Smelling robot localization is a systematic project. It is composed of intelligent robot technology, sensor technology, control technology and many other kinds of practical technology. Smelling robot localization problem can be divided into three subproblems: detection of gases, trace the detected gases, confirm the odor source. The technology has a broad application prospect in the poisonous gas detection, disaster rescue, disaster early warning, etc.
The major research works conducted in this paper are as follows:
First of all, the domestic and foreign related research have been summarized and analyzed in the aspect of selected topic background and significance, and expounds the sense of smell robot localization principle and research status.
Secondly, the sense of smell robot basic framework structure has been analyzed as the example of AORI smelling robot. Then the module and hardware selection type have been introduced.
Thirdly, according to smelling robot localization problem, three kings of localization strategy of based on biological behavior, based on the animal excitant and irritating, based on genetic algorithm have been proposed, and theoretically proves the feasibility of three kinds of smell robot localization strategy.
Finally, the smelling robot localization strategy based on genetic algorithm are simulated, and analysis the simulation results. Simulation experiment results show that genetic algorithm is effectively used in the sense of smell robot localization problem.
Key word: robot; Smelling localization strategy; Genetic algorithm
目录
1 绪论 (1)
1.1 选题背景与意义 (1)
1.2 嗅觉机器人系统 (2)
1.2.1 传感器单元 (2)
1.2.2 CPU控制单元 (3)
1.2.3 电机控制单元 (4)
1.3 嗅觉机器人定位原理及研究历史和现状 (5)
1.3.1 嗅觉机器人定位原理 (5)
1.3.2 嗅觉机器人的研究历史和现状 (6)
1.4 本文研究内容 (7)
2 嗅觉机器人系统 (9)
2.1 CPU控制模块 (9)
2.2 传感器系统 (10)
2.2.1 气味传感器 (10)
2.2.2 温度传感器 (11)
2.3 电机控制模块 (12)
2.3.1 驱动电路 (12)
2.3.2 直流伺服电机、变速箱以及齿轮反馈单元 (13)
2.3.4 运动控制模块 (13)
2.4 无线通信模块 (14)
2.5 电源管理模块 (15)
2.6 车体机械设计 (15)
2.7 小结 (16)
3 嗅觉机器人定位策略 (17)
3.1 基于生物捕食行为的嗅觉机器人定位策略 (17)
3.1.1 动物捕食策略 (17)
3.1.2 基于动物捕食策略的气味源定位 (17)
3.1.3 分析 (19)
3.2 基于动物刺激和趋刺激性的嗅觉机器人定位策略 (19)
3.2.1 仿生原理 (19)
3.2.2 基于扁形虫刺激反应和趋刺激性的嗅觉机器人定位策略 (20)
3.3 基于遗传算法的嗅觉机器人定位策略 (21)
3.3.2 遗传算法的优点 (21)
3.3.3 遗传算法的基本流程 (22)
3.3.4 遗传算法在嗅觉机器人定位上的应用 (23)
4 仿真实验及结果分析 (25)
4.1 仿真设置 (25)
4.2 仿真结果 (26)
4.3 仿真结果分析 (26)
5 总结 (28)
参考文献 (29)
致谢.............................................................................................. 错误！未定义书签。附录A 本科期间发表论文 (32)
1 绪论
1.1 选题背景与意义
随着社会的发展，科学的进步，利用气味传感器和机器人移动技术来实现嗅觉定位已经成为了机器人研究的热点方向。嗅觉机器人广泛的应用于生活的各个方面，例如在火灾报警、化学物质探漏、军事、反恐和救灾等方面。机器人嗅觉定位问题本质上就是一个模仿生物嗅觉定位的问题。人们从蚂蚁、狗等动物的身上得到灵感，决定要把这种生物的特有的定位能力赋予机器人，从而使机器人能够完成更多更复杂的任务。
嗅觉机器人完成定位主要分为两步：一是发现气味/气体；二是跟踪气体。在这里我们首先要搞清楚气源释放的气味分子在空气中的传播形式。气味源释放的气味分子在空气中传播形成羽毛般的轨迹。图1.1给出了一个典型的烟羽模型。Hayes[1]将嗅觉机器人定位分为三个部分，即烟羽的发现、烟羽的横越、气味源的确认。在1991年，Rozas[2]便利用研制的电子鼻进行过类似的实验。但是由于湍流、气压、风向等的影响，气体扩散过程中的浓度分布不是平滑递减的，因此只利用气体的浓度定位气源存在较大的误差，存在局部最大值。为了解决这个问题，Ishida[3]采用风向传感器和气体传感器，充分利用气味信息和风向信息完成味源搜索。
图1.1 风洞中通过TiCl4烟尘可视化的羽烟
目前，由于传感器的灵敏度、空气气流、温度等的影响，关于嗅觉机器人定位的研究大部分还处在特定的实验环境下进行，还未能够彻底的适应现实环境。一般情况下，我们的实验会设定在一个较小范围的场地，并且忽略气流，湍流等的影响。即使如此，我们得到的实验结果往往都存在一定的误差。因此，我们有必要对整个机器人定位过程中的硬件系统和定位算法进行一定的探究。
本论文中的嗅觉机器人定位系统和传统的电子鼻系统有明显的区别。传统的电子鼻是一种被动的“等待”气体的到来的传感器系统，以发现气体为最终目的。本文中的嗅觉机器人定位是机器人主动的发现气味，并且根据一定的算法找到气味源。这是在以往基础上的一大进步。嗅觉机器人主动定位气味源的研究工作始于上个世纪九十年代，到现在已经有二十多年的历史。在这二十多年里，这项研究也取得了长足的进步。一开始人们主要是对空气中的气味源进行定位，随着人们研究的深入，现在已经可以定位水下和地下的气味源。在完善嗅觉机器人定位研究的同时，嗅觉机器人的应用领域也越来越广，市场需求也越来越大，因此关于嗅觉机器人定位问题的研究具有极大的理论意义和
