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智能控制习题答案解析

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第一章绪论

1. 什么是智能、智能系统、智能控制?

答:“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。

“智能系统”指具有一定智能行为的系统,是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。

“智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素,使之具有某种智能性;也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能,对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。

2.智能控制系统有哪几种类型,各自的特点是什么?

答:智能控制系统的类型:集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。

各自的特点有:

集散控制系统:以微处理器为基础,对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。人工神经网络:它是一种模范动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系,从而达到处理信息的目的。

专家控制系统:是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验,能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。

多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。这种结构的特点是:1.上、下级是隶属关系,上级对下级有协调权,它的决策直接影响下级控制器的动作。2.信息在上下级间垂直方向传递,向下的信息有优先权。同级控制器并行工作,也可以有信息交换,但不是命令。3.上级控制决策的功能水平高于下级,解决的问题涉及面更广,影响更大,时间更长,作用更重要。级别越往上,其决策周期越长,更关心系统的长期目标。4.级别越往上,涉及的问题不确定性越多,越难作出确切的定量描述和决策。

学习控制系统:靠自身的学习功能来认识控制对象和外界环境的特性,并相应地改变自身特性以改善控制性能的系统。这种系统具有一定的识别、判断、记忆和自行调整的能力。

3.比较智能控制与传统控制的特点。

答:智能控制与传统控制的比较:它们有密切的关系,而不是相互排斥。常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。

1.传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的,而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性,即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动,这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决。

2.传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便,希望制造出能接受印刷体、图形甚至手写体和口头命令等形式的信息输入装置,能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流,同时还要扩大输出装置的能力,能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息. 另外,通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得着的形象、声音的组合以及外界其它的情况. 为扩大信息通道,就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的精确的送音器,即文字、声音、物体识别装置。

3.传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值(调节系统),要么使输出量跟随期望的运动轨迹(跟随系统),因此具有控制任务单一性的特点,而智能控制系统的控制任务可比较复杂。

4. 传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论,而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用,但不尽人意. 而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路,成为解决这类问题行之有效的途径。

5.与传统自动控制系统相比,智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。

6.与传统自动控制系统相比,智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程,采用开闭

环控制和定性及定量控制结合的多模态控制方式。

7.与传统自动控制系统相比,智能控制系统具有变结构特点,能总体自寻优,具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。

8.与传统自动控制系统相比,智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。

4.把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学)、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集,其根据和内涵是什么?

答:智能控制具有明显的跨学科特点,在最早傅金孙提出的二元论中,智能控制系统被认为是自动控制与人工智能的交互作用,随着认识的深入,萨瑞迪斯提出运筹学融入智能控制而提出三元结构,蔡自兴教授提出将信息论引入智能控制,其依据在于:信息论是解释知识和智能的一种手段;控制论、信息论和系统论是紧密相连的;信息论已经成为控制智能机器的工具;信息论参与智能控制的全过程并对执行级起到核心作用,因此最终确定了智能控制的四元结构。 5.智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例,并说明其工作原理和控制性能。

答:智能控制应用于机器人、汽车、制造业、水下和陆地自助式车辆、家用电器、过程控制、电子商务、医疗诊断、飞行器、印刷、城市铁路、电力系统等领域。例如焊接机器人其基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。控制性能为:弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min 以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm 。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg 。

第二章 模糊控制的理论基础

1. 举例说明模糊性的客观性和主观性。

答:模糊性起源于事物的发展变化性,变化性就是不确定定性;模糊性是客观世界的普遍现象,世界上许多的事物都具有模糊非电量的特点。例如:年龄分段的问题;如果一个人的年龄大于60岁算老年,45-59岁之间的岁中年,小于44岁的就算青年;如果一个人的年龄是59岁零11个月零28天,那么他是属于中年还是老年呢?理论上从客观的角度说他是中年人,但是与60岁只有两天区别,这区别我们是分辨不出来的。从主观上我们认为他又是老年人。这就是模糊性的主观性和客观性的体现。 2. 模糊性与随机性有哪些异同?

答:模糊性处于过渡阶段的事物的基本特征,是性态的不确定性,类属的不清晰性,是一种内在的不确定性;而随机性是在事件是否发生的不确定性中表现出来的不确定性,而事件本身的性态和类属是确定的,是一种外在的不确定性。 相同点是:模糊性是由于事物类属划分的不分明而引起的判断上的不确定性;而随机性是由于天剑不充分而导致的结果的不确定性。但是他们都共同表现出不确定性。

异同点是:模糊性反映的是排中的破缺,而随机性反映的是因果律的破缺;模糊性现象则需要运用模糊数学,随机性现象可用概率论的数学方法加以处理。 3. 比较模糊集合与普通集合的异同。

答:模糊集合用隶属函数作定量描述,普通集合用特征函数来刻划。 两者相同点:都属于集合,同时具有集合的基本性质。

两者异同点:模糊集合就是指具有某个模糊还年所描述的属性的对象的全体,由于概念本身不是很清晰,界限分明的,因而对象对集合的隶属关系也不是明确的;普通集合是指具有某种属性的对象的全体,这种属性所表达的概念应该是清晰的,界限分明的,因而每个对象对于集合的隶属关系也就是明确的。

4.考虑语言变量:“Old ”,如果变量定义为:

[]

??

?<≤-+<≤=--10050 )

5/50(1500

0)(1

2x x x x old μ 确定“NOT So Old ”,“Very Old ”,“MORE Or LESS Old ”的隶属函数。

解:1 o old 22

0 050()1(50/5) 50100

NOT S x x x x μ--≤

=???+-≤

ery old 20 050

()1(50/5) 50100

V x x x x μ--≤

0 050

()1(50/5) 50100

MORE x x x x μ--≤

=???+-≤

5.已知存在模糊向量A 和模糊矩阵R 如下:()

??

??

?

?????==3.06.03.001.004.06.02.01.08.05.04.01.07.0R A 计算R

A B =。

6.令论域{}4321=U ,给定语言变量“Small ”=1/1+0.7/2+0.3/3+0.1/4和模糊关系R=“Almost 相等”定义

如下:????

??

??????=16.01.006.016.01.01.06.016.001.06.01R 利用max-min 复合运算,试计算:相等)是Almost Small X y R ()()( =。

解:10.60.100.610.60.1y (10.70.30.1)0.10.610.600.10.61R

??

??

??=??????

() [](11)(0.70.6)(0.30.1)(0.10)(10.6)(0.71)(0.30.6)(0.10.1)10.70.60.3(10.1)(0.70.6)(0.31)(0.10.6)(10)(0.70.1)(0.30.6)(0.11)T

∧∨∧∨∧∨∧??

??

∧∨∧∨∧∨∧?

?==??∧∨∧∨∧∨∧??∧∨∧∨∧∨∧??

7.已知模糊关系矩阵:?????

??

?????????=15.05.01009.002.01.00014.009.004.018.02.01.008.01R 计算R 的二至四次幂。

解:2

10.800.1

0.210.800.1

0.20.810.400.90.810.400.900.410

000.41000.10

010.50.10010.50.20.900.510.20.900.51R R R ?????????

??

?????=?=?

??

?????????????10.80.40.20.80.810.40.50.90.40.4100.40.20.5010.50.80.90.40.51??

??????=????????

32

10.80.40.50.80.810.40.50.90.4

0.410.40.40.50.50.410.50.8

0.90.40.51R R R ?????

???=?=????????422

10.80.4

0.50.80.810.40.50.90.40.41

0.40.40.50.50.4

10.50.80.90.4

0.51R R R ??

???

???=?=?

?

??????

8.设有论域},{ },,

,{ },,,{21321321z z Z y y y Y x x x X ===,二维模糊条件语句为“若A 且B 则C ”,其

)(C , 1

4.0)( , 6.011.0)( , 1

.015.02

13

213

21Z F z z C Y F B y y y B X F A x x x A ∈+=

∈++=∈++=已知 )

(B , 15.01.0)( , 1.05.01*3

21**3

21*Y F y y y B X F A x x x A ∈++=∈++=

由关系合成推理法,求得推理结论*

C 。 解:令R 表示模糊关系,则R A B C =??.

[]10.510.110.60.1T T R A B ????=?=??????0.50.10.510.50.60.10.50.510.11110.60.110.60.10.10.110.10.60.10.10.1∧∧∧????

????=∧∧∧=????

????∧∧∧????

将1T

R 按行展开写成列向量为[]0.10.5

0.50.110.60.10.10.1T

所以,[]10.10.10.40.110.50.50.40.510.50.50.40.510.10.10.4

0.110.41110.4

110.60.60.40.610.10.10.40.110.10.10.40.110.10.10.40.11T

R R C ∧∧????????∧∧????????∧∧????∧∧????????=?=?==∧∧????∧∧????????∧∧????∧∧????????∧∧????0.1

0.10.40.50.4

0.50.10.10.4

10.40.60.1

0.10.1

0.10.10.1??

???

???????

????????????????

.又因为()C A B R ***=??,[]10.10.510.50.10.510.10.50.50.10.10.10.1A B **????

?????==????

????????

