9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±
1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=
2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。
注意：此答案严禁在网上发布，注意第三章的题，在计算晶闸管的额定电压和电流时一定要考虑最严重情况，也就是说在异乡范围内晶闸管所承受的最大电压和电流值。 第一章习题答案 1.使晶闸管导通的条件是什么？ 答：晶闸管导通的条件： 晶闸管承受正向阳极电压和正向门极电压。 2.维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？ 答：维持晶闸管导通的条件是：流过晶闸管的电流大于维持电流。 要使晶闸管由导通变为关断，必须去掉阳极正向电压，或者给阳极加反压，或者降低正向阳极电压，使通过晶闸管的电流小于维持电流。 3.解：图1-43中阴影部分为晶闸管处于导通区间的电流波形，各波形的电流最大值均为I m ，试计算各波形的电流平均值与电流有效值。 图1-43 晶闸管导电波形 a) 电流平均值：14 4 (22)1 sin ()cos 0.27224m m d m m I I I I td t t I π ππ π ωωωπ π π = =- = ≈? 电流有效值： 22 14 4 111 23(sin )()(sin 2)0.4772224 4 m m m m I I I I t d t t t I ππ π ππ ωωωωπ ππ += = -= ≈? b) 电流平均值：m 2m 4 22I 1 sin ()0.544I 2d m I I td t π π ωωπ π = =≈?（） 电流有效值： 22 24 4 1 11 23(sin )()(sin 2)0.67424 22m m m m I I I I t d t t t I π π π ππ ωωωωπ ππ += = -= ≈? c) 电流平均值：23 1()24 m d m I I I d t π ωπ == ?
重庆大学机械工程学院 重大机院〔2017〕11号 机械工程学院2018年推荐优秀应届本科 毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则 为进一步加强和规范本院推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作，根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（修订）》（重大校【2017】43号）文件精神，结合我院实际，特制订本实施细则。 一、推荐对象及基本条件 （一）纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。 （二）品德优良，遵纪守法，身心健康；诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 （三）按期完成前三学年或者前四学年（五年制）本专业人才培养方案规定的课程（外语类、体育类课程获得专业规定的学分），且参加全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类专业全国大学外语四级考试成绩不作要求），或者参加托福考试成绩≥80分，或者参加雅思考试成绩≥5.5。外语类专业学生应通过外语专业四级考试。 （四）平均学分绩点（GPA）（可参照《重庆大学学分绩点计算办法》（试行）（重大校〔2010〕233号）计算）排名在本专业前40%。 （五）学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 （六）原则上补考课程不超过一门（全校通识与素质选修课程除外）。 二、奖励加分条件 学院鼓励学生参加学科竞赛、创新评优等活动，并对其所获得的成果实行奖励加分，奖励分值按学院推免生遴选工作细则的规定执行（详见“机械工程学院推免生奖励加分列表”），但所有奖励加分不得超过0.4分。各类竞赛获奖、论文发表等截止时间为2017年8月31日。 凡参加各类国际、国家级竞赛获奖和发表学术论文、获得发明专利授权(详见附件《重庆大学本科生创新类成果列表》)的学生，可申请使用学校预留推免生名额。但学院推免生遴选工作小组必须组织相关学科专家，对其成果的原创性和真实性进行评审。 评审结果和学生提交的成果相关证明材料应当进行为期3天的公示。公示有
