水泵自动化控制系统论文：煤矿井下排水自动控制系统的研究
【中文摘要】煤炭产业是我国的支柱产业之一,在国民经济中占有重要的位置。在煤炭企业发展的同时,煤矿安全问题日益突出。作为煤炭生产中的主要工作系统之一,煤矿井下排水问题在煤矿安全问题中占有举足轻重的地位,矿井涌水如果不能及时排除,将极大地威胁煤炭生产和井下工作人员的生命安全。但是,目前我国大多数矿井排水仍采用传统的继电气控制方式,这种系统自动化程度低,应急性不高,存在很大的安全隐患,不能适应当今煤炭行业飞速发展的要求。本课题针对现有矿井排水的弊端,研究了适应于我国矿井排水现状的煤矿井下主排水控制系统,该系统以欧姆龙公司生产的CJ1G-42H为主控制器,并且扩展了必要的模拟量输入单元,通信单元,数字量输入输出扩展单元。本系统设计为三种主要控制方式—自动,半自动,手动。其中半自动方式又分为两种:半自动触摸屏集控和半自动调度室集控。在这四种方式之间可以自由切换,在自动控制方式下,可以实现在线实时的检测水仓水位,自动起停水泵,故障自动报警等。井下排水系统耗电量大,运行成本高,本系统在模糊控制理论的基础上将矿井排水控制系统与之相结合,根据用电的“避峰就谷”自动确定启动水泵的台数,以达到优化控制进而降低生产成本的。本系统通过使用工业以太网,将井下数据传输到地面监控室。上位机采用Ifix软件,实时对井下水泵情况进行远程监测和控制。
【英文摘要】The coal industry is one of the pillar industries in China, which places an important role in the national economy. Meanwhile, the safety production of coal has become an increasingly prominent problem. As one of the main working systems of coal production, underground mine drainage has a very important status in the coal safety production. However, most coalmines of China today still use the traditional relay control drainage system, which can not meet the development of China’s coal industry because it has a big risk for its low degree of automatic and slow emergency response.This essay analyzes the disadvantages of existing underground mine drainage systems and studies the controller of the fittest underground mine drainage system for China’s mines. The system uses CJ1G-42H made by Omron Corporation as the master device, together expands the controller with necessary analog inputs unit、communication units and digital input&output expansion unit. The system is designed to three main control modes: automatic, semi-automatic and manual operation. Among the three modes, the semi—automatic is divided into two styles: semi-automatic touch screen set control and semi-automatic controlling room set control. All those four modes can shift freely within the system. When the
system is on automatic mode, it can not only detect the water storehouse level but can also automatic alert when fault happen
and decide to start or stop the pumps.The underground drainage system is a big power consumption department which operation
cost is very high. The system basis on fuzzy control theory combine with the controller of underground drainage system can decide to open the quantity of water pumps in accordance with
the peak or low ebb electricity demand. By this way, the coal production can be lowered.By using industrial Ethernet, the system can transfer underground data to the ground monitoring room. The principle Computer basis on Ifix software can monitor
and control the underground water pumps all the time.
【关键词】水泵自动化控制系统可编程逻辑器件优化节能
Ifix软件