,将A B **?按行展开写成行向量,为

[]0.1

0.510.10.50.50.10.10.1,则 ()()0.40.5C A B R ***=??=即12

0.40.5

C z z *=

+ 9. 已知语言变量x ,y ,z 。

X 的论域为{1,2,3},定义有两个语言值: “大”={0, 0.5, 1};“小”={1, 0.5, 0}。 Y 的论域为{10,20,30,40,50},语言值为: “高”={0, 0, 0, 0.5, 1};“中”={0, 0.5, 1, 0.5, 0}; “低”={1, 0.5, 0, 0, 0}。 Z 的论域为{0.1,0.2,0.3},语言值为:“长”={0, 0.5, 1};“短”={1, 0.5, 0} 则:1)试求规则:

如果 x 是 “大” 并且 y 是“高” 那么 z 是“长”; 否则,如果 x 是“小” 并且 y 是 “中” 那么 z 是“短”。 所蕴涵的x ,y ,z 之间的模糊关系R 。

2)假设在某时刻,x 是“略小”={0.7, 0.25, 0},y 是“略高”={0, 0, 0.3, 0.7, 1} 试根据R 分别通过Zadeh 法和Mamdani 法模糊推理求出此时输出z 的语言取值。

第三章模糊控制

1.模糊控制器有哪几部分组成?各完成什么功能?

1:答:模糊控制器由四个部分组成,这四个功能模块是模糊化、知识库、模糊推理和去模糊化。

(1)模糊化:为实现模糊控制而将精确的输入量进行模糊化处理,是将精确量转化为模糊量的过程。模糊化模块在不同的阶段有不同的作用:a、确定符合模糊控制器要求的输入量和输出量。b、对输入输出变量进行尺度变换,使之落于各自的论域范围内。c、对已经论域变换的输入量进行模糊化处理,包括模糊分割和隶属函数的确定。

(2)知识库:知识库通常由数据库和规则库组成,包含了具体应用领域的知识和要求。其中,数据库主要包含输入输出变量的初度变换因子、输入输出空间的模糊分割以及模糊变量的模糊取值及相应的隶属度函数选择和形状等方面的内容。规则库包含了用模糊语言描述专家的经验知识,来表示一系列控制规则。它们反映了控制专家的经验和知识。

(3)模糊推理:是一种近似推理,根据模糊控制规则库和当前系统状态推断出应施加的控制量的过程,由推理机完成。

(4)去模糊化:由于控制器输出到具体地执行机构的信号必须是清晰的精确量。因此,需要一个与输入模糊化相反的过程,即把模糊推理结果转变成清晰量,它实现从输出论域上输出模糊空间到输出精确空间的映射。

2.模糊控制器设计的步骤怎样?

2:答:模糊控制器设计的步骤如下:

(1):输入变量和输出变量的确定。

(2):输入输出变量的论域和模糊分割,以及包括量化因子和比例因子在内的控制参数的选择。

(3):输入变量的模糊化和输出变量的清晰化。

(4):模糊控制规则的设计以及模糊推理模型的选择。

(5):模糊控制程序的编制。

3.清晰化的方法有哪些?

3:答:清晰化的方法一般有四种:

(1):最大隶属度法:这种方法将模糊推理得到的结论中最大隶属度值最对应的元素作为控制器输出的精确值,如果有多个最大点,则取其平均值。

(2):加权平均法:这种方法是指以各条规则的前件和输入的模糊集按一定法则确定的值为权值,并对后件代表值加权平均计算输出的清晰值的方法。

(3):面积等分法:把输出的模糊集合所对应的隶属函数与横坐标之间围成的面子分成两部分,那么该方法得到的精确值应满足使该两部分的面积相等。

(4):由于Tsukamoto 模型和Takagi-Sugeno 模型输出本身就是清晰量,则不需要去模糊化。

4.已知某一炉温控制系统,要求温度保持在600度恒定。针对该控制系统有一下控制经验:

(1)若炉温低于600度,则升压;低得越多升压就越高。 (2)若炉温高于600度,则降压;高得越多降压就越低。 (2)若炉温等于600度,则保持不变。

设计模糊控制器为一维控制器,输入语言变量为误差,输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7级,取5个模糊集。设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。 解: 定义理想温度点的温度为

T ,实际测量温度为T ,温度差为

0e T T T

=?=-。

以为输入、输出变量的量化等级均为7级, 5个模糊集,则

e

控制电压u 变化划分表为: 若e 负大,则u 正大;若e 负小,则u 正小;若e 为0,则u 为0; 若e 正小,则u 负小;若e 正大,则u 负大。 模糊控制规则表为:

第四章神经网络基础

1、生物神经元模型的结构功能是什么?

答:生物神经元结构:

(1)、细胞体:由细胞核、细胞质和细胞膜等组成。

(2)、树突:胞体上短而多分枝的突起。相当于神经元的输入端,接受传入的神经冲动。

(3)、轴突:胞体上最长枝的突起,也称神经纤维。端部有很多神经末稍传出神经冲动。

(4)、突触:神经元间的连接接口,每个神经元约有1万~10万个突触。神经元通过其轴突的神经末稍,经突触与另一神经元的树突联接,实现信息的传递。由于突触的信息传递特性是可变的,形成了神经元间联接的柔性,称为结构的可塑性。

(5)、细胞膜电位:神经细胞在受到电的、化学的、机械的刺激后,能产生兴奋,此时,细胞内外有电位差,称膜电位。电位膜内为正,膜外为负。

生物神经元功能:

(1)、兴奋与抑制

当传入神经元的冲动,经整合,使细胞膜电位升高,超过动作电位的阈值时,为兴奋状态,产生神经冲动,由轴突经神经末稍传出。

当传入神经元的冲动,经整合,使细胞膜电位降低,低于阈值时,为抑制状态,不产生神经冲动。

(2)、学习与遗忘

由于神经元结构的可塑性,突触的传递作用可增强与减弱,因此,神经元有学习与遗忘的功能。

2、人工神经元模型的特点是什么?

答:人工神经元模型的特点:

(1)、神经元及其联接;(2)、神经元间的联接强度决定信号传递的强弱;(3)、神经元间的联接强度是可以随训练改变的;(4)、信号是可以起刺激作用的,也可以起抑制作用;(5)、一个神经元接受的信号的累积效果决定该神经元的状态;(6)、每个神经元可以有一个“阈值”。

3、人工神经网络的特点是什么?如何分类?

答:人工神经网络的特点:

(1)、非线性(2)、分布处理(3)、学习并行和自适应(4)、数据融合(5)、适用于多变量系统

(6)、便于硬件实现

人工神经网络的分类:

根据神经网络的连接方式,神经网络可分为三种形式:

(1)、前向网络:神经元分层排列,组成输入层、隐含层和输出层。每一层的神经元只接受前一层神经元的输入。输入模式经过各层顺次的变换后,由输出层输出。在各神经元间不存在反馈。感知器和误差反向传播网络采用前向网络形式。

(2)、反馈网络:该网络结构在输出层到输入层存在反馈,即每一个输入节点都有可能接受来自外部的输入和来自输出神经元的反馈。这种神经网络是一种反馈动力学系统,它需要工作一段时间才能达到稳定。

(3)、自组织网络:当神经网络在接受外界输入时,网络将会分成不同的区域,不同区域具有不同的响应特征,即不同的神经元以最佳方式响应不同性质的信号激励,从而形成一种拓扑意义上的特征图,该图实际上是一种非线性映射。这种映射是通过无监督的自适应过程完成的,所以也称为自组织特征图。

4、有哪几种常用的神经网络学习算法?

常用的神经网络学习算法:

(1)、有教师学习:在学习过程中,网络根据实际输出与期望输出的比较,进行联接权系的调整,将期望输出称导师信号是评价学习的标准。

(2)、无教师学习:无导师信号提供给网络,网络能根据其特有的结构和学习规则,进行联接权系的调整,此时网络学习评价的标准隐含于其内部。

(3)、再励学习:把学习看为试探评价过程,学习及选择一动作作用于环境,环境的状态改变,并产生再励信号反馈至学习机,学习机依据再励信号与环境当前的状态,再选择下一动作作用于环境,选择的原则是使受到奖励的可能性增大。

(4)、Hebb学习规则

(5)、Delta学习规则

第五章典型神经网络

1、BP算法的特点是什么?增大权值是否能够使BP学习变慢?

答:误差反向传播的BP算法简称BP算法,是有导师的学习,其基本思想是梯度下降法。它采用梯度搜索技术,以使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值为最小。学习的过程由正向传播和反向传播组成,在正向过程中,输入信息由输入层经隐层逐层处理,并传向输出层,每层神经元的状态只影响下一层神经元的状态,如果在输出层不能得到期望的输出,则转至反向传播,将误差信号按连接通路反向计算,由梯度下降法来调整各层神经元的权值,使误差信号减小。

主要优点:(1)非线性映射能力:无需事先了解描述这种映射关系的数学方程,只要提供足够多的样本模式对BP 网络进行详细训练,它便能完成由n维输入空间到m输出空间的非线性映射。(2)泛化能力:当向网络输入训练时未曾见过的非样本数据时,网络也能完成由输入空间向输出空间的正确映射,这种能力称为多层前馈网络的泛化能力。(3)容错能力:输入样本中带有较大的误差,甚至个别错误对网络的输入输出规律影响很小。

标准的BP算法内在的缺陷:(1)易形成局部极小而得不到全局最优;(2)训练次数多使得学习效率低,收敛速度慢;(3)隐节点的选取缺乏理论指导;(4)训练时学习新样本有遗忘旧样本的趋势。增大权值不一定能够使BP学习变慢,由BP权值修正的原理可知,权值调整公式可汇总如下:

2、为什么说BP网络是全局逼近的,而RBF网络是局部逼近的?它们各有突出的特点是什么?

