西南科技大学《机械原理》复习题
一、判断题（对者画√，错者画×）
1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错）
2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错）
3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对）
4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（错）
5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
（对）
6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（错）
7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对）
8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对）
9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对）
10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。（错）
11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错）
12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（对）
13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（对）
14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。
（错）
15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。（错）
16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（对）
17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（对）
18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（对）
19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对）
20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错）
21.斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（错）
22.一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。（对）
23.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。（错）
24.两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。（对）
25.轮系的自由度均应该为1。（错）
26.周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。（对）
27.周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。（对）
28.万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。（对）
29.处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。（对）
30.处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦
角的。（错）
31.完全平衡法进行连杆机构平衡后，机构等速运动时不再会有惯性振动激励。（对）
32.动平衡转子也一定是静平衡转子。（对）
33.周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。（错）
二、填空
1.两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。
2.不影响机构中其它构件运动的自由度称为（局部自由度）。
3.某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（ k(k-1)/2 ）个瞬心。
4.平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为( 1 、 1、 2 )。
5.平面低副限制了（ 2 ）个自由度，平面高副限制了（ 1 ）个自由度。
6.平面低副的自由度为( 1 )，平面高副的自由度为( 2 )。
7.运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（ k(k-1)/2 ）个瞬心
的重合点。
8.运动简图中，某转动副符号连接有k个构件，该符号应按（ k-1 ）个转动副计
算。
9.由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（ n(n-1)/2 ）。
10.由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（导路的垂直方向）的无限远
处。
11.作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（同一直线
上）。
12.含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。
13.能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( )、( )等。
14.无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到( 双摇杆 )机构。
15.机构的死点位置处，传动角为（ 0 ）。
16.铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和( <= )其余两杆
长度之和。
17.无偏置的摆动导杆机构，曲柄为原动件，压力角为( 0 )，传动角为
( 90 )。
18.存在两个整转副的四杆机构，整转副是（最短杆）上的转动副。
19.其他条件不变的情况下,增大基圆半径,凸轮机构的压力角会（减小）。
20.滚子接触的凸轮机构，滚子半径应当（小于）凸轮廓线上的最小曲率半径。
21.渐开线齿轮保持连续传动的条件为( 重合度<=1和基圆节距相等 )。
22.渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时，传动比( 不变 )，重合度（减
小）。
23.渐开线齿轮的加工方法分为( 展成法 )和（仿形法）两类。
24.加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园（相切）。
25.用滚齿加工渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数为（ 17 ）。
26.忽略摩擦时渐开线圆柱齿轮传动的啮合接触力的方向( 垂直 )啮合线。
27.变位齿轮的齿厚与随着变位系数的增加而（变大）。
28.正变位齿轮的分度圆齿厚（增加），分度圆齿距（不变）。
29.斜齿圆柱齿轮的法面模数总比端面模数要（小）。
30.外啮合的斜齿圆柱齿轮传动，两齿轮的螺旋角应满足 ( B1=-B2 )。
31.斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数有（ Mn=Mt cosB ）关系。
32.直齿锥齿轮的标准模数是（大端端面）模数。
33.轴线垂直的圆锥齿轮传动，用分锥角表示的传动比公式为（ i12=sin p2/sin p1 ）。
34.圆锥齿轮的当量齿数计算公式为（ Zv=z/cos ）。
35.分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（蜗杆）、（斜齿轮）。
36.用滚齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，不发生根切的条件是齿轮齿数应（大于等
于17 ）。
37.在垂直于蜗轮轴线并经过蜗杆轴线的剖面内，（阿基米德）蜗杆传动相当
于普通齿条传动。
38.为了避免槽轮在开始转动时发生冲击，应使圆销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮
槽口方向（一致）。
39.一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则
销轮上圆销的数目应是（ 1 ）。
40.一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，销轮园销数1，销轮匀速转动1转期间槽轮
停歇时间为2秒，则销轮每转1转需要（ 3 ）秒。
41.槽轮机构在槽轮停歇期间，依靠（锁止弧）保证槽轮可靠地静止。
42.平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线( 相割 )。
43.达到动平衡的转子（一定）静平衡；达到静平衡的转子（不一定）动
平衡。