重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t
重庆大学电气工程学院老师名单及简介 刘和平，博士，教授，博士生导师。重庆大学研究生院研究生创新实践基地技术支持专家；重庆大学—美国德州仪器数字信号处理方案主任；重庆大学—美国微芯公司PIC单片机实验室主任。 赵霞，博士，副教授。主讲“电力系统稳态分析”、“专业英语”及Power System Analysis全英文硕士课程；从事电力系统建模与仿真、电力系统风险评估及新能源接入方面的研究。 杨丽君，博士，副教授，硕士生导师。从事大型电力变压器内绝缘老化机理及寿命预测、变压器局部放电在线监测、局部放电模式识别、电力设备在线监测抗干扰技术、绝缘材料改性等方面研究。 韩力，博士，教授，博士生导师。获国家教学成果二等奖2项、国家教委教学成果三等奖1项、重庆市教学成果一等奖1项、重庆市教学成果二等奖1项、重庆市教委和重庆市高等教育学会教育科学奖励各1项，发表科研论文70余篇（其中SCI、EI检索论文20余篇），培养研究生30余人。 李剑，博士，教授，博士生导师院长助理，系主任。
周雒维，教授,博士生导师。重庆大学电气工程学院党委书记；IEEE高级会员；国务院政府特殊津贴专家；重庆市首届电力电子学科学术带头人；《电路原理》国家精品课程负责人；中国电源学会副理事长、国际交流工作委员会主任委员；《电工技术学报》、《电源技术学报》、《电源技术应用》等杂志编委；2002-2007 International Conference on Power and Energy Systems USA 国际程序委员会委员、亚洲联络人。 王正勇，电力电子与新技术系老师,主讲电路原理1.2。曾担任本科生毕业设计导师，其毕业设计方向有建筑电气与智能化工程设计与研究等。 张谦，博士，副教授，硕士生导师。主持省部级教学改革研究项目1项，主持“国家电工电子基础实验教学中心创新性实验”项目1项，参加国家及省部级教改项目4项；2008-2009学年第一学期、2009～2010学年第二学期两次荣获重庆大学教学效果好前50名教师称号；2008年荣获电气工程学院“师德师风先进个人”称号；2007年获得重庆大学青年教师讲课比赛二等奖。 廖瑞金,博士、教授、博士生导师。输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室主任；重庆大学电气工程学院院长；教育部长江学者特聘教授；“高电压输配电装备安全与新技术”国家自然科学基金创新研究群体带头人；国家杰出青年基金获得者；重庆市两江学者特聘教授。
重庆大学校长办公室 校长办公室是校长直接领导下的学校行政综合管理部门，围绕学校中心工作，履行管理、咨询、服务三大职能。在学校行政决策体系中，发挥着调查研究、分析信息、提供咨询的参谋作用；在学校行政管理体系中，发挥着承上启下、综合协调、检查督促、联系内外的助手作用；在学校整个行政工作指挥服务体系中，发挥着枢纽和桥梁作用。办公室下设秘书科、信息科、行政科（会务中心）、督查室、学生申诉办公室五个科室。同时，学校校友总会办公室、信访办公室、驻北京联络办、发展与共建办公室、法律顾问室挂靠办公室。 主要工作职责： 1.组织起草学校的发展规划，行政工作计划、总结、报告和决定等重要文件；组织并协助各职能部门拟订全校性规章制度。 2.负责起草或审核以学校名义发布的各类行政公文；发布有关行政事项文书；承办上级来文及校办公务文书的收发、登记、批办、传阅、催办和立卷归档工作。 3.负责组织安排全校非专业性行政工作会议，做好会议准备工作；负责校长办公会、党政联席会、校务委员会的议题、资料准备，整理会议纪要。 4.督促检查行政工作计划、会议重要决定、领导重要批示和交办事项的执行情况。 5.会同有关部门组织全校性活动；负责组织和协调多个部门共同办理的综合性工作；会同有关部门及时处理突发性事件。 6.负责校行政工作范围的工作研究和政策研究，围绕中心工作进行调查研究，提供调查报告；及时收集、分析信息，编印信息刊物供领导参考。 7.组织汇总全校性综合统计和信息。