BP网络的活化函数为S函数,其值在输入空间中无限大的范围内为非零值,因而是全局逼近的神经网络。

其突出特点如下:1、是一种多层网络化,包括输入层、隐含层和输出层;2、层与层之间采用全互联方式,同一层神经元不连接;3、权值通过delta 学习算法进行调节;4、神经元活化(激发)函数为S函数;5、学习算法由正向算法和反向算法组成;6、层与层之间的连接时单向的,信息的传播史双向的。

RBF网络的活化函数为高斯基函数,其值在输入空间中有限范围内为非零值,并且RBF神经网络的神经元具有局部逼近的神经网络。其输出特点如下:1、RBF径向基函数是局部的,学习速度快;2、已证明RBF网络具有唯一最佳逼近的特性,且无局部最小;3、在函数创建过程中可以自动增加隐含层的神经元个数,直到满足均方差要求为止无需单独的代码来训练函数,网络的创建过程就是训练过程。4、RBF网络用于非线性系统辨识与控制中,虽具有唯一最佳逼近

特性,且无局部最小的优点,避免去确定隐层和隐层点数,网络可以根据具体问题自适应的调整,因此适应性更好。 3、何为神经网络的泛化能力?影响泛化能力的因素有哪些? 答:泛化能力(综合能力、概括能力):用较少的样本进行训练,是网络能在给定的区域内达到要求的精度。所以没有泛化能力的网络没有使用价值。

影响泛化能力的因素:1、样本;2、结构;3、初始权值4、训练样本集;5、需测试集。 4. 已知一个非线性函数2121

()sin(2)2

y x x ππ=

,试用三层BP 网络逼近输出y ,画出网络的结构,写出网络各层节点的表达式以及各层节点输出值的范围。 解:非线性函数2121

()sin(2)2

y x x ππ=

画出三层BP 网络的结构图

由输入得到两个隐节点、一个输出层节点的输出,输入层不考虑阈值 两个隐节点、一个输出层节点输出为

活化函数选择S 型函数1

()1xl

y f xl e

-==

+ 如教材例6.1,取第一个输入、输出神经元与各隐含神经元的连接权均为1,第二个输入、输出神经元与各隐含层单元的连接权为2.则

由上式可得

第六章 高级神经网络

1.PID 控制器的一般形式为0

()()()[()(1)]k

p i

d

j u k k e k k e j k e k e k ==++--∑,也可写成等价形式

112233()()()()u k k u k k u k k u k =++,其中

120

3()(),()(),

()()()(1)

k

j u k e k u k e k u k e k e k e k ====?=--∑,123,,k k k 为PID 控制器,,p i d k k k 三个参数

的线性表示。这一形式可以看成以123(),(),()u k u k u k 为输入,123,,k k k 为权系数的神经网络结构,试推导出自适应神经网络PID 控制器参数调整的学习算法。

解:自适应神经网络PID 控制器结构如下图所示:

由图可知:控制器由两部分组成,分别为常规PID 控制和神经网络。其中,常规PID 直接对被控对象进行闭环控制,并且其控制参数kp 、ki 、kd 为在线调整方式;神经网络根据系统的运动状态,调节PID 控制器的参数,使输出层神经元的输出对应于PID 控制器的三个可调参数。

学习算法如下:首先确定神经网络的结构,即确定输入节点数和隐含层节点数,并给出各层加权系数的初值w1和w2,并选定学习速率和惯性系数,令k=1;采样得到r(k)和y(k),计算当前时刻误差r(k)-y(k);计算各神经网络的输入和输出,其输出层的输出即为PID 控制器的三个控制参数kp 、ki 、kd 并计算PID 控制器的输出进行神经网络学习,在线调整加权系数,实现PID 控制参数的自适应调整;令k=k1,进行上述步骤。 网络各层输入输出算法:

第八章专家控制

1.什么叫产生式系统?它由哪些部分组成?试举例略加说明。

答:如果满足某个条件,那么就应当采取某些行动,满足这种生产式规则的专家系统成为产生式系统。

产生式系统主要由总数据库,产生式规则和推理机构组成。

举例:医疗产生式系统。

2.专家系统有哪些部分构成?各部分的作用如何?专家系统它具体有哪些特点和优点?

答:知识库:知识库是知识的存储器,用于存储领域专家的经验性知识以及有关的事实、一般常识等。知识库中的知识来源于知识获取机构,同时它又为推理提供求解问题所需的知识。

推理机:推理机时专家系统的思维机构,实际上是求解问题的计算机软件系统,综合推理机的运行可以有不同的控制策略。

数据库:它是用于存放推理的初始证据、中间结果以及最终结果等的工作存储器。

解释接口:它把用户输入的信息转换成系统内规范化的表现形式,然后交给相应的模块去处理,把系统输出的信息转换成用户易于理解的外部形式显示给用户,回答提出的问题。

知识获取:知识获取是指通过人工方法或机器学习的方法,将某个领域内的事实性知识和领域专家所特有的经验性知识转化成计算机程序的过程。对知识库的修改和扩充也是在系统的调试和验证中进行,是一件困难的工作。

专家系统的特点:具有专家水平的专门知识,能进行有效的推理,专家系统的透明性和灵活性,具有一定的复杂性与难度。

3.在专家系统中,推理机制,控制策略和搜索方法是如何定义的,它们之间存在什么样的关系?

答:推理机制是根据一定的原则从已有的事实推出结论的过程,这个原则就是推理的核心。专家系统的自动推理是知识推理。而知识推理是在计算机或者智能机器中,在知识表达的基础上,进行机器思维,求解问题,实现知识推理的智能操作过程。在专家系统中,可以依据专家所具有的知识的特点来选择知识表示的方法,而只是推理技术同知识方法有密切的关系。

控制策略求解问题的策略,是推理的控制策略。而控制策略包括推理方向、推理路线、冲突消解策略等,按推理进行的路线与方向,推理可分正向推理、反向推理、混合推理。

搜索方法:推理机时用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的思维机构。

三者关系:推理机制,控制策略(推理机构)和搜索方法三者都属于推理范畴,是一个整体。只是执行顺序不同而已。

4.设计专家控制器时应考虑哪些特点?专家控制系统的一般结构模型为何?

答:设计控制器的一般原则:多样化的模型描述,在线处理的灵活性,灵活性的控制策略,决策机构的递阶性,推理与决策的实时性。

专家控制系统的一般结构模型:

5.专家控制系统的特点是什么?它和一般的专家系统相同与区别在哪里?

答:专家控制系统具有全方面的专家系统结构、完善的知识处理功能和实时控制的可靠性能。这种系统采用黑板等结构,知识库庞大,推理机复杂。它包括有知识获取子系统和学习子系统,人机接口要求较高。专家式控制器,多为工业专家控制器,是专家控制系统的简化形式,针对具体的控制对象或过程,着重于启发式控制知识的开发,具有实时算法和逻辑功能。

专家控制系统与一般的专家控制系统的区别:

(1)通常的专家系统只完成专门领域问题的咨询功能,它的推理结果一般用于辅助用户的决策;而专家控制则要求能对控制动作进行独立的、自动的决策,它的功能一定要具有连续的可靠性和较强的抗干扰性。

(2)通常的专家系统一般处于离线工作方式,而专家控制则要求在线地获取动态反馈信息,因而是一种动态系统,它应具有使用的灵活性和实时性,即能联机完成控制。

6.直接专家控制系统和间接专家控制各有什么特点,从保证系统的稳定性来看有哪种方法更困难些?