44.刚性转子动平衡时，应当选（ 2 ）个平衡平面。
45.周期性速度波动常用（飞轮）调节。
46.发生自锁的机器，它的效率（ n<=0 ）。
47.飞轮一般都应装在高速轴上，这样可以（减小）所需要的飞轮转动惯量，。
48.为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（高速）轴上。
49.反行程发生自锁的机器，反行程的效率（ n<=0 ），正行程的效率（ n>0 ）。
三、选择题
1. 机构具有确定的相对运动条件为( C )。
A ：F ＞0；
B ：F ＜0
C ：F ＞0且等于主动件数目 D: F ＞0且主动件数目等于1
2. i 、j 、k 代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是（ A ）。
A ：
jk ij jk ik ij ik P P P P ωω= B ：jk ij jk ik ij ij P P P P ωω= C: jk ij jk jk ij ik P P P P ωω= D: jk
ij ji ik ij ik P P P P ωω= 3. 构件1和2上，某瞬时重合点A1和A2，加速度合成关系为（B ）。
A 、2112
A A A A a a a ρρρ+=
B 、1212A A A A a a a ρρρ+=
C 、k A A A A A A a a a a 121212ρρρρ++=
D 、
k A A A A A A a a a a 212112ρρρρ++= 4. 同一个构件上的A 、B 两点，加速度的关系应为（ C ）。
A 、k A
B AB A B
a a a a ρρρρ++= B 、AB A B a a a ρρρ+= C 、BA A B a a a ρρρ+= D 、
k BA BA A B a a a a ρρρρ++= 5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（ D ）位置。
A ：曲柄与连杆共线
B ：机架与摇杆共线
C ：摇杆两极限位置
D ：曲柄与机架共线
6. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ C ）位置
A 、曲柄与连杆共线
B 、摇杆与机架共线
C 、曲柄与机架共线
D 、摇杆与连杆共线
7. 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于900,传动角的最小值小于900，压力角
的最小值等于（ A ）。
A ：00
B ：传动角的最大值减去900
C ：900减去传动角的最小值
D ：B 和C 二者绝对值的最小值
8. 铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（ C )。
A ：曲柄摇杆机构；
B ：双曲柄机构；
C ：双摇杆机构；
D ：双摇杆机构和双曲柄机构
9. 下列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（ B ）。
A 、曲柄滑块机构
B 、摆动导杆机构
C、双滑块机构
D、正弦机构
10.有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（ B ）
A、大于0
B、大于1
C、大于0，小于1
D、小于1
11.（ B ）肯定有急回特性。
A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构B: 摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构C: 曲柄滑块机构D: 凸轮机构
12.存在两个整转副的铰链四杆机构，整转副在（D ）上。
A：曲柄B：连架杆
C：最长杆D：最短杆
13.下面机构中，可能存在急回特性机构的是（C）。
A: 双摇杆机构B: 正玄机构
C: 曲柄滑块机构D: 正切机构
14.以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（ A ）。
A、曲柄与连杆共线时
B、曲柄与连杆垂直时
C、曲柄与滑块运动方向平行时C、曲柄与滑块运动方向垂直时
15.在“最短杆长度+最长杆长度>其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆为机架，
得到（ C ）。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、无法装配成四杆机构
16.在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（B ）。
A、等加速等减速
B、等速运动
C、余弦加速度
D、摆线运动规律
17.其他条件不变的情况下，加大凸轮基圆半径，凸轮廓线各处的曲率半径( A)。
A：都增加B：都减少
C：都保持不变D：不同位置增减情况不同18.在其他条件不变的情况下，凸轮机构加大基圆半径，压力角( B )。
A：增加；B：减少；
C：不变；D：可能增加或减小；
19.下列凸轮从动件运动规律中，没有刚性和柔性冲击的是（C ）
A 、等速运动
B 、等加速等减速
C 、正弦加速度 D. 余弦加速度
20. 下列齿轮参数中，变位齿轮与标准齿轮的（ C ）保持相等。
A. 齿顶圆
B. 齿厚
C. 基圆
D. 齿槽宽
21. 下列关于直齿圆柱齿轮正确啮合条件的说法中错误是（ D ）。
A: 模数相等、压力角相等 B: 法向齿距相等
C: 基圆齿距相等 D: 压力角等于啮合角
22. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比，不变的传动参数是（ D ）。
A 、中心距；
B 、重合度；
C 、啮合角；
D 、传动比
23. 渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。
A ：理论啮合线的端点
B ：实际啮合线的端点
C ：节点
D ：齿根圆
24. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比较，不发生变化的参数是（ D
）
A 、啮合角
B 、节圆直径
C 、重合度
D 、传动比
25. 正变位齿轮与标准齿轮相比，齿距（ C ）。
A 、变小
B 、变大
C 、不变
D 、变化关系不定
26. 斜齿圆柱齿轮的法向齿形与（ A ）的直齿圆柱轮齿形相似。
A ：齿数为Z/cos 3β、m=mn
B ：齿数为Z/cos 2β、m=mn
C ：齿数为 Z/cosβ、m=mt
D ：齿数为Z 、m=mt
27. 斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（ B ）。
A 、β4cos Z
Z V = B 、β3cos Z
Z V =
C 、α2cos Z Z V =
D 、βcos Z
Z V =
28. 平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件为（D ）。
A ：重合度ε>1
B ：m t1=m t2,ɑt1=αt2
C ：m1=m2,α1=α2
D ：mn1=mn2,αn1=αn2,β1=-β2
29. 随着齿轮宽度的增加，斜齿圆柱齿轮的重合度（ A ）。
A: 增加 B: 不变
C: 减小 D: 不同齿宽增减情况不同
30. 直齿圆锥齿轮的标准模数（ B ）。
A ：小端模数
B ：大端模数
C ：平均模数
D ：当量模数
31. 直齿圆锥齿轮的当量齿数公式为（ A ）
A 、δcos Z Z V =
B 、δ3cos Z Z V =
C 、
βcos Z Z V =
C 、β3cos Z Z V = 32. 在垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的剖面内，相当于普通渐开线齿轮与齿条的啮
合的是（ A ）蜗杆机构。
A 、阿基米德
B 、法向直廓
C 、锥面包络
D 、渐开线
33. 蜗杆机构反行程自锁条件是蜗杆（ D ）。
A ：螺旋角大于摩擦角
B ：螺旋角小于摩擦角
C ：蜗杆导程角大于当量摩擦角
D ：蜗杆导程角小于当量摩擦角
34. 分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。
A 、直齿圆柱内齿轮
B 、蜗轮和变位齿轮
C 、蜗杆和斜齿圆柱齿轮
D 、变位齿轮
35. 交错轴斜齿轮传动中，齿轮高副接触形式（ A ）。
A: 为点接触 B: 为线接触
C: 为面接触 D: 与精度有关
36. 下列机构中，压力角可能恒为零的机构是（B ）。
A ：圆柱凸轮机构
B ：摆动导杆机构
C ：曲柄滑块机构
D ：双曲柄机构
37.下列机构中，压力角恒定不变的机构为（D ）。
A：滚子从动件直动盘形凸轮机构B：所有的摆动导杆机构
C：齿轮机构D：平底直动盘形凸轮机构
38.一个轮系是不是周转轮系，不能按（D ）来判断。
A: 是否含有运动的轴线B: 是否含有行星轮
C: 是否含有系杆C: 自由度是否大于1
39.能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（ B ）
A. 行星轮系
B. 差动轮系
C. 混合轮系
D. 定轴轮系
40.外槽轮机构的运动特性系数总( C )；内槽轮机构的运动特性系数总( )。
A：大于0.5；小于0.5 B：大于0.5；大于0.5
C：小于0.5；大于0.5 D：小于0.5；小于0.5
41.刚性转子满足动平衡的条件为（D ）
A、惯性力的合力为0
B、惯性力的合力矩为0
C、质径积的矢量和为0
D、惯性力的合力与合力矩均为0
42.周期性速度波动一般用（ A ）调节，以减小其速度波动。