负责编印《重庆大学简介》、《重庆大学公报》、《动态信息》、《重庆大学大事记》、《统计资料汇编》、《重庆大学年鉴》等有关学校管理工作方面的文件、信息、资料汇编。应上级有关部门要求提供所需文字资料、微机软盘，积极同兄弟院校交换信息资料。 8.协助审核以学校名义签订的综合性合同、协议，协调处理涉及学校权益的法律事务工作，组织有关人员为学校提供所需法律咨询，对外代表学校参加诉讼及非诉讼调解，配合有关部门进行法律宣传。 9.协调全校性重要接待工作；负责上级行政领导来校检查指导工作和兄弟单位领导来校参观考察的接待；安排学校领导接待日程。 10.负责管理、使用校印和校长印章；负责学校行政单位印章的刻制，监督印章的使用情况；负责审核、开具学校行政证明、授权委托书等。 11.负责处理校内单位、个人的请示、报告。代表或协助校长受理群众来信来访，组织“校长公开电话”值班，管理好“校长信箱”。 12.参与组织、协调校园计算机网络的建设、运行和维护，指导校党政管理部门的办公现代化建设。 13.配合房管部门搞好校部机关办公用房的分配调整；负责所属会议室的使用安排和管理。 14.参与校园综合治理的组织协调工作。 15.参与组织协调校部机关工作作风整顿。
第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关
重庆大学普通本科学生管理规定 第一章总则 第一条为维护学校正常的教育教学秩序和生活秩序，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，依据《教育法》、《高等教育法》、《学位条例》和《普通高等学校学生管理规定》等有关法律、法规、规章的规定，结合本校实际，制定本规定。 第二条本规定适用于本校普通本科学生。 第三条学校以培养人才为中心，按照国家教育方针，遵循教育规律，不断提高教育质量；依法治校，严格管理，健全和完善管理制度，规范管理行为；管理与教育相结合，不断提高管理水平，培养社会主义合格建设者和可靠接班人。 第四条学生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观，确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念；应当树立爱国主义思想，具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神；应当遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守学校管理制度，具有良好的道德品质和行为习惯；应当刻苦学习，勇于探索，积极实践，努力掌握现代科学文化知识和专业技能；应当积极锻炼身体，具有健康体魄。
第二章学生的权利与义务 第五条学生在校期间依法享有下列权利： (一) 参加教育教学计划安排的各项活动，使用学校提供的教育教学资源； (二) 参加社会服务、勤工助学，在校内组织、参加学生团体及文艺体育等活动； (三) 申请奖学金、助学金及助学贷款； (四) 在思想品德、学业成绩等方面获得公正评价，完成学校规定学业后获得相应的学历证书、学位证书； (五) 对学校给予的处理或者处分有异议，向学校、教育行政部门提出申诉；对学校、教职工侵犯其人身权、财产权等合法权益，提出申诉或者依法提起诉讼； (六) 法律、法规规定的其他权利。 第六条学生在校期间依法履行下列义务： (一) 遵守宪法、法律、法规； (二) 遵守学校管理制度； (三) 努力学习，完成学校规定学业； (四) 按规定缴纳学费及有关费用，履行获得贷学金及助学金的相应义务； (五) 遵守学生行为规范，尊敬师长，养成良好的思想品德和行为习惯； (六) 法律、法规规定的其他义务。 第三章学籍管理 第一节入学与注册 第七条按国家招生规定录取的新生，持录取通知书和
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
四、计算题（每小题10分,共20分） 1、一台工业炉原由额定电压为单相交流220∨供电，额定功率为10千瓦。现改 用双向晶闸管组成的单相交流调压电源供电，如果正常工作时负载只需要5千瓦。试问双向晶闸管的触发角α应为多少度？试求此时的电流有效值，以及电源侧的功率因数值。 2、已知自耦变压器基本绕组为1-0，调整绕组1-3与1-2之间的匝数是1-0 的10％。试分析图示两组反并联晶闸管组成的电路，是如何实现在输入电压波动时，使输出电压∪0保持稳定？ 3、在图示交流调压电路中，已知U2＝220V负载电阻R L＝10Ω，当触发角α＝ 90°时，计算R L 吸收的交流电功率是多少？并画出R L 上的电压波形图。导通 区用阴影线表示。