答:直接专家控制系统的特点:直接专家控制系统中,专家控制系统直接起控制器作用,专家控制器在控制系统中所处的位置与常规控制器完全相同,所不同的是其内部组成和工作原理,专家控制器采用PID常规的控制算法,基于知识库和推理机得到相应的控制输出。

间接专家控制系统的特点:其基本的控制作用由算法来完成,专家系统通过对使用算法的调用以及对各种算法参数的整定和修正,间接的控制作用。间接专家控制的系统结构因具体应用的不同会表现出更大的多样性,同时是PID参数的整定专家,这种专家控制的特点是专家系统间接的对控制信号起作用。

直接专家控制系统更困难一些:根据现场过程响应情况和环境条件,利用知识库中的专家经验规则,决定什么时候使用什么参数启动什么算法,它也可以是一个调参专家。根据知识库中的专家规则,调整PID参数及增益,所以从保证系统稳定性来看直接专家控制器方法更困难一些。

7.试比较专家控制系统和模糊控制系统在工作原理、推理机制、知识和规则表示方法的异同。

答:1.工作原理:

(1)专家控制系统:专家系统的工作过程是根据知识库中的知识和用户提供的事实推理,不断地由已知的前提推出未知的结论,并把这些未知的结论纳入工作存储空间,作为已知的新事物继续推理,从而把求解的问题由未知状态转换为已知状态。

(2)模糊控制系统:模糊控制是模仿人的思维方式和人的控制经验来实现的一种控制,把模糊集合的理论应用于控制就可以把人的经验形式化,在控制过程中实现模糊推理与决策。

2.推理机制:

(1)专家控制系统的推理机制是用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的思维机构。专家系统的自动推理是知识推理。而知识推理是在计算机或智能机器中,在知识表达的基础上,进行机器思维,求解问题,实现知识推理的智能操作过程。

(2)模糊控制系统:模糊推理作为近似推理的一个分支,是模糊控制的理论基础。在实际应用中,它以数值计算而不是以符号推演为特征,它并不注重如像经典逻辑那样的基于公理的形式推演或基于赋值的语义运算,而是通过模糊推

理的算法,由推理的前提计算出结论。

3.知识

(1)专家控制系统:专家控制将系统视为基于知识的系统,控制系统的知识表示如下:

(a)受控过程的知识:先验知识,动态知识。

(b)控制、辨识、诊断知识:定量知识、定性知识。

(2)模糊控制系统:知识库包括数据库和规则库,模糊控制器设计的关键在于如何有效建立知识库。数据库的定性设计包括:量化等级的选择;量化方法;量化因子;模糊子集的隶属函数。

规则库:用一系列模糊条件描述的模糊控制规则就构成模糊控制规则库。

4.规则表示:

(1)专家控制系统:专家控制的规则库一般采用产生式规则表示:“IF控制局势,THEN操作结论”,由多条产生式规则构成规则库。

(2)模糊控制系统:规则的制定有很多种方法,最初的方法就是根据专家经验来确定,不过这种模糊规则有很大的主观性,因人而异,但大致趋势还是差不多的,还可以从已知数据中制造模糊规则,比如可以从最优控制得到的数据中提取模糊规则,还可以得到和最优控制类似的结果。还有就是专家经验与数据相结合,首先由专家提供一个初始的经验表,然后在进行过程中,根据测得的数据调整得到的经验表。

第九章遗传算法

1遗传算法的基本操作有哪些步骤?在函数极大值遗传算法仿真中,通过改变群体大小M、终止进化代数G、交叉概率Pc和变异概率Pm,分析群体大小、终止进化代数、交叉概率和变异概率对优化效果的影响。

答:1、基本操作:

(1)选择操作:对种群中的个体进行逐个解码并根据目标函数计算适应值,以此为根据确定各个体的复制概率。

(2)复制操作:复制过程是个体串按照它们适配度进行复制,适配度越大的串,在下一代中将有更多的机会提供一个或多个子孙。

(3)交叉操作:通过在两个父代染色体的位串上随机选择一个位置,并把交叉点以后的部分互换而产生两个子代染色体的过程。

(4)变异操作:用来模拟生物在自然的遗传环境中由于各种偶然因素引起的基因突变,它以很小的概率随机地改变遗传基因的值。

各参数对优化效果的影响:

(1)种群大小M。种群规模M表示每一代种群中所含个体数目。当M取值较小时,可提高遗传算法的运算速度,但降低了种群的多样性,容易引起遗传算法早熟,出现假收敛,而当M取值较大时,又会使得遗传算法效率降低。一般建议的取值范围是20~100.

(2)终止进化代数G。遗传算法不同于传统优化算法,它很难有明确的搜索终止准则(特别是对于非数值优化问题),于是通常需指定一个终止进化代数来终止算法,一般设G为[100,1000]。一般来说,事先指定G通常只能找到给定问题的在给定时限内所能寻求的相对满意解,但不一定使问题的最优解或较高精度的近似解。为了获得较高精度解,通常可依据种群适应度的稳定情况来实现调整G的设置。

(3)交叉概率Pc。在遗传算法中交叉算子被认为是主要搜索算子,因而一般取较大值。一般说,较大的Pc容易破坏群体中已形成的优良模式,是搜索的随机性太大的Pc,后期降低Pc以保留优良个体。

(4)变异概率Pm。较大的变异概率Pm使遗传算法在整个搜索空间中大步跳跃,而小的变异概率使遗传算法聚焦于特别区域作局部搜索。一般在不使用交叉算子的情形下,变异算子作主要搜索算子,Pm取较大值(0.4~1)而在与交叉算子联合使用的情形,Pm通常取较小值(0.0001~0.5).

2019年注册会计师考试知识要点分析及考前押题第一章总论(附习题及答案解析)完整版

第一章总论 一、本章概述 (一)内容提要 本章阐述了会计的基本理论,包括财务报告目标、会计基本假设、会计信息质量要求原则、会计核算基础、会计要素及其确认、计量等内容。 (二)关键考点 1.可比性、重要性、谨慎性、实质重于形式的实务应用 2.资产、收入和利得、费用和损失的实务辨认 3.会计要素计量属性的适用范围 4.会计要素变动的实务界定 二、知识点详释 知识点财务报告目标 1.向财务会计报告使用者提供决策有用的信息

【提示】财务报表的编制原则:不偏不倚。 2.反映企业管理层受托责任履行情况 知识点会计基本假设 一、会计基本假设 会计基本假设是企业会计确认、计量和报告的前提,是对会计核算所处时间、空间和环境等所作的合理设定。会计基本假设包括会计主体、持续经营、会计分期和货币计量四个假设。 1.会计主体的概念及界定 (1)会计主体是企业会计确认、计量和报告的空间范围。比如,甲公司的会计所要描述的

则甲公司就是一个会计主体。 (2)一般来说,只要是独立核算的经济组织都可成为会计主体。比如:一个经济上独立核 之外,可成为会计主体的经济组织还包括:企业、企业集团(即由母公司和子公司组成的企业联合体)、事业单位等。 2.会计主体与法人的区别 法人是一种享有民事主体资格的组织,法律赋予它等同于自然人一样的人格,以便于其独立地行使权利并承担自身的义务。成为一个法人首先在经济上是独立的,从这个角度来说,法人肯定是会计主体,但仅仅独立核算是无法足以支撑其成为法人资格的,所以,是法人的一定是会计主体,是会计主体的不一定是法人。 比如:企业集团、企业独立核算的车间均是会计主体而非法人。 3.会计主体假设的内涵 简言之,就是会计应当仅为特定的会计主体服务。会计主体假设要求企业应当对其本身发生的交易或者事项进行会计确认、计量和报告,反映企业本身从事的各项生产经营活动。明确界定会计主体是开展会计确认、计量和报告工作的重要前提。 错误做账: 借:营业外支出10 贷:银行存款10 正确做账: 借:其他应收款10 贷:银行存款10 或者: 借:实收资本10 贷:银行存款10 4.会计主体假设的目的 (1)划定会计所要处理的各事项的空间范围; (2

语文五年级上学期《期末测试题》及答案解析

2020-2021学年第一学期期末测试 部编版五年级语文试题 第Ⅰ卷客观题 第Ⅰ卷的注释 一、填空题(共2题;共12 分) 1.课文内容梳理. 《什么比猎豹的速度更快》这篇文章主要运用________、________的说明方法,介绍了________种事物的速度,告诉我们,在宇宙中,________的速度更快. 2.看拼音写词语. xùn qīfǎng yǒu jiàn géqiǎn zé ________ ________ ________ ________ lǎn duòping héng píng wěn xié tiáo ________ ________ ________ ________ 第Ⅱ卷主观题 第Ⅱ卷的注释 二、默写(共1题;共6分) 3.按课文原文填空. (1)________,但悲不见九州同.

(2)王师北定中原日,________. (3)________,西湖歌舞几时休? (4)________,万马齐喑究可哀. (5)我劝天公重抖擞,________. (6)白日依山尽,________. 三、单选题(共5题;共12 分) 4.依次填入下列各句横线处的词语,恰当的一组是(). 虽然他尽了最大努力,还是没能___________住对方的凌厉攻势,痛失奖杯. 能源短缺,加上恶劣的自然条件,极大地__________着这个小镇经济的发展. 那些见利忘义,损人利己的人,不仅为正人君子所____________,还可能滑向犯罪的深渊. A. 遏制限制不耻 B. 遏止制约不耻 C. 遏制制约不齿 D. 遏止限制不齿 5.选择加下划线字的正确解释. 美差( )

智能控制复习题

智能控制复习 第一章选择题 1.智能控制的概念首次由著名学者( D )提出 A 蔡自兴 B C D 傅京孙 2.经常作为智能控制典型研究对象的是( D ) A 智能决策系统 B 智能故障诊断系统 C 智能制造系统 D 智能机器人 3.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心是( B ) A 控制算法 B 控制器智能化 C 控制结构 D 控制系统仿真 4.智能自动化开发与应用应当面向( C ) A 生产系统 B 管理系统 C 复杂系统 D 线性系统 5.不.属于 ..智能控制是( D ) A 神经网络控制B专家控制 C 模糊控制 D 确定性反馈控制 6.以下不属于智能控制主要特点的是( D ) A 具有自适应能力 B 具有自组织能力 C 具有分层递阶组织结构 D 具有反馈结构 7.以下不属于智能控制的是 ( D )