A、飞轮；
B、调速器；
C、加大构件的质量
D、换挡调速
43.考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（ B ）。
A：等于0 B：等于摩擦角
C：大于摩擦角D：小于摩擦角
44.动平衡的转子，( D )是静平衡；静平衡的转子，( )是动平衡。
A：不一定；一定B：一定；一定
C：不一定；不一定D：一定；不一定
45.建立机器等效动力学模型时，等效转动惯量或等效质量是按（B ）原则确定的。
A: 动量相当B: 动能相当
C: 做功相当D: 功率相当
46.周期性速度波动一般用（ A ）调节其速度波动。
A、飞轮
B、调速器
C、加大构件的质量
D、换挡
47.在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（ B ）。
A、与转动副相切
B、与摩擦圆相切
C、与转动副不相交
D、与摩擦圆不相交
48.刚性转子满足动平衡的条件为（ D ）
A. ∑Pi=0
B. ∑mi=0
C、e=0，∑Pi=0 D. ∑Pi=0、∑mi=0
四、简答题
1、何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
答：机构相对于机架所能有的独立运动的数目为自由度。F=3n-2Pl-Ph。注意1是否有复合铰链2是否有局部自由度3是否有虚约束。
2、简述机构自由度计算中的复合铰链、虚约束、局部自由度的意义和计算时的处理
方法。
答：1多个转动副轴线间的距离缩小为0时，多个轴线合为一形成复合铰链，计算自由度时，m个构件组成的复合铰链包含m-1个转动副2与输出件无关的自由度为局部自由度，计算自由度时应除去不计3对机构的运动不起独立限制作用的约束叫虚约束，计算自由度时也应除去不计。
3、什么是虚约束？虚约束的类型有哪些？计算自由度是应当如何处理？
答：对机构的运动不起独立限制作用的约束叫虚约束。1两构件形成作用相同的运动副，多个轴线重合的转动副，多个运动方向平行的移动副2轨迹重合的虚约束3功能相同的传动支链。除去不计。
4、请证明速度瞬心的三瞬心定理。
答：作平面运动的三个构件的三个瞬心，这三个瞬心在一条直线上
5、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，实际轮廓上出现尖点过切的原因是什么？，将
可能出现什么后果？应如何加以避免尖点过切？
答：原因：滚子半径选择不当，使滚子半径等于了理论轮廓曲线某点的曲率半径，后果：造成运动失真，办法：增大基圆半径和减小滚子半径。
6、为什么不能为了机构紧凑，而任意减小滚子接触盘形凸轮的基圆半径？
答：因为基圆半径减小会使压力角增大，当压力角到达一定值后会引起该机构自锁。
7、简述四杆机构的类型及其演化过程。
答：1四杆铰链机构以不同的构件做机架时可得到曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构2用一个移动副代替转动副，以不同构件做机架可得滑块机构、定块机构、摇块机构和导杆机构3用两个移动副代替转动副，以不同构件做机架可得正切机构、正弦机构、十字块连轴器和椭圆规机构。
8、简述齿轮滚齿加工的基本过程和发生根切的条件。
9、什么是斜齿轮的当量齿轮？斜齿轮的当量齿轮有什么用处？
答：与斜齿轮法向齿形最接近的直齿轮，用于成型法加工和强度计算。
10、什么是直齿圆锥齿轮的当量齿轮？当量齿数有哪些用处？
11、为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度比一对直齿轮传动的重合度来得
大？
答：由于斜齿轮的实际啮合线比端面同齿形的直齿轮相啮合长出一端，该端受螺旋角和齿轮的厚度影响。
12、简述标准渐开线直齿圆柱齿轮滚切加工的基本过程和产生根切的原因。
13、简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比、中心距可分性的原理。
答：渐开线齿轮的传动比取决于基圆的大小，齿轮设计好后基圆大小不变，即两齿轮中心距略有变化时也能保持传动比。
14、简述齿轮插齿加工的切削循环过程和插齿加工的主要优缺点。
15、槽轮机构设计中为了避免刚性冲击，应注意什么问题？
16、什么是移动副的摩擦角？运动和不运动时移动副的约束反力的主要特征是
什么？。
17、简述转动副摩擦圆的意义。
答：1转动副有相对运动时，约束力总和摩擦圆相切2不运动时，约束力和摩擦圆相割3外力合力与摩擦圆相割时自锁。
18、简述建立机器等效动力学模型的等效条件。
五、作图计算题
1.图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄
1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4 1
C
2
3 B
5 1
D A
6
解：首先标注出瞬心，该题中共有15个瞬心。
利用瞬心的性质写出传动比表达式。（教材52页，3-2作业）
2.画出图示油泵机构的运动简图，计算其自由度，并作出所有速度瞬心。
解：
a、作出该机构的运动简图，该机构为摇块机构。
b、画出瞬心6个
c、计算自由度，自由度为1。
3.在图示摆缸机构中，已知l AB=50mm，l AD=250mm,图示位置Φ1=60°。AB杆逆时针
方向等速转动，转速ω1=300rad/s。求解方法不限，试完成：（1）写出机构速度分析的速度矢量合成关系式以及各速度矢量的方向和大小；（2）写出机构加速度分析的加速度矢量合成关系式以及各加速度矢量的方向和大小。（提示：请先将机构简图画作摇块机构或导杆机构）
解：。
位置关系： AD i i AB l se e l =+21φφ
速度关系：0)(2121=++i i AB e i s s ie l φφωω&
加速度关系：0)2(21222221=+-++i i
AB e i s s i s s e l φφαωωω&&& 由位置关系解得：?-=--==+-=-=893.10))cos (sin arctan(13
.229)sin ()cos (12212112φφφφφφφAB AD AB AB AB AD i
AB AD i l l l l l l s e l l se 由速度关系解得：i AB ie l i s s
)(1221φφωω--=+& 由速度关系解得：i AB e l i s s s s )(21222221)2()(φφωαωω-=++-&&&
4. 如图所示正切机构,尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度ω1=6rad/s ，角加速度
α1=0，请完成：（1）并标明所有的瞬心。（2）求构件3的瞬时速度和加速度（提示：建议先求构件3的位移，然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。
解：
(1). 并标明所有的瞬心。
(2). 求构件3的瞬时速度和加速度
?
==
====60cos sin 8.0cos 4.0tan 4.0111211211t t t dt dv a t
dt ds v t
s ωωωωωωω
5. 已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量
方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）
解：
d 、 写出n BC BC C n B B BC
C B a a a a a v v v ++=++=ττ 矢量式
6. 在题图机构中，已知曲柄AB 的等角速度ω1为常数，转向如图所示，用相对运动图
解法求构件3的ω3角速度和角加速度ε3。（仅要求列出向量方程，指明各项的大小和方向）
解： ω1
A 1 B
2 3
C
400mm 30° 1 2 3 P 14 P 23 P 12∞
P 34∞
P 13
P 24
n B B B B B n B B B B a a a a a v v v 2323233B2
3B23++=++=ττ
7. 在图试铰链四杆机构中，已知L AB =10mm ,L BC =50mm ,L CD =30mm 。请完成：（1）要是机构为曲柄摇杆机构时，L AD 的范围；（2）若L AD =40mm ，用作图法求当L AB 杆主动件时的摇杆的两个极限位置；（3）若L AD =40mm ，用作图法求当L AB 杆主动件时的最小传动角γmin 。
解：
50
103010
503010+≤+>>++AD AD L L 或50301010503010+≤+>>++AD AD L L
8. 图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的位置已知，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在xy 轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。
B
D
解：
根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。
根据条件找到正确位置的，
写出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5
9. 偏置曲柄滑块机构如图所示，e =20mm ，l AB =40mm ，l BC =100mm 。请完成：（1）画
出滑块的两个极限位置；（2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K 。 解：
13.126.1118026.1118026.1153.7076.81arccos arccos =-+=?