实用价值。
1.2 嗅觉机器人系统
人如果要发现一种气味就必须要通过鼻子闻到某种气味，然后将这种气味通过感觉神经传入大脑，大脑再经行进一步的处理。同理，一个机器人要发现一种气味，就必须有一种和人的鼻子类似的“器官”去发现气体，并且将这种感觉的信号传到机器人的“大脑”，机器人再进行进一步的处理。然后大脑对人的四肢进行控制，进行相应的判断。嗅觉机器人系统是一个复杂的系统，主要包含以下几个部分：CPU控制单元、运动电机控制单元、传感器单元、电源管理单元、车体物理模型单元。如图1.2所示。
图1.2 嗅觉机器人系统
1.2.1 传感器单元
典型的运用于嗅觉机器人的传感器有金属氧化物氧化物半导体气体传感器、生物传感器和石英晶体微天平传感器等。
金属氧化物半导体传感器的原理：在一定的条件下（温度、湿度、气压等），金属氧化物半导体会和所接触的气体发生氧化还原，从而使半导体的电气特征（阻值）发生变化，从而达到检测气体的目的。金属氧化物半导体传感器可以分为体相控控制型和表面控制型两种，分类标准为气体和金属氧化物作用的位置。
体相控制型的离子（原子）不满足化学计量比，并且组成体相型气体传感器的物质的化学特性比较活泼，容易和某些气体发生化学反应，从而改变电气特性。表面控制型材料表面有许多活性区域，气体分子可以在这些材料的表面吸附电子形成带电离子，从而使材料的表面的电阻增大，最终改变材料的电气特性。典型金属氧化物传感器如图1.3所示。
生物传感器定义：含有固化的生物所特有的物质（细胞、酶、抗体等）并与一种特定的换能器相结合的人工系统，它可以把生物化学信号转化为可以处理的电信号。
生物传感器的基本分类，根据输出信号的产生方式的不同分为：代谢性、催化型、生物型等。根据元件上的敏感反应物质的不同可分为：组织传感器、信息素传感器、酶
传感器、微生物传感器等。根据信号转换器的不同可分为：半导体传感器、电化学传感器等。图1.4是一种蛾触角构造的信息素传感器。
图1.3 可燃气体传感器TGS813
图1.4 蛾触角构造的信息素传感器
石英晶体微天平是一种极度灵敏的质量检测仪器，能够快速、简单的检测出反应过程中的质量的变化，现已广泛的应用于医学、测量等领域。石英表面会涂上一层可以吸引气体分子的化学物质。吸引的气体分子增加了晶体的质量，从而减小了晶体的的共振频率，公式（1.1）描述了增加的质量对于频率的影响： 22f m f v
ρ??=- (1.1) 1.2.2 CPU 控制单元
CPU 控制单元是机器人的大脑，机器人的各种行为都是受CPU 控制单元控制，其基本功能是从内存单元中存取指令、分析指令和执行指令，控制被控对象完成特定的动作。CPU 的好坏直接决定着嗅觉机器人的优劣。CPU 主要指标如下所示：主频、I/O 接口的的数量及速度、存储器容量、价格等。
目前比较流行的控制单元有：ARM，8051单片机系列等。图1.6所示为典型ARM 芯片。
图1.5 基于石英晶体微天平气体传感器
图1.6 ARM嵌入式芯片
1.2.3 电机控制单元
电机控制模块主要有一下几个部分组成：运动控制电路、变速箱、驱动电路、直流伺服电机四个部分组成。
我们一般采用驱动电路控制电机的运转，用数字信号控制驱动电路，驱动电路控制电机，实现了小电流信号控制大电流电路的功能。直流电机驱动一般采取开关型驱动方式，主要使用脉宽调制（PWM）电路，作为驱动电路。脉宽调制电路的电子元件处于开关状态，具有功耗低、反应快的特点。如果要实现电机的正反转，可以在电路中加入H桥电路。H桥电路的主要功能为改变电流的方向，从而控制电机的正反转。H桥电路如图1.7和图1.8所示：
图1.7 H桥电路控制电机正转
图1.8 H桥电路控制电机反转
1.3 嗅觉机器人定位原理及研究历史和现状
1.3.1 嗅觉机器人定位原理
通过对生物嗅觉定位功能的研究，我们可以把嗅觉定位过程分为气味识别、气味搜索、气味定位。同理，嗅觉机器人定位问题也可以分为气味识别、气味搜索、气味定位三个过程。Hayes[1]将嗅觉机器人定位分为三个部分，即烟羽的发现、烟羽的横越、气味源的确认。
嗅觉机器人定位的本质就是机器人移动技术和机器人嗅觉技术的结合，通过传感器感知未知环境的各种信息，通过嗅觉机器人的“大脑”(CPU)对这些信息进行分析、综合，在这个基础上机器人做出决策，控制机器人向着气味源移动，整个过程中传感器会不断采集环境信息，不断修正前进路线，最终找到气味源。因此，在嗅觉机器人定位的过程中还包括躲避障碍、气味辨识等任务。图1.8表示了嗅觉机器人定位的基本原理。
图1.8 嗅觉机器人定位原理图 1.3.2 嗅觉机器人的研究历史和现状
嗅觉机器人的研究始于上世纪九十年代，1992年Ishida [3]开始对嗅觉机器人问题进行研究，一开始他们使用两个气体传感器来判断气味源的位置，但是这个过程往往需要几个小时，甚至更多的时间。为了缩短时间，他们添加了两个气体传感器和四个测风速传的感器。设定一个风速阈值，当风速大于阈值时，风向成为主要的定位信息，如果风速较小，则采用气体浓度为主要定位条件。Ishida 主要采用了两种搜索策略，即逐步向前法和Z 形接近法，这两种算法都能在较短的时间内实现定位功能。图1.9所示为Ishida 的烟羽跟踪机器人示意图。
图1.9 Ishida 的嗅觉机器人
Nakamoto 和Ishida 在1997年提出了主动嗅觉定位的概念，Ishida 研究的气味指针可以指明气味源的方向[4 5]。Russell [6]把两个相邻13cm 的石英晶体传感器安装在一台蚂蚁机器人的头上，作为蚂蚁机器人的触角。通过这个触角，蚂蚁追踪气味。通过对蚂蚁跟踪模式的模拟，对嗅觉机器人定位跟踪算法进行了研究[7]。
从2003年开始，Russell 实施了Robot Mole 计划，准备开发可以寻找地下气味源的嗅觉机器人。Russell 一开始对渥虫算法进行分析，他发现该算法的一个缺陷，如果机器人一开始背离气味源，则嗅觉机器人会一直远离气味源。为了解决这个问题，Russell 提出了12面体算法，以解决地下嗅觉机器人定位问题。
Dukett 和Lilienthal 主要研究在无风或微风的情况下，雄蚕蛾沿着雌蛾发出的信息素运动的行为，并且提出了在模式触发机制的前提下的固定运动模式的局部搜索策略。如图1.10所示。
Kuwana [8 9]把蚕蛾的触角作为气体传感器，并且运用人工遗传算法进行仿真，取得了较好的实验结果。
Duckett [10]采用mark 型电子鼻，对静态的气味源的定位问题进行了研究。由于静态烟羽的形状难以确定，情况比较复杂，他没有采用准确的气味传感器建模，而是利用循环神经网络的方法建立传感器读数和气源位置的对应关系，进而实现嗅觉机器人定位。
Hayes 运用一种逆风搜索气味浓度的方法，判断气味源的位置，从而使嗅觉机器人对味源进行定位。
Y [米] X[米]00.511.52.52345
图1.10 气味浓度增加时机器人的固定运动模式
1.4 本文研究内容
由于本课题的研究处于起始阶段，对于嗅觉机器人定位问题只是进行了初步的探究，本文主要是将遗传算法引入嗅觉机器人定位问题。论证在理想情况下，遗传算法运用在嗅觉机器人定位问题的可行性，以及对嗅觉机器人定位所存在的一些问题进行分析，为后续的工作打好基础，具体章节安排如下：
第一章，对机器人嗅觉定位问题的研究现状进行简要的分析，介绍了嗅觉机器人的主要结构和组成部分，并对嗅觉机器人定位的原理和关键问题进行论述。
第二章，以AORI 嗅觉机器人系统为例，详细介绍了系统各个部分的组成以及硬件选型等问题。
第三章，针对嗅觉机器人定位问题，提出了基于生物捕食行为、基于动物刺激性和