A 神经网络控制 B 专家控制 C 模糊控制 D 自校正调节器 第二章选择题 1.地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为( D ) A 语义网络 B 框架表示 C 剧本表示 D 产生式规则 2.自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为( B ) A 框架表示B语义网络 C 剧本表示 D 产生式规则 3.专家系统中的自动推理是基于( C )的推理。 A 直觉 B 逻辑 C 知识 D 预测 4.适合专家控制系统的是( D ) A 雷达故障诊断系统 B 军事冲突预测系统 C 聋哑人语言训练系统 D 机车低恒速运行系统 5.直接式专家控制通常由( B )组成 A 控制规则集、知识库、推理机和传感器 B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机 C 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器 D 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器 6.专家控制可以称作基于( D )的控制。 A 直觉 B 逻辑 C 预测 D 知识 7.直接式专家控制通常由( C )组成 A 信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器

中考英语 过去将来时章节知识点总结及练习测试题含答案解析

中考英语过去将来时章节知识点总结及练习测试题含答案解析 一、初中英语过去将来时 1.Jerry told me he ___________ on an old man's eyes in the hospital this Sunday. A. will operate B. would operate C. operated D. has operated 【答案】 B 【解析】【分析】句意:杰瑞告诉我,这个星期天他要在医院给一个老人的眼睛做手术。operate做手术,实义动词。this Sunday表明时态是将来时,told是过去式,所以用过去将来时,结构是would+动词原形,所以用would operate,故选B。 【点评】考查过去将来时,注意平时识记其结构。 2.Mr. Wu said he ______ us to the zoo the next week. A. would take B. will take C. take D. takes 【答案】 A 【解析】【分析】通过分析本句可知,本句是一个宾语从句。根据next week可知,从句应该将来时,故排除CD;在宾语从句中,主句用过去时,则从句也应该用过去时的某种形式,故用would take。所以本题选A。 【点评】对于宾语从句应该注意四点:1、语序:用陈述句语序;2、引导词:A.that B.特殊疑问词C.if/whether 3、时态:?当主句是一般现在时,从句的时态根据从句的时间变化?当主句的时态是过去时时,从句应该用过去的某种时态?当从句表示客观事实或客观真理等时,从句要用一般现在时。4、人称:根据实际情况变换人称。而本题只考查了时态。 3.—What did Alice say? —She said she me at eight o'clock tomorrow morning. A. is calling B. was calling C. will call D. would call 【答案】 D 【解析】【分析】句意:爱丽丝说了什么?——她说她明天上午八点钟给我打电话。结合语境可知下文从句中描述的是站在过去角度看将来发生的动作,故用过去将来时态。选D。 【点评】英语中的时态主要是借助于时间状语与上下文语境来进行判断。解答此类题型,首先要注意句子中的时间状语,如果没有则要通过分析上下文,结合语境来判断句子的时态。英语疑问句中一般具有时态上的对应关系,注意结合这一特点进行区分。 4.Tim told us that his company ______ robots to do some of the work. A. uses B. will use C. has used D. would use 【答案】 D 【解析】【分析】句意:蒂姆告诉过我,他的公司会使用机器人做工作的一部分。宾语从句

网络安全期末复习题及答案解析

网络安全期末复习题及答案 选择题: 1. 计算机网络安全的目标不包括 (A) A. 可移植性 B. 保密性 C.可控性 D.可用性 2. SNMP 的中文含义为 (B) A. 公用管理信息协议 B . 简单网络管理协议 C.分布式安全管理协议 D.简单邮件传输 协议 C. 只能作为检查系统漏洞的工具 D.既可以作为攻击工具,也可以作为防御工具 4. 在以下人为的恶意攻击行为中,属于主动攻击的是 (A) A 、身份假冒 B 、数据解密 C 、数据流分析 D 、非法访问 5. 黑客利用 IP 地址进行攻击的方法有: (A) A.IP 欺骗 B.解密 C.窃取口令 D. 发送病毒 6. 使网络服务器中充斥着大量要求回复的信息,消耗带宽,导致网络或系统停止正常服务,这属 于什么攻击类型 ?(A) A 、拒绝服务 B 、文件共享 C 、BIN D 漏洞 D 、远程过程调用 7. 向有限的空间输入超长的字符串是哪一种攻击手段? (A) A 、缓冲区溢出 B 、网络监听 C 、拒绝服务 D 、IP 欺骗 8. 用户收到了一封可疑的电子邮件 ,要求用户提供银行账户及密码 , 这是属于何种攻击手段 (B) A 、缓存溢出攻击 B 、钓鱼攻击 C 、暗门攻击 D 、DDOS 攻击 9. WindowsNT 和 Windows2000系统能设置为在几次无效登录后锁定帐号 , 这可以防止: (B) A 、木马 B 、暴力攻击 C 、IP 欺骗 D 、缓存溢出攻击 10. 当你感觉到你的 Win2003 运行速度明显减慢, 当你打开任务管理器后发现 CPU 的使用率达到了 百分之百,你最有可能认为你受到了哪一种攻击。 (B) A 、特洛伊木马 B 、拒绝服务 C 、欺骗 D 、中间人攻击 11. 假如你向一台远程主机发送特定的数据包,却不想远程主机响应你的数据包。这时你使用哪一 种类型的进攻手段? (B) A 、缓冲区溢出 B 、地址欺骗 C 、拒绝服务 D 、暴力攻击 12. 小李在使用 superscan 对目标网络进行扫描时发现,某一个主机开放了 25 和 110 端口,此主 机最有可能是什么? (B) A 、文件服务器 B 、邮件服务器 C 、WEB 服务器 D 、 DNS 服务器 13. 你想发现到达目标网络需要经过哪些路由器,你应该使用什么命令? (C) A 、pingB 、nslookup C 、 tracertD 、ipconfig 14. 黑客要想控制某些用户,需要把木马程序安装到用户的机器中,实际上安装的是 (B) A .木马的控制端程序 B .木马的服务器端程序 C .不用安装 D .控制端、服务端程序都必需安装 15. 为了保证口令的安全,哪项做法是不正确的 (C) 3. 端口扫描技术 (D) A.只能作为攻击工具 B.只能作为防御工具 A 用户口令长度不少于 6 个字符 B 口令字符最好是数字、字母和其他字符的混合 C 口令显示在显示屏上 D 对用户口令进行加密 16. 以下说法正确的是 (B) A .木马不像病毒那样有破坏性 C .木马不像病毒那样是独立运行的程序 17. 端口扫描的原理是向目标主机 B .木马不像病毒那样能够自我复制 D .木马与病毒都是独立运行的程序 端口发送探测数据包,并记录目标主机的响应。 (C)

智能控制习题答案54733

第一章绪论 1. 什么是智能、智能系统、智能控制? 答:“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。 “智能系统”指具有一定智能行为的系统,是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。 “智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素,使之具有某种智能性;也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能,对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。 2.智能控制系统有哪几种类型,各自的特点是什么? 答:智能控制系统的类型:集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。 各自的特点有: 集散控制系统:以微处理器为基础,对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管 AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF

理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。 人工神经网络:它是一种模范动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系,从而达到处理信息的目的。 专家控制系统:是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验,能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。 多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。这种结构的特点是:1.上、下级是隶属关系,上级对下级有协调权,它的决策直接影响下级控制器的动作。2.信息在上下级间垂直方向传递,向下的信息有优先权。同级控制器并行工作,也可以有信息交换,但不是命令。3.上级控制决策的功能水平高于下级,解决的问题涉及面更广,影响更大,时间更长,作用更重要。级别越往上,其决策周期越长,更关心系统的长期目标。4.级别越往上,涉及的问题不确定性越多,越难作出确切的定量描述和决策。 学习控制系统:靠自身的学习功能来认识控制对象和外界环境的特性,并相应 地改变自身特性以改善控制性能的系统。这种系统具有一定的识别、判断、记 AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF

统计学期末考试试题和答案解析

统计学期末综合测试 一、单项选择题(每小题1分,共20分) 1、社会经济统计的数量特点表现在它是( )。 A 一种纯数量的研究 B 从事物量的研究开始来认识事物的质 C 从定性认识开始以定量认识为最终目的 D 在质与量的联系中,观察并研究社会经济现象的数量方面 2、欲使数量指标算术平均法指数的计算结果、经济内容与数量指标综合法指数相同,权数应是( )。 A 00p q B 11p q C 01p q D 10p q 3、如果你的业务是销售运动衫,哪一种运动衫号码的度量对你更为有用( )。 A 均值 B 中位数 C 众数 D 四分位数 4、某年末某地区城市人均居住面积为20平方米,标准差为8.4平方米,乡村人均居住面积为30平方米,标准差为11.6平方米,则该地区城市和乡村居民居住面积的离散程度( )。 A 乡村较大 B 城市较大 C 城市和乡村一样 D 不能比较 5、某厂某种产品生产有很强的季节性,各月计划任务有很大差异,今年1月超额完成计划3%,2月刚好完成计划,3月超额完成12%,则该厂该年一季度超额完成计划( )。 A 3% B 4% C 5% D 无法计算 6、基期甲、乙两组工人的平均日产量分别为70件和50件,若报告期两组工人的平均日产量不变,乙组工人数占两组工人总数的比重上升,则报告期两组工人总平均日产量( )。 A 上升 B 下降 C 不变 D 可能上升也可能下降