【英文关键词】Automatic control system of pump PLC Optimal energy-saving Ifix
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【目录】煤矿井下排水自动控制系统的研究致谢5-6
摘要6-7Abstract7 1 绪论11-14 1.1 井下主
排水控制系统的概述11 1.2 井下主排水控制系统的现状以及
存在的问题11-13 1.3 本课题研究的主要内容13 1.4
本章小结13-14 2 煤矿井下排水自动控制系统的总体方案设计14-20 2.1 井下中央泵房排水系统14-15 2.2 排水自动监控系统组成15-18 2.2.1 吸水井水位监控
16 2.2.2 水泵启动高压开关柜状态监测16 2.2.3 闸阀、配水闸门阀位判断16 2.2.4 真空泵球阀、水射流抽真空装置的球阀阀位判断16 2.2.5 设备各个测温点温度的测量16-17 2.2.6 压力传感器、负压传感器信号测量
17 2.2.7 系统故障判断17 2.2.8 根据吸水井水位情况自动控制水泵的启停及运行台数17 2.2.9 峰谷段启停泵控制17-18 2.3 排水自动监控系统的控制方式
18-19 2.3.1 就地控制箱控制18 2.3.2 半自动触摸屏集控18 2.3.3 半自动调度室集控18-19 2.3.4 全自动方式19 2.4 本章小结19-20 3 矿井排水系统的硬件结构图20-31 3.1 PLC 控制系统设计20-27 3.1.1 PLC 选型及其硬件组态20-22 3.1.2 PLC 开关量输入模块工作原理及其接线22-23 3.1.3 PLC 开关量输出模块工作原理及其接线23-24 3.1.4 模拟量输入模块工作原理及其接线
24-26 3.1.5 以太网模块设置26 3.1.6 PLC 控制系统的供电电路26-27 3.2 排水系统中液位传感器的研究与选用27-30 3.2.1 液位传感器27-28 3.2.2 流量监测装置28 3.2.3 温度传感器28-29 3.2.4 压力传感器
29-30 3.3 排水系统中电动球阀的研究与选用30 3.4
本章小结30-31 4 主排水系统的软件设计31-46 4.1 水泵和排水管路的轮换工作的实现31-32 4.2 不同模式下的水泵控制方式的选择32-35 4.3 动态监测和保护功能的实现35-37 4.4 系统操作与人机界面37-43 4.4.1 IFIX 软件简介37-39 4.4.2 上位机监控界面39-42 4.4.3 上位机与PLC 通讯42-43 4.5 实验室调试43-45 4.6 本章小结45-46 5 节能优化智能控制策略46-62 5.1 控制策略的提出46 5.2 模糊控制理论介绍46-50 5.2.1 模糊控制的基本思想46 5.2.2 模糊控制系统的分析
46-49 5.2.3 模糊控制算法的实现49-50 5.3 模糊控制器的设计50-52 5.3.1 模糊控制器的结构50 5.3.2 模糊推理方法50-51 5.3.3 模糊量的判决（解模糊）
51-52 5.4 排水系统模糊控制器的设计52-58 5.4.1 矿井排水机理52-53 5.4.2 输入输出变量及其隶属度函数的确定53-56 5.4.3 控制规则56-58 5.5 模糊控制器在PLC 上的实现58 5.6 排水系统模糊控制器在鹤壁煤矿矿井排水节能中的实现58-60 5.7 本章小结60-62结论
62-63参考文献63-65附录A Q941 的技术参数与性能65-66附录B 上位软件ifix 使用66-71作者简历
71-72学位论文数据集72-73
井下排水泵自动化系统设计分析 摘要：地下涌水是矿井生产过程中时常发生的现象之一，通过有效的排水系统 及时排出涌水是保障全矿井生产高效、安全开展的关键所在。针对煤矿井下排水 泵自动化系统的设计开展分析，希望能够为其他矿井排水系统的自动化建设提供 借鉴与参考。 关键词：煤矿；排水泵；自动化；系统设计 1 引言 煤矿开采过程中，利用井下排水系统能够及时、高效的将地下涌水排出井外，防止发生水害事故，确保矿井生产的安全，在井下排水系统之中，水泵是极为关 键的设备，如果在排水系统之中水泵出现故障，不仅会导致煤矿无法正常生产， 甚至会出现淹井安全事故，严重的威胁到井下作业人员生命安全。所以，井下排 水系统对于保证矿井生产的安全与稳定极为重要，开发水泵自动化系统，自动控 制井下排水工作，对于确保煤矿安全生产意义重大。 2 水泵自动化监控体系 2.1 设备、结构组成 水泵的监控处理包括外围传感器、就地控制箱、PLC柜、低压柜等。其中PLC 柜包括中间继电器、指示平面、信号处理器等，借助运算控制可完成信号处理， 从而提高水泵运行稳定性；低压开关柜包括继电器、接触器导等，起到对电磁阀 的控制管理作用；就地接线箱包括I/O模块、指示装置等；传感器包括流量传感 装置、闸门转矩行程开关等。 2.2 系统功能 监控系统借助水位计便可实现水量监控，及时将相关数据传送至对应设备。 水位正常状况下，为了避免水泵负荷过高，可让水泵轮换运转工作，一旦水位发 生异常问题，相应信号便可进行阀门控制管理，需引起重视的是必须及时向水泵 中添加一定量的水，这是确保水泵正常运行的关键，尽量避开高峰用水时间，合 理控制水泵开关对水泵监控、节能控制等均具有积极影响。从提高设备实用性出发，需要在设计中留出对应接口，这对水泵数据的采集、传递而言是基础环节， 然后借助互联网可将相关数据传递到对应人员，该方法实用价值较高。 2.3 操作方式分析 系统监控可实现检修、半自动、全自动控制处理。其中全自动借助传感器进 行水位监测，还可根据人工设定、水位等进行泵设备运行状况的分析，从而实现 水量调整、阀门控制处理，该方法对设备全自动运转具有保障作用，此外还需要 及时进行系统防护处理，避免意外事故的发生；半自动处理、水位调整中一般需 要人工手动处理，系统仅自动进行水位采集处理，该方法是当下较为常用的方法，具有安全性高的特点；检修状态下，系统设备处于半停滞状态，相关作业人员需 要在短时间内完成检修处理，专业技术要求高。 3 井下水泵自动化系统设计分析 3.1 水仓水位监测设计 监测作业主要通过MPM281压力传感装置予以实现。在主水仓和副水仓内分 别布设压力感应装置一台。所使用的MPM281压力感应装置是一种被广泛应用于 工业生产领域的高性能设备，属于自带隔离的精密补偿型硅压阻式元件。主要核