4、在图示升压斩波电路中，已知E=50V，负载电阻R=20Ω，L值和C值极大， 采用脉宽调制控制方式，当T=40μs，t on =25μs时，计算输出电压平均值U ， 输出电流平均值I 。 5、三相桥式全控整流电路，U 2 =100V，带电阻电感性负载，R=5Ω，L值极大。当控制角α=60o时，求： A、画出u d 、i d 、i VT1 、的波形。 B、计算负载平均电压U d 、平均电流I d 、流过晶闸管平均电流I dVT 和 有效电流I VT 的值。
6、指出下图中①～⑦各保护元件及VD、Ld的名称和作用。 7、三相桥式全控整流电路，L d 极大，R d =4Ω，要求U d 从0—220V之间变化。试 求： （1）不考虑控制角裕量时，整流变压器二次相电压。 （2）计算晶闸管电压、电流平均值，如电压、电流裕量取2倍，请选择晶闸管型号。 （3）变压器二次电流有效值I 2 。
为贯彻落实教育部《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法(试行)》(教学〔2006〕14号)的文件精神，建立、健全推荐免试研究生工作的规章制度，促进我校推荐免试研究生工作的科学化、规范化和制度化，鼓励本科学生树立优良学风，突出个性发展，真正贯彻落实以人为本、因材施教的育人方针，培养和造就综合素质高、创新能力强的专门人才，结合我校实际，制订本实施办法。 一、推荐工作的组织 1.学校成立由分管校领导做组长，由教务处、研究生院、学工部、纪检部门等相关职能部门负责人和专家教授代表组成的推免生遴选工作领导小组，统筹领导学校推免工作。 2.各学院成立由院长任组长，由分管教学、研究生、学生工作的负责人和系主任、教师代表等组成的学院推免工作小组，负责组织本院推免工作的实施。 3.学校教务处全面负责推免生工作的组织和实施。 二、推荐对象及条件 1.纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生(不含专升本、第二学士学位、独立学院学生)。 2.具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强，遵纪守法，积极向上，身心健康。 3.勤奋学习，刻苦钻研，学生按期完成教育教学计划规定的
课程，成绩优异，名列前茅，绩点达到相关要求，且全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类通过校大学基础英语（1-4））。 4.学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 5.诚实守信，学风端正，品行表现优良，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 三、优选条件 （一）符合下列条件的学生由学校单列计划，直接推荐。 1.在全国大学生电子设计竞赛（含嵌入式系统专题赛）、全国大学生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国周培源大学生力学竞赛、全国大学生智能车竞赛、全国大学生结构设计大赛、全国大学生节能减排与社会实践创新竞赛、全国大学生广告艺术大赛等竞赛中获得全国特等奖的。 2.公开发表纳入学校科研高水平学术论文奖励范围论文（SCIE/SSCI/A&HCI/权威社科期刊论文，且第一作者和通讯作者署名单位均为重庆大学）的。 （二）满足基本条件且符合下列条件的学生由学校单列计划，但须参加学院组织的复试。 在全国大学生电子设计竞赛（含嵌入式系统专题赛）、全国
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、
?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、
10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点