7、同一数量货币,报告期只能购买基期商品量的90%,是因为物价( )。 A 上涨10.0% B 上涨11.1% C 下跌11.1% D 下跌10.0% 8、为消除季节变动的影响而计算的发展速度指标为( )。 A 环比发展速度 B 年距发展速度 C 定基发展速度 D 平均发展速度 9、计算无关标志排队等距抽样的抽样误差,一般采用( )。 A 简单随机抽样的误差公式 B 分层抽样的误差公式 C 等距抽样的误差公式 D 整群抽样的误差公式 10、我国统计调查方法体系改革的目标模式是以( )为主体。 A 抽样调查 B 普查 C 统计报表 D 重点调查 11、设总体分布形式和总体方差都未知,对总体均值进行假设检验时,若抽取一个容量为100 的样本,则可采用( )。 A Z 检验法 B t 检验法 C 2χ检验法 D F 检验法 12、要通过移动平均法消除季节变动得到趋势值,则移动平均项数( )。 A 应选择奇数 B 应和季节周期长度一致 C 应选择偶数 D 可取4或12 13、回归估计标准差的值越小,说明( )。 A 平均数的代表性越好 B 平均数的代表性越差 C 回归方程的代表性越好 D 回归方程的代表性越差 14、某企业最近几批同种产品的合格率分别为90%、95.5%、96%,为了对下一批产品的合格率 进行抽样检验,确定抽样数目时P 应选( )。 A 90% B 95.5% C 96% D 3 % 96%5.95%90++ 15、假设检验中,第二类错误的概率β表示( )。 A 0H 为真时拒绝0H 的概率 B 0H 为真时接受0H 的概率

(完整版)智能控制习题参考答案

1.递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些。 答:递阶智能控制是在研究早期学习控制系统的基础上,从工程控制论角度总结人工 智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。 递阶智能控制系统是由三个基本控制级(组织级、协调级、执行级)构成的。如下所 示: 1. 组织级 组织级代表控制系统的主导思想,并由人工智能起控制作用。根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合,组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。 其结构如下: 2.协调级 协调级是组织级和执行级间的接口,承上启下,并由人工智能和运筹学共同作用。协

调级借助于产生一个适当的子任务序列来执行原指令,处理实时信息。 它是由不同的协调器组成,每个协调器由计算机来实现。下图是一个协调级结构的候选框图。该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器之间的数据共享。 3. 执行级 执行级是递阶智能控制的最底层,要求具有较高的精度但较低的智能;它按控制论进行控制,对相关过程执行适当的控制作用。 其结构模型如下:

2.信息特征,获取方式,分层方式有哪些? 答:一、信息的特征 1,空间性:空间星系的主要特征是确定和不确定的(模糊)、全空间和子空间、同步和非同步、同类型和不同类型、数字的和非数字的信息,比传统系统更为复杂的多源多维信 息。 2,复杂性:复杂生产制造过程的信息往往是一类具有大滞后、多模态、时变性、强干 扰性等特性的复杂被控对象,要求系统具有下层的实时性和上层的多因素综合判断决策能 力,以保证现场设备局部的稳定运行和在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下, 获得整个系统的综合指标最优。 3,污染性:复杂生产制造过程的信息都会受到污染,但在不同层次的信息受干扰程度 不同,层次较低的信号受污染程度较大。 二、获取方式 信息主要是通过传感器获得,但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息, 具体处理方法如下: 1,选取特征变量 可分为选择特征变量和抽取特征变量。选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参 数中选择一部分作为特征变量。抽取特征变量对所选取出来的原始变量进行线性或非线性 组合,形成新的变量,然后去其中一部分作为特征变量。 2,滤波的方法 数字滤波用计算机软件滤波,通过一定的计算程序对采样信号进行平滑加工,提高信噪比,消除和减少干扰信号,以保证计算机数据采集和控制系统的可靠性。模拟滤波用硬件 滤波。 3,剔除迷途样本 使用计算机在任意维空间自动识别删除迷途样本。 三、分层方式 1,通过计算机系统进行信号分层 2,人工指令分层 3,通过仪器设备进行测量,将数据进行分层 4,先归类,后按照一定的规则集合分层 3.详细描述数据融合的流程和方法 答:数据融合是指利用计算机对按时序获得的若干观测信息,在一定准则下加以自动分析、综合,以完成所需的决策和评估任务而进行的信息处理。 一、数据融合的流程: 分析数据融合目的和融合层次→→智能地选择合适的融合算法→→将空间配准的数据 (或提取数据的特征或模式识别的属性说明)进行有机合成→→准确表示或估计。有时还 需要做进一步的处理,如"匹配处理"和"类型变换"等,以便得到目标的更准确表示或估计。 具体可分为: 1,特征级融合 经过预处理的数据→→特征提取→→特征级融合→→融合属性说明 2,像元级融合

智能控制习题答案

第一章绪论 1.什么是智能、智能系统、智能控制? 答:“智能”在美国Heritage 词典定义为“获取和应用知识的能力”。 “智能系统”指具有一定智能行为的系统,是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。 “智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素,使之具有某种智能性;也是基于认 知工程系统和现代计算机的强大功能,对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。 2.智能控制系统有哪几种类型,各自的特点是什么? 答:智能控制系统的类型:集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系 统、学习控制系统等。 各自的特点有: 集散控制系统:以微处理器为基础,对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。该系统 将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承 了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人机联系差以及单台微型计算机控制系统 危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。 人工神经网络:它是一种模范动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统 的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系,从而达到处理信息的目的。 专家控制系统:是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验,能够利用人类专家 的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系 统。 多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。这种结构的 特点是: 1.上、下级是隶属关系,上级对下级有协调权,它的决策直接影响下级控制器的动作。 2.信息在上下级间垂直 方向传递,向下的信息有优先权。同级控制器并行工作,也可以有信息交换,但不是命令。 3.上级控制决策的功能水平高于下级,解决的问题涉及面更广,影响更大,时间更长,作用更重要。级别越往上,其决策周期越长,更关心系统 的长期目标。 4.级别越往上,涉及的问题不确定性越多,越难作出确切的定量描述和决策。 学习控制系统:靠自身的学习功能来认识控制对象和外界环境的特性,并相应地改变自身特性以改善控制性能的系统。这种系统具有一定的识别、判断、记忆和自行调整的能力。 3.比较智能控制与传统控制的特点。 答:智能控制与传统控制的比较:它们有密切的关系,而不是相互排斥。常规控制往往包含在智能控制之中,智能控 制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更 具有挑战性的复杂控制问题。 1.传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的,而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性,即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动,这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决。 2.传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便,希望制造出能接受印刷体、图形甚至手 写体和口头命令等形式的信息输入装置,能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流,同时还要扩大输出装置的能力, 能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息. 另外,通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得 着的形象、声音的组合以及外界其它的情况. 为扩大信息通道,就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的 精确的送音器,即文字、声音、物体识别装置。 3.传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值(调节系统),要么使输出量跟随期望的运动轨迹(跟随 系统),因此具有控制任务单一性的特点,而智能控制系统的控制任务可比较复杂。 4.传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论,而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用,但不尽 人意. 而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路,成为解决这类问题行之有效的途径。 5.与传统自动控制系统相比,智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知 识的能力。 6.与传统自动控制系统相比,智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程,采用开闭环 控制和定性及定量控制结合的多模态控制方式。

六年级上册数学期末测试题及答案解析

精品数学期末测试 人教版六年级上学期期末考试数学试题 时量:80分钟 满分:100分 一、填空题(每空1分,共20分) 1. 3 5 的倒数是( ),0.57化成百分数是( )。 2. 15: ( )=3 8 =36 ( )=( )%=( )(填小数) 3. 把5 6米长的绳子平均截成5段,每段占全长的( ),每段长( )米。 4. 甲、乙两数的比是3:4,甲数是乙数的( )%,乙数比甲数多( )。 5. 比50吨多1 5是( )吨,( )增加25%是400。 6. 0.75:9 16 化成最简整数比是( ),比值是( )。 7. 小丽把10毫升的蜂蜜加到一杯100毫升的水中,蜂蜜与蜂蜜水的比是( )。 8. 一本《格林童话》原价20元,现价19元,价格降低了( )%。 9. 一套衣服900元,上衣与裤子价格的比是5:4,一条裤子( )元,一件上衣( )元。 10. 用火柴棒搭如图三角形,搭6个三角形 用( )根火柴棒,第20个三角形用 ( )根火柴棒。 二、选择题(将正确答案的序号填在括号里。每小题2分,共12分。) 1. ( )和圆的对称轴条数一样多。 A. 扇形 B. 半圆 C. 圆环 2. 一个三角形三个角的度数的比是1:2:3, 这个三角形是( ) A. 锐角 B. 直角 C. 钝角 3. 小明的爸爸是著名的牙科医生,经他诊治的患者治愈率竟达到了( ) A. 98% B. 120% C. 45% 4. 一个比的前项扩大为的2 , 后项扩大为原来的4倍, 比值( ) A. 扩大为原来的2倍 B. 缩小为原来的1 2 C. 扩大为原来的8倍 1个 …… 2个 3个 4个