=?-?=???? ??--???? ??+=K l l e l l e AB
BC AB
BC θ
10. 试用图解法设计一曲柄摇杆机构，要求满足行程速比系数K =1.2，摇杆长度300mm ，
摇杆最大摆角范围30°，曲柄与摇杆长度之和为300mm 。试确定曲柄、连杆和机架的长度。
e A
B
C
解：?=+-?
?=7.251
2.112.1180θ
11. 某铰链四杆机构ABCD ，AD
=65mm ，
L CD =55mm ，L AD =85mm 。试完成：（1）该机构为何种类型；（2）作图求出CD 杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ ；（3）当AB 杆件为主动件，CD 杆为被动件时，作图求出传动角的最大值和最小值。
12. 某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S 1和
S 2, 连杆上铰链中心B 和机架上固定铰链中心D 已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A 和连杆上铰链中心C ，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD 。
解：
S 1
S 2 B 1
B 2
13. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =1.5，滑块的冲程
l C1C2=50mm ，导路的偏距e =20mm ，求曲柄长度l AB 和连杆长度l BC 。
解：
a 、计算出极位夹角0036180*1
5.115.118011=+-=?+-=k k θ b 、作出以滑块冲程l C1C2=50mm ，为直角边，其中一个角为
540的直角三角形。 c 、以改直角三角形的斜边中点为园心，一半为半径作园。
d 、取园上一点，该点距滑块冲程的距离为
e =20mm ，得到曲柄转动中心点A 。 e 、作图求得，连杆、曲柄的长度。分别为：（AB=21.5,BC=46.5）
14. 用图解法设计图示用于控制装置的摇杆滑块机构，要求摇杆和滑块满足三组对应
位置α1=600时S 1=80mm ，α2=900时S 2=60mm ，α3=1200时S 3=40mm ，偏距e =20。确定摇杆上转动副的位置以及摇杆和连杆的长度。
解：试设计该机构。（参考教材76页图4.30，利用转换机架的方法）
15. 在图示的偏心为0的凸轮机构上标出理论廓线、基圆半径、最大位移、推程运动
角、远休止角、回程运动角、近休止角、图示位置压力角。（10分）
解：（参考教材98页图5.14）
16. 图（a ）和图（b ）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件
盘形凸轮机构，已知：R =100mm ，OA =20mm ，e =10mm ，r T =10mm ，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。（15分）
ω1
r 0
h
δ0
δ01 δ
δ’0
α
图（a ） 图（b ）
解：用反转法确定转过90度以后，图（a ）参考教材88页图5.8.
图（a ）参考教材93页图5.14.
17. 在图示的轮系中，各齿轮齿数分别为Z 1 =17，Z 2 =Z 2' =17，Z 3=51，Z 4 =52，齿轮1
的转速为120r/min 。试求其它个齿轮和转臂H 的转速。
解：
=
=-=
---=--1433141,
0317
*1752*17i n n n n n n n n n H
H H H
18. 图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z 1 =30、Z 2 =25、Z 3 =Z 4 =24、
Z 5=18、Z 6 =121；齿轮1的转速n 1 =200r/min ，系杆H 的转速n H =316 r/ min ，且转向相同。试求各齿轮的转速，并在图中标出各轮的转动方向。
解：
min r/ 3.295.,.........1824301212425316316200)1(665
316
42261=????=---=--n n z z z z z z n n n n H H
1. 渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角（大于、等于、小于）分度圆压力角。 2. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，（传动比的变化）。 3. 齿轮的渐开线形状取决于它的直径。 4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于。 5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于。 6.用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆。 7.一对渐开线齿轮啮合传动时，加大安装中心距，啮合角__ ____ 。 8.渐开线齿轮的基圆齿距__ ____法向齿距。 10. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足。 11. 斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而。 12. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中齿廓上的接触线长度是变化的。 13. 一对能正确啮合传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其啮合角 14. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者。 15. 渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆大小关系。 16.平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在计算，基本参数的标准值规定在。 17．机械平衡研究的内容是惯性力间的平衡； 18. 运动副元素材料一定时，当量摩擦系数取决于运动副元素的几何形状。 19. 渐开线齿廓啮合特点。 （二）在图示4 个分图中，图不是杆组，而是两个杆组的组合。 （二）计算自由度，指出（或在图中标出）局部自由度、复合铰、虚约束，及运动链有确定运动的条件，并对机构进行结构分析，确定机构级别。
（三）用速度的瞬心法求图示位置构件2与4的传动比i 24 （三） 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v 3 的 大 小 和 方 向。 图 中 已 知 数 据 h =50 m m ，φ160=?，ω110= r a d /s 。（再用矢量方程图解法做） （三）已知机构中各构件的尺寸及速度多边形（ μv = 0.5m/s/mm ） (1) 写出矢量32b b 代表的速度（例如代表速度E v ）； (2) 说明杆3的角速度ω 3的方向（顺时针还是逆时针）； (3) 用相对运动图解法在速度多边形上确定v F 的大小。
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
机械制图—期末考试试题卷 一、选择题（共20分，每题2分） 1、图纸的幅面代号有（）种 A、2种 B、3种 C、4种 D、5种 2、对同一部件，下列哪一比例绘制的图形比例最大（） A、1:2 B、1:4 C、4:1 D、2:1 3、当直线、平面垂直于投影面时，其在该投影面上的投影具有（） A、积聚性 B、类似性 C、实形性 D、平行性 4、下列四中税法中，选择一种正确的答案（） A、AB是一般位置直线，BC是水平线，CD是正垂线； B、AB是正垂线，BC是正平线，CD是侧垂线 C、AB是水平线，BC是一般位置直线，CD是正平线 D、AB是侧平线，BC是侧垂线，CD是水平线 5、选择正确的左视图（） 6、标题栏一般位于图幅的（） A、左下角 B、右下角 C、右上方 D、左上方 7、标注尺寸的尺寸线是（） A、点划线 B、虚线 C、细实线 D、粗实线 8、下列说法正确的是（） A、表示表面用去除材料的方法获得的表面粗糙度 B、表示表面用不去除材料的方法获得的表面粗糙度 C、表示表面用任何方法获得表面粗糙度 D、表示表面用去除材料的方法获得的表面粗糙度 9、下列尺寸正确标注的是（）