趋刺激性、基于遗传算法的三种有效的嗅觉机器人定位策略，并且从理论上验证了三种嗅觉机器人定位策略的可行性。
第四章，对遗传算法运用于嗅觉机器人定位问题进行仿真，并分析仿真结果，比较仿真结果与实际结果的区别，找出需要改进的地方。
第五章，总结全文，并且分析嗅觉机器人定位所面临的问题。
2 嗅觉机器人系统
AORI[11]型嗅觉机器人由电源管理模块、电机控制模块、CPU控制模块、车体机械模块、传感器模块和电机控制模块等六个模块构成。具体结构图如图2.1所示：
图2.1 AORI机器人系统
AORI具有以下特点：
1)在满足功能的情况下，机器人的体积尽量小，体积越小机器人越灵活；
2)机器人的运动性能好，可以实现快速的启动、避障等功能；
3)可维护性好，结构设计清晰。运用结构化的设计思路，便于系统的维护和扩展；
4)注重节能环保，降低功耗，提高工作效率；
2.1 CPU控制模块
CPU是控制模块是机器人的大脑，在整个嗅觉机器人的系统中有重要的地位。CPU 的性能直接影响着机器人的性能。AORI机器人采用LPC2138[12]作为嗅觉机器人的CPU。LPC2138具有以下特征：
1)32KB片内RAM，基本符合内存要求；
2)整片擦出时间为400ms，256个字节仅需1ms；
3)2个8路10位模数转换器，可以有16个模拟输入，每个通道的转换时间仅为
2.4us。一个10位数模转换器，可以提供多个模拟输出；
4)2个32位定/时计数器、PWM脉宽调制单元以及看门狗；
5)时钟具有独立电源和独立时钟，可以大大的降低功耗；
6)有2个16C550工业标准UART、2个高速I2C接口，47个I/O口；
7)拥有2个低功耗工作方式：掉电模式和空闲模式；
8)可以通过使能或禁止外部的功能优化功耗，机器人工作时间可以大幅延长；
LPC2138具有大量的外部接口、高速的时钟、大容量的存储器、较低的功耗。这些特征为整个机器人的设计留有较大的空间。
2.2 传感器系统
2.2.1 气味传感器
AORI所使用的气味传感器为Figaro公司的TGS822气味传感器,TGS822传感器主要用于有机气体的检测，例如：天然气(甲烷)、己烷、苯、酒精等。TGS822如图2.2所示
图2.2 TGS822
TGS822利用SnO2的化学性质而制成的传感器，当SnO2达到一定的温度时，氧气和负电荷会吸收到SnO2的表面。气体传感器表面的电子被吸引到氧气的附近。从而使表面形成一定大小的正电压，正电压的形成又会阻碍电子的移动，继而减小电流的大小，最终反映为传感器的电阻的变化。图2.3为TGS822的结构和尺寸：
图2.3 TGS822的结构和尺寸图
传感器的气体灵敏度对于不同的气体是不一样的。在这里用传感器的阻值R s和标准值R o的比值表示传感器的气体灵敏度，如图2.4所示，图中共8条曲线从上到下依次是空气、甲烷、一氧化碳、异丁烷、己烷、苯、酒精、丙酮。横轴为气体浓度，纵轴为灵敏度。
环境的湿度和温度对传感器也有很大的影响，由于传感器的原理是基于化学反应的，而化学反应的激烈程度和速率都受环境的湿度，温度等的影响，温度和湿度对灵敏度的影响如图2.5所示，图中的横轴表示环境温度，纵轴表示灵敏度，图中的四条曲线分别实在湿度为35%、50%、65%和100%时测量所得。由图2.5可知在一定的情况下，温度越高，湿度越大，传感器的灵敏度越低。
图2.4 TGS822灵敏度与气体浓度和气体种类的关系
图2.5 TGS822灵敏度与环境温度和湿度的关系
2.2.2 温度传感器
气体分子在空气中传播的速度会受到温度的影响，当温度高时，气体分子的热运动会加剧；当温度降低时，气体分子的热运动会减缓。因此，气体分子的分布会受到温度的影响。为了更加准确的跟踪气味，在嗅觉机器人传感器系统中，我们应该加入温度传感器。
AORI采用的温度传感器为DS18B20，DS18B20引脚图如图2.6所示，该数字温度计提供9位读书输出。信息经过接口送入DS18B20中，CPU和DS18B20之间仅需要一条连接线。DS18B20的测量范围为-55℃-+125℃，完全满足环境温度的条件。
图2.6DS18B20引脚和封装图
2.3 电机控制模块
该部分主要包括：驱动电路、直流伺服电机、速度反馈、运动控制电路、变速箱五个部分。
2.3.1 驱动电路
AORI采用的是PWM和H桥为直流电机的驱动。PWM调制方式中的晶体管处于开关工作状态，这使得整个电路的功耗较低、调速范围较广。如果输入信号为0，电机可以工作在微震状态。H桥电路可以控制电流的方向，从而改变电机的转动方向。AORI 所采用的电机驱动芯片为L298，L298实物图如图2.7所示：
图2.7 L298
图2.8L298引脚图
2.3.2 直流伺服电机、变速箱以及齿轮反馈单元
AORI所采用的直流伺服电机为2342S006CR。该伺服电机集成了编码器，有利于减小体积。编码精度为512线。变速箱采用23/1变速箱，最大变速比为43:1，效率为70%。编码器采用IE2-512编码器，该编码器为电磁增量型编码器，具有512线分辨率。
2.3.4 运动控制模块
AORI所运用的运动控制器为LM629，LM629是一款专用的运动控制芯片，具有体积小、适应性强的特点。图2.9为LM629引脚图
图2.9 LM629引脚图
LM629具有已下特征：
1)内部集成了32位寄存器
2)集成了16位的PID控制器
3)微分采样时间可编程
4)PWM输出的分辨率为8位
5)具有内部的速度梯形图发生器
6)可分别运用位置和速度两种控制方式
7)控制参数在控制过程中可以随时改变
8)随时可以中断
9)增量式光电编码盘输出
2.4 无线通信模块
出于对安全可靠性和通信速率的考虑，AORI选择低功耗数据收发模块，型号为crpc433-A和rpc-418-A。这两个芯片接口电路简单，用途广泛，可以用于机器人之间的通信，也可以用在机器人与PC之间的通信。图2.10和2.11为芯片的外观图和引脚图。
图2.10 外观图
图2.11 引脚图
该模块具有以下特征：适用范围较大：室内30米内有效，室外120米有效；自维护性能好：具有自测试/状态/状态LED；对电源要求较低，5V单电源供电，工作电流小
于20mA；对用户透明性好：错误检测和包结构对用户透明，且具有冲突检测的功能；兼容性好：与5V互补金属氧化物半导体（CMOS）逻辑兼容。
2.5 电源管理模块
在选择电源时应该考虑以下几个因素：电池是否能够充电、电池的容量是否充足以及电池的体积和重量是否合适，AORI采用的是国产锂电池，电池额定电压为3.7V，额定容量为850mAH，考虑到机器人的需要，我们采用4节电池，两节串联然后和另外两节串联的电池并联。在电路中添加保护板，在充电电压高于8.4V时停止充电，放电电压低于5V是切断电路。二者采用塑料封装为一个整体，易于日常的维护。
在考虑电源的容量、体积和质量的同时，我们也必须要考虑到系统的稳定性，电源必须有稳压电路，合理的利用电池是机器人连续工作的前提。在保证输出功率足够大的前提下，我们应该提高电池电量的使用效率。对噪声不敏感的数字电路电路可以采用开关型稳压电路，如果是对噪声敏感的模拟电路，我们应该采用线性稳压电路供电。在AORI中，电机的额定电压为6.0V，嗅觉传感器和处理器电压为3.3V。采用LM1085线性稳压电路将5V转换为3.3V，其他模块采用5V供电。传感器的加热部分单独供电，采用LM2597，其他部分采用另一组电源和LM2596芯片供电。
电压保护电路在机器人系统中也非常重要，如果电源部分发生问题会对整个机器人造成毁灭性的打击，可能出现的问题如下：
电源正负极错误，由于电源为直流电源，因此电源有正负极之分，不能随意改变电池的极性，应该在电池的两端反向并联一个二极管，作为保护电路。
在电路中可能会存在电流过大的情况，电流过大会烧毁部分元件，对整个系统造成严重的影响，应在电路中串联一个过流保护装置。