水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对
泵站自动控制系统 【摘要】本文提出了一种以可编程控制器（PLC）为核心的泵站水泵控制方案。在该方案中，各台水泵平等地投入使用，并通过对各台水泵运行情况的记录，令运行较少的水泵优先启动，实现了对各台水泵的均衡使用。 【关键词】PLC；泵站；水位控制；均衡使用 1.引言 泵站在污水处理、城市排涝中都是必不可少的环节，而可编程控制器（PLC）以其出色的可靠性和抗干扰性常常被用作泵站的控制系统核心。目前泵站水泵的自动控制一种是在集水井安装超声波液位计，超声波液位计将集水井中的水位信号送给PLC，有PLC自动控制水泵的运行，另一种控制方式是在集水井中安装水位开关，将水位开关送给PLC，到预先设置好的水位后自动开/停污水泵[1] 。一般来说，泵站会设有备用水泵，以便在主水泵出现故障的时候维持泵站的正常运行。但若备用水泵在水中长期不运行，则电机的绝缘性能会下降，影响水泵的正常运行及使用寿命，而主水泵长期运行也会令其故障频率上升，各台水泵使用不均匀也会使总的维修成本增加。之前也有人提出了一个设计方案，使得各水泵轮流启动，互为备用，但该系统依然无法让各水泵均衡地投入使用[2]。本文设计了一个泵站水泵控制系统，在此系统中，各台水泵的地位是平等的，不存在固定的备用水泵，各台水泵均衡地投入使用。 某泵站目前有三台水泵，分别为一、二、三号泵。在正常情况下，两台水泵同时运行就能满足最大泵水量的要求，剩下一台作为备用水泵，但当水位超过警戒线时，三台水泵都要投入运行。 S1、S2、S3、S4、S5、S6为水位开关，当其浸入水中时处于接通状态（ON），在水面之上时为断开状态（OFF）。6个开关的安装位置由高到低依次是S6、S5、S4、S3、S2、S1。 2.控制要求 （1）当水位到达S2时，启动一台水泵，水位到达S4时启动两台水泵，水位到达警戒水位S6时，三台水泵都要运行；当水位依次回落到停止水位S5、S3、S1时，相应地停止一台泵，两台泵，三台泵。 （2）三台水泵的实际运行时间要尽量均衡，不能出现水泵之间累计运行时间相差悬殊的情况。 3.系统实现 3.1 详细分析
XXX煤矿泵房自动化 排水系统设计方案 常州兰陵阀门控制有限公司联
序言 安全、优质、节能、高产、减少岗位人员、提高劳动效率最终达到降低成本，增强企业市场竞争能力，企业要生存、要发展，必须走安全、高效、高产实现矿井自动化之路，通过提高自动化控制水平，实现健全、全矿井的自动化、信息化网络化建设，提高管理管理水平，做到安全生产，减员增效，提高生产率。而井下自动化排水系统是井下自动化系统的重要组成部分。 全矿井中央水泵控制系统主要由两部分组成：井上监视、控制部分和井下中央水泵房排水控制部分。 1、井上监视、控制部分 采用上位机控制，用于实现全矿井水泵控制系统的地面监控与井下的数据传输、并配有功能强大的软件操作系统，用于实现全矿井的排水控制与监控，通过矿井网络系统将信息传送到全矿井综合自动化平台，全矿井综合自动化平台对有关信息进行分析后在WEB网页上发布，实现信息的共享。该系统软件功能强大，界面直观，操作简便，功能齐全，形象逼真的动态画面和全中文显示，还具有实时报警监视、数据采集、处理、显示及打印功能，安全确认机制和历史数据记录功能。 在工控机通过局域网与工控机连接的计算机都可浏览各水泵的运行状态及其信息。计算机和系统软件留有足够的冗余和以太网、OPC接口，可以方便地进行扩展，为实现全矿井综合自动化奠定基础。各监控系统实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况。 该系统优化了生产计划，在服务器中建立了综合历史数据库，定时将水泵控制站的运行时间、水仓水位、流量等数据存入数据库中，便于统一管理，更好的利用峰谷电差价降低生产成本，设定不同的使用权限，各司其职。 2、中央水泵房控制部分 中央水泵房控制部分由PLC可编程控制箱、水泵综合控制箱和各种传感器组成，具有以下功能。 自动启泵过程：综合控制箱与PLC结合可实现水位自动监控，系统可根据水位的高低准确地发出开、停泵指令。当水位达到高位时，立即起动；当水位继续上升至高位极限水位时，
主排水泵选型计算设计 一、概述 本矿井采用主斜井、副立井、回风立井综合开拓方式，主斜井井口标高为+922m，副立井、回风立井井口标高均为+1195m，副立井、回风立井落底标高均为+220m，主斜井与暗主斜井斜交，暗主斜井落底标高为+206m，初期大巷最低点标高为+205m。 根据地质报告，本矿井正常涌水量807m3/h，最大涌水量为1234m3/h，正常涌水量大于120m3/h，最大涌水量大于600m3/h，对照现行《煤矿防治水规定》，属水文地质条件复杂矿井。按照现行《煤矿防治水规定》及《煤矿安全规程》要求，本矿井应当在井底车场周围设置防水闸门，或者在正常排水系统基础上安装配备排水能力不小于最大涌水量的潜水电泵排水系统。根据本矿井开拓方式，结合现有成熟的防水闸门产品参数，设置防水闸门抗灾暂无合适的设备，因此设计在正常排水系统基础上配备潜水电泵抗灾排水系统。 二、矿井主排水 （一）设计依据 地质报告提供矿井正常涌水量807m3/h，最大涌水量为1234m3/h，考虑矿井井下洒水和黄泥灌浆析出水增加50m3/h的排水量，因此在设备选型时按正常涌水量857m3/h，最大涌水量为1284m3/h计算；矿井水处理所需要增加15m扬程。 （二）排水系统方案 根据本矿井的开拓布置，矿井涌水量和排水高度等资料，设计对本矿井的排水系统方案进行了比较： 方案一：主排水泵房设置在初期大巷最低点，排水管路沿副立井井筒敷设，将矿井涌水排至地面副立井工业场地，在副立井工业场地设置水处理站。该方案虽然排水管路相对较短，降低了管路投资，但是由于副立井较主井井口标高高出约273m，年排水电费约增加560余万元，且送往井下的洒水管路水压大，需增加管路壁厚，管路投资增加约100万元，综合运营费用较高。 方案二：主排水泵房设置在初期大巷最低点，排水管路沿西大巷→主斜井井筒敷设，将矿井涌水排至主井场地。该方案虽然排水管路较长，管路损失较大，但主井较副立井井口低273m，排水设备工况扬程低，水泵级数少，设备投资省，电耗低。