关于规范重大事项审批工作流程的 通知 各部门： 为进一步规范学校各项工作程序，严肃工作纪律，避免工作失误，使各部门各项工作规范、高效、有序运转，确保全校上下工作步调一致、协调沟通及时、工作畅通落实到位，现就进一步规范有关工作流程、提高工作效率，作如下通知：一、学生管理层面 （一）学籍管理流程 1.学生学籍转入转出办理工作流程： ①由申请人向学校党政办公室提交《xx学籍转入申请表》及手写的详细的情况说明，由党政办公室提报学校党总支研究，经主分管领导批准后方可提报如下材料。 ②学生本人身份证原件和复印件各一份；户口本；国家学籍号及原籍学校证明。以上材料齐全后报学校教学资源服务中心学籍科审查，符合转入标准方可办理。 ③经核查申请人提报虚假信息，学校有权随时终止提供学习机会。 ④学籍转出需要提供学生个人申请、缘由、接收学校证明材料，经分管领导审批签字后，将申请材料提交党政服务中心。党政服务中心汇总后提交学校党总支集体研究，经学校校长签字并加盖学校公章后予以办理！ 2、申请办理时间：一般为每年1月份。 3、办理地点：教务处学籍科。 （二）外来学生借读申请流程： 原则上外来借读学生我校不予接收，却因特殊原因需要办理，程序如下： 1、由个人提交申请，经学校党总支集体研究后，由主分管领导批准方可办理手续。 2、材料准备：个人申请书及保证人责任书一并提交学校党务服务中心后，由所属学部安排并签订xxx学生在校保证书，根据个人表现情况此保证书每学期与学校签订一次，对于不服从管理者学校有权随时终止提供学习机会。 （三）学生外出借读工作流程： 原则上学校不允许学生外出借读，如遇特殊原因需要办理，程序如下： 1、因个人原因被学校劝退，个人提出申请并强烈要求学校保留学籍，报请学校党总支集体研究后，由主分管领导批准后，学校方可予以保留学籍。 2、学生外出借读，学校与之签订离校保证书和学籍保证书，学生在校外的表现及行为举止等造成不良的责任后果与学校无关。 3、学生外出借读选择学校与学校无关，由学生自行联系。 4、新高考形式下，学生综合素质评价系统填报需要学生所借读学校提供学生在校表现及模块学习情况证明，此证明必须由所借读学校盖章、校长签字后交到我校党政服务中心，并将该生证明在学校公示一周无疑义后，方可由我校系统管理员填报系统。 5、外出借读学生综合评价最高为合格等级。
第一篇、大学期间现实表现证明模板 大学生在校现实表现鉴定 长安大学学生在校期间现实表现证明 第二篇、大学生现实表现表 大学生在校现实表现鉴定 2012年XX大学现实表现情况 第三篇、大学生在校表现评语范例 大学生在校现实表现鉴定 大学生在校表现评语范例一 该同学为人谦虚，随和，乐观向上，有进取心，在校内外的舞蹈比赛中表现突出。有一定的组织和协调能力，尤其擅长策划大型活动，有较强的公共和创新
意识；能熟练掌握计算机办公系统的操作和制作网页，熟知进出口业务和金融知识，是一个极具发展潜力、复合型的优秀人才。 大学生在校表现评语范例二 该同学为人诚恳，谦虚，随和，乐观向上，有进取心，乐于助人，平时积极参加校内外的各项活动和暑期社会实践；有良好的心理素质和应变能力，勇于进取，不怕挫折；在平时专业学习上，该同学能刻苦学习钻研。大学生在校表现评语范例三 该生学习认真，勤奋努力，思想进步，朴实诚信，待人礼貌，与同学相处融洽，性格开朗，知识面广，有较强的动手能力和创新能力，积极参加社会活动，有爱心，帮助行走不便的同学，尊敬老师，遵守各项制度，积极参加社会实践，注意自身各方面素质的提高。 大学生在校表现评语范例四 该生思想积极要求上进，向党组织靠拢，学习认真刻苦勤奋，与同学友爱团结，诚信待人。在担任班团干部期间，工作积极负责，有较强的团队精神，尊敬老师，遵守各项制度，动手能力和应用能力较强，积极参加社会活动和社会实践，提高自身各方面素质。大学生在校表现评语范例五
该生思想进步，学习认真，友爱同学，待人真诚。性格开朗，适应能力强，知识面广，有团队精神。在担任班干部期间，工作认真负责，有较强的组织、协调活动能力，尊敬老师，遵守各项规章制度，动手能力较强，积极参加社会活动和社会实践，提高自身各方面素质。 大学生在校表现评语范例六 该生思想积极要求上进，向党组织靠拢，学习勤奋努力，成绩优良，喜欢体育活动，有较强的团队精神和集体荣誉感。热爱班集体，关心帮助同学，待人诚恳，相处融洽，积极参加集体活动，有较强的组织活动能力，思维活跃，动手能力、应用能力较强。大学生在校表现评语范例七 该生思想要求上进，学习态度端正，视野开阔，工作认真负责，有一定的工作能力，善于与同学沟通，乐于助人，待人真诚，团队意识及协作精神强，是名全面发展的高素质合格大学生。 大学生在校表现评语范例八 该生政治上积极要求上进，热爱集体，学习刻苦认真，工作积极主动，能吃苦耐劳，能出色的完成交给的各项任务，勤奋诚实，为人踏实，乐于助人，富有团队协作精神及创新能力，是一名合格的大学生。大学生在校表现评语范例九