电路中的电压可能会由于某种原因会出现瞬间电压过大的情况，因此电路中必须包含过压保护装置，一般在稳压电路输出端并联稳压二极管。这样就可以防止过压损坏。
2.6 车体机械设计
机器人传动结构和车体的机械结构对于机器人本身而言有着十分重要的意义。合理的车体布局是车体机械设计的核心问题。
移动机器人的结构一般包括以下几种结构：轮式结构、双腿结构和履带式结构。履带式结构是这几种结构中最稳定的一种结构，可以适应多种不同的地形，但是履带式结构转向比较复杂，必须利用左右两条履带的差速转向，另一方面，履带式结构会增加系统质量，能耗也过大。双腿式结构机器人具有最好的类人效果，但是机器人的重心、稳定性不好，控制难度也较大。考虑到AORI目前主要处于试验阶段，不需要适应恶劣的环境，为了减小控制的复杂程度，AORI采用轮式机器人结构。图2.12为设计的四轮轮式结构：
四轮结构地盘，具有良好的稳定性和平衡性，小车可以灵活的转向、移动。机器人
第一章绪论 1、概述 地下铁道是指，在大城市中主要在地下修筑隧道，铺设轨道，以电动快速列车运送大量乘客的公共交通体系，故称地下铁道，简称地铁，亦简称为地下铁，狭义上专指在地下运行为主的城市铁路系统或捷运系统；但广义上，由于许多此类的系统为了配合修筑的环境，可能也会有地面化的路段存在，因此通常涵盖了都会地区各种地下与地面上的高密度交通运输系统。 2、国内外地铁的现状和发展前景 1、国内外地铁的现状 我国地铁建设事业起步较晚。改革开放以来, 随着国民经济的不断发展, 我国的城市化进程也在逐步加快。经济的发展, 人们生活水平的提高, 城市规模的扩大, 城市人口的急剧增加, 居民出行和物资交流的高度频繁, 城市交通面临着严峻的局势。伴随着我国城市现代化、工业化进程, 地铁这种动力大、不占用地面空间的交通运输设施, 正在大中城市建设中悄然兴起, 并成为解决城市交通问题的最佳选择。 目前, 我国已经拥有地铁的城市分别是北京、上海、天津、广州、深圳、大连、武汉、南京、香港和台北这10个城市, 它们多为直辖市、省会城市, 其中北京, 上海, 广州和香港的通车里程已超过100km。正在建设或已获得批复建设地铁的城市还有23 个, 分别是重庆、成都、苏州、杭州、无锡、宁波、沈阳、哈尔滨、乌鲁木齐、西安、郑州、南昌、长沙、合肥、青岛、福州、泉州、东莞、广佛线、贵阳、昆明、南宁、澳门。据我国各城市地铁交通发展规划图显示, 至2016年我国将新建地铁交通线路89条, 总建设里程2500km,投资规模达99373亿元。 世界上已经有100多座城市建成了地下铁道，线路总长度超过了7000公里。东京地铁近2000公里，年运量在100亿人次以上。伦敦市内地铁共有9条线，总长408公里。巴黎轨道交通承担了公共交通70%的运量，地铁有15条线，共199公里。纽约市区地铁线共有27条，长443公里。莫斯科拥有一个跨及全市的立体交叉地铁网，总长243公里，140多个车站，由一条环线和8条放射线组成，日运量高达800多万人次，居世界之首。法国巴黎地铁是世界上层次最多的地铁，并建成一条全自动无人驾驶地铁。莫斯科地铁采用一系列高新技术，地铁列车最短间隔只有80秒钟。新加坡地铁均不采用木质、天然纤维等易燃材料，还有一整套灭火救灾的自动监测系统，是世界上最清洁、最安全的地铁之一。美国旧金山地铁列车运行速度高达每小时128公里，为世界地铁列车时速之最。世界上挖得最深的地铁是朝鲜平壤地铁，它埋深达100米左右（一般明挖10米至20米，暗挖埋深20米以上）。 2、国内外地铁的发展前景
XXX 大 学 （空一格，行距：单倍行距） （空四格，行距：单倍行距） 题 目： 女性时尚高跟鞋系列设计 学 院： 美术学院 专业、年级： 艺术设计专业2007级 3 班（产品造型方向） 姓 名： 学 号： 指 导 教师： 职称： 完 成 时间： 年 月 日
声明 本人声明所呈交的设计作品及论文是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得成都大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示谢意。 本设计及论文成果是本人在成都大学读书期间在指导教师指导下取得的，设计及论文成果归成都大学所有，特此声明。 学生签名： 指导教师签名：
具、装饰物品或日常生活用品都带有色彩。因此要对他们进行统一，使他们能在同一色调上进行细微的变化，达到和谐的效果。色彩的运用会受到人的年龄、性别等各种因素的影响，而人的心理感受及联想与色彩的关系问题也是息息相关的。色彩还能造成不同的空间感，每个房间都不可能单独存在一种色调，不同的区域对色彩的要求也不一样。房间布置时应选择适合的“快乐”色彩，会有助于下班回到家里后松弛紧张的神经，觉客厅、卧室，有时也会因居住者秉性不同而有差异。 （空一格） ：色彩；空间；心理；关系
utilization （空一行） room places the furniture, the decoration goods or the daily life thing all have the color. Therefore must carry on the unification to them, enables them to carry on the slight change in the identical tone, achieves the harmonious effect. The color utilization can receive human's age, the sex and so on each kind of factor influence, but human's psychological feeling and the association and the color relational question also is closely linked.The color also can create the different sense of space, each room is all impossible alone to have one kind of tone, the different region is dissimilar to the color request. When room arrangement should choose suitably “joyful” the color, can be helpful after gets off work gets in the home to relax the tense nerve, thought the relaxation is comfortable.The different room function is different, the color should not be same; Is the same function room, like is similarly the living difference differently. （空一格） Color ；Space ；
毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日
家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系
目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