一、设计任务与要求 设计搅动泵自动控制系统要满足以下要求： 1、电动机功率为7.5kw；电机为全压起动且为正反方向旋转。 2、每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动 15分钟后再次起动电机进行搅动工作。 3、电机应有相应的保护措施及总停控制。 4、系统要求有电源指示、运行指示、电流指示及电压指示。 达到以下的作用：铁质零件能防止氧化生锈，能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。 二、方案设计与论证 方案1 搅动泵自动控制系统由PLC和变频器组成的 搅动泵控制系统的主回路接线图
方案2 由交流接触器、时间继电器、空气滤清器控制的系统 两种方案主电路的接法都是一致的，只是控制系统选择不同。通过不同的控制系统达到一致的目的，两种各自有各自的利与弊。先说方案1：要求设计者要充分的了解PLC这个软件的使用和功能，还有了解变频器的使用，而且用到编程；再说方案2:该方案只要了解交流接触器、时间继电器、空气滤清器的功能与使用，综合结合这三种电器。由上可以看出采用方案2 较简单、容易实现，所以我选方案2. 二、单元电路设计 1.主电路接法与图形
主电路通过两个交流接触器构成，使起动电机正、反转进行搅动工作，从而达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。再通过过载保护器对电机起过载保护。当使用电器有短路和超负荷工作时，过载保护器会断开电源，保护电器故障进一步扩大；作为线路和设备的通断装置，并且起到线路的作用，当线路电流过大的时候，会自动脱扣，从而避免电流过大损坏设备和线路。 2.控制电路的接法与图形 通过使用时间继电器、控制开关与交流接触器达到以下目的:每次起动时先正转2分，然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。电机应有相应的保护措施及总停控制。
现代电气控制技术课程设计报告 学校：理工大学荣成学院院系：电气信息系 班级：电气10-3 学号：1030070332 姓名：高丽媛
课题H 搅动泵自动控制系统 目录 课题H 搅动泵自动控制系统 (2) 一、课题背景 (3) 1、设备简介 (3) 2、设备设计要求 (3) 3、技术难点 (3) 4、设计过程中应遵循的原则 (3) 二、元器件目录清单 (4) 1、电器元件的选用 (4) 2、所需主要器件 (5) 三、电气原理图 (6) 1、主电路 (6) 2、显示部分电路图 (6) 3、控制部分电路图 (7) 四、工艺设计 (7) 五、说明书 (8) 1、操作说明 (8) 2、电路中部分接线的说明 (8) 六、课设心得 (8)
一、课题背景 1、设备简介 很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。 2、设备设计要求 ○1、电动机功率为7.5kW；电机为全压起动且为正反方向旋转。 ○2、每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。 ○3、电机应有相应的保护措施及总停控制。 ○4、系统要求有电源指示、运行指示、电流指示及电压指示。 3、技术难点 由于设计过程中遇到的各种问题，综合考虑各方面因素，技术难点大致有以下几个方面： ○1、控制电压按控制要求选择，符合标准等级。在控制线路简单，不需经常操作。安全性要求不高时，可以直接采用电网电压即交流380V或220V。当考虑安全要求时应采用控制变压器将控制电路与主电路电气上隔离开。显示电路采用24V安全电压。晶体管无触点开关一般需要直流24V电压。基于此要注重对电机、变压器的选取。 ○2、选择器件时器件之间的兼容性器件的规格、成本、维修、更换等都需要认真考虑。 ○3、正常情况下如何做到尽可能减少通电电气数量，以利于节约能源、延长电气元件寿命、减少故障也成为技术难点。 ○4、合理使用电器触点。接触器、时间继电器往往触点不够用，可以增加中间继电器来解决。 ○5、合理安排电器触点。避免因电器动作时间有差别造成“触点竞争”。避免因操作不当造成“误动作”。避免因某个元器件损坏造成“短路”。避免出现“寄生回路”。 4、设计过程中应遵循的原则 在电气控制系统的设计过程中，通常应遵循以下几个原则：
浅析矿井排水自动化系统在我矿的应用 发表时间：2017-12-07T19:53:01.997Z 来源：《电力设备》2017年第23期作者：孙世民许红伟 [导读] 摘要：本系统可实现多地点开停设备，在五采泵房可使用手动、自动、检修方式开停，在地面污水处理站可用井上方式自动开停设备。 （山能临矿集团新驿煤矿山东济宁 272100） 摘要：本系统可实现多地点开停设备，在五采泵房可使用手动、自动、检修方式开停，在地面污水处理站可用井上方式自动开停设备。设备的各种运行参数都可在上位机上进行监控，对于严重事故可实现闭锁，保证了矿井的安全。 关键词：矿井水害；监控；自动化 我矿主要灾害主要为水害，而在五采区更为突出的则是水害，这也为我矿的灾害治理和防御工作带来了不小的难题。经矿领导和有关部门研究决定在五采区增设采区泵房。在这种情况下，要想保证电气设备的安全稳定运转必须设计一套安全系数高，智能化程度高，且能够实现远程控制的控制系统。依据我矿具体情况设计和安装了五采区泵房自动化系统。 研究过程：我工区根据有关部门出具的检测报告和矿上制定的指导方针，从实际出发，充分考虑了各方面的安全因素，并查阅了相关的设计质料吸取了同类系统的设计经验教训后，设计了本套自动系统。 技术原理: 本系统有3种操作方式即检修、手动和自动方式，操作方式的转换通过集控操作台上的转换开关完成。 1、检修方式 即在操作台上和每台水泵的就地控制箱上通过按钮对相应设备的控制方式，此方式不受任何闭锁的限制，只在应急及检修时使用，在正常的情况下严禁使用。此方式下电动闸阀点动控制，必须一直按着。其他的按钮则不必如此。 2、手动方式 即对每台设备的控制通过集中控制台上和每台水泵的就地控制箱上的相应按钮操作来完成。每台设备的起停顺序受闭锁条件的限制。