1 电力电子技术的重要作用 电力电子是国民经济和国家安全领域的重要支撑技术。它是工业化和信息化融合的重要手段，它将各种能源高效率地变换成为高质量的电能，将电子信息技术和传统产业相融合的有效技术途径。同时，还是实现节能环保和提高人民生活质量的重要技术手段，在执行当前国家节能减排、发展新能源、实现低碳经济的基本国策中起着重要的作用。 电力电子器件在电力电子技术领域的应用和市场中起着决定性的作用，是节能减排、可再生能源产业的“绿色的芯”。电力电子半导体器件是伴随着以硅为基础的微电子技术一起发展的。在上世纪五十到六十年代，微电子的基本技术得到了完善，而功率晶体管和晶闸管则主导了电能变换的应用。从七十年代到八十年代，功率MOS技术得到了迅速发展并在很大程度上取代了功率晶体管。基于MOS技术的IGBT器件开始出现，并研发出CoolMOS。九十年代初以后，主要的研发力量集中在对IGBT器件性能的提高和完善。到了本世纪初，经过了若干代的连续发展，以德国英飞凌、瑞士ABB、美国国际整流器公司（IR）、日本东芝和富士等大公司为代表的电力电子器件产业已经拥有了趋于完美的IGBT技术，产品的电压覆盖300V到6.5kV范围。 电力电子器件与相关技术包括： （1）功率二极管； （2）晶闸管； （3）电力晶体管； （4）功率场效应晶体管（MOSFET）； （5）绝缘栅双极型晶体管（IGBT）； （6）复合型电力电子器件； （7）电力电子智能模块（IPM）和功率集成芯片（Power IC）； （8）碳化硅和氮化镓功率器件； （9）功率无源元件； （10）功率模块的封装技术、热管技术； （11）串并联、驱动、保护技术。 2 电力电子技术发展现状和趋势 2.1电力电子器件发展现状和趋势 电力电子器件产业发展的主要方向： （1）高频化、集成化、标准模块化、智能化、大功率化； （2）新型电力电子器件结构：CoolMOS，新型IGBT ； （3）新型半导体材料的电力电子器件：碳化硅、氮化镓电力电子器件。 2.2 电力电子装置、应用的现状和趋势 （1）在新能源和电力系统中的应用 电力系统是电力电子技术应用中最重要和最有潜力的市场领域，电力电子技术在电能的发生、输送、分配和使用的全过程都得到了广泛而重要的应用。从用电角度来说，要利用电力电子技术进行节能技术改造，提高用电效率；从发、输配电角度来说，必须利用电力电子技术提高发电效率和提高输配电质量。 （2）在轨道交通和电动汽车中的应用 电力电子技术在轨道交通牵引系统中的应用主要分为三个方面：主传动系统、辅助传动系统、控制与辅助系统中的稳压电源。在电力电子技术的带动下，电传动系统由直流传动走向现代交流传动。电力电子器件容量和性能的提高、封装形式
重庆大学学生违纪处理规定 为了贯彻执行党的教育方针，培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义合格建设者和可靠接班人，维护学校正常的教育秩序和生活秩序，树立良好的学风和校风，根据《中华人民共和国高等教育法》、《普通高等学校学生管理规定》及其他有关文件精神，结合我校实际，制定本规定。 第一条学生违规、违纪，学校视其情节轻重及认错态度，给予批评教育或者纪律处分。 对违规、违纪但不够纪律处分的，由学生所在学院给予违纪学生批评教育。 第二条纪律处分的种类分为： （一）警告； （二）严重警告； （三）记过； （四）留校察看； （五）开除学籍。 第三条留校察看一般为一年。受留校察看处分的学生，在察看期间有悔改和进步表现的，可按期解除留校察看；有突出表现的，可提前解除留校察看，但察看期不能少于6个月。 留校察看期间有违规、违纪行为，经教育不改的，给予开除学籍处分。 第四条对违反法律、法规，受到公安、司法部门处罚者，视其情节轻重，给予以下处分： （一）被警告的，给予警告至记过处分； （二）被罚款的，给予严重警告至留校察看处分； （三）被行政拘留的，给予留校察看至开除学籍处分； （四）被劳动教养的，给予开除学籍处分； （五）构成刑事犯罪的，给予开除学籍处分。 第五条学生有下列情形之一，学校可以给予开除学籍处分： （一）违反宪法，反对四项基本原则、破坏安定团结、扰乱社会秩序的； （二）触犯国家法律，构成刑事犯罪的； （三）违反治安管理规定受到处罚，性质恶劣的； （四）由他人代替考试、替他人参加考试、组织作弊、使用通讯设备作弊及其他作弊行为严重的； （五）剽窃、抄袭他人研究成果，情节严重的； （六）违反学校规定，严重影响学校教育教学秩序、生活秩序以及公共场所