10、不可见轮廓线用（）表示 A、细实线 B、粗实线 C、点划线 D、虚线 二、填空题（共30分，每空1分） 1、平面图形中所注尺寸，按作用可分为和。 2、组合体的读图方法有和。 3、截交线的性质为、、。 4、图样的基本表示方法有、、、、、。 5、局部视图和局部剖视图的边界应以或为界。 6、根据投射线和轴测投影面相对位置的不同，轴测投影可分为、。 7、正投影的基本特性有、、。 8、组合体的组合形式一般分为、、三种形式。 9、圆柱、圆锥等回转体的定形、定位尺寸应尽量标注在投影图上。 10、尺寸数字应尽量标注在尺寸线的和。 11、尺寸不可标注成封闭的。 12、侧垂线与H面与V面与W面（平行、垂直、倾斜）。 三、作图题（共50分） 1、已知物体的两视图，补画第三视图。（10分） 2、已知物体的主、俯视图，补画左视图（10分）。 3、求作圆柱、圆锥相贯线的投影（20分）。
同济大学课程考核试卷（A卷） 2012 — 2013 学年第一学期 命题教师签名：审核教师签名： 课号：04106000 课名：机械原理考试考查：考试 此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、重考( )试卷 年级专业学号姓名得分 一、 （本题22分）选择、填空题 （选择题为单选题） 1 以 为主动件的曲柄滑块机构存在死点，在此位置 与 共线。 A.曲柄 B.连杆 C.滑块 D.机架 2 凸轮机构的从动件作正弦加速度运动时，此运动规律 冲击。 A.有刚性 B.有柔性 C.既无刚性冲击也无柔性 D．有不确定 3 图示蜗杆传动中，蜗轮螺旋线旋向为 ，蜗轮的转动方向为 。 A.右旋 B. 左旋 C. 顺时针 D. 逆时针 4 直齿锥齿轮的当量齿数Z v= ,斜齿圆柱齿轮的当量齿数Z v= 。 5 槽轮机构所实现的运动变换是 。 A.变等速连续转动为不等速连续转动 B.变转动为移动 C.变等速转动为间歇转动 D.变转动为摆动 6 采用飞轮可调节机器运转过程中的 速度波动。 A.周期性 B.非周期性 C.周期性和非周期性 7 拟设计一机构，要求原动件连续转动时，从动件按预定工作要求作连续或间歇移动，应选用 。 A.槽轮机构 B.棘轮机构 C.直动从动件凸轮机构 D.摩擦轮机构
8 构件是组成机器的。 A.制造单元 B.基本运动单元 C.原动件 D.从动件 9 机构具有确定相对运动的条件是 。 A.自由度≥0 B.机构的构件数≥4 C.原动件数＞1 D.自由度＝原动件数 10渐开线齿轮的齿廓形状取决于的大小。 A.分度圆 B.齿顶圆 C.基圆 D.齿根圆 11外凸凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 理论廓线的最小曲率半径。 A.小于 B.大于 C.等于 D.大于等于 12 在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都固定的轮系称为 。 A.周转轮系 B.定轴轮系 C.复合轮系 D．行星轮系 13 图示为摆动导杆机构，以1为主动件,则机构的传动角γ＝ 。 A.0° B.90° C.∠A D.∠B E.∠C 14 影响直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角大小主要因素是 。 A.从动件位移 B.凸轮的基圆半径 C.凸轮机构结构 15 标准直齿圆柱齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离轮心的径向位移则 。 A.齿轮的分度圆直径大于节圆直径 B.齿轮的分度圆直径小于节圆直径 C.齿轮的分度圆直径等于节圆直径 D.上述选项均不对 16 对于长度与直径之比小于等于1／5刚性转子的静平衡只需在 平面上进行平衡。 A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 17 铰链四杆机构曲柄存在条件是 和 。
糕点切片机说明书 第五组 易万力、李华斌、杨永亮、林楷、王博 指导老师：李小江 目录
一、设计题目和要求 1.题目： 糕点切片机 2.工作原理及工艺动作简述 糕点切片机的切刀运动机构由电动机驱动，经减速后使切刀实现切片所需的某种往复运动。糕点铺在传送带上，间歇地进行输送，通过改变传送带输送速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片规格尺寸的需要。糕点先成型，经切片后再烘干。 3.原始数据及设计要求（组号：5 数据号：3） （1）糕点厚度：10~17mm。 （2）糕点切片长度：45mm。 （3）切刀切片最大作用距离：300mm。
（4）切刀工作节拍：50次/min。 （5）生产阻力甚小。设计要求机构简单、轻便、运动灵活可靠。 （6）电机参考规格： 1300r/min。 4.难点提示及注意事项 （1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑 等。 （2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还 是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分 析比较。 （3）间歇输送机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送料运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的厚度，输送运 动必须等切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运 动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率， 在设计机器工作循环图时，应注意上述特点并适当选择输送运动机 构的设计参数。
二、执行机构设计 1．工艺动作分解和机构分解 糕点切片机要求完成两个动作： （1）糕点的直线间歇运动 （2）切刀往复直线运动 2. 执行机构的选择及评价 糕点直线间歇运动机构可采用棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构等。 切刀往复直线运动机构可采用导杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构等。 （1）糕点直线间歇运动机构：
机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1
齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)
一、选择题（共20分，每小题1分） 1、用下列比例分别画同一个机件，所绘图形最大的比例是（）。 A．1:1 B．1:5 C．5:1D．2:1 2、国家标准中规定标题栏正常情况下应画在图纸的（）。 A．左上角B．左下角 C．右上角D．右下角 3、图纸的幅面代号有（）种。 A．3种B．5种 C．4种D．6种 4、图形上标注的尺寸数字表示（）。 A．画图的尺寸B．随比例变化的尺寸 C．机件的实际尺寸D．图线的长度尺寸 5、在尺寸标注中，尺寸线为（）。 A．粗实线B．细实线 C．细点画线D．双点画线 6、绘制连接圆弧图时，应确定（）。 A．切点的位置 B．连接圆弧的圆心 C．先定圆心再定切点 D．连接圆弧的大小。 7、当直线、平面与投影面垂直时，其在该投影面上的投影具有（）。A．积聚性 B．类似性 C．实形性 8、物体左视图的投影方向是（）。 A．由前向后B．由右向左 C．由左向右D．由后向前 9、俯视图反映了物体的什么方位（）。 A．上下B．左右 C．上下前后D．前后左右 10、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。（） A．AB是水平线，BC是一般位置直线，CD是正平线 B．AB是正垂线，BC是铅垂线，CD是侧垂线 C．AB是侧平线，BC是一般位置直线，CD是水平线