以1#泵系统为例，当需要开1#水泵排水时，将“1#水泵禁起”开关按顺时针旋起（箭头指示方向），水泵选择开关选择1＃泵，“自动/手动”转换开关转换到手动位置，“地面/井下”转换开关转换到井下位置， “1#运行/备用/检修”转换开关转换到运行位置，选择射流/真空泵射流方式，“1＃/2#真空泵”选择想使用的真空泵，按真空泵启动按钮，启动真空泵，真空泵运行后，真空泵运行，，之后再 “电磁阀开”按钮（选择几号水泵对应几号电磁阀）同时注水电磁阀打开，进行排真空，当真空达到一定程度时（和水位有关）“1#泵负压显示”指示灯亮，这时按“1#水泵启动”按钮，启动1#水泵，当水压达到一定程度时（程序设定）“1#正压显示”指示灯亮，按“闸阀打开”按钮，打开1#闸阀，闸阀开到位后指示灯亮，电流显示正常排水成功。此时可先关闭电磁阀，再关闭真空泵。排水完毕后先按“闸阀关闭”按钮，关闭闸阀，闸阀关闭到位后指示灯亮，再按“水泵停止”按钮，停止水泵电动机运行，排水完毕按下“1#水泵禁起”按钮。防止有误操作。 3、自动方式 以1#泵系统为例，。当需要开1#水泵排水时，将“1#水泵禁起”开关按顺时针旋起（箭头指示方向），水泵选择开关选择1＃泵，“自动/手动”转换开关转换到自动位置，“地面/井下”转换开关转换到井下位置， “1#运行/备用/检修”转换开关转换到运行位置。选择你的射流方式，如选择则真空泵则“1＃/2#真空泵”选择想使用的真空泵，此时可按住“自动启动”按钮5秒以上后水泵将自动完成手动操作启动水泵的全过程，排水完毕后按“自动停止”按钮水泵自动完成手动操作停止水泵的全过程。当“地面/井下”转换开关转换到地面位置时，通过计算机界面上进行操作，鼠标点击投入想使用的真空泵，此时监控画面出现“允许操作”方可进行自动启动，在水泵画面里面按对应水泵“启动”按钮5秒以上即可启动水泵，按“停止”按钮即可停止水泵 4、水泵全自动运行 首先在监控界面选择好真空泵，同自动方式，选择好相应转换开关，系统将按以下方式全自动运行：当1＃水仓高水位时， 1＃水泵将自动启动，此情况持续时间大于20分钟时，2＃水泵将自动启动，当1＃水仓低水位1＃，2＃泵将自动停止。2＃水仓水位用于控制3＃启动方式同1＃，2＃水泵，这其中3台水泵即使同时处于启动条件，也不会同时启动，系统将会逐个启动水泵。 当系统出现故障时（显示屏故障画面有显示），按故障复位钮复位故障后才可重新启动。 研究方法：本系统的设计从我矿的实际情况出发，用科学理论作指导，经过主管部门论证，切实可行，同时针对五采区出水量大的特点，选择3台大功率电动机，同时设置相应的辅助设施，保证矿井的安全。为保证设备的安全运行采用就地和远程控制相结合，即能在井下泵房开停设备也可在地面实现远程控制。 主要创新：本系统的创新主要体现在以下下几方面，本系统可实现多地点开停设备，在五采泵房可使用手动、自动、检修方式开停，在地面污水处理站可用井上方式自动开停设备。设备的各种运行参数都可在上位机上进行监控，对于严重事故可实现闭锁，进一步保证了设备的安全。多地点开停设备主要是为防止出水量大的情况下人员需要撤离时，关闭好防水闸门可以实现设备的不间断运行，为矿井的安全提供保证。为减小大功率电动机启动时对电网电压的影响采用先进的软启动装置，提高了供电质量，保证了全矿井的供电安全。就地控制箱与集控PLC之间通过profibus通信电缆连接，减少了外部接线，节约了成本，降低了故障率。通过井上下千兆光纤（工业以太网）环网与上位机进行通信，不需再单独辐射线路，进一步完善了矿山数字化，真正实现了数字化矿山。 该自动化系统自使用以来运行良好，达到预期理想效果，在技术方面，采用远程通信技术解决了多地点监测监控难的问题，实现了操作工远程一键式开停。在少增加新设备的基础上就可实现目标监控。同时让岗位工从吵杂的工作环境中解放出来，保证了工人的身心健康。系统建设前期投入不大，但系统的稳定性和智能性得到了很大得到提高。从人力、物力、财力的投入和产出的对比来看，能够达到较高的经济指标。同时解决了矿井水危害的威胁，能够满足我矿排水任务的需要，达到了预期理想效果。该系统各种保护齐全，动作灵敏安全可靠，且维护量不大，降低了工人体力劳动强度。采用新型传感器技术大大提高了设备运行安全系数，同时降低了工人工作过程中由于人的因素引起的设备的不安全。自动化系统的实现让操作工从繁琐的工作中脱离出来，远距离开停设备，是操作工远离了危险的工作环境，为人身安全提供了更好的保障。 参考文献： [1] 赵孟，朱文军，韩小庆，浅谈矿井排水自动化监控系统的应用[J]，山东煤炭科技，2010（15）.
毕业设计（论文） （成教） 题目：基于PLC的抽水泵控制系统设计 院(系)：机电工程学院 专业：机械制造与自动化 姓名： 学号：72 指导教师： 二〇一四年一月二十日
毕业设计（论文）任务书
毕业设计(论文)进度计划表 日期工作内容执行情况指导教师签字 2013.11.28-2013.12.20查找资料，选题2013.12.22-2014.1.31完成论文的初稿2014.2.1-2014.3.15完成论文二稿的写作 2014.3.16-2014.4.5完成论文的终稿及格式修 改 2014.4.6-2014.4.20定稿，打印论文，做好评阅 的准备 2014.4.21-2014.4.25论文评阅 教师对进度计划 实施情况总评 签名 年月日本表作评定学生平时成绩的依据之一。
毕业设计(论文)中期检查记录表 学生填写毕业设计(论文)题目:基于PLC的抽水泵控制系统设计 学生姓名:学号：08 专业：机械制造与自动化 指导教师姓名:职称: 检查教师填写毕业设计(论文)题目工作量饱满一般不够毕业设计(论文)题目难度大适中不够毕业设计(论文)题目涉及知识点丰富 比较丰 富较少毕业设计(论文)题目价值 很有价 值一般价值不大学生是否按计划进度独立完成工作 任务 学生毕业设计(论文)工作进度填写情况 指导次数 学生工作态度认真一般较差其他检查内容： 存在问题及采取措施: 检查教师签字:年月日 院（系）意见 (加盖公章):年月日
摘要 基于PLC的矿井排水监控系统现场控制部分是为了煤矿安全和正常生产而进行的各种有关参数或状态的集中监测，并对有关环节加以控制，是保护、采掘、运输、通风、排水等主要生产环节安全运行的重要设施。本文主要介绍了一种基于西门子S7-300PLC的矿井下排水泵自动控制系统的设计方法和思路。西门子S7-300型PLC 给出了矿井下排水系统的传感器及执行机构的配置方案、通信网络结构和系统功能设计，实现了对水泵进行自动控制，水位监测、自动启停水泵、故障自诊断等功能；同时也实现了水泵运行的合理调度，提高了设备利用率，达到了节能增效的效果，并能与上位机通讯，实现远程控制和在线监测，提高了煤矿自动化水平和安全性。 关键词：矿井排水监控系统远程控制PLC西门子S7-300
