第32卷 第1期光电工程 Vol.32, No.1 2005年1月 Opto-Electronic Engineering Jan, 2005
文章编号
贾彦斌2孙志毅1
( 1. 太原科技大学自动化系
２． 北方自动控制技术研究所
针对光电跟踪系统内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略
控制器逼近模型的动态逆只有一个可调参数
与常规PID控制器相比由实验数据统计分析得出表明该控
制器能够提高系统的跟踪精度
关键词内模控制
V556 文献标识码
Ｉｎｔｅｒｎａｌ ｍｏｄｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌ
将目标相对跟踪轴的角度偏差送至伺服控制部分
减小偏差
跟踪系统对伺服控制的要求很高快速无抖动
大误差时中等误差时小误差时2004－06－102004－08－20
基金项目智能自适应内模控制方法研究
赵志诚（1970－）山西临猗人硕士E－mail： zhzhich@https://www.doczj.com/doc/5a18035301.html, 万方数据