【从这里键入摘要内容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体，每段开头空二格)。】扼要概括论文主要设计了什么内容，如何设计的，设计效果如何。语言精练、明确，语句流畅；英文摘要须与中文摘要内容相对应；中文摘要约400-500个汉字，英文摘要约300-450个实词；关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要内容，数量一般为4-6个。 设计类论文的摘要：应有类似的文字：（1）本设计的依据和意义的简要描述 （2）采用什么方法（面向对象的方法或软件工程的方法）进行需求分析、总体设计，详细设计、实现了哪些重要的功能。（3）（如果有这部分内容的话）设计过程中对什么问题进行了研究，提出了什么新的思路或者方法（4）系统设计或者研究达到了什么目标。 研究类论文的摘要： （1）本课题的依据和意义的简要描述（2）对哪些算法或者方法进行了哪些研究（3）提出了什么新的思路或者方法，或者对什么方法提出了改进思想（4）经过什么测试验证，证明了新的方法的可行性，或4）研究达到了什么目标。 4，关键词5，关键词6 页眉设置：河南科技大学本科毕业设计论文 页码设置：前言之前部分用Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，…编号 从前言开始用阿拉伯数字1，2，3…编号，前言为第1页
【从这里键入英文摘要内容， 使用Times New Roman 字体，小四号小写，每段开头留四个字符空格】 WORDS ：5，关键6
言 章一级标题一 (2) 第1章二级标题一 (2) 第1章二级标题二 (3) §1.2.1 第1章三级标题一 (3) §1.2.2 第1章三级标题二 (3) 章一级标题二 (5) 第2章二级标题一 (5) §2.1.1 第2章三级标题一 (5) §2.1.2 第2章三级标题二 (5) §2.1.3 第2章三级标题三 (6) 第2章二级标题二 (6) 章一级标题三 (7) 第3章二级标题一 (7) §3.1.1 第3章三级标题一 (7) §3.1.2 第3章三级标题二 (7) 第3章二级标题二 (7) 第4章一级标题四 (8) §4.1 第4章二级标题一 (8) §4.1.1 第4章三级标题一 (8) §4.1.2 第4章三级标题二 (8) §4.2 第4章二级标题二 (8) 第5章一级标题五 (9) §5.1 第5章二级标题一 (9) §5.2 第5章二级标题二 (9) §5.3 第5章二级标题三 (9) §5.3.1 第5章三级标题一 (9)
物联网14级专业实训和毕业设计选题要求 一、总体原则 1、不能与物联网1 2、13级毕业设计题目相同 2、一人一题 3、必须符合物联网专业方向 4、必须满足选题要求的各项指标 5、题目是否合格有指导教师把关 6、在签订课程置换协议前必须确定题目，否则拒签 二、物联网系统的选题要求 1、感知层 （1）采用核心板开发（51单片机、STM32、ARM等） （2）重点设计接口电路 ①传感器接口 ②传输接口 ③接口保护电路 ④数据处理 （3）软件设计 主要是对应接口电路的软件驱动，包括流程图和关键技术 2、传输层 （1）终端节点与网关节点之间通信协议设计 ①确定设计的物联网系统使用哪些终端节点。 ②从通信角度确定终端节点与网关节点之间需实现哪些数据
交互。 ③给出设计所需各类协议帧的具体格式，并对协议帧中各字节的语义加以解释。 （2）网关节点与服务器之间通信协议设计 ①从通信角度确定网关节点与服务器之间需实现哪些数据交互。 ②给出设计所需各类协议帧的具体格式，并对协议帧中各字节的语义加以解释。 （3）协议帧的具体实现 给出每条协议帧实现的具体函数、实现流程、关键代码及触发调用的时机。 3、应用层 （1）搭建数据库服务器MySQL （2）传输层通过预设协议，解析传感器数据，上传数据至MySQL （3）Web接口服务：须实现登录验证，实时数据获取，历史数据获取等基本接口请求 （4）移动App端： ①登录功能，实时数据显示，历史数据显示（列表，图表），设置等 ②反向控制（可利用app与直连的方式进行控制，若有能力的话，可利用服务器推送机制实现反向控制） 4、命题格式
基于物联网的*********的系统设计 注：其它符合专业方向的命题方式也可以，题目中不要出现“智能”字样。 5、选题单 确定题目之后，按照选题单的要求认真撰写，由指导教师把关签字，否则不允许签3+1请假手续。
长春信息技术职业学院毕业论文 计算机软件毕业论文 系别： 专业班级： 指导老师： 学生姓名： 2013年5月18日
摘要： 在21世纪的今天，手机几乎是每个人的必备品，特别是在高校的学生，不管是吃饭、睡觉、还是上课，手机总是不离手。而且手机更新换代更是日新月异，然后在现在的手机市场中android系统的智能机成为主流。 我们这款画画小软件正是在android系统的平台上进行运行。在日常生活中，我们画画只能在纸上的时代已经过去，这款android小画家画画软件，可以进行简单的简笔画操作、上色。既节约了增加了我们平时的乐趣，也节约了资源。该软件具有改变画图的形状、改变画笔的颜色、改变画刷的宽度、改变画画的风格、以及保存、清除等功能。经过测试，这是一款能为我们生活增加乐趣的软件。 关键字：手机；android；画画软件
目录 第一章引言..................................................... - 1 - 1.1发展情况................................................. - 1 - 1.2研究现状................................................. - 1 - 1.3研究前景展望............................................. - 1 - 1.4选题的目的及意义......................................... - 2 - 第二章系统可行性分析........................................... - 3 - 2.1经济可行性分析........................................... - 3 - 2.2操作可行性分析........................................... - 3 - 2.3技术可行性分析........................................... - 3 - 2.3.1 eclipse概述....................................... - 3 - 2.3.2 ADT 概述........................................... - 4 - 2.3.3 android SDK概述................................... - 4 - 2.3.4 java概述.......................................... - 5 - 第三章需求分析................................................. - 6 - 3.1软件功能描述............................................. - 6 - 3.2系统功能分析............................................. - 7 - 3.3软件需求分析............................................. - 9 - 3.4软件概念结构设计......................................... - 9 - 第四章软件详细设计............................................ - 12 - 4.1软件设计原理............................................ - 12 - 4.2软件模块设计............................................ - 12 - 第五章软件测试................................................ - 30 - 总结...................................................... - 31 - 参考文献....................................................... - 32 - 致谢...................................................... - 33 -