排水泵站远程监控系统 设计方案 ………………………………………………………………… 追求至善 凭技术开拓市场/凭服务树立形象 圣启科技●河北 --------------
目录 第一部分：概述 (3) 1、应用背景 (3) 2、排水泵站远程监控系统 (4) 第二部分：系统组成 (5) 1、远程测控终端系统 (5) 2、通信平台： (6) 3、中心管理系统 (7) 第三部分：系统功能特点 (8) 1、排水泵站监控终端功能特点 (8) 1、1、参数采集传输功能 (8) 1、2、控制功能 (8) 1、3、报警功能 (9) 1、4、存储功能 (9) 1、5、通信方式 (9) 1、6、维护测控设备 (9) 2、管理中心平台具有以下的功能特点 (9) 2、1、远程、实时性 (9) 2、2、安全性 (10) 2、3、保密性 (10) 2、4、容错、冗余 (10) 2、5、报警 (11) 2、6、生成各种数据报表及数据曲线 (11) 第四部分：应用实例 (11) 唐山丰润污水处理厂 (11) 第五部分：扩展应用领域 (12)
第一部分：概述 1、应用背景 随着城市建设和经济发展，城市规模不断扩大，新的市政设施不断建成并投入使用。排水系统在设施能力范围内要保证旱季污水不入河，雨季不淹水，平时还要保持城市河道景观水位，所以日常排水和雨季防汛任务十分繁重。在排水管道的中途和终点需要提升废水时设置泵站，称为中途泵站和终点泵站。排水泵站分为污水泵站、雨水泵站和合流泵站三种，分布在城市的各个范围内,主要用于去除重力流带来的大量废弃物,同时提升水位向邻近污水处理厂送水。担负着城市日常污水排放和汛期排涝的重任。 目前城市排水调度管理尚缺乏可靠的自动化手段，而且排水泵站一般分布较为广泛，站点也较分散，当周围环境有特殊要求时，中途泵站有时全部隐建在地下，绝大多数泵站基本上还是采用人工测报水位、流量、机泵运行等运行参数，靠电话来下达调度命令和人工开停机等相对落后的方式进行运行和管理，这使得
唐山学院 电气控制课程设计 题目搅动泵自动控制系统 系 (部) 信息工程系 班级 09电本3班 姓名张敏 学号 4090208321 指导教师吴铮 2012年 7 月 2 日至 7 月 6 日共 1 周 2012 年 7 月 7日 课程设计成绩评定表
目录 引言 (1) 1设计任务与要求 (2) 1.1设计任务 (2) 1.2设计要求 (2) 2电路设计与分析 (3) 2.1控制线路的设计 (3) 2.2搅动泵自动控制系统的工艺要求 (3) 2.3电气控制总体电路图 (4)
2.4电路工作情况 (4) 2.4.1主电路的分析 (4) 2.4.2控制电路的分析 (5) 2.5电源和行程显示 (6) 2.6控制电路的保护环节 (7) 3电器元件的选用 (8) 3.1电动机的选择 (8) 3.2熔断器的选择 (8) 3.3接触器的选择 (8) 3.4热继电器的选择 (8) 3.5中间继电器的选择 (8) 3.6 所用控制原件清单 (9) 4AUTOCAD简介 (10) 4.1AutoCAD介绍 (10) 4.2AutoCAD2004的主要功能 (10) 4.3绘图流程 (11) 5 心得与体会 (13) 参考文献 (14) 附录1 (15) 附录2 (16)
引言 电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置与系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。电气控制系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用，是实现工业生产自动化的重要技术手段。 随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从笨重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。现代电气控制技术综合应用了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。 作为生产机械动力的电机拖动，经历了漫长的发展过程。20世纪初，电动机直接取代蒸汽机。开始是成组拖动，用一台电动机通过中间机构（天轴）实现能量分配与传递，拖动多台生产机械。这种拖动方式电气控制线路简单，但机构复杂，能量损耗大，生产灵活性也差，不适应现代化生产的需要。20世纪20年代，出现了单电机拖动，即由一台电动机拖动一台生产机械。单电机拖动相对成组拖动，机械设备结构简单，传动效率提高，灵活性增大，这种拖动方式在一些机床中至今仍在使用。随着生产发展及自动化程度的提高，又出现了多台电动机分别拖动各运动机构的多电机拖动方式，进一步简化了机械结构，提高了传动效率，而且使机械的各运动部分能够选择最合理的运动速度，缩短了工时，也便于分别控制。 在自动化领域，可编程控制器与CAD/CAM、工业机器人并称为加工业自动化的三大支柱，其应用日益广泛。可编程控制器技术是以硬接线的继电器—接触器控制为基础，逐步发展为既有逻辑控制、计时、计数，又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。它可通过数字量或者模拟量的输入、输出满足各种类型机械控制的需要。可编程控制器及有关外部设备，均按既易于与工业控制系统联成一个整体，又易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器已成为生产机械设备中开关量控制的主要电气控制装置。