D ．AB 是正平线，BC 是侧平线，CD 11、垂直于H 面且与V 面、W 面倾斜的平面称为（ ）。 A ．正垂面 B ．铅垂面 C ．侧垂面 D ．一般面 12、机械图样中可见轮廓线和棱边线采用下列哪种线型。（ ） A 细实线 B 粗实线 C 细虚线 D 波浪线 13、一机件真实长为50，宽为30.，若采用2：1的比例绘制到大图上，标注时其长、宽分别应标为（ ） A 100，30 B 50，30 C 25,15 D 100 ，60 14、选择正确的左视图。 （ b ） (d) (c)(b)(a) 17、选择正确的左视图。 （ c ） 18、选择正确的左视图。 （ b ） (d) (c)(b)(a) 19 （ c ）
第一章概述 1、微型计算机的性能指标：速度，存储器容量 第二章计算机中的数制和编码 1、在计算机内部所有信息只能用“0”和“1”这两个状态表示，因此计算机内 部的“数”也都是用多个0和1组成的位串来表示的。按不同的格式构成的位组合状态就形成了不同的数制。 2、字长：把8位二进制数称为字节，把16位二进制数称为字，把32位二进制 数称为双字。 3、机器数：数值连同符号数码“0”或“1”一起作为一个数就是机器数，而它 的数值连同符号“+”或“-”称为机器数的真值。 4、原码：设机器的字长为n，则原码的定义： [X]= 反码：[X]= 反码和原码的区别：原码符号位不变，其他的位加1 补码：[X]= 正数的补码和原码相同，负数的补码为其反码在最低位加一 -128的补码按定义做：[-128]补=10000000B 对于十进制负数：若字长为n=8，其补码为256+X，字长为n=16，补码为65536+X 对于十六进制负数：若字长n=8,其补码为100H+X，若字长为n=16，补码为10000H+X 5、补码的运算 双高位法：OV=Cs+Cp,用来判是否溢出，Cs为加减运算中最高位（符号位）的进位值，Cp为加减运算中最高数值位的进位值。如果OV=1，则溢出。 直接观察法：当正加正为负，或反之，则溢出。 6、ASCII码 0~9为30~39，A到Z为41~5A，a~z为61~7A，Blank(space)为20，小数点为2E，换行LF为0A,回车CR为0D 7位ASCII码的最高位为逻辑“0”，常用奇偶校验位，用来检测存储和传送过程中是否发生错误。偶校验中，每个代码的二进制的形式中应有偶数个1. 7、汉字输入编码分为：数字编码，拼音码，字形编码。汉字编码分为：汉字的 输入编码，汉字内码，汉字自模码 第三章微型计算机的系统结构 1、硬件的组成及其功能：硬件由三个基本模块——微处理器模块，存贮器模块， I/O模块及连接这三个模块的总线构成。 微处理器CPU是微型计算机运算和控制的中心，包括运算器，控制器和存储器。他可以进行运算，逻辑判断和分析，并协调计算各个部分工作。 存储器主要是指微机的内存或主存储器，主要用来存放当前正在使用或经常
一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
院长签字： 任课教师签字： 日期： 日 期： 机械制图期末试卷及答案 大学201 -201 学年第学期期末考试学院：____________专业：____________班级：____________ 姓名：____________学号：____________考场：____________成绩：____________ 机械制图 （满分100分，考试时间120分钟） 一、填空：（每空1分共15分） 1. 装配图的四个内容是：1）一组视图；2）必要的尺寸；3）技术要求；4）标题栏。 2．Φ3067 h G 是配合代号，是基轴制，标注在装配图上。 3．Φ50k8是轴的尺寸公差带代号，标注在零件图上。 4．零件图上的尺寸标注的要求是：准确、完整、 清晰和合 理。 5．装配图上的必要尺寸是：规格、 装配、安装、总体尺寸和重要尺寸。 6．零件图上的技术要求主要包括：尺寸公差、形位公差、
表面粗糙度和热处理等。 7．当用CAD 绘制零件图时，标注尺寸公差带代号的方法是：选择下拉菜单中修改→对象→文字→编辑，再选择所要标注的尺寸，弹出“文字编辑器”，在尺寸数值前后输入要标注的内容，在上、下偏差之间输人符号“∧”，并选中使其高亮显示，按下“a/b ”按钮，上、下偏差便堆叠。 8．当用CAD 绘制剖视图时，画剖面线的方法是：单击“绘图”工具栏中按钮，或在“绘图”菜单中选择“图案填充（H) ”菜单项，弹出“图案填充和渐变色”对话框，在该列表中选择“用户定义”。调整角度和间距，选择填充区域单击“添加：拾取点，按钮，点击的区域一定是封闭的区域且其边界在屏幕上可见。单击“预览”满意后单击“确定”按钮，结束命令，从而绘制剖面线。 9．当用CAD 绘制零件图时，标注形位公差带代号的方法是：在标注工具栏中单击“快速引线”按钮，在要标注处画好引线后，再按“公差”按钮。系统自动弹出“形位公差”对话框，单击黑色框会自动弹出符号或选项，白色文本框中可输入数字或文字。 10.国家标准规定公差带由标准公差和基本偏差组成，标准 公差决定公差带的大小，基本偏差决定公差带相对零线的位置。 11．根据配合的松紧程度，配合类别可分为间隙配合、过渡配合和过盈配合。 12．配合尺寸77 50f H 和77 50h H 的松紧程度不同。
机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
2019年机械制图期末考试模拟试题（含答案）学校：__________ 考号：__________ 一、填空题 1．叉架类零件包括各种用途的拔叉和支架. 2．从螺纹的旋向分: 左旋螺纹和右旋螺纹. 3．从螺纹的使用功能来分,可把螺纹分为坚固螺纹和传动螺纹. 4．按轮齿的排列分为直齿 ,斜齿和人字齿. 5．中心投影法所得到图形大小在随着投影面,物体和投影中心三者之间不同的位置而变化. 6．六个基本的名称;主视图 ,俯视图 ,左视图,右视图,仰视图和后视图. 7．表面都是由若干个平面所围成的几何形体,称为平面基本体. 8．平面体上相邻表面的交线称为棱线. 9．截交线的性质: 共有性, 封闭性. 截平面与立方体三面的交线称为截交线. 10．截交线围成的平面图形称为截断面. 11．圆柱面上任意一条平行于轴线的直线,称为圆柱面的素线. 12．零件图形的表达，都是以直线、弧线或直线与弧线的联结为基础的图形。13．允许尺寸的变动量称为尺寸公差. 14．已知物体的主、俯视图，正确的左视图是（ C ）。
(a) (b) (c) (d) 15．套一般是装在轴上,起轴向定位,传动或联接等作用. 16．组合体的组合形式有_叠加和挖切两类。 17．箱座类一件件包括各种箱体,油泵泵体,车床尾座等. 18．国家标准献宝螺纹小径的表示方法采用细实线表示螺纹小径. 19．剖视图的剖切方法可分为单剖 ,阶梯剖, 旋转剖,复合剖,斜剖五种. 20．圆锥表面由圆锥面和底圆组成。 21．总体尺寸是确定组合体外形大小的总长、总宽和总高尺寸。 22．剖视图就是假想的用剖切平面，从机件适当位置将机件切开。 剖切平面与机件接触的部分称为断面。 23．常见的在零件上加工形成螺纹的方法有：车床车削丝锥攻丝两种。 24．沿两条或两条以上且在轴向等距分布的螺旋线型的螺纹为多线螺纹。25．弹簧在机械中主要用来减震、夹紧、储存能量和测力。 26．以基本尺寸为基数来确定的允许尺寸变化的两个界限值称为极限尺寸。27．为了增加工件强度，在阶梯轴的轴肩处加工成圆角过渡的形式，称为倒圆。28．常用的放松装置有双螺母、弹簧垫圈、止退垫圈和开口销等。
同济大学课程考核试卷(A 卷 - 答案 2009— 2010学年第一学期 课号:100202 课名:微机原理及接口技术(双语考试考查:考试 此卷选为:期中考试 ( 、期终考试( ■ 、重考 ( 试卷 年级专业学号姓名得分 一、简答题(30分,每题 5分 1. Choose five different instructions to accomplish AL=0. 解:答案不唯一,参考答案如下 MOV AL, 0 AND AL, 0 SUB AL, AL XOR AL, AL SHL AL, 8 2. Compare the difference between AND and TEST instruction. 解: AND 指令会影响目的寄存器内容,而 TEST 不影响目的寄存器的内容。 3. 已知 AX=3024H, BX=0A010H, 执行以下 CMP AX, BX指令后, 试分析标志位 S,C,O,Z 的值,并指出 AX 的值。 解:
CMP 指令运行后, AX 内容不受影响,仍为 3024H 。正数减去负数后其结果为负数 (9014H ,因此 O=1。高位有借位,因此 C=1。显然, S=1, Z=0。 4. What condition does a logic 1 (high level on the 8086 ALE pin indicate. 解: ALE 为 1(高电位时表明总线上地址数据有效,即 AD 0-AD 15地址数据复用线上是有效的地址数据,而 A 16-A 19状态地址复用线上是有效的地址数据。该信号用于通知外部锁存器进行地址数据分离。 5. 当 INT 22H 指令运行时,请给出中断向量表中该中断对应的物理位置。 (假设采用 8086 CPU系统 解: 已知中断向量号为 22H ,故在中断向量表中所处的位置为 22H ×4=88H。因为8086系统的中端向量表位于内存的最低端, 故该中断向量在地址范围为 00088H-0008BH 。 6. 简要说明中断处理的流程。 解:流程如下: (1将标志寄存器内容压栈; (2将标志寄存器的 TF 和 IF 标志清零; (3将 CS 寄存器内容压栈; (4将 IP 寄存器内容压栈; (5根据中断向量号查询中断向量表,获取中断服务程序的段地址和偏移地址,分别装入 CS 和 IP ; (6执行中断服务程序;
机械原理课程设计 --步进输送机 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 指导老师：虞红根 姓名：施志祥学号：101816 设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦 完成日期：2012年5月11日 设计题目及要求 题目：步进输送机设计（题二） 工作原理： 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上。滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。 原始数据及设计要求： 1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。
单位：mm 输送步长为H=840mm。 2）滑架工作行程平均速度为s。要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为左右。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4 ）电动机功率可选用, 1400r/min左右（如Y90S-4）。 注意事项及难点提示： 1）机构的协调设计； 2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。 3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。 工艺动作分解
机构选型 加料：由工件做自由落体运动完成 插断：插断机构 方案一： 工作原理： 运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。 优点： 1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的 运动规律，易实现插断； 2. 结构紧凑，计算简单。 缺点： 1.加工两个凸轮，成本较高； 2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损； 3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。 方案二： 工作原理： 利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。 优点：
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 2-7 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？ 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ P24 2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ P43 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？ 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ P45 3-13 试判断在图示的两机构中，B 点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在科氏加速度？ 2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？ 3）图a 中，322322B B k B B a υω=对吗？为什么？ P63 4-4 构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？ 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在？当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 4-6 在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ P87 6-1 什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？ 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？
一、选择题（共 20 分，每小题 1 分） 1、用下列比例分别画同一个机件，所绘图形最大的比例是（）。 A．1:1B．1:5 C．5:1D．2:1 2、国家标准中规定标题栏正常情况下应画在图纸的（）。 A．左上角B．左下角 C．右上角D．右下角 3、图纸的幅面代号有（）种。 A．3 种B．5 种 C．4 种D．6 种 4、图形上标注的尺寸数字表示（）。 A．画图的尺寸B．随比例变化的尺寸 C．机件的实际尺寸D．图线的长度尺寸 5、在尺寸标注中，尺寸线为（）。 A．粗实线B．细实线 C．细点画线D．双点画线 6、绘制连接圆弧图时，应确定（）。 A．切点的位置 B ．连接圆弧的圆心 C．先定圆心再定切点D．连接圆弧的大小。 7、当直线、平面与投影面垂直时，其在该投影面上的投影具有（）。A．积 聚性 B ．类似性 C ．实形性 8、物体左视图的投影方向是（）。 A．由前向后B．由右向左 C．由左向右D．由后向前 9、俯视图反映了物体的什么方位（）。 A．上下B．左右 C．上下前后D．前后左右 10、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。（） A．AB是水平线， BC是一般位置直线， CD是正平线 B．AB是正垂线，BC是铅垂线， CD是侧垂线 C．AB是侧平线， BC是一般位置直线， CD是水平线
D．AB是正平线， BC是侧平线， CD 11、垂直于 H面且与 V 面、 W面倾斜的平面称为（）。 A．正垂面B．铅垂面 C．侧垂面D．一般面 12、机械图样中可见轮廓线和棱边线采用下列哪种线型。（） A细实线 B 粗实线C细虚线D波浪线 13、一机件真实长为50，宽为 30. ，若采用 2：1 的比例绘制到大图上，标注时其长、宽分别应标为（） A 100，30 B 50，30 C 25,15 D 100，60 14、选择正确的左视图。（b） (a)(b)(c)(d) 17、选择正确的左视图。（c） 18、选择正确的左视图。（b） (a)(b)(c)(d) 19、选择正确的左视图。（c）