重庆大学美视电影学院 2017年推荐免试攻读硕士研究生工作实施细则 为鼓励本科学生树立良好的学风，突出个性发展，培养和造就综合素质高、创新能力强的艺术专门人才，加强艺术学科建设，根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生和直接攻读博士学位研究生实施办法（修订稿）》（重大校〔2014〕268号，附件1），以及《重庆大学关于开展2017年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作的通知》（重大校〔2016〕278号）精神，本着公平、公正、公开的原则制订本实施细则。 一、申请条件 1. 本院各专业纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。 2. 具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强，遵纪守法，积极向上，身心健康。 3. 勤奋好学，思维敏捷，具备较强的创新意识和研究性学习的能力。学生能按期完成教育教学计划规定的课程，成绩优秀，学分绩点达到相关要求，通过校大学基础英语（1-4）。 4.诚实守信，学风端正，品行优良，在校期间没有受到因考试作弊和剽窃他人学术成果以及其它任何违法违纪处分。 二、获取资格 1.申请候选人资格：对满足申请条件的学生，在自愿报名申请的基础上，按照《重庆大学学分绩点计算办法》（见附件3）分专业统计学分绩点（课程加权平均成绩）并进行排序，根据学校核定的本院推免研究生名额，以1.5倍左右
的比例确定具有申请推免研究生候选人资格的学生名单，并予以公示。 2.奖励附加分：根据“重庆大学推荐免试攻读硕士和博士学位研究生奖励分值细则”，结合我院专业特色，对参与学科竞赛、创新评优等活动获奖的学生行奖励加分，按照《美视电影学院推免研究生奖励分值细则》（见附件2）加分。 3. 综合面试考查：学院专家考核组对获取推免研究生资格的候选人进行综合面试。 4. 综合测评成绩：综合测评成绩是按推免生遴选办法计算后的综合成绩（见附件1），按三位整数，两位小数（百分数）方式填写。综合测评成绩为申请人的最终成绩。 三、考核程序 1. 符合申请条件的学生，应在规定时间向学院提交申请，填写《重庆大学免试攻读硕士学位研究生（直博生）申请表》，提供能代表本人能力、素质、特长以及与他人协作的团队精神的证明材料。 2. 严格资格审查程序：学院教务办公室具体负责对申报学生的课程学习计算平均学分绩点；学生办公室具体负责对申报学生的思想政治条件进行审查。奖励附加分由教务办和学办共同负责初审，由学院推免工作领导小组审核批准。 3. 综合面试考查：综合面试以答辩的方式进行（答辩时间每人15分钟），分自述和回答问题两个环节，由专家组现场评议和打分产生成绩。 4. 根据最终的综合成绩排序，确定获得推免资格的初选学生名单（包括替补名单）。经过三天以上公示期后上报学校教务处。获取推免生资格的学生，在院、校两级公示期内如有放弃的，从替补人员中依次递补。 四、学院推免工作领导小组 学院推免研究生工作领导小组的职责：根据学校有关规定，研究并制定学院推免研究生工作的相关政策，审核推免生各项考核成绩，研究并解决推免研究生工作中的重大问题。该领导小组组长由学院领导班子，各系正副主任，本科教学办公室和研究生教务办负责人共同组成。 组长：彭吉象 副组长：袁政强杨尚鸿 成员：李阳模余志为王志敏田立为范倍黄鹏黄晟