正龙煤业城郊煤矿主排水泵房智能化控制系统 技术协议 甲方：河南省正龙煤业有限公司城郊煤矿 乙方：徐州上若科技有限公司 根据矿井自动化控制系统的发展需要，对城郊煤矿副井底主排水泵房进行智能化控制系统改造，经甲、乙双方充分技术探讨、方案协商，达成如下技术协议： 一、遵守的主要现行标准及规范 《煤矿安全规程》2009版 MT/T 1004-2006 《煤矿安全生产监控系统通用技术条件》 MT/T 1006-2006 《矿用信号转换器》 MT/T 1008-2006 《煤矿安全生产监控系统软件通用技术条件》 MT/T 1002-2006 《煤矿在用主排水系统节能监测方法和判定规则》 MT 381-2007 《煤矿用温度传感器通用技术条件》 AQ 1029-2007 《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》 AQ 1043-2007 《矿用产品安全标志标示》 二、现场设备情况 （1）水泵 MD580-70×8型，10台，流量580m3/h，扬程560m。 （2）电机 Y500-4型，10台，功率1250kW，额定电压6kV，额定电流143.1A，转速1480转/分。 （3）排水阀门 Z941H-64型 DN250 Pg64，手动操作。 （4）排水管路 Φ426×14 3趟。 （5）抽真空方式
射流方式，射流泵DSP-3型，射流阀DN25-64型，吸水阀DN20-64型。 （6）开关柜型号：KYGC-Z型，10台（保护器为DL型） （7）水仓 共3个，通过配水阀与吸水井相通。 三、系统技术要求 1．系统总体要求 城郊煤矿副井底主排水泵房智能化控制系统采用工业以太网、现场总线技术和可编程控制技术，对主排水系统进行在线监测和水泵自动化操作控制，实现水泵的各项运行参数在线实时监测、统计和显示，通过智能专家系统使水泵始终处于高效率的安全运行状态，通过故障参数进行分析、预警，防止事故发生。同时，可根据操作员指令或预定控制程序，自动完成水泵的定时启动、定水位启动、自动切换启动、智能经济运行等操作，自动控制分时运行、削峰填谷，实现水泵的高效经济运行和现场无人值守运行功能。系统既可现场就地操作控制，也可远程操作控制，当控制系统出现故障（即所有水泵均不能自动运行）时，可切换至手动方式（由水泵司机人工操作）启动水泵，确保主排水系统正常启动运行。乙方提供给甲方的矿井主排水智能化控制系统，必须达到以下技术要求和功能： 1、具有优先控制功能：系统根据检测的水泵历史工况数据使流量最大，吨/百米电耗最低的水泵优先启动。 2、正常情况下，根据小井水位（或水仓水位）系统能自动控制水泵启动、停运台数。当水仓水位高于警戒值（还没有达到安全极限值）需要启动两台水泵或两台以上水泵时，系统则应根据历史检测的水泵工况数据，优先依次启动流量大、吨/百米电耗低、压力（扬程）和流量与第一台在用水泵工况相接近的水泵。当水位低于临界水位需要停运一台或二台及以上的正在运行的水泵时，则应根据历史检测数据，优先依次停运流量较小、吨/百米电耗较高、压力（扬程）和流量相对较低的水泵。当水位排至最低水位时，所有水泵应自动停止运行。 非正常排水（排水抗灾或有淹井危险）时，应具有依次启动主排水泵房所有水泵的自动监测监控功能。 3、水位监测监控传感器采用超声波传感器，安装在与水仓相连的吸水小井内，且根据水位监测的实际情况，具有自动控制水泵依次启动运行或依次停运的
摘要 令狐文艳 很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。 关键词：搅动泵；互锁；自动控制 目录 第1章绪论 (2) 1.1 项目——搅动泵自动控制系统的设计 (3) 1.2 技术指标 (3) 1.3 论文的主要内容 (4) 第2章设计 (5)
2.1设计原则 (5) 2.2 元器件选型 (5) 第3章操作说明 (14) 3.1搅动泵控制的操作 (14) 3.2电路中部分接线的说明 (15) 结论 (17) 参考文献 (18) 致谢………………………………………………………
(19) 第1章绪论 1.1项目——搅动泵自动控制系统的设计 很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的1.2 技术指标及技术难点 1.3.1设备技术指标 1、一台水泵电机型号为Y132s2-2，额定功率为15kw； 2、电机为全压起动，单反方向交替旋转； 3、电机正转2分钟后，开始反转交替20分钟后停止15分钟又开始新一轮的循环。 4、运行的电机有运行指示灯显示，电源同样也有指示灯显示。 5、有总停控制和必要的短路、过载保护。
1.3.2 技术难点 由于设计过程中遇到的各种问题，综合考虑各方面因素，技术难点大致有以下几个方面：1．控制电压按控制要求选择，符合标准等级。在控制线路简单，不需经常操作，安全性要求不高时，可以直接采用电网电压，即交流380V或220V。当考虑安全要求时，应采用控制变压器将控制电路与主电路电气上隔离开。显示电路采用24V 安全电压。晶体管无触点开关一般需要直流24V电压。基于此，要注重对电机、变压器的选取。 2．选择器件时，期间之间的兼容性，器件的规格、成本、维修、更换等都需要认真考虑。 3．正常情况下，如何做到尽可能减少通电电气数量，以利于节约能源，延长电气元件寿命，减少故障也成为技术难点。 4．合理使用电器触点。接触器、时间继电器往往触点不够用，可以增加中间继电器来解决。 5．合理安排电器触点。避免因电器动作时间有
西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统的应用 作者：发布时间：2007-09-07来源：繁体版访问数：253 >摘要：本文介绍西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统中的应用关键词：FIFO、队列、故障自投、自动轮换、功能子程序Abstract: This paper introduces the application of PLC in multi-pump auto-control system >摘要：本文介绍西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统中的应用 关键词：FIFO、队列、故障自投、自动轮换、功能子程序 Abstract: This paper introduces the application of PLC in multi-pump auto-control system Key words: First in & first out, queue, fault out & auto added, working by turns, function subroutine 一、引言 化工厂、电子厂的漂染冲洗液或电镀冲洗液等工业废水为合乎排放要求，必须经过分离、沉淀等多级处理，使用污水潜水泵对此工业污水进行提升、汇集、调节等处理。