第五章战略实施单元测试 习题答案

第五章战略实施参考答案及解析 一、单项选择题 1. 【答案】A 【解析】复杂性是指工作与部门之间在横向和纵向上的差别程度。一个企业越复杂,其沟通、协调和控制的难度就越大。 2. 【答案】A 【解析】创业型组织结构是多数小型企业的标准组织结构模式。采用这种结构时,企业的所有者或管理者对若干下属实施直接控制,并由其下属执行一系列工作任务。 3. 【答案】A 【解析】当企业在不同的地理区域开展业务时,区域式结构就是一种较为适当的结构,它按照特定的地理位置来对企业的活动和人员进行分类。这种结构可用于本地区域(可将城市划分成销售区域)或国家区域。 4. 【答案】D 【解析】矩阵制组织结构是为了处理非常复杂项目中的控制问题而设计的。这种结构在职能和产品或项目之间起到了联系的作用。这样,员工就拥有了两个直接上级,其中一名上级负责产品或服务,而另一名负责职能活动。 5. 【答案】C 【解析】全球产品企业的结构下,多国企业被划分为多个产品事业部,并以国际企业为基础进行管理。这一结构的理念就是提高国际成本效益。 6. 【答案】B 【解析】甲跨国大型保险公司由于规模较大,且每个国家的情况不同,可能经常面临比较复杂的状况,因此属于需要适当分权的公司。而又由于经济环境十分不稳定,因此甲公司应采用分权型有机式组织。 7. 【答案】B 【解析】作业核心是由组织成员组成,直接参与商品生产和劳务供应。 8. 【答案】D 【解析】灵活型企业是指一种复杂无序的结构,其程序和流程都未规范化,并且核心活动由项目小组执行。这种结构适用于复杂动态的环境,而不适用于标准化工作。 9. 【答案】B 【解析】专业型企业组织结构依靠作业核心的优势,采用这一类型结构的组织通常拥有许多专业资质较高的员工。这些组织都是根据客户要求提供个性化服务。 10. 【答案】C 【解析】剩余收益=部门利润-(部门净资产×必要报酬率)=200-(1350×12%)=38(万元)。

民法期末考试题及答案解析

民法期末考试题及答案 试题一 一、判断题: 1. 我国现阶段关于婚姻的观念表述为:男女双方以永久共同生活为目的,自愿建立夫妻关系的结合。() 2. 群婚制的特点在于男女两性关系因一定范围血缘关系的排斥而被限定在一定范围之内。() 3. 宣告失踪和宣告死亡都能引起婚姻自动解除的后果。() 4. 甲因怀疑乙不忠诚与乙离婚,离婚后确认乙在外面有情人,甲可以请求乙赔偿她的精神损失。() 5. 夫妻一方被宣告死亡后,另一方因生活困难将子女送养他人,被宣告死亡方重新出现后,有权以送养须经双方同意为由主张收养无效。() 6. 义绝是中国古代强迫妻子离婚的强制离婚制度。() 7. 父母对子女的抚养教育是无条件的。() 8. 兄弟姊妹是较近的直系血亲。() 二、单选 1. 下列各种亲属关系中,属于直系拟制血亲的有( )。 A.外祖父母与外孙子女 B.养父母与养子女 C.祖父母与孙子女 D.继父母与未受其抚养教 育的继子女 2. 甲失踪五年,经其妻乙申请,人民法院宣告甲死亡,此后,乙与丙结婚。两年后,甲返回并向人民法院起诉,要求认定乙丙婚姻无效恢复与乙的婚姻关系,人民法院应该()。 A 认定乙与丙的婚姻关系无效 B 确认乙与丙的婚姻关系有效 C 撤销乙与丙的婚姻关系,确认甲与乙的婚姻关系恢复 D 要求乙与丙解除婚姻关系 3. 完全不能辨认自己行为的精神病人张某的妻子因病去世,其父、其子、其兄、其祖父母都有监护能力,且担任监护人对张某并无明显不利。但上述近亲属相互推诿,都不愿意担任监护人,便请张某所在的村民委员会指定。按照法律的规定,村民委员会应从上述人员中指定()担任张某的监护人。 A 其父 B 其子 C 其兄 D 其 祖父 4. 甲九岁时父母死亡留下较大数额的遗产,甲由外祖父母抚养,甲的舅舅乙住在山区生活困难,甲的外祖父母经甲的同意,将遗产中的两万元赠与乙,该赠与行为()。

中考历史重点:练习题模拟测试及参考答案

(一)单项选择题 1、唐朝建立于: A.618年 B.626年 C.581年 D.589年 2、历史上把唐太宗统治时期称为: A.贞观之治 B.开元盛世 C.开皇之治 D.光武中兴 3、发现并提拔名臣姚崇、宋璟的皇帝是: A.唐高祖 B.唐太宗 C.武则天 D.唐玄宗 4、人们基本上肯定武则天的统治,主要是因为: A.她是我国历史惟一女皇帝 B.她替多病的高宗处理朝政 C.她能重用一些有才能的人 D.她统治期间社会经济继续发展 (二)多项选择题 5、中国封建社会繁荣发展时期的治世是指: A.贞观之治 B.开元盛世 C.光武中兴 D.文景之治 (三)材料解析题 6、阅读下列材料: 材料一:(唐太宗的话)

往昔初平京师,宫中美女珍玩,无院不满。炀帝意犹未足,征求无已,亦东西征讨,穷兵黩武,百姓不堪,遂至之灭。此皆朕所目,故夙夜孜孜,惟欲清静,使天下无事。 材料二:(唐太宗的比喻) 水能载舟,亦能覆舟。……为人主,可不畏惧! 材料三:(唐太宗对大臣的训示) 朕终日孜孜,非但忧怜百姓,亦欲使卿等长守富贵。 以上《贞观政要》 请回答: ①根据材料一说明隋朝灭亡与"贞观之治"局面的出现有否关系?理由何在? ②材料二表明唐太宗意识到了什么实质问题?他说这番话的意图何在? ③根据材料三指出唐太宗的根本目的何在? 参考答案: (一)单项选择题 1.A 2.A 3.C 4.D (二)多项选择题 5.AB (三)材料解析题 6、①有关系。唐太宗吸取隋亡教训,励精图治,从而出现政治清明的"贞观之治。" ②意识到人民群众的巨大力量。意在注意调整统治政策,以缓和阶级矛盾。 ③维护地主阶级的统治利益。

期末精选单元测试卷(含答案解析)

一、第五章抛体运动易错题培优(难) 1.如图所示,在坡度一定的斜面顶点以大小相同的初速v同时水平向左与水平向右抛出两个小球A和B,两侧斜坡的倾角分别为30°和60°,小球均落在坡面上,若不计空气阻力,则A和B两小球的运动时间之比为() A.1:1 B.1:2 C.1:3 D.1:4 【答案】C 【解析】 【分析】 【详解】 A球在空中做平抛运动,落在斜面上时,有 2 1 2 tan30 2 A A A A gt y gt x vt v ?=== 解得 2tan30 A v t g ? = 同理对B有 2tan60 B v t g ? = 由此解得 :tan30:tan601:3 A B t t=??= 故选C。 2.如图所示,一根长木杆ab两端分别固定在水平地面和竖直墙壁aO上,已知杆与水平地面之间的夹角为θ=53°,a点到地面的距离为12m。从竖直墙壁上距地面8m的c点以水平速度v0射出一颗小石子,小石子运动的轨迹恰好与ab杆相切(重力加速度g取 10m/s2,sin53°=0.8,cos53°=0.6),则小石子射出时的水平初速度为()

A .310m/s B .35m/s C . 3 52 m/s D . 3 102 m/s 【答案】B 【解析】 【分析】 【详解】 将速度和重力都分解到垂直于杆的方向和沿着杆的方向,如图所示 在垂直于杆的运动方向上 10sin 0.8v v v θ== 在垂直于杆的方向的加速度 1cos 0.6g g g θ== 由题可知,减速到零时的,恰好与杆相碰,则 2 11 cos 2v ac g θ= 整理得 035m/s v = 故选B 。 3.物体A 做平抛运动,以抛出点O 为坐标原点,以初速度v 0的方向为x 轴的正方向、竖直向下的方向为y 轴的正方向,建立平面直角坐标系。如图所示,两束光分别沿着与坐标轴平行的方向照射物体A ,在坐标轴上留下两个“影子”,则两个“影子”的位移x 、y 和速度v x 、v y 描述了物体在x 、y 两个方向上的运动。若从物体自O 点抛出时开始计时,下列图像中正确的是( )