目 录 2008年同济大学813机械原理考研真题 2012年同济大学813机械原理考研真题（计算题回忆版） 2014年同济大学813机械原理考研真题（回忆版） 2016年同济大学813机械原理考研真题（手写版）
2008年同济大学813机械原理考研真题 一、概念题（每空1.5分，共30分） 1．请写出三种可作间歇运动的机构______、______、______。 2．当直齿轮与直齿条标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______；当直齿轮与直齿条非标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______。 3．机械的周期性速度波动可采用______来调节，而非周期性速度波动一般用______来调节。 4．对于静平衡的转子，有可能是______不平衡的；而动平衡的转子，则一定是______平衡的。 5．某平面基本杆组有4个构件，其低副数为______。 6．某机械系统的等效质量的大小，（ ）。 A．等于系统中所有构件的质量之和 B．与系统中各构件质量的平方和有关 C．与系统的瞬时功率的大小有关 D．与该系统的动能的大小有关 7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度之比仍保持原值不变，原因是（ ）。 A．啮合角不变 B．压力角不变 C．基圆半径不变 D．节圆半径不变
8．在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说，（ ）是错误的？A． B． C． D． 9．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（ ）。 A．K＝1 B．K＞1 C．K≤1 D．K＜1 10．斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系是（ ）。A． B． C． D． 11．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（ ）时，机构的传动角最小？ A．曲柄与连杆共线的两个位置之一 B．曲柄与机架共线的两个位置之一
机电专业一年级《机械制图》期末试题 班级学号姓名 一、填空题（50×1分=50分） 1、螺纹的五要素是、、、、。只有当内、外螺纹的五要素时，它们才能互相旋合。 2．外螺纹的规定画法是：大径用表示，小径用表示，终止线用表示。在剖视图中，内螺纹的大径用表示，小径用表示，终止线用表示。不可见螺纹孔，其大径、小径和终止线都用表示。 3．一螺纹的标注为M24×1.5，表示该螺纹是螺纹，其大径为，螺距为，旋向为。粗牙普通螺纹，大径24，螺距3，中、顶径公差带代号都为6g，左旋，中等旋合长度，其螺纹代号为，该螺纹为螺纹。 4．一螺纹的标注为Tr20×8(P4)-7e,是螺纹，是20，为4，线数为线，旋向为旋，7e为公差带代号，旋合长度为等。 5．省略一切标注的剖视图，说明它的剖切平面通过机件的。 6．机器零件按其形体结构的特征一般可分为四大类，它们是、、、。 7．表面粗糙度是评定零件的一项技术指标，常用参数是，其值越小，表面越；其值越大，表面越。 8．配合分为、、三类。配合的基准制有和两种。优先选用。 9．一张完整的零件图应包括下列四项内：、、 、。 10．图样中的图形只能表达零件的，零件的真实大小应以图样上所注的为依据，与图形的大小及绘图的准确程度关。 11．尺寸标注中的符号：R表示，φ表示，Sφ表示，t表示，C表示。 二、选择题（10×3=30分） 1.有一左旋梯形螺纹，其公称直径为30，螺距为6，导程12,其代号应为（） A. M 30 × 6 B. Tr30×12(p6)LH C. G1/2A D. Tr30×p6 2.判断B－B断面图，正确的答案是（） 3．下列各图中，合理的钻孔工艺结构是（） A B C D 4．正确的内外螺纹旋合画法如图（） A B C D
机械原理考试复习题 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
一、填空题：
机械原理期末题库（本科类）
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于
。
2.同一构件上各点的速度多边形必
于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用
相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有
，其上作用有
的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36o，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是
轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于
。
14.铰链四杆机构中传动角? 为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和
相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为
。
16.偏心轮机构是通过
由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率
。
18.刚性转子的动平衡的条件是
。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在
与
两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k
1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为
，压力角越大，其传力性能越
。
22.一个齿数为 Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为
。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取
值，且与其
相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
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《机械制图》期末考试 试题 考试时间：90分钟 题号一二三四五六七八九十合分 应得分12 6 10 10 10 10 6 6 20 10 100 实得分 评卷人 得分评卷人 一、单选题（多选不给分。每题2分，共12分） 1、轴上加工了两个垂直相交的等直径小圆孔，其正确的A-A剖面图是( )。 2、下图中表面粗糙度代号标注正确的是( )。 3、下列四组视图中，正确的一组视图是（）。 4、下列图中，正确的重合断面图是（）。 5、圆柱倒角尺寸的正确注法是( )。 6、在机械图样中，金属材料的剖面符号是( )。 得分评卷人 二、选择正确的局部剖视图，在正确的答案上打上 。（共6分） 1. 2. 3. 班 级 学 号 姓 名 装 订 线
得分 评卷人 三、参照轴测图，补画形体的右视图及后视图。（共10分） 得分 评卷人 四、补画视图中的漏线，并在给该立体的轴测图轮廓内完成轴测草图。（共10分） 得分 评卷人 五、在指定的位置上将主视图改画成全剖视图。（共10分） 得分 评卷人 六、在指定的剖切位置的下方画出两处断面图。（左键槽深3 mm ）。 （共10分） 班级 学号 姓名 装 订 线
得分 评卷人 七、判断以下断面图的画法是否正确，在正确的断面图下方的括号内打上 。（共6分） 得分 评卷人 八、找出图中表面粗糙度标注中的错误，在右图中作出正确的标注。 （共6分） 得分 评卷人 九、仔细阅读以下的零件图，完成以下的填空。20分 1、零件的名称是 ，采用了 个图形来表达机件； 2、主视图采用 剖切手法表达内部结构。 3、机件的上表面采用了 图表示，其绘图的比例是 。 4、2×M6表示数量为 个，公称直径为 的螺孔，其定位尺寸是 。 5、零件材料是 ，表面粗糙度要求是 。 班级 学号 姓名 装 订 线