PLC因其经济性、灵活性可靠性而得到广泛的应用，PLC的软件可以完成以往传统的接触器继电器式控制无法实现的控制功能，而且程序的编制修改灵活方便。西门子S7200系列PLC因结构紧凑，编程简单方便、指令丰富、功能齐全而得到广大工程技术人员的喜爱，广泛应用于各种中小型自动控制系统之中。 二、系统控制要求 系统要求控制五台45KW的潜水污水泵轮换工作，并且具有故障自投、互为备用功能，以保证某台水泵出现故障时，其它水泵能及时投入使用。水泵的起停液位控制器使用浮球控制器5个，分为5级水位控制，每个浮球的高水位作为起泵信号使用，低水位作为停泵信号使用。 三、系统设计 系统的设计分为手动及自动控制系统两部分,手动控制系统作为一种应急控制而存在,自动控制系统使用PLC实现。 1 、自动控制系统设计思路 为实现多台水泵的轮换起停及故障自投功能，一个可行的设计方法是使用西门子S7200系列微型PLC （CPU224）的入表指令（ATT）及先入先出指令（FIFO），将5台水泵作为一个队列，当水泵运行或故障时出列，水泵故障排除或低水位停止时入列。例如，队列中原来水泵的启动工作顺序为12345循环启动，当3#泵故障时出列，水泵的启动次序为1245循环启动，当3#泵修复正常后，水泵的工作次序为12453循环启动，如此类推（如图1）。因此，我们将正常无故障的水泵作为一个备用泵队列，将正在运行的水泵作为运行泵队列，通过队列中水泵的出入来实现水泵电机的循环启动功能。
本技术公开了一种煤矿井下排水自动化控制系统，包括：第一层为设备层，第二层为控制层，第三层为传输层，第四层为管理层。设备层由传感器、执行器、摄像仪组成；控制层由排水控制器组成；传输层由交换机、光缆组成；管理层由上位机、服务器、音响、路由器、内网/公网、手机组成。控制层通过排水控制器与设备层进行数据交换，为设备层内各种设备进行供电。控制层通过排水控制器内置的交换机接入传输层交换机，传输层通过交换机连接管理层上位机和服务器。本技术解决传统排水集控系统PLC控制箱和组合开关分离带来的现场接线多、维护量大的问题；同时本技术具有现场音视频监控、手机APP信息浏览与报警功能，为真正实现井下水泵房无人值守奠定基础。 权利要求书 1.一种煤矿井下排水自动化控制系统，其特征在于，系统由四个层次构成，第一层为设备层，第二层为控制层，第三层为传输层，第四层为管理层； 其中，设备层用于采集现场数据传输给控制层，并接收控制层的命令实现设备启停； 控制层用于接收设备层数据，进行数据处理、显示，并通过传输层将数据上传给管理层；传输层用于实现控制层和管理层的数据通讯；
管理层用于接收控制层经传输层上传的数据，并实现数据存储、显示、发布以及人机交互。 2.根据权利要求1所述的煤矿井下排水自动化控制系统，其特征在于，所述 设备层包括传感器、执行器和摄像仪，传感器有液位传感器、压力传感器、温度传感器、流量传感器，执行器有电动闸阀、电动球阀和水泵，摄像仪为音视频一体化云台摄像仪； 其中，液位传感器采用两种不同测量原理进行水仓液位测量。 3.根据权利要求1所述的煤矿井下排水自动化控制系统，其特征在于，所述 控制层包括排水控制器； 其中，排水控制器由真空接触器、交换机、综合保护器、PLC、开关电源、后备电池、变压器、触摸屏组成。 4.根据权利要求1所述的煤矿井下排水自动化控制系统，其特征在于，所述 传输层包括交换机、光缆； 其中，交换机间通过光缆首尾相连构成以太环网。 5.根据权利要求1所述的煤矿井下排水自动化控制系统，其特征在于，所述管理层由上位机、服务器、音响、路由器、内网/公网、手机组成； 其中，上位机软件采用组态软件，数据通过路由器经过内网/公网发布到手机APP上面，供管理人员查看； 该软件结合摄像仪实现水泵启动的音视频联动。
现代电气控制技术 课程设计报告 学校：哈尔滨理工大学荣成学院院系：电气信息系 班级：电气10-3 学号：1030070332 姓名：高丽媛
课题H 搅动泵自动控制系统 目录 课题H 搅动泵自动控制系统 (2) 一、课题背景 (3) 1、设备简介 (3) 2、设备设计要求 (3) 3、技术难点 (3) 4、设计过程中应遵循的原则 (3) 二、元器件目录清单 (4) 1、电器元件的选用 (4) 2、所需主要器件 (5) 三、电气原理图 (6) 1、主电路 (6) 2、显示部分电路图 (6) 3、控制部分电路图 (7) 四、工艺设计 (7) 五、说明书 (8) 1、操作说明 (8) 2、电路中部分接线的说明 (8) 六、课设心得 (8)
一、课题背景 1、设备简介 很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。 2、设备设计要求 ○1、电动机功率为7.5kW；电机为全压起动且为正反方向旋转。 ○2、每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。 ○3、电机应有相应的保护措施及总停控制。 ○4、系统要求有电源指示、运行指示、电流指示及电压指示。 3、技术难点 由于设计过程中遇到的各种问题，综合考虑各方面因素，技术难点大致有以下几个方面： ○1、控制电压按控制要求选择，符合标准等级。在控制线路简单，不需经常操作。安全性要求不高时，可以直接采用电网电压即交流380V或220V。当考虑安全要求时应采用控制变压器将控制电路与主电路电气上隔离开。显示电路采用24V安全电压。晶体管无触点开关一般需要直流24V电压。基于此要注重对电机、变压器的选取。 ○2、选择器件时器件之间的兼容性器件的规格、成本、维修、更换等都需要认真考虑。 ○3、正常情况下如何做到尽可能减少通电电气数量，以利于节约能源、延长电气元件寿命、减少故障也成为技术难点。 ○4、合理使用电器触点。接触器、时间继电器往往触点不够用，可以增加中间继电器来解决。 ○5、合理安排电器触点。避免因电器动作时间有差别造成“触点竞争”。避免因操作不当造成“误动作”。避免因某个元器件损坏造成“短路”。避免出现“寄生回路”。 4、设计过程中应遵循的原则 在电气控制系统的设计过程中，通常应遵循以下几个原则：