智能控制课后习题

作业1 1 简述智能控制的概念。 定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。 定义二:K.J.奥斯托罗姆则认为,把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟,并用于控制系统的分析与设计中,以期在一定程度上实现控制系统的智能化,这就是智能控制。 定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。 2 智能控制由哪几部分组成?各自的特点是什么? 智能控制由人工智能、自动控制、运筹学组成。 人工智能是一个知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。 自动控制描述系统动力学特性,是一种动态反馈。 运筹学是一种定量优化的方法。如线性优化,网络规划,调度管理,优化决策和多目标优化的方法等等。 3 比较智能控制和传统控制的特点? 1)传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力,智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高 2)传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式,可谓“模型论”智能控制是智能决策论,相对于“模型论”可称为“控制论” 3)传统的控制为了控制必须建模,而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法,使整个的控制系统置于模型框架下,缺乏灵活性,缺乏应变性,因此很难胜任对复杂系统的控制智能控制的可信是控制决策,次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 4)传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题智能控制是对传统控制理论的发展,传统控制室智能控制的一个组成部分,是智能控制的低级阶段。 4 智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例。 应用领域:模糊系统、神经网络、专家控制、工业想、系统、电力系统、机器人等其他领域的控制。 应用实例:模糊控制的交流伺服系统 作业2

综合测试题参考答案

综合测试题一 一、单项选择题(本大题共30小题,每小题1分,共30分) 1.B 2.C 3.B 4.A 5.A 6.C 7.B 8.D 9.C 10.C 11.B 12.D 13.A 14.C 15.A 16.D 17.C 18.A 19.A 20.D 21.C 22.C 23.B 24.A 25.A 26.B 27.D 28.A 29.D 30.C 二、多项选择题(本大题共5小题,每小题2分,共10分) 31.CD 32.ACD 33.ABCDE 34.CD 35.AC 三、名词解释(本大题共4小题,每小题4分,共16分) 36.市场营销是指个人和集体通过创造并同别人交换产品和价值以获得其所需所欲之物的一种社会过程。 37.集团多元化就是大企业收购、兼并其他行业的企业,或者在其他行业投资,把业务扩展到其他行业中去。新产品、新业务与企业的现有产品、技术、市场毫无关系。 38.市场补缺者就是指精心服务于市场的某些细小部分,而不与主要的企业竞争,只是通过专业化经营来占据有利的市场位置的企业。 39.新产品扩散是指新产品上市后随着时间的推移不断地被越来越多的消费者所采用的过程。 四、简答题(本大题共4小题,每小题7分,共28分) 40.答:一个好的“补缺基点”应具有以下特征: (1)有足够的市场潜量和购买力:

(2)利润有增长的潜力: (3)对主要竞争者不具有吸引力; (4)企业具备占有此补缺基点所必需的能力: (5)企业既有的信誉足以对抗竞争者。 41.答:(1)将各项物流费用视为一个整体。在致力于改善顾客服务的过程中,重要的是努力降低物流总成本,而不只是个别项目成本费用的增减。 (2)将全部市场营销活动视为一个整体。在各项市场营销活动中,都必须考虑到物流目标,联系其他活动的得失加以权衡,避免因孤立地处理某一具体营销业务而导致物流费用不适当地增加。 (3)善于权衡各项物流费用及其效果。为维持或提高顾客服务水平而增加的某些成本项目视为必需,而不能使消费者受益的成本费用要坚决压缩。 42.答:(1)社会市场营销观念是对市场营销观念的补充和完善。 (2)市场营销观念回避了消费者需要、消费者利益和长期社会福利之间隐含着冲突的现实,而社会市场营销观念要求市场营销者在制定营销政策时,要统筹兼顾三方面的利益,即企业利润、消费者需要的满足和社会长远利益。 43.答:测定尺度分为四种类型: (1)名义尺度。名义尺度所使用的数值,用于表现它是否属于同一个人或物。

大学语文期末考试试题及答案解析

大学语文期末考试试题及答案解析 一、单项选择题(每小题1分,共20分): 1.“攻之不克,围之不继,吾其还也”中的“吾其还也”应解释为:() A.我们期盼回去啊B.我们已经回去啦 C.我们还是回去吧D.我们还要回来的 2.“羽岂其苗裔邪?何兴之暴也!”中“何兴之暴也”应理解为:() A.他的兴起多么突然啊B.他为何产生残暴之心啊 C.是什么让他暴跳如雷啊D.为什么他要实施暴行啊 3.“贫乏不能自存,使人属孟尝君。”一句中“属”字通()字。 A.阻B.嘱C.祝D.助 4.“会当凌绝顶”后面一句是()。 A.一览群山小B.一览名山小C.纵览江山小D.一览众山小 5.成语“梨花带雨”见于谁的作品?() A.孟子 B.王维 C.白居易 D.陶渊明 6.窦娥的三桩誓愿不包括:() A.血溅白练 B.六月飞雪 C.三年亢旱 D.诛杀奸人 7.古典名著《红楼梦》的成书年代是:() A.唐代 B.元代 C.明代 D.清代 8.以下哪一句不是孔子对《诗经》的评价?() A.感于哀乐,缘事而发。B.温柔敦厚。 C.乐而不淫,哀而不伤。D.思无邪。 9.“黑夜给了我黑色的眼睛,我却用它去寻找光明。”这句诗出自:()A.《黑夜》B.《黑眼睛》C.《远和近》D.《一代人》 10.被曹禺认为“最具有雷雨性格”的人物是()。 A.周朴园B.周繁漪C.鲁侍萍D.鲁大海 11.著名诗句“冬天已经来了,春天还会远吗?”出自()。

A.《假如生活欺骗了你》B.《致大海》C.《西风颂》D.《我曾经爱过你》12.作者鲁迅对阿Q的批判态度是()。 A.麻木不仁B.哀其不幸C.怒其不争D.哀其不幸,怒其不争 13.有“俄罗斯诗歌的太阳”美誉的诗人是()。 A.华兹华斯B.歌德C.普希金D.雪莱 14.以下哪位诗人不属于现当代诗歌流派“朦胧诗群”的代表?() A.杨炼B.北岛C.余光中D.舒婷 15.汪曾祺出的第一部小说集是()。 A.《受戒》B.《邂逅集》C.《羊舍的夜晚》D.《大淖记事》 16.宋代著名女词人李清照自号易安居士,其词收在哪本词集里?() A.《如梦令》B.《易安居士集》C.《漱玉词》D.《声声慢集》 17.诗句“为什么我的眼里常含泪水?因为我对这土地爱得深沉”出自()。A.《土地》B.《泪水》C.《我爱这土地》D.《祖国》 18.以下属于莎士比亚四大悲剧之一的是:() A.哈姆莱特B.威尼斯商人C.亨利四世D.浮士德 19.《变形记》的作者是:() A.格里高尔B.尤奈斯库C.卡夫卡D.海明威 20.以下不属于英国“湖畔派”之一的诗人是:() A.华兹华斯B.雪莱C.柯勒律治D.骚塞 二、简析题(每小题10分,共20分) 1. 简析汪曾祺小说《陈小手》的写作特点。 2. 简述普希金《致大海》中“大海”的象征意义。 三、论述题(任选一题且只需答一题,共20分;多答不会多给分): 1.分析《齐桓晋文之事章》的论辩特色。 2.赏析马致远《天净沙?秋思》的艺术特色。

本章复习与测试 习题(含答案)

本章复习与测试习题(含答案) 一、选择题 下图是张先生在某观察站于当地时间6月15日12时开始至次日12时,每隔两小时拍摄的不同时刻的太阳高度变化照片(此影像为多次曝光而成)。右图示意地球公转。 读图,回答下面小题: 1.6月15日~16日,该观察站的昼夜长短状况是( ) A.昼夜等长B.极昼 C.昼变短,夜变长D.昼短夜长 2.照片拍摄期间,地球处于下图中公转轨道的( ) A.①点附近B.②点附近 C.③点附近D.④点附近 3.下图为临沭县某地的汽车停车场示意图,箭头①②③代表二分二至日的正午太阳光线。正午时车位上遮阳棚的影子面积最大节气是() A.春分②B.夏至①C.秋分②D.冬至③ 结合下图(某地等高线地形图),完成下列问题。

4.图中四条登山路线坡度最陡的是() A.①B.②C.③D.④ 5.图示地区的地形特征是() A.以丘陵山地为主B.典型的盆地地形 C.广阔的平原地形D.高峻的高原地形 6.在同一时间,畅畅和她姨妈互致问候时,出现时间差异的原因是() A.地球公转B.地球自转C.太阳在运动D.人为规定的读我国东部季风区某地等高线地形图,完成下列小题。 7.读图判断,正确的是() A.甲村和乙村的最大高差是150米 B.图中最高点海拔约为640米 C.①地比②地雨季易形成溪流 D.丙地在丁地的西南方向 8.游人站在哪个位置能清晰观察到“鞍部”地形?()

A.甲B.乙 C.丙D.丁 9.关于地形对区域生产生活影响的叙述,正确的是() A.如果修建大坝,对乙村不利影响大于甲村 B.丙丁等地种植果树比种植水稻合适 C.村落沿河流分布,航运条件好 D.两条引水路线中④比③更合理 读我国东部沿海某区域等高线地形图,完成下列小题。 10.图中适宜发展种植业的是() A.甲B.乙C.丙D.丁 11.图中河流水文特征的叙述正确的是() A.流量小B.含沙量大 C.枯水期长D.无结冰期 12.该区域不易发生的自然灾害是() A.台风B.寒潮 C.泥石流D.春旱 13.读下面等高线地形图,其中最有可能形成河流的地方是()

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