重庆大学 自动控制原理(1) 课程试卷 2010 ~2011 学年 第1 学期 开课学院：自动化学院 课程号： 17001030 考试日期： 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20分）水箱液位控制系统如图1所示。系统运行过程中无论用水流量如何变化(由阀门Q 2操纵)，希望水面高度(液位)H 保持不变。 1、简述工作原理。 2、画出系统的原理方块图，并指明被控对象、检测元件、执行元件、被控量、给定值和干扰。 3、该系统是开环还是闭环控制系统？是定值还是随动控制系统？ 二、（20分）已知机械系统的各环节或元件的输入输出微分方程组为： 12110210022,(),()11,,i i F F F F f x x F k x x z F y F x z y f k =+=-=-?? ? ===+?? 其中 1212,,,f f k k 均为已知参数。 1. 根据所给出的微分方程组，写出经拉普拉斯变换得到的代数方程组； 2. 绘制各环节或元件的方框图； 3. 绘制出以i x 为输入，o x 为输出的系统动态结构图； 4. 求出该系统的闭环传递函数。 三、（15分）控制系统结构如图 2所示。试确定使阻尼比为0.5时的t k 值，并比较两个系统的性能指标。 四、（15分）系统开环传递函数为32(1) ()56k s G s s s s +=++。试概略绘出闭环系统根 轨迹，并求系统稳定的k 值范围。 命题人： 组题人： 审题人： 命题时间： 教务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密 图1 液位控制系统示意图 ()a ()b 图 2 系统结构图
《电力电子技术》课程设计说明书三相半波可控整流电路的设计与仿真 院、部：电气与信息工程学院 学生姓名：雍欣 指导教师：胡小娣职称助教 专业：电气工程及其自动化 班级：电气本1305 学号： 1330120532 完成时间： 2016年6月
湖南工学院《电力电子技术》课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化指导教师胡小娣学生姓名雍欣课题名称三相半波可控整流电路的设计与仿真 内容及任务一、设计任务 三相半波可控整流电路的设计与仿真 二、设计内容 1、主电路的设计、原理说明和器件的选择 2、各参数的计算 3、保护电路的设计 4、利用MATLAB软件对自己的设计进行仿真 三、设计要求 1、三相交流输入：50HZ三相交流，相电压有效值为220V 2、阻感负载；(R取32Ω，L取32mH) 3、触发电路采用锯齿波同步触发电路 4、输出电压平均值范围：0到240V 5、仿真出α分别为0°，30°，60°，90°的输出电压的波形 主要参考资料[1] 王兆安. 集成化是电力电子技术的发展趋势［J］.变流技术与电力牵引，2009 [2] 陶彦辉. 基于双空间矢量调制方法分析矩阵变换器[J].电子设计工程，2011 [3] 张家胜，张磊.电力电子技术[M].东营：中国石油大学出版社，2004.6 [4] 林忠岳.电力电子技术[M].重庆：重庆大学出版社，1997 [5] 莫正康.电力电子技术.(第3版)[M].北京:机械工业出版社,2000 [6] 陈坚.电力电子变换和控制技术[M].北京：高等教育出版社，2002 教研 室意见教研室主任： 年月日
整流电路就是把交流电能转换为直流电能的电路。通常由主电路、滤波器和变压器组成。主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。滤波器接在主电路与负载之间，用于滤除脉动直流电压中的交流成分。变压器设置与否视具体情况而定。变压器的作用是实现交流输入电压与直流输出电压间的匹配以及交流电网与整流电路之间的电隔离。 首先分析了三相半波可控整流电路的设计要求,确定了以晶闸管、变压器、电阻等一些元器件为主，外加触发电路和保护电路等单元电路设计成三相半波可控整流电路的总体方案，对主电路、触发电路、保护电路、等单元电路进行了设计和参数的计算。 由于整流电路涉及到交流信号、直流信号以及触发信号，同时包含晶闸管、电容、电感、电阻等多种元件，采用常规电路分析方法显得相当繁琐，高压情况下实验也难顺利进行。Matlab提供的可视化仿真工具Simtlink 可直接建立电路仿真模型，随意改变仿真参数，并且立即可得到任意的仿真结果，直观性强，进一步省去了编程的步骤。本文利用Simulink对三相半波整流电路进行建模，对不同控制角进行了仿真分析用以完成整个课程设计。 关键词：整流电路；触发电路；Matlab