毕业设计总说明 一、课程名称：平潭开发区C、2#楼资金使用计划 二、工程概况 本工程为平潭开发区C、2#楼工程，工程地点位于福州市平潭县，建设单位为联发（厦门）集团有限公司。其中： C#楼：建筑面积11899.64m2，建筑层数7层，建筑总高度23.7m，建筑等级二级，主体结构合理使用年限50年，上部结构为框剪结构体系，抗 震设防烈度为七度，室内外高差1.5m，工程造价为21275851元。 2#楼：建筑面积9985.056m2，建筑层数14层，建筑总高度41.05米，建筑等级二级，主体结构合理使用年限50年，上部结构为框剪结构体系， 抗震设防烈度为七度，室内±0.00相当于绝对标高（罗零）15.700m， 工程造价为12958439元。 开工日期：2011年04月06日，竣工日期：2012年11月20日，合同工期总日历天数为594天。 三、设计依据 1、《福建省建筑工程消耗量定额》(2005)和《福建省建筑装饰装修工程消耗 量定额》（2005）及综合单价表 2、《建设工程工程量清单计价规范》（GB50500-2008） 3、平潭开发区C、2#楼工程招标工程量清单 4、其他相关计价文件和材价取定； 材料采用福州市平潭县2011年02月综合信息价，钢筋、水泥采用市场 价，采用建融水泥，标号425的555元/吨（散装水泥），标号425的575 元/吨（袋装水泥），标号325的495元/吨；螺纹钢筋钢筋采用闽光牌， 直径20以内的二级钢4880元/吨，20以外的二级钢5000元/吨，20以 内的三级钢4888元/吨，20以外的三级钢5000元/吨。圆钢采用三钢牌， 直径10以内4018.8元/吨，十以外4059.6元/吨。 5、机械台班采用与材料同期机械台班单价。 6、工程劳保等级按甲类计算，工程类别为二类。 四、设计思路和过程 本课题的思路是全过程造价控制。以造价从业人员的不同身份，涉及造价行业的整个过程。 首先，以咨询公司的经济技术人员在工程量清单已知的情况下，拟定施工方案，编制施工图预算，作为第三方人员为甲方提供资金筹集依据和单方造价参
青岛科技大学本科毕业设计（论文）撰写规范 为提高毕业设计（论文）质量，特对我校本科毕业设计（论文）撰写规范作如下规定： 一、内容要求 毕业设计（论文）一般应包括以下九个主要组成部分： 1.封面 采用全校统一制作格式，填写的内容为：论文题目、指导教师姓名、辅导教师姓名、学生姓名、学生学号、学生所在学院（部）、专业、班级、完成日期。 2.中文摘要 中文摘要应是毕业设计（论文）的中心内容，应具有独立性和自含性，即读者不需要阅读全文，就能获得必要的毕业设计（论文）信息。摘要内容涉及本项科研工作的目的和意义、研究方法、研究成果、结论。要注意突出毕业设计（论文）中具有创造性的成果和具有新见解的部分。 3.英文摘要 英文摘要应与中文摘要相对应。 4.目录 目录作为毕业设计（论文）的提纲，是其各组成部分的小标题，应简明扼要。 5. 毕业设计（论文）正文 毕业设计（论文）正文是主体，一般由引言（绪论、前言）开始，以结论（或讨论）结束。毕业设计（论文）的内容可因科研项目的性质不同而变化，一般可包括理论分析、计算方法、实验装置和测试方法，经过整理加工的实验结果与理论计算结果的比较分析和讨论，以及本研究方法与已有研究方法的比较等。人文社科类设计（论文）正文不少于8000字，理工科类设计（论文）正文及说明书不少于10000字。 6.参考文献 参考文献是撰写毕业设计（论文）时引用的有关图书资料。应按文中引用出现的顺序列全，附于文末。 7.附录 重要的测试结果、图表、程序等可列在附录中。 8.致谢 对给予各类资助、指导和协助完成研究工作以及提供各种条件的单位和个人表示感谢。致谢应实事求是，切忌滥用浮夸庸俗之词。 9. 外文资料翻译及原文 理工科学生要求一篇与本专业相关的外文参考文献翻译，字数不限。 二、撰写规范 1. 毕业设计（论文）封面一律由计算机打印，按统一要求进行装订。题目不宜超过33个汉字。模板中已定义好格式，直接输入即可。或输入后选择相应样式来格式化。 题目使用“封面论文题目”样式来格式化。 指导教师、辅导教师、学生姓名和学生学号使用“封面作者信息”样式来格式化。 学院（部）、专业和班级使用“封面作者单位”样式来格式化。 年、月和日使用“封面论文日期”样式来格式化。 2.中文摘要字数为300字左右,其内容次序为：题目、“摘要”二字、摘要正文、关键词（15个汉字左右）。 ⑴题目可以分成1或2行，使用“中文论文题目”样式来格式化。
土木工程（专升本）毕业设计概述 按照我们的教学计划，第六学期即三年级的第二学期要进行毕业设计，这是我们学习中非常重要的教学环节。我们教学的培养目标是培养土木工程专业方面具有实际工作能力的技术人员，即具有独立进行设计、施工和管理的土木工程的高级技术人才，因此，为达到这一目标就必须通过毕业设计的实践和训练，使学生综合运用所学的基础理论，基本知识，基本技能，提高分析和解决实际问题的能力。 一、概述 （一）毕业设计的目的 1．巩固、加深基础和专业知识 通过毕业设计对于已经学过的基础知识如数学、力学、计算机等和专业知识如混凝土结构、高层建筑抗震、施工、钢结构、工程经济管理、建设监理、设计原理、桥梁工程、道路工程等专业知识可以进一步系统巩固、加深和拓展。特别是力学、结构和计算机方面的基础，在建筑工程、道路工程、桥梁工程的设计中更显现出这些知识的重要性，在设计中会加深和巩固这些方面的基础知识，并运用所学专业知识。 2．提高综合运用基础和专业知识和基本技能的能力 过去所学的数学、力学基础知识和结构及管理的专业知识在毕业设计中就要综合运用。毕业设计具有综合性，通过设计也就提高了综合运用这些知识的能力，并培养创新能力。在毕业设计所遇到的问题和要解决的问题，是需要具有综合运用所学知识的能力，而不是过去所学单纯某一门课的知识所能解决，这样就锻炼了综合运用所学基础知识、专业知识的能力。 3．了解熟悉土木工程专业设计的程序和方法，了解我国的有关土木工程建筑的方针和政策，通过设计了解一个设计任务从任务书到政府建设部门批文，到委托设计和进行施工的建设程序。熟悉如何使用专业的技术规范和规定，建筑防火、抗震、钢筋混凝土结构、钢结构、地基基础、公路桥规，公路工程技术标准、技术规范等。 4．针对要解决的问题，学习和熟悉如何搜集国内、外资料，了解国内外的现状和水平。搜集国内外资料，包括设计图纸。目的是了解现状，有那些先进的东西，可以结合我们的实际，可以吸取先进的设计的内容和国内外有关设计的优点。 5．学习调查研究的方法，培养深入细致、联系实际，从经济，技术观点全面分析和解决问题的方法，并培养独立思考独立工作能力，提出个人见解。调查研究，可以深入到实际了解已有的设计存在的问题，在设计中克服这些缺点，改进设计。
[ 设计] 毕业设计阐述 西华师范大学毕业设计阐述 新闻传播学院指导老师: 吴晓川 陈亚超播音与主持艺术08 级 5 班学生姓名专业班级川北非物质文化遗产毕业设计题目 杂志设计（毕业设计类）题目类型 一、选题简介，背景与意义 简介: 非物质文化遗产是指各种以非物质形态存在的与群众生活密切相关、世代相承的传统文化表现形式，包括口头传统、传统表演艺术、民俗活动和礼仪与节庆、有关自然界和宇宙的民间传统知识和实践、传统手工艺技能等以及与上述传统文化表现形式相关的文化空间。非物质文化遗产是以人为本的活态文化遗产，它强调的是以人为核心的技艺、经验、精神，其特点是活态流变。 川北非物质文化遗产种类繁多，具有浓郁的地域特色，现共有国家级“非遗” 项目 3 个，省级项目24 个，市级项目41 个，县级项目125 个。其中川北大木偶、川北皮影、川北灯戏被誉为川北民间艺术的“三朵金花”。近年来，通过非物质文化遗产的初步普查，共整理出300 多个非物质文化遗产项目，形成了川北多元、丰富的文化遗产资源。 川北大木偶:2006 年 6 月10日，我国第一个文化遗产日，川北大木偶被列入我国首批非物质文化遗产。据史料和口碑所证，川北大木偶已有300 余年历史。清初 移民时，由一家姓杨的将大木偶带到了川北仪陇县，后又将此技艺传给了杨三合。1914年仪陇县木偶艺人李约之买了杨三合后代的木偶，率其子李章福、李章祥，创建了“福祥班”或称“李家班”。此后，大木偶艺术在川北地区活
动频繁，妇孺皆知，人称“川北大木偶”。 川北皮影: 皮影艺术历史悠久，远溯两汉。宋代，关于皮影演出，典籍中多有记载。川北皮影活跃于南充、西充、南部、阆中、仪陇等县农村，以其生动的造型，精巧的雕工，细腻的表演，优美的唱腔，风趣的剧情和乐曲倍受山乡人民的青睐。阆中宝台乡王文坤融土皮影和广皮影之长所创作的皮影，在川北颇受影响。 川北灯戏: 川北灯戏是流行于四川东北部地区的古老民间小戏，明清以来，灯戏频繁演出于川东北的广大山乡，至今延绵不绝。川北灯戏的剧目多取材于民间生活，现有剧本200 余个; 唱腔曲牌分正调和花调两类，来源于民间小调、神歌、佛歌、嫁歌、圣谕调及端公调; 表演以（丑）、（跩）、（笑）为特征，融会了木偶、皮影、猴戏、民间歌舞等多种技艺。由于它生长于民间，反映的是民间的人生理念和审美情趣，因而为山乡民众所喜闻乐见，并称之为“农民戏”、“喜乐神”。2006年 5 月川北灯戏被国务院授牌为首批“国家级非物质文化遗产” 。 背景: 中国是一个多民族的国家，悠久的历史和灿烂的古代文明为中华民族留下了极其丰富的文化遗产。我国政府历来高度重视文化遗产保护工作，在全社会的共同努力下，文化遗产保护工作取得了显著成效。当前，随着经济的全球化和社会的现代化，我国文化遗产遗产生存环境渐趋恶化，保护现状堪忧。为进一步加强我国文化遗产保护，继承和弘扬中华民族优秀传统文化，推进社会主义先进文化建设，国务院决定从2006 年起，每年六月的第二个星期六为我国的“文化遗产日”。 意义: 一、它是人类文化结构中的一个重要的组成部分;二、它是人类文化的一种重要表现形式;三、它是人类文化中其他文化的重要生长点; 四、它本身是人类文化中的一种重要组成部分。川北非物质文化遗产是川北人民生活的
[单击此处添加毕业论文中文题目] ——[单击此处添加中文副标题] 【摘要】[单击此处添加中文摘要] 【关键词】[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] 注：以下红色字体均为模板使用说明，正式成文后请删除。 1．模板的使用方法 （1）请不要删除任何具有格式的模版文字！ （2）按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”－“无格式文本”就可以添加相应的内容！ 2．题目的确定 题目应简短、明确、有概括性，用极为精练的文字把论文的主题或总体内容表达出来，能反映论文内容、专业特点和学科范畴，且涵盖的内容不宜过大。字数一般不超过24字，必要时可加副标题，副标题的字数一般不要超过题目的字数。 3．摘要的撰写 摘要反映了毕业设计（论文）的主要信息，以浓缩的形式概括说明研究目的、内容、方法、成果和结论，具有独立性和完整性。中文摘要一般为300字左右，不含公式、图表和注释。论文摘要应采用第三人称的写法，力求文字精悍简练。 摘要通常包括： （1）毕业设计（论文）所研究问题的意义（通常一句话概括）。 （2）毕业设计（论文）所研究的问题（通常一两句话概括）。 （3）毕业设计（论文）研究所用的方法与结论的概括. （4）论文中有新意的部分（方法、观点、结论等）的概括。 （5）结果的意义。 4．关键词的选择
关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计（论文）主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准）。关键词一般为3～5个，每个关键词不超过5个字。 5．在论文的总体结构和关键点控制中应注意的问题 （1）毕业论文的题目与章节标题之间的关系要前后呼应。论文的题目应该体现在章节标题中，避免章节的题目比整个论文的题目还要大的情况出现。 （2）摘要的书写和关键词选择要到位。读者通过阅读摘要就能了解论文主要做了哪些方面的工作，有哪些方面的创新成果等。避免出现用较大的篇幅说明研究意义等现象。 （3）关键词必须与论文的题目和摘要密切联系，论文的题目和关键词应该体现在摘要中。 导师在进行毕业设计（论文）指导时，应该更多的从总的方面来把握，尤其要在论文题目、章节标题、摘要、关键词、绪论、方法、结论等总体结构方面和关键性控制点对学生多加指导。
论文要求 一、评优的毕业论文（设计）必须经过答辩。 二、毕业论文（设计）必须打印。文中所有的公式、图表及程序代码，在条件许可 时，应打印输出。 三、撰写200字左右的中文论文摘要，提倡以中外两种文字书写，外文摘要附在中 文摘要之后。 四、毕业论文（设计）一律左侧装订，A4正常打印。封面采用吉林大学统一模式。 （注：论文采用A4开本；正文字体：“All Times Roman”；正文字号：“小四”； 页眉：“吉林大学毕业生论文”居左+“论文题目”居右，字号：六号，字体：“宋体”；格式要求详见附件） 五、文中所用的符号、缩略词、制图规范和计量单位，必须遵守国家规定的标准或 本学科通用标准。作者自己拟定的符号、记号缩略词，均应在第一次出现时加以说明。 六、注序要与文中提及的页码一致。 七、文中引述的参考文献一律列在文章末尾，应分别依次标出： 【期刊文献】：编号、作者、文章题目、刊名、年份、卷期、引用页码 【图书文献】：编号、作者、书号、出版单位、出版年份、版次、引用页码。 八、论文包括：摘要（中、英）、目录、绪论、章节、致谢、参考文献等。（例如第 一章、第二章第一节、第二节） 九、目录单独标注页码；绪论、章节、致谢、参考文献等统一标注页码。摘要（中、 英）不标注页码。 十、指导教师评语、评阅人评语、答辩意见，在装订时，装订在论文的最后。 （见最后三页，打出来，放到论文打印稿的最后三页，顺序为指导教师、评阅人、答辩组组长） 十一、字数：6000—12000字。 吉林大学应用技术学院
No. 毕业论文（设计） 题目：_________________________________________________ _________________________________________________ 学生姓名__________________ 专业__________________ 班级__________________ 指导教师__________________ 年月日
总目录 一、毕业设计任务书 二、毕业设计指导书 三、开题报告 四、毕业设计文件 五、毕业设计总结 六、实习图片 七、企业指导老师鉴定表 毕业设计任务书 课题名称二郎商贸大市场1#楼工程施工图预算 分院管理工程学院 专业工程造价 班级08造价1班 学号0316080125 姓名石亮亮 指导教师（签名）年月日 教研室主任（签名）年月日 一、课题的内容和总体要求 学院实行“2+1”人才培养模式，学生通过两年的在校理论与实践学习，最后一年到企业进行顶岗实习和毕业设计。顶岗实习和毕业设计是整个教学过程的重要环节，培养学生具有综合应用所学基础知识和专业知识，确定工程造价及造价控制的核心能力，培养学生具有适应相关拓展岗位的工作能力，为今后从事工程造价及相关工作奠定扎实基础。要求学生紧密结合顶岗实习全过程，完成毕业设计的选题、开题、设计、分析、修改定稿及答辩等工作。 二、毕业设计课题类型 （一）根据顶岗工程，编制施工图预算书1份，内容包括：
1、工程量计算书； 2、工程预算书，内容包括封面、编制说明、工程费用计算程序表、预算书、主材价格表、人材机消耗量表。 （二）根据顶岗工程，编制竣工结算书1份，内容包括： 1、工程量计算书； 2、工程结算书，内容包括封面、编制说明、工程费用计算程序表、预算书、主材价格表、人材机消耗量表。 3、该工程结算相关的设计变更联系单、工程联系单、技术核定单、现场签证单等资料复印件。 （三）根据顶岗工程，编制工程量清单计价文件，内容包括： 1、工程量计算书； 2、工程量清单文件； 3、工程量清单计价文件。 （四）根据顶岗工程，编制商务标，内容包括： 1、投标书； 2、投标书附录； 3、法定代表人资格证书； 4、授权委托书； 5、工程量清单报价表，内容包括： （1）封面 （2）编制说明 （3）投标总价 （4）工程项目总价表 （5）单项工程费汇总表 （6）单位工程费汇总表 （7）分部分项工程量清单计价表 （8）措施项目清单计价表、其他项目清单计价表、零星工作项目计价表（9）措施项目费分析表 （10）主要材料分析表 （11）措施项目费计算表（一）
计算机专业毕业设计说明书（论文）写作方法指导（仅供参考）毕业设计论文是毕业设计工作的总结和提高，与从事科研开发工作一样，必须有严谨求实的科学态度。毕业设计论文应有一定的学术价值和实用价值，能反映出作者所具有的专业基础知识和分析解决问题的能力。 在毕业设计期间，尽可能多地阅读文献资料是十分重要的，这不仅能防止重复研究，而且可为毕业设计做好技术准备，还可以学习论文的写作方法。一篇优秀的论文对启发思维，掌握论文的写作规范很有帮助。 论文的写作方法多种多样，并没有一个固定的格式，下面仅对论文中几个主要部分的写作方法提出一点参考性意见。 一、前言部分 前言部分也常用“引论”、“概论”、“问题背景”等作为标题，主要介绍论文的选题。 首先阐明选题的背景和选题的意义。选题需强调实际背景，说明在计算机研究中或部门信息化建设、管理现代化等工作中引发该问题的原因，问题出现的环境和条件，解决该问题后能起什么作用等。结合问题背景的阐述，使读者感受到此选题确有实用价值和学术价值，确有研究或开发的必要性。 前言部分常起画龙点睛的作用。选题实际又有新意，意味着研究或开发的方向对头，设计工作有价值。对一篇论文来说，前言写好了，就会吸引读者，使他们对你的选题感兴趣，愿意进一步了解你的工作成果。 二、综述部分 任何一个课题的研究或开发都是有学科基础或技术基础的。综述部分主要阐述选题在相应学科领域中的发展进程和研究方向，特别是近年来的发展趋势和最新成果。通过与中外研究成果的比较和评论，说明自己的选题是符合当前的研究方向并有所进展，或采用了当前的最新技术并有所改进，目的是使读者进一步了解选题的意义。 综述部分能反映出学生多方面的能力。首先，反映学生中外文献的阅读能力。通过查阅文献资料，了解同行的研究水平，在工作中和论文中有效地运用文献，这不仅能避免
毕业设计论文 作者学号 系部 专业 题目 指导教师 评阅教师 完成时间：
毕业设计(论文)中文摘要
毕业设计(论文)外文摘要
目录 1 绪论 (1) 1.1J AVA语言的特点 (1) 1.2开发工具E CLIPSE介绍 (2) 1.3开发工具JDK介绍 (2) 1.4应用环境 (3) 2 系统需求分析 (3) 2.1需求分析 (3) 2.2可行性分析 (3) 3 系统概要设计 (4) 3.1游戏流程图 (4) 3.2设计目标 (5) 3.3系统功能模块 (5) 3.4系统数据结构设计 (7) 4 系统详细设计 (10) 4.1程序设计 (10) 4.2贪吃蛇游戏各功能界面截图 (13) 5 系统测试 (16) 5.1测试的意义 (16) 5.2测试过程 (16) 5.3测试结果 (17) 结论 (18) 致谢 (19) 参考文献 (19)
1 绪论 贪吃蛇是世界知名的益智类小游戏，选择这个题目一方面是为了将我们自己的所学知识加以运用；另一方面，我希望通过自己的所学知识把它剖析开来，通过自己的动手实践，真正的了解它的本质和精髓。希望通过这次实践，能从中提高自己的编程能力。并从中学会从零开始分析设计程序，达到学以致用，活学活用的目的。另外，通过本游戏的开发，达到学习Java技术和熟悉软件开发流程的目的。 本游戏的开发语言为Java，开发工具选用Eclipse。 Java是一种简单的，面向对象的，分布式的，解释型的，健壮安全的，结构中立的，可移植的，性能优异、多线程的动态语言。这里采用Java作为开发语言主要是基于Java的面向对象和可移植性。 Eclipse 是一个开放源代码的、基于 Java 的可扩展开发平台。就其本身而言，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。 1.1 Java语言的特点 1.1.1 简单性 Java与C++语言非常相近，但Java比C++简单，它抛弃了C++中的一些不是绝对必要的功能，如头文件、预处理文件、指针、结构、运算符重载、多重继承以及自动强迫同型。Java 实现了自动的垃圾收集，简化了内存管理的工作。 1.1.2 平台无关性 Java引进虚拟机原理，并运行于虚拟机，实现不同平台之间的Java接口。Java的数据类型与机器无关。 1.1.3 安全性 Java的编程类似C++,但舍弃了C++的指针对存储器地址的直接操作，程序运行时，内存由操作系统分配，这样可以避免病毒通过指针入侵系统。它提供了安全管理器，防止程序的非法访问。 1.1.4 面向对象 Java吸收了C++面向对象的概念，将数据封装于类中，实现了程序的简洁性和便于维护性，使程序代码可以只需一次编译就可反复利用。
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(3)编写论文(资料整理,撰写论文):一周 (4)答辩阶段(答辩准备,答辩):一周 具体时间安排以教学计划为准. 4.前期准备:了解所选课题的必备知识,要求和设计步骤.在熟悉课题,调研,收集资料和数据的基础上,对设计课题进行可行性分析并形成相应的文档. 5.方案设计:用较好的方法对系统的总体结构,数据结构,控制结构,接口,界面,系统的输入,输出 方式等方面进行设计并写出分析说明书.同时按系统的总体功能进行模块划分和模块设计,明确模块设计的任务和要求. 6.详细设计:在总体方案的基础上采用较好的方法和工具对各个模块进行详细设计. 7.编码调试 8.结果验证 9.资料整理 10.撰写论文 11.答辩:一般在15分钟左右,简明扼要地说明设计的目的和意义,设计的基本内容,设计中出现的主要问题,解决问题的关键措施,毕业设计自我评价 一、毕业设计的一般步骤（参考） 在指导教师的指导下，毕业设计的过程一般可分为三个阶段：系统分析阶段、系统设计阶段、系统实施和调试阶段。 1．系统分析阶段 ⑴ 熟悉课题：毕业设计任务下达后，学生首先应了解课题的名称，课题的来源，课题的设计任务；所提供的原始数据，所要求的技术指标等。学生要对整体的设计要求有充分的了解和掌握。 ⑵ 收集资料、调查研究：围绕课题收集有关的资料，查阅有关的文献及技术参数，收集有关的数据，并对用户的实际需求等进行调研，以能对所设计课题的功能和性能有全面和深入的了解。 ⑶ 可行性分析：学生在熟悉课题、调研、收集资料和数据的基础上，对设计课题进行可行性分析并